CN117161636B - 一种排渗管组加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种排渗管组加工系统，涉及排渗管组加工技术领域，本发明提供的排渗管组加工系统包括管路熔接装置、送管装置、定位装置以及动力装置；管路熔接装置用于将多根排渗管依次熔接形成排渗管组并为送管装置提供送管动力；动力装置与送管装置连接，送管装置用于在送管动力的作用下将排渗管组送至库内滩面并在动力装置的带动下将排渗管组倒入库内滩面；定位装置与送管装置连接，定位装置用于保证送管装置沿送管动力的施力方向输送排渗管组。本发明提供的排渗管组加工系统具有方便现场排渗设施的快速施工、减少施工成本、操作更加安全等优点。

Description

一种排渗管组加工系统

技术领域

本发明涉及排渗管组加工技术领域，尤其是涉及一种排渗管组加工系统。

背景技术

尾矿库是金属、非金属矿山企业的重要生产设施，同时也是矿山企业的重要污染源和重大危险源之一。随着尾矿库堆积坝的抬高，库水位会逐渐上升，尾矿坝坝体及坝基必将形成渗透水流，一旦浸润面过高并从坝面出逸，将可能发生渗流破坏，甚至造成尾矿坝失稳破坏。为消除或减少尾矿库的安全风险,重要的措施是降低尾矿库坝体内的浸润线,而排渗工程技术方法是其主要手段。目前常用的降低浸润面的措施主要有设置排水褥垫、排渗墙、集水井、水平或竖向排渗管等，其中目前常用的排渗措施是水平或竖向排渗管排渗，而排渗管熔接质量与库内长距离送管方式和速度是否满足要求是整个排渗管能否实现快速排渗的关键一步。

目前常用的排渗管焊接方式主要采用人工电熔机、热熔机等方式；而长距离送管方式主要是采用大型钻机在坝体外侧定位打孔而后再将排渗管推入钻好的钻孔内。以上两个工序需要分别开展，先采用人力完成所有排渗管的熔接工作，该步骤实施时也需要配合较多人员同时工作才能保证熔接的排渗管连接处密封较好，再利用钻机打孔完成后将排渗管一次送入钻孔内，或者是在库内搭设长距离浮桥利用较多人工将排渗管抬上至浮桥，最后整体推入库内。以上方法不但需要较多的人工成本、大型机械、电力等，而且在送管过程中操作人员可能有落入库内滩面上的潜在风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种排渗管组加工系统，具有方便现场排渗设施的快速施工、减少施工成本、操作更加安全等优点。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

本发明提供一种排渗管组加工系统，包括管路熔接装置、送管装置、定位装置以及动力装置；

所述管路熔接装置用于将多根排渗管依次熔接形成排渗管组并为所述送管装置提供送管动力；

所述动力装置与所述送管装置连接，所述送管装置用于在所述送管动力的作用下将所述排渗管组送至库内滩面并在所述动力装置的带动下将所述排渗管组倒入所述库内滩面；

所述定位装置与所述送管装置连接，所述定位装置用于保证所述送管装置沿所述送管动力的施力方向输送所述排渗管组。

进一步地，所述管路熔接装置包括支架、固定卡座、移动座组件、电熔机以及多个支撑滚轮；

所述固定卡座固定安装于所述支架上，所述移动座组件沿所述支架的延伸方向与所述支架滑动配合，以为所述送管装置提供送管动力，所述移动座组件位于所述固定卡座背离所述库内滩面的一侧，所述固定卡座和所述移动座组件均具有用于夹取排渗管的夹取腔；

所述电熔机用于将相邻的两根所述排渗管分别与电熔接头进行熔接；

各个所述支撑滚轮固定安装于所述支架上并用于支撑所述排渗管。

进一步地，所述移动座组件包括移动卡座和熔接台车，所述熔接台车沿所述支架的延伸方向滑动安装于所述支架上，以为所述送管装置提供送管动力，所述移动卡座固定安装于所述熔接台车上并具有所述夹取腔。

