CN219108349U - 一种提高灌木成活率的栽植装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种提高灌木成活率的栽植装置,涉及灌木栽植技术领域。本实用新型包括移动车车体,所述移动车车体为壳体结构,所述移动车车体上依次设有用于配置灌木营养液的溶液配置装置、用于挖土坑的挖坑装置、用于将圆柱形状灌木插入土坑的圆柱形状灌木插入装置。本实用新型通过设置溶液配置装置,便于配置营养液抽入土坑内,便于提高灌木的成活率,将圆柱状灌木放置在支撑盘上,然后开启夹持机构快速夹住圆柱状灌木;然后开启第三液压推杆通过支撑条带动支撑盘从圆柱状灌木下方水平滑动并滑走,然后开启第一液压推杆驱动第一弧形板、夹持机构同步下滑,进而带动圆柱状灌木插入土坑内,进而便于快速完成灌木的栽植。
Description
技术领域
本实用新型属于灌木栽植领域,具体地说,涉及一种提高灌木成活率的栽植装置。
背景技术
为提高灌木栽植效率和成活率,降低人力成本,实现规模化种植高成活率的片区灌木,机械化种植方式正在大量使用。然而,目前的栽植装置主要是人力参与为主,机械为辅,而且栽植效率不高,成活不也不能保证,会造成人力浪费以及财力损失。
有鉴于此特提出本实用新型。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足,提供一种提高灌木成活率的栽植装置。
为解决上述技术问题,本实用新型采用技术方案的基本构思是:
一种提高灌木成活率的栽植装置,包括移动车车体,所述移动车车体为壳体结构,所述移动车车体上依次设有用于配置灌木营养液的溶液配置装置、用于挖土坑的挖坑装置、用于将圆柱形状灌木插入土坑的圆柱形状灌木插入装置;
所述圆柱形状灌木插入装置包括设于所述移动车车体上侧的开口孔、竖向滑动配合在所述开口孔内的第一弧形板、连接在所述移动车车体上部内壁用于驱动所述第一弧形板滑动的两第一液压推杆、设于所述第一弧形板内的用于夹持圆柱形状灌木的夹持机构、水平滑动配合在所述开口孔内用于支撑圆柱形状灌木的支撑盘、装设在所述移动车车体侧部内壁用于驱动所述支撑盘水平滑动的驱动机构,所述支撑盘位于所述第一弧形板下方。
可选的,所述第一弧形板外侧对称装设有两连接块、所述连接块固定在所述第一液压推杆输出端。
可选的,所述夹持机构包括周向阵列在所述第一弧形板内的多个第二液压推杆、设于所述第二液压推杆输出端的夹板。
可选的,所述驱动机构包括固定在所述移动车车体相对两侧内的导向支撑条、固定在所述导向支撑条上的第三液压推杆、对称固定在所述支撑盘上的两支撑条,且两所述支撑条分别滑动配合在两所述导向支撑条上,两所述支撑条分别固定在两所述第三液压推杆上,所述导向支撑条上侧设有限位安装板,且所述第三液压推杆固定在所述限位安装板上。
可选的,所述开口孔内转动配合有第二弧形板,所述第二弧形板上端设有与所述移动车车体下部内壁贴合的外翻边、下端固定有外齿环、所述第二弧形板内周向阵列有多个第四液压推杆、所述第四液压推杆输出端固定设有推土板,所述外齿环侧部设有开口,所述第一弧形板、所述第二弧形板的弧度均为优弧。
可选的,所述移动车车体下部内壁对称固定有两第一伺服电机、所述第一伺服电机输出轴伸出所述移动车车体一端固定有齿轮,且两所述齿轮均与所述外齿环啮合。
可选的,所述挖坑装置包括设于所述移动车车体上侧的贯穿孔、装设在所述移动车车体上侧的U型支架、固定在所述U型支架上的第五液压推杆、固定在所述第五液压推杆输出端的电机盒、设于所述电机盒内的第二伺服电机、设于所述第二伺服电机输出端的钻头,所述电机盒底面嵌入有轴承,所述钻头上端固定有转轴,所述转轴固定在所述轴承内,所述钻头通过所述转轴与所述第二伺服电机输出端的固定连接。
