CN117157925A - 资源选取方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

资源选取方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN117157925A CN202180097066.5A CN202180097066A CN117157925A CN 117157925 A CN117157925 A CN 117157925A CN 202180097066 A CN202180097066 A CN 202180097066A CN 117157925 A CN117157925 A CN 117157925A
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张世昌
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Abstract

本申请提供一种资源选取方法、装置、设备及存储介质，可用于侧行通信系统，以提升侧行多载波传输的性能。其中，资源选取方法包括：第一终端在多个载波上接收来自第二终端的侧行数据，第一终端可以从侧行数据所在的多个载波，或者所有可用于侧行传输的多个载波中，选取用于发送PSFCH的资源池。通过上述资源选取方案，实现多载波传输的侧行反馈资源的选取，提升侧行多载波传输的性能。

Description

资源选取方法、装置、设备及存储介质 技术领域
本申请实施例涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种资源选取方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
在新空口(New Radio，NR)车到设备(vehicle to everything，V2X)通信中引入了物理侧行反馈信道PSFCH，用于传输侧行反馈信息，以提高侧行通信的可靠性。通常情况下，接收终端接收发送终端发送的侧行数据，可根据各个载波的信道占用率，选取信道占用率最低的载波进行侧行反馈。
为了提高侧行传输系统的吞吐量，在侧行链路(sidelink，SL)上引入侧行多载波传输，即发送终端或接收终端可以在多个载波上进行数据传输。针对上述侧行反馈，接收终端如何确定发送PSFCH的资源是目前亟待解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种资源选取方法、装置、设备及存储介质，提升侧行多载波传输的性能。
第一方面，本申请实施例提供一种资源选取方法，该方法包括：第一终端在多个载波上接收来自第二终端的侧行数据，第一终端从所述多个载波中确定物理侧行反馈信道PSFCH的资源池。
第二方面，本申请实施例提供一种资源选取装置，该装置包括：接收模块和处理模块。其中，接收模块用于在多个载波上接收来自第二终端的侧行数据，处理模块用于从所述多个载波中确定发送物理侧行反馈信道PSFCH的资源池。
第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，该设备包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于从所述存储器中调用并运行所述计算机程序，使得所述处理器运行所述计算机程序执行本申请第一方面所述的方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行本申请第一方面所述的方法。
第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，用于执行本申请第一方面所述的方法。
第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行本申请第一方面所述的方法。
第七方面，本申请实施例提供一种芯片，包括：处理模块与通信接口，所述处理模块用于从存储器中调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行本申请第一方面所述的方法。
本申请实施例提供一种资源选取方法、装置、设备及存储介质，可用于侧行通信系统，以提升侧行多载波传输的性能。其中，资源选取方法包括：第一终端在多个载波上接收来自第二终端的侧行数据，第一终端可以从侧行数据所在的多个载波，或者所有可用于侧行传输的多个载波中，选取用于发送PSFCH的资源池。通过上述资源选取方案，实现多载波传输的侧行反馈资源的选取，提升侧行多载波传输的性能。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种应用场景示意图；
图2为本申请实施例提供的一种应用场景示意图；
图3为本申请实施例提供的一种应用场景示意图；
图4为本申请实施例提供的载波、SL BWP以及资源池之间的关系示意图；
图5为本申请实施例提供的侧行通信的时隙结构的示意图一；
图6为本申请实施例提供的侧行通信的时隙结构的示意图二；
图7为本申请实施例提供的侧行通信的时隙结构的示意图三；
图8为本申请实施例提供的PSFCH资源的示意图；
图9为本申请实施例提供的PSFCH和PSSCH的传输资源的对应关系示意图；
图10为本申请实施例提供的PSFCH与多载波发送PSCCH/PSSCH的示意图一；
图11为本申请实施例提供的资源选取方法的流程示意图一；
图12为本申请实施例提供的资源选取方法的流程示意图二；
图13为本申请实施例提供的PSFCH与多载波发送PSCCH/PSSCH的示意图二；
图14为本申请实施例提供的PSFCH与多载波发送PSCCH/PSSCH的示意图三；
图15为本申请实施例提供的PSFCH与多载波发送PSCCH/PSSCH的示意图四；
图16为本申请实施例提供的资源选取方法的流程示意图三；
图17为本申请实施例提供的PSFCH与多载波发送PSCCH/PSSCH的示意图五；
图18为本申请实施例提供的资源选取方法的流程示意图四；
图19为本申请实施例提供的资源选取方法的流程示意图五；
图20为本申请实施例提供的一种资源选取装置的结构示意图；
图21为本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例的说明书、权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。
在本申请实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。
在介绍本申请实施例提供的技术方案之前，首先对本申请实施例可能的应用场景进行说明。
示例性的，图1为本申请实施例提供的一种应用场景示意图。图1所示的通信系统中包括一个网络设备101以及两个终端设备，分别为终端设备102和103，终端设备102和终端设备103均处于网络设备101的覆盖范围内。网络设备101分别与终端设备102、终端设备103通信连接，终端设备102与终端设备103通信连接。示例性的，终端设备102可以通过网络设备101向终端设备103发送通信消息，终端设备102还可以直接向终端设备103发送通信消息。其中，终端设备102与终端设备103之间直接通信的链路称为设备到设备(device-to-device，D2D)链路，也可以称为临近服务(proximity service，ProSe)链路、侧行链路等。D2D链路上的传输资源可以由网络设备分配。
示例性的，图2为本申请实施例提供的一种应用场景示意图。图2所示的通信系统同样包括一个网络设备101以两个终端设备，与图1不同的是，终端设备103处于网络设备101的覆盖范围内，终端设备104在网络设备101的覆盖范围之外。网络设备101与终端设备103通信连接，终端设备103与终端设备104通信连接。示例性的，终端设备103可以接收网络设备101发送的配置信息，根据配置信息进行侧行通信。由于终端设备104无法接收网络设备101发送的配置信息，终端设备104可以根据预配置(pre-configuration)信息以及终端设备103发送的侧行广播信道(Physical Sidelink Broadcast Channel，PSBCH)中携带的信息，进行侧行通信。
示例性的，图3为本申请实施例提供的一种应用场景示意图。图3所示的终端设备104和终端设备105均在网络设备101的覆盖范围之外。终端设备104与终端设备105均可以根据预配置信息确定侧行配置，进行侧行通信。
本申请实施例涉及到的终端设备还可以称为终端，可以是一种具有无线收发功能的设备，其可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。终端设备可以是用户设备(user equipment，UE)，其中，UE包括具有无线通信功能的手持式设备、车载设备、可穿戴设备或计算设备。示例性地，UE可以是手机(mobile phone)、平板电脑或带无线收发功能的电脑。终端设备还可以是虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制中的无线终端、无人驾驶中的无线终端、远程医疗中的无线终端、智能电网中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等等。本申请实施例中，用于实现终端的功能的装置可以是终端；也可以是能够支持终端实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在终端中。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
本申请实施例涉及到的网络设备包括基站(base station，BS)，可以是一种部署在无线接入网中能够和终端进行无线通信的设备。其中，基站可能有多种形式，比如宏基站、微基站、中继站和接入点等。示例性地，本申请实施例涉及到的基站可以是第五代移动通信(5th generation mobile networks，5G)中的基站或LTE中的基站，其中，5G中的基站还可以称为发送接收点(transmission reception point，TRP) 或gNB。本申请实施例中，用于实现网络设备的功能的装置可以是网络设备；也可以是能够支持网络设备实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在网络设备中。
本申请实施例的技术方案主要应用于基于NR技术的通信系统，例如5G通信系统、NR-V2X、NR-V2V通信系统等。也可以应用于其它的通信系统，只要该通信系统中存在实体之间的资源调度即可，例如可以应用在网络设备和终端设备之间的资源调度，或者两个终端设备之间的资源调度，其中一个终端设备承担接入网络的功能等。
需要说明的是，本申请实施例描述的系统架构以及应用场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的问题，同样适用。
关于侧行通信，在3GPP协议定义了两种传输模式：第一传输模式和第二传输模式。
