CN114793671A - 一种室内植物的养殖方法、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本说明书实施例公开了一种室内植物的养殖方法、设备及介质，涉及智能养殖技术领域，方法包括：采集室内植物的植物图像、室内植物的当前生长环境数据以及室内环境的当前室内环境数据；基于室内植物的植物图像确定室内植物的植物属性；根据室内植物的植物类型和当前生长状态确定室内植物的指定养殖参数；根据当前生长环境数据和当前室内环境数据调整指定养殖参数中的室内植物的需水量、所需的湿度参数以及所需的光照参数，以生成第一养殖参数；根据指定养殖参数中的室内植物所需的营养参数以及第一养殖参数生成养殖方案，以便于根据养殖方案，通过智能养殖装置对室内植物进行养殖。可以满足针对不同场景下且不同类型不同阶段植物的养护需求。
Description
技术领域
本说明书智能养殖技术领域，尤其涉及一种室内植物的养殖方法、设备及介质。
背景技术
随着生活水平的日益提高，对于绿色健康的生活环境的需求也日益增长，因此，室内绿化越来越受关注。根据设置场所的不同，室内绿化可以是办公区域的绿色植物，也可以设置在卧室，通过种植绿色植物，净化室内空气，并且具备较强的观赏价值。室内植物的养殖与室外植物不同，除了植物本身的特性之外，还需要考虑室内环境对植物的影响。例如，放置在卧室的绿色植物所接收的光照除了外部光照之外，还包括室内灯光的影响，此外，生活节奏日益加快，导致室内植物养护困难。
目前的智能养殖系统一般通过设置定时浇水等方式进行室内植物的养殖与维护，针对性差，无法满足智能养殖的需求。
发明内容
本说明书一个或多个实施例提供了一种室内植物的养殖方法、设备及介质，用于解决如下技术问题：目前的智能养殖系统一般通过设置定时浇水等方式进行室内植物的养殖与维护，针对性差，无法满足智能养殖的需求。
本说明书一个或多个实施例采用下述技术方案：
本说明书一个或多个实施例提供一种室内植物的养殖方法，应用于智能养殖装置，所述方法包括：采集室内植物的植物图像、室内植物的当前生长环境数据以及室内环境的当前室内环境数据；基于所述室内植物的植物图像，确定所述室内植物的植物属性，其中，所述植物属性包括所述室内植物的植物类型以及所述室内植物的当前生长状态；根据所述室内植物的植物类型和当前生长状态，确定所述室内植物的指定养殖参数；其中，所述指定养殖参数包括所述室内植物的需水量、所述室内植物所需的湿度参数、所述室内植物所需的光照参数以及所述室内植物所需的营养参数；根据所述当前生长环境数据和所述当前室内环境数据，调整所述指定养殖参数中的所述室内植物的需水量、所述室内植物所需的湿度参数以及所述室内植物所需的光照参数，以生成第一养殖参数；其中，所述第一养殖参数包括所述室内植物的待补充水量、所述室内植物待补充的湿度参数以及所述室内植物待补充的光照参数；根据所述指定养殖参数中的所述室内植物所需的营养参数以及所述第一养殖参数，生成养殖方案，以便于根据所述养殖方案，通过所述智能养殖装置对所述室内植物进行养殖。
进一步地，基于所述室内植物的植物图像，确定所述室内植物的植物属性，具体包括：根据当前时刻对应的季节信息，在预先构建的多个季节植物识别模型中，确定所述季节信息对应的当前季节植物识别模型；通过所述当前季节植物识别模型和所述植物图像，确定所述室内植物的植物类型；按照所述室内植物的组成结构，对所述室内植物的植物图像，进行区域划分，得到根茎子区域和枝叶子区域；提取所述根茎子区域中的根茎特征以及所述枝叶子区域中的枝叶特征；通过所述根茎特征和所述枝叶特征，确定所述室内植物所处的当前生长阶段，其中，所述生长阶段包括缓苗期、生长期、开花结果期以及落果期中的任意一项或多项；根据所述室内植物的植物类型和所述室内植物所处的当前生长阶段，在预先构建的植物图像集中，确定出所述室内植物所处的当前生长阶段对应的指定阶段植物图像；提取所述指定阶段植物图像中的植物特征；根据所述指定阶段植物图像中的植物特征、所述根茎特征和所述枝叶特征，确定所述室内植物的当前生长状态，其中，所述当前生长状态包括正常生长状态和异常生长状态。
进一步地，根据所述当前生长环境数据和所述当前室内环境数据，调整所述指定养殖参数中的所述室内植物的需水量、所述室内植物所需的湿度参数以及所述室内植物所需的光照参数，以生成第一养殖参数，具体包括：获取所述当前生长环境数据中的生长土壤含水量和生长区域光照参数；获取所述当前室内环境数据中的空气湿度参数和室内光照参数；计算所述室内植物的需水量与所述生长土壤含水量的差，得到所述室内植物的补水量；计算所述室内植物所需的湿度参数和所述空气湿度参数的差，得到所述室内植物的待补充的湿度参数；根据所述生长区域光照参数、所述室内光照参数以及所述室内植物所需的光照参数，得到所述室内植物的待补充的光照参数；将所述室内植物的补水量、所述室内植物的待补充的湿度参数以及所述室内植物的待补充的光照参数，作为所述第一养殖参数。