可选的,所述移动车车体下部滑动配合有一端伸出所述贯穿孔的挡土环,所述移动车车体上部内壁设有与所述挡土环固定连接两第六液压推杆,所述挡土环竖截面为L型结构。
可选的,所述溶液配置装置包括设于所述移动车车体内的混合桶、装设在所述混合桶底端的第三伺服电机、固定在所述第三伺服电机输出轴伸入所述混合桶内的一端的搅拌轴,所述混合桶下部连接有水泵,所述混合桶上端伸出所述移动车车体上端,所述混合桶底端嵌入有防水轴承,所述第三伺服电机输出端固定在所述防水轴承内,所述混合桶下部装设有垫高柱。
可选的,所述混合桶上侧设有塞子、所述塞子上设有把手,所述移动车车体上设有四个轮子。
采用上述技术方案后,本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果,当然,实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以下所述的所有优点:
1、开启第五液压推杆、第六液压推杆驱动挡土环下端滑出贯穿孔,进而通过挡土环罩住开口处,进而降低土坑挖出的土外撒面积较大后期不方便聚集的问题;
2、通过开启第二伺服电机,第二伺服电机通过转轴驱动钻头转动,第五液压推杆驱动电机盒、第二伺服电机、钻头下滑,便于通过第五液压推杆辅助钻头钻入土里,钻头钻出的土在挡土环内,当完成钻出土坑后,然后第五液压推杆、第六液压推杆驱动钻头拔出土坑后,然后第二伺服电机驱动钻头反转,使钻头上的土被刮板刮掉便于快速清理钻头,同时便于快速挖出土坑;
3、通过移动车车体移动将挖坑装置移动到土坑处,然后开启水泵将混合桶内的溶液抽入土坑内;然后将圆柱状灌木放置在支撑盘上,然后开启第二液压推杆、夹板,进而通过多个夹板快速夹住圆柱状灌木;
4、通过开启第三液压推杆通过支撑条带动支撑盘从圆柱状灌木下方水平滑动并滑走,然后开启第一液压推杆通过连接块驱动第一弧形板、夹持机构同步下滑,进而带动圆柱状灌木插入土坑内,进而便于快速将圆柱状灌木插入土坑内,然后开启第四液压推杆驱动推土板滑动,便于将土推入土坑内,然后开启第一伺服电机驱动齿轮带动外齿环、第二弧形板、第四液压推杆、推土板同步转动,进而带动第四液压推杆、推土板切换位置,便于第四液压推杆驱动推土板将土坑周围的土推土坑内和灌木周侧。
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
下面描述中的附图仅仅是一些实施例,对于本领域普通技术人员来说,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中:
图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图;
图2为本实用新型一实施例的溶液配置装置剖视图;
图3为本实用新型一实施例的挖坑装置剖视图;
图4为本实用新型一实施例的圆柱形状灌木插入装置剖视图;
图5为本实用新型一实施例的水泵结构示意图;
图6为本实用新型一实施例的圆柱形状灌木插入装置立体结构示意图;
图7为本实用新型一实施例的挖坑装置立体结构示意图;
图8为本实用新型一实施例的溶液配置装置立体结构示意图;
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
移动车车体1、开口孔2、第一弧形板3、第一液压推杆4、支撑盘5、连接块6、第二液压推杆7、夹板8、导向支撑条9、第三液压推杆10、支撑条11、限位安装板12、第二弧形板13、外齿环14、第四液压推杆15、推土板16、第一伺服电机17、齿轮18、贯穿孔19、U型支架20、第五液压推杆21、电机盒22、第二伺服电机23、钻头24、轴承25、转轴26、挡土环27、第六液压推杆28、混合桶29、第三伺服电机30、搅拌轴31、防水轴承32、垫高柱33、塞子34、把手35、轮子36、水泵37。