第一传输模式：终端设备的传输资源是由基站分配的，终端设备根据基站分配的资源在侧行链路上进行数据传输。基站可以为终端设备分配单次传输的资源，也可以为终端设备分配半静态传输的资源。
示例性的，图1中，终端设备102位于网络设备101覆盖范围内，网络设备101为终端设备102分配侧行传输使用的传输资源。
第二传输模式：(1)终端设备如果具备侦听能力，可采用侦听和预留的方式传输数据或采用随机选取资源的方式传输数据。具体的，上述侦听和预留的方式是指终端设备可以在网络配置或预配置的资源池中，通过侦听的方式获取可用的资源集合，从可用的资源集合中随机选取一个资源进行数据传输。(2)终端设备如果不具备侦听能力，可直接在资源池中随机选取传输资源。
上述侦听是指终端设备接收其他终端设备发送的第一侧行控制信息，根据第一侧行控制信息的指示获知其他终端设备预留的资源，通过在资源选择时排除其他终端设备预留的资源，避免与其他终端设备发生资源碰撞。
示例性的，图1所示的终端设备102可以在网络配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输。图3所示的终端设备104和105均位于网络设备101覆盖范围外，终端设备104和105可以在预配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输。
NR-V2X是基于侧行链路进行通信的一种通信场景，在NR-V2X通信中，X可以泛指任意具有无线接收和发送能力的设备，包括但不限于慢速移动的无线装置，快速移动的车载设备，具有无线发射接收能力的网络控制节点等。NR-V2X通信支持单播、组播、广播的传输方式。对于单播传输，发送终端发送数据，接收终端只有一个。对于组播传输，发送终端发送数据，接收终端是一个通信组内的所有终端，或者是在一定传输距离内的所有终端。对于广播传输，发送终端发送数据，接收终端是发送终端周围的任意一个终端。
与NR Uu接口类似，在NR-V2X载波上也支持侧行带宽部分(sidelink bandwidth part,SL BWP)配置，由于侧行通信中存在广播和组播业务，一个UE需要面向多个接收UE发送侧行信号，一个UE也可能需要同时接收多个UE发送的侧行信号，在一个载波上，最多只能配置一个SL BWP，且该SL BWP同时应用于侧行发送和侧行接收。
NR-V2X中也存在资源池(Resource Pool，RP)的配置，资源池限定了侧行通信的时频资源范围。资源池配置的最小时域粒度为一个时隙，资源池内可以包含时间上不连续的时隙；最小频域粒度为一个子信道(Sub-channel)，子信道是频域上连续的多个物理资源块(Physical Resource Block，PRB)，在NR-V2X中一个子信道可以为10、12、15、20、25、50、75或100个PRB。
示例性的，图4为本申请实施例提供的载波、SL BWP以及资源池之间的关系示意图，如图4所示，载波包括至少一个SL BWP(图4仅示出一个SL BWP)，该SL BWP包括至少一个资源池(图4仅示出一个资源池)。
下面对NR-V2X通信中的时隙结构进行详细介绍。
示例性的，图5为本申请实施例提供的侧行通信的时隙结构的示意图一，如图5所示，该时隙不包括物理侧行反馈信道PSFCH的符号，该时隙的第一个侧行符号通常用作自动增益控制(Automatic Gain Control，AGC)，在AGC符号上，终端设备复制第二个符号上发送的数据，AGC符号上的数据通常不用于数据解调。该时隙的最后一个侧行符号为保护间隔(Guard Period，GP)，用于收发转换，用于终端设备从发送(或接收)状态转换到接收(或发送)状态。在该时隙的剩余侧行符号中，物理侧行控制信道PSCCH可以占用从第二个侧行符号开始的两个或三个OFDM符号，在频域上PSCCH可占用{10,12 15,20,25}个PRB。为了降低终端设备对PSCCH的盲检测的复杂度，在一个资源池内只允许配置一个PSCCH符号个数和PRB个数。另外，因为子信道为NR-V2X中PSSCH资源分配的最小粒度，PSCCH占用的PRB个数必须小于或等于资源池内一个子信道中包含的PRB个数，以免对PSSCH资源选择或 分配造成额外的限制。物理侧行共享信道PSSCH可占用从该时隙的第二个侧行符号开始，直至该时隙最后一个GP符号之前的符号。PSSCH在频域上占据K个子信道，每个子信道包括M个连续的PRB。
示例性的，图6为本申请实施例提供的侧行通信的时隙结构的示意图二，如图6所示，与图5不同的是，该时隙结构包括PSFCH的时域符号，在该时隙结构中倒数第二个和倒数第三个符号用于传输PSFCH，倒数第三个符号之前的一个时域符号用作GP符号。可选的，在一些实施例中，图6所示的时隙结构中倒数第三个符号的数据和倒数第二个符号的数据相同，倒数第三个符号用作AGC。
NR-V2X通信中，引入2阶侧行控制信息(Sidelink Control Information，SCI)。第一阶SCI(或称为第一侧行控制信息)承载在PSCCH中，用于指示PSSCH的传输资源、预留资源信息、调制与编码策略(Modulation and Coding Scheme，MCS)等级、优先级等信息。第二阶SCI(或称为第二侧行控制信息)承载在PSSCH中，用于指示源ID、目的ID、混合自动重传HARQ ID、新数据指示NDI等用于数据解调的信息。终端设备利用PSSCH的解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)进行解调，第二阶SCI从PSSCH的第一个DMRS符号开始映射，先频域再时域映射。示例性的，图7为本申请实施例提供的侧行通信的时隙结构的示意图三，如图7所示，PSCCH占据3个符号，例如图7中的符号1、2、3，PSSCH的DMRS占据符号4、11，第二阶SCI从符号4开始映射，在符号4上和DMRS频分复用，第二阶SCI映射到符号4、5、6，第二阶SCI占据的资源大小取决于第二阶SCI的比特数。
NR-V2X通信需要支持自动驾驶，因此对车辆之间数据交互提出了更高的要求，如更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围、更灵活的资源分配等。为了提高通信的可靠性，在NR-V2X中引入了物理侧行反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)。
对于单播传输，发送终端向接收终端发送侧行数据，包括物理侧行控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)和物理侧行共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)，接收终端向发送终端发送混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat reQuest，HARQ)的反馈信息，发送终端根据接收终端的反馈信息判断是否需要进行数据重传。其中，HARQ的反馈信息承载在PSFCH中。
终端设备可以通过预配置信息或网络配置信息激活或去激活侧行反馈。如果侧行反馈被激活，接收终端接收发送终端发送的侧行数据，需要根据检测结果向发送终端反馈HARQ ACK/NACK(确认/不确认)，发送终端根据接收终端的反馈信息决定发送重传数据或新数据。如果侧行反馈被去激活，接收终端不需要发送反馈信息，发送终端通常采用盲重传的方式发送数据，例如发送终端对每个侧行数据重复发送预设的重传次数。
目前，在NR-V2X通信中，PSFCH只承载1比特的HARQ ACK信息，在时域上占据2个时域符号(其中，第二个符号承载侧行反馈信息，第一个符号上的数据是第二个符号上数据的复制，第一个符号用作AGC)，在频域上占据1个PRB。PSFCH在一个时隙结构的位置示意可参见附图6。
对于组播传输，支持如下两种侧行反馈方式：
方式1：在一定距离范围内的终端接收发送终端的侧行数据，如果检测结果是NACK，则需要发送侧行反馈；如果检测结果是ACK，则不需要发送侧行反馈。在该距离范围外的终端，无论检测结果是什么都不需要发送侧行反馈。
方式2：对于一个通信组，所有的接收终端都需要发送侧行反馈。例如，一个通信组包括P个终端，当一个终端作为发送终端发送侧行数据时，其他的P-1个终端都需要发送侧行反馈信息。
为了降低PSFCH信道的开销，可定义侧行反馈资源的周期，例如周期为N个时隙slot，N取1、2、4等，参数N可以是预配置或网络配置的。
示例性的，图8为本申请实施例提供的PSFCH资源的示意图，如图8所示，PSFCH的周期为4个时隙。其中时隙2、3、4、5中传输的PSSCH，其反馈信息都是在时隙7中传输，因此可以把时隙2、3、4、5看作一个时隙集合，该时隙集合中传输的PSSCH，其对应的PSFCH是在相同的时隙(时隙7)中。
侧行反馈信息的资源可以根据侧行数据PSSCH所在的时隙、以及占用的子带的起始位置确定。示例性的，图9为本申请实施例提供的PSFCH和PSSCH的传输资源的对应关系示意图，如图9所示，PSFCH的周期为4个时隙，在不同时隙相同子带起始位置传输的PSSCH，分别对应反馈时隙中的不同的PSFCH资源。
目前协议中，侧行链路的资源池(SL-ResourcePool)配置信息包括：PSCCH/PSSCH的传输资源，以及PSFCH的传输资源。发送终端在为其配置的发送资源池中发送PSCCH/PSSCH。接收终端在为其配置的接收资源池中检测是否存在其他终端发送的PSCCH/PSSCH，如果检测到，接收终端根据PSCCH/PSSCH的传输资源以及接收资源池中PSFCH的配置信息确定发送PSFCH的传输资源。发送终端发送PSCCH/PSSCH后，会根据发送资源池中的PSFCH配置信息确定接收PSFCH的资源，并进行 PSFCH的检测。为了让发送终端和接收终端能够正常进行数据传输，通常为发送终端配置的发送资源池与为接收终端配置的接收资源池相同，从而使得发送终端和接收终端根据PSSCH传输资源以及各自资源池中的PSFCH的配置信息可以确定相同的PSFCH传输资源。
为了提高侧行传输系统的吞吐量，在侧行链路上可以支持多载波传输。在Rel-15车联网系统中，引入了多载波传输方案，终端的数据可以在一个或者多个载波上进行传输，因此存在传输载波选取的问题，一种方式是根据各个载波的信道繁忙率(channel busy ratio，CBR)，终端选取CBR最低的载波进行数据传输。其中CBR反映的是过去100ms或100个时隙内的信道占用情况：CBR越低，表示系统资源占用率越低，可用资源越多；CBR越高，表示系统资源占用率越高，越拥塞，容易发生传输冲突和干扰。
若在NR SL系统中引入侧行多载波传输，发送终端在多个载波上发送PSCCH/PSSCH，对于每个发送PSCCH/PSSCH的载波，发送终端都是在该发送终端的发送资源池中发送PSCCH/PSSCH，接收终端在该接收终端的接收资源池中检测其他终端发送的PSCCH/PSSCH，如果检测到，会发送PSFCH。若接收终端在多个载波上检测到PSCCH/PSSCH，可能会在一个载波或者多个载波上发送PSFCH，而且发送PSFCH的载波和检测到PSCCH/PSSCH的载波可能是相同的载波，也可能是不同的载波。此时，接收终端如何在多个载波中确定发送PSFCH的资源池是目前亟待解决的问题。