进一步地，根据所述生长区域光照参数、所述室内光照参数以及所述室内植物所需的光照参数，得到所述室内植物的待补充的光照参数，具体包括：判断所述生长区域光照参数和所述室内光照参数的大小关系；当所述生长区域光照参数大于所述室内光照参数时，计算所述室内植物所需的光照参数和所述生长区域光照参数的差，得到所述室内植物的待补充光照强度；当所述生长区域光照参数小于所述室内光照参数时，根据所述生长区域光照参数和所述室内光照参数，计算所述室内光照参数对所述生长区域光照参数的影响度；计算所述影响度和所述生长区域光照参数的乘积，得到所述影响度对应的光照参数；计算所述影响度对应的光照参数与所述生长区域光照参数的和，作为当前光照参数；计算所述室内植物所需的光照参数与所述当前光照参数的差，得到所述室内植物的待补充的光照参数。
进一步地，根据所述养殖方案，通过所述智能养殖装置对所述室内植物进行养殖之后，所述方法还包括：采集所述室内植物在当前时刻下的当前植物图像；对所述当前植物图像进行植物特征提取，得到所述室内植物的当前根茎特征和当前枝叶特征；获取所述室内植物在当前时刻的前一时刻对应的历史植物图像；对所述历史植物图像进行植物特征提取，得到所述室内植物的历史根茎特征和历史枝叶特征；当所述当前根茎特征与所述历史根茎特征的特征差大于预设根茎特征阈值时，或，当所述当前枝叶特征与所述历史枝叶特征的特征差大于预设枝叶特征阈值时，根据所述当前植物图像，调整所述养殖方案。
进一步地，根据所述养殖方案，通过所述智能养殖装置对所述室内植物进行养殖，具体包括：根据所述养殖方案，生成所述养殖方案对应的控制指令；预先设置不同时刻对应的时间区间；根据当前时刻所属的时间区间，确定所述控制指令的发送时刻；在所述发送时刻，将所述控制指令发送至用户终端；在所述用户终端的确认触发下，控制所述智能养殖装置对所述室内植物按照所述养殖方案进行养殖。
进一步地，根据所述养殖方案，通过所述智能养殖装置对所述室内植物进行养殖之前，所述方法还包括：获取所述室内植物所需的营养参数中的所需营养液种类和所需营养液数量；根据所述所需营养液种类和所需营养液数量，判断所述智能养殖装置的营养液存放组件中是否存在符合要求的营养液，其中，所述符合要求的营养液的营养液种类与所述所需营养液种类相同，且所述符合要求的营养液的营养液数据大于所述所需营养液数量；若所述智能养殖装置的营养液存放组件中不存在符合要求的营养液，则获取当前环境温度；根据所述环境温度、所述所需营养液种类和所述所需营养液数量，确定出待补充的营养液参数，以根据所述待补充的营养液参数，对所述智能养殖装置的营养液存放组件进行补充。
进一步地，根据所述养殖方案，通过所述智能养殖装置对所述室内植物进行养殖之后，所述方法还包括：采集所述室内植物不同时刻对应的生长环境数据，其中，每组生长环境数据包括采集时间、环境温度、环境湿度以及环境光照强度；根据所述生长环境数据，绘制生长环境的监测曲线，以根据所述监测曲线，对所述室内植物的生长环境进行监测。
本说明书一个或多个实施例提供一种室内植物的养殖设备，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：采集室内植物的植物图像、室内植物的当前生长环境数据以及室内环境的当前室内环境数据；基于所述室内植物的植物图像，确定所述室内植物的植物属性，其中，所述植物属性包括所述室内植物的植物类型以及所述室内植物的当前生长状态；根据所述室内植物的植物类型和当前生长状态，确定所述室内植物的指定养殖参数；其中，所述指定养殖参数包括所述室内植物的需水量、所述室内植物所需的湿度参数、所述室内植物所需的光照参数以及所述室内植物所需的营养参数；根据所述当前生长环境数据和所述当前室内环境数据，调整所述指定养殖参数中的所述室内植物的需水量、所述室内植物所需的湿度参数以及所述室内植物所需的光照参数，以生成第一养殖参数；其中，所述第一养殖参数包括所述室内植物的待补充水量、所述室内植物待补充的湿度参数以及所述室内植物待补充的光照参数；根据所述指定养殖参数中的所述室内植物所需的营养参数以及所述第一养殖参数，生成养殖方案，以便于根据所述养殖方案，通过所述智能养殖装置对所述室内植物进行养殖。
