CN117158277A - 一种林场用林业苗木移栽装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种林场用林业苗木移栽装置，属于移栽装置技术领域，包括行走车；两弧形板，两弧形板相对设置并位于行走车的一侧，两弧形板合围形成圆筒形，弧形板底部周向转动连接有多个转轴，转轴上设置有插板；第一驱动机构，第一驱动机构设置在行走车上并与两弧形板连接，第一驱动机构可以驱动两弧形板升降，还可以驱动两弧形板相互靠近或者远离；第二驱动机构，第二驱动机构设置在弧形板上并与多个转轴连接，第二驱动机构用于驱动多个转轴在弧形板上转动，从而使两弧形板上的多个插板合围之后的形状在圆筒形和圆锥形之间转换。本发明在对苗木挖掘时可降低对苗木根系的损伤，提高苗木根系的保护效果，提高移栽成活率。
Description
技术领域
本发明涉及移栽装置技术领域，特别是涉及一种林场用林业苗木移栽装置。
背景技术
林场中的苗木在生长到一定的阶段后，通常需要进行移栽从而便于进行空间管理，或者移植到特定的区域进行环境改善。一些较大的苗木，由于其植株大，通常有专门的大型机械设备进行移栽操作。而对于一些植株较小的苗木，通常需要人工来进行移栽操作，传统的做法是用铁锹将苗木掘起，但是铁锹只能从苗木的边侧进行挖掘，不便于使苗木周围的土壤随植株根系一同带离，从而使苗木的根系容易裸露到空气中，根系无土壤的保护，容易在转运的过程中损伤，降低苗木的移栽成活率。且铁锹将苗木掘起时，铁锹倾斜度过大，会对苗木根系形成损伤，从而降低其成活率。
为此，提出一种林场用林业苗木移栽装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种林场用林业苗木移栽装置，旨在解决或改善上述技术问题中的至少之一。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种林场用林业苗木移栽装置，包括：
行走车；
两弧形板，两所述弧形板相对设置并位于行走车的一侧，两所述弧形板合围形成圆筒形，所述弧形板底部周向转动连接有多个转轴，所述转轴上设置有插板；
第一驱动机构，所述第一驱动机构设置在行走车上并与两所述弧形板连接，所述第一驱动机构用于驱动两所述弧形板升降，还用于驱动两弧形板相互靠近或者远离；
第二驱动机构，所述第二驱动机构设置在所述弧形板上并与多个所述转轴连接，所述第二驱动机构用于驱动多个所述转轴在所述弧形板上转动，从而使两所述弧形板上的多个插板合围之后的形状在圆筒形和圆锥形之间转换。
优选的，所述转轴和所述插板之间还设置有弹性伸缩组件，所述弹性伸缩组件包括固接在所述转轴上的连接板，所述连接板远离所述转轴的一端开设有第一凹槽，所述第一凹槽内固接有套筒，所述插板顶部开设有第二凹槽，所述套筒远离所述第一凹槽的一端伸入所述第二凹槽内并与所述第二凹槽滑动连接，所述套筒内壁和所述第二凹槽之间固接有弹簧，所述套筒和所述第一凹槽之间设置有防脱组件。
优选的，所述防脱组件包括开设在所述第二凹槽侧壁的防脱槽，所述套筒上固接有防脱块，所述防脱槽与所述防脱块滑动连接。
优选的，所述弧形板底部周向开设有多个第一开口，所述第一开口两侧壁之间转动连接有所述转轴，所述弧形板底部周向开设有多个第一限位槽，所述插板顶部固接有多个第一限位柱，多个所述第一限位柱与多个所述第一限位槽一一对应设置并可拆卸连接。
