RU155170U1 - Комплексная гиростабилизированная система наблюдения - Google Patents
Комплексная гиростабилизированная система наблюдения Download PDFInfo
- Publication number
- RU155170U1 RU155170U1 RU2015110567/28U RU2015110567U RU155170U1 RU 155170 U1 RU155170 U1 RU 155170U1 RU 2015110567/28 U RU2015110567/28 U RU 2015110567/28U RU 2015110567 U RU2015110567 U RU 2015110567U RU 155170 U1 RU155170 U1 RU 155170U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- module
- processing unit
- information processing
- fixed base
- gyro
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
1. Комплексная гиростабилизированная система наблюдения, содержащая оптико-электронный блок, имеющий неподвижное основание для закрепления на подвижном носителе и подвижную часть, отличающаяся тем, что подвижная часть выполнена в виде гиростабилизированной платформы, на которой размещены лазерный дальномер, дневная телевизионная камера с вариообъективом, активно-импульная телевизионная камера на основе фотоприемного модуля и/или тепловизор с вариообъективом, на неподвижном основании оптико-электронного блока установлена комплексированная инерциально-спутниковая навигационная система, а само это основание снабжено разъёмами для волоконно-оптического кабеля.2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что в неё введены размещённый в отдельном корпусе блок обработки информации, подключённый к разъёму неподвижного основания волоконно-оптическим кабелем для оптической развязки, обеспечивающей съём сигнала при вращении подвижной части по двум осям, а также пульт управления и многофункциональный индикатор, соединённые с блоком обработки информации электрическими кабелями.3. Система по п. 2, отличающаяся тем, что блок обработки информации выполнен модульным, в состав которого входят модуль питания, модуль интерфейсный, модуль видеопроцессора, модуль регистрации, модуль преобразования интерфейса и модуль вывода видеосигнала.4. Система по п. 2, отличающаяся тем, что пульт управления снабжён рукояткой управления.
Description
Полезная модель относится к области оптического приборостроения и измерительной технике и может быть использована для обеспечения наблюдения и мониторинга окружающего пространства с подвижных носителей, при выполнении поисковых и спасательных работ, для регистрации координат удаленных объектов (морских, воздушных судов и т.п.), при патрулировании границ, обследовании районов стихийных бедствий и др.
Известна инфракрасная система кругового обзора, (патент РФ №2460085, G01S 3/78), содержащая неподвижное основание, установленную на нем платформу с расположенным на ней вращающимся преимущественно вокруг вертикальной оси оптико-механическим блоком с фотоприемным устройством и блоком предварительной обработки сигналов, снабженным приводом вращения и датчиком угла поворота по горизонту, установленную в оптико-механическом блоке ИК-оптическую систему, оптически сопряженную с фотоприемным устройством и связанную с блоком предварительной обработки сигналов, который, в свою очередь, связан с неподвижным основанием через блок передачи данных по оптоволокну, отличающаяся тем, что оптико-механический блок выполнен, по меньшей мере, из двух каналов для разных спектральных диапазонов длин волн, соединенных через модули преобразования с модулями блока предварительной обработки сигналов, расположенных в блоке электронной обработки сигналов, причем сигналы обрабатываются в модулях вычисления, соединенных через плату контроллера с блоком передачи данных по оптоволокну.
Недостатком этого технического решения является то, что оно не обеспечивает просмотр пространства по углу места на подвижных носителях, в составе устройства отсутствует дальномер и отсутствует возможность определять координаты объекта наблюдения. Кроме этого система не обеспечивает обзор в условиях плохой видимости (во время сильного дождя, тумана, снега).