本说明书一个或多个实施例提供的一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为：采集室内植物的植物图像、室内植物的当前生长环境数据以及室内环境的当前室内环境数据；基于所述室内植物的植物图像，确定所述室内植物的植物属性，其中，所述植物属性包括所述室内植物的植物类型以及所述室内植物的当前生长状态；根据所述室内植物的植物类型和当前生长状态，确定所述室内植物的指定养殖参数；其中，所述指定养殖参数包括所述室内植物的需水量、所述室内植物所需的湿度参数、所述室内植物所需的光照参数以及所述室内植物所需的营养参数；根据所述当前生长环境数据和所述当前室内环境数据，调整所述指定养殖参数中的所述室内植物的需水量、所述室内植物所需的湿度参数以及所述室内植物所需的光照参数，以生成第一养殖参数；其中，所述第一养殖参数包括所述室内植物的待补充水量、所述室内植物待补充的湿度参数以及所述室内植物待补充的光照参数；根据所述指定养殖参数中的所述室内植物所需的营养参数以及所述第一养殖参数，生成养殖方案，以便于根据所述养殖方案，通过所述智能养殖装置对所述室内植物进行养殖。
本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：通过上述技术方案，针对室内植物的植物类型和当前生长状态，针对性的形成当前植物当前阶段的理论养殖参数，结合室内环境和生长环境，针对特定的养殖环境条件，对理论养殖数据进行调整，得到最终的植物养殖方案，提高了植物养殖方案的针对性，得到的养殖方案更适用于当前植物，进一步保障了养殖方案的科学性，可以满足针对不同场景下且不同类型不同阶段植物的养护需求。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1为本说明书实施例提供的一种室内植物的养殖方法的流程示意图；
图2为本说明书实施例提供的一种室内植物的养殖设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本说明书保护的范围。
本说明书实施例提供一种室内植物的养殖方法，需要说明的是，本说明书实施例中的执行主体可以是服务器，也可以是任意一种具备数据处理能力的设备。本说明书实施例可以应用在智能养殖装置中，在智能养殖装置中包括数据采集模块，通过数据采集模块采集室内植物的植物图像以及获取植物生长环境数据和室内环境数据，还包括智能控制模块，通过智能控制模块执行养殖方案，此处的智能控制模块可以包括喷雾组件、加湿组件、营养液喷洒组件、补光组件以及补水组件，将多个组件集成在智能养殖装置中。图1为本说明书实施例提供的一种室内植物的养殖方法的流程示意图，如图1所示，主要包括如下步骤：
步骤S101，采集室内植物的植物图像、室内植物的当前生长环境数据以及室内环境的当前室内环境数据。
在本说明书的一个实施例中，通过设置在智能养殖装置上的摄像头，拍摄室内植物的植物图像。室内植物的养殖与环境条件息息相关，温度、湿度和光照条件都是不容忽视的环境因素。温度不仅影响植物的光合作用，还影响植物对水分的吸收，而湿度会影响植物的蒸腾作用，所以温湿度对植物的生长至关重要。但由于养殖在室内的植物，由于室内温度一般通过制冷设备或制热设备进行调节，保持室内温度的基本恒定，在本实施例中只考虑空气湿度。此外，土壤湿度过高容易滋生大量细菌，危害植物的生长；土壤湿度过低，植物无法充分吸收土壤中的养分；室内光照强度会影响植物的光合作用和呼吸作用。因此，可以通过温湿度传感器采集环境温湿度，通过土壤湿度传感器采集养殖土壤的湿度，通过光照传感器采集室内的光照强度。
在本说明书的一个实施例中，使用DHT11数字温湿度传感器采集空气中的温度和湿度信息，不仅响应速度快、价格低，同时抗干扰能力也十分突出。YL-69土壤湿度传感器的感应表面经过加宽与镀镍处理后，具有导电性好、防锈、寿命长等特点。另外，电位器可以调节和控制相应阈值，能在很宽的范围内控制土壤的湿度。采用GY-30光照传感器来采集室内的光照强度和养殖区域的光照强度。GY-30输出数字信号，省略了复杂的计算，两线式串行的总线接口方便读取数据；传感器探测光照强度范围大，分辨率高。
在本说明书的一个实施例中，通过对应的传感器采集室内植物的当前生长环境数据以及室内环境的当前室内环境数据。需要说明的是，当前生长环境数据是指养殖植物的土壤的环境数据，包括生长土壤含水量和生长区域光照参数，生长土壤含水量可以通过土壤湿度获得，光照参数也就是光照强度。室内环境的当前室内环境数据包括空气湿度参数和室内光照参数。将室内光照参数和生长区域环境参数分别采集的原因，以养殖在卧室中的室内植物为例进行说明，一般情况下，在卧室养殖植物，会将植物放置在窗边，以便于植物可以更好的进行光合作用，但是在一些特殊的场景下，植物会受到室内光照和室外光照的同时影响，室外光照是指靠近窗边的区域，也就是生长区域光照参数。
步骤S102，基于室内植物的植物图像，确定室内植物的植物属性。
在本说明书的一个实施例中，通过对室内植物的植物图像的识别，得到室内植物的植物属性，其中，植物属性包括室内植物的植物类型以及室内植物的当前生长状态。