优选的，所述第二驱动机构包括固接在所述弧形板顶部的第一电机，所述弧形板内开设有第一空腔，所述第一电机的输出轴伸入所述第一空腔内并固接有第一齿轮，所述第一齿轮上啮合有弧形齿圈的外圈，所述弧形齿圈位于所述第一空腔内，所述弧形齿圈的顶部、底部分别固接有第一滑块，所述第一空腔的顶部、底部均开设有第一滑槽，两所述第一滑块分别与两所述第一滑槽滑动连接，所述弧形齿圈通过传动组件与多个所述转轴传动连接。
优选的，所述传动组件包括多个第二齿轮，多个所述第二齿轮与多个所述转轴一一对应设置，所述弧形板内开设有多个与所述第一空腔连通的第二空腔，所述第二齿轮位于所述第二空腔内并与所述弧形齿圈的内圈啮合，所述第二齿轮上固接有与所述第二空腔转动连接的圆杆，所述圆杆上固接有第一锥齿轮，所述转轴一端伸入所述第一空腔内并固接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合。
优选的，所述弧形板的内壁上还固接有第一气缸，所述第一气缸的活塞端固接有弧形压板，两所述弧形压板合围形成圆环，所述弧形压板与所述弧形板的内壁滑动连接。
优选的，所述行走车顶部还开设有圆形槽，所述圆形槽底部固定嵌设有第二电机，所述第二电机的输出轴上固接有转盘，所述转盘底部与所述圆形槽转动连接，所述转盘顶部可拆卸连接有收集框，所述收集框内固接有多个顶部敞口的放置壳，所述放置壳内铺设有塑料薄膜，所述塑料薄膜的边缘伸出所述放置壳的顶部外并向外翻折。
优选的，所述转盘顶部固接有多个第二限位柱，所述收集框底部开设有多个第二限位槽，所述第二限位柱与所述第二限位槽可拆卸连接。
优选的，所述第一驱动机构包括两设置在所述行走车上的丝杠组件，两所述丝杠组件分别位于所述收集框的两侧，所述丝杠组件上设置有滑杆，所述丝杠组件驱动所述滑杆在所述行走车顶部滑动，所述滑杆上固接有水平设置的第二气缸，两所述第二气缸的活塞端相对设置，所述第二气缸的活塞端固接有垂直设置的第三气缸，所述第三气缸的活塞端与所述弧形板的外壁顶部固接。
本发明公开了以下技术效果：通过第一驱动机构将两弧形板移动到苗木的两侧，再使两弧形板相互靠近合围形成圆筒形将苗木围在其中，第一驱动机构带动两弧形板下降，从而使底部的多个插板首先插入土壤，带动部分土壤松动，再使整个弧形板更加顺利的插入土壤，此时苗木周围的土壤被切成圆筒形，然后第二驱动机构驱动转轴转动，带动多个插板的底部相互靠近形成圆锥形，从而对苗木根系底部的土壤进行挖掘松动，最后通过第一驱动机构带动两弧形板上升，从而将苗木及其周围的土壤顺利的挖出，挖出的苗木根系被土壤包裹，避免使苗木的根系裸露到空气中，且在挖掘时，在苗木周围以圆筒形切入土壤，避免挖掘倾斜度过大，提高对苗木根系的保护，提高苗木移栽的成活率。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明中弧形压板的结构示意图；
图4为本发明中弧形板的结构示意图；
图5为图4中A-A方向的剖面图；
图6本发明中弧形板的纵向剖面图；
图7为图6中B的局部放大图；
图8为图6中C的局部放大图；
图9为本发明中第二空腔的结构示意图；
图10为本发明中转盘的结构示意图。