为了解决上述问题，本申请实施例提供一种资源选取方案，用于确定发送PSFCH的资源。该方案主要针对侧行链路多载波传输场景，即发送终端可以在同一时刻或不同时刻发送相同或不同的侧行数据，发送终端还可以在多个载波上发送上述侧行数据，相应的，接收终端可以在同一时刻或不同时刻接收多个载波上的侧行数据。针对上述侧行数据，接收终端发送侧行反馈信息，该侧行反馈信息承载在PSFCH中，接收终端可以在一个或多个载波发送PSFCH。多个侧行数据对应的侧行反馈信息可以承载在一个PSFCH上，或者，每个侧行数据对应的侧行反馈信息分别承载在单独的PSFCH中。
示例性的，图10为本申请实施例提供的PSFCH与多载波发送PSCCH/PSSCH的示意图一，如图10所示，侧行通信系统配置了4个侧行载波，即载波0-3，在每个载波上包括2个发送资源池，每个发送资源池对应一个接收资源池，因此每个载波上可以有2个接收资源池。发送终端在时隙a、b、c、d上发送PSCCH/PSSCH，其对应的PSFCH都在时隙k上，即反馈时隙k对应于PSSCH的时隙集合{a,b,c,d}。
图10中发送终端在时隙a、b、c分别在4个载波上发送侧行数据。发送终端利用多个载波发送侧行数据，发送终端可以在多个载波上同一时刻发送侧行数据，例如在时隙c的载波2和载波3上同时发送侧行数据，发送终端还可以在多个载波上不同时刻发送侧行数据，例如在时隙a的载波0上发送侧行数据，在时隙b的载波1上发送侧行数据。另外，需要指出的是，在多个载波上可以发送相同的侧行数据(如相同传输块(Transmission Block，TB)的不同冗余版本)，也可以发送不同的侧行数据，本申请实施例不作任何限制。
图10中每个PSCCH/PSSCH分别对应一个PSFCH。
图10中接收终端在时隙k发送针对时隙a、b、c上的侧行数据的侧行反馈信息。接收终端可以在一个或多个载波上发送PSFCH。
在一种可选的实施方式中，接收终端可以在两个载波上发送PSFCH，例如在载波0和载波2上发送PSFCH。如图10所示，发送终端在时隙a使用载波0、时隙b使用载波1发送PSCCH/PSSCH，其对应的PSFCH都位于载波0，发送终端在时隙c使用载波2和载波3同时发送PSCCH/PSSCH，其对应的PSFCH都位于载波2。
在另一种可选的实施方式中，接收终端可以将所有的侧行数据的侧行反馈信息承载在一个PSFCH中，此时接收终端只需要在时隙k发送一个PSFCH，例如仅在时隙k的载波0上发送一个PSFCH。
基于上述的传输方案，本申请提出如下几种资源选取方案：
方案1、接收终端根据侧行数据所在的资源池，选取发送PSFCH的资源池。
方案2、接收终端根据PSFCH配置信息，选取发送PSFCH的资源池。其中，PSFCH配置信息包括用于配置PSFCH格式的信息，配置PSFCH传输资源的信息的至少一项。
方案3、接收终端根据资源池的测量信息，选取发送PFSCH的资源池。其中，资源池的测量信息包括资源池的CBR测量结果。
方案4、接收终端根据来自其他设备的第一指示信息，选取发送PFSCH的资源池。其中，其它设备可以是发送终端，也可以是网络设备。
在实际应用中，除了基于上述任意一种方案确定发送PSFCH的资源之外，还可以通过上述几种方案的组合确定发送PSFCH的资源池：
方案1、接收终端根据侧行数据所在的资源池，以及侧行数据所在的资源池的PSFCH配置信息，选取发送PSFCH的资源池。
方案2、接收终端根据侧行数据所在的资源池，以及侧行数据所在的资源池的测量信息，选取发送PSFCH的资源池。
方案3、接收终端根据侧行数据所在的资源池，以及其他设备的第一指示信息，选取发送PSFCH的资源池。即选取第一指示信息指示的属于侧行数据所在的资源池的资源池作为发送PSFCH的资源池。
通过本申请提出的上述任意一种资源选取方案，可实现对侧行多载波传输中侧行反馈信息的传输资源的合理选取，提高侧行通信的传输性能，降低侧行通信的传输冲突和干扰。
下面通过具体实施例对本申请实施例提供的技术方案进行详细说明。需要说明的是，本申请实施例提供的技术方案可以包括以下内容中的部分或全部，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。
图11为本申请实施例提供的资源选取方法的流程示意图一。如图11所示，本实施例提供的资源选取方法，包括如下几个步骤：
步骤10、第一终端在多个载波上接收来自第二终端的侧行数据。
步骤11、从多个载波中确定发送PSFCH的资源池。
第一终端为侧行链路中的侧行数据接收终端，第二终端为侧行链路中的侧行数据发送终端。
在本申请实施例中，多个载波包括以下任意一项：
可用于侧行传输的所有载波；所述第一终端进行侧行传输可用的载波；所述第二终端进行侧行传输可用的载波；所述第一终端接收来自所述第二终端的侧行数据所在的载波。其中，侧行传输包括侧行发送或侧行接收。
在本申请实施例中，侧行数据包括PSCCH和PSSCH。
在本申请实施例中，第一终端在多个载波上接收到的侧行数据可以是相同的侧行数据，也可以是不同的侧行数据，对此本申请实施例不作任何限制。即第一终端在多个载波上接收到的侧行数据属于相同的传输块(Transmission Block，TB)或不同的传输块。其中相同的传输块可以对应不同的冗余版本(Redundancy version，RV)。例如，第一终端分别在载波0和载波1上接收侧行传输块1，载波0和载波1上分别对应侧行传输块1的冗余版本0和冗余版本2。又例如，第一终端在载波0上接收侧行传输块1，在载波2上接收侧行传输块2。
在本申请实施例中，第一终端在多个载波上接收来自第二终端的侧行数据，包括：第二终端在同一时刻发送的侧行数据，和/或，第二终端在不同时刻发送的侧行数据。具体的，第一终端可能在同一时刻接收不同载波上的侧行数据，也可能在不同时刻接收同一载波或不同载波上的侧行数据，对此本申请实施例不作任何限制。例如，第一终端在时隙a接收载波0上的侧行数据1，同时接收载波1上的侧行数据2。又例如，第一终端在时隙a接收载波0上的侧行数据1，在时隙b接收载波0上的侧行数据1。再例如，第一终端在时隙a接收载波0上的侧行数据1，在时隙b接收载波1上的侧行数据2。
在本申请的一个实施例中，第一终端在多个载波上接收的来自第二终端的侧行数据对应的侧行反馈信息承载在一个PSFCH上。
在本申请的一个实施例中，第一终端在多个载波上接收的来自第二终端的侧行数据对应的侧行反馈信息承载在不同的PSFCH上。
在本申请的一个实施例中，第一终端在多个载波上接收的来自第二终端的第一侧行数据所在的资源池与传输第一侧行数据对应的PSFCH的资源池是不同的资源池。
其中，第一侧行数据是第一终端在多个载波上接收来自第二终端的侧行数据中的一个侧行数据。
示例性的，第一终端在载波0和载波1上发送PSSCH，载波0和载波1上的PSSCH对应的PSFCH在载波1上发送，那么，在载波0上接收的侧行数据所在的资源池与传输PSFCH的资源池是不同的资源池。
在本申请的一个实施例中，第一侧行数据所在的载波与传输第一侧行数据对应的PSFCH的载波是不同的载波。
在本申请的一个实施例中，第一终端在多个载波上接收的来自第二终端的第一侧行数据所在的资源池与传输第一侧行数据对应的PSFCH的资源池是同一资源池。
在本申请的一个实施例中，第一侧行数据所在的载波与传输第一侧行数据对应的PSFCH的载波是同一载波。
在本申请的一个实施例中，第一终端在多个载波上接收的来自第二终端的第一侧行数据所在的资源池与传输第一侧行数据对应的PSFCH的资源池是同一资源池，且第一侧行数据所在的载波与传输第一侧行数据对应的PSFCH的载波是同一载波。
上述实施例中，第一终端在多个载波上接收来自第二终端的侧行数据，接收侧行数据的多个载波具体可以是用于侧行传输的所有载波中的多个载波，也可以是第二终端用于侧行传输的所有载波的多个载波，还可以是第一终端用于侧行传输的所有载波的多个载波。
从上述实施例可知，第一终端可以从所有可用于侧行传输的载波，或者第一终端可用于侧行传输的所有载波，或者第二终端可用于侧行传输的所有载波，或者从第一终端接收来自第二终端侧行数据所在的多个载波，确定发送PSFCH的资源池。
通过上述方案实现对侧行多载波传输中侧行反馈信息的传输资源的合理选取，提高侧行通信的传输性能，降低侧行通信的传输冲突和干扰。
图11为本申请实施例提供的资源选取方法的流程示意图二。如图12所示，本实施例提供的资源选取方法，包括如下几个步骤：
步骤101、第一终端在多个载波上接收来自第二终端的侧行数据。
步骤102、第一终端根据侧行数据所在的资源池，从多个载波中确定发送PSFCH的资源池。
在本申请的一个实施例中，第一终端根据侧行数据所在的资源池，从多个载波中确定发送PSFCH的资源池，包括：第一终端获取在多个载波上接收到的来自第二终端的PSCCH或者PSSCH所在的至少一个资源池，从该至少一个资源池中确定发送PSFCH的资源池。
可选的，第一终端在多个载波接收到来自第二终端的侧行数据时，可以首先从多个载波中确定用于发送PSFCH的第一载波，然后获取侧行数据所在的至少一个资源池，选取第一载波上与侧行数据所在的至少一个资源池对应的资源池作为发送PSFCH的资源池。
其中，第一终端可通过如下方式从多个载波中确定发送PSFCH的第一载波。
一种可选的实施方式中，第一终端可根据载波的CBR，从多个载波中选取CBR最低的载波作为发送PSFCH的第一载波。
一种可选的实施方式中，第一终端可根据其他设备发送的第一指示信息，确定发送PSFCH的第一载波。其他设备包括第二终端或网络设备，第一指示信息可用于指示第一终端发送PSFCH的载波信息。
一种可选的实施方式中，第一终端可根据PSFCH配置信息，确定发送PSFCH的第一载波。PSFCH配置信息至少包括侧行传输支持的载波集合，载波集合至少包括用于传输PSFCH的载波。
应理解，本申请实施例对第一终端如何确定发送PSFCH的第一载波的方式不作任何限制。
示例性的，图13为本申请实施例提供的PSFCH与多载波发送PSCCH/PSSCH的示意图二，如图13所示，发送终端在时隙a载波0上的资源池1发送PSCCH1/PSSCH1，在时隙b载波1上的资源池2发送PSCCH2/PSSCH2，接收终端确定在载波0上发送针对上述两个侧行数据的侧行反馈信息，该侧行反馈信息可以复用一个PSFCH，或者使用独立的PSFCH分别反馈(如图13所示)。由于接收终端在资源池1中接收到发送终端发送的PSCCH1/PSSCH1，因此，当接收终端确定在时隙k的载波0上发送PSFCH的资源池时，可以根据时隙k待发送的侧行反馈信息所对应的PSCCH/PSSCH所在的资源池，确定发送PSFCH的资源池。如图13所示，若接收终端在时隙k需要发送2个PSFCH，分别对应PSCCH1/PSSCH1和PSCCH2/PSSCH2，并且接收终端确定在载波0上发送PSFCH，而接收终端在载波0上的资源池1接收到PSCCH1/PSSCH1，因此，接收终端确定在载波0上的资源池1中发送2个PSFCH。
