CN117160894A - 用于确定空容器的质量的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于确定空容器的质量，空容器包括托盘、板条箱、瓶子，空容器被送入设备，用于根据质量分拣空容器及控制设备的方法。方法包括：获得托盘，托盘上码垛着能将瓶子包围的板条箱；将有关来源的信息分配给托盘；将托盘送至卸垛装置，确定托盘能否被卸垛，将有关能否被卸垛的信息分配给托盘；如果托盘能被卸垛，则卸垛托盘；将有关来源的信息分配给被卸垛下来的板条箱中的板条箱；将板条箱送至空容器控制部，确定板条箱能否被卸瓶，将有关能否被卸瓶的信息分配给板条箱中的板条箱；如果板条箱能被卸瓶，则检查瓶子的填位情况及将有关填位情况的信息分配给板条箱中的板条箱；使用信息来控制设备。还包括用于确定空容器的质量的装置。

Description

用于确定空容器的质量的方法和装置
本发明涉及一种根据权利要求1所述的用于确定空容器的质量的方法和一种根据权利要求12所述的用于确定空容器的质量的装置。
背景技术
饮料行业中当前的多路设备只能处理这样的空容器(托盘、板条箱、瓶子)，即这样的空容器满足设备运营商的质量要求。因此，无法处理任何因损坏而不再适合销售的托盘、板条箱和/或瓶子。而且还只能处理与要生产的饮料商品相对应的空容器。因此有必要的是，瓶子例如具有对应的设计、对应的体积、对应的颜色，并且板条箱例如具有对应的颜色、对应的印刷。
此外，被运送到多路设备中的空容器必须是能够被处理的，即托盘必须是能够被卸垛的并且板条箱必须是能够被卸瓶的。
为了只允许能够被处理的空容器进入多路设备中的生产流，在设备外部可设置有手动分拣部并且在设备内部设置自动或半自动分拣系统。
DE 10 2016 211 910 A1公开了一种用于查验布置在空容器板条箱中的容器的查验方法，其中这些容器被头部和夹具夹持并且从该空容器板条箱中取出，这些夹具在该头部处布置在几个夹具列中。利用光学查验系统查验这些容器，其中，夹具列在列纵向方向上相对于彼此移动，从而为查验系统创建通向相应的容器列的光学通路。
目的
本发明的目的在于提供一种方法和一种装置，该方法和该装置使得从被送入设备的空容器的确定的质量出发来改进设备的运行成为可能。
解决方案
该目的通过根据权利要求1所述的方法装置和根据权利要求12所述的装置来实现。本发明的进一步特征在从属权利要求中公开。
用于确定空容器的质量，该空容器包括托盘、板条箱、瓶子，该空容器被送入设备，例如多路设备，用于根据质量分拣该空容器以及用于控制该设备的方法包括：
-获得托盘，该托盘上码垛着能够将瓶子包围起来的板条箱；
-将有关来源的信息分配给该托盘；
-将该托盘送至卸垛装置，确定该托盘能否被卸垛，以及将有关能否被卸垛的信息分配给该托盘；
-如果该托盘能够被卸垛，则卸垛该托盘；
-将有关来源的信息分配给这些被卸垛下来的板条箱中的每个板条箱；
-将这些板条箱送至空容器控制部，确定这些板条箱能否被卸瓶，以及将有关能否被卸瓶的信息分配给这些板条箱中的每个板条箱；
-如果这些板条箱能够被卸瓶，则检查瓶子的填位情况以及将有关填位情况的信息分配给这些板条箱中的每个板条箱；
-使用这些信息来控制设备。
可利用卡车将具有板条箱和瓶子的托盘运送到设备中。板条箱可被视为布置在码垛中，其中，该码垛可具有一层或几层并且具有一定高度。
来源可为托盘所来自的卡车、供应商、承运人和/或超市。
可借助卸垛装置确定托盘能否被卸垛。
板条箱的来源可为运送时板条箱所在的托盘，由此，通过托盘的信息，可与托盘所来自的以及连同板条箱所来自的卡车、供应商、承运人和/或超市建立关系。
在空容器控制部中，可为每个板条箱确定该板条箱是否能够利用例如卸瓶装置来卸瓶，即，能否借助卸瓶装置将瓶子从板条箱中取出。
