CN117168526A - 一种多传感器探测转台 - Google Patents

Abstract

本发明创造属于监控设备技术领域，提出一种多传感器探测转台，包括固定底座、方位转动架、俯仰转动头、探测组件、俯仰伺服组件、方位伺服组件和信号处理模块；本发明将可见光镜头、红外热像仪、激光测距、激光照明和低照度摄像机多种光学传感器集成到一个探测转台内，观测光谱从可见光到红外，探测方式从被动到主动，充分发挥不同传感器的优势，通过大角度伺服组件对敏感区域进行全方位、全天时视频采集，汇总到探测转台内置信号处理模块完成图像分析、目标跟踪和视频输出。

Description

一种多传感器探测转台

技术领域

本发明创造属于监控设备技术领域，具体涉及一种多传感器探测转台。

背景技术

随着社会的发展，社会治安以及要地防御形势的日益复杂，监控设备已经融入社会的各个角落，已成为城市建设和要地防御重要组成部分，面对越来越先进的反侦察、伪装技术，传统的“被动”视频监控手段单一，复杂环境下视频采集质量较低，对人的依赖程度较高，已经无法满足特殊地域、特殊环境下的需求，“主动”的智能监控模式正在各个领域得到应用，多传感器监控设备弥补了传统监控只能“被动”采集视频和监控盲区较大的短板，可以实现了重要区域无人值守情况下全天时、全天候主动探测危险隐患，并能够以最快和最佳的方式发出警报和提供隐患目标属性、方位信息，从而更加有效进行隐患排除，完成对重要区域的安防工作。

发明内容

发明人多年从事监控设备设计制造工作，针对上述问题，为了使监控设备适应性更强、反应更迅速，更好承担重要区域安防任务，提出一种集可见光观测、红外热成像、测距、主动照明、低照度成像及视频分析、目标跟踪技术于一体的多传感器探测转台。

本发明创造为解决其技术问题所采取的技术方案是：设计一种多传感器探测转台，其结构包括：固定底座、方位转动架、俯仰转动头、探测组件、俯仰伺服组件、方位伺服组件和信号处理模块；所述方位转动架通过方位伺服组件与固定底座转动连接，所述俯仰转动头通过俯仰伺服组件与方位转动架转动连接，所述探测组件、信号处理模块设置在俯仰转动头内，探测组件与信号处理模块电连接。

进一步地，所述探测组件内设传感器包括：高清可见光摄像机、红外热像仪、激光测距仪、激光照明器和低照度摄像机。

进一步地，所述俯仰伺服组件、方位伺服组件均由高精度伺服电机和位置反馈装置组成。

进一步地，所述俯仰伺服组件、方位伺服组件内还包括导电滑环，信号处理模块通过导电滑环与外部监控指挥中心互通信号。

进一步地，所述信号处理模块对探测组件内各个传感器采集的视频信息进行汇总和处理，对视频目标进行分析判断，对于可疑目标自动开启跟踪模式，获取更详细的位置和运动信息，最后将处理后的信息对外输出。

本发明创造将可见光镜头、红外热像仪、激光测距、激光照明和低照度摄像机多种光学传感器集成到一个探测转台内，观测光谱从可见光到红外，探测方式从被动到主动，充分发挥不同传感器的优势，通过大角度伺服组件对敏感区域进行全方位、全天时视频采集，汇总到探测转台内置信号处理模块完成图像分析、目标跟踪和视频输出。本发明的有益效果是，多传感器探测转台不仅可以完成传统监控设备常规视频采集功能，通过新增主动光学传感器、改善伺服系统和内置信息处理模块，可以实现了重要区域无人值守情况下全天时、全天候、低盲区、延迟低的不间断监控。第一，在目标探测方面，此探测转台集成了高清可见光摄像机、红外热像仪、激光测距仪、激光照明器和低照度摄像机多种传感器，可满足各种环境、复杂目标观测需求，根据观测区域光线、温度、天气、目标种类以及所需目标信息，选择不同的传感器采集信息，实现了白天到夜晚全天时监控，可见光到红外多光谱覆盖，被动发现到主动观测，使得反侦察手段、伪装技术无所遁形；第二，在探测转台伺服系统改善方面，通过俯仰导电滑环和方位导电滑环，避免了电气线缆折弯和缠绕，使得监控转台可以通过俯仰伺服组和方位伺服组完成频繁大角度转动，实现方位360度和俯仰±90度转动范围；第三，区别于传统模式，监控转台仅负责视频采集，视频分析处理由后端设备完成，再将分析结果传输到前端监控转台，造成信号较大延迟，此发明中监控转台通过内置信息处理模块，直接将传感器采集到的视频在其内部快速完成分析，将原来后端系统功能前置，并可联动伺服系统对可疑目标进行跟踪，并发出警报和提供隐患目标属性、方位信息，通知相关人员进行更有效的处理。