进一步地，所述固定卡座和所述移动卡座均包括卡座本体、多个卡扣和多个第一驱动件，所述卡座本体具有所述夹取腔，多个所述卡扣围绕所述夹取腔的轴线均匀分布，并沿所述夹取腔的径向与所述卡座本体滑动配合，多个所述第一驱动件安装于所述卡座本体并与多个所述卡扣一一对应连接，以驱动各个所述卡扣沿所述夹取腔的径向往复移动。

进一步地，所述送管装置包括第一绳体和多个运送组件，多个所述运送组件在运送所述排渗管组时沿所述送管动力的施力方向依次间隔排布，相邻的两个所述运送组件之间通过所述第一绳体连接；

所述动力装置与各个所述运送组件连接，所述定位装置至少与距离所述管路熔接装置最远的所述运送组件连接。

进一步地，所述运送组件包括浮筒、第二驱动件和托管架，所述托管架的一端与所述浮筒转动连接，另一端形成用于承载所述排渗管的凹槽，所述第二驱动件连接于所述浮筒与所述托管架之间，所述第二驱动件用于带动所述托管架相对于所述浮筒转动，以将所述托管架上的所述排渗管倒入所述库内滩面。

进一步地，所述托管架以第一轴线为轴与所述浮筒转动连接，所述浮筒设有配重，以经过第一轴线的垂面为辅助面，所述配重的重心位于所述辅助面的一侧，所述第二驱动件用于带动所述托管架向所述辅助面的另一侧转动。

进一步地，所述动力装置包括气泵和气管，所述气泵用于放置在坝体上，所述气管的一端与所述气泵连接，另一端与所述送管装置连接。

进一步地，所述定位装置包括卷扬机组件和绳体组件，所述卷扬机组件布置在所述管路熔接装置的两侧，所述绳体组件的一端与所述卷扬机组件连接，另一端与距离所述管路熔接装置最远的所述运送组件的两侧连接。

进一步地，所述卷扬机组件包括分别布置在所述管路熔接装置两侧的第一卷扬机和第二卷扬机，所述绳体组件包括第二绳体和第三绳体，所述第二绳体的两端分别与所述第一卷扬机和所述运送组件的一侧连接，所述第三绳体的两端分别与所述第二卷扬机和所述运送组件的另一侧连接。

本发明提供的排渗管组加工系统能产生如下有益效果：

在使用上述排渗管组加工系统时，管路熔接装置能够将制作好的排渗管按照固定长度一根一根地进行熔接并为送管装置提供送管动力；送管装置可在送管动力的作用下将熔接完成的排渗管组由尾矿坝面送至距坝体一定距离的库内滩面，送至指定位置后动力装置动作，送管装置将其上的排渗管组倒入库内滩面完成送管工作。在此过程中，定位装置起到限定送管装置送管方向的作用，保证送管装置沿送管动力的施力方向输送排渗管组。

相对于现有技术来说，本发明提供的排渗管组加工系统在进行排渗管熔接的同时还能为送管装置提供送管动力，在定位装置的限定下，实现排渗管组沿送管动力的施力方向稳定地向库内滩面移动，同时通过送管装置与动力装置的配合实现排渗管组倒入库内滩面。在现场便能够实现排渗管的熔接与送管，无需使用大型设备，具有方便现场排渗设施的快速施工、减少施工成本、操作更加安全等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种排渗管组加工系统的三维结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种管路熔接装置的三维结构示意图;

图3为本发明实施例提供的一种管路熔接装置安装排渗管后的三维结构示意图;

图4为本发明实施例提供的一种移动座组件的三维结构示意图;

图5为本发明实施例提供的两根排渗管焊接完毕时的三维结构示意图;

图6为图5的A处放大结构示意图;

图7为本发明实施例提供的一种运送组件的三维结构示意图;