可将有关能否被卸瓶的信息分配给这些板条箱中的每个板条箱。将有关能否被卸瓶的信息分配给这些板条箱中的每个板条箱可包括在板条箱处布置具有有关能否被卸瓶的信息的标签以及/或者借助通过设备的装置的控制、计数和/或位置将有关能否被卸瓶的信息传递给数据处理装置。
使用这些信息来控制设备。例如，通过检查瓶子的填位情况，可识别是否可通过板条箱提供预定数量的瓶子。如果未达到预定数量，则可如下控制设备，即将更多瓶子送入设备。
在空容器控制部中，可进一步地确定板条箱是否是正确的以及板条箱是否是单一品种的，并且可将有关正确性的信息和有关单一品种的信息分配给这些板条箱中的每个板条箱。正确的板条箱可在颜色、尺寸、形状和/或标志方面符合预定特征。
为了确定板条箱是否是单一品种的，可确定板条箱中的正确瓶子，即符合预定类型(例如颜色、尺寸和/或形状等)的瓶子，的第一数目；可确定不正确瓶子，即与预定类型(例如颜色、尺寸和/或形状等)存在偏差的瓶子，的第二数目；以及可确定空位置(缺失瓶子)的第三数目。如果板条箱只具有瓶子的第一数目和/或空位置的第三数目，则可被称为单一品种的板条箱。即，单一品种的板条箱特别地不能有错误的瓶子。
可将有关数目的信息分配给这些板条箱中的每个板条箱。将有关数目的信息分配给这些板条箱中的每个板条箱可包括在板条箱处布置具有有关数目的信息的标签以及/或者借助通过设备的装置的控制、计数和/或位置将有关数目的信息传递给数据处理装置。
如果板条箱是能够被卸瓶的，正确的和单一品种的，则可为板条箱卸瓶以及将板条箱送至板条箱控制部以及将瓶子送至瓶子控制部。为板条箱卸瓶意味着，利用合适的卸瓶装置抓取包含在板条箱中的瓶子并将这些瓶子从相应的板条箱中取出。在瓶子控制部中可在瓶子的损坏方面进行检查(例如存在损坏或不存在损坏)。例如，可识别底部区域中的损坏和/或瓶体处的磨损等。可将有关来源和损坏的信息分配给这些瓶子中的每个瓶子。将有关来源和损坏的信息分配给这些瓶子中的每个瓶子可包括在瓶子处布置具有有关来源和损坏的信息的标记以及/或者借助通过设备的装置的控制、计数和/或位置将有关来源和损坏的信息传递给数据处理装置。
将有关来源的信息分配给托盘可包括在托盘处布置具有来源的标记以及/或者借助通过设备的装置的控制、计数和/或位置将有关来源的信息传递给数据处理装置。
数据处理装置可包括在设备中。
该信息可在设备内部传递并且可用于与设备中确定的其他信息组合。
卸垛后，可进一步地将托盘送至托盘检查部，检查托盘，以及将有关检查的信息分配给托盘。例如，检查可包括以下列表中的至少一项：托盘满足预定标准，托盘完好无损，托盘的下铺板和/或上铺板和/或垫块完好无损，托盘的抗拉强度满足预定值。
为了进一步使用，托盘必须例如满足必要的安全标准(例如完好无损的下铺板和/或上铺板和/或垫块和/或足够的抗拉强度)，从而使得装载板条箱(可包含瓶子)并且用于在已装载了板条箱的状态下进行运输是可行的。
该方法可进一步地包括确定板条箱的码垛的高度以及由此确定板条箱的数目。高度的确定可在无接触的情况下进行。由于通常使用具有已知尺寸的标准化托盘，因此可从确定的高度中推导出板条箱的现有数目。
将有关来源的信息分配给这些板条箱中的每个板条箱可包括在这些板条箱中的每个板条箱处布置具有来源的标签以及/或者借助通过设备的装置的控制、计数和/或位置将有关来源的信息传递给数据处理装置。
板条箱的来源可为最初运送时板条箱所在的托盘，由此，通过托盘的信息，可与托盘所来自的以及连同板条箱所来自的卡车、供应商、承运人和/或超市建立关系。
检查瓶子的填位情况可包括满足预定标准的瓶子的第一数目、不满足预定标准的瓶子的第二数目和/或缺失瓶子的第三数目。
检查瓶子的填位情况时，瓶子可位于板条箱中。
这些标准可包括对应的设计、对应的体积、对应的颜色，即例如瓶子是否符合预定类型(例如颜色、尺寸和/或形状等)。板条箱中缺失的瓶子可借助板条箱中的空位置来确定。
