CN117560786A - 用户设备执行的方法及用户设备 - Google Patents

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CN117560786A CN202210924086.1A CN202210924086A CN117560786A CN 117560786 A CN117560786 A CN 117560786A CN 202210924086 A CN202210924086 A CN 202210924086A CN 117560786 A CN117560786 A CN 117560786A
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Abstract

本公开提供了由无线通信系统中的第一用户设备UE、第二UE执行的方法以及该第一UE和第二UE。由通信系统中的第一UE执行的方法包括：向第二UE发送用于指示资源的信息的第一信令，或者从第二UE接收用于指示资源的信息的第二信令；以及在所述资源上，从第二UE接收反馈信令。

Description

用户设备执行的方法及用户设备
技术领域
本申请涉及无线通信技术领域，更具体的说，涉及第五代新空口接入技术(fifthgeneration new radio access technology,5G NR)系统中，在无线通信系统中传输旁路(Sidelink，SL)反馈信令的方法和设备。
背景技术
为了满足自4G通信系统的部署以来增加的对无线数据通信业务的需求，已经努力开发改进的5G或准5G通信系统。因此，5G或准5G通信系统也被称为“超4G网络”或“后LTE系统”。
5G通信系统是在更高频率(毫米波，mmWave)频带，例如60GHz频带，中实施的，以实现更高的数据速率。为了减少无线电波的传播损耗并增加传输距离，在5G通信系统中讨论波束成形、大规模多输入多输出(MIMO)、全维MIMO(FD-MIMO)、阵列天线、模拟波束成形、大规模天线技术。
此外，在5G通信系统中，基于先进的小小区、云无线接入网(RAN)、超密集网络、设备到设备(D2D)通信、无线回程、移动网络、协作通信、协作多点(CoMP)、接收端干扰消除等，正在进行对系统网络改进的开发。
在5G系统中，已经开发作为高级编码调制(ACM)的混合FSK和QAM调制(FQAM)和滑动窗口叠加编码(SWSC)、以及作为高级接入技术的滤波器组多载波(FBMC)、非正交多址(NOMA)和稀疏码多址(SCMA)。
发明内容
根据本公开的一方面，提供了一种通信系统中由第一用户设备UE执行的方法。所述方法可以包括：向第二UE发送用于指示资源的信息的第一信令，或者从第二UE接收用于指示资源的信息的第二信令；以及在所述资源上，从第二UE接收反馈信令。
在一些实施方式中，在上述第一UE执行的方法中，在符合第一条件时，向第二UE发送用于指示资源的信息的第一信令，和/或在符合第一条件时，从第二UE接收所述第二信令，和/或在符合第一条件时，从第二UE发送的第二信令获取所述资源的信息。
在一些实施方式中，在上述第一UE执行的方法中，所述第一条件可以包括以下至少一项：第一UE和/或第二UE配置和/或启用了动态指示反馈资源的特性，和/或第一UE和/或第二UE对所述特性的配置和/或启用进行了指示；第一UE和/或第二UE运行在非授权频段上；第一UE和/或第二UE未被配置为能够使用短控制信令SCS，和/或第一UE和/或第二UE被配置为不能使用SCS；所述反馈信令和/或所述反馈信令对应的数据在非授权频段上被发送；所述反馈信令对应的物理旁路共享信道PSSCH的位置晚于特定时间和/或所述SSCH的位置距离信道占用时间COT结束不超过特定长度；所述反馈信令对应的PSSCH通过预定的准则映射到的物理旁路反馈信道PSFCH的位置超过了COT结束位置；所述反馈信令对应的PSSCH通过预定的准则映射到的PSFCH的位置超过了COT结束位置，且与所述COT结束位置的间隔符合预定的阈值范围；所述反馈信令对应的PSSCH无法基于授权频段上的方法通过映射获取COT内的相应的PSFCH资源。
在一些实施方式中，在上述第一UE执行的方法中，在不符合所述第一条件时，可以使用授权频段上的方法确定所述资源。
在一些实施方式中，在上述第一UE执行的方法中，所述反馈信令至少可以包括：第一UE发送给第二UE的物理旁路共享信道PSSCH所对应的混合自动重复请求-确认HARQ-ACK信息。
在一些实施方式中，在上述第一UE执行的方法中，所述PSSCH可以包括与用于指示资源的信息的信令相关联的PSSCH。
在一些实施方式中，在上述第一UE执行的方法中，所述反馈信令还可以包括：第一UE向第二UE发送的其他至少一个PSSCH所对应的HARQ-ACK信息，所述其他至少一个PSSCH包括在所述PSSCH之前传输的和/或之后将要传输的至少一个PSSCH。
在一些实施方式中，在上述第一UE执行的方法中，所述反馈信令中指示的信息可以包括以下至少一项：在第一UE发送给第二UE的物理旁路共享信道PSSCH所关联的物理旁路控制信道PSCCH和/或旁路控制信息SCI中指示的每个或至少一个PSSCH所对应的混合自动重复请求-确认HARQ-ACK信息；第一UE发送给第二UE的PSSCH所属的PSSCH组的HARQ-ACK信息；在第一UE发送给第二UE的PSSCH所关联的PSCCH和/或SCI中指示的每个或至少一个PSSCH组的HARQ-ACK信息，其中，所述第一UE发送给第二UE的PSSCH包括与用于指示资源的信息的信令相关联的PSSCH；第二UE的每个或至少一个旁路HARQ进程所对应的HARQ-ACK信息；第一UE向第二UE发送的每个或至少一个PSSCH所对应的HARQ-ACK信息。
在一些实施方式中，在上述第一UE执行的方法中，所述资源的信息可以被包括在旁路控制信息SCI中，可以通过以下至少一项来区分使用所述资源的方式：SCI格式；用于指示第二UE向第一UE发送反馈信令的资源的字段；SCI中所指示的资源的类型。
在一些实施方式中，在上述第一UE执行的方法中，使用所述资源的方式可以包括将所述资源用作以下至少一项：预留给第一UE的传输资源、UE间协作信息中指示的资源、第二UE向第一UE发送反馈信令的资源。
在一些实施方式中，在上述第一UE执行的方法中，所述SCI可以包括以下至少一项：所述反馈信令所对应的至少一个PSSCH相关联的SCI；所述反馈信令不对应的其他PSSCH相关联的SCI；独立SCI。
在一些实施方式中，在上述第一UE执行的方法中，所述资源的信息可以包括所述资源用于发送对应哪些PSSCH的反馈信令；和/或所述资源的信息可以是预定的和/或配置的和/或通过旁路控制信息SCI指示的。
在一些实施方式中，在上述第一UE执行的方法中，当所述反馈信令里指示了至少一个PSSCH所对应的HARQ-ACK信息时，指示所述信息的方式可以包括以下至少一种：通过1比特信息指示所述至少一个PSSCH所对应的HARQ-ACK信息；通过码本指示所述至少一个PSSCH所对应的HARQ-ACK信息。
在一些实施方式中，在上述第一UE执行的方法中，当所述至少一个PSSCH包括多于一个PSSCH时，指示所述信息的方式可以包括以下至少一种：通过1比特信息指示所述至少一个PSSCH所对应的捆绑的HARQ-ACK信息；通过1比特信息指示所述至少一个PSSCH中最后一个PSSCH所对应的HARQ-ACK信息。
在一些实施方式中，在上述第一UE执行的方法中，所述码本可以包括以下至少一种：基于PSSCH资源的时频位置排序生成的半静态码本；基于旁路分配指示符SAI生成的动态码本；基于HARQ进程号生成的一次性反馈码本；基于PSSCH组指示生成的与用于指示资源的信息的信令所关联的PSSCH所在的组对应的码本。
在一些实施方式中，在上述第一UE执行的方法中，所述反馈信令可以通过序列和SCI中的至少一种来指示HARQ-ACK信息。
在一些实施方式中，在上述第一UE执行的方法中，所述资源的信息可以包括以下至少一种：所述资源所在的时隙；所述资源所在的子信道的索引；所述资源的物理资源块PRB的索引；至少一个物理旁路共享信道PSSCH资源的时域和/或频域位置；至少一个物理旁路控制信道PSCCH资源的时域和/或频域位置；至少一个物理旁路反馈信道PSFCH资源的时域和/或频域位置。
在一些实施方式中，在上述第一UE执行的方法中，所述资源可以包括以下至少一项：当前信道占用时间COT内的资源；当前COT外的资源；其他COT内的资源；COT起始N个时隙内的资源。
在一些实施方式中，在上述第一UE执行的方法中，当所述资源是其他COT内的资源时，计算用于指示资源的信息的信令与反馈信令间的时间间隔时，只计算逻辑时隙和/或COT内的时隙。
在一些实施方式中，在上述第一UE执行的方法中，所述COT内的时隙可以是第一UE初始化的和/或被分享的COT内的时隙。
在一些实施方式中，在上述第一UE执行的方法中，若所述资源的位置上存在其他传输和/或其他接收，则可以采用以下至少一项：使用按映射准则确定的资源的其他传输和/或其他接收被优先；基于优先级丢弃优先级不是最高的信令的传输和/或接收。
在一些实施方式中，在上述第一UE执行的方法中，所述反馈信令可以包括以下至少一项：在根据授权频段上的映射准则所确定的资源上传输的反馈信令；在根据来自第一UE的信令所确定的资源上传输的反馈信令。
在一些实施方式中，在上述第一UE执行的方法中，当所述反馈信令既包括在根据授权频段上的映射准则所确定的资源上传输的反馈信令，又包括在根据来自第一UE的信令所确定的资源上传输的反馈信令时，可以使用以下至少一种方式：其中，在根据授权频段上的映射准则所确定的资源上指示1比特反馈，所述反馈是以下任一项：所述资源对应的PSSCH资源上传输的PSSCH的反馈、对应于全部需要提供给第一UE的反馈信息的捆绑的反馈；和/或在根据来自第一UE的信令所确定的资源上指示1比特或N比特反馈，所述反馈是以下任一项：对应于全部需要提供给第一UE的反馈信息的捆绑的反馈、对应于全部需要提供给第一UE的反馈信息的码本。
在一些实施方式中，上述第一UE执行的方法，还可以包括，向第二UE发送PSSCH，并在与所述PSSCH相关联的SCI中指示与HARQ-ACK反馈组相关的信息，所述信息可以包括以下至少一项：PSSCH组指示；旁路新反馈指示；多个PSSCH组同时反馈请求指示。
在一些实施方式中，上述第一UE执行的方法，还可以包括，向第二UE发送PSSCH，并在与所述PSSCH相关联的SCI中指示与HARQ-ACK反馈相关的信息。所述信息可以包括以下至少一项：是否使用授权频段上的映射准则确定用于发送HARQ-ACK反馈的资源；是否使用来自第一UE的信令确定用于发送HARQ-ACK反馈的资源；针对反馈的当前PSSCH组和/或每个PSSCH组和/或至少一个PSSCH组，是否使用上述至少一种方式来确定用于发送HARQ-ACK反馈的资源。
在一些实施方式中，上述第一UE执行的方法，还可以包括，在信道占用时间COT中符合特定条件的资源上向第二UE发送以下至少一类信号和/或信道：虚设信号；此前发送的信号和/或信道的重复；此前发送的信号和/或信道的盲重传；未启用HARQ特性的PSCCH和/或PSSCH；无关联的PSSCH的独立SCI。
在一些实施方式中，上述第一UE执行的方法，还可以包括，在COT中符合特定条件的资源上不能发送除所述至少一类信号和/或信道之外的其他类型的信号和/或信道。