示例性的，图14为本申请实施例提供的PSFCH与多载波发送PSCCH/PSSCH的示意图三，如图14所示，发送终端在时隙a载波0上的资源池1发送PSCCH1/PSSCH1，在时隙b载波0上的资源池2发送PSCCH2/PSSCH2，接收终端确定在载波0上发送针对上述两个侧行数据的侧行反馈信息。接收终端针对两个侧行数据，分别发送PSFCH以承载两个侧行数据各自的侧行反馈信息，此时，可以根据每个侧行数据所在的资源池，确定每个侧行数据对应的PSFCH的资源池。如图14所示，PSCCH1/PSSCH1对应的PSFCH在载波0的资源池1发送，PSCCH2/PSSCH2对应的PSFCH在载波0的资源池2发送。
在本申请的一个实施例中，第一终端确定发送PSFCH的资源池为一个资源池时，可通过如下两种方式从至少一个资源池中，确定发送PSFCH的一个资源池。
在一种可选的实施方式中，第一终端根据优先级信息从至少一个资源池中确定发送PSFCH的资源池。具体的，第一终端可根据侧行数据的优先级信息，从至少一个资源池中确定发送PSFCH的资源池。侧行控制信息SCI中携带侧行数据的优先级信息。第一终端可以从至少一个资源池中选取优先级最高(或优先级最低)的侧行数据所在的资源池，或者说，第一终端可以从至少一个资源池中选取优先级最高(或优先级最低)的PSSCH所在的资源池，将该资源池作为发送PSFCH的资源池。
在一种可选的实施方式中，第一终端根据接收到的PSCCH或PSSCH的时间顺序从至少一个资源池中确定发送PSFCH的资源池。具体的，第一终端可根据侧行数据的接收时间，从至少一个资源池中确定发送PSFCH的资源池。第一终端可以将最先接收到的侧行数据所在的资源池作为发送PSFCH的资源池，或者将最后接收到的侧行数据所在的资源池作为发送PSFCH的资源池。
示例性的，图15为本申请实施例提供的PSFCH与多载波发送PSCCH/PSSCH的示意图四，如图15所示，发送终端在时隙a载波0上的资源池1发送PSCCH1/PSSCH1，在时隙b载波0上的资源池2发送PSCCH2/PSSCH2。若接收终端确定在载波0上发送针对上述两个侧行数据的PSFCH。
一种情况，如图15所示，若接收终端在载波0上的资源池1中先收到PSCCH1/PSSCH1，随后在载波0上的资源池2中收到PSCCH2/PSSCH2，接收终端确定载波0的资源池1为发送PSFCH的资源池。图15示出了针对两个侧行数据的侧行反馈信息分别承载在载波0上的资源池1的两个PSFCH中。在一些实施例中，也可以将针对两个侧行数据的侧行反馈信息承载在载波0上的资源池1的一个PSFCH中(图中未示出)。
另一种情况，若接收终端在载波0上的资源池1中接收到的侧行数据的优先级大于在载波0上的资源池2中接收到的侧行数据的优先级，接收终端确定载波0的资源池1为发送PSFCH的资源池。如图15所示，针对两个侧行数据的侧行反馈信息分别承载在载波0上的资源池1的两个PSFCH中。在一些实施例中，也可以将针对两个侧行数据的侧行反馈信息承载在载波0上的资源池1的一个PSFCH中(图中未示出)。
本申请实施例提供的资源选取方法，第一终端通过接收来自第二终端在多个载波上发送的侧行数据，根据侧行数据所在的资源池，从侧行数据所在的多个载波中确定发送PSFCH的资源池。通过上述方案实现对侧行多载波传输中侧行反馈信息的传输资源的合理选取，提高侧行通信的传输性能，降低侧行通信的传输冲突和干扰。
图15为本申请实施例提供的资源选取方法的流程示意图三。如图16所示，本实施例提供的资源选取方法，包括如下几个步骤：
步骤201、第一终端在多个载波上接收来自第二终端的侧行数据。
步骤202、第一终端根据资源池的测量信息，从多个载波中确定发送PSFCH的资源池。
在本申请的一个实施例中，第一终端可根据接收到的PSCCH/PSSCH所在的资源池(和/或载波)的测量结果，确定发送PSFCH的资源池(和/或载波)。
在本申请的一个实施例中，资源池的测量信息包括资源池的信道繁忙率CBR。
在本申请的一个实施例中，第一终端可根据资源池的CBR，从多个载波的资源池集合中按照CBR从低到高的顺序选取发送PSFCH的资源池。
示例性的，图17为本申请实施例提供的PSFCH与多载波发送PSCCH/PSSCH的示意图五，如图17所示，发送终端在时隙a载波0上的资源池1发送PSCCH1/PSSCH1，在时隙b载波2上的资源池2发送PSCCH2/PSSCH2，在时隙c载波1上的资源池2发送PSCCH3/PSSCH3。接收终端分别测量载波0上资源池1的CBR1，载波2上资源池2的CBR2以及载波1上资源池2的CBR3，若CBR3＜CBR1＜CBR2，接收终端确定在一个载波上发送针对上述三个侧行数据的PSFCH，则接收终端可确定利用载波1上资源池2发送PSFCH。在一些实施例中，接收终端确定在两个载波上发送针对上述三个侧行数据的PSFCH时，由于CBR3＜CBR1＜CBR2，可确定在载波1和载波0的资源池上发送PSFCH，即接收终端可利用载波1上资源池2以及载波0上资源池1发送PSFCH。
在本申请的一个实施例中，第一终端可根据资源池的CBR，从多个载波的资源池集合中确定CBR小于CBR门限的至少一个资源池，从该至少一个资源池中选取发送PSFCH的资源池。具体的，第一终端可按照CBR从低到高的顺序，从该至少一个资源池中选取发送PSFCH的资源池。该实施例中，第一终端根据资源池的CBR以及CBR门限，从多个载波的资源池集合中选取发送PSFCH的资源池。
本实施例中，CBR门限是通过预配置或网络配置的，只有当资源池的CBR小于CBR门限时，资源池才有可能作为用于传输PSFCH的候选资源池(candidate resource pool)。随后，第一终端在候选资源池中按照CBR从低到高的顺序选取用于传输PSFCH的资源池。
示例性的，网络通过RRC信令配置CBR_thd(即CBR门限)，如图17所示，接收终端测量载波0的资源池1的CBR1<CBR_thd，测量载波2的资源池2的CBR2>CBR_thd，测量载波1的资源池2的CBR3<CBR_thd，因此，接收终端将载波0的资源池1和载波1的资源池2作为传输PSFCH的候选资源池，由于CBR3<CBR1，因此，接收终端最终确定载波1的资源池2作为传输PSFCH的资源池。
可选的，在一些实施例中，确定发送PSFCH的资源池时，可以不限定于只从接收到
PSCCH/PSSCH的资源池中选取，所有载波中的所有资源池都可以作为发送PSFCH的资源池。示例性的，如图17所示，接收终端可以测量所有4个载波中的所有资源池的CBR，然后根据所有的CBR测量结果，按照从低到高的顺序选取发送PSFCH的资源池。
本实施例提供的资源选取方法，第一终端通过接收来自第二终端在多个载波上发送的侧行数据，可根据侧行数据所在的资源池的测量信息，从侧行数据所在的资源池中确定发送PSFCH的资源池；或者根据所有资源池的测量信息，从所有资源池中确定发送PSFCH的资源池。其中所有资源池包括可用于侧行传输的所有资源池，或者第一终端可用于侧行传输的所有资源池，或者第二终端可用于侧行传输的所有资源池。通过上述方案实现对侧行多载波传输中侧行反馈信息的传输资源的合理选取，提高侧行通信的传输性能，降低侧行通信的传输冲突和干扰。
图17为本申请实施例提供的资源选取方法的流程示意图四。如图18所示，本实施例提供的资源选取方法，包括如下几个步骤：
步骤301、第一终端在多个载波上接收来自第二终端的侧行数据。
步骤302、第一终端根据第一指示信息，从多个载波中确定发送PSFCH的资源池。
其中，第一指示信息用于指示第一终端传输PSFCH的至少一个资源池。
可选的，第一指示信息可以承载在侧行控制信息SCI、PC5无线资源控制RRC信令或介质访问控制层控制单元MAC CE中。
示例性的，第一终端接收第二终端发送的PSCCH/PSSCH，在PSCCH承载的SCI，或在PSSCH承载的第二阶SCI或MAC CE中承载第一指示信息。
在本申请的一个实施例中，第一指示信息包括索引信息。第一终端根据第一指示信息，从多个载波中确定发送PSFCH的资源池，包括：选取索引信息对应的资源池为发送PSFCH的资源池。即第一终端根据第一指示信息中的索引信息，选取索引信息对应的资源池为发送PSFCH的资源池。
在本申请的一个实施例中，当发送终端和接收终端建立侧行通信链路时，会通过PC5RRC交互配置信息，例如各自的资源池配置信息。资源池配置信息中包括资源池对应的索引信息，例如接收终端的资源池配置信息包括接收终端的发送资源池和/或接收资源池对应的索引信息，发送终端的资源池配置信息包括发送终端的发送资源池和/或接收资源池对应的索引信息。因此，当两个终端进行侧行通信时，发送终端可以通过第一指示信息指示接收终端发送PSFCH的资源池。
可选的，在一些实施例中，第一指示信息中的索引信息包括：资源池索引和/或载波索引，资源池索引包括发送资源池的索引和/或接收资源池的索引。
在本申请的一个实施例中，索引信息包括资源池索引，第一终端根据第一指示信息，从多个载波中确定发送PSFCH的资源池，包括：选取第一指示信息中资源池索引对应的资源池作为发送PSFCH的资源池。
在本申请的一个实施例中，索引信息包括载波索引，第一终端根据第一指示信息，从多个载波中确定发送PSFCH的资源池，包括：从第一指示信息中载波索引对应的载波包括的资源池中选取发送PSFCH的资源池。
在本申请的一个实施例中，索引信息包括资源池索引(第一索引)和载波索引(第二索引)，第一终端根据第一指示信息，从多个载波中确定发送PSFCH的资源池，包括：选取第一指示信息中载波索引(第二索引)对应的载波上资源池索引(第一索引)对应的资源池为发送PSFCH的资源池。
从上述几个实施例的描述可知，当两个终端进行侧行通信时，发送终端可以通过第一指示信息指示接收终端发送PSFCH的资源池和/或载波。
示例性的，如图13所示，发送终端在时隙a载波0上的资源池1发送PSSCH1，并且在PSSCH1的第二阶SCI中携带第一指示信息，指示第一终端在载波0的资源池1中发送PSFCH。另外，发送终端在时隙b载波1上的资源池2发送PSSCH2，并且在PSSCH2的第二阶SCI中携带第一指示信息，指示第一终端在载波0的资源池1中发送PSFCH。则接收终端可根据来自第二终端的第一指示信息，确定在载波0的资源池1中发送针对上述两个侧行数据的PSFCH。具体的，可以复用在一个PSFCH中，或者使用独立的PSFCH分别反馈，本实施例不作任何限制。
需要说明的是，在现有NR SL中，只会对发送资源池(TX RP)配置资源池索引(resource pool identity)，没有对接收资源池(RX RP)配置资源池索引。接收终端在接收资源池中检测是否存在PSCCH/PSSCH，如果检测成功，接收终端会发送相应的PSFCH，即也是在接收资源池中发送PSFCH，因此，需要为接收资源池也配置资源池索引，从而使得发送端终端可以通过资源池索引指示接收端终端发送PSFCH的资源池。
本实施例提供的资源选取方法，第一终端通过接收来自第二终端在多个载波上发送的侧行数据，根据第二终端的第一指示信息，从所有可用于侧行传输的载波，或者第一终端可用于侧行传输的所有载波，或者第二终端可用于侧行传输的所有载波，或者从第一终端接收来自第二终端侧行数据所在的多个载波，确定发送PSFCH的资源池。通过上述方案实现对侧行多载波传输中侧行反馈信息的传输资源的合理选取，提高侧行通信的传输性能，降低侧行通信的传输冲突和干扰。