Известен комплекс панорамного видеонаблюдения и контроля территории (патент РФ на полезную модель 108136, G01C 23/00), который состоит из стационарных видеокамер с аналоговым интерфейсом, установленных по меньшей мере на одной опоре; по меньшей мере одной поворотной видеокамеры с Ethernet-интерфейсом; коммутатора и сервера архива, соединенных с внешней сетью Ethernet; видеосервера, установленного в канале связи между стационарными видеокамерами и коммутатором; рабочего места оператора, оснащенного видеомонитором и манипулятором, обеспечивающаяся автоматизированное панорамное видеонаблюдение в видимом участке электромагнитного спектра с бесшовной склейкой видеоизображений, получаемых от восьми видеокамер, в высококачественное изображение (разрешение 40 Мпикс), безинерционное управления обзором, а также обнаружение, идентификация и распознавание объектов в видимом и инфракрасном участках электромагнитного спектра многими пользователями (до 256) независимо и одновременно с применением АРМ трех типов, измерение расстояний и азимутов выбранных объектов наблюдения и их координат, сбор, обработка и хранение полученной информации, эксплуатация как на стационарных, так и на подвижных объектах при нахождении последних на стоянке или в движении; заявляемый комплекс панорамного видеонаблюдения и контроля территории выполнен полностью цифровым, состоящим из двух взаимосвязанных систем: системы панорамного видеообзора, в которой отсутствуют подвижные части, включающей оптико-механический блок с восемью видеокамерами, до 256 абонентских блоков, до 256 пультов управления, до 256 устройств отображения четырех типов, соединенных таким образом, что видеотрафик транслируется от одного абонентского блока к другому, при этом бесшовная склейка высокоскоростных видеопотоков в высококачественное панорамное изображение производится в каждом абонентском блоке независимо от других абонентских блоков и N независимых систем детального видеообзора, каждая из которых включает лазерный угломер - дальномер, блок детального видеообзора, тепловизор, электронный компас, размещенные на высокоточной гиростабилизированной опорно-поворотной платформе, GPS/ГЛОНАСС приемник, соединенные с блоком обработки, причем обе вышеуказанные системы включены во внутреннюю IP сеть, по которой данные, выдаваемые этими системами, передаются на АРМы и во внешнюю IP сеть, а команды управления системами - от АРМов во внутреннюю IP сеть.
Недостатком указанного технического решения является то, что данная система, несмотря на сложность и большое количество функциональных элементов не позволяет автоматически определять координаты удаленного объекта с учетом координат подвижного объекта-носителя и не обеспечивает наблюдения в сложных метеоусловиях (дождь, туман). Кроме того при монтаже на объекте - носителе система требует много места для размещения и, соответственно, больших габаритов этого объекта.
Известна система оптического наблюдения, размещаемая на подвижных объектах (патент РФ №2388662, B64D 43/00), которая содержит гиростабилизированную платформу с основной вращающейся вилкой и установленными на ней встроенными электрическими соединителями. Имеется съемный модуль в виде корпуса с передней и задней крышками, в котором установлено необходимое оптическое оборудование. На основной вращающейся вилке и съемном модуле расположено устройство монтажа-демонтажа. Устройство монтажа-демонтажа выполнено в виде установленной на основной вращающейся вилке дополнительной опорной вилки с опорной площадкой и, по крайней мере, двумя ответными отверстиями, а также размещенных на съемном модуле толкателя и, по крайней мере, двух направляющих. При этом ответные отверстия расположены напротив соответствующих направляющих. Толкатель выполнен в виде невыпадающего выжимного болта, установленного в соответствующей обойме в отверстие на передней крышке съемного модуля. Заявляемый технический результат заключается в улучшении эксплуатационных качеств системы. В частности, повышается удобство работы и уменьшается время на проведение операции монтажа-демонтажа съемного модуля в процессе эксплуатации изделия.
Недостатком указанного технического решения является отсутствие возможности передачи видеосигналов от оптико-электронного блока по одному широкополосному каналу. Кроме этого, она не в состоянии определить самостоятельно, координаты объекта наблюдения с учетом координат подвижного объекта-носителя.
Техническим результатом полезной модели является обеспечение обнаружения, распознавания и идентификации надводных и наземных целей днем и ночью, измерения расстояния до них и вычисление их географических координат при любых погодных условиях в условиях тряски и вибрации, присутствующей на борту объекта-носителя, удобства управления положением линии визирования, наблюдения изображения на индикаторе и сохранения видео изображения с записью времени съемки, координат наблюдателя и координат объекта наблюдения с учетом координат подвижного объекта-носителя.