根据本公开的另一方面，还提供了一种由第二UE执行的方法。所述方法可以包括：从第一UE接收用于指示资源的信息的第一信令，或者向第一UE发送用于指示资源的信息的第二信令；以及在所述资源上，向第一UE发送反馈信令。
在一些实施方式中，在上述第二UE执行的方法中，在符合第二条件时，向第一UE发送用于指示资源的信息的第二信令，和/或在符合第二条件时，从第一UE接收所述第一信令，和/或在符合第二条件时，从第一UE发送的第一信令获取所述资源的信息。
在一些实施方式中，在上述第二UE执行的方法中，所述第二条件可以包括以下至少一项：第一UE和/或第二UE配置和/或启用了动态指示反馈资源的特性，和/或对所述特性的配置和/或启用进行了指示；第一UE和/或第二UE运行在非授权频段上；第一UE和/或第二UE未被配置为能够使用短控制信令SCS；所述反馈信令和/或所述反馈信令对应的数据在非授权频段上被发送；所述反馈信令对应的物理旁路共享信道PSSCH的位置晚于特定时间和/或PSSCH的位置距离信道占用时间COT结束不超过特定长度；所述反馈信令对应的PSSCH通过预定的准则映射到的物理旁路反馈信道PSFCH的位置超过COT结束位置；所述反馈信令对应的PSSCH通过预定的准则映射到的PSFCH的位置超过COT结束位置，且与COT结束位置的间隔符合预定的阈值范围；所述反馈信令对应的PSSCH无法基于授权频段上的方法通过映射获取COT内的相应的PSFCH资源；所述反馈信令中包括混合自动重复请求-确认HARQ-ACK信息和/或包括至少一个否定确认NACK；第二UE接收第一UE的PSSCH失败并反馈了NACK，但未收到所述PSSCH的重传；所述反馈信令对应的HARQ-ACK的类型是特定的类型。
根据本公开的再一方面，还提供了一种用户设备UE。所述UE可以包括：收发器，用于发送和接收信号；以及控制器，所述控制器与所述收发器耦接并被配置为执行如上所述的第一UE和/或第二UE执行的方法。
附图说明
图1示出了根据本公开的各种实施例的示例无线网络100。
图2a和图2b示出了根据本公开的示例无线发送和接收路径。
图3a示出了根据本公开的示例UE。
图3b示出了根据本公开的示例gNB。
图4示出了根据本公开的示例实施例的反馈信令对应的PSSCH通过预定的准则映射到的PSFCH的位置超过COT结束位置的示意图。
图5示出了根据本公开的示例实施例的用于计算用于接收/发送反馈信令的资源位置的方法的示意图。
图6示出了根据本公开的示例实施例的由UE执行的方法的流程图。
图7示出了根据本公开的示例实施例的由UE执行的方法的另一流程图。
图8示出了根据本公开的示例实施例的由UE执行的方法的又一流程图。
图9示出了根据本公开的示例实施例的由UE执行的方法的又一流程图。
具体实施方式
提供下列参考附图的描述以有助于对通过权利要求及其等效物定义的本公开的各种实施例的全面理解。本描述包括各种具体细节以有助于理解但是仅应当被认为是示例性的。因此，本领域普通技术人员将认识到，能够对这里描述的各种实施例进行各种改变和修改而不脱离本公开的范围与精神。此外，为了清楚和简明起见，可以略去对公知功能与结构的描述。
在下面说明书和权利要求书中使用的术语和措词不局限于它们的词典意义，而是仅仅由发明人用于使得能够对于本公开清楚和一致的理解。因此，对本领域技术人员来说应当明显的是，提供以下对本公开的各种实施例的描述仅用于图示的目的而非限制如所附权利要求及其等效物所定义的本公开的目的。
应当理解，单数形式的“一”、“一个”和“该”包括复数指代，除非上下文清楚地指示不是如此。因此，例如，对“部件表面”的指代包括指代一个或多个这样的表面。
术语“包括”或“可以包括”指的是可以在本公开的各种实施例中使用的相应公开的功能、操作或组件的存在，而不是限制一个或多个附加功能、操作或特征的存在。此外，术语“包括”或“具有”可以被解释为表示某些特性、数字、步骤、操作、构成元件、组件或其组合，但是不应被解释为排除一个或多个其它特性、数字、步骤、操作、构成元件、组件或其组合的存在可能性。
在本公开的各种实施例中使用的术语“或”包括任意所列术语及其所有组合。例如，“A或B”可以包括A、可以包括B、或者可以包括A和B二者。
除非不同地定义，本公开使用的所有术语(包括技术术语或科学术语)具有本公开所述的本领域技术人员理解的相同含义。如在词典中定义的通常术语被解释为具有与在相关技术领域中的上下文一致的含义，而且不应理想化地或过分形式化地对其进行解释，除非本公开中明确地如此定义。
图1示出了根据本公开的各种实施例的示例无线网络100。图1中所示的无线网络100的实施例仅用于说明。能够使用无线网络100的其他实施例而不脱离本公开的范围。
无线网络100包括gNodeB(gNB)101、gNB 102和gNB 103。gNB 101与gNB 102和gNB103通信。gNB 101还与至少一个互联网协议(IP)网络130(诸如互联网、专有IP网络或其他数据网络)通信。
取决于网络类型，能够取代“gNodeB”或“gNB”而使用其他众所周知的术语，诸如“基站”或“接入点”。为方便起见，术语“gNodeB”和“gNB”在本专利文件中用来指代为远程终端提供无线接入的网络基础设施组件。并且，取决于网络类型，能够取代“用户设备”或“UE”而使用其他众所周知的术语，诸如“移动台”、“用户台”、“远程终端”、“无线终端”或“用户装置”。为了方便起见，术语“用户设备”和“UE”在本专利文件中用来指代无线接入gNB的远程无线设备，无论UE是移动设备(诸如，移动电话或智能电话)还是通常所认为的固定设备(诸如桌上型计算机或自动售货机)。
gNB 102为gNB 102的覆盖区域120内的第一多个用户设备(UE)提供对网络130的无线宽带接入。第一多个UE包括：UE 111，可以位于小型企业(SB)中；UE 112，可以位于企业(E)中；UE 113，可以位于WiFi热点(HS)中；UE 114，可以位于第一住宅(R)中；UE 115，可以位于第二住宅(R)中；UE 116，可以是移动设备(M)，如蜂窝电话、无线膝上型计算机、无线PDA等。gNB 103为gNB 103的覆盖区域125内的第二多个UE提供对网络130的无线宽带接入。第二多个UE包括UE 115和UE 116。在一些实施例中，gNB 101-103中的一个或多个能够使用5G、长期演进(LTE)、LTE-A、WiMAX或其他高级无线通信技术彼此通信以及与UE 111-116通信。
虚线示出覆盖区域120和125的近似范围，所述范围被示出为近似圆形仅仅是出于说明和解释的目的。应该清楚地理解，与gNB相关联的覆盖区域，诸如覆盖区域120和125，能够取决于gNB的配置和与自然障碍物和人造障碍物相关联的无线电环境的变化而具有其他形状，包括不规则形状。
如下面更详细描述的，gNB 101、gNB 102和gNB 103中的一个或多个包括如本公开的实施例中所描述的2D天线阵列。在一些实施例中，gNB 101、gNB 102和gNB 103中的一个或多个支持用于具有2D天线阵列的系统的码本设计和结构。
尽管图1示出了无线网络100的一个示例，但是能够对图1进行各种改变。例如，无线网络100能够包括任何合适布置的任何数量的gNB和任何数量的UE。并且，gNB 101能够与任何数量的UE直接通信，并且向那些UE提供对网络130的无线宽带接入。类似地，每个gNB102-103能够与网络130直接通信并且向UE提供对网络130的直接无线宽带接入。此外，gNB101、102和/或103能够提供对其他或附加外部网络(诸如外部电话网络或其他类型的数据网络)的接入。
图2a和图2b示出了根据本公开的示例无线发送和接收路径。在以下描述中，发送路径200能够被描述为在gNB(诸如gNB 102)中实施，而接收路径250能够被描述为在UE(诸如UE 116)中实施。然而，应该理解，接收路径250能够在gNB中实施，并且发送路径200能够在UE中实施。在一些实施例中，接收路径250被配置为支持用于具有如本公开的实施例中所描述的2D天线阵列的系统的码本设计和结构。
发送路径200包括信道编码和调制块205、串行到并行(S到P)块210、N点快速傅里叶逆变换(IFFT)块215、并行到串行(P到S)块220、添加循环前缀块225、和上变频器(UC)230。接收路径250包括下变频器(DC)255、移除循环前缀块260、串行到并行(S到P)块265、N点快速傅立叶变换(FFT)块270、并行到串行(P到S)块275、以及信道解码和解调块280。
在发送路径200中，信道编码和调制块205接收一组信息比特，应用编码(诸如低密度奇偶校验(LDPC)编码)，并调制输入比特(诸如利用正交相移键控(QPSK)或正交幅度调制(QAM))以生成频域调制符号的序列。串行到并行(S到P)块210将串行调制符号转换(诸如，解复用)为并行数据，以便生成N个并行符号流，其中N是在gNB 102和UE 116中使用的IFFT/FFT点数。N点IFFT块215对N个并行符号流执行IFFT运算以生成时域输出信号。并行到串行块220转换(诸如复用)来自N点IFFT块215的并行时域输出符号，以便生成串行时域信号。添加循环前缀块225将循环前缀插入时域信号。上变频器230将添加循环前缀块225的输出调制(诸如上变频)为RF频率，以经由无线信道进行传输。在变频到RF频率之前，还能够在基带处对信号进行滤波。
从gNB 102发送的RF信号在经过无线信道之后到达UE 116，并且在UE 116处执行与gNB 102处的操作相反的操作。下变频器255将接收信号下变频为基带频率，并且移除循环前缀块260移除循环前缀以生成串行时域基带信号。串行到并行块265将时域基带信号转换为并行时域信号。N点FFT块270执行FFT算法以生成N个并行频域信号。并行到串行块275将并行频域信号转换为调制数据符号的序列。信道解码和解调块280对调制符号进行解调和解码，以恢复原始输入数据流。
gNB 101-103中的每一个可以实施类似于在下行链路中向UE 111-116进行发送的发送路径200，并且可以实施类似于在上行链路中从UE 111-116进行接收的接收路径250。类似地，UE 111-116中的每一个可以实施用于在上行链路中向gNB 101-103进行发送的发送路径200，并且可以实施用于在下行链路中从gNB 101-103进行接收的接收路径250。
图2a和图2b中的组件中的每一个能够仅使用硬件来实施，或使用硬件和软件/固件的组合来实施。作为特定示例，图2a和图2b中的组件中的至少一些可以用软件实施，而其他组件可以通过可配置硬件或软件和可配置硬件的混合来实施。例如，FFT块270和IFFT块215可以实施为可配置的软件算法，其中可以根据实施方式来修改点数N的值。
此外，尽管描述为使用FFT和IFFT，但这仅是说明性的，并且不应解释为限制本公开的范围。能够使用其他类型的变换，诸如离散傅立叶变换(DFT)和离散傅里叶逆变换(IDFT)函数。应当理解，对于DFT和IDFT函数而言，变量N的值可以是任何整数(诸如1、2、3、4等)，而对于FFT和IFFT函数而言，变量N的值可以是作为2的幂的任何整数(诸如1、2、4、8、16等)。
尽管图2a和图2b示出了无线发送和接收路径的示例，但是可以对图2a和图2b进行各种改变。例如，图2a和图2b中的各种组件能够被组合、进一步细分或省略，并且能够根据特定需要添加附加组件。而且，图2a和图2b旨在示出能够在无线网络中使用的发送和接收路径的类型的示例。任何其他合适的架构能够用于支持无线网络中的无线通信。