图8为本发明实施例提供的一种运送组件的正视图。

图标：1-管路熔接装置；11-支架；111-导轨；12-固定卡座；13-移动座组件；131-移动卡座；1311-卡座本体；1312-卡扣；1313-夹取腔；132-熔接台车；1321-滑块；14-电熔机；15-支撑滚轮；2-送管装置；21-第一绳体；22-运送组件；221-浮筒；222-第二驱动件；223-托管架；2231-凹槽；2232-侧面；224-配重；3-定位装置；31-第一卷扬机；32-第二卷扬机；33-第二绳体；34-第三绳体；4-动力装置；41-气泵；42-气管；5-排渗管；6-电熔接头；7-辅助面；8-坝体。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本发明第一方面的实施例在于提供一种排渗管组加工系统，如图1所示，包括管路熔接装置1、送管装置2、定位装置3以及动力装置4；管路熔接装置1用于将多根排渗管5依次熔接形成排渗管组并为送管装置2提供送管动力；动力装置4与送管装置2连接，送管装置2用于在送管动力的作用下将排渗管组送至库内滩面并在动力装置4的带动下将排渗管组倒入库内滩面；定位装置3与送管装置2连接，定位装置3用于保证送管装置2沿送管动力的施力方向输送排渗管组。

上述实施例中，集中了管路熔接装置1、送管装置2以及动力装置4，能够在现场同时实现排渗管的熔接以及送管操作，不需要较多人员的参与，且熔接后在送管动力的带动下能够直接送入库内滩面（根据排渗管组布置需求可送至距坝体约150m-200m的距离），不涉及到排渗管的转运，提升效率，节省人力。在上述基础上，增设有定位装置3，定位装置3的主要作用在于保证送管装置2沿送管动力的施力方向输送排渗管组，避免送管装置2发生偏斜，以使得送管装置2不需要额外增设使其前进的动力机构，通过管路熔接装置1在对排渗管熔接、送管过程中所产生的送管动力实现送管装置2带动排渗管组向库内滩面内移动。通过以上所有装置的协调工作，可实现利用较少人工完成排渗管5的快速熔接与库内长距离送管工作，最终完成排渗管5的布置工作。

送管动力的施力方向可以垂直于坝体8，当然也可以与坝体8之间呈其他不同角度的夹角，以下实施例中，均以施力方向垂直于坝体8为例进行具体说明。

以下对管路熔接装置1的结构进行具体说明：

在一些实施例中，如图2所示，管路熔接装置1包括支架11、固定卡座12、移动座组件13、电熔机14以及多个支撑滚轮15，其中：

固定卡座12固定安装于支架11上，固定卡座12具有用于夹取排渗管5的夹取腔1313，从而在熔接时保证所夹取的排渗管5不会发生轴向错动；

移动座组件13沿支架11的延伸方向与支架11滑动配合，以为送管装置2提供送管动力，移动座组件13具有用于夹取排渗管5的夹取腔1313，且移动座组件13位于固定卡座12背离库内滩面的一侧，以便于移动座组件13夹取排渗管5并将其上的排渗管5对准固定卡座12上的排渗管进行熔接；

各个支撑滚轮15固定安装于支架11上并用于支撑排渗管5，以保证排渗管5的稳定运输。

以图3中的左右方向为例进行具体说明，在使用时，移动座组件13夹取排渗管5后向左侧移动，将其上的排渗管5推入固定卡座12上排渗管5端部的电熔接头6内；而后移动座组件13松开排渗管并向右侧回退，回退到位后再夹取右侧的排渗管5，同时松开固定卡座12对其上排渗管5的夹取；移动座组件13带动其上的排渗管5沿支架11向左侧移动，直至与固定卡座12之间的距离较小时，移动座组件13松开排渗管5并向右侧回退；回退到位后再夹取右侧排渗管5并带动其向左侧移动，直至将其上的排渗管5的右端部推送至固定卡座12处时停止移动；再在移动座组件13上放置一根排渗管5并将新的电熔接头6与固定卡座12上排渗管5的右端部熔接后，重复以上工作。