Указанный технический результат достигается тем, что в комплексной гиростабилизированной системе наблюдения, содержащей оптико-электронный блок, имеющий неподвижное основание для закрепления на подвижном носителе и подвижную часть, упомянутая подвижная часть выполнена в виде гиростабилизированной платформы, на которой размещены лазерный дальномер, дневная телевизионная камера с вариообъективом, активно-импульсная телевизионная камера на основе фотоприемного модуля и/или тепловизор с вариообъективом, на неподвижном основании оптико-электронного блока установлена комплексированная инерциально-спутниковая навигационная система, а само это основание снабжено разъемами для волоконно-оптического кабеля.
Кроме того, в нее введены размещенный в отдельном корпусе блок обработки информации, подключенный к разъему неподвижного основания волоконно-оптическим кабелем для оптической развязки, обеспечивающей съем сигнала при вращении подвижной части по двум осям, а также пульт управления и многофункциональный индикатор, соединенные с блоком обработки информации электрическими кабелями.
Кроме того, блок обработки информации выполнен модульным в состав которого входят модуль питания, модуль интерфейсный, модуль видеопроцессора, модуль регистрации, модуль преобразования интерфейса и модуль вывода видеосигнала.
Кроме того, пульт управления снабжен рукояткой управления.
Полезная модель поясняется чертежами.
На фиг. 1 представлена блок-схема комплексной гиростабилизированной системы наблюдения.
На фиг. 2 представлен вид оптико-электронного блока в изометрии.
На фиг. 3 представлен вид блока обработки информации в изометрии.
На фиг. 4 представлена вид пульта управления в изометрии.
Комплексная гиростабилизированная система наблюдения, содержит оптико-электронный блок 1, имеющий неподвижное основание 2 для закрепления на подвижном носителе и подвижную часть 3, упомянутая подвижная часть 3 выполнена в виде гиростабилизированной платформы, на которой размещены лазерный дальномер 4, дневная телевизионная камера 5 с вариообъективом, активно-импульсная телевизионная камера 6 на основе фотоприемного модуля и/или тепловизор 7 с вариообъективом, на неподвижном основании 2 оптико-электронного блока установлена комплексированная инерциально-спутниковая навигационная система 8 с блоком антенн Глонасс/GPS 28, а само это основание снабжено разъемами для волоконно-оптического кабеля 9 и 10.
В нее введены размещенный в отдельном корпусе блок обработки информации 12, подключенный к разъему 9, 10 неподвижного основания волоконно-оптическим кабелем 13 для оптической развязки, обеспечивающей съем сигнала при вращении подвижной части 3 по двум осям, а также пульт управления 14 с кнопками управления 15 и многофункциональный индикатор 16, соединенные с блоком обработки информации электрическими кабелями 17 и 18.
Блок обработки информации 12 выполнен модульным в состав которого входят модуль питания 19, модуль интерфейсный 20, модуль видеопроцессора 21, модуль регистрации 22, модуль преобразования интерфейса 23 и модуль вывода видеосигнала 24.
Кроме того, пульт управления 14 снабжен рукояткой управления 25.
Оптико-электронный блок представляет собой герметичную конструкцию, которая устанавливается на объект-носитель с помощью четырех болтов. В азимутальной части этого блока расположены соединители типов FC (поз. 9) и СНЦ23 (поз. 10), а также клемма заземления (не показана). В подвижной передней части оптико-электронного блока расположены защитные окна для активно-импульсного телевизионного канала 6, камера видимого диапазона 5, излучателя 26 и приемника 27 лазерного дальномера 4.
Кроме того, активно-импульсная камера 6 может быть заменена на тепловизор 7 или установлены оба прибора.
