CN117170444A - 一种自动育苗机用控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动育苗机技术领域，具体涉及一种自动育苗机用控制方法及系统，该方法包括：根据植株的当前生长阶段确定对应的株高阈值范围和茎宽阈值范围，判断是否需要调整自动育苗机的光照控制条件；当判断需要调整自动育苗机的光照控制条件时，判断是否需要调整自动育苗机的光照控制强度；当判断需要调整自动育苗机的光照控制强度后，判断是否需要整自动育苗机的生长控制条件。本发明自动化监测和控制，降低了人工操作的需要，减少了误差和劳动成本，节省能源和资源，通过根据生长需求调整环境条件，避免了不必要的能源浪费和资源浪费，提高了植株的健康和生长质量。

Description

一种自动育苗机用控制方法及系统

技术领域

本发明涉及自动育苗机技术领域，具体而言，涉及一种自动育苗机用控制方法及系统。

背景技术

植物在不同的生长阶段通常需要不同的环境条件，因此在不同阶段需要进行相应的环境条件调整。

人工育苗需要大量的人力工作，包括手动播种、灌溉、监测和调整生长环境参数，可能会导致劳动力成本较高，尤其是对于大规模种植。同时，人工育苗容易受到误操作、忽视或疏忽等因素的影响，可能导致生长不良或植物受损。人工育苗通常不能满足在不同的植物生长阶段及时调整不同的环境条件，进而促进植物的健康生长和发育。

因此，急需一种自动育苗机用控制方法及系统，已解决人工育苗不能及时自动调整植物生长所需环境条件进而影响植物生长发育的问题。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种自动育苗机用控制方法及系统，主要是为了解决人工育苗不能及时自动调整植物生长所需环境条件进而影响植物生长发育的问题。

一个方面，本发明提出了一种自动育苗机用控制方法，该方法包括：

获取植株种子的当前播种时长，根据当前播种时长确定植株的当前生长阶段，其中所述当前播种时长为获取当前时间至植株种子播种时间之间的时长；

根据植株的当前生长阶段确定对应的株高阈值范围和茎宽阈值范围；

获取植株的当前株高和当前茎宽，根据当前株高和当前茎宽与株高阈值范围和茎宽阈值范围之间的关系判断是否需要调整自动育苗机的光照控制条件；

当判断需要调整自动育苗机的光照控制条件时，获取自动育苗机的光照控制强度和植株当前生长阶段的光照需求强度，根据光照控制强度与光照需求强度之间的关系，判断是否需要调整自动育苗机的光照控制强度；

当判断需要调整自动育苗机的光照控制强度后，获取自动育苗机的生长控制条件和植株当前生长阶段的生长需求条件，根据生长控制条件与生长需求条件之间的关系，判断是否需要整自动育苗机的生长控制条件；

其中，生长控制条件包括：温度控制值、湿度控制；

生长需求条件包括：温度需求值、湿度需求值。

在本申请的一些实施例中，在获取植株的当前株高和当前茎宽，根据当前株高和当前茎宽与株高阈值范围和茎宽阈值范围之间的关系判断是否需要调整自动育苗机的光照控制条件时，包括：

获取植株的当前株高A0；

获取株高阈值范围，包括：株高最高阈值Amax和株高最低阈值Amax；

当Amax≥A0≥Amin时，预先判断不需要调整自动育苗机的光照控制条件，并根据当前茎宽与茎宽阈值范围之间的关系进行最终判断；

当A0＞Amax或A0＜Amin时，判断需要调整自动育苗机的光照控制条件。

在本申请的一些实施例中，在当Amax≥A0≥Amin时，预先判断不需要调整自动育苗机的光照控制条件，并根据当前茎宽与茎宽阈值范围之间的关系进行最终判断时，包括：

获取植株的当前茎宽B0；

获取茎宽阈值范围，包括：茎宽最高阈值Bmax和茎宽最低阈值Bmin；

当Bmax≥B0≥Bmin时，判断不需要调整自动育苗机的光照控制条件；

当B0＞Bmax或B0＜Bmin时，判断需要调整自动育苗机的光照控制条件。

在本申请的一些实施例中，在判断需要调整自动育苗机的光照控制条件时，包括：

获取自动育苗机的光照控制强度C0；

获取植株当前生长阶段的光照需求强度Ca；

当C0＞1.1Ca或C0＜0.9Ca时，判断需要调整自动育苗机的光照控制强度C0；

当1.1Ca≥C0≥0.9Ca时，判断不需要调整自动育苗机的光照控制强度C0。

在本申请的一些实施例中，在判断需要调整自动育苗机的光照控制强度C0时，包括：

预先设定光照强度阈值矩阵C(C1、C2、C3、C4)，其中，C1为第一预设光照强度阈值、C2为第二预设光照强度阈值、C3为第三预设光照强度阈值、C4为第四预设光照强度阈值，且C1＞C2＞C3＞C4，C2＝1.1Ca，C3＝0.9Ca；预先设定第一预设调整系数c1、第二预设调整系数c2、第三预设调整系数c3、第四预设调整系数c4，且0.9＜c1＜c2＜1＜c3＜c4＜1.1；