图3a示出了根据本公开的示例UE 116。图3a中示出的UE 116的实施例仅用于说明，并且图1的UE 111-115能够具有相同或相似的配置。然而，UE具有各种各样的配置，并且图3a不将本公开的范围限制于UE的任何特定实施方式。
UE 116包括天线305、射频(RF)收发器310、发送(TX)处理电路315、麦克风320和接收(RX)处理电路325。UE 116还包括扬声器330、处理器/控制器340、输入/输出(I/O)接口345、(多个)输入设备350、显示器355和存储器360。存储器360包括操作系统(OS)361和一个或多个应用362。
RF收发器310从天线305接收由无线网络100的gNB发送的传入RF信号。RF收发器310将传入RF信号进行下变频以生成中频(IF)或基带信号。IF或基带信号被发送到RX处理电路325，其中RX处理电路325通过对基带或IF信号进行滤波、解码和/或数字化来生成经处理的基带信号。RX处理电路325将经处理的基带信号发送到扬声器330(诸如对于语音数据)或发送到处理器/控制器340(诸如对于网络浏览数据)以进行进一步处理。
TX处理电路315从麦克风320接收模拟或数字语音数据，或从处理器/控制器340接收其他传出基带数据(诸如网络数据、电子邮件或交互式视频游戏数据)。TX处理电路315编码、复用、和/或数字化传出基带数据以生成经处理的基带或IF信号。RF收发器310从TX处理电路315接收传出的经处理的基带或IF信号，并将所述基带或IF信号上变频为经由天线305发送的RF信号。
处理器/控制器340能够包括一个或多个处理器或其他处理设备，并执行存储在存储器360中的OS 361，以便控制UE 116的总体操作。例如，处理器/控制器340能够根据公知原理通过RF收发器310、RX处理电路325和TX处理电路315来控制正向信道信号的接收和反向信道信号的发送。在一些实施例中，处理器/控制器340包括至少一个微处理器或微控制器。
处理器/控制器340还能够执行驻留在存储器360中的其他过程和程序，诸如用于具有如本公开的实施例中描述的2D天线阵列的系统的信道质量测量和报告的操作。处理器/控制器340能够根据执行过程的需要将数据移入或移出存储器360。在一些实施例中，处理器/控制器340被配置为基于OS 361或响应于从gNB或运营商接收的信号来执行应用362。处理器/控制器340还耦合到I/O接口345，其中I/O接口345为UE 116提供连接到诸如膝上型计算机和手持计算机的其他设备的能力。I/O接口345是这些附件和处理器/控制器340之间的通信路径。
处理器/控制器340还耦合到(多个)输入设备350和显示器355。UE 116的操作者能够使用(多个)输入设备350将数据输入到UE 116中。显示器355可以是液晶显示器或能够呈现文本和/或至少(诸如来自网站的)有限图形的其他显示器。存储器360耦合到处理器/控制器340。存储器360的一部分能够包括随机存取存储器(RAM)，而存储器360的另一部分能够包括闪存或其他只读存储器(ROM)。
尽管图3a示出了UE 116的一个示例，但是能够对图3a进行各种改变。例如，图3a中的各种组件能够被组合、进一步细分或省略，并且能够根据特定需要添加附加组件。作为特定示例，处理器/控制器340能够被划分为多个处理器，诸如一个或多个中央处理单元(CPU)和一个或多个图形处理单元(GPU)。而且，虽然图3a示出了配置为移动电话或智能电话的UE116，但是UE能够被配置为作为其他类型的移动或固定设备进行操作。
图3b示出了根据本公开的示例gNB 102。图3b中所示的gNB 102的实施例仅用于说明，并且图1的其他gNB能够具有相同或相似的配置。然而，gNB具有各种各样的配置，并且图3b不将本公开的范围限制于gNB的任何特定实施方式。应注意，gNB 101和gNB 103能够包括与gNB 102相同或相似的结构。
如图3b中所示，gNB 102包括多个天线370a-370n、多个RF收发器372a-372n、发送(TX)处理电路374和接收(RX)处理电路376。在某些实施例中，多个天线370a-370n中的一个或多个包括2D天线阵列。gNB 102还包括控制器/处理器378、存储器380和回程或网络接口382。
RF收发器372a-372n从天线370a-370n接收传入RF信号，诸如由UE或其他gNB发送的信号。RF收发器372a-372n对传入RF信号进行下变频以生成IF或基带信号。IF或基带信号被发送到RX处理电路376，其中RX处理电路376通过对基带或IF信号进行滤波、解码和/或数字化来生成经处理的基带信号。RX处理电路376将经处理的基带信号发送到控制器/处理器378以进行进一步处理。
TX处理电路374从控制器/处理器378接收模拟或数字数据(诸如语音数据、网络数据、电子邮件或交互式视频游戏数据)。TX处理电路374对传出基带数据进行编码、复用和/或数字化以生成经处理的基带或IF信号。RF收发器372a-372n从TX处理电路374接收传出的经处理的基带或IF信号，并将所述基带或IF信号上变频为经由天线370a-370n发送的RF信号。
控制器/处理器378能够包括控制gNB 102的总体操作的一个或多个处理器或其他处理设备。例如，控制器/处理器378能够根据公知原理通过RF收发器372a-372n、RX处理电路376和TX处理电路374来控制前向信道信号的接收和后向信道信号的发送。控制器/处理器378也能够支持附加功能，诸如更高级的无线通信功能。例如，控制器/处理器378能够执行诸如通过盲干扰感测(BIS)算法执行的BIS过程，并且对被减去干扰信号的接收信号进行解码。控制器/处理器378可以在gNB 102中支持各种各样的其他功能中的任何一个。在一些实施例中，控制器/处理器378包括至少一个微处理器或微控制器。
控制器/处理器378还能够执行驻留在存储器380中的程序和其他过程，诸如基本OS。控制器/处理器378还能够支持用于具有如本公开的实施例中所描述的2D天线阵列的系统的信道质量测量和报告。在一些实施例中，控制器/处理器378支持在诸如web RTC的实体之间的通信。控制器/处理器378能够根据执行过程的需要将数据移入或移出存储器380。
控制器/处理器378还耦合到回程或网络接口382。回程或网络接口382允许gNB102通过回程连接或通过网络与其他设备或系统通信。回程或网络接口382能够支持通过任何合适的(多个)有线或无线连接的通信。例如，当gNB 102被实施为蜂窝通信系统(诸如支持5G或新无线电接入技术或NR、LTE或LTE-A的一个蜂窝通信系统)的一部分时，回程或网络接口382能够允许gNB 102通过有线或无线回程连接与其他gNB通信。当gNB 102被实施为接入点时，回程或网络接口382能够允许gNB 102通过有线或无线局域网或通过有线或无线连接与更大的网络(诸如互联网)通信。回程或网络接口382包括支持通过有线或无线连接的通信的任何合适的结构，诸如以太网或RF收发器。
存储器380耦合到控制器/处理器378。存储器380的一部分能够包括RAM，而存储器380的另一部分能够包括闪存或其他ROM。在某些实施例中，诸如BIS算法的多个指令被存储在存储器中。多个指令被配置为使得控制器/处理器378执行BIS过程，并在减去由BIS算法确定的至少一个干扰信号之后解码接收的信号。
如下面更详细描述的，(使用RF收发器372a-372n、TX处理电路374和/或RX处理电路376实施的)gNB 102的发送和接收路径支持与FDD小区和TDD小区的聚合的通信。
尽管图3b示出了gNB 102的一个示例，但是可以对图3b进行各种改变。例如，gNB102能够包括任何数量的图3a中所示的每个组件。作为特定示例，接入点能够包括许多回程或网络接口382，并且控制器/处理器378能够支持路由功能以在不同网络地址之间路由数据。作为另一特定示例，虽然示出为包括TX处理电路374的单个实例和RX处理电路376的单个实例，但是gNB102能够包括每一个的多个实例(诸如每个RF收发器对应一个)。
下面结合附图进一步描述本公开的示例性实施例。
文本和附图仅作为示例提供，以帮助阅读者理解本公开。它们不意图也不应该被解释为以任何方式限制本公开的范围。尽管已经提供了某些实施例和示例，但是基于本文所公开的内容，对于本领域技术人员而言显而易见的是，在不脱离本公开的范围的情况下，可以对所示的实施例和示例进行改变。
长期演进(Long Term Evolution,LTE)技术中，旁路通信包括终端到终端(Deviceto Device，D2D)的直接通信和车辆对外界通信(包括例如车辆到车辆/基础设施/行人/网络Vehicle to Vehicle/Infrastructure/Pedestrian/Network的通信，统一简称为V2X)两类主要的机制，其中V2X是在D2D技术基础上设计而成的，在数据速率、时延、可靠性、链路容量等方面都优于D2D，是LTE技术中最具代表性的旁路通信技术。
5G NR系统作为LTE的演进技术，相应地也包括旁路通信的进一步演进，在版本16中制定了NR V2X技术，作为LTE V2X技术的演进版本，NR V2X的各方面性能均有更优越的表现。在版本17中，5G NR系统预期将NR V2X的应用场景进一步扩展到更广阔的其他应用场景，例如商用旁路通信以及公共安全(Public Safety,PS)场景中。在版本18中，5G NR SL将进一步引入对应其他场景和应用的演进，例如在高频(FR2)、非授权频段上的SL技术以及对应于定位等特定应用的SL技术。
在LTE和NR的旁路通信系统中，旁路通信系统是主要基于特定的D2D和车辆商业场景的需求设计而成的，其使用的频段主要集中在特定的授权频段(licensed band)，例如车辆交通专用的智能交通系统(Intelligent Transportation System,ITS)频段等。伴随着5G技术的发展，旁路通信的商业模式日益增长，因此需要增强旁路通信技术以使其能被应用于更广阔的应用场景，例如扩展现实(Extended Reality,XR)、工业物联网(IndustrialInternet of Things,IIoT)、低性能(reduced capability,RedCap)等。对于一部分未来的应用场景的业务需求，当前的旁路通信技术所能达到的传输速率、时延和可靠性都需要进一步增强。一种可行的方法是将旁路通信应用于更多的频段，例如非授权频段(unlicensedband)，以增大带宽的方式增加旁路系统所能支持的传输速率和提升可靠性，并通过高频通信降低业务传输时延。但是，现在的旁路通信系统未对在非授权频段上的旁路通信的可能性进行探讨，也尚未引入任何针对非授权频段的增强机制。
本发明提供了一种在非授权频段上，基于随时可能出现的干扰进行反馈的方法，该方法结合了授权频段上用于避免系统内部干扰的旁路反馈信道映射和非授权频段上用于避免其他通信系统的干扰的对话前监听(Listen Before Talk，LBT)技术的优点，使UE可以在非授权频段上选择性能较好的资源且尽量减轻对其他通信系统的干扰。
长期演进(Long Term Evolution,LTE)技术中，旁路通信包括终端到终端(Deviceto Device，D2D)的直接通信和车辆对外界通信(Vehicle to Vehicle/Infrastructure/Pedestrian/Network，统一简称为V2X)两类主要的机制，其中V2X是在D2D技术基础上设计而成的，在数据速率、时延、可靠性、链路容量等方面都优于D2D，是LTE技术中最具代表性的旁路通信技术。在5G系统中，旁路通信目前主要包括车辆对外界(V2X)通信。