Блок обработки информации 12 представляет собой негерметичную конструкцию, которая устанавливается на неамортизированном рабочем месте оператора. Блок обработки информации 12 крепится к объекту четырьмя винтами. На передней панели этого блока установлены соединители типа FC, три соединителя типа DVI, соединители типов СНЦ23 и СРТ-75-427, а также клемма заземления. Блок обработки информации 12 оснащен световыми индикаторами, которые сигнализируют о работе устройства. Кроме того, этот блок имеет четыре демпфирующих элемента для снижения вибрационных нагрузок.
Пульт управления 14 крепится на столешницу десятью винтами, в горизонтальном положении. В состав входят электрические соединители типа СНЦ23, рукоятка управления типа РУ-4П и клемма заземления.
Питание всех блоков осуществляется от бортового источника постоянного тока напряжением 27 В.
Наименование кнопок 15 пульта управления и их функциональное назначение представлены в таблице 1. С помощью пульта управления, оператор может изменять направление линии визирования, управлять режимом работы комплекса (переключать каналы, изменять фокусное расстояние вариообъективов, измерять расстояние до объекта и определять его координаты, включать автосопровождение объекта и др.). Оператор наблюдает изображение на многофункциональном индикаторе, который подключен к блоку обработки информации, при этом в связи с его модульным выполнением предусмотрено подключение других индикаторов к блоку обработки информации, который обеспечивает возможность сохранение видео изображения с записью времени съемки, координат наблюдателя и координат объекта наблюдения.
Преимуществом комплексной гиростабилизированной системы наблюдения является то, что в него введена круглосуточная всепогодная активно-импульная телевизионная камера и инерциально-спутниковая навигационная система, которая позволяет определять углы ориентации в географической системе координат и географические координаты оператора.
Вычисление географических координат объекта наблюдения в блоке обработки информации 12 осуществляется согласно выражениям:
Эти выражения позволяют вычислить географические координаты удаленного объекта (φB, λB, Hв) при заданных углах азимутальном ψ0 и угле места θ0 ориентации блока оптико-электронного на объекте-носителе (определяется инерциально-спутниковой навигационной системой) с учетом ее ориентации на блоке обработки информации 12, известных углах ориентации оптической оси оптико-электронного блока 1 ψМОЭС и θМОЭС по азимуту и углу места соответственно, дальности до объекта L и географических координатах оператора - широта φA, долгота λA и высота HA, определяемых, инерциально-спутниковой навигационной системой, a R3 - радиус Земли.
При этом инерциально-спутниковая навигационная система может быть заменена на бортовую навигационную систему, размещенную на объекте- носителе.
Таким образом, полезной моделью обеспечивается технический результат, которым является обеспечение обнаружения, распознавания и идентификации надводных и наземных целей днем и ночью, измерения расстояния до них и вычисление их географических координат при любых погодных условиях в условиях тряски и вибрации, присутствующей на борту объекта-носителя, удобства управления положением линии визирования, наблюдения изображения на индикаторе и сохранения видео изображения с записью времени съемки, координат наблюдателя и координат объекта наблюдения с учетом координат подвижного объекта-носителя.
Claims (4)
1. Комплексная гиростабилизированная система наблюдения, содержащая оптико-электронный блок, имеющий неподвижное основание для закрепления на подвижном носителе и подвижную часть, отличающаяся тем, что подвижная часть выполнена в виде гиростабилизированной платформы, на которой размещены лазерный дальномер, дневная телевизионная камера с вариообъективом, активно-импульная телевизионная камера на основе фотоприемного модуля и/или тепловизор с вариообъективом, на неподвижном основании оптико-электронного блока установлена комплексированная инерциально-спутниковая навигационная система, а само это основание снабжено разъёмами для волоконно-оптического кабеля.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что в неё введены размещённый в отдельном корпусе блок обработки информации, подключённый к разъёму неподвижного основания волоконно-оптическим кабелем для оптической развязки, обеспечивающей съём сигнала при вращении подвижной части по двум осям, а также пульт управления и многофункциональный индикатор, соединённые с блоком обработки информации электрическими кабелями.