当C0＞C1时，选定第一预设调整系数c1对光照控制强度C0进行调整，调整后的光照控制强度为C0*c1；

当C1≥C0＞C2时，选定第二预设调整系数c2对光照控制强度C0进行调整，调整后的光照控制强度为C0*c2；

当C3＞C0≥C4时，选定第三预设调整系数c3对光照控制强度C0进行调整，调整后的光照控制强度为C0*c3；

当C0＜C4时，选定第四预设调整系数c4对光照控制强度C0进行调整，调整后的光照控制强度为C0*c4。

在本申请的一些实施例中，在选定第i预设调整系数c i对光照控制强度C0进行调整，i＝1，2，3，4，获得调整后的光照控制强度为C0*c i后，还包括：

获取自动育苗机的温度控制值D0；

获取植株当前生长阶段的温度需求值Da；

当D0＞1.1Da或D0＜0.9Da时，预先判断需要调整自动育苗机的温度控制值D0，并根据调整后的光照控制强度C0*c i对温度控制值D0进行修正，根据修正后的温度控制值Db与温度需求值Da之间的关系进行最终判断；

当1.1Da≥D0≥0.9Da时，判断不需要调整自动育苗机的温度控制值D0。

在本申请的一些实施例中，在预先判断需要调整自动育苗机的温度控制值D0，并根据调整后的光照控制强度C0*c i对温度控制值D0进行修正，根据修正后的温度控制值Db与温度需求值Da之间的关系进行最终判断时，包括：

当C0*c i＞C1时，选定第四预设调整系数c4对温度控制值D0进行修正，修正后的温度控制值为D0*c4；

当C1≥C0*c i＞C2时，选定第三预设调整系数c3对温度控制值D0进行修正，修正后的温度控制值为D0*c3；

当C3＞C0*c i≥C4时，选定第二预设调整系数c2对温度控制值D0进行修正，修正后的温度控制值为D0*c2；

当C0*c i＜C4时，选定第一预设调整系数c1对温度控制值D0进行修正，修正后的温度控制值为D0*c1；

在选定第i预设调整系数c i对温度控制值D0进行修正，i＝1，2，3，4，获得修正后的温度控制值为D0*c i后，将修正后的温度控制值作为D0*c i温度控制值Db；

当Db＞1.1Da或Db＜0.9Da时，判断需要调整自动育苗机的温度控制值Db；

当1.1Da≥Db≥0.9Da时，判断不需要调整自动育苗机的温度控制值Db。

在本申请的一些实施例中，当判断需要调整自动育苗机的温度控制值Db时，包括：

预先设定温度阈值矩阵D(D1、D2、D3、D4)，其中，D1为第一预设温度阈值、D2为第二预设温度阈值、D3为第三预设温度阈值、D4为第四预设温度阈值，且D1＞D2＞D3＞D4，D2＝1.1Da，D3＝0.9Da；预先设定第一预设调整系数d1、第二预设调整系数d2、第三预设调整系数d3、第四预设调整系数d4，且0.9＜d1＜d2＜1＜d3＜d4＜1.1；