具体地，基于该室内植物的植物图像，确定该室内植物的植物属性，具体包括：根据当前时刻对应的季节信息，在预先构建的多个季节植物识别模型中，确定该季节信息对应的当前季节植物识别模型；通过当前季节植物识别模型和植物图像，确定室内植物的植物类型；按照该室内植物的组成结构，对该室内植物的植物图像，进行区域划分，得到根茎子区域和枝叶子区域；提取该根茎子区域中的根茎特征以及该枝叶子区域中的枝叶特征；通过该根茎特征和该枝叶特征，确定该室内植物所处的当前生长阶段，其中，该生长阶段包括缓苗期、生长期、开花结果期以及落果期中的任意一项或多项；根据该室内植物的植物类型和该室内植物所处的当前生长阶段，在预先构建的植物图像集中，确定出该室内植物所处的当前生长阶段对应的指定阶段植物图像；提取该指定阶段植物图像中的植物特征；根据该指定阶段植物图像中的植物特征、该根茎特征和该枝叶特征，确定该室内植物的当前生长状态，其中，该当前生长状态包括正常生长状态和异常生长状态。
不同季节适合不同的植物生长，因此可以预先构建四个季节分别对应的季节植物识别模型，例如春季植物识别模型可以识别春季植物，使用大量春季植物对应的标注数据集中的数据对春季植物识别模型进行训练，得到最终的春季植物识别模型。
在本说明书的一个实施例中，确定出当前时刻对应的季节信息，此处的季节信息可以春天、夏天、秋天或冬天中的任意一项，季节信息的确定可以按照当前时刻对应的日期得到。根据季节信息，在多个季节植物识别模型中，确定该季节信息对应的当前季节植物识别模型，将植物图像输入至训练好的当前季节植物识别模型中，输出植物图像对应的植物类型。
除了上述方法之外，还可以通过对室内植物的植物图像进行三维重建，得到三维植物图像。提取三维图像的植物特征，根据植物特征确定植物图像对应的植物类型。进行三维重建的方式可以通过纹理恢复形状法和阴影恢复形状法，还可以使用立体视觉法，本说明书实施例在此不作具体限定。
在本说明书的一个实施例中，对室内植物的植物图像，按照组成结构，进行区域划分，得到根茎子区域和枝叶子区域。分别提取根茎子区域中和枝叶子区域中的根茎特征和枝叶特征。根据植物不同生长阶段分别对应的标准根茎特征和标准枝叶特征，与当前室内植物的根茎特征和枝叶特征进行特征对比，确定室内植物所处的当前生长阶段，其中，生长阶段包括缓苗期、生长期、开花结果期以及落果期中的任意一项或多项。
预先构建植物图像集，在植物图像集中存放有多种植物分别对应的不同生长阶段的植物图像。根据室内植物的当前植物类型和室内植物所处的当前生长阶段，在植物图像集中，确定出室内植物所处的当前生长阶段对应的指定阶段植物图像。提取指定阶段植物图像中的植物特征，并将指定阶段植物图像中的植物特征与当前室内植物的根茎特征和枝叶特征进行特征比对，确定出室内植物的当前生长状态，其中，当前生长状态包括正常生长状态和异常生长状态。需要说明的是，异常生长状态可以包括叶片斑点、叶片黄化后脱落、落叶、底部叶片脱落、叶片萎蔫、落蕾等。
步骤S103，根据室内植物的植物类型和当前生长状态，确定室内植物的指定养殖参数。
其中，指定养殖参数包括室内植物的需水量、室内植物所需的湿度参数、室内植物所需的光照参数以及室内植物所需的营养参数。需要说明的是，湿度参数可以是湿度的数值，光照参数为光照强度，营养参数可以是营养液的类型和数量。
在本说明书的一个实施例中，根据当前室内植物的植物类型和当前所处的生长状态，生成室内植物的指定养殖参数，需要说明的是，此处的指定养殖参数是指为了保证植物的茁壮成长，理论上所需的养殖参数。此数据可以基于参数生成模型获得，也可以基于专家知识、养殖经验或者养殖理论知识获得。
步骤S104，根据当前生长环境数据和当前室内环境数据，调整指定养殖参数中的室内植物的需水量、室内植物所需的湿度参数以及室内植物所需的光照参数，以生成第一养殖参数。
在本说明书的一个实施例中，根据当前生长环境数据和当前室内环境数据对指定养殖参数中的各类参数进行调整，得到室内植物的待补充水量、室内植物待补充的湿度参数以及室内植物待补充的光照参数。
具体地，根据该当前生长环境数据和该当前室内环境数据，调整该指定养殖参数中的该室内植物的需水量、该室内植物所需的湿度参数以及该室内植物所需的光照参数，以生成第一养殖参数，具体包括：获取该当前生长环境数据中的生长土壤含水量和生长区域光照参数；获取该当前室内环境数据中的空气湿度参数和室内光照参数；计算该室内植物的需水量与该生长土壤含水量的差，得到该室内植物的补水量；计算该室内植物所需的湿度参数和该空气湿度参数的差，得到该室内植物的待补充的湿度参数；根据该生长区域光照参数、该室内光照参数以及该室内植物所需的光照参数，得到该室内植物的待补充的光照参数；将该室内植物的补水量、该室内植物的待补充的湿度参数以及该室内植物的待补充的光照参数，作为该第一养殖参数。