3. Система по п. 2, отличающаяся тем, что блок обработки информации выполнен модульным, в состав которого входят модуль питания, модуль интерфейсный, модуль видеопроцессора, модуль регистрации, модуль преобразования интерфейса и модуль вывода видеосигнала.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015110567/28U RU155170U1 (ru) | 2015-03-25 | 2015-03-25 | Комплексная гиростабилизированная система наблюдения |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015110567/28U RU155170U1 (ru) | 2015-03-25 | 2015-03-25 | Комплексная гиростабилизированная система наблюдения |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU155170U1 true RU155170U1 (ru) | 2015-09-27 |
Family
ID=54251100
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015110567/28U RU155170U1 (ru) | 2015-03-25 | 2015-03-25 | Комплексная гиростабилизированная система наблюдения |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU155170U1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2706434C2 (ru) * | 2016-12-23 | 2019-11-19 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) | Автономный комплекс управления подвижным объектом, преимущественно в сложных навигационных условиях |
RU2809472C1 (ru) * | 2022-09-01 | 2023-12-12 | Общество с ограниченной ответственностью "МЕДИКАЛ ДЕВАЙС" | Мобильный тепловизионный комплекс |
-
2015
- 2015-03-25 RU RU2015110567/28U patent/RU155170U1/ru active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2706434C2 (ru) * | 2016-12-23 | 2019-11-19 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) | Автономный комплекс управления подвижным объектом, преимущественно в сложных навигационных условиях |
RU2809472C1 (ru) * | 2022-09-01 | 2023-12-12 | Общество с ограниченной ответственностью "МЕДИКАЛ ДЕВАЙС" | Мобильный тепловизионный комплекс |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU2006340610B2 (en) | Optical distance viewing device having positioning and/or map display facilities | |
US10337865B2 (en) | Geodetic surveying system | |
US9562764B2 (en) | Use of a sky polarization sensor for absolute orientation determination in position determining systems | |
US8072581B1 (en) | Laser range finding system using variable field of illumination flash lidar | |
US3961851A (en) | Passive stereovision range finder | |
CN108614273A (zh) | 一种机载双波段光电广域侦察与跟踪装置及方法 | |
CN103926010B (zh) | 一种多功能双光谱便携式观测仪 | |
CN101330595A (zh) | 超远程雷达与视频联动控制系统 | |
CN113148156A (zh) | 一种具有激光智能避障功能的多旋翼无人机 | |
CN110267004B (zh) | 一种小型无人机探测监控系统 | |
RU155170U1 (ru) | Комплексная гиростабилизированная система наблюдения | |
KR101118926B1 (ko) | 주, 야간 겸용 이동물체 관측시스템 | |
RU2540154C2 (ru) | Устройство обнаружения оптических и оптико-электронных приборов | |
RU108136U1 (ru) | Комплекс панорамного видеонаблюдения и контроля территории | |
RU136590U1 (ru) | Оптико-электронный модуль средней дальности | |
RU126846U1 (ru) | Устройство пеленгации и определения координат беспилотных летательных аппаратов | |
Miller | A 3D color terrain modeling system for small autonomous helicopters | |
CN212695608U (zh) | 一种架空输电线路巡检作业系统及飞行作业平台 | |
RU2426074C1 (ru) | Аэродромный автоматизированный комплекс мониторинга, управления и демонстрации полетов летательных аппаратов | |
RU2701177C1 (ru) | Оптико-электронный комплекс для оптического обнаружения, сопровождения и распознавания наземных и воздушных объектов | |
EP2948808A1 (en) | Environment monitoring device | |
CN109001746A (zh) | 用于多旋翼无人热气飞艇的前视目标探测系统及方法 | |
RU2757061C1 (ru) | Информационная обзорно-панорамная система наблюдения | |
RU2808873C1 (ru) | Оптико-электронная система преобразования данных изображения в элементы вектора состояния судна | |
RU2760298C1 (ru) | Оптико-электронный комплекс для оптического обнаружения, сопровождения и распознавания наземных и воздушных объектов |