需要说明的是,这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围,而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
请参阅图1-8所示,在本实施例中提供了一种提高灌木成活率的栽植装置,包括移动车车体1,移动车车体1为壳体结构,移动车车体1上依次设有用于配置灌木营养液的溶液配置装置、用于挖土坑的挖坑装置、用于将圆柱形状灌木插入土坑的圆柱形状灌木插入装置;
圆柱形状灌木插入装置包括设于移动车车体1上侧的开口孔2、竖向滑动配合在开口孔2内的第一弧形板3、连接在移动车车体1上部内壁用于驱动第一弧形板3滑动的两第一液压推杆4、设于第一弧形板3内的用于夹持圆柱形状灌木的夹持机构、水平滑动配合在开口孔2内用于支撑圆柱形状灌木的支撑盘5、装设在移动车车体1侧部内壁用于驱动支撑盘5水平滑动的驱动机构,支撑盘5位于第一弧形板3下方。
通过设置挖坑装置,便于快速挖出土坑,通过设置溶液配置装置,便于配置营养液抽入土坑内,便于提高灌木的成活率,将圆柱状灌木放置在支撑盘5上,然后开启夹持机构快速夹住圆柱状灌木;然后开启第三液压推杆10通过支撑条11带动支撑盘5从圆柱状灌木下方水平滑动并滑走,然后开启第一液压推杆4驱动第一弧形板3、夹持机构同步下滑,进而带动圆柱状灌木插入土坑内,进而便于快速将圆柱状灌木插入土坑内,进而便于快速完成灌木的栽植。
本实施例的第一弧形板3外侧对称装设有两连接块6、连接块6固定在第一液压推杆4输出端,便于第一液压推杆4通过连接块6驱动第一弧形板3、夹持机构同步下滑,进而带动圆柱状灌木插入土坑内。
本实施例的夹持机构包括周向阵列在第一弧形板3内的多个第二液压推杆7、设于第二液压推杆7输出端的夹板8,便于开启第二液压推杆7、夹板8,进而通过多个夹板8快速夹住圆柱状灌木。
本实施例的驱动机构包括固定在移动车车体1相对两侧内的导向支撑条9、固定在导向支撑条9上的第三液压推杆10、对称固定在支撑盘5上的两支撑条11,便于通过导向支撑条9支撑支撑条11、支撑盘5稳定滑动,且两支撑条11分别滑动配合在两导向支撑条9上,两支撑条11分别固定在两第三液压推杆10上,导向支撑条9上侧设有限位安装板12,便于第三液压推杆10安装在限位安装板12上,且第三液压推杆10固定在限位安装板12上,便于通过后开启第三液压推杆10通过支撑条11带动支撑盘5从圆柱状灌木下方水平滑动并滑走。
本实施例的开口孔2内转动配合有转动配合有第二弧形板13,第二弧形板13上端设有与移动车车体1下部内壁贴合的外翻边、下端固定有外齿环14、第二弧形板13内周向阵列有多个第四液压推杆15、第四液压推杆15输出端固定设有推土板16,外齿环14侧部设有开口,第一弧形板3、第二弧形板13的弧度均为优弧,通过设置开口,便于装置在栽植后移走。推土板16与第二弧形板13内壁之间的间距从上端向下端逐渐减小,移动车车体1下部内壁对称固定有两第一伺服电机17、第一伺服电机17输出轴伸出移动车车体1一端固定有齿轮18,且两齿轮18均与外齿环14啮合,便于便于第四液压推杆15驱动推土板16将土坑挖出的土推入土坑内和呈圆台状堆在灌木周侧。
本实施例的挖坑装置包括设于移动车车体1上侧的贯穿孔19、装设在移动车车体1上侧的U型支架20、固定在U型支架20上的第五液压推杆21、固定在第五液压推杆21输出端的电机盒22、设于电机盒22内的第二伺服电机23、设于第二伺服电机23输出端的钻头24,电机盒22底面嵌入有轴承25,钻头24上端固定有转轴26,转轴26固定在轴承25内,便于提高钻头24转动的稳定性,钻头24通过转轴26与第二伺服电机23输出端的固定连接,便于通过第五液压推杆21辅助钻头24钻入土里,钻头24钻出的土在挡土环27内,当完成钻出土坑后,然后第五液压推杆21、第六液压推杆28驱动钻头24拔出土坑。