5G NR系统作为LTE的演进技术，相应地也包括旁路通信的进一步演进，在版本16中制定了NR V2X技术，作为LTE V2X技术的演进版本，NR V2X的各方面性能均有更优越的表现。在版本17中，5G NR系统预期将NR V2X的应用场景进一步扩展到更广阔的其他应用场景，例如商用旁路通信以及公共安全(Public Safety,PS)场景中。在版本18中，旁路通信的演进包括对非授权频段、FR2、载波聚合、与LTE的同信道共存等方向，还包括对定位等其他领域技术的支持。
可选地，本申请实施例中，基站配置的、信令指示的、高层配置的、预配置的信息，可以包括一组配置信息；还可以包括多组配置信息，UE根据预定义的条件，从中选择一组配置信息使用；还可以包括一组配置信息包含多个子集的情况，UE根据预定义的条件，从中选择一个子集使用。
在本申请实施例中，低于阈值也可被替换为低于或等于阈值，高于(超过)阈值也可被替换为高于或等于阈值，小于或等于也可被替换为小于，大于或等于也可被替换为大于；反之亦然。
本申请实施例中提供的部分技术方案是基于V2X系统具体地描述的，但其应用场景不应局限于旁路通信中的V2X系统，而是也可以应用到其他旁路传输系统中。例如，以下实施例中基于V2X子信道的设计也可以用于D2D子信道或其他旁路传输的子信道。以下实施例中的V2X资源池也可以在其他旁路传输系统例如D2D中被替换为D2D资源池。
本申请实施例中，当旁路通信系统为V2X系统时，终端或UE可以是车辆Vehicle、基础设施Infrastructure、行人Pedestrian等多种类型的终端或UE。
本说明书中的基站也可被取代为其他节点，例如旁路节点，一个具体的示例是旁路系统中的路边站(infrastructure)UE。本实施例中任意适用于基站的机制也可类似地被用于基站被替换为其他旁路节点的场景，不再重复说明。
本说明书中的时隙也可被替换为时间单元，候选时隙也可被替换为候选时间单元，候选单时隙资源也可被替换为候选单时间单元资源。该时间单元包括特定的时间长度，例如若干个连续的符号。
本说明书中的时隙，既可以是物理意义上的子帧或时隙，也可以是逻辑意义上的子帧或时隙。具体地，逻辑意义上的子帧或时隙，是旁路通信的资源池对应的子帧或时隙。例如，V2X系统中，资源池通过一张重复的比特图定义，该比特图映射到特定的时隙集合上，该特定的时隙集合可以是全部时隙，或除某些特定时隙(例如传输MIB(主信息块，MasterInformation Block)/SIB(系统信息块，System Information Block)的时隙)外的全部其他时隙。该比特图中指示为“1”的时隙可用于V2X传输，属于V2X资源池对应的时隙；指示为“0”的时隙不可用于V2X传输，不属于V2X资源池对应的时隙。
下面通过一个典型的应用场景说明该物理意义或逻辑意义上的子帧或时隙的区别：当计算两个特定的信道/消息(例如承载旁路数据的物理旁路共享信道(PhysicalSidelink Share Channel,PSSCH)和承载相应的反馈信息的物理旁路反馈信道(PhysicalSidelink Feedback Channel,PSFCH))间的时域间隔(gap)时，假定该间隔为N个时隙，如果计算物理意义上的子帧或时隙，该N个时隙在时域上对应N*x毫秒的绝对时间长度，x为在该场景的参数集(numerology)下的物理时隙(子帧)的时间长度，单位为毫秒；否则，如果计算逻辑意义上的子帧或时隙，以通过比特图定义的旁路资源池为例，该N个时隙的间隔对应比特图中的N个指示为“1”的时隙，该间隔的绝对时间长度是跟随旁路通信资源池的具体的配置情况而变化的，没有一个固定的值。
进一步地，本说明书中的时隙可以是一个完整的时隙，也可以是一个时隙中与旁路通信对应的若干个符号，例如，当旁路通信被配置为在每个时隙的第X1～X2个符号上进行时，以下实施例中的时隙在此场景下是时隙中的第X1～X2个符号；或者，当旁路通信被配置为迷你时隙(mini-slot)传输时，以下实施例中的时隙是在旁路系统中定义的或配置的迷你时隙，而非NR系统中的时隙；或者，当旁路通信被配置为符号级别的传输时，以下实施例中的时隙可被替换为符号，或可被替换为作为符号级别传输的时域粒度的N个符号。
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
文本和附图仅作为示例提供，以帮助阅读者理解本公开。它们不意图也不应该被解释为以任何方式限制本公开的范围。尽管已经提供了某些实施例和示例，但是基于本文所公开的内容，对于本领域技术人员而言显而易见的是，在不脱离本公开的范围的情况下，可以对所示的实施例和示例进行改变。
LTE旁路通信系统以及版本16的NR V2X系统中，用于旁路通信的频域资源通常位于授权的频段，一般情况下假定该频段上基本没有来自外界其他通信系统(例如WiFi，蓝牙等)的干扰。但对于运行在非授权频段上的旁路通信系统，在非授权载波上需要考虑其他通信系统对旁路通信的干扰，也需要根据法规(regulation)限制旁路通信对其他通信系统的干扰。
在版本15和16的NR unlicensed(NR-U)系统中，采用了对话前监听(listenbefore talk，LBT)作为非授权频段上的典型技术之一，该技术中为非授权频段上的NR通信系统定义特殊的帧结构，该帧结构中含有若干个用于LBT的间隔(gap)。UE和基站在进行上下行传输前需要先进行LBT，并且仅在LBT通过后才能正常发送各类无线信号/信道。本实施例中提供了一种将LBT技术用于旁路通信系统的方法。
在非授权频段上的通信系统中，信道占据(channel occupancy，CO)指的是基站/UE执行信道接入流程后在相应信道上的传输，信道占据时间(channel occupancy time，COT)指的是基站/UE以及共享该信道占据的基站/UE执行信道接入流程后在相应信道上的传输的总时间。基站和/或旁路UE均可初始化一个COT，并将该COT共享给其他基站和/或旁路UE。UE在初始化一个COT或获取基站/其他节点共享的COT后，需要确定在该COT内的旁路资源的结构和位置。在本实施例中，对UE确定COT内的旁路资源的结构和位置的具体方法进行说明。
NR非授权(NR-Unlicensed，NR-U)频段技术中，COT内上行/下行资源的结构可以通过上行/下行突发(burst)体现，其中上行/下行突发为来自基站或UE的一个传输集合，且其间不存在超过特定长度的间隔。与现有技术中的上行/下行突发的定义类似地，COT内的旁路资源的结构也可以通过旁路突发体现，其中，旁路突发为来自UE的一个传输集合，且其间不存在超过特定长度(例如16us)的间隔。可选地，一个突发内仅包括来自相同UE的传输；或，一个突发内可包括来自相同或不同UE的传输。可选地，一个突发内仅包括特定的一种或多种信号/信道；例如，一个突发内仅包括物理旁路控制信道(Physical Sidelink ControlChannel,PSCCH)和/或PSSCH，另外一个突发内仅包括PSFCH，或一个突发内可以包括PSCCH、PSSCH和PSFCH。可选地，类似现有技术中的发现突发，旁路同步信号、旁路同步信道、旁路参考信号(可以是特定类型的参考信号/符合特定条件的参考信号)对应旁路发现突发而非一般的旁路突发。
在旁路通信技术中，从资源分配角度，5G旁路通信系统中包括两种模式：基于基站调度的资源分配模式和UE自主选择的资源分配模式。在5G V2X系统中，基于基站调度的资源分配模式和UE自主选择的资源分配模式分别被称为模式1(mode 1)和模式2(mode 2)。对于资源分配模式2，旁路UE自主选择资源的方法是，UE保持对旁路资源池的监听和缓存，并在需要发送的旁路传输之前，根据预期发送旁路传输的时间范围确定一个信道感知时间窗和一个资源选择时间窗，在该信道感知时间窗内进行信道感知，根据信道感知的结果在资源选择时间窗内排除已经被其他旁路UE预留的旁路资源，并在资源选择时间窗内未被排除的旁路资源中随机选择用于旁路传输的资源。当该机制运行在非授权频段上时，受非授权频段本身的特性影响，该机制也需要相应地做出修改，以适应非授权频段上因基于COT共享的信道抢占机制以及LBT带来的不确定性，并使非授权频段上的旁路通信的运作不违反法规的限制。
在授权频段上的旁路通信系统中，对于启用了HARQ反馈特性的传输，用于发送数据的PSSCH和用于发送HARQ-ACK反馈的PSFCH间的映射关系是固定的，UE基于预定的准则和PSSCH的位置来确定PSFCH的位置。具体地，UE通过RRC配置获取PSSCH和PSFCH间的最小间隙(gap)，PSFCH的时域位置是从PSSCH时域位置起该最小间隙个逻辑时隙之后最早的一个包含PSFCH资源的时隙；UE通过RRC配置获取PSFCH的PRB位置，并根据PSSCH的子信道索引、UE的身份标识(identity)和PSSCH在一个PSFCH周期内的时域位置，通过按预定的次序升序映射的方式来确定PSFCH的PRB索引。该方法运行在授权频段上时的好处是UE可以无需额外指示PSFCH资源的位置，且所有UE使用相同的映射准则，从而确保不同的UE只要用于传输的PSSCH不发生冲突，则相对应的PSFCH也不会发生冲突，从而降低了冲突的几率和UE额外进行PSFCH冲突规避的开销。
上述方法被用在非授权频段上时，受UE处理时延以及较长的PSFCH周期引入的PSFCH传输时延的影响，可能会造成额外的问题。例如，对于在COT较末尾处的PSSCH，其按当前的预定准则所映射出的PSFCH资源位置将会超过COT的结束位置；相应地，RX UE为在该位置上发送PSFCH，可能需要先执行一次监听时间较长的LBT，该PSFCH传输需要面临LBT失败和LBT时间过长导致超过原定的PSFCH时域位置的双重风险。
因此，为减少LBT导致的传输丢弃(dropping)，和/或为UE预留足够的时间进行LBT，本说明书中为在非授权频段上的旁路通信提供了一种新的确定反馈信令的资源位置的方法。
此外，在授权频段上的旁路通信系统中，一个PSFCH只承载1比特信息，相应地，UE发送的1个反馈信令只能指示1个PSSCH所对应的HARQ-ACK信息。旁路通信系统中虽然引入了码本的概念来支持在1个反馈信令中指示多个PSSCH的HARQ-ACK信息，但该方法仅被用于mode 1下UE在PUCCH上向gNB报告HARQ-ACK的过程中，并未用在旁路信道/信令上。
为了减少LBT失败导致的传输丢弃对发送反馈信令造成的负面影响，本说明书中还提供了一种使UE能在一条反馈信令中发送对应多个PSSCH的HARQ-ACK信息的方法。使用该方法后，UE如果因LBT失败未能发送一个或多个PSSCH对应的HARQ-ACK信息，还可以在后续LBT通过并发送反馈信令时将此前丢弃的HARQ-ACK信息一并发送。
实施例一
本实施例中提供了一种通过动态指示确定反馈信令的资源的方法，由第一UE向第二UE发送信令来指示资源的信息，该资源用于由第二UE向第一UE发送反馈信令。第一UE在该资源上接收第二UE发送的反馈信令。相应地，第二UE接收来自第一UE的用于指示资源的信息的信令，该资源被第二UE用于向第一UE发送反馈信令。第二UE在该资源上向第一UE发送反馈信令。
具体地，该反馈信令对应第一UE向第二UE发送的数据。