图18为本申请实施例提供的资源选取方法的流程示意图五。如图19所示，本实施例提供的资源选取方法，包括如下几个步骤：
步骤401、第一终端在多个载波上接收来自第二终端的侧行数据。
步骤402、第一终端根据PSFCH配置信息，从多个载波中确定发送PSFCH的资源池。
在本申请的一个实施例中，PSFCH配置信息包括用于配置PSFCH格式的信息。
PSFCH格式包括多种PSFCH格式中的至少一种。
其中，多种PSFCH格式中的任意两种PSFCH格式之间的以下至少一项不同：
PSFCH占用的物理资源块PRB个数、PSFCH占用的时域符号个数或PSFCH承载的最大比特数。
需要说明的是，PSFCH占用的PRB个数可以理解为一个PSFCH信道可以占据的PRB个数，例如一个PSFCH占据1个PRB或4个PRB。
在一种可能的配置中，系统定义至少两种PSFCH格式，示例性的，PSFCH格式0承载1比特侧行反馈信息，PSFCH格式1承载N比特的侧行反馈信息，其中N为大于1的正整数。
可选的，在一些实施例中，在资源池配置信息中包括该资源池支持的PSFCH格式的指示信息，接收终端可根据资源池支持的PSFCH格式确定发送PSFCH的资源池。具体的，当接收终端确定在一个时隙需要发送多于1比特的侧行反馈信息时，接收终端选取支持PSFCH格式1的资源池作为发送PSFCH的资源池。当接收终端确定在一个时隙发送1比特的侧行反馈信息时，接收终端选取支持PSFCH格式0的资源池作为发送PSFCH的资源池。
示例性的，如图17所示，发送终端发送3个PSCCH/PSSCH，接收终端在时隙k需要发送针对这3个PSCCH/PSSCH的侧行反馈信息，并且承载在一个PSFCH上。若载波0上的资源池1和资源池2支持PSFCH格式0，载波1上的资源池2支持PSFCH格式1，则接收终端选取载波1上的资源池2作为发送PSFCH的资源池。
在一种可能的配置中，系统定义至少两种PSFCH格式，示例性的，PSFCH格式0占用的PRB个数小于或等于第一阈值(例如第一阈值为1)，PSFCH格式1占用的PRB个数大于第一阈值。当然，还可以根据实际需求设置多个PRB个数的阈值，对此本申请实施例不作任何限制。
在一种可能的配置中，系统定义至少两种PSFCH格式，示例性的，PSFCH格式0占用的时域符号个数小于或等于第二阈值(例如第二阈值为2)，PSFCH格式1占用的时域符号个数大于第二阈值。当然，还可以根据实际需求设置多个时域符号个数的阈值，对此本申请实施例不作任何限制。
在本申请的一个实施例中，若第一终端确定发送PSFCH的格式为第一PSFCH格式，第一终端根据PSFCH配置信息，从多个载波中确定发送PSFCH的资源池，包括：第一终端根据PSFCH配置信息，确定多个载波中的资源池支持的PSFCH格式，从支持第一PSFCH格式的资源池中确定发送PSFCH的资源池。
其中，第一PSFCH格式可以是上述任意一种配置中的任意一个PSFCH格式。
可选的，上述多个载波中的资源池可以指第一终端接收侧行数据所在的多个载波的资源池(即第一终端接收PSCCH/PSSCH所在的多个载波的资源池)，也可以指可用于侧行传输的所有载波的资源池，还可以指第一终端或第二终端进行侧行传输可用的所有载波的资源池，对此本申请实施例不作任何限制。
示例性的，如图17所示，若载波0上的资源池1和资源池2也支持PSFCH格式1，则接收终端可以从载波0的资源池1和资源池2，以及载波1的资源池2中，选取其中一个作为发送PSFCH的资源池。
上述实施例的资源选取方法，第一终端通过接收来自第二终端在多个载波上发送的侧行数据，根据资源池配置信息中资源池支持的PSFCH格式，从所有可用于侧行传输的载波，或者第一终端可用于侧行传输的所有载波，或者第二终端可用于侧行传输的所有载波，或者从第一终端接收来自第二终端侧行数据所在的多个载波，确定发送PSFCH的资源池。通过上述方案实现对侧行多载波传输中侧行反馈信息的传输资源的合理选取，提高侧行通信的传输性能，降低侧行通信的传输冲突和干扰。
在本申请的一个实施例中，PSFCH配置信息包括配置PSFCH传输资源的信息。
PSFCH配置信息包括第一参数以及第二参数的至少一项；
第一参数用于指示PSFCH时隙中可用于传输PSFCH的PRB，第二参数用于指示循环移位对(Cyclic Shift Pair)。
示例性的，第一参数为参数sl-PSFCH-RB-Set，指示频域上可用于传输PSFCH的PRB个数。需要说明的是，第一参数表示资源池中可用于PSFCH传输的PRB集合，例如系统带宽包括100PRB，通过第一参数指示其中50个PRB可用于传输PSFCH，根据PSFCH格式的不同，每个PSFCH占据1个PRB或4个PRB。
示例性的，第二参数为参数sl-NumMuxCS-Pair，指示循环移位对(Cyclic Shift Pair)。第二参数具体指示PSFCH占据的PRB内通过码分多路复用CDM方式复用PSFCH的个数。上述两个参数可用于决定传输PSFCH的资源数量。
在本申请的一个实施例中，第一终端根据PSFCH配置信息，从多个载波中确定发送PSFCH的资源池，包括：第一终端根据多个载波中的资源池包括的PSFCH传输资源的数量选取发送PSFCH的资源池。应理解，PSFCH的资源数量越多，PSFCH之间的干扰越低，越能保证PSFCH的传输性能。
可选的，上述多个载波中的资源池可以指第一终端接收侧行数据所在的多个载波的资源池(即第一终端接收PSCCH/PSSCH所在的多个载波的资源池)，也可以指可用于侧行传输的所有载波的资源池，还可以指第一终端或第二终端进行侧行传输可用的所有载波的资源池，对此本申请实施例不作任何限制。
在一种可能的实施方式中，第一终端将多个载波的所有资源池中第一参数最大的资源池作为发送PSFCH的资源池。即选取参数sl-PSFCH-RB-Set包括的PRB数量最多的资源池作为发送PSFCH的资源池。
在一种可能的实施方式中，第一终端将多个载波的所有资源池中第二参数最大的资源池作为发送PSFCH的资源池。即选取参数sl-NumMuxCS-Pair包括的循环移位对数量最多的资源池作为发送PSFCH的资源池。
在一种可能的实施方式中，第一终端将多个载波的所有资源池中第一参数和第二参数的乘积最大的资源池作为发送PSFCH的资源池。即选取参数sl-PSFCH-RB-Set包括的PRB数量最多，且选取参数sl-NumMuxCS-Pair包括的循环移位对数量最多的资源池作为发送PSFCH的资源池。
上述实施例的资源选取方法，第一终端通过接收来自第二终端在多个载波上发送的侧行数据，根据资源池配置信息中资源池的PSFCH传输资源数量，从所有可用于侧行传输的载波，或者第一终端可用于侧行传输的所有载波，或者第二终端可用于侧行传输的所有载波，或者从第一终端接收来自第二终端侧行数据所在的多个载波，确定发送PSFCH的资源池。通过上述方案实现对侧行多载波传输中侧行反馈信息的传输资源的合理选取，提高侧行通信的传输性能，降低侧行通信的传输冲突和干扰。
在本申请的一个实施例中，第一终端根据PSFCH配置信息，从多个载波中确定发送PSFCH的资源池，包括：第一终端根据PSFCH配置信息，确定多个载波中配置了PSFCH传输资源的资源池集合，从配置了PSFCH传输资源的资源池集合中确定发送PSFCH的资源池。
可选的，上述多个载波可以指第一终端接收侧行数据所在的多个载波(即第一终端接收PSCCH/PSSCH所在的多个载波)，也可以指可用于侧行传输的所有载波，还可以指第一终端或第二终端进行侧行传输可用的所有载波，对此本申请实施例不作任何限制。
在本实施例中，PSFCH配置信息包括可用于传输PSFCH的资源，例如可用于传输PSFCH的载波集合和/或资源池集合。
可选的，上述任一实施例中的PSFCH配置信息可以是预配置信息或网络配置信息。当PSFCH配置信息是网络配置时，该配置信息可以承载在系统信息块(System Information Blocks，SIB)、无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令或下行链路控制信息(Downlink Control Information，DCI)信令中。
可选的，在一些实施例中，上述预配置信息或网络配置信息包括侧行传输支持的载波集合，除了配置该载波集合中的一个或多个载波可用于传输PSFCH，还配置该载波集合中的一个或多个载波可用于传输PSCCH或PSSCH。接收终端在侧行载波上接收到PSCCH/PSSCH时，只能在配置的可用于传输PSFCH的一个或多个载波中选取发送PSFCH的资源池。
示例性的，网络通过RRC信令配置侧行传输支持4个载波，例如载波0-3，并且配置载波0和载波1是用于发送PSFCH的载波。接收终端在载波0-3上接收到PSCCH/PSSCH时，只能在载 波0和载波1中选取1个或2个用于发送PSFCH的载波。
示例性的，网络通过RRC信令配置侧行传输支持4个载波，例如载波0-3，并且通过RRC信令配置各个载波上的资源池，只在载波0和载波3上的资源池配置了PSFCH传输资源，则接收终端在各个载波上接收到PSCCH/PSSCH时，只能使用载波0和载波3上的资源池发送PSFCH。
上述实施例的资源选取方法，第一终端通过接收来自第二终端在多个载波上发送的侧行数据，根据PSFCH配置信息中可用于传输PSFCH的载波集合，从所有可用于侧行传输的载波，或者第一终端可用于侧行传输的所有载波，或者第二终端可用于侧行传输的所有载波，或者从第一终端接收来自第二终端侧行数据所在的多个载波，确定发送PSFCH的资源池。通过上述方案实现对侧行多载波传输中侧行反馈信息的传输资源的合理选取，提高侧行通信的传输性能，降低侧行通信的传输冲突和干扰。
应理解，本申请实施例的方法还可以适用于确定发送PSFCH的带宽部分(Bandwidth Part，BWP)。
下面针对接收终端如何确定PSFCH的BWP进行详细说明。
在本申请的一个实施例中，第一终端在多个载波上接收来自第二终端的侧行数据，第一终端从多个载波中确定发送PSFCH的BWP。
可选的，在多个载波中的每个载波配置至少一个BWP。
可选的，第一终端根据侧行数据所在的BWP、PSFCH配置信息、BWP中资源池的测量信息以及第二指示信息中的至少一项，从多个载波中确定发送PSFCH的BWP。其中，第二指示信息用于指示发送PSFCH的至少一个BWP。
可选的，第一终端在多个载波上接收的来自第二终端的第一侧行数据所在的BWP与传输第一侧行数据对应的PSFCH的BWP是不同的BWP。其中，第一侧行数据是第一终端在多个载波上接收来自第二终端的侧行数据中的一个侧行数据。
可选的，第一侧行数据所在的载波与传输第一侧行数据对应的PSFCH的载波是不同的载波。
可选的，第一终端在多个载波上接收的来自第二终端的第一侧行数据所在的BWP与传输第一侧行数据对应的PSFCH的BWP是同一BWP。
可选的，第一侧行数据所在的载波与传输第一侧行数据对应的PSFCH的载波是同一载波。
可选的，第一终端在多个载波上接收的来自第二终端的第一侧行数据所在的BWP与传输第一侧行数据对应的PSFCH的BWP是同一BWP，且第一侧行数据所在的载波与传输第一侧行数据对应的PSFCH的载波是同一载波。