可将有关数目的信息分配给这些板条箱中的每个板条箱。将有关数目的信息分配给这些板条箱中的每个板条箱可包括在板条箱处布置具有有关数目的信息的标签以及/或者借助通过设备的装置的控制、计数和/或位置将有关数目的信息传递给数据处理装置。如果板条箱只具有瓶子的第一数目和/或空位置的第三数目，则可被称为单一品种的板条箱。
该方法可进一步地包括检查每个板条箱，例如在板条箱控制部中，以及将有关检查的信息分配给这些板条箱中的每个板条箱。例如，检查可包括以下列表中的至少一项：板条箱满足预定标准，板条箱不满足预定标准，板条箱完好无损。
为了检查板条箱，可预先将瓶子从板条箱中卸下。
标准可包括板条箱处的损坏，例如把手和/或隔间的区域内的损坏，如材料裂缝、材料缺失。
可将清空的板条箱例如送入板条箱控制部进行检查。
可例如在板条箱的损坏方面进行检查(例如存在损坏或不存在损坏)。
可将有关损坏的信息分配给这些板条箱中的每个板条箱。将有关损坏的信息分配这些板条箱中的每个板条箱可包括在板条箱处布置具有有关损坏的信息的标记以及/或者借助通过设备的装置的控制、计数和/或位置将有关损坏的信息传递给数据处理装置。
该方法可进一步地包括检查每个瓶子，例如在瓶子控制部中，以及将有关检查的信息分配给这些瓶子中的每个瓶子。例如，检查可包括以下列表中的至少一项：瓶子满足预定标准，瓶子不满足预定标准，瓶子完好无损。
为了检查瓶子，可将瓶子从板条箱中卸下。
标准可包括瓶子处的损坏，例如底部和/或口部区域内的损坏，如材料裂缝、材料缺失和/或磨损和/或瓶子内部有异味(例如PET瓶)。在瓶子控制部中可例如在瓶子的损坏方面对瓶子进行检查(例如存在损坏或不存在损坏)。
将有关检查的信息分配给这些瓶子中的每个瓶子可包括在瓶子处布置具有有关检查的信息的标记以及/或者借助通过设备的装置的控制、计数和/或位置将有关检查的信息传递给数据处理装置。
该方法可进一步地包括基于现有信息创建空容器质量统计。
用于确定空容器的质量，该空容器包括托盘、板条箱、瓶子，该空容器被送入设备，用于根据质量分拣该空容器以及用于控制该设备的装置被设计为实施如上所述或下面还将描述的方法，其中该装置包括卸垛装置和空容器控制部。
该装置可进一步地包括如上所述或下面还将描述的数据处理装置。
该装置可进一步地包括用于卸下板条箱的卸箱装置，如上所述或下面还将描述的那样。
该装置可进一步地包括卸瓶装置、瓶子控制部和板条箱控制部，如上所述或下面还将描述的那样。
此外，该装置可包括必要的运输装置，用于运输具有板条箱和瓶子的托盘以及用于运输板条箱(有或没有瓶子)。
附图说明
附图旨在更好地理解和说明本发明的方面。其中：
图1显示了空容器，该空容器包括托盘、板条箱和瓶子；
图2A显示了设备的第一层，在该第一层中可实施用于确定空容器的质量，该空容器被送入设备，用于根据质量分拣该空容器以及用于控制该设备的方法；并且
图2B显示了设备的第二层。
具体实施方式
图1显示了空容器1，可例如借助卡车将该空容器运送到多路设备中进行饮料生产。空容器1包括托盘2，例如欧标托盘，在该托盘上布置有24个板条箱3，这些板条箱分成三层，每层2x4个；图中可看到18个板条箱31至318。板条箱3具有高度hk，并且板条箱3在托盘上的码垛具有高度hs，该高度对应于3个hk。还可出现的情况是，托盘2上存在不同类型、不同尺寸、颜色和/或材料等的板条箱。
在板条箱3中布置有瓶子4。在此可存在一个或几个空位置5，在这一个或几个空位置处各缺少一个瓶子。例如，在板条箱36、316和318中就是这种情况。还可出现的情况是，板条箱不包括瓶子，即板条箱是空的。还可出现的情况是，在这些板条箱3中的一个或几个板条箱中存在不同类型的瓶子。
为了确定空容器2的质量，托盘2、板条箱3和瓶子4可各自在为此目的设置的控制装置中分开接受检查。用于确定空容器2的质量的批次或检验批次可包括一个或几个托盘2，在这一个或几个托盘上各自码垛着板条箱3和包含在这些板条箱中的瓶子4。