可选地，该用于指示资源的信息的信令包括旁路控制信息(Sidelink ControlInformation,SCI)，进一步地，包括第一阶(stage)SCI和/或第二阶SCI，其SCI格式包括现有的SCI格式和/或新的SCI格式。
可选地，该资源包括PSCCH资源、PSSCH资源、PSFCH资源中的至少一项。
在一个示例性实施例中，第一UE向第二UE发送PSSCH(为便于描述，记为PSSCH-1)，并在该PSSCH关联的(associated)SCI中指示资源的信息，该资源用于由第二UE向第一UE发送反馈信令。在一个实施例中，该反馈信令可以是PSSCH-1的反馈信令。
可选地，在符合以下至少一项条件时，第一UE向第二UE发送信令指示用于由第二UE向第一UE发送反馈信令的资源的信息，和/或，第二UE通过第一UE发送的信令获取用于由第二UE向第一UE发送反馈信令的资源的信息：
第一UE和/或第二UE被高层配置和/或启用(enable)了动态指示反馈资源的特性；
第二UE在旁路信号/信道(例如SCI、媒体接入控制控制元素MAC CE)中指示了第二UE被配置了和/或启用了动态指示反馈资源的特性；
第一UE和/或第二UE运行在非授权频段上；
第一UE和/或第二UE未被配置为可以使用免LBT的短控制信令(short controlsignaling，SCS)，和/或第一UE和/或第二UE被配置为不能使用SCS；
该反馈信令和/或该反馈信令对应的数据在非授权频段上被发送；
该反馈信令对应的PSSCH的位置晚于特定时间；进一步地，PSSCH的位置距离COT结束不超过特定长度；
该反馈信令对应的PSSCH通过预定的准则映射到的PSFCH的位置超过COT结束位置；
该反馈信令对应的PSSCH通过预定的准则映射到的PSFCH的位置超过COT结束位置，且与COT结束位置的间隔符合预定的阈值范围；
该反馈信令对应的PSSCH无法基于授权频段上的方法通过映射获取相应的PSFCH资源或COT内的相应的PSFCH资源。例如，该PSSCH映射得到的PSFCH资源位置在COT之外。再例如，COT末尾包含的不是完整的PSFCH周期也即COT末尾最后的若干个时隙上的PSSCH资源不存在相应的PSFCH资源。再例如，资源池内未配置PSFCH资源。
否则，第一UE使用授权频段上的方法确定第二UE向第一UE发送反馈信令所使用的资源；和/或，第二UE使用授权频段上的方法确定第二UE向第一UE发送反馈信令所使用的资源。
对于该反馈信令对应的PSSCH的位置晚于特定时间，一个具体的示例是，当用于传输该反馈信令所对应的PSSCH的COT将在时隙n结束时，若PSSCH不晚于时隙n-k传输，则不认为该反馈信令对应的PSSCH的位置晚于特定时间；若PSSCH在时隙n-k后传输，则认为该反馈信令对应的PSSCH的位置晚于特定时间。其中，k是预定义的和/或预设的和/或高层配置的；k的值可以根据PSFCH周期长度确定，例如为不同的PSFCH周期长度配置/预设不同的k的值。其中，k可以是逻辑时隙的数量，例如，上述条件进一步包括，该反馈信令对应的PSSCH的位置是否晚于特定时间是基于PSSCH是否在时隙n前不晚于k个逻辑子帧传输的；和/或，k可以是物理时隙的数量，也即该k个时隙可以属于或不属于PSSCH对应的资源池。
对于该反馈信令对应的PSSCH通过预定的准则映射到的PSFCH的位置超过COT结束位置，一个具体的示例是，当该反馈信令对应的PSSCH在时隙n时，根据PSSCH-PSFCH映射准则，相对应的PSFCH的时域位置在时隙n+k之后的最早的一个包含PSFCH资源的时隙(记为n1)。将COT结束位置记为n2，当时隙n1在COT结束位置之后也即n1>n2时，第一UE向第二UE发送信令指示用于由第二UE向第一UE发送反馈信令的资源的信息；否则采用现有的PSSCH-PSFCH映射准则确定发送反馈信令的PSFCH资源。
对于该反馈信令对应的PSSCH通过预定的准则映射到的PSFCH的位置超过COT结束位置，且与COT结束位置的间隔符合预定的阈值范围，一个具体的示例是，当该反馈信令对应的PSSCH在时隙n时，根据PSSCH-PSFCH映射准则，相对应的PSFCH的时域位置在时隙n+k之后的最早的一个包含PSFCH资源的时隙(记为n1)，如图4所示。将COT结束位置记为n2，当时隙n1在COT结束位置之后也即n1>n2，且间隔符合预定的阈值范围也即n1-n2<p时，第一UE向第二UE发送信令指示用于由第二UE向第一UE发送反馈信令的资源的信息；否则采用现有的PSSCH-PSFCH映射准则确定发送反馈信令的PSFCH资源，并假定第二UE将在时隙n1前进行LBT以抢占信道用于发送反馈信令。
可选地，p对应于逻辑时隙的数量，也即时隙n1在COT结束位置之后且其与COT结束位置的间隔小于p个逻辑子帧时，第一UE向第二UE发送信令指示用于由第二UE向第一UE发送反馈信令的资源的信息，否则采用现有的PSSCH-PSFCH映射准则确定发送反馈信令的PSFCH资源。可选地，p对应于物理时隙的数量，也即n1和n2间的物理时隙(可以属于或不属于PSSCH对应的资源池)的数量小于p时，第一UE向第二UE发送信令指示用于由第二UE向第一UE发送反馈信令的资源的信息，否则采用现有的PSSCH-PSFCH映射准则确定发送反馈信令的PSFCH资源。该方法的优点在于，当PSSCH与PSFCH间的时间间隔长度足够长时，第一/第二UE可以尝试在COT结束后通过LBT初始化一个新的COT，如果LBT成功，则在该新的COT中按现有的映射规则所确定出的资源位置来发送反馈信令。否则当PSSCH与PSFCH间的时间间隔长度不够长时，也即该间隔不足以完成LBT以初始化新的COT时，现有的映射规则所确定出的资源位置通常是无法使用的，此时可以通过本说明书中的动态指示的方法为第二UE指示可以使用的新的资源位置。
可选地，该反馈信令中指示的信息包括PSSCH-1所对应的HARQ-ACK信息。
可选地，该反馈信令中指示的信息包括第一UE向第二UE发送的其他至少一个PSSCH所对应的HARQ-ACK信息。进一步地，该其他至少一个PSSCH包括在PSSCH-1之前传输的至少一个PSSCH和/或在PSSCH-1之后将会传输的至少一个PSSCH。
可选地，该反馈信令中指示的信息包括以下至少一项：
在PSSCH-1所关联的PSCCH和/或SCI中指示的每个或至少一个PSSCH所对应的HARQ-ACK信息；
PSSCH-1所属的PSSCH组(group)的HARQ-ACK信息；
在PSSCH-1所关联的PSCCH和/或SCI中指示的每个或至少一个PSSCH组的HARQ-ACK信息；
第二UE的每个或至少一个旁路HARQ进程所对应的HARQ-ACK信息；进一步地，第二UE的每个或至少一个用于接收来自第一UE的数据的旁路HARQ进程所对应的HARQ-ACK信息；
第一UE向第二UE发送的每个或至少一个PSSCH所对应的HARQ-ACK信息，其中该每个或至少一个PSSCH包括在PSSCH-1所使用的资源的时域位置之前的和/或用于发送该反馈信令的资源的时域位置之前的PSSCH；进一步地，上述关于时域位置之前的条件还受到处理时延的限制，例如该反馈信令中指示的信息包括在用于发送该反馈信令的资源所在的时域位置之前的，且时间间隔超过Tproc,x的第一UE向第二UE发送的每个PSSCH所对应的HARQ-ACK信息。一个具体的示例是，当用于发送该反馈信令的资源在时隙n时，该反馈信令中指示的信息包括在时隙n-Tproc,x前的第一UE向第二UE发送的每个PSSCH所对应的HARQ-ACK信息。其中，Tproc,x对应UE处理时延，例如可以是高层配置的sl-MinTimeGapPSFCH。
可选地，第一UE在SCI中指示资源的信息，包括指示该资源用于发送对应上述哪些PSSCH的反馈信令；和/或，该资源用于发送对应上述哪些PSSCH的反馈信令是预定的和/或(预)配置给第一UE和/或第二UE的。该指示可以是隐式的或显式的，显式指示包括第一UE在SCI中通过至少1比特指示上述某一项PSSCH的HARQ-ACK反馈是否被包括在该反馈信令中(例如在该SCI中通过1比特指示反馈信令包括每个PSSCH所对应的HARQ-ACK信息或PSSCH-1所对应的HARQ-ACK信息、在该SCI中通过1比特指示反馈信令包括第二UE的每个旁路HARQ进程所对应的HARQ-ACK信息或PSSCH-1所对应的HARQ-ACK信息等，进一步地，不同类型的PSSCH所对应的HARQ-ACK信息是否被包括在反馈信令中可以通过不同的比特指示)。
可选地，第一UE在SCI中指示资源的信息，并通过以下至少一项区分该资源被用作预留给第一UE的传输资源、UE间协作信息中指示的资源、第二UE向第一UE发送反馈信令的资源中的至少一项：
所使用的SCI格式；例如，通过SCI格式2-A/2-B/2-C指示现有技术中第一UE在SCI中预留传输资源和UE间协作信息，通过新的SCI格式指示第二UE向第一UE发送反馈信令的资源；
显式的用于指示第二UE向第一UE发送反馈信令的资源的字段；
指示的资源的类型；例如，SCI中指示的PSSCH资源被用于现有技术中第一UE在SCI中预留传输资源和UE间协作信息，SCI中指示的PSFCH资源被用于第二UE向第一UE发送反馈信令。
可选地，当该反馈信令中指示了至少一个PSSCH所对应的HARQ-ACK信息时，指示该信息的方式包括以下至少一种：
通过1比特信息指示该至少一个PSSCH所对应的HARQ-ACK信息，包括通过将HARQ-ACK信息映射到PSFCH传输的序列的循环移位的方式指示该至少一个PSSCH所对应的HARQ-ACK信息。进一步地，当该至少一个PSSCH包括多于一个PSSCH时，指示该信息的方法可以包括以下至少一种：a)通过1比特信息指示该至少一个PSSCH所对应的捆绑的(bundled)HARQ-ACK信息，例如指示对多于一个PSSCH中的每个PSSCH的HARQ-ACK信息进行逻辑与(logicalAND)运算后生成的信息。可选地，该至少一个PSSCH包括多于一个PSSCH的条件也可以是：至少一个PSSCH包括对应多于一个TB的多于一个PSSCH；b)通过1比特信息指示该至少一个PSSCH中最后一个所对应的HARQ-ACK信息。可选地，该至少一个PSSCH包括多于一个PSSCH的条件也可以是：至少一个PSSCH包括对应一个TB的多于一个PSSCH；
通过码本指示该至少一个PSSCH所对应的HARQ-ACK信息。
可选地，通过码本指示该至少一个PSSCH所对应的HARQ-ACK信息时，该码本通过以下至少一种方式生成：
类似type-1码本，对一定范围内的每个PSSCH资源按预设的映射准则排序并相应地生成半静态码本；
类似type-2码本，对一个或多个SCI中指示的PSSCH按其旁路分配指示符(Sidelink Assignment Indicator,SAI)生成动态码本；
类似type-3码本，对所有旁路进程和/或所有用于接收第一UE的PSSCH的HARQ进程，按HARQ进程号生成one-shot反馈码本。可选地，按第二UE用于接收的HARQ进程号生成码本，和/或，按第一UE用于发送的HARQ进程号生成码本。该方法的原因是第一UE用于发送PSSCH的HARQ进程号和第二UE用于接收同一个PSSCH的HARQ进程号可以是不同的，由第二UE实现决定二者间的映射关系，因此需要区分按照哪一种进程号生成码本；
基于PSSCH组指示，生成与PSSCH-1所在的组对应的码本。可选地，当SCI中指示了与PSSCH-1所属的PSSCH组的HARQ-ACK信息相关的参数时，使用该方法；