图中：1、行走车；2、弧形板；3、转轴；4、插板；5、连接板；6、第一凹槽；7、套筒；8、第二凹槽；9、弹簧；10、防脱槽；11、防脱块；12、第一开口；13、第一限位槽；14、第一限位柱；15、第一电机；16、第一空腔；17、第一齿轮；18、弧形齿圈；19、第一滑块；20、第一滑槽；21、第二齿轮；22、第二空腔；23、圆杆；24、第一锥齿轮；25、第二锥齿轮；26、第一气缸；27、弧形压板；28、圆形槽；29、第二电机；30、转盘；31、收集框；32、放置壳；33、第二限位柱；34、第二限位槽；35、导向柱；36、导向槽；37、滑杆；38、第二气缸；39、第三气缸；40、第二滑槽；41、第三电机；42、丝杠。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参照图1-图10，本发明提供一种林场用林业苗木移栽装置，包括：
行走车1；
两弧形板2，两弧形板2相对设置并位于行走车1的一侧，两弧形板2合围形成圆筒形，弧形板2底部周向转动连接有多个转轴3，转轴3上设置有插板4，插板4有一定的弧度，且其弧度与弧形板2的弧度保持一致，插板4截面为三角形，底部尖锐，从而更容易插入土壤中；
第一驱动机构，第一驱动机构设置在行走车1上并与两弧形板2连接，第一驱动机构用于驱动两弧形板2升降，还用于驱动两弧形板2相互靠近或者远离；
第二驱动机构，第二驱动机构设置在弧形板2上并与多个转轴3连接，第二驱动机构用于驱动多个转轴3在弧形板2上转动，从而使两弧形板2上的多个插板4合围之后的形状在圆筒形和圆锥形之间转换；当两弧形板2合围形成圆筒形时，多个插板4以圆筒形的轴线周向等间距的呈圆筒形排列，然后通过第二驱动机构驱动多个转轴3转动，带动插板4向靠近轴线的方向移动，使得多个插板4的底部相互靠近，从而形成圆锥形；
通过第一驱动机构将两弧形板2移动到苗木的两侧，再使两弧形板2相互靠近合围形成圆筒形将苗木围在其中，第一驱动机构带动两弧形板2下降，从而使底部的多个插板4首先插入土壤，带动部分土壤松动，再使整个弧形板2更加顺利的插入土壤，此时苗木周围的土壤被切成圆筒形，然后第二驱动机构驱动转轴3转动，带动多个插板4的底部相互靠近形成圆锥形，从而对苗木根系底部的土壤进行挖掘松动，最后通过第一驱动机构带动两弧形板2上升，从而将苗木及其周围的土壤顺利的挖出，挖出的苗木根系被土壤包裹，避免使苗木的根系裸露到空气中，且在挖掘时，在苗木周围以圆筒形切入土壤，避免挖掘倾斜度过大，提高对苗木根系的保护，提高苗木移栽的成活率。
进一步优化方案，转轴3和插板4之间还设置有弹性伸缩组件，弹性伸缩组件包括固接在转轴3上的连接板5，连接板5远离转轴3的一端开设有第一凹槽6，第一凹槽6内固接有套筒7，插板4顶部开设有第二凹槽8，套筒7远离第一凹槽6的一端伸入第二凹槽8内并与第二凹槽8滑动连接，套筒7内壁和第二凹槽8之间固接有弹簧9，套筒7和第一凹槽6之间设置有防脱组件；
防脱组件包括开设在第二凹槽8侧壁的防脱槽10，套筒7上固接有防脱块11，防脱槽10与防脱块11滑动连接；
弧形板2底部周向开设有多个第一开口12，第一开口12两侧壁之间转动连接有转轴3，弧形板2底部周向开设有多个第一限位槽13，插板4顶部固接有多个第一限位柱14，多个第一限位柱14与多个第一限位槽13一一对应设置并可拆卸连接；
在自然状态下，弹簧9为伸长状态，第一限位柱14与第一限位槽13不接触，插板4顶部与弧形板2底部之间有一定的间距，当第一驱动机构驱动弧形板2插入土壤时，插板4首先接触土壤，插板4受到第一驱动机构向下的推力和土壤向上的反向作用力，从而带动弹簧9压缩，使得套筒7在第二凹槽8内滑动，从而使得插板4的顶部抵接弧形板2底部，从而增加了弧形板2与插板4之间的接触面积，第一驱动机构的推力通过弧形板2传递到插板4，插板4和弧形板2依次插入土壤中，弧形板2与插板4之间接触面积增加，增加了两者之间的连接稳定性，降低了连接处损坏的风险，且第一限位柱14插入第一限位槽13内，进一步对插板4定位，提高插板4与弧形板2之间的连接稳定性；