本实施例的移动车车体1下部滑动配合有一端伸出贯穿孔19的挡土环27,移动车车体1上部内壁设有与挡土环27固定连接两第六液压推杆28,挡土环27竖截面为L型结构,挡土环27内设有刮板38,刮板38上设有与钻头24相对应的螺旋孔,便于第二伺服电机23驱动钻头24反转,使钻头24上的土被刮板38刮掉便于快速清理钻头24,同时便于快速挖出土坑。
本实施例的溶液配置装置包括设于移动车车体1内的混合桶29、装设在混合桶29底端的第三伺服电机30、固定在第三伺服电机30输出轴伸入混合桶29内的一端的搅拌轴31,混合桶29下部连接有水泵37,水泵37出水端位于支撑盘5与第二弧形板13之间,混合桶29上端伸出移动车车体1上端,混合桶29底端嵌入有防水轴承32,第三伺服电机30输出端固定在防水轴承32内,混合桶29下部装设有垫高柱33,便于通过第三伺服电机30驱动搅拌轴31搅拌混合桶29内的溶液,便于开启水泵37将混合桶29内的溶液抽入土坑内。
本实施例的混合桶29上侧设有塞子34、塞子34上设有把手35,移动车车体1上设有四个轮子36,便于通过设置的轮子36使装置可以移动,通过在塞子34上设有把手35,便于快速打开或盖住混合桶29。
工作原理:考虑到植物在栽植初期,必须依靠足够的养分和能量才能成活、生长,本实用新型提出一种提高灌木成活率的栽植装置,将带管状的灌木进行栽植可为幼苗减少外来损伤与收集生长的部分雨水,并将营养液与固体肥料等施肥步骤贯穿栽植过程,能极大限度的优化灌木的生根、发芽的环境,从而提高成活率。以此来实现减少人力,降低成本的灌木栽植装置。将移动车车体1移动到需要栽植圆柱状灌木处,然后开启第五液压推杆21、第六液压推杆28驱动挡土环27下端滑出贯穿孔19,进而通过挡土环27罩住开口处,进而降低土坑挖出的土外撒面积较大后期不方便聚集的问题;然后开启第二伺服电机23,第二伺服电机23通过转轴26驱动钻头24转动,第五液压推杆21驱动电机盒22、第二伺服电机23、钻头24下滑,便于通过第五液压推杆21辅助钻头24钻入土里,钻头24钻出的土在挡土环27内,当完成钻出土坑后,然后第五液压推杆21、第六液压推杆28驱动钻头24拔出土坑后,然后第二伺服电机23驱动钻头24反转,使钻头24上的土被刮板38刮掉便于快速清理钻头24,同时便于快速挖出土坑;然后移动车车体1移动将挖坑装置移动到土坑处,然后开启水泵37将混合桶29内的溶液抽入土坑内;然后将圆柱状灌木放置在支撑盘5上,然后开启第二液压推杆7、夹板8,进而通过多个夹板8快速夹住圆柱状灌木;然后开启第三液压推杆10通过支撑条11带动支撑盘5从圆柱状灌木下方水平滑动并滑走,然后开启第一液压推杆4通过连接块6驱动第一弧形板3、夹持机构同步下滑,进而带动圆柱状灌木插入土坑内,进而便于快速将圆柱状灌木插入土坑内,然后开启第四液压推杆15驱动推土板16滑动,便于将土推入土坑内,然后开启第一伺服电机17驱动齿轮18带动外齿环14、第二弧形板13、第四液压推杆15、推土板16同步转动,进而带动第四液压推杆15、推土板16切换位置,便于第四液压推杆15驱动推土板16将土坑周围的土推土坑内和灌木周侧。本实用新型不局限于上述实施方式,任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化,凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案,均落入本实用新型的保护范围之内。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
Claims (10)