在上述过程中，通过移动座组件13的左右往复移动能够实现两根排渗管5之间的对接、实现排渗管5在固定卡座12上的轴向移动以及为送管装置2提供送管动力。上述“为送管装置2提供送管动力”可以理解为：移动座组件13上的排渗管5不断推动固定卡座12上的排渗管5逐渐向坝体8边缘移动，与此同时，固定卡座12上的排渗管5会将送管动力同步传递至送管装置2上的排渗管5，从而实现排渗管5在库内的移动。

因此，上述实施例提供的管路熔接装置1能够在加工排渗管5的过程中为送管装置2提供送管动力，无需送管装置2设置驱动自身前进的动力机构，提高作业效率，降低作业成本。

具体地，如图2所示，多个个支撑滚轮15分布于固定卡座12面向库内的一侧以及移动座组件13背离库内的一侧。

支撑滚轮15主要起到承载排渗管5的作用，两根排渗管5热熔连接后在移动座组件13的夹取、移动下将排渗管在较小的阻力下向库内推送。

在至少一个实施例中，支撑滚轮15配置为四个，其中两个支撑滚轮15沿支架11的延伸方向间隔分布于固定卡座12面向库内的一侧，另外两个支撑滚轮15沿支架11的延伸方向间隔分布于移动座组件13背离库内的一侧。

支撑滚轮15可以包括固定支架和滚轮，固定支撑架可通过螺栓等连接件连接在支架11上，滚轮可以呈腰鼓形，滚轮转动连接在固定支撑架上。

由此，支架11可以看作具有两个放管工位，两个放管工位分别为左侧放管工位和右侧放管工位，当两根排渗管5通过电熔机14熔接时，固定卡座12上的排渗管位于左侧放管工位，移动座组件13上的排渗管位于右侧放管工位。

在一些实施例中，如图4所示，移动座组件13包括移动卡座131和熔接台车132，熔接台车132沿支架11的延伸方向滑动安装于支架11上，移动卡座131固定安装于熔接台车132上，移动卡座131上具有用于夹取排渗管5的夹取腔1313。

上述移动座组件13可通过熔接台车132的往复移动来实现移动卡座131的往复移动，从而使得移动卡座131上的排渗5能够对准固定卡座12上的排渗管5、移动卡座131能够带动其上的排渗管5往复移动并为送管装置2提供送管动力。

其中，熔接台车132能够实现在支架11上往复移动的动力可通过做直线运动的气缸、直线电机等结构，或者是通过转动电机与齿轮齿条机构等传动机构的组合来实现。

在至少一个实施例中，熔接台车132包括台车本体和气缸，台车本体沿支架11的延伸方向与支架11滑动配合，气缸的缸体与支架11固定连接，气缸的活塞杆与台车本体连接，通过气缸的伸缩运动来实现台车本体的往复移动。

在使用时，如图3所示的左右方向上，可通过气缸提供的动力在向左移动过程中将移动卡座131上的排渗管5推至固定卡座12上排渗管端部的电熔接头6内，同时可提供动力将左侧的所有排渗管推送至库内，为排渗管组向库内移动提供动力。鉴于熔接台车132移动距离有限，在连接排渗管5的同时，通过熔接台车132不停的左右移动将排渗管5一段一段地推入库内。

另外，为保证台车本体稳定运行，如图3所示，支架11上设有导轨111，如图4所示，台车本体上设有与导轨111滑动配合的滑块1321。

在一些实施例中，固定卡座12和移动卡座131的结构相同，以移动卡座131的结构进行具体说明：

移动卡座131包括卡座本体1311、多个卡扣1312和多个第一驱动件，卡座本体1311具有夹取腔1313，多个卡扣1312围绕夹取腔1313的轴线均匀分布，并沿夹取腔1313的径向与卡座本体1311滑动配合，多个第一驱动件安装于卡座本体1311并与多个卡扣1312一一对应连接，以驱动各个卡扣1312沿夹取腔1313的径向往复移动。