在本说明书的一个实施例中，获取当前生长环境数据中的生长土壤含水量和生长区域光照参数，以及当前室内环境数据中的空气湿度参数和室内光照参数。计算需水量与生长土壤含水量的差，得到补水量，计算所需的湿度参数和空气湿度参数的差，得到待补充的湿度参数。
具体地，根据该生长区域光照参数、该室内光照参数以及该室内植物所需的光照参数，得到该室内植物的待补充的光照参数，具体包括：判断该生长区域光照参数和该室内光照参数的大小关系；当该生长区域光照参数大于该室内光照参数时，计算该室内植物所需的光照参数和该生长区域光照参数的差，得到该室内植物的待补充光照强度；当该生长区域光照参数小于该室内光照参数时，根据该生长区域光照参数和该室内光照参数，计算该室内光照参数对该生长区域光照参数的影响度；计算该影响度和该生长区域光照参数的乘积，得到该影响度对应的光照参数；计算该影响度对应的光照参数与该生长区域光照参数的和，作为当前光照参数；计算该室内植物所需的光照参数与该当前光照参数的差，得到该室内植物的待补充的光照参数。
在本说明书的一个实施例中，当生长区域光照参数大于室内光照参数时，计算室内植物所需的光照参数和生长区域光照参数的差，得到室内植物的待补充光照强度。在此情况下，可以理解为植物放置在窗边，窗边的光照强度高于室内其他位置的光照强度，因此可以将室内植物所需的光照参数和生长区域光照参数的差值，作为待补充光照强度。
当生长区域光照参数小于室内光照参数时，也就是窗边光照强度低于室内光照强度的情况，例如晚上开灯的场景。此时，室内光照强度将会对生长区域光照强度有一定影响，可以通过计算室内光照参数对生长区域光照参数的影响度，用于表示室内光照强度对生长区域光照强度的影响。影响度的计算可以通过室内光照强度和生长区域光照强度的差值，得到差值与生长区域的比值，将该比值作为影响度。将影响度和生长区域光照参数相乘，得到影响度产生的影响光照参数；将影响光照参数与生长区域光照参数的和，作为当前光照参数。计算所需的光照参数与当前光照参数的差，得到待补充的光照参数。
在本说明书的一个实施例中，将室内植物的补水量、室内植物的待补充的湿度参数以及室内植物的待补充的光照参数，作为第一养殖参数。
步骤S105，根据指定养殖参数中的室内植物所需的营养参数以及第一养殖参数，生成养殖方案，以便于根据养殖方案，通过智能养殖装置对室内植物进行养殖。
在本说明书的一个实施例中，根据室内植物所需的营养参数以及第一养殖参数，生成养殖方案，通过智能养殖装置按照室内植物所需的营养参数进行营养液喷洒，按照第一养殖参数对植物进行室内补光、补水以及加湿操作，实现室内植物的针对性养殖。
根据养殖方案，通过智能养殖装置对室内植物进行养殖之前，该方法还包括：获取该室内植物所需的营养参数中的所需营养液种类和所需营养液数量；根据该所需营养液种类和所需营养液数量，判断该智能养殖装置的营养液存放组件中是否存在符合要求的营养液，其中，该符合要求的营养液的营养液种类与该所需营养液种类相同，且该符合要求的营养液的营养液数据大于该所需营养液数量；若该智能养殖装置的营养液存放组件中不存在符合要求的营养液，则获取当前环境温度；根据该环境温度、该所需营养液种类和该所需营养液数量，确定出待补充的营养液参数，以根据该待补充的营养液参数，对该智能养殖装置的营养液存放组件进行补充。
由于智能养殖装置内的营养液存放组件中所存放的营养液数量有限，为了避免远程操作补充营养液时，因营养液余量不足导致补充失败，可以在发送养殖方案之前对营养液进行补充。
在本说明书的一个实施例中，根据当前室内植物所需的营养液类型时营养液数量，确定智能养殖装置的营养液存放组件中是否存在有足量且相同类型的营养液，若不存在，则需要进行补充。在补充时需要考虑当前环境温度，由于温度会对营养液的效果产生影响，例如在高温环境下容易造成营养液有效成分的挥发，降低营养液的效能。因此，在补充营养液时，需要根据环境温度、营养液种类和营养液数量，确定出待补充的营养液参数。按照待补充的营养液参数向用户发出预警以及建议，以便于按照待补充的营养液参数进行补充。
根据该养殖方案，通过该智能养殖装置对该室内植物进行养殖，具体包括：根据该养殖方案，生成该养殖方案对应的控制指令；预先设置不同时刻对应的时间区间；根据当前时刻所属的时间区间，确定该控制指令的发送时刻；在该发送时刻，将该控制指令发送至用户终端；在该用户终端的确认触发下，控制该智能养殖装置对该室内植物按照该养殖方案进行养殖。
在本说明书的一个实施例中，为了不影响用户的正常工作和休息，可以设置不同时刻对应的时间区间，例如，23点到7点设置为休息区间；9点到17点设置为工作区间；其余时间间隔设置为正常时间。根据养殖方案生成控制指令之后，根据当前时刻，选择最接近的休息区间中的时刻作为发送时刻，在发送时刻向用户终端发送控制指令，该用户终端可以是手机上的智能家居应用程序。用户终端接收到控制指令后，对控制指令对应的养殖方案进行确认，在用户终端的确认触发下，控制智能养殖装置对室内植物按照养殖方案进行养殖。