1.一种提高灌木成活率的栽植装置,其特征在于,包括:移动车车体(1),所述移动车车体(1)为壳体结构,所述移动车车体(1)上依次设有用于配置灌木营养液的溶液配置装置、用于挖土坑的挖坑装置、用于将圆柱形状灌木插入土坑的圆柱形状灌木插入装置;
所述圆柱形状灌木插入装置包括设于所述移动车车体(1)上侧的开口孔(2)、竖向滑动配合在所述开口孔(2)内的第一弧形板(3)、连接在所述移动车车体(1)上部内壁用于驱动所述第一弧形板(3)滑动的两第一液压推杆(4)、设于所述第一弧形板(3)内的用于夹持圆柱形状灌木的夹持机构、水平滑动配合在所述开口孔(2)内用于支撑圆柱形状灌木的支撑盘(5)、装设在所述移动车车体(1)侧部内壁用于驱动所述支撑盘(5)水平滑动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种提高灌木成活率的栽植装置,其特征在于,所述第一弧形板(3)外侧对称装设有两连接块(6)、所述连接块(6)固定在所述第一液压推杆(4)输出端。
3.根据权利要求1所述的一种提高灌木成活率的栽植装置,其特征在于,所述夹持机构包括周向阵列在所述第一弧形板(3)内的多个第二液压推杆(7)、设于所述第二液压推杆(7)输出端的夹板(8)。
4.根据权利要求1所述的一种提高灌木成活率的栽植装置,其特征在于,所述驱动机构包括固定在所述移动车车体(1)相对两侧内的导向支撑条(9)、固定在所述导向支撑条(9)上的第三液压推杆(10)、对称固定在所述支撑盘(5)上的两支撑条(11),且两所述支撑条(11)分别滑动配合在两所述导向支撑条(9)上,两所述支撑条(11)分别固定在两所述第三液压推杆(10)上。
5.根据权利要求1所述的一种提高灌木成活率的栽植装置,其特征在于,所述开口孔(2)内转动配合有第二弧形板(13),所述第二弧形板(13)上端设有与所述移动车车体(1)下部内壁贴合的外翻边、下端固定有外齿环(14)、所述第二弧形板(13)内周向阵列有多个第四液压推杆(15)、所述第四液压推杆(15)输出端固定设有推土板(16),所述外齿环(14)侧部设有开口。
6.根据权利要求5所述的一种提高灌木成活率的栽植装置,其特征在于,所述移动车车体(1)下部内壁对称固定有两第一伺服电机(17)、所述第一伺服电机(17)输出轴伸出所述移动车车体(1)一端固定有齿轮(18),且两所述齿轮(18)均与所述外齿环(14)啮合。
7.根据权利要求1所述的一种提高灌木成活率的栽植装置,其特征在于,所述挖坑装置包括设于所述移动车车体(1)上侧的贯穿孔(19)、装设在所述移动车车体(1)上侧的U型支架(20)、固定在所述U型支架(20)上的第五液压推杆(21)、固定在所述第五液压推杆(21)输出端的电机盒(22)、设于所述电机盒(22)内的第二伺服电机(23)、设于所述第二伺服电机(23)输出端的钻头(24)。
8.根据权利要求7所述的一种提高灌木成活率的栽植装置,其特征在于,所述移动车车体(1)下部滑动配合有一端伸出所述贯穿孔(19)的挡土环(27),所述移动车车体(1)上部内壁设有与所述挡土环(27)固定连接两第六液压推杆(28)。
9.根据权利要求1所述的一种提高灌木成活率的栽植装置,其特征在于,所述溶液配置装置包括设于所述移动车车体(1)内的混合桶(29)、装设在所述混合桶(29)底端的第三伺服电机(30)、固定在所述第三伺服电机(30)输出轴伸入所述混合桶(29)内的一端的搅拌轴(31),所述混合桶(29)下部连接有水泵(37),所述混合桶(29)上端伸出所述移动车车体(1)上端。
10.根据权利要求9所述的一种提高灌木成活率的栽植装置,其特征在于,所述混合桶(29)上侧设有塞子(34)、所述塞子(34)上设有把手(35),所述移动车车体(1)上设有四个轮子(36)。
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