需要说明的是，固定卡座12所形成夹取腔1313的轴线与移动卡座131所形成夹取腔1313的轴线重合。

当需要夹取排渗管5时，各个第一驱动件驱动各个卡扣1312沿夹取腔1313的径向向中心移动，从而固定排渗管5；当需要释放排渗管5时，各个第一驱动件驱动各个卡扣1312沿夹取腔1313的径向远离中心移动即可。通常情况下夹取腔1313的直径较大（一般直径＞350mm），均大于现场常用排渗管5直径，通过各个卡扣1312的径向移动来将小于350mm的排渗管5卡住固定。

上述第一驱动件可以为气压缸、推杆电机等。

在至少一个实施例中，移动卡座131中的卡扣1312为气动卡扣，第一驱动件采用微型气缸，通过微型气缸的伸缩运动来实现卡扣1312的径向运动。

在一些实施例中，如图3所示，管路熔接装置1还包括电熔机14，电熔机14主要是在两根排渗管通过电熔接头6连接后为电熔接头6提供电力热熔，保证连接处连接密实。

以下对送管装置2的结构进行具体说明：

送管装置2主要是利用管路熔接装置1中熔接台车132将连接好的排渗管组向库内推进，实现一边熔接排渗管5一边向库内推进的目的，直至将所有连接好的排渗管组全部推送至库内指定位置。

在一些实施例中，如图1所示，送管装置2包括第一绳体21和多个运送组件22，第一绳体21可以为钢丝绳、尼龙绳等，多个运送组件22在运送排渗管组时沿送管动力的施力方向依次间隔排布，相邻的两个运送组件22之间通过第一绳体21连接；动力装置4与各个运送组件22连接，定位装置3至少与距离管路熔接装置1最远的运送组件22连接。

推送过程中，首先可将排渗管组卡固于运送组件22上，再利用运送组件22自身的浮力将排渗管组承载于滩面上，将排渗管组推送至库内指定长度距离后，启动动力装置4，将排渗管组整体向一侧推至库内滩面，完成排渗管组在滩面的放置工作。

上述将排渗管组卡固于运送组件22上可通过电熔接头6端面与运送组件22的卡接来实现，如图5和图6所示，电熔接头6的两端分别套设于两根排渗管5的端部，其端面暴露在外。在推送过程中，在每一处排渗管接头位置处，如图7所示，运送组件22的侧面2232刚好与电熔接头6的端面相抵，从而在电熔接头6的推动下，运送组件22随着排渗管5向库内移动。

在一些实施例中，如图7所示，运送组件22包括浮筒221、第二驱动件222和托管架223，托管架223的一端与浮筒221转动连接，另一端形成用于承载排渗管5的凹槽2231，第二驱动件222连接于浮筒221与托管架223之间，第二驱动件222用于带动托管架223相对于浮筒221转动，以将托管架223上的排渗管5倒入库内滩面。

在使用时，可按照最前端放置一个浮筒221，之后在每个排渗管5连接处放置一个浮筒221的方式将排渗管5撑起，随着排渗管5不断由坝前向库内推送，在坝前不断增加浮筒221，将排渗管5撑托于托管架223之上。在坝前进行熔接管路和向库内推送浮筒221过程中，托管架223处于直立状态，用于支撑排渗管5，在每一处排渗管接头位置处的托管架223正好卡于电熔接头6凸出处。当将各个浮筒221推送至指定位置后，启动动力装置4，此时直立的托管架223将统一整体向一侧旋转，致使支撑于托管架223上的排渗管组整体向库内方向倾斜，直至托管架223旋转到位后，排渗管组将被推进浮筒221一侧的库内滩面，完成排渗管5的滩面放置工作。之后再利用定位装置3中的卷扬机将库内的浮筒221回收至坝前，再进行下一排渗管的熔接与送管工作。