在图2A和图2B中示例性地描述了多路设备，该多路设备布置为两层，其中这两层借助升降机连接。替代性地，多路设备可被设计为一层。
图2A显示了多路设备的第一层6，例如底层，该多路设备也简称为设备，在该第一层中可实施用于确定空容器1的质量的方法(例如如图1所示)，该空容器包括托盘2、板条箱3、瓶子4，该空容器被送入设备，用于根据质量分拣空容器1以及用于控制该设备的方法。
可借助卡车将空容器1运送到设备中。将有关来源的信息分配给托盘2中的每个托盘或者属于批次或检查批次的托盘2。将有关来源的信息分配给托盘2可包括在托盘2处布置具有来源的标记以及/或者借助通过设备的装置的控制、计数和/或位置来传递有关来源的信息。来源可为托盘2所来自的卡车、供应商、承运人和/或超市。
可在交付点7处通过叉车将空容器1直接从运送空容器1的卡车送入设备。借助运输装置将空容器1从交付点7沿着第一运输路径8和第二运输路径9送入托盘交换站10。
在托盘交换站10中将托盘2更换为空托盘11。空托盘11可为托盘控制部中已经检查过且具有所需质量的托盘。可将空托盘11从空托盘库12中送入托盘交换站10。
可将托盘2送入卸垛装置，其中可首先确定托盘2能否被卸垛，即能否将板条箱3连同包含在这些板条箱中的瓶子4从托盘2上取下。如果托盘2能够被卸垛，则卸垛托盘2并且在托盘交换站10中将具有瓶子4的板条箱3布置在空托盘11上。将托盘2的有关能否被卸垛的信息分配给托盘2。将有关来源的信息分配给托盘2可包括在托盘2处布置具有来源的标记以及/或者借助通过设备的装置的控制、计数和/或位置将有关来源的信息传递给数据处理装置。
借助运输装置沿着第三运输路径19将具有板条箱3和瓶子4的空托盘11运输至升降机20，借助该升降机将该空托盘从设备的第一层6运输到设备的第二层(参见图2B)。
经由第四运输路径13将托盘2送入托盘检查部14。在托盘检查部14中检查托盘2并且将有关检查的信息分配给托盘2。检查可包括以下列表中的至少一项：托盘2满足预定标准，托盘2完好无损，托盘2的下铺板和/或上铺板和/或垫块完好无损，托盘2的抗拉强度满足预定值。将有关检查的信息分配给托盘2可包括在托盘2处布置具有有关检查的信息的标记以及/或者借助通过设备的装置的控制、计数和/或位置将有关检查的信息传递给数据处理装置。
如果检查得出托盘2有缺陷的结论，即例如该托盘不满足预定标准，可经由第五运输路径17将该托盘送入缺陷托盘库15。
如果检查得出托盘2合格的结论，即例如该托盘满足预定标准，可经由第六运输路径18将该托盘送入合格托盘库16。来自合格托盘库16的托盘2可被传送到空托盘库12，然后作为空托盘11使用。
图2B显示了设备的第二层21，在该第二层中检查板条箱3和瓶子4。具有板条箱3和包含在这些板条箱中的瓶子4的空托盘11借助升降机20到达第二层21。沿着第七运输路径22将具有板条箱3和瓶子4的空托盘11运输至卸箱装置23，该卸箱装置在此被示例性地设计为双联(Duplex)卸载装置。在卸箱装置23中，还可确定板条箱3在空托盘11上的码垛的高度，并且由此可确定现有板条箱3的数目。卸下具有瓶子4的板条箱3，其中，在卸下时将有关来源的信息分配给这些板条箱3中的每个板条箱。将有关来源的信息分配给这些板条箱3中的每个板条箱可包括在板条箱3处布置具有来源的标记以及/或者借助通过设备的装置的控制、计数和/或位置将有关来源的信息传递给数据处理装置。
借助二级包装运输装置24将卸下的板条箱3经过第一检查装置25和第二检查装置26，经由第一进料部28送入板条箱合并部27并且由此送入空容器控制部30。在第一检查装置和第二检查装置25、26中，可各自检查是否出现与空容器有关的错误，这些错误可能需要操作者的干预。