当D0＞D1时，选定第一预设调整系数d1对温度控制值Db进行调整，调整后的温度控制值为Db*d1；

当D1≥D0＞D2时，选定第二预设调整系数d2对温度控制值Db进行调整，调整后的温度控制值为Db*d2；

当D3＞D0≥D4时，选定第三预设调整系数d3对温度控制值Db进行调整，调整后的温度控制值为Db*d3；

当D0＜D4时，选定第时预设调整系数d4对温度控制值Db进行调整，调整后的温度控制值为Db*d4。

在本申请的一些实施例中，在选定第i预设调整系数d i对温度控制值D0进行调整，i＝1，2，3，4，获得调整后的温度控制值为D0*d i后，包括：

获取自动育苗机的湿度控制值E0，根据调整后的温度控制值D0*d i对湿度控制值E0进行修正，得到修正后的湿度控制值Eb，Eb＝E0*D0*d i；

获取植株当前生长阶段的湿度需求值Ea；

当Eb＞1.1Ea或Eb＜0.9Ea时，判断需要调整自动育苗机的修正后的湿度控制值Eb；

当1.1Ea≥E0≥0.9Ea时，判断不需要调整自动育苗机的修正后的湿度控制值Eb；

当判断需要调整自动育苗机的修正后的湿度控制值Eb时：

预先设湿度阈值矩阵E(E1、E2、E3、E4)，其中，E1为第一预设湿度阈值、E2为第二预设湿度阈值、E3为第三预设湿度阈值、E4为第四预设湿度阈值，且E1＞E2＞E3＞E4，E2＝1.1Ea，E3＝0.9Ea；预先设定第一预设调整系数e1、第二预设调整系数e2、第三预设调整系数e3、第四预设调整系数e4，且0.9＜e1＜e2＜1＜e3＜e4＜1.1；

当Eb＞E1时，选定第一预设调整系数e1对湿度控制值Eb进行调整，调整后的湿度控制值为Eb*e1；

当E1≥Eb＞E2时，选定第二预设调整系数e2对湿度控制值Eb进行调整，调整后的湿度控制值为Eb*e2；

当E3＞Eb≥E4时，选定第三预设调整系数e3对湿度控制值Eb进行调整，调整后的湿度控制值为Eb*e3；

当Eb＜E4时，选定第时预设调整系数e4对湿度控制值Eb进行调整，调整后的湿度控制值为Eb*e4。

另一个方面，本发明提出了一种自动育苗机用控制系统，该系统包括：

采集单元，用于获取植株种子的当前播种时长，根据当前播种时长确定植株的当前生长阶段，其中所述当前播种时长为获取当前时间至植株种子播种时间之间的时长；

判断单元，用于根据植株的当前生长阶段确定对应的株高阈值范围和茎宽阈值范围，获取植株的当前株高和当前茎宽，根据当前株高和当前茎宽与株高阈值范围和茎宽阈值范围之间的关系判断是否需要调整自动育苗机的光照控制条件；

调整单元，用于当判断需要调整自动育苗机的光照控制条件时，获取自动育苗机的光照控制强度和植株当前生长阶段的光照需求强度，根据光照控制强度与光照需求强度之间的关系，判断是否需要调整自动育苗机的光照控制强度；

当判断需要调整自动育苗机的光照控制强度后，获取自动育苗机的生长控制条件和植株当前生长阶段的生长需求条件，根据生长控制条件与生长需求条件之间的关系，判断是否需要整自动育苗机的生长控制条件；

其中，生长控制条件包括：温度控制值、湿度控制；

生长需求条件包括：温度需求值、湿度需求值。

与现有技术相比，本发明存在以下有益效果：本发明首先通过确定植株种子的播种时长，播种时长决定了植株的当前生长阶段，例如幼苗期、生长期或开花期，针对每个生长阶段，确定对应的株高阈值范围和茎宽阈值范围，根据当前株高和茎宽与株高阈值范围和茎宽阈值范围之间的关系，判断是否需要调整自动育苗机的光照控制条件，如果需要调整，获取自动育苗机的光照控制强度和植株当前生长阶段的光照需求强度，根据光照控制强度与光照需求强度之间的关系，调整自动育苗机的光照控制强度以满足植株的光照需求根据当前生长阶段，获取自动育苗机的生长控制条件和植株当前生长阶段的生长需求条件，根据生长控制条件与生长需求条件之间的关系，调整自动育苗机的生长控制条件，确保植株在合适的温度和湿度下生长，最大程度地满足植株的生长需求，提高生长效率和产量。自动化监测和控制，降低了人工操作的需要，减少了误差和劳动成本，节省能源和资源，通过根据生长需求调整环境条件，避免了不必要的能源浪费和资源浪费，提高了植株的健康和生长质量，减少了疾病和虫害的风险，增加了农作物的稳定性和质量。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种自动育苗机用控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种自动育苗机用控制系统的功能框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参阅图1所示，本实施例提供了一种自动育苗机用控制方法，该方法包括：

S101：获取植株种子的当前播种时长，根据当前播种时长确定植株的当前生长阶段，其中所述当前播种时长为获取当前时间至植株种子播种时间之间的时长；

S102：根据植株的当前生长阶段确定对应的株高阈值范围和茎宽阈值范围；

S103：获取植株的当前株高和当前茎宽，根据当前株高和当前茎宽与株高阈值范围和茎宽阈值范围之间的关系判断是否需要调整自动育苗机的光照控制条件；

S104：当判断需要调整自动育苗机的光照控制条件时，获取自动育苗机的光照控制强度和植株当前生长阶段的光照需求强度，根据光照控制强度与光照需求强度之间的关系，判断是否需要调整自动育苗机的光照控制强度；