当需要转动插板4时，首先通过第一驱动机构稍稍向上提升弧形板2，此时压力消失，弹簧9伸长，带动第一限位柱14离开第一限位槽13，插板4顶部与弧形板2底部之间形成间距，此时再通过第二驱动机构带动转轴3转动，从而带动插板4转动，插板4不与弧形板2发生干涉；
车体1上有相应的配重，防止在挖掘苗木时，车体1从一侧翘起来。。
进一步优化方案，第二驱动机构包括固接在弧形板2顶部的第一电机15，弧形板2内开设有第一空腔16，第一电机15的输出轴伸入第一空腔16内并固接有第一齿轮17，第一齿轮17上啮合有弧形齿圈18的外圈，弧形齿圈18位于第一空腔16内，弧形齿圈18的顶部、底部分别固接有第一滑块19，第一空腔16的顶部、底部均开设有第一滑槽20，两第一滑块19分别与两第一滑槽20滑动连接，弧形齿圈18通过传动组件与多个转轴3传动连接；第一空腔16包括矩形腔和弧形腔，第一齿轮17位于矩形腔内，弧形齿圈18位于弧形腔内；
进一步优化方案，传动组件包括多个第二齿轮21，多个第二齿轮21与多个转轴3一一对应设置，弧形板2内开设有多个与第一空腔16连通的第二空腔22，第二齿轮21位于第二空腔22内并与弧形齿圈18的内圈啮合，第二齿轮21上固接有与第二空腔22转动连接的圆杆23，圆杆23上固接有第一锥齿轮24，转轴3一端伸入第一空腔16内并固接有第二锥齿轮25，第一锥齿轮24与第二锥齿轮25啮合；
需要转动多个转轴3时，启动第一电机15，带动第一齿轮17转动，从而带动弧形齿圈18在第一空腔16内滑动，从而带动多个第二齿轮21转动，进而带动第一锥齿轮24、第二锥齿轮25啮合转动，最终使得多个转轴3同步转动。
进一步优化方案，弧形板2的内壁上还固接有第一气缸26，第一气缸26的活塞端固接有弧形压板27，两弧形压板27合围形成圆环，弧形压板27与弧形板2的内壁滑动连接；
通过第一气缸26带动弧形压板27上下滑动，使得弧形压板27可压在苗木土壤的顶部，避免在挖掘过程中，苗木周围的土壤松散而降低对土壤根系的保护，同时保持土壤的紧实度，提高对苗木的防护，防止苗木倾倒；且弧形板2内沾附过多的土壤时，第一气缸26可带动弧形压板27在弧形板2上滑动，对土壤刮除。
进一步优化方案，行走车1顶部还开设有圆形槽28，圆形槽28底部固定嵌设有第二电机29，第二电机29的输出轴上固接有转盘30，转盘30底部与圆形槽28转动连接，转盘30顶部可拆卸连接有收集框31，收集框31内固接有多个顶部敞口的放置壳32，放置壳32内铺设有塑料薄膜，塑料薄膜的边缘伸出放置壳32的顶部外并向外翻折；
两弧形板2位于行走车的前方中部，收集框31为圆形，放置壳32设置多圈，每圈的多个放置壳32以收集框31的圆心周向等间距排布，当两弧形板2挖掘苗木后，通过第一驱动机构将其带到收集框31的上方，通过第二电机29将收集框31内的放置壳32转动到两弧形板2正下方，通过第一驱动机构带动两弧形板2稍稍远离，降低对苗木土壤的加持，同时通过第二驱动机构带动多个插板4转动成圆筒状，且同时通过第一气缸26带动弧形压板27下压苗木的土壤，使得苗木以及周围的土壤顺利的进入放置壳32内，而放置壳32内有塑料薄膜，此时将塑料薄膜包覆在苗木根系周围的土壤外，提高对土壤的压实保护，同时降低土壤的水分流失，且将苗木重新种植到新的地区时直接带出塑料薄膜，即可将苗木周围的土壤整体带离放置壳32，提高便捷性；且收集框31内有多个放置壳32，可批量挖掘移栽苗木。