当码本中包括PSCCH和/或SCI中指示的每个或至少一个PSSCH所对应的HARQ-ACK信息时，按该每个或至少一个PSSCH的时间从前到后的顺序依次指示对应的HARQ-ACK信息。
可选地，第一UE为第二UE指示的用于发送反馈信令的资源是PSFCH资源时，该反馈信令中通过1比特信息指示HARQ-ACK信息。可选地，第一UE为第二UE指示的用于发送反馈信令的资源是PSCCH和/或PSSCH资源时，和/或第一UE为第二UE指示的用于发送反馈信令的资源是具有多于两个状态可用的PSFCH资源时(例如，PSFCH资源的时域尺寸、频域尺寸、码域尺寸中的至少一项大于1，码域尺寸包括循环移位对的数量)，该反馈信令中通过HARQ-ACK码本指示HARQ-ACK信息。可选地，第一UE和/或第二UE在SCI中显式地(例如通过1比特)指示在反馈信令中通过1比特或通过码本指示HARQ-ACK信息。
可选地，该反馈信令中通过以下至少一种方式指示HARQ-ACK信息：
通过序列指示。进一步地，一个PSFCH资源在码域上包括序列的一个循环移位对，通过该循环移位对指示1比特信息；和/或，一个PSFCH资源在码域上包括序列的N个循环移位对，通过该循环移位对指示N比特信息。可选地，当该PSFCH资源在码域上包括序列的N个循环移位对时，PSSCH-PSFCH映射准则包括在现有的PSSCH-PSFCH资源映射准则基础上使用以下至少一项：将每个PSSCH资源映射到N个m0(PSFCH码域资源参数，用于确定循环移位的值，在授权频段中的使用方法在协议TS38.213，章节16.3中说明)的值、将每个PSSCH资源映射到N个mCS(PSFCH码域资源参数，用于确定循环移位的值，在授权频段中的使用方法在协议TS38.213，章节16.3中说明)的值、将每个PSSCH资源映射到N个MID(PSFCH码域资源参数，其逻辑含义基于UE身份标识，在授权频段中的使用方法在协议TS38.213，章节16.3中说明)的值、将每个PSSCH资源映射到N个PSFCH PRB、将每个PSSCH资源映射到N个子信道对应的PSFCH资源；
通过SCI指示。进一步地，在特定的SCI格式中指示旁路码本，码本的具体内容如上述方法所示。具体地，在第一阶SCI中指示第二阶SCI中携带了旁路码本(可以通过指示特定的第二阶SCI的方式隐式地指示)，并在第二阶SCI中指示旁路码本。
可选地，第一UE向第二UE指示用于由第二UE向第一UE发送反馈信令的资源的信息，其中该用于由第二UE向第一UE发送反馈信令的资源可以是PSCCH资源、PSSCH资源、PSFCH资源中的至少一项。该资源在时域上可以是至少一个时隙和/或至少一个OFDM符号，在频域上可以是至少一个PRB和/或子信道。
可选地，第一UE向第二UE指示用于由第二UE向第一UE发送反馈信令的资源的信息，该信息可以包括以下至少一种：
该资源所在的时隙；可选地，通过时隙索引指示，和/或通过TDRA域指示，和/或通过该指示信令与反馈信令间的时间间隔指示，和/或通过反馈信令相对应的PSSCH/PSCCH与反馈信令间的时间间隔指示。其中，指示的取值可以包括具体的取值(例如一个正整数)，还可以包括或一个非数值(non-numerical)的取值，从而令UE可以在该更大的时间间隔内执行LBT以初始化新的COT(例如图5中的COT2)并在新的COT中传输反馈信令。可选地，指示非数值的取值的含义包括第一UE和/或第二UE在新的COT中另外指示反馈信令的资源的位置，例如通过上述其他方法进行动态指示；
该资源所在的子信道的索引；该资源的PRB的索引，包括PRB索引和/或该PRB在资源池中的索引；可选地，该资源为PSFCH时，该资源的PRB索引是PRB在资源池配置的PSFCH资源中的索引；
至少一个PSSCH资源的时域和/或频域位置；具体地，通过时域资源分配(timedomain resource allocation,TDRA)域和/或频域资源分配(frequency domain resourceallocation,FDRA)域指示，包括通过重用SCI格式1-A/2-A/2-B/2-C中指示TDRA/FDRA域的方式指示，或通过特定域指示时隙号和/或子信道号和/或RB索引，或通过预设的/(预)配置的映射准则隐式地指示；
至少一个PSCCH资源的时域和/或频域位置；具体地，通过时域资源分配(timedomain resource allocation,TDRA)域和/或频域资源分配(frequency domain resourceallocation,FDRA)域指示，包括通过重用SCI格式1-A/2-A/2-B/2-C中指示TDRA/FDRA域的方式指示，或通过特定域指示时隙号和/或子信道号和/或RB索引，或通过预设的/(预)配置的映射准则隐式地指示；或通过上述其他方法指示至少一个PSSCH资源，该至少一个PSCCH资源是该至少一个PSSCH资源相关联的PSCCH资源，也即通过指示的PSSCH资源来确定PSCCH资源的时域和/或频域位置；
至少一个PSFCH资源的时域和/或频域位置；具体地，通过TDRA域和/或FDRA域指示，包括通过重用SCI格式1-A/2-A/2-B/2-C中指示TDRA/FDRA域的方式指示，或通过特定域指示时隙号和/或子信道号和/或RB索引，或通过预设的/(预)配置的映射准则隐式地指示。在一个具体的示例中，第一UE通过SCI指示该至少一个PSFCH资源的时域和/或频域位置，其中PSFCH资源的时域位置是通过预设的准则隐式地指示的，例如是该SCI之后sl-MinTimeGapPSFCH个逻辑或物理时隙后最早的一个包含PSFCH资源的时隙；PSFCH资源的频域位置是显式地指示的，通过SCI中一个长度为N比特的域指示其PRB索引，向上取整，/>是资源池内用于发送PSFCH的PRB集合(进一步地，用于动态指示的PSFCH传输的PRB集合，或用于任意PSFCH传输的PRB集合)中的PRB数量。在另一个具体的示例中，第一UE通过SCI指示该至少一个PSFCH资源的时域和/或频域位置，其中PSFCH的时域位置是通过SCI中一个长度为M比特的域显式地指示的，PSFCH的频域位置所在的子信道是根据SCI所在的子信道映射得出的，PSFCH的频域位置所在的PRB在子信道内的位置是SCI中一个长度为N1的域显式地指示的。
可选地，第一UE向第二UE指示用于由第二UE向第一UE发送反馈信令的资源的信息，包括在SCI中指示，该SCI包括以下至少一项：
该反馈信令所对应的至少一个PSSCH相关联的SCI；例如，该反馈信令中携带了PSSCH-1的HARQ-ACK信息，该SCI是与PSSCH-1关联的SCI；
该反馈信令不对应的其他PSSCH相关联的SCI；
独立(stand-alone)SCI。例如，第一UE发送PSSCH-1和其相关联的SCI(该SCI用于指示PSSCH-1的控制信息，记为SCI-1)，并且发送一个没有关联的PSSCH的SCI(记为SCI-2)用于指示由第二UE向第一UE发送反馈信令的资源的信息，该反馈信令中携带了PSSCH-1的HARQ-ACK信息。
可选地，第一UE向第二UE指示用于由第二UE向第一UE发送反馈信令的资源的信息，该资源可以包括以下至少一项：
当前COT(也即发送该信息的COT)内的资源；当前COT外的资源；其他COT内的资源；COT起始N个时隙内的资源(其中N为预设的/(预)配置的参数，例如，N是高层配置的sl-MinTimeGapPSFCH)。其中，COT起始N个时隙内的资源的优点是，当跨COT指示PSFCH资源时，如果指示COT起始N个时隙之后的PSFCH资源，则该指示的资源有可能和COT起始N个时隙内的其他PSSCH传输所对应的PSFCH重合(如果该PSSCH传输使用授权频段上的映射准则确定PSFCH资源)，也即引入了额外的冲突。而在指示COT起始N个时隙内的资源时，由于处理时延的限制，COT内的其他PSSCH传输所映射出的PSFCH资源不会位于前N个时隙中，也即避免了额外的冲突。
在一个具体的示例中，UE在COT-1内发送PSSCH，并在COT-1内发送SCI向第二UE指示用于由第二UE向第一UE发送反馈信令的资源的信息，该SCI中指示了一个位于COT-2内的PSFCH资源，进一步地，指示了位于COT-2内的前sl-MinTimeGapPSFCH个时隙中包含的一个PSFCH资源。
第一UE向第二UE指示用于由第二UE向第一UE发送反馈信令的资源的信息时，按上述方法所示，可以指示该资源所在的时隙，包括通过该指示信令与反馈信令间的时间间隔和/或通过反馈信令相对应的PSSCH/PSCCH与反馈信令间的时间间隔指示，指示该资源所在的时隙。可选地，该时间间隔包括逻辑时隙(或其他时间单元，以下类似)，也即不包括未被配置给反馈信令对应的资源池的时隙；或包括物理时隙。可选地，该时间间隔包括COT内和COT外的时隙(或其他时间单元，以下类似)；或该时间间隔只包括COT内的时隙，进一步地，该时间间隔只包括第一UE初始化的和/或被分享的COT内的时隙；进一步地，该时间间隔只包括第一UE初始化的COT(可选地，第一UE初始化并至少分享给第二UE的COT)和/或被分享的COT(可选地，被第二UE分享的COT)内的时隙。
可选地，当上述资源是其他COT内的资源时，(第一和/或第二)UE计算携带指示的信令(即用于指示资源的信息的信令)与反馈信令间的时间间隔和/或PSSCH/PSCCH与反馈信令间的时间间隔时，只计算逻辑时隙和/或COT内的时隙，进一步地，只计算逻辑时隙和/或第一UE初始化的和/或被分享的COT内的时隙。
图5中提供了该方法的示意图，在该图中，COT1和COT2是第一UE初始化的COT和/或被分享的COT，进一步地，是第一UE初始化的COT和/或被第二UE分享的COT。PSSCH(也可被替换为用于指示反馈资源的信息的信令)所在的时隙到COT1结束位置间的间隔包括共计k1个时隙，COT2起始位置(可以包括或不包括用于LBT的时间间隔)到PSFCH所在的时隙间的间隔包括共计k2个时隙，该k1和k2个时隙(在该示意图中假定其均为逻辑时隙，不再特意示出)是被计入上述携带指示的信令与反馈信令间的时间间隔和/或PSSCH/PSCCH与反馈信令间的时间间隔的。COT1和COT2间的若干个时隙则不被计入该间隔。
在一个具体的示例中，时隙0～100是被配置给资源池的逻辑时隙。第一UE初始化了时隙[0,20]上的COT-1和时隙[31,50]上的COT-2。第一UE在时隙18上发送SCI，指示了一个反馈资源，该反馈资源和该SCI间的时域间隔为10个时隙。第一UE和第二UE计算用于接收/发送反馈信令的资源位置时，如果只计算逻辑时隙，则反馈信令的资源在时隙28上。如果只计算逻辑时隙和第一UE初始化的和/或被分享的COT内的时隙，则时隙[21,30]不被计入时间间隔长度内，相应得出的反馈信令的资源在时隙38上。
上述示例性实施例提供了一种在第一UE通过动态的信令向第二UE指示反馈信令所使用的资源的方法。类似地，该方法也可被用在第一UE和/或第二UE根据预设的映射准则(例如类似授权频段上的方法)确定反馈信令所使用的资源的过程中。下面结合具体示例说明该基于预设的映射准则在非授权频段上确定反馈信令所使用的资源的方法。在下列方法中，时隙也可以被替换为其他时间单元，例如OFDM符号/符号组、迷你时隙、聚合的时隙。
可选地，当该反馈信令对应的PSSCH在时隙n时，根据PSSCH-PSFCH映射准则，相对应的PSFCH的时域位置在时隙n之后的(或从时隙n开始的)k个符合特定条件的时隙之后的最早的一个包含PSFCH资源的时隙(记为n1)。其中，该特定条件包括以下至少一项：