当排渗管长度较长时，可以适当调整支撑每一根排渗管5的运送组件22中浮筒221的个数，现场试验一根长6m的排渗管5可由两个浮筒221撑起。

浮筒221在俯视角度下可以呈环形，也可以呈矩形、圆形等。

在一些实施例中，如图8所示，托管架223以第一轴线为轴与浮筒221转动连接，第一轴线垂直于图8中浮筒221的顶面，浮筒221可以设有配重224，以经过第一轴线的垂面为辅助面7，配重224的重心位于辅助面7的一侧，第二驱动件222用于带动托管架223向辅助面7的另一侧转动。

如不设置配重224，在将排渗管组推进浮筒221一侧的库内滩面时，如图8所示，假设托管架223在第二驱动件222的驱动下向辅助面7的右侧转动，那么此时运送组件22与排渗管组组合结构的重心将偏靠推进浮筒221的右侧，浮筒221容易发生倾倒，虽然在一定程度上，浮筒221发生倾倒并不严重影响运送组件22的收回，但是需要人员对收回的运送组件22进行清理，加大人工工作量。而上述实施例中浮筒221设有配重224，配重224的重心位于辅助面7的左侧，那么可一定程度上避免排渗管组推进库内滩面时浮筒221发生倾倒，便于浮筒221的收回，以及避免额外增加人工工作量。

需要说明的是，当运送组件22上未承载有排渗管5时，上述配重224的设置不至于令浮筒221倾倒。

第二驱动件222可以为气压缸、液压缸等，在至少一个实施例中，为便于动力装置4将动力输送至第二驱动件222，第二驱动件222为气压缸，气压缸的缸体与浮筒221铰接，气压缸的活塞杆与托管架223铰接。

以下对动力装置4的结构进行具体说明：

在一些实施例中，如图1所示，动力装置4包括气泵41和气管42，气泵41用于放置在坝体8上，气管42的一端与气泵41连接，另一端与送管装置2连接。

在使用时，气泵41通过气管42将气力输送至各个第二驱动件222，保证在推送浮筒221时托管架223能完成直立，而在向库内推管时能通过气源动力将排渗管组推送至浮筒221一侧的库内，最后再恢复至直立状态。

以下对定位装置3的结构进行具体说明：

在一些实施例中，如图1所示，定位装置3包括卷扬机组件和绳体组件，卷扬机组件布置在管路熔接装置1的两侧，绳体组件的一端与卷扬机连接，另一端与距离管路熔接装置1最远的运送组件22的两侧连接。

在推送浮筒221过程中，可通过左右两侧的卷扬机和绳体调整推送浮筒221的方向，保证浮筒221推送过程中能垂直于坝体8向前直线运动。定位装置3完成浮筒221定位后进行浮筒221的卷扬回收工作，通过卷扬机的反向旋转可逐渐将浮筒221由库内回收至坝前，最后挪动位置再进行下一位置的排渗管滩面放置工作。

具体地，如图1所示，卷扬机组件包括分别布置在管路熔接装置1两侧的第一卷扬机31和第二卷扬机32，绳体组件包括第二绳体33和第三绳体34，第二绳体33的两端分别与第一卷扬机31和运送组件22的一侧连接，第三绳体34的两端分别与第二卷扬机32和运送组件22的另一侧连接。

可以理解的是，上述运送组件22为距离管路熔接装置1最远的运送组件22，也是距离坝体8最远的运送组件22。

上述卷扬机组件结构简单，通过第一卷扬机31和第二卷扬机32的动作能够实现第二绳体33和第三绳体34分别对运送组件22两侧位置的限定，从而保证运送组件22稳定移动。