在本申请的一个实施例中，第一终端在多个载波上接收来自第二终端的侧行数据；第一终端根据侧行数据所在的BWP，从多个载波中确定发送PSFCH的BWP。
在本申请的一个实施例中，第一终端根据侧行数据所在的BWP，从多个载波中确定发送PSFCH的BWP，包括：第一终端获取在多个载波上接收到的来自第二终端的PSCCH或者PSSCH所在的至少一个BWP，从该至少一个BWP中确定发送PSFCH的BWP。
可选的，第一终端在多个载波接收到来自第二终端的侧行数据时，可以首先从多个载波中确定用于发送PSFCH的第一载波，然后获取侧行数据所在的至少一个BWP，选取第一载波上与侧行数据所在的至少一个BWP对应的BWP作为发送PSFCH的BWP。
在本申请的一个实施例中，第一终端确定发送PSFCH的BWP为一个BWP时，可通过如下两种方式从至少一个BWP中，确定发送PSFCH的一个BWP。
在一种可选的实施方式中，第一终端根据优先级信息从至少一个BWP中确定发送PSFCH的BWP。具体的，第一终端可根据侧行数据的优先级信息，从至少一个BWP中确定发送PSFCH的BWP。侧行控制信息SCI中携带侧行数据的优先级信息。第一终端可以从至少一个BWP中选取优先级最高(或优先级最低)的侧行数据所在的BWP，或者说，第一终端可以从至少一个BWP中选取优先级最高(或优先级最低)的PSSCH所在的BWP，将该BWP作为发送PSFCH的BWP。
在一种可选的实施方式中，第一终端根据接收到的PSCCH或PSSCH的时间顺序从至少一个BWP中确定发送PSFCH的BWP。具体的，第一终端可根据侧行数据的接收时间，从至少一个BWP中确定发送PSFCH的BWP。第一终端可以将最先接收到的侧行数据所在的BWP作为发送PSFCH的BWP，或者将最后接收到的侧行数据所在的BWP作为发送PSFCH的BWP。
在本申请的一个实施例中，第一终端在多个载波上接收来自第二终端的侧行数据；第一终端根据BWP中资源池的测量信息，从多个载波中确定发送PSFCH的BWP。
在本申请的一个实施例中，第一终端可根据接收到的PSCCH/PSSCH所在的BWP中资源池的测量结果，确定发送PSFCH的BWP。
可选的，BWP中资源池的测量信息包括BWP中资源池的信道繁忙率CBR。
在本申请的一个实施例中，第一终端可根据BWP中资源池的CBR，从多个载波的BWP集合中按照BWP中资源池的CBR从低到高的顺序选取发送PSFCH的BWP。
在本申请的一个实施例中，第一终端可根据BWP中资源池的CBR，从多个载波的BWP集合中确定BWP中资源池的CBR小于CBR门限的至少一个BWP，从该至少一个BWP中选取发送PSFCH的BWP。具体的，第一终端可按照BWP中资源池的CBR从低到高的顺序，从该至少一个BWP中选取发送PSFCH的BWP。
可选的，在一些实施例中，确定发送PSFCH的BWP时，可以不限定于只从接收到PSCCH/PSSCH所在的BWP中选取，所有载波中的所有BWP都可以作为发送PSFCH的BWP。
在本申请的一个实施例中，第一终端在多个载波上接收来自第二终端的侧行数据；第一终端根据第二指示信息，从多个载波中确定发送PSFCH的BWP。
其中，第二指示信息用于指示第一终端传输PSFCH的至少一个BWP。
可选的，第二指示信息可以承载在侧行控制信息SCI、PC5无线资源控制RRC信令或介质访问控制层控制单元MAC CE中。
在本申请的一个实施例中，第二指示信息包括索引信息。第一终端根据第二指示信息，从多个载波中确定发送PSFCH的BWP，包括：选取索引信息对应的BWP为发送PSFCH的BWP。即第一终端根据第二指示信息中的索引信息，选取索引信息对应的BWP为发送PSFCH的BWP。
在本申请的一个实施例中，当发送终端和接收终端建立侧行通信链路时，会通过PC5RRC交互配置信息，例如各自的BWP配置信息。BWP配置信息中包括BWP对应的索引信息。因此，当两个终端进行侧行通信时，发送终端可以通过第二指示信息指示接收终端发送PSFCH的BWP。
可选的，在一些实施例中，第二指示信息中的索引信息包括：BWP索引和/或载波索引。
在本申请的一个实施例中，索引信息包括BWP索引，第一终端根据第二指示信息，从多个载波中确定发送PSFCH的BWP，包括：选取第二指示信息中BWP索引对应的BWP作为发送PSFCH的BWP。
在本申请的一个实施例中，索引信息包括载波索引，第一终端根据第二指示信息，从多个载波中确定发送PSFCH的BWP，包括：从第二指示信息中载波索引对应的载波包括的BWP中选取发送PSFCH的BWP。
在本申请的一个实施例中，索引信息包括BWP索引(第一索引)和载波索引(第二索引)，第一终端根据第二指示信息，从多个载波中确定发送PSFCH的BWP，包括：选取第二指示信息中载波索引(第二索引)对应的载波上BWP索引(第一索引)对应的BWP为发送PSFCH的BWP。
从上述几个实施例的描述可知，当两个终端进行侧行通信时，发送终端可以通过第二指示信息指示接收终端发送PSFCH的BWP和/或载波。
在本申请的一个实施例中，第一终端在多个载波上接收来自第二终端的侧行数据；第一终端根据PSFCH配置信息，从多个载波中确定发送PSFCH的BWP。
可选的，PSFCH配置信息包括用于配置PSFCH格式的信息。PSFCH格式包括多种PSFCH格式中的至少一种。其中，多种PSFCH格式中的任意两种PSFCH格式之间的以下至少一项不同：PSFCH占用的物理资源块PRB个数、PSFCH占用的时域符号个数或PSFCH承载的最大比特数。PSFCH格式的配置可参见上文实施例，此处不再赘述。
在本申请的一个实施例中，若第一终端确定发送PSFCH的格式为第一PSFCH格式，第一终端根据PSFCH配置信息，从多个载波中确定发送PSFCH的BWP，包括：第一终端根据PSFCH配置信息，确定多个载波中的BWP支持的PSFCH格式，从支持第一PSFCH格式的BWP中确定发送PSFCH的BWP。
其中，第一PSFCH格式可以是PSFCH格式配置中的任意一个PSFCH格式。
可选的，上述多个载波中的BWP可以指第一终端接收侧行数据所在的多个载波的BWP(即第一终端接收PSCCH/PSSCH所在的多个载波的BWP)，也可以指可用于侧行传输的所有载波的BWP，还可以指第一终端或第二终端进行侧行传输可用的所有载波的BWP，对此本申请实施例不作任何限制。
可选的，PSFCH配置信息包括配置PSFCH传输资源的信息。示例性的，PSFCH配置信息包括第一参数以及第二参数的至少一项，其中第一参数用于指示PSFCH时隙中可用于传输PSFCH的PRB，第二参数用于指示循环移位对(Cyclic Shift Pair)。
在本申请的一个实施例中，第一终端根据PSFCH配置信息，从多个载波中确定发送PSFCH的BWP，包括：第一终端根据多个载波中的BWP包括的PSFCH传输资源的数量选取发送PSFCH 的BWP。
可选的，上述多个载波中的BWP可以指第一终端接收侧行数据所在的多个载波的BWP(即第一终端接收PSCCH/PSSCH所在的多个载波的BWP)，也可以指可用于侧行传输的所有载波的BWP，还可以指第一终端或第二终端进行侧行传输可用的所有载波的BWP，对此本申请实施例不作任何限制。
在一种可能的实施方式中，第一终端将多个载波的所有BWP中第一参数最大的BWP作为发送PSFCH的BWP。
在一种可能的实施方式中，第一终端将多个载波的所有BWP中第二参数最大的BWP作为发送PSFCH的BWP。
在一种可能的实施方式中，第一终端将多个载波的所有BWP中第一参数和第二参数的乘积最大的BWP作为发送PSFCH的BWP。
在本申请的一个实施例中，第一终端根据PSFCH配置信息，从多个载波中确定发送PSFCH的BWP，包括：第一终端根据PSFCH配置信息，确定多个载波中配置了PSFCH传输资源的BWP集合，从配置了PSFCH传输资源的BWP集合中确定发送PSFCH的BWP。
可选的，上述多个载波可以指第一终端接收侧行数据所在的多个载波(即第一终端接收PSCCH/PSSCH所在的多个载波)，也可以指可用于侧行传输的所有载波，还可以指第一终端或第二终端进行侧行传输可用的所有载波，对此本申请实施例不作任何限制。
可选的，PSFCH配置信息包括可用于传输PSFCH的资源，例如可用于传输PSFCH的载波集合和/或BWP集合。
可选的，上述任一实施例中的PSFCH配置信息可以是预配置信息或网络配置信息。当PSFCH配置信息是网络配置时，该配置信息可以承载在系统信息块(System Information Blocks，SIB)、无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令或下行链路控制信息(Downlink Control Information，DCI)信令中。
可选的，在一些实施例中，上述预配置信息或网络配置信息包括侧行传输支持的载波集合，除了配置该载波集合中的一个或多个载波可用于传输PSFCH，还配置该载波集合中的一个或多个载波可用于传输PSCCH或PSSCH。接收终端在侧行载波上接收到PSCCH/PSSCH时，只能在配置的可用于传输PSFCH的一个或多个载波中选取发送PSFCH的BWP。
示例性的，图20为本申请实施例提供的一种资源选取装置的结构示意图，如图20所示，本实施例提供的资源选取装置500，包括：接收模块501和处理模块502。
接收模块501，用于在多个载波上接收来自第二终端的侧行数据；
处理模块502，用于从所述多个载波中确定发送物理侧行反馈信道PSFCH的资源池。
在本申请的一个实施例中，所述多个载波包括：
可用于侧行传输的所有载波，或者，
第一终端进行侧行传输可用的载波，或者，
所述第二终端进行侧行传输可用的载波，或者，
所述第一终端接收来自所述第二终端的侧行数据所在的载波。
在本申请的一个实施例中，所述处理模块502，具体用于：根据所述侧行数据所在的资源池、PSFCH配置信息、资源池的测量信息以及第一指示信息中的至少一项，从所述多个载波中确定发送PSFCH的资源池；
其中，所述第一指示信息用于指示传输所述PSFCH的至少一个资源池。
在本申请的一个实施例中，所述处理模块502，具体用于：获取在所述多个载波上接收到的来自所述第二终端的PSCCH或者PSSCH所在的至少一个资源池，从所述至少一个资源池中确定发送PSFCH的资源池。
在本申请的一个实施例中，所述处理模块502，具体用于：
根据优先级信息从所述至少一个资源池中确定发送PSFCH的资源池；或者，
根据接收到的PSCCH或PSSCH的时间顺序从所述至少一个资源池中确定发送PSFCH的资源池。
在本申请的一个实施例中，所述资源池的测量信息包括资源池的信道繁忙率CBR；所述处理模块502，具体用于：
根据资源池的CBR，从所述多个载波的资源池集合中按照CBR从低到高的顺序选取发送PSFCH的资源池。
在本申请的一个实施例中，所述资源池的测量信息包括资源池的CBR；所述处理模块502， 具体用于：
根据资源池的CBR，从所述多个载波的资源池集合中确定CBR小于CBR门限的至少一个资源池，从所述至少一个资源池中选取发送PSFCH的资源池。
在本申请的一个实施例中，所述处理模块502，具体用于：
按照CBR从低到高的顺序从所述至少一个资源池中选取发送PSFCH的资源池。