通过该智能养殖装置对该室内植物进行养殖之后，该方法还包括：采集该室内植物在当前时刻下的当前植物图像；对该当前植物图像进行植物特征提取，得到该室内植物的当前根茎特征和当前枝叶特征；获取该室内植物在当前时刻的前一时刻对应的历史植物图像；对该历史植物图像进行植物特征提取，得到该室内植物的历史根茎特征和历史枝叶特征；当该当前根茎特征与该历史根茎特征的特征差大于预设根茎特征阈值时，或，当该当前枝叶特征与该历史枝叶特征的特征差大于预设枝叶特征阈值时，根据该当前植物图像，调整该养殖方案。
在本说明书的一个实施例中，由于生活节奏日益加快，用户无法及时观察到植物的状态变化。而当状态发生变化时，其对应的养殖方案则需要进行调整。因此，可以采集室内植物的当前植物图像，并与前一时刻的历史植物图像进行特征对比。例如，可以提取当前植物图像的当前根茎特征和当前枝叶特征，提取历史植物图像的历史根茎特征和历史枝叶特征。将当前根茎特征与历史根茎特征进行特征对比，得到根茎特征差。将当前枝叶特征和历史枝叶特征进行特征对比，得到枝叶特征差。若根茎特征差或枝叶特征差中的任意一项或多项，大于对应的预设特征阈值，则判定为植物的生长状态发生变化，则需要按照最新的生长状态调整养殖方案。
根据该养殖方案，通过该智能养殖装置对该室内植物进行养殖之后，该方法还包括：采集该室内植物不同时刻对应的生长环境数据，其中，每组生长环境数据包括采集时间、环境温度、环境湿度以及环境光照强度；根据该生长环境数据，绘制生长环境的监测曲线，以根据该监测曲线，对该室内植物的生长环境进行监测。
在本说明书的一个实施例中，采集植物不同时刻对应的生长环境数据，例如土壤湿度、土壤温度以及光照强度。按照采集时间绘制各个生长环境数据的监测曲线。根据监测曲线对植物的生长环境进行监测。在对生长环境进行监测时，可以通过曲线中的变化点得到，也可以根据正常生长情况下得到的各个环境数据的预测曲线，将预测曲线作为参考线，预测曲线和监测曲线进行对比，及时发现环境异常。
通过上述技术方案，针对室内植物的植物类型和当前生长状态，针对性的形成当前植物当前阶段的理论养殖参数，结合室内环境和生长环境，针对特定的养殖环境条件，对理论养殖数据进行调整，得到最终的植物养殖方案，提高了植物养殖方案的针对性，得到的养殖方案更适用于当前植物，进一步保障了养殖方案的科学性，可以满足针对不同场景下且不同类型不同阶段植物的养护需求。
本说明书实施例还提供一种室内植物的养殖设备，如图2所示，设备包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够：采集室内植物的植物图像、室内植物的当前生长环境数据以及室内环境的当前室内环境数据；基于该室内植物的植物图像，确定该室内植物的植物属性，其中，该植物属性包括该室内植物的植物类型以及该室内植物的当前生长状态；根据该室内植物的植物类型和当前生长状态，确定该室内植物的指定养殖参数；其中，该指定养殖参数包括该室内植物的需水量、该室内植物所需的湿度参数、该室内植物所需的光照参数以及该室内植物所需的营养参数；根据该当前生长环境数据和该当前室内环境数据，调整该指定养殖参数中的该室内植物的需水量、该室内植物所需的湿度参数以及该室内植物所需的光照参数，以生成第一养殖参数；其中，该第一养殖参数包括该室内植物的待补充水量、该室内植物待补充的湿度参数以及该室内植物待补充的光照参数；根据该指定养殖参数中的该室内植物所需的营养参数以及该第一养殖参数，生成养殖方案，以便于根据该养殖方案，通过该智能养殖装置对该室内植物进行养殖。
本说明书实施例还提供一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令设置为：
采集室内植物的植物图像、室内植物的当前生长环境数据以及室内环境的当前室内环境数据；基于该室内植物的植物图像，确定该室内植物的植物属性，其中，该植物属性包括该室内植物的植物类型以及该室内植物的当前生长状态；根据该室内植物的植物类型和当前生长状态，确定该室内植物的指定养殖参数；其中，该指定养殖参数包括该室内植物的需水量、该室内植物所需的湿度参数、该室内植物所需的光照参数以及该室内植物所需的营养参数；根据该当前生长环境数据和该当前室内环境数据，调整该指定养殖参数中的该室内植物的需水量、该室内植物所需的湿度参数以及该室内植物所需的光照参数，以生成第一养殖参数；其中，该第一养殖参数包括该室内植物的待补充水量、该室内植物待补充的湿度参数以及该室内植物待补充的光照参数；根据该指定养殖参数中的该室内植物所需的营养参数以及该第一养殖参数，生成养殖方案，以便于根据该养殖方案，通过该智能养殖装置对该室内植物进行养殖。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、设备、非易失性计算机存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