在空容器控制部30中，可为每个板条箱3确定该板条箱3能否利用卸瓶装置35来卸瓶，即能否借助卸瓶装置35将瓶子4从板条箱3中取出。将有关能否被卸瓶的信息分配给这些板条箱中的每个板条箱。将有关能否被卸瓶的信息分配给这些板条箱3中的每个板条箱可包括在板条箱3处布置具有有关能否被卸瓶的信息的标记以及/或者借助通过设备的装置的控制、计数和/或位置将有关能否被卸瓶的信息传递给数据处理装置。此外，确定板条箱3是否是正确的，即该板条箱是否符合预定类型(例如颜色、尺寸、形状和/或标志等)。将有关正确性的信息分配给这些板条箱中的每个板条箱。将有关正确性的信息分配给这些板条箱3中的每个板条箱可包括在板条箱3处布置具有有关正确性的信息的标记以及/或者借助通过设备的装置的控制、计数和/或位置将有关正确性的信息传递给数据处理装置。
此外，确定板条箱3中的正确瓶子，即符合预定类型(例如颜色、尺寸和/或形状等)的瓶子，的第一数目；确定不正确瓶子，即与预定类型(例如颜色、尺寸和/或形状等)存在偏差的瓶子，的第二数目；以及确定空位置5(缺失瓶子)的第三数目。将有关数目的信息分配给这些板条箱3中的每个板条箱。将有关数目的信息分配给这些板条箱3中的每个板条箱可包括在板条箱3处布置具有有关数目的信息的标签以及/或者借助通过设备的装置的控制、计数和/或位置将有关数目的信息传递给数据处理装置。如果板条箱3只具有瓶子4的第一数目和/或空位置5的第三数目，则可被称为单一品种的板条箱。
可经由第十运输路径34将能够被卸瓶的，正确的，只具有瓶子4的第一数目和/或空位置5的第三数目的板条箱3送入后续的卸瓶装置35。可借助卸瓶装置35将瓶子4从板条箱3中取出，然后将这些瓶子送入瓶子控制部，在该瓶子控制部中例如可在瓶子4的损坏方面进行检查(例如存在损坏或不存在损坏)。可将有关来源和损坏的信息分配给这些瓶子4中的每个瓶子。将有关来源和损坏的信息分配给这些瓶子4中的每个瓶子可包括在瓶子4处布置具有有关来源和损坏的信息的标记以及/或者借助通过设备的装置的控制、计数和/或位置将有关来源和损坏的信息传递给数据处理装置。
可将清空的板条箱3送入板条箱控制部，在该板条箱控制部中可例如在板条箱3的损坏方面进行检查(例如存在损坏或不存在损坏)。可将有关损坏的信息分配给这些板条箱3中的每个板条箱。将有关损坏的信息分配这些板条箱3中的每个板条箱可包括在板条箱3处布置具有有关损坏的信息的标记以及/或者借助通过设备的装置的控制、计数和/或位置将有关损坏的信息传递给数据处理装置。
可经由第八运输路径31将不能够被卸瓶的和/或不正确和/或包括瓶子的第二数目的板条箱3送入人工分拣部32。在那里，可对不能够被卸瓶的情况进行补救，例如从板条箱3中移走妨碍卸瓶的物体，和/或可移走不正确的板条箱3，和/或可移走瓶子的第二数目。此后，可经由第九运输路径33将具有瓶子4的板条箱3送入第二进料部29，该进料部将具有瓶子4的板条箱3放进板条箱合并部27。在空容器控制部30中，不会将新的信息分配给来自人工分拣部的板条箱3和瓶子4。

Claims (15)

1.一种用于确定空容器(1)的质量，所述空容器包括托盘(2)、板条箱(3)、瓶子(4)，所述空容器被送入设备，用于根据所述质量分拣所述空容器(1)以及用于控制所述设备的方法，其中，所述方法包括：
-获得托盘(2)，所述托盘上码垛着能够将所述瓶子(4)包围起来的板条箱(3)；
-将有关来源的信息分配给所述托盘(2)；
-将所述托盘(2)送至卸垛装置，确定所述托盘(2)能否被卸垛，以及将有关所述能否被卸垛的信息分配给所述托盘(2)；
-如果所述托盘(2)能够被卸垛，则卸垛所述托盘(2)；
-将有关所述来源的信息分配给所述被卸垛下来的板条箱(3)中的每个板条箱；
-将所述板条箱(3)送至空容器控制部(30)，确定所述板条箱(3)能否被卸瓶，以及将有关所述能否被卸瓶的信息分配给所述板条箱(3)中的每个板条箱；
-如果所述板条箱能够被卸瓶，则检查瓶子的填位情况并将有关所述填位情况的信息分配给所述板条箱中的每个板条箱；