在本申请的一个实施例中，所述第一指示信息包括索引信息；所述处理模块502，具体用于：选取所述索引信息对应的资源池为发送PSFCH的资源池。
在本申请的一个实施例中，所述索引信息包括资源池索引和/或载波索引，所述资源池索引包括发送资源池的索引和/或接收资源池的索引。
在本申请的一个实施例中，所述第一指示信息承载在侧行控制信息SCI、PC5无线资源控制RRC信令或介质访问控制层控制单元MAC CE中。
在本申请的一个实施例中，所述PSFCH配置信息包括用于配置PSFCH格式的信息。
在本申请的一个实施例中，所述PSFCH格式包括多种PSFCH格式中的至少一种，所述多种PSFCH格式中的任意两种PSFCH格式之间的以下至少一项不同：
PSFCH占用的物理资源块PRB个数、PSFCH占用的时域符号个数或PSFCH承载的最大比特数。
在本申请的一个实施例中，若所述处理模块502确定发送PSFCH的格式为第一PSFCH格式，所述处理模块502，具体用于：
根据所述PSFCH配置信息，确定所述多个载波中的资源池支持的PSFCH格式，从支持所述第一PSFCH格式的资源池中确定发送PSFCH的资源池。
在本申请的一个实施例中，所述PSFCH配置信息包括配置PSFCH传输资源的信息；所述处理模块502，具体用于：
根据所述多个载波中的资源池包括的PSFCH传输资源的数量选取发送PSFCH的资源池。
在本申请的一个实施例中，所述PSFCH配置信息包括第一参数以及第二参数的至少一项；
所述第一参数用于指示PSFCH时隙中可用于传输PSFCH的PRB，所述第二参数用于指示循环移位对。
在本申请的一个实施例中，所述处理模块502，具体用于：
将所述多个载波的所有资源池中第一参数最大的资源池作为发送PSFCH的资源池；或者
将所述多个载波的所有资源池中第二参数最大的资源池作为发送PSFCH的资源池；或者
将所述多个载波的所有资源池中第一参数和第二参数的乘积最大的资源池作为发送PSFCH的资源池。
在本申请的一个实施例中，所述处理模块502，具体用于：
根据所述PSFCH配置信息，确定所述多个载波中配置了PSFCH传输资源的资源池集合，从所述配置了PSFCH传输资源的资源池集合中确定发送PSFCH的资源池。
在本申请的一个实施例中，所述在多个载波上接收的来自第二终端的侧行数据，包括：来自所述第二终端的同一时刻的侧行数据，和/或，不同时刻的侧行数据。
在本申请的一个实施例中，所述在多个载波上接收的来自第二终端的侧行数据属于相同的传输块TB或不同的传输块。
在本申请的一个实施例中，所述在多个载波上接收的来自第二终端的侧行数据对应的侧行反馈信息承载在一个PSFCH上，或者，承载在不同的PSFCH上。
在本申请的一个实施例中，所述在多个载波上接收的来自第二终端的第一侧行数据所在的资源池与传输所述第一侧行数据对应的PSFCH的资源池是不同的资源池，和/或，所述第一侧行数据所在的载波与传输所述第一侧行数据对应的PSFCH的载波是不同的载波；
其中，所述第一侧行数据是所述在多个载波上接收来自第二终端的侧行数据中的一个侧行数据。
本申请实施例提供的资源选取装置，用于执行前述方法实施例中第一终端执行的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
需要说明的是，应理解以上资源选取装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，处理模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个 处理元件调用并执行以上确定模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(central processing unit，CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘solid state disk(SSD))等。
图21为本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图，如图21所示，本实施例提供的电子设备600，可以包括：
处理器601、存储器602和通信接口603。其中，存储器602，用于存储计算机程序；处理器601，用于执行存储器602存储的计算机程序，以实现上述任一方法实施例中第一终端所执行的方法。通信接口603，用于与其他设备进行数据通信或者信号通信。
可选的，存储器602既可以是独立的，也可以跟处理器601集成在一起。当所述存储器602是独立于处理器601之外的器件时，所述电子设备600还可以包括：总线604，用于连接所述存储器602和处理器601。
在一种可能的实施方式中，图20中的处理模块502可以集成在处理器601中实现，图20中的接收模块501可以集成在通信接口603中实现。
本实施例提供的电子设备，可用于执行上述任一方法实施例中第一终端所执行的方法，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现前述任一方法实施例中第一终端的技术方案。
本申请实施例还提供一种计算机程序，当该计算机程序被处理器执行时，用于执行前述任一方法实施例中第一终端的技术方案。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括程序指令，程序指令用于实现前述任一方法实施例中第一终端的技术方案。
本申请实施例还提供了一种芯片，包括：处理模块与通信接口，该处理模块能执行前述方法实施例中第一终端的技术方案。
进一步地，该芯片还包括存储模块(如，存储器)，存储模块用于存储指令，处理模块用于执行存储模块存储的指令，并且对存储模块中存储的指令的执行使得处理模块执行前述任一方法实施例中第一终端的技术方案。
本申请中，“至少两个”是指两个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；在公式中，字符“/”，表示前后关联对象是一种“相除”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中，a，b，c可以是单个，也可以是多个。
可以理解的是，在本申请的实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请的实施例的范围。
可以理解的是，在本申请的实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请的实施例的实施过程构成任何限定。

Claims (47)

  1. 一种资源选取方法，其特征在于，包括：
    第一终端在多个载波上接收来自第二终端的侧行数据；
    所述第一终端从所述多个载波中确定发送物理侧行反馈信道PSFCH的资源池。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个载波包括：
    可用于侧行传输的所有载波，或者，
    所述第一终端进行侧行传输可用的载波，或者，
    所述第二终端进行侧行传输可用的载波，或者，
    所述第一终端接收来自所述第二终端的侧行数据所在的载波。
  3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，从所述多个载波中确定发送PSFCH的资源池，包括：
    所述第一终端根据所述侧行数据所在的资源池、PSFCH配置信息、资源池的测量信息以及第一指示信息中的至少一项，从所述多个载波中确定发送PSFCH的资源池；
    其中，所述第一指示信息用于指示传输所述PSFCH的至少一个资源池。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据所述侧行数据所在的资源池，从所述多个载波中确定发送PSFCH的资源池，包括：
    所述第一终端获取在所述多个载波上接收到的来自所述第二终端的PSCCH或者PSSCH所在的至少一个资源池，从所述至少一个资源池中确定发送PSFCH的资源池。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一终端从所述至少一个资源池中确定发送PSFCH的资源池，包括：
    所述第一终端根据优先级信息从所述至少一个资源池中确定发送PSFCH的资源池；或者，
    所述第一终端根据接收到的PSCCH或PSSCH的时间顺序从所述至少一个资源池中确定发送PSFCH的资源池。
  6. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述资源池的测量信息包括资源池的信道繁忙率CBR；所述第一终端根据所述资源池的测量信息，从所述多个载波中确定发送PSFCH的资源池，包括：
    所述第一终端根据资源池的CBR，从所述多个载波的资源池集合中按照CBR从低到高的顺序选取发送PSFCH的资源池。
  7. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述资源池的测量信息包括资源池的CBR；所述第一终端根据所述资源池的测量信息，从所述多个载波中确定发送PSFCH的资源池，包括：
    所述第一终端根据资源池的CBR，从所述多个载波的资源池集合中确定CBR小于CBR门限的至少一个资源池，从所述至少一个资源池中选取发送PSFCH的资源池。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一终端从所述至少一个资源池中选取发送PSFCH的资源池，包括：
    所述第一终端按照CBR从低到高的顺序从所述至少一个资源池中选取发送PSFCH的资源池。
  9. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括索引信息；所述第一终端根据所述第一指示信息，从所述多个载波中确定发送PSFCH的资源池，包括：
    所述第一终端选取所述索引信息对应的资源池为发送PSFCH的资源池。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述索引信息包括资源池索引和/或载波索引，所述资源池索引包括发送资源池的索引和/或接收资源池的索引。
  11. 根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息承载在侧行控制信息SCI、PC5无线资源控制RRC信令或介质访问控制层控制单元MAC CE中。
  12. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述PSFCH配置信息包括用于配置PSFCH格式的信息。
  13. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述PSFCH格式包括多种PSFCH格式中的至少一种，所述多种PSFCH格式中的任意两种PSFCH格式之间的以下至少一项不同：
    PSFCH占用的物理资源块PRB个数、PSFCH占用的时域符号个数或PSFCH承载的最大比特数。