以上所述仅为本说明书的一个或多个实施例而已，并不用于限制本说明书。对于本领域技术人员来说，本说明书的一个或多个实施例可以有各种更改和变化。凡在本说明书的一个或多个实施例的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种室内植物的养殖方法，其特征在于，应用于智能养殖装置，所述方法包括：
采集室内植物的植物图像、室内植物的当前生长环境数据以及室内环境的当前室内环境数据；
基于所述室内植物的植物图像，确定所述室内植物的植物属性，其中，所述植物属性包括所述室内植物的植物类型以及所述室内植物的当前生长状态；
根据所述室内植物的植物类型和当前生长状态，确定所述室内植物的指定养殖参数；
其中，所述指定养殖参数包括所述室内植物的需水量、所述室内植物所需的湿度参数、所述室内植物所需的光照参数以及所述室内植物所需的营养参数；
根据所述当前生长环境数据和所述当前室内环境数据，调整所述指定养殖参数中的所述室内植物的需水量、所述室内植物所需的湿度参数以及所述室内植物所需的光照参数，以生成第一养殖参数；
其中，所述第一养殖参数包括所述室内植物的待补充水量、所述室内植物待补充的湿度参数以及所述室内植物待补充的光照参数；
根据所述指定养殖参数中的所述室内植物所需的营养参数以及所述第一养殖参数，生成养殖方案，以便于根据所述养殖方案，通过所述智能养殖装置对所述室内植物进行养殖。
2.根据权利要求1所述的一种室内植物的养殖方法，其特征在于，基于所述室内植物的植物图像，确定所述室内植物的植物属性，具体包括：
根据当前时刻对应的季节信息，在预先构建的多个季节植物识别模型中，确定所述季节信息对应的当前季节植物识别模型；
通过所述当前季节植物识别模型和所述植物图像，确定所述室内植物的植物类型；
按照所述室内植物的组成结构，对所述室内植物的植物图像，进行区域划分，得到根茎子区域和枝叶子区域；
提取所述根茎子区域中的根茎特征以及所述枝叶子区域中的枝叶特征；
通过所述根茎特征和所述枝叶特征，确定所述室内植物所处的当前生长阶段，其中，所述生长阶段包括缓苗期、生长期、开花结果期以及落果期中的任意一项或多项；
根据所述室内植物的植物类型和所述室内植物所处的当前生长阶段，在预先构建的植物图像集中，确定出所述室内植物所处的当前生长阶段对应的指定阶段植物图像；
提取所述指定阶段植物图像中的植物特征；
根据所述指定阶段植物图像中的植物特征、所述根茎特征和所述枝叶特征，确定所述室内植物的当前生长状态，其中，所述当前生长状态包括正常生长状态和异常生长状态。
3.根据权利要求1所述的一种室内植物的养殖方法，其特征在于，根据所述当前生长环境数据和所述当前室内环境数据，调整所述指定养殖参数中的所述室内植物的需水量、所述室内植物所需的湿度参数以及所述室内植物所需的光照参数，以生成第一养殖参数，具体包括：
获取所述当前生长环境数据中的生长土壤含水量和生长区域光照参数；
获取所述当前室内环境数据中的空气湿度参数和室内光照参数；
计算所述室内植物的需水量与所述生长土壤含水量的差，得到所述室内植物的补水量；
计算所述室内植物所需的湿度参数和所述空气湿度参数的差，得到所述室内植物的待补充的湿度参数；
根据所述生长区域光照参数、所述室内光照参数以及所述室内植物所需的光照参数，得到所述室内植物的待补充的光照参数；
将所述室内植物的补水量、所述室内植物的待补充的湿度参数以及所述室内植物的待补充的光照参数，作为所述第一养殖参数。
4.根据权利要求3所述的一种室内植物的养殖方法，其特征在于，根据所述生长区域光照参数、所述室内光照参数以及所述室内植物所需的光照参数，得到所述室内植物的待补充的光照参数，具体包括：
判断所述生长区域光照参数和所述室内光照参数的大小关系；
当所述生长区域光照参数大于所述室内光照参数时，计算所述室内植物所需的光照参数和所述生长区域光照参数的差，得到所述室内植物的待补充光照强度；
当所述生长区域光照参数小于所述室内光照参数时，根据所述生长区域光照参数和所述室内光照参数，计算所述室内光照参数对所述生长区域光照参数的影响度；
计算所述影响度和所述生长区域光照参数的乘积，得到所述影响度对应的光照参数；
计算所述影响度对应的光照参数与所述生长区域光照参数的和，作为当前光照参数；
计算所述室内植物所需的光照参数与所述当前光照参数的差，得到所述室内植物的待补充的光照参数。
5.根据权利要求1所述的一种室内植物的养殖方法，其特征在于，根据所述养殖方案，通过所述智能养殖装置对所述室内植物进行养殖之后，所述方法还包括：