S105：当判断需要调整自动育苗机的光照控制强度后，获取自动育苗机的生长控制条件和植株当前生长阶段的生长需求条件，根据生长控制条件与生长需求条件之间的关系，判断是否需要整自动育苗机的生长控制条件；

其中，生长控制条件包括：温度控制值、湿度控制；

生长需求条件包括：温度需求值、湿度需求值。

具体而言，本实施例中的植株种子的当前播种时长可以通过记录植株播种时间并输入至自动育苗机中，在获取植株种子的当前播种时长时，根据当前时间与植株播种时间作差值计算得到。

具体而言，本实施例中的自动育苗机的光照控制条件调节可以为通过控制植物生长灯等光照原件进行光照控制的条件调节，进而实现光照控制。

具体而言，本实施例中的自动育苗机的生长控制条件调节可以为通过加热元件、冷却元件实现温度控制，通过加湿器、除湿器实现湿度控制。

可以理解的是，本实施例中通过自动化监测和控制，降低了人工操作的需要，减少了误差和劳动成本，节省能源和资源，通过根据生长需求调整环境条件，避免了不必要的能源浪费和资源浪费，提高了植株的健康和生长质量，减少了疾病和虫害的风险，增加了农作物的稳定性和质量。

在本申请的一种具体实施例中，在获取植株的当前株高和当前茎宽，根据当前株高和当前茎宽与株高阈值范围和茎宽阈值范围之间的关系判断是否需要调整自动育苗机的光照控制条件时，包括：

获取植株的当前株高A0；

获取株高阈值范围，包括：株高最高阈值Amax和株高最低阈值Amax；

当Amax≥A0≥Amin时，预先判断不需要调整自动育苗机的光照控制条件，并根据当前茎宽与茎宽阈值范围之间的关系进行最终判断；

当A0＞Amax或A0＜Amin时，判断需要调整自动育苗机的光照控制条件。

在本申请的一种具体实施例中，在当Amax≥A0≥Amin时，预先判断不需要调整自动育苗机的光照控制条件，并根据当前茎宽与茎宽阈值范围之间的关系进行最终判断时，包括：

获取植株的当前茎宽B0；

获取茎宽阈值范围，包括：茎宽最高阈值Bmax和茎宽最低阈值Bmin；

当Bmax≥B0≥Bmin时，判断不需要调整自动育苗机的光照控制条件；

当B0＞Bmax或B0＜Bmin时，判断需要调整自动育苗机的光照控制条件。

在本申请的一种具体实施例中，在判断需要调整自动育苗机的光照控制条件时，包括：

获取自动育苗机的光照控制强度C0；

获取植株当前生长阶段的光照需求强度Ca；

当C0＞1.1Ca或C0＜0.9Ca时，判断需要调整自动育苗机的光照控制强度C0；

当1.1Ca≥C0≥0.9Ca时，判断不需要调整自动育苗机的光照控制强度C0。

在本申请的一种具体实施例中，在判断需要调整自动育苗机的光照控制强度C0时，包括：

预先设定光照强度阈值矩阵C(C1、C2、C3、C4)，其中，C1为第一预设光照强度阈值、C2为第二预设光照强度阈值、C3为第三预设光照强度阈值、C4为第四预设光照强度阈值，且C1＞C2＞C3＞C4，C2＝1.1Ca，C3＝0.9Ca；预先设定第一预设调整系数c1、第二预设调整系数c2、第三预设调整系数c3、第四预设调整系数c4，且0.9＜c1＜c2＜1＜c3＜c4＜1.1；

当C0＞C1时，选定第一预设调整系数c1对光照控制强度C0进行调整，调整后的光照控制强度为C0*c1；

当C1≥C0＞C2时，选定第二预设调整系数c2对光照控制强度C0进行调整，调整后的光照控制强度为C0*c2；

当C3＞C0≥C4时，选定第三预设调整系数c3对光照控制强度C0进行调整，调整后的光照控制强度为C0*c3；

当C0＜C4时，选定第四预设调整系数c4对光照控制强度C0进行调整，调整后的光照控制强度为C0*c4。

可以理解的是，本实施例根据植株的实际生长情况来动态调整光照条件，通过测量株高和茎宽，更准确地了解植株的生长状态，从而精确控制光照条件，有助于提高植株的生长效率，减少不必要的能源消耗。当植株处于适宜生长状态时，系统可以保持适当的光照强度，避免过度消耗能源，根据茎宽和株高来调整光照条件，系统可以确保植株在最适宜的生长环境中生长，有助于提高植株的生长速度和产量，从而增加农作物的质量和产量，自动进行光照条件的调整，减轻了人工管理的工作量，同时可以根据不同生长阶段的光照需求进行灵活调整，可以适应不同植株品种和不同生长条件，提供更加个性化的生长管理。