进一步优化方案，转盘30顶部固接有多个第二限位柱33，收集框31底部开设有多个第二限位槽34，第二限位柱33与第二限位槽34可拆卸连接；
收集框31侧壁固接有多个导向柱35，圆形槽28侧壁开设有多个导向槽36，导向柱35与导向槽36滑动连接；
将导向柱35对准导向槽36，然后向下放置收集框31，此时第二限位柱33正好卡入第二限位槽34内，对收集框31定位，且此种方式对收集框31的拆装简单，提高更换的便捷性。
进一步优化方案，第一驱动机构包括两设置在行走车1上的丝杠组件，两丝杠组件分别位于收集框31的两侧，丝杠42组件上设置有滑杆37，丝杠组件驱动滑杆37在行走车1顶部滑动，滑杆37上固接有水平设置的第二气缸38，两第二气缸38的活塞端相对设置，第二气缸38的活塞端固接有垂直设置的第三气缸39，第三气缸39的活塞端与弧形板2的外壁顶部固接；
丝杠组件包括开设在行走车1顶部的第二滑槽40，第二滑槽40内固接有第三电机41，第三电机41的输出轴上固接有丝杠42，丝杠42上螺纹连接有滑杆37，滑杆37与第二滑槽40滑动连接；
通过第三电机41带动滑杆37移动，便于将弧形板2移动到收集框31的上方，通过第二气缸38可改变两弧形板2的间距，通过第三气缸39带动弧形板2升降。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种林场用林业苗木移栽装置，其特征在于：包括：
行走车(1)；
两弧形板(2)，两所述弧形板(2)相对设置并位于行走车(1)的一侧，两所述弧形板(2)合围形成圆筒形，所述弧形板(2)底部周向转动连接有多个转轴(3)，所述转轴(3)上设置有插板(4)；
第一驱动机构，所述第一驱动机构设置在行走车(1)上并与两所述弧形板(2)连接，所述第一驱动机构用于驱动两所述弧形板(2)升降，还用于驱动两弧形板(2)相互靠近或者远离；
第二驱动机构，所述第二驱动机构设置在所述弧形板(2)上并与多个所述转轴(3)连接，所述第二驱动机构用于驱动多个所述转轴(3)在所述弧形板(2)上转动，从而使两所述弧形板(2)上的多个插板(4)合围之后的形状在圆筒形和圆锥形之间转换。
2.根据权利要求1所述的林场用林业苗木移栽装置，其特征在于：所述转轴(3)和所述插板(4)之间还设置有弹性伸缩组件，所述弹性伸缩组件包括固接在所述转轴(3)上的连接板(5)，所述连接板(5)远离所述转轴(3)的一端开设有第一凹槽(6)，所述第一凹槽(6)内固接有套筒(7)，所述插板(4)顶部开设有第二凹槽(8)，所述套筒(7)远离所述第一凹槽(6)的一端伸入所述第二凹槽(8)内并与所述第二凹槽(8)滑动连接，所述套筒(7)内壁和所述第二凹槽(8)之间固接有弹簧(9)，所述套筒(7)和所述第一凹槽(6)之间设置有防脱组件。
3.根据权利要求2所述的林场用林业苗木移栽装置，其特征在于：所述防脱组件包括开设在所述第二凹槽(8)侧壁的防脱槽(10)，所述套筒(7)上固接有防脱块(11)，所述防脱槽(10)与所述防脱块(11)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的林场用林业苗木移栽装置，其特征在于：所述弧形板(2)底部周向开设有多个第一开口(12)，所述第一开口(12)两侧壁之间转动连接有所述转轴(3)，所述弧形板(2)底部周向开设有多个第一限位槽(13)，所述插板(4)顶部固接有多个第一限位柱(14)，多个所述第一限位柱(14)与多个所述第一限位槽(13)一一对应设置并可拆卸连接。