  14. 根据权利要求3、12或13所述的方法，其特征在于，若所述第一终端确定发送PSFCH的格式为第一PSFCH格式，所述第一终端根据所述PSFCH配置信息，从所述多个载波中确定发送PSFCH的资源池，包括：
    所述第一终端根据所述PSFCH配置信息，确定所述多个载波中的资源池支持的PSFCH格式， 从支持所述第一PSFCH格式的资源池中确定发送PSFCH的资源池。
  15. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述PSFCH配置信息包括配置PSFCH传输资源的信息；所述第一终端根据所述PSFCH配置信息，从所述多个载波中确定发送PSFCH的资源池，包括：
    所述第一终端根据所述多个载波中的资源池包括的PSFCH传输资源的数量选取发送PSFCH的资源池。
  16. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述PSFCH配置信息包括第一参数以及第二参数的至少一项；
    所述第一参数用于指示PSFCH时隙中可用于传输PSFCH的PRB，所述第二参数用于指示循环移位对(Cyclic Shift Pair)。
  17. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据所述多个载波中的资源池包括的PSFCH传输资源的数量选取发送PSFCH的资源池，包括：
    所述第一终端将所述多个载波的所有资源池中第一参数最大的资源池作为发送PSFCH的资源池；或者
    将所述多个载波的所有资源池中第二参数最大的资源池作为发送PSFCH的资源池；或者
    将所述多个载波的所述资源池中第一参数和第二参数的乘积最大的资源池作为发送PSFCH的资源池。
  18. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据所述PSFCH配置信息，从所述多个载波中确定发送PSFCH的资源池，包括：
    所述第一终端根据所述PSFCH配置信息，确定所述多个载波中配置了PSFCH传输资源的资源池集合，从所述配置了PSFCH传输资源的资源池集合中确定发送PSFCH的资源池。
  19. 根据权利要求1-18任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端在多个载波上接收的来自第二终端的侧行数据，包括：来自所述第二终端的同一时刻的侧行数据，和/或，不同时刻的侧行数据。
  20. 根据权利要求1-19任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端在多个载波上接收的来自第二终端的侧行数据属于相同的传输块TB或不同的传输块。
  21. 根据权利要求1-20任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端在多个载波上接收的来自第二终端的侧行数据对应的侧行反馈信息承载在一个PSFCH上，或者，承载在不同的PSFCH上。
  22. 根据权利要求1-21任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端在多个载波上接收的来自第二终端的第一侧行数据所在的资源池与传输所述第一侧行数据对应的PSFCH的资源池是不同的资源池，和/或，所述第一侧行数据所在的载波与传输所述第一侧行数据对应的PSFCH的载波是不同的载波；
    其中，所述第一侧行数据是所述第一终端在多个载波上接收来自第二终端的侧行数据中的一个侧行数据。
  23. 一种资源选取装置，其特征在于，包括：
    接收模块，用于在多个载波上接收来自第二终端的侧行数据；
    处理模块，用于从所述多个载波中确定发送物理侧行反馈信道PSFCH的资源池。
  24. 根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述多个载波包括：
    可用于侧行传输的所有载波，或者，
    第一终端进行侧行传输可用的载波，或者，
    所述第二终端进行侧行传输可用的载波，或者，
    所述第一终端接收来自所述第二终端的侧行数据所在的载波。
  25. 根据权利要求23或24所述的装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于：根据所述侧行数据所在的资源池、PSFCH配置信息、资源池的测量信息以及第一指示信息中的至少一项，从所述多个载波中确定发送PSFCH的资源池；
    其中，所述第一指示信息用于指示传输所述PSFCH的至少一个资源池。
  26. 根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于：获取在所述多个载波上接收到的来自所述第二终端的PSCCH或者PSSCH所在的至少一个资源池，从所述至少一个资源池中确定发送PSFCH的资源池。
  27. 根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于：
    根据优先级信息从所述至少一个资源池中确定发送PSFCH的资源池；或者，
    根据接收到的PSCCH或PSSCH的时间顺序从所述至少一个资源池中确定发送PSFCH的资源池。
  28. 根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述资源池的测量信息包括资源池的信道繁忙率CBR；所述处理模块，具体用于：
    根据资源池的CBR，从所述多个载波的资源池集合中按照CBR从低到高的顺序选取发送PSFCH的资源池。
  29. 根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述资源池的测量信息包括资源池的CBR；所述处理模块，具体用于：
    根据资源池的CBR，从所述多个载波的资源池集合中确定CBR小于CBR门限的至少一个资源池，从所述至少一个资源池中选取发送PSFCH的资源池。
  30. 根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于：
    按照CBR从低到高的顺序从所述至少一个资源池中选取发送PSFCH的资源池。
  31. 根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述第一指示信息包括索引信息；所述处理模块，具体用于：
    选取所述索引信息对应的资源池为发送PSFCH的资源池。
  32. 根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述索引信息包括资源池索引和/或载波索引，所述资源池索引包括发送资源池的索引和/或接收资源池的索引。
  33. 根据权利要求31或32所述的装置，其特征在于，所述第一指示信息承载在侧行控制信息SCI、PC5无线资源控制RRC信令或介质访问控制层控制单元MAC CE中。
  34. 根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述PSFCH配置信息包括用于配置PSFCH格式的信息。
  35. 根据权利要求34所述的装置，其特征在于，所述PSFCH格式包括多种PSFCH格式中的至少一种，所述多种PSFCH格式中的任意两种PSFCH格式之间的以下至少一项不同：
    PSFCH占用的物理资源块PRB个数、PSFCH占用的时域符号个数或PSFCH承载的最大比特数。
  36. 根据权利要求25、34或35所述的装置，其特征在于，若所述处理模块确定发送PSFCH的格式为第一PSFCH格式，所述处理模块，具体用于：
    根据所述PSFCH配置信息，确定所述多个载波中的资源池支持的PSFCH格式，从支持所述第一PSFCH格式的资源池中确定发送PSFCH的资源池。
  37. 根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述PSFCH配置信息包括配置PSFCH传输资源的信息；所述处理模块，具体用于：
    根据所述多个载波中的资源池包括的PSFCH传输资源的数量选取发送PSFCH的资源池。
  38. 根据权利要求37所述的装置，其特征在于，所述PSFCH配置信息包括第一参数以及第二参数的至少一项；
    所述第一参数用于指示PSFCH时隙中可用于传输PSFCH的PRB，所述第二参数用于指示循环移位对(Cyclic Shift Pair)。
  39. 根据权利要求38所述的装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于：
    将所述多个载波的所有资源池中第一参数最大的资源池作为发送PSFCH的资源池；或者
    将所述多个载波的所有资源池中第二参数最大的资源池作为发送PSFCH的资源池；或者
    将所述多个载波的所有资源池中第一参数和第二参数的乘积最大的资源池作为发送PSFCH的资源池。
  40. 根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于：
    根据所述PSFCH配置信息，确定所述多个载波中配置了PSFCH传输资源的资源池集合，从所述配置了PSFCH传输资源的资源池集合中确定发送PSFCH的资源池。
  41. 根据权利要求23-40任一项所述的装置，其特征在于，所述在多个载波上接收的来自第二终端的侧行数据，包括：来自所述第二终端的同一时刻的侧行数据，和/或，不同时刻的侧行数据。
  42. 根据权利要求23-41任一项所述的装置，其特征在于，所述在多个载波上接收的来自第二终端的侧行数据属于相同的传输块TB或不同的传输块。
  43. 根据权利要求23-42任一项所述的装置，其特征在于，所述在多个载波上接收的来自第二终端的侧行数据对应的侧行反馈信息承载在一个PSFCH上，或者，承载在不同的PSFCH上。
  44. 根据权利要求23-43任一项所述的装置，其特征在于，所述在多个载波上接收的来自第 二终端的第一侧行数据所在的资源池与传输所述第一侧行数据对应的PSFCH的资源池是不同的资源池，和/或，所述第一侧行数据所在的载波与传输所述第一侧行数据对应的PSFCH的载波是不同的载波；
    其中，所述第一侧行数据是所述在多个载波上接收来自第二终端的侧行数据中的一个侧行数据。
  45. 一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于从所述存储器中调用并运行所述计算机程序，使得所述处理器运行所述计算机程序执行如权利要求1-22中任一项所述的方法。
  46. 一种计算机存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-22中任一项所述的方法。
  47. 一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-22中任一项所述的方法。
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