在本申请的一种具体实施例中，在选定第i预设调整系数ci对光照控制强度C0进行调整，i＝1，2，3，4，获得调整后的光照控制强度为C0*c i后，还包括：

获取自动育苗机的温度控制值D0；

获取植株当前生长阶段的温度需求值Da；

当D0＞1.1Da或D0＜0.9Da时，预先判断需要调整自动育苗机的温度控制值D0，并根据调整后的光照控制强度C0*c i对温度控制值D0进行修正，根据修正后的温度控制值Db与温度需求值Da之间的关系进行最终判断；

当1.1Da≥D0≥0.9Da时，判断不需要调整自动育苗机的温度控制值D0。

在本申请的一种具体实施例中，在预先判断需要调整自动育苗机的温度控制值D0，并根据调整后的光照控制强度C0*c i对温度控制值D0进行修正，根据修正后的温度控制值Db与温度需求值Da之间的关系进行最终判断时，包括：

当C0*c i＞C1时，选定第四预设调整系数c4对温度控制值D0进行修正，修正后的温度控制值为D0*c4；

当C1≥C0*c i＞C2时，选定第三预设调整系数c3对温度控制值D0进行修正，修正后的温度控制值为D0*c3；

当C3＞C0*c i≥C4时，选定第二预设调整系数c2对温度控制值D0进行修正，修正后的温度控制值为D0*c2；

当C0*c i＜C4时，选定第一预设调整系数c1对温度控制值D0进行修正，修正后的温度控制值为D0*c1；

在选定第i预设调整系数c i对温度控制值D0进行修正，i＝1，2，3，4，获得修正后的温度控制值为D0*c i后，将修正后的温度控制值作为D0*c i温度控制值Db；

当Db＞1.1Da或Db＜0.9Da时，判断需要调整自动育苗机的温度控制值Db；

当1.1Da≥Db≥0.9Da时，判断不需要调整自动育苗机的温度控制值Db。

在本申请的一种具体实施例中，当判断需要调整自动育苗机的温度控制值Db时，包括：

预先设定温度阈值矩阵D(D1、D2、D3、D4)，其中，D1为第一预设温度阈值、D2为第二预设温度阈值、D3为第三预设温度阈值、D4为第四预设温度阈值，且D1＞D2＞D3＞D4，D2＝1.1Da，D3＝0.9Da；预先设定第一预设调整系数d1、第二预设调整系数d2、第三预设调整系数d3、第四预设调整系数d4，且0.9＜d1＜d2＜1＜d3＜d4＜1.1；

当D0＞D1时，选定第一预设调整系数d1对温度控制值Db进行调整，调整后的温度控制值为Db*d1；

当D1≥D0＞D2时，选定第二预设调整系数d2对温度控制值Db进行调整，调整后的温度控制值为Db*d2；

当D3＞D0≥D4时，选定第三预设调整系数d3对温度控制值Db进行调整，调整后的温度控制值为Db*d3；

当D0＜D4时，选定第时预设调整系数d4对温度控制值Db进行调整，调整后的温度控制值为Db*d4。

在本申请的一种具体实施例中，在选定第i预设调整系数d i对温度控制值D0进行调整，i＝1，2，3，4，获得调整后的温度控制值为D0*d i后，包括：

获取自动育苗机的湿度控制值E0，根据调整后的温度控制值D0*d i对湿度控制值E0进行修正，得到修正后的湿度控制值Eb，Eb＝E0*D0*d i；

获取植株当前生长阶段的湿度需求值Ea；

当Eb＞1.1Ea或Eb＜0.9Ea时，判断需要调整自动育苗机的修正后的湿度控制值Eb；

当1.1Ea≥E0≥0.9Ea时，判断不需要调整自动育苗机的修正后的湿度控制值Eb；

当判断需要调整自动育苗机的修正后的湿度控制值Eb时：

预先设湿度阈值矩阵E(E1、E2、E3、E4)，其中，E1为第一预设湿度阈值、E2为第二预设湿度阈值、E3为第三预设湿度阈值、E4为第四预设湿度阈值，且E1＞E2＞E3＞E4，E2＝1.1Ea，E3＝0.9Ea；预先设定第一预设调整系数e1、第二预设调整系数e2、第三预设调整系数e3、第四预设调整系数e4，且0.9＜e1＜e2＜1＜e3＜e4＜1.1；