该时隙是逻辑时隙，也即该时隙是被配置给用于发送该PSSCH的资源池的时隙；
该时隙在当前的COT中；
该时隙在第一UE初始化的COT中(可选地，在第一UE初始化并至少分享给第二UE的COT中)；
该时隙在第一UE被分享的COT中(可选地，在第二UE初始化并至少分享给第一UE的COT中)。
一个具体的示例如图5所示，其中，COT1和COT2是第一UE初始化的COT和/或第一UE被分享的COT，COT1内的k1个时隙和COT2内的k2个时隙是逻辑时隙，k＝k1+k2。因此，PSFCH资源所在的时隙是PSSCH资源所在的时隙之后的k个符合上述特定条件之后的，最早的一个包含PSFCH资源的时隙。
可选地，在使用上述方法时所使用的PSSCH-PSFCH间的时隙数k的值，和在PSSCH与PSFCH都在同一COT内并通过预设准则确定资源对应关系时所使用的PSSCH-PSFCH间的时隙数k'，可以是通过同一字段或不同字段配置的值，其取值可以是相同或不同的值。
可选地，在上述特定条件仅包括k个时隙为逻辑时隙时，将所使用的PSSCH-PSFCH间的时隙数的取值记为ka；在上述特定条件包括k个时隙为逻辑时隙且包括k个时隙在当前的/第一UE初始化的/第一UE被分享的COT中时，将所使用的PSSCH-PSFCH间的时隙数的取值记为kb；则ka与kb的值可以是相同或不同的。在一个具体的示例中，kb的取值可以重用授权频段上的现有技术中的值，或通过授权频段上的现有技术中的配置sl-MinTimeGapPSFCH中获取；和/或，kb的值和k'(k'是在PSSCH与PSFCH都在同一COT内并通过预设准则确定资源对应关系时所使用的PSSCH-PSFCH间的时隙数)的值是相同的，或通过相同的配置字段获取。这是因为将不在COT内的资源不计入上述时间间隔时，即使PSSCH和PSFCH跨越了不同的COT，仍然可以实现一对一映射的关系，不会造成额外的冲突，所以可以尽量复用现有准则以与当前的技术兼容。ka的取值可以是更大的新的数值，包括具体的取值(例如一个特定的正整数)或一个非数值(non-numerical)的取值，从而令UE可以在该更大的时间间隔内执行LBT以初始化新的COT(例如图5中的COT2)并在新的COT中传输反馈信令。可选地，指示非数值的取值的含义包括第一UE和/或第二UE在新的COT中另外指示反馈信令的资源的位置，例如通过上述其他方法进行动态指示。
可选地，在符合以下至少一项条件时使用上述基于预设的映射准则在非授权频段上确定反馈信令所使用的资源的方法，和/或使用在符合以下至少一项条件时使用该PSSCH-PSFCH间的时隙数的新的取值/新的配置字段：
第一UE和/或第二UE未被高层配置和/或启用(enable)了动态指示反馈资源的特性；
第二UE未在旁路信号/信道(例如SCI、媒体接入控制控制元素MAC CE)中指示第二UE被配置了和/或启用了动态指示反馈资源的特性；
第一UE和/或第二UE运行在非授权频段上；
第一UE和/或第二UE未被配置为可以使用免LBT的短控制信令(short controlsignaling，SCS)；
该反馈信令和/或该反馈信令对应的数据在非授权频段上被发送；
该反馈信令对应的PSSCH的位置晚于特定时间；进一步地，PSSCH的位置距离COT结束不超过特定长度；
该反馈信令对应的PSSCH通过预定的准则映射到的PSFCH的位置超过COT结束位置；
该反馈信令对应的PSSCH通过预定的准则映射到的PSFCH的位置超过COT结束位置，且与COT结束位置的间隔符合预定的阈值范围；
该反馈信令对应的PSSCH无法基于授权频段上的方法通过映射获取相应的PSFCH资源或COT内的相应的PSFCH资源。例如，该PSSCH映射得到的PSFCH资源位置在COT之外。再例如，COT末尾包含的不是完整的PSFCH周期也即COT末尾最后的若干个时隙上的PSSCH资源不存在相应的PSFCH资源。再例如，资源池内未配置PSFCH资源。
可选地，第一UE向第二UE指示用于由第二UE向第一UE发送反馈信令的资源的信息，若第一UE和/或第二UE发现该资源的位置上存在来自第一UE/第二UE/其他UE的其他传输和/或接收，也即发生了冲突，则采用以下至少一项：
若其他传输和/或接收所使用的资源是按固定映射准则确定的(例如，其他PSFCH传输所使用的资源是按授权频段上的PSSCH-PSFCH映射准则确定的)，则按固定映射准则确定资源的传输和/或接收被优先，丢弃该反馈信令的传输和/或接收，和/或重选该动态指示的用于发送反馈信令的资源；
基于优先级丢弃冲突的信令中优先级不是最高的信令的传输和/或接收，其中反馈信令的优先级基于相对应的PSSCH确定(例如按授权频段上的方法确定)。如果被丢弃的传输是第一UE动态指示资源信息的反馈信令的传输，则还可以重选该用于发送反馈信令的资源。
可选地，第一UE接收的反馈信令，也既第二UE发送的反馈信令，包括以下至少一项：
在根据授权频段上的映射准则所确定的资源上传输的反馈信令；
在根据第一UE指示的上述信息所确定的资源上传输的反馈信令。
可选地，若第一UE向第二UE发送信令指示资源的信息，该资源用于由第二UE向第一UE发送反馈信令，则第一UE接收的该反馈信令，也既第二UE发送的该反馈信令，包括以下至少一项：
在根据授权频段上的映射准则所确定的资源上传输的反馈信令；
在根据第一UE指示的上述信息所确定的资源上传输的反馈信令。
可选地，当第一UE接收和第二UE发送的该反馈信令既包括在根据授权频段上的映射准则所确定的PSFCH资源上传输的HARQ-ACK反馈，又包括在根据第一UE指示的上述信息所确定的资源上传输的HARQ-ACK反馈时，使用以下至少一种方式：
在根据授权频段上的映射准则所确定的PSFCH资源上指示1比特HARQ-ACK反馈，该反馈可以是以下任一项：该PSFCH资源对应的PSSCH资源上传输的PSSCH的HARQ-ACK反馈、对应于全部需要提供给第一UE的HARQ-ACK反馈的捆绑的HARQ-ACK反馈；
在根据第一UE指示的上述信息所确定的资源上指示1比特或N比特HARQ-ACK反馈，该反馈可以是以下任一项：对应于全部需要提供给第一UE的HARQ-ACK反馈信息的捆绑的HARQ-ACK反馈、对应于全部需要提供给第一UE的HARQ-ACK反馈信息的HARQ-ACK码本。
图6示出了根据本公开的示例实施例的由UE执行的方法的流程图。所述方法被用于动态指示旁路通信中反馈信令的资源。所述UE可以是旁路通信中的第一UE，所述第一UE可以向第二UE发送PSSCH，并且可以用信令向第二UE指示该PSSCH的反馈信令的资源。该方法可以包括如下步骤：
步骤610，所述第一UE向第二UE发送用于指示资源的信息的信令，其中，所述资源用于由第二UE向第一UE发送反馈信令。
步骤630，第一UE从第二UE接收反馈信令。其中，所述反馈信令是所述第二UE使用所述资源向第一UE发送的。
该方法所涉及的具体细节以及其他附加方面已经参考上述实施例一进行了详细描述，这里不再赘述。
实施例二
本实施例中提供了一种基于组的HARQ反馈的方法，由第一UE向第二UE发送PSSCH，并通过预设的映射规则或第一UE在信令中指示的信息获取该PSSCH对应的反馈资源，在该资源上由第一UE接收来自第二UE的反馈信令。相应地，由第二UE从第一UE接收PSSCH，并通过预设的映射规则或第一UE在信令中指示的信息获取该PSSCH对应的反馈资源，在该资源上由第二UE向第一UE发送反馈信令。
可选地，第一UE向第二UE发送PSSCH并在该PSSCH相关联的SCI中指示与HARQ-ACK反馈组相关的信息，该信息包括以下至少一项：
PSSCH组指示，用于指示当前PSSCH属于哪一个组，可以通过1比特指示2个组，或通过log2(N)比特指示N个组；
旁路新反馈指示(Sidelink-New Feedback Indication,SL-NFI)，用于指示组是否为新组，可以通过1比特指示当前组(也即与该SCI相关联的PSSCH所属的组)，或通过2比特指示总共的2个组，或通过N比特指示总共的N个组；
多个组同时反馈请求指示，可以通过1比特指示反馈当前组的HARQ-ACK信息或反馈总共2个(或N个)组的HARQ-ACK信息，或通过N比特指示是否反馈总共N个组中每个组的HARQ-ACK信息。
可选地，第一UE向第二UE发送PSSCH并在该PSSCH相关联的SCI中指示与HARQ-ACK反馈相关的信息，该信息还可以包括以下至少一项：
是否使用授权频段上的PSSCH-PSFCH映射准则确定用于发送HARQ-ACK反馈的PSFCH资源；
是否使用第一UE动态指示的信息确定用于发送HARQ-ACK反馈的资源；
当HARQ-ACK反馈被分组时，当前组和/或每个组和/或至少一个组是否使用上述至少一种方式确定用于发送HARQ-ACK反馈的资源。
可选地，第一UE向第二UE发送PSSCH并在该PSSCH相关联的SCI中指示与HARQ-ACK反馈相关的信息，包括动态地指示用于由第二UE向第一UE发送反馈信令的资源的信息，具体细节如实施例一中所示；还可以进一步包括，基于组指示该资源信息。具体地，在该SCI中指示该PSSCH所在的组的用于发送反馈信令的资源的信息，和/或指示其他组或所有组的用于发送反馈信令的资源的信息。相应地，第二UE在接收到上述信息之后，在所指示的资源上，发送被指示了用于发送反馈信令的资源的信息的组的HARQ-ACK信息。基于该实施例，第一UE可以通过在PSSCH相关联的SCI中指示与HARQ-ACK反馈相关的信息和/或与HARQ-ACK反馈组相关的信息，来实现第二UE的基于组的HARQ-ACK反馈。从而在一次HARQ-ACK反馈中指示一组UE的反馈信息，提高了反馈效率，并可以通过组进行对多个HARQ-ACK反馈的指示，包括在当前组中对其他组的反馈进行指示，从而增强了HARQ-ACK反馈传输的可靠性。
本领域技术人员应当理解，虽然上面描述了与HARQ-ACK反馈相关的信息和/或与HARQ-ACK反馈组相关的信息用与PSSCH相关联的SCI指示的示例，但该信息也可以用其他SCI(包括但不限于不与该PSSCH相关联的SCI、独立SCI等)指示，而不脱离本公开的范围。
图7示出了根据本公开的示例实施例的由UE执行的方法的流程图。所述方法被用于提供基于组的HARQ反馈。所述UE可以是旁路通信中的第一UE。该方法可以包括如下步骤：
步骤710，第一UE向第二UE发送PSSCH，并在与所述PSSCH相关联的SCI中指示与HARQ-ACK反馈组相关的信息和/或与HARQ-ACK反馈相关的信息。
步骤730，基于组指示资源的信息。
步骤750，在指示的资源上接收来自第二UE的反馈信令。
该方法所涉及的具体细节以及其他附加方面已经参考上述实施例二进行了详细描述，这里不再赘述。
实施例三
本实施例中提供了一种通过动态指示确定反馈信令的资源的方法，由第二UE向第一UE发送信令指示资源的信息，该资源用于由第二UE向第一UE发送反馈信令。相应地，由第一UE从第二UE接收用于指示资源的信息的信令，该资源用于由第一UE接收来自第二UE的反馈信令。第二UE基于该资源的信息向第一UE发送反馈信令；相应地，第一UE基于该资源的信息接收来自第二UE的反馈信令。
具体地，该反馈信令对应第一UE向第二UE发送的数据。与实施例一相比，可以理解为，实施例一中是由数据的发送端UE指示反馈资源，实施例三中是由数据的接收端UE指示反馈资源。