5.根据权利要求1所述的林场用林业苗木移栽装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括固接在所述弧形板(2)顶部的第一电机(15)，所述弧形板(2)内开设有第一空腔(16)，所述第一电机(15)的输出轴伸入所述第一空腔(16)内并固接有第一齿轮(17)，所述第一齿轮(17)上啮合有弧形齿圈(18)的外圈，所述弧形齿圈(18)位于所述第一空腔(16)内，所述弧形齿圈(18)的顶部、底部分别固接有第一滑块(19)，所述第一空腔(16)的顶部、底部均开设有第一滑槽(20)，两所述第一滑块(19)分别与两所述第一滑槽(20)滑动连接，所述弧形齿圈(18)通过传动组件与多个所述转轴(3)传动连接。
6.根据权利要求5所述的林场用林业苗木移栽装置，其特征在于：所述传动组件包括多个第二齿轮(21)，多个所述第二齿轮(21)与多个所述转轴(3)一一对应设置，所述弧形板(2)内开设有多个与所述第一空腔(16)连通的第二空腔(22)，所述第二齿轮(21)位于所述第二空腔(22)内并与所述弧形齿圈(18)的内圈啮合，所述第二齿轮(21)上固接有与所述第二空腔(22)转动连接的圆杆(23)，所述圆杆(23)上固接有第一锥齿轮(24)，所述转轴(3)一端伸入所述第一空腔(16)内并固接有第二锥齿轮(25)，所述第一锥齿轮(24)与所述第二锥齿轮(25)啮合。
7.根据权利要求1所述的林场用林业苗木移栽装置，其特征在于：所述弧形板(2)的内壁上还固接有第一气缸(26)，所述第一气缸(26)的活塞端固接有弧形压板(27)，两所述弧形压板(27)合围形成圆环，所述弧形压板(27)与所述弧形板(2)的内壁滑动连接。
8.根据权利要求1所述的林场用林业苗木移栽装置，其特征在于：所述行走车(1)顶部还开设有圆形槽(28)，所述圆形槽(28)底部固定嵌设有第二电机(29)，所述第二电机(29)的输出轴上固接有转盘(30)，所述转盘(30)底部与所述圆形槽(28)转动连接，所述转盘(30)顶部可拆卸连接有收集框(31)，所述收集框(31)内固接有多个顶部敞口的放置壳(32)，所述放置壳(32)内铺设有塑料薄膜，所述塑料薄膜的边缘伸出所述放置壳(32)的顶部外并向外翻折。
9.根据权利要求8所述的林场用林业苗木移栽装置，其特征在于：所述转盘(30)顶部固接有多个第二限位柱(33)，所述收集框(31)底部开设有多个第二限位槽(34)，所述第二限位柱(33)与所述第二限位槽(34)可拆卸连接。
10.根据权利要求8所述的林场用林业苗木移栽装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括两设置在所述行走车(1)上的丝杠组件，两所述丝杠组件分别位于所述收集框(31)的两侧，所述丝杠(42)组件上设置有滑杆(37)，所述丝杠组件驱动所述滑杆(37)在所述行走车(1)顶部滑动，所述滑杆(37)上固接有水平设置的第二气缸(38)，两所述第二气缸(38)的活塞端相对设置，所述第二气缸(38)的活塞端固接有垂直设置的第三气缸(39)，所述第三气缸(39)的活塞端与所述弧形板(2)的外壁顶部固接。
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