当Eb＞E1时，选定第一预设调整系数e1对湿度控制值Eb进行调整，调整后的湿度控制值为Eb*e1；

当E1≥Eb＞E2时，选定第二预设调整系数e2对湿度控制值Eb进行调整，调整后的湿度控制值为Eb*e2；

当E3＞Eb≥E4时，选定第三预设调整系数e3对湿度控制值Eb进行调整，调整后的湿度控制值为Eb*e3；

当Eb＜E4时，选定第时预设调整系数e4对湿度控制值Eb进行调整，调整后的湿度控制值为Eb*e4。

可以理解的是，本实施例中通过测量当前温度和湿度控制值，可以根据植株的生长需求精确地调整温湿度条件，确保植株在最适宜的环境中生长，根据实际需求调整温度和湿度控制值，以减少不必要的能源消耗，有助于降低能源成本，提高能源利用效率，自动进行温湿度条件的调整，减轻了人工管理的工作量，确保植株在最适宜的生长环境中生长，有助于提高植株的生长速度和产量，从而增加农作物的质量和产量。

参阅图2所示，另一个方面，本发明提出了一种自动育苗机用控制系统，该系统包括：

采集单元，用于获取植株种子的播种时长，根据播种时长确定植株的当前生长阶段，其中所述当前播种时长为获取当前时间至植株种子播种时间之间的时长；

判断单元，用于根据植株的当前生长阶段确定对应的株高阈值范围和茎宽阈值范围，获取植株的当前株高和当前茎宽，根据当前株高和当前茎宽与株高阈值范围和茎宽阈值范围之间的关系判断是否需要调整自动育苗机的光照控制条件；

调整单元，用于当判断需要调整自动育苗机的光照控制条件时，获取自动育苗机的光照控制强度和植株当前生长阶段的光照需求强度，根据光照控制强度与光照需求强度之间的关系，判断是否需要调整自动育苗机的光照控制强度；

当判断需要调整自动育苗机的光照控制强度后，获取自动育苗机的生长控制条件和植株当前生长阶段的生长需求条件，根据生长控制条件与生长需求条件之间的关系，判断是否需要整自动育苗机的生长控制条件；

其中，生长控制条件包括：温度控制值、湿度控制；

生长需求条件包括：温度需求值、湿度需求值。

可以理解的是，本实施例中通过自动化监测和控制，降低了人工操作的需要，减少了误差和劳动成本，节省能源和资源，通过根据生长需求调整环境条件，避免了不必要的能源浪费和资源浪费，提高了植株的健康和生长质量，减少了疾病和虫害的风险，增加了农作物的稳定性和质量。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动育苗机用控制方法，其特征在于，包括：

获取植株种子的当前播种时长，根据所述当前播种时长确定植株的当前生长阶段，其中所述当前播种时长为获取当前时间至植株种子播种时间之间的时长；

根据植株的所述当前生长阶段确定对应的株高阈值范围和茎宽阈值范围；

获取植株的当前株高和当前茎宽，根据所述当前株高和当前茎宽与所述株高阈值范围和茎宽阈值范围之间的关系判断是否需要调整自动育苗机的光照控制条件；

当判断需要调整自动育苗机的光照控制条件时，获取自动育苗机的光照控制强度和植株所述当前生长阶段的光照需求强度，根据所述光照控制强度与光照需求强度之间的关系，判断是否需要调整自动育苗机的所述光照控制强度；

当判断需要调整自动育苗机的光照控制强度后，获取自动育苗机的生长控制条件和植株所述当前生长阶段的生长需求条件，根据所述生长控制条件与生长需求条件之间的关系，判断是否需要整自动育苗机的所述生长控制条件；

其中，所述生长控制条件包括：温度控制值、湿度控制；

所述生长需求条件包括：温度需求值、湿度需求值。

2.根据权利要求1所述的自动育苗机用控制方法，其特征在于，在获取植株的当前株高和当前茎宽，根据所述当前株高和当前茎宽与所述株高阈值范围和茎宽阈值范围之间的关系判断是否需要调整自动育苗机的光照控制条件时，包括：