其中，第二绳体33和第三绳体34可以为钢丝绳或尼龙绳等。

上述排渗管组加工系统主要应用于现场快速对尾矿库滩面排渗管的熔接和库内长距离送管工程中，该系统主要的工艺流程为：

1）、将制作完成的排渗管准备至管路熔接装置1旁；

2）准备好充足的电熔接头6，或者其他方式的连接接头；

3）支架11上左右两侧各放置一根制备完好的排渗管5并分别穿过固定卡座12以及移动卡座131的夹取腔1313；

4）在左侧排渗管5上固定一个电熔接头6并将其深入左侧排渗管5一段距离；

5）启动微型气缸推动固定卡座12和移动卡座131上的各个卡扣1312收紧将排渗管5牢牢夹住；

6）启动气缸控制熔接台车132由右向左移动，直至右侧排渗管5伸入电熔接头6至指定位置；

7）启动电熔机14将连接好的两个排渗管5通过电熔接头6连接密实；

8）松开固定卡座12和移动卡座131上的各个卡扣1312并控制熔接台车132向右端移动；

9）待熔接台车132移动至指定位置后启动移动卡座131上的微型气缸夹住右侧的排渗管；

10）启动气缸控制熔接台车132由右向左移动，使连接好的两根排渗管5整体向左侧（库内方向）移动，直至将右侧的排渗管5整体推动至左侧排渗管安放位置时停止移动；

11）此时将推动至库内方向的第一个排渗管5放置于预先准备好的送管装置2上的托管架223上并将浮筒221放置于库内软滩之上；

12）再在管路熔接装置1右侧排渗管位置安放处放置第三根排渗管；

13）启动固定卡座12和移动卡座131上的微型气缸,控制固定卡座12和移动卡座131夹住第三根排渗管5；

14）在第二根排渗管右侧安置一个电熔接头6并启动熔接台车132，使得第三根排渗管5向左侧移动伸入电熔接头6内；

15）按照熔接第一根和第二根排渗管5的方式将第二根和第三根排渗管5熔接后并向库内方向推动，进行步骤8）至步骤10），随后将推动至库内方向的第二个排渗管5放置于预先准备好的送管装置2上的托管架223上并将浮筒221放置于库内软滩之上；

16）如此反复将指定长度的排渗管5按照要求熔接完毕的同时也完成了排渗管5向库内方向的推送；

17）在推送过程中通过定位装置3控制浮筒221的方向以此到达控制排渗管5的方向；

18）待浮筒221推送至库内指定位置后启动动力装置4整体控制送管装置2中的托管架223使之由直立状态旋转至水平状态以使送管装置2上的排渗管5全部推至浮筒221一侧的库内；

19）启动定位装置3的第一卷扬机31和第二卷扬机32将送至库内的浮筒221全部回收至坝前；

20）完成一条长距离排渗管5的熔接和库内送管；

21）移动整体系统到下一个位置开展下一个长距离排渗管的熔接与库内送管作业。

综上所述，上述实施例所提供的排渗管组加工系统具有方便现场排渗设施的快速施工、保证排渗管熔接质量、节省人工成本、提升了施工效率等优点。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种排渗管组加工系统，其特征在于，包括管路熔接装置（1）、送管装置（2）、定位装置（3）以及动力装置（4）；

所述管路熔接装置（1）用于将多根排渗管（5）依次熔接形成排渗管组并为所述送管装置（2）提供送管动力；

所述动力装置（4）与所述送管装置（2）连接，所述送管装置（2）用于在所述送管动力的作用下将所述排渗管组送至库内滩面并在所述动力装置（4）的带动下将所述排渗管组倒入所述库内滩面；

所述定位装置（3）与所述送管装置（2）连接，所述定位装置（3）用于保证所述送管装置（2）沿所述送管动力的施力方向输送所述排渗管组；

所述管路熔接装置（1）包括支架（11）、固定卡座（12）、移动座组件（13）、电熔机（14）以及多个支撑滚轮（15）；

所述固定卡座（12）固定安装于所述支架（11）上，所述移动座组件（13）沿所述支架（11）的延伸方向与所述支架（11）滑动配合，以为所述送管装置（2）提供送管动力，所述移动座组件（13）位于所述固定卡座（12）背离所述库内滩面的一侧，所述固定卡座（12）和所述移动座组件（13）均具有用于夹取排渗管（5）的夹取腔（1313）；