-使用所述信息来控制所述设备。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述空容器控制部(30)中，进一步地确定所述板条箱(3)是否是正确的以及所述板条箱(3)是否是单一品种的，并且其中，将有关所述正确性的信息和有关所述单一品种的信息分配给所述板条箱(3)中的每个板条箱。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，如果所述板条箱(3)是能够被卸瓶的，正确的和单一品种的，则为所述板条箱(3)卸瓶以及将所述板条箱(3)送至板条箱控制部以及将所述瓶子(4)送至瓶子控制部。
4.根据权利要求1至3中的一项所述的方法，其中，所述将有关所述来源的所述信息分配给所述托盘(2)包括：
-在所述托盘(2)处布置具有所述来源的标记以及/或者
-借助通过所述设备的装置的控制、计数和/或位置将有关所述来源的所述信息传递给数据处理装置。
5.根据权利要求1至4中的一项所述的方法，其中，在所述卸垛后还将进行以下步骤：
-将所述托盘(2)送至托盘检查部(14)；
-检查所述托盘(2)以及将有关所述检查的信息分配给所述托盘(2)；
其中，所述检查例如包括以下列表中的至少一项：
-所述托盘(2)满足预定标准；
-所述托盘(2)完好无损；
-所述托盘(2)的下铺板和/或上铺板和/或垫块完好无损；
-所述托盘(2)的抗拉强度满足预定值。
6.根据权利要求1至5中的一项所述的方法，所述方法进一步地包括：
-确定所述板条箱(3)的码垛的高度以及由此确定所述板条箱(3)的数目。
7.根据权利要求1至6中的一项所述的方法，其中，所述将有关所述来源的所述信息分配给所述板条箱(3)中的每个板条箱包括：
-在所述板条箱(3)中的每个板条箱处布置具有所述来源的标记以及/或者
-借助通过所述设备的装置的控制、计数和/或位置将有关所述来源的所述信息传递给数据处理装置。
8.根据权利要求1至7中的一项所述的方法，其中，所述检查瓶子(4)的填位情况包括：
-满足预定标准的所述瓶子(4)的第一数目；
-不满足预定标准的所述瓶子(4)的第二数目；和/或
-缺失瓶子(4)的第三数目。
9.根据权利要求1至8中的一项所述的方法，所述方法进一步地包括检查每个板条箱(3)，例如在板条箱控制部中，以及将有关所述检查的信息分配给所述板条箱(3)中的每个板条箱，
其中，所述检查例如包括以下列表中的至少一项：
-所述板条箱(3)满足预定标准；
-所述板条箱(3)不满足预定标准；
-所述板条箱(3)完好无损。
10.根据权利要求1至9中的一项所述的方法，所述方法进一步地包括检查每个瓶子(4)，例如在瓶子控制部中，以及将有关所述检查的信息分配给所述瓶子(4)中的每个瓶子，
其中，所述检查例如包括以下列表中的至少一项：
-所述瓶子(4)满足预定标准；
-所述瓶子(4)不满足预定标准；
-所述瓶子(4)完好无损。
11.根据权利要求1至10中的一项所述的方法，基于现有的所述信息创建空容器质量统计。
12.一种用于确定空容器(1)的质量，所述空容器包括托盘(2)、板条箱(3)、瓶子(4)，所述空容器被送入设备，用于根据所述质量分拣所述空容器(1)以及用于控制所述设备的装置，其中，所述装置被设计用于实施根据权利要求1至11中的一项所述的方法，其中，所述装置包括卸垛装置和空容器控制部30。
13.根据权利要求12所述的装置，所述装置进一步地包括数据处理装置。
14.根据权利要求12或13所述的装置，所述装置进一步地包括用于卸下所述板条箱(3)的卸箱装置(23)。
15.根据权利要求12至14中的一项所述的装置，所述装置进一步地包括卸瓶装置(35)、瓶子控制部和板条箱控制部。
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