获取植株的当前株高A0；

获取所述株高阈值范围，包括：株高最高阈值Amax和株高最低阈值Amax；

当Amax≥A0≥Amin时，预先判断不需要调整自动育苗机的光照控制条件，并根据所述当前茎宽与茎宽阈值范围之间的关系进行最终判断；

当A0＞Amax或A0＜Amin时，判断需要调整自动育苗机的光照控制条件。

3.根据权利要求2所述的自动育苗机用控制方法，其特征在于，在当Amax≥A0≥Amin时，预先判断不需要调整自动育苗机的光照控制条件，并根据所述当前茎宽与茎宽阈值范围之间的关系进行最终判断时，包括：

获取植株的当前茎宽B0；

获取所述茎宽阈值范围，包括：茎宽最高阈值Bmax和茎宽最低阈值Bmin；

当Bmax≥B0≥Bmin时，判断不需要调整自动育苗机的光照控制条件；

当B0＞Bmax或B0＜Bmin时，判断需要调整自动育苗机的光照控制条件。

4.根据权利要求3所述的自动育苗机用控制方法，其特征在于，在判断需要调整自动育苗机的光照控制条件时，包括：

获取自动育苗机的光照控制强度C0；

获取植株所述当前生长阶段的光照需求强度Ca；

当C0＞1.1Ca或C0＜0.9Ca时，判断需要调整自动育苗机的光照控制强度C0；

当1.1Ca≥C0≥0.9Ca时，判断不需要调整自动育苗机的光照控制强度C0。

5.根据权利要求4所述的自动育苗机用控制方法，其特征在于，在判断需要调整自动育苗机的光照控制强度C0时，包括：

预先设定光照强度阈值矩阵C(C1、C2、C3、C4)，其中，C1为第一预设光照强度阈值、C2为第二预设光照强度阈值、C3为第三预设光照强度阈值、C4为第四预设光照强度阈值，且C1＞C2＞C3＞C4，C2＝1.1Ca，C3＝0.9Ca；预先设定第一预设调整系数c1、第二预设调整系数c2、第三预设调整系数c3、第四预设调整系数c4，且0.9＜c1＜c2＜1＜c3＜c4＜1.1；

当C0＞C1时，选定第一预设调整系数c1对光照控制强度C0进行调整，调整后的光照控制强度为C0*c1；

当C1≥C0＞C2时，选定第二预设调整系数c2对光照控制强度C0进行调整，调整后的光照控制强度为C0*c2；

当C3＞C0≥C4时，选定第三预设调整系数c3对光照控制强度C0进行调整，调整后的光照控制强度为C0*c3；

当C0＜C4时，选定第四预设调整系数c4对光照控制强度C0进行调整，调整后的光照控制强度为C0*c4。

6.根据权利要求5所述的自动育苗机用控制方法，其特征在于，在选定第i预设调整系数ci对光照控制强度C0进行调整，i＝1，2，3，4，获得调整后的光照控制强度为C0*ci后，还包括：

获取自动育苗机的温度控制值D0；

获取植株所述当前生长阶段的温度需求值Da；

当D0＞1.1Da或D0＜0.9Da时，预先判断需要调整自动育苗机的温度控制值D0，并根据调整后的光照控制强度C0*ci对温度控制值D0进行修正，根据修正后的温度控制值Db与温度需求值Da之间的关系进行最终判断；

当1.1Da≥D0≥0.9Da时，判断不需要调整自动育苗机的温度控制值D0。

7.根据权利要求6所述的自动育苗机用控制方法，其特征在于，在预先判断需要调整自动育苗机的温度控制值D0，并根据调整后的光照控制强度C0*ci对温度控制值D0进行修正，根据修正后的温度控制值Db与温度需求值Da之间的关系进行最终判断时，包括：