所述电熔机（14）用于将相邻的两根所述排渗管（5）分别与电熔接头（6）进行熔接；

各个所述支撑滚轮（15）固定安装于所述支架（11）上并用于支撑所述排渗管（5）。

2.根据权利要求1所述的排渗管组加工系统，其特征在于，所述移动座组件（13）包括移动卡座（131）和熔接台车（132），所述熔接台车（132）沿所述支架（11）的延伸方向滑动安装于所述支架（11）上，以为所述送管装置（2）提供送管动力，所述移动卡座（131）固定安装于所述熔接台车（132）上并具有所述夹取腔（1313）。

3.根据权利要求2所述的排渗管组加工系统，其特征在于，所述固定卡座（12）和所述移动卡座（131）均包括卡座本体（1311）、多个卡扣（1312）和多个第一驱动件，所述卡座本体（1311）具有所述夹取腔（1313），多个所述卡扣（1312）围绕所述夹取腔（1313）的轴线均匀分布，并沿所述夹取腔（1313）的径向与所述卡座本体（1311）滑动配合，多个所述第一驱动件安装于所述卡座本体（1311）并与多个所述卡扣（1312）一一对应连接，以驱动各个所述卡扣（1312）沿所述夹取腔（1313）的径向往复移动。

4.根据权利要求1所述的排渗管组加工系统，其特征在于，所述送管装置（2）包括第一绳体（21）和多个运送组件（22），多个所述运送组件（22）在运送所述排渗管组时沿所述送管动力的施力方向依次间隔排布，相邻的两个所述运送组件（22）之间通过所述第一绳体（21）连接；

所述动力装置（4）与各个所述运送组件（22）连接，所述定位装置（3）至少与距离所述管路熔接装置（1）最远的所述运送组件（22）连接。

5.根据权利要求4所述的排渗管组加工系统，其特征在于，所述运送组件（22）包括浮筒（221）、第二驱动件（222）和托管架（223），所述托管架（223）的一端与所述浮筒（221）转动连接，另一端形成用于承载所述排渗管（5）的凹槽（2231），所述第二驱动件（222）连接于所述浮筒（221）与所述托管架（223）之间，所述第二驱动件（222）用于带动所述托管架（223）相对于所述浮筒（221）转动，以将所述托管架（223）上的所述排渗管（5）倒入所述库内滩面。

6.根据权利要求5所述的排渗管组加工系统，其特征在于，所述托管架（223）以第一轴线为轴与所述浮筒（221）转动连接，所述浮筒（221）设有配重（224），以经过第一轴线的垂面为辅助面（7），所述配重（224）的重心位于所述辅助面（7）的一侧，所述第二驱动件（222）用于带动所述托管架（223）向所述辅助面（7）的另一侧转动。

7.根据权利要求1所述的排渗管组加工系统，其特征在于，所述动力装置（4）包括气泵（41）和气管（42），所述气泵（41）用于放置在坝体（8）上，所述气管（42）的一端与所述气泵（41）连接，另一端与所述送管装置（2）连接。

8.根据权利要求4所述的排渗管组加工系统，其特征在于，所述定位装置（3）包括卷扬机组件和绳体组件，所述卷扬机组件布置在所述管路熔接装置（1）的两侧，所述绳体组件的一端与所述卷扬机组件连接，另一端与距离所述管路熔接装置（1）最远的所述运送组件（22）的两侧连接。

9.根据权利要求8所述的排渗管组加工系统，其特征在于，所述卷扬机组件包括分别布置在所述管路熔接装置（1）两侧的第一卷扬机（31）和第二卷扬机（32），所述绳体组件包括第二绳体（33）和第三绳体（34），所述第二绳体（33）的两端分别与所述第一卷扬机（31）和所述运送组件（22）的一侧连接，所述第三绳体（34）的两端分别与所述第二卷扬机（32）和所述运送组件（22）的另一侧连接。