附图说明

图1是本发明一种多传感器探测转台正面示意图；

图2是本发明一种多传感器监控转台内部结构示意图；

图3是本发明一种多传感器监控转台探测组件装配示意图；

图中1.固定底座组，2.方位转动架，3.俯仰转动头，4.红外热像仪，5.激光测距仪，6.低照度摄像机，7.激光照明器，8.高清可见光摄像机，9.俯仰伺服组，10.俯仰导电滑环，11.探测组件，12.信号处理模块，13.方位伺服组，14.方位导电滑环。

实施方式

下面结合附图和实施例对本发明结构作进一步描述，其结构和优点将更加清楚。

参看图1-3，一种多传感器探测转台，其结构包括：固定底座1、方位转动架2、俯仰转动头3、探测组件11、俯仰伺服组件9、方位伺服组件13和信号处理模块12；所述方位转动架2通过方位伺服组件13与固定底座1转动连接，所述俯仰转动头3通过俯仰伺服组件9与方位转动架2转动连接，所述探测组件11、信号处理模块12设置在俯仰转动头3内，探测组件11与信号处理模块12电连接。固定底座1、方位转动架2和俯仰转动头3做为探测转台的框架，由高强度金属材质构成，保证了转台转动的稳定性，外形均采用曲面和球面造型，兼顾性能和美观；

进一步地，所述探测组件11内设传感器包括：高清可见光摄像机8、红外热像仪4、激光测距仪5、激光照明器7和低照度摄像机6。探测组件11做为此转台重要的视频和信息采集部位，通过将高清可见光摄像机8、红外热像仪4、激光测距仪5、激光照明器7和低照度摄像机6等多种传感器集成在一起，实现了白天到夜晚全天时监控，可见光到红外多光谱覆盖，被动发现到主动观测，视频和信息采集方式更加多样化、准确化；

进一步地，所述俯仰伺服组件9、方位伺服组件13均由高精度伺服电机和位置反馈装置组成。进一步地，所述俯仰伺服组件9、方位伺服组件13内还包括导电滑环，信号处理模块通过导电滑环与外部监控指挥中心互通信号。所述导电滑环分为俯仰导电滑环10、方位导电滑环14。方位伺服组件13和俯仰伺服组件9均高精度伺服电机和位置反馈装置组成，能够分别完成转台方位和俯仰转动，带动探测组件11对不同地域的任意观测，此外，为了能够实现监控转台大角度伺服转动，方位和俯仰各安装一个导电滑环10、14，以实现方位360度和俯仰±90度转动范围，一方面提高了转台的观测范围，减少了监控盲区面积，另一方面保护了电气线缆，避免线缆缠绕和反复折弯引发的转台故障。

进一步地，所述信号处理模块12对探测组件11内各个传感器采集的视频信息进行汇总和处理，对视频目标进行分析判断，对于可疑目标自动开启跟踪模式，获取更详细的位置和运动信息，最后将处理后的信息对外输出。

本发明多传感器监控转台对要地区域进行监控时，将固定底座1组安装固定在平台上，通过控制方位伺服组件13和俯仰伺服组件9分别调整方位转动架2和俯仰转动头3，将探测组件11对准需要监控的区域，进行视频采集，白天光线充足时，主要以高清可见光摄像机8为主要视频采集传感器，夜晚光线不足时，主要以红外热像仪4为主要视频采集传感器，对于观测目标较远且光线严重不足，红外热像仪4无法精准呈现出目标细节时，开启激光照明器7，利用红外激光束进行远距离补光，打开低照度摄像机6对远距离目标进行成像，最后，通过视频专用电缆将各个光学传感器采集到的视频图像传输到信号处理模块12进行分析判断，识别出可疑目标，联动激光测距仪5、方位伺服组件13和俯仰伺服组件9，对可疑目标进行距离测量和位置跟踪，同时，相关视频信息和可疑目标信息通过俯仰导电滑环10、方位导电滑环14、固定底座1以及相关电缆传输到后端监控指挥中心，通知相关人员对可疑目标进行进一步识别判断及处置。

Claims (5)

1.一种多传感器探测转台，其特征是：包括固定底座、方位转动架、俯仰转动头、探测组件、俯仰伺服组件、方位伺服组件和信号处理模块；所述方位转动架通过方位伺服组件与固定底座转动连接，所述俯仰转动头通过俯仰伺服组件与方位转动架转动连接，所述探测组件、信号处理模块设置在俯仰转动头内，探测组件与信号处理模块电连接。

2.如权利要求1所述的一种多传感器探测转台，其特征是：所述探测组件内设传感器包括：高清可见光摄像机、红外热像仪、激光测距仪、激光照明器和低照度摄像机。

3.如权利要求1所述的一种多传感器探测转台，其特征是：所述俯仰伺服组件、方位伺服组件均由高精度伺服电机和位置反馈装置组成。

4.如权利要求3所述的一种多传感器探测转台，其特征是：所述俯仰伺服组件、方位伺服组件内还包括导电滑环，信号处理模块通过导电滑环与外部监控指挥中心互通信号。

5.如权利要求1所述的一种多传感器探测转台，其特征是：所述信号处理模块对探测组件内各个传感器采集的视频信息进行汇总和处理，对视频目标进行分析判断，对于可疑目标自动开启跟踪模式，获取更详细的位置和运动信息，最后将处理后的信息对外输出。