当C0*ci＞C1时，选定第四预设调整系数c4对温度控制值D0进行修正，修正后的温度控制值为D0*c4；

当C1≥C0*ci＞C2时，选定第三预设调整系数c3对温度控制值D0进行修正，修正后的温度控制值为D0*c3；

当C3＞C0*ci≥C4时，选定第二预设调整系数c2对温度控制值D0进行修正，修正后的温度控制值为D0*c2；

当C0*ci＜C4时，选定第一预设调整系数c1对温度控制值D0进行修正，修正后的温度控制值为D0*c1；

在选定第i预设调整系数ci对温度控制值D0进行修正，i＝1，2，3，4，获得修正后的温度控制值为D0*ci后，将修正后的温度控制值作为D0*ci温度控制值Db；

当Db＞1.1Da或Db＜0.9Da时，判断需要调整自动育苗机的温度控制值Db；

当1.1Da≥Db≥0.9Da时，判断不需要调整自动育苗机的温度控制值Db。

8.根据权利要求7所述的自动育苗机用控制方法，其特征在于，当判断需要调整自动育苗机的温度控制值Db时，包括：

预先设定温度阈值矩阵D(D1、D2、D3、D4)，其中，D1为第一预设温度阈值、D2为第二预设温度阈值、D3为第三预设温度阈值、D4为第四预设温度阈值，且D1＞D2＞D3＞D4，D2＝1.1Da，D3＝0.9Da；预先设定第一预设调整系数d1、第二预设调整系数d2、第三预设调整系数d3、第四预设调整系数d4，且0.9＜d1＜d2＜1＜d3＜d4＜1.1；

当D0＞D1时，选定第一预设调整系数d1对温度控制值Db进行调整，调整后的温度控制值为Db*d1；

当D1≥D0＞D2时，选定第二预设调整系数d2对温度控制值Db进行调整，调整后的温度控制值为Db*d2；

当D3＞D0≥D4时，选定第三预设调整系数d3对温度控制值Db进行调整，调整后的温度控制值为Db*d3；

当D0＜D4时，选定第时预设调整系数d4对温度控制值Db进行调整，调整后的温度控制值为Db*d4。

9.根据权利要求8所述的自动育苗机用控制方法，其特征在于，在选定第i预设调整系数di对温度控制值D0进行调整，i＝1，2，3，4，获得调整后的温度控制值为D0*di后，包括：

获取自动育苗机的湿度控制值E0，根据调整后的温度控制值D0*di对湿度控制值E0进行修正，得到修正后的湿度控制值Eb，Eb＝E0*D0*di；

获取植株所述当前生长阶段的湿度需求值Ea；

当Eb＞1.1Ea或Eb＜0.9Ea时，判断需要调整自动育苗机的修正后的湿度控制值Eb；

当1.1Ea≥E0≥0.9Ea时，判断不需要调整自动育苗机的修正后的湿度控制值Eb；

当判断需要调整自动育苗机的修正后的湿度控制值Eb时：

预先设湿度阈值矩阵E(E1、E2、E3、E4)，其中，E1为第一预设湿度阈值、E2为第二预设湿度阈值、E3为第三预设湿度阈值、E4为第四预设湿度阈值，且E1＞E2＞E3＞E4，E2＝1.1Ea，E3＝0.9Ea；预先设定第一预设调整系数e1、第二预设调整系数e2、第三预设调整系数e3、第四预设调整系数e4，且0.9＜e1＜e2＜1＜e3＜e4＜1.1；

当Eb＞E1时，选定第一预设调整系数e1对湿度控制值Eb进行调整，调整后的湿度控制值为Eb*e1；

当E1≥Eb＞E2时，选定第二预设调整系数e2对湿度控制值Eb进行调整，调整后的湿度控制值为Eb*e2；

当E3＞Eb≥E4时，选定第三预设调整系数e3对湿度控制值Eb进行调整，调整后的湿度控制值为Eb*e3；

当Eb＜E4时，选定第时预设调整系数e4对湿度控制值Eb进行调整，调整后的湿度控制值为Eb*e4。

10.一种自动育苗机用控制系统，其特征在于，应用如权利要求1-9任一项所述的自动育苗机用控制方法，包括：

采集单元，用于获取植株种子的当前播种时长，根据所述当前播种时长确定植株的当前生长阶段，其中所述当前播种时长为获取当前时间至植株种子播种时间之间的时长；

判断单元，用于根据植株的所述当前生长阶段确定对应的株高阈值范围和茎宽阈值范围，获取植株的当前株高和当前茎宽，根据所述当前株高和当前茎宽与所述株高阈值范围和茎宽阈值范围之间的关系判断是否需要调整自动育苗机的光照控制条件；

调整单元，用于当判断需要调整自动育苗机的光照控制条件时，获取自动育苗机的光照控制强度和植株所述当前生长阶段的光照需求强度，根据所述光照控制强度与光照需求强度之间的关系，判断是否需要调整自动育苗机的所述光照控制强度；

当判断需要调整自动育苗机的光照控制强度后，获取自动育苗机的生长控制条件和植株所述当前生长阶段的生长需求条件，根据所述生长控制条件与生长需求条件之间的关系，判断是否需要整自动育苗机的所述生长控制条件；

其中，所述生长控制条件包括：温度控制值、湿度控制；

所述生长需求条件包括：温度需求值、湿度需求值。