采集所述室内植物在当前时刻下的当前植物图像；
对所述当前植物图像进行植物特征提取，得到所述室内植物的当前根茎特征和当前枝叶特征；
获取所述室内植物在当前时刻的前一时刻对应的历史植物图像；
对所述历史植物图像进行植物特征提取，得到所述室内植物的历史根茎特征和历史枝叶特征；
当所述当前根茎特征与所述历史根茎特征的特征差大于预设根茎特征阈值时，或，当所述当前枝叶特征与所述历史枝叶特征的特征差大于预设枝叶特征阈值时，根据所述当前植物图像，调整所述养殖方案。
6.根据权利要求1所述的一种室内植物的养殖方法，其特征在于，根据所述养殖方案，通过所述智能养殖装置对所述室内植物进行养殖，具体包括：
根据所述养殖方案，生成所述养殖方案对应的控制指令；
预先设置不同时刻对应的时间区间；
根据当前时刻所属的时间区间，确定所述控制指令的发送时刻；
在所述发送时刻，将所述控制指令发送至用户终端；
在所述用户终端的确认触发下，控制所述智能养殖装置对所述室内植物按照所述养殖方案进行养殖。
7.根据权利要求1所述的一种室内植物的养殖方法，其特征在于，根据所述养殖方案，通过所述智能养殖装置对所述室内植物进行养殖之前，所述方法还包括：
获取所述室内植物所需的营养参数中的所需营养液种类和所需营养液数量；
根据所述所需营养液种类和所需营养液数量，判断所述智能养殖装置的营养液存放组件中是否存在符合要求的营养液，其中，所述符合要求的营养液的营养液种类与所述所需营养液种类相同，且所述符合要求的营养液的营养液数据大于所述所需营养液数量；
若所述智能养殖装置的营养液存放组件中不存在符合要求的营养液，则获取当前环境温度；
根据所述环境温度、所述所需营养液种类和所述所需营养液数量，确定出待补充的营养液参数，以根据所述待补充的营养液参数，对所述智能养殖装置的营养液存放组件进行补充。
8.根据权利要求1所述的一种室内植物的养殖方法，其特征在于，根据所述养殖方案，通过所述智能养殖装置对所述室内植物进行养殖之后，所述方法还包括：
采集所述室内植物不同时刻对应的生长环境数据，其中，每组生长环境数据包括采集时间、环境温度、环境湿度以及环境光照强度；
根据所述生长环境数据，绘制生长环境的监测曲线，以根据所述监测曲线，对所述室内植物的生长环境进行监测。
9.一种室内植物的养殖设备，其特征在于，所述设备包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
采集室内植物的植物图像、室内植物的当前生长环境数据以及室内环境的当前室内环境数据；
基于所述室内植物的植物图像，确定所述室内植物的植物属性，其中，所述植物属性包括所述室内植物的植物类型以及所述室内植物的当前生长状态；
根据所述室内植物的植物类型和当前生长状态，确定所述室内植物的指定养殖参数；
其中，所述指定养殖参数包括所述室内植物的需水量、所述室内植物所需的湿度参数、所述室内植物所需的光照参数以及所述室内植物所需的营养参数；
根据所述当前生长环境数据和所述当前室内环境数据，调整所述指定养殖参数中的所述室内植物的需水量、所述室内植物所需的湿度参数以及所述室内植物所需的光照参数，以生成第一养殖参数；
其中，所述第一养殖参数包括所述室内植物的待补充水量、所述室内植物待补充的湿度参数以及所述室内植物待补充的光照参数；
根据所述指定养殖参数中的所述室内植物所需的营养参数以及所述第一养殖参数，生成养殖方案，以便于根据所述养殖方案，通过智能养殖装置对所述室内植物进行养殖。
10.一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为：
采集室内植物的植物图像、室内植物的当前生长环境数据以及室内环境的当前室内环境数据；
基于所述室内植物的植物图像，确定所述室内植物的植物属性，其中，所述植物属性包括所述室内植物的植物类型以及所述室内植物的当前生长状态；
根据所述室内植物的植物类型和当前生长状态，确定所述室内植物的指定养殖参数；
其中，所述指定养殖参数包括所述室内植物的需水量、所述室内植物所需的湿度参数、所述室内植物所需的光照参数以及所述室内植物所需的营养参数；
根据所述当前生长环境数据和所述当前室内环境数据，调整所述指定养殖参数中的所述室内植物的需水量、所述室内植物所需的湿度参数以及所述室内植物所需的光照参数，以生成第一养殖参数；
其中，所述第一养殖参数包括所述室内植物的待补充水量、所述室内植物待补充的湿度参数以及所述室内植物待补充的光照参数；
根据所述指定养殖参数中的所述室内植物所需的营养参数以及所述第一养殖参数，生成养殖方案，以便于根据所述养殖方案，通过智能养殖装置对所述室内植物进行养殖。
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