可选地，该用于指示资源的信息的信令包括SCI，进一步地，包括第一阶和/或第二阶SCI，其SCI格式包括现有的SCI格式和/或新的SCI格式。
可选地，该资源包括PSCCH资源、PSSCH资源、PSFCH资源中的至少一项。
在一个示例性实施例中，第一UE向第二UE发送PSSCH(为便于描述，记为PSSCH-1)，第二UE收到PSSCH后向第一UE发送SCI指示资源的信息，该资源用于由第二UE向第一UE发送反馈信令。该反馈信令可以是PSSCH-1的反馈信令。
可选地，在符合以下至少一项条件时，第二UE向第一UE发送信令指示用于由第二UE向第一UE发送反馈信令的资源的信息，和/或，第一UE通过第二UE发送的信令获取用于由第二UE向第一UE发送反馈信令的资源的信息：
第一UE和/或第二UE被高层配置和/或启用了动态指示反馈资源的特性；
第一UE在旁路信号/信道(例如SCI、MAC CE)中指示了第一UE被配置了和/或启用了动态指示反馈资源的特性；
第一UE和/或第二UE运行在非授权频段上；
第一UE和/或第二UE未被配置为可以使用免LBT的短控制信令(short controlsignaling，SCS)，和/或第一UE和/或第二UE被配置为不能使用SCS；
该反馈信令和/或该反馈信令对应的数据在非授权频段上被发送；
该反馈信令对应的PSSCH的位置晚于特定时间；进一步地，PSSCH的位置距离COT结束不超过特定长度；
该反馈信令对应的PSSCH通过预定的准则映射到的PSFCH的位置超过COT结束位置；
该反馈信令对应的PSSCH通过预定的准则映射到的PSFCH的位置超过COT结束位置，且与COT结束位置的间隔符合预定的阈值范围；
该反馈信令对应的PSSCH无法基于授权频段上的方法通过映射获取相应的PSFCH资源或COT内的相应的PSFCH资源。例如，该PSSCH映射得到的PSFCH资源位置在COT之外。再例如，COT末尾包含的不是完整的PSFCH周期也即COT末尾最后的若干个时隙上的PSSCH资源不存在相应的PSFCH资源。再例如，资源池内未配置PSFCH资源；
该反馈信令中包括HARQ-ACK信息；进一步地，包括至少一个NACK；
第二UE接收第一UE的PSSCH失败并反馈了NACK，但未收到该PSSCH的重传；
HARQ-ACK的类型(包括单播的ACK+NACK反馈、组播的ACK+NACK反馈、组播/广播的仅NACK(NACK-only反馈)是特定的类型。
否则，第二UE使用授权频段上的方法确定第二UE向第一UE发送反馈信令所使用的资源；和/或，第一UE使用授权频段上的方法确定第二UE向第一UE发送反馈信令所使用的资源。该方法的具体示例与实施例一中类似，但发送该资源的信息的UE从实施例一中的第一UE被替换为实施例三中的第二UE。
可选地，该反馈信令中指示的信息包括PSSCH-1和/或其他PSSCH所对应的HARQ-ACK信息。其具体内容与实施例一中类似，不再重复说明。
可选地，第一UE向第二UE发送PSSCH，并在SCI(可以是与该PSSCH关联的SCI)中指示第二UE应发送对应上述哪些PSSCH的反馈信令。第二UE根据该SCI指示的信息，生成反馈信令，并选择用于发送该反馈信令的资源，将选定的资源指示给第一UE，并在该选定的资源上发送反馈信令。
可选地，第二UE向第一UE发送信令指示资源的信息，该资源用于由第二UE向第一UE发送反馈信令，该信息包括：反馈信令对应上述哪些PSSCH，进一步地，反馈信令中携带了上述哪些PSSCH对应的HARQ-ACK反馈。
可选地，第二UE发送SCI指示用于由第二UE向第一UE发送反馈信令的资源的信息，包括指示该资源用于发送对应上述哪些PSSCH的反馈信令；和/或，该资源用于发送对应上述哪些PSSCH的反馈信令是预定的和/或(预)配置给第一UE和/或第二UE的。在一个具体的示例中，第二UE通过使用特定的SCI格式来指示用于由第二UE向第一UE发送反馈信令的资源的信息，其中特定的SCI格式可以被看作用于区分该资源是被用于由第二UE向第一UE发送反馈信令还是发送数据/UE间协作信息；在该特定的SCI格式中，第二UE通过一个字段指示反馈信令所使用的资源的位置，通过另一个字段指示与反馈信令所对应的最多N个PSSCH资源。例如，第二UE通过另一个字段指示最多三个PSSCH资源，该字段重用授权频段上的TDRA和FDRA域的设计，该三个PSSCH资源的HARQ-ACK反馈被携带在该反馈信令中。
可选地，当该反馈信令中指示了至少一个PSSCH所对应的HARQ-ACK信息时，第二UE通过1比特信息和/或通过码本指示该HARQ-ACK信息。其具体方法(包括码本生成的具体方法)与实施例一中类似，不再重复说明。
可选地，该反馈信令通过序列和/或SCI指示HARQ-ACK信息，其具体方法(包括码本生成的具体方法)与实施例一中类似，不再重复说明。
可选地，第二UE指示的资源的信息的内容与实施例一中类似，不再重复说明。
可选地，第二UE向第一UE指示用于由第二UE向第一UE发送反馈信令的资源的信息，包括在SCI中指示，该SCI包括该反馈信令所对应的至少一个PSSCH相关联的SCI、该反馈信令不对应的其他PSSCH相关联的SCI、独立(stand-alone)SCI中的至少一项，具体方法与实施例一中类似，不再重复说明。
可选地，第二UE向第一UE指示用于由第二UE向第一UE发送反馈信令的资源的信息，该资源可以包括以下至少一项：
当前COT(也即在其中指示该信息的COT)内的资源；当前COT外的资源；其他COT内的资源；COT起始N个时隙内的资源(其中N为预设的/(预)配置的参数，例如，N是高层配置的sl-MinTimeGapPSFCH)。可选地，当上述资源是其他COT内的资源时，(第一和/或第二)UE计算携带指示的信令与反馈信令间的时间间隔时，只计算逻辑时隙和/或COT内的时隙，进一步地，只计算逻辑时隙和/或第一UE初始化的和/或被分享的COT内的时隙。具体方法均与实施例一中类似，不再重复说明。
可选地，第二UE向第一UE指示用于由第二UE向第一UE发送反馈信令的资源的信息，若第一UE和/或第二UE发现该资源的位置上存在来自第一UE/第二UE/其他UE的其他传输和/或接收，也即发生了冲突，则可以采用以下至少一项：
若其他传输和/或接收所使用的资源是按固定映射准则确定的(例如，其他PSFCH传输所使用的资源是按授权频段上的PSSCH-PSFCH映射准则确定的)，则按固定映射准则确定资源的传输和/或接收被优先，丢弃该反馈信令的传输和/或接收，和/或重选该动态指示的用于发送反馈信令的资源；
基于优先级丢弃冲突的信令中优先级不是最高的信令的传输和/或接收，其中反馈信令的优先级基于相对应的PSSCH确定(例如按授权频段上的方法确定)。如果被丢弃的传输是第一UE动态指示资源信息的反馈信令的传输，则还可以重选该用于发送反馈信令的资源。
可选地，第一UE接收的反馈信令，也既第二UE发送的反馈信令，包括以下至少一项：
在根据授权频段上的映射准则所确定的资源上传输的反馈信令；
在根据第二UE指示的上述信息所确定的资源上传输的反馈信令。
可选地，若第二UE向第一UE发送信令指示资源的信息，该资源用于由第二UE向第一UE发送反馈信令，则第一UE接收的该反馈信令，也既第二UE发送的该反馈信令，包括以下至少一项：
在根据授权频段上的映射准则所确定的资源上传输的反馈信令；
在根据第二UE指示的上述信息所确定的资源上传输的反馈信令。
可选地，当第一UE接收和第二UE发送的该反馈信令既包括在根据授权频段上的映射准则所确定的PSFCH资源上传输的HARQ-ACK反馈，又包括在根据第二UE指示的上述信息所确定的资源上传输的HARQ-ACK反馈时，使用以下至少一种方法：
在根据授权频段上的映射准则所确定的PSFCH资源上指示1比特HARQ-ACK反馈，该反馈可以是以下任一项：该PSFCH资源对应的PSSCH资源上传输的PSSCH的HARQ-ACK反馈、对应于全部需要提供给第一UE的HARQ-ACK反馈信息的捆绑的HARQ-ACK反馈；
在根据第二UE指示的上述信息所确定的资源上指示1比特或N比特HARQ-ACK反馈，该反馈可以是以下任一项：对应于全部需要提供给第一UE的HARQ-ACK反馈信息的捆绑的HARQ-ACK反馈、对应于全部需要提供给第一UE的HARQ-ACK反馈信息的HARQ-ACK码本。
图8示出了根据本公开的示例实施例的由UE执行的方法的流程图。所述UE可以是旁路通信中的第二UE。所述第二UE可以从第一UE接收PSSCH，并且可以用信令向第一UE指示该PSSCH的反馈信令的资源。该方法可以包括如下步骤：
步骤810，所述第二UE向第一UE发送用于指示资源的信息的信令，其中，所述资源用于由第二UE向第一UE发送反馈信令。
步骤830，第二UE向第一UE发送反馈信令。其中，所述反馈信令是所述第二UE使用所述资源向第一UE发送的。
该方法所涉及的具体细节以及其他附加方面已经参考上述实施例三进行了详细描述，这里不再赘述。
实施例四
在非授权频段上，发送端TX UE只能在已被初始化或被分享的COT内认为占据了信道，并在COT内(经过较短的LBT后)进行传输。但接近COT结束位置的PSSCH如果按授权频段上的PSSCH-PSFCH映射准则获取PSFCH资源，则受PSFCH周期和解码及反馈的处理时延的影响，该PSFCH资源会位于COT结束位置之后，因此一般情况下可以认为对应的接收端RX UE无法直接使用该PSFCH资源发送HARQ-ACK反馈，需要重新执行较长的LBT过程并初始化新的COT。在此过程中，PSSCH-PSFCH间的时间间隔可能不足以让RX UE完成初始化COT的LBT过程，另外RX UE的LBT也可能失败，均会导致RX UE无法发送该PSFCH。实施例一中提供了一些具体的示例以说明此问题。
在本实施例中，针对上述问题，提供了另外的一些解决方法。为了避免RX UE无法使用现有技术中的方法确定用于发送HARQ-ACK反馈的资源，从而无法发送HARQ-ACK反馈的情况，在COT中的符合特定条件的资源上，第一UE可能发送以下至少一类信号/信道：
虚设信号(Dummy signal)，该信号无需被其他UE解码，其内容由UE实现确定，用于保持对信道的占据，避免因连续一段时间内未进行传输而失去当前占据的COT；
此前发送的信号/信道的重复；例如，对之前发送的PSCCH和/或PSSCH的重复；
此前发送的信号/信道的盲重传；例如，对之前发送的PSCCH和/或PSSCH的盲重传；
未启用HARQ特性的PSCCH和/或PSSCH；
无关联的PSSCH的独立(stand-alone)SCI，例如，实施例一和三中用于指示资源信息且无关联的PSSCH的SCI。
相应地，在COT中的符合特定条件的资源上，第二UE可以接收以上至少一类信号/信道。
可选地，重复与盲重传的区别可以被理解为，重复是与此前发送的信号/信道完全相同(或可以采用不同的冗余版本(redundancy version)RV，其余参数相同)，而盲重传是指在不获取HARQ-ACK反馈的前提下对同一TB的多次发送，不同的盲重传可以使用不同的调制编码方案(Modulation and Coding Scheme)MCS、RV、时频资源尺寸等参数。
可选地，在该符合特定条件的资源上，第一UE不能发送其他类型的信号/信道，或第一UE可根据(预)定义/(预)配置确定是否能发送其他类型的信号/信道。
可选地，上述特定条件包括以下至少一项：
第一UE和/或第二UE未被高层配置和/或启用动态指示反馈资源的特性；
第二UE未在旁路信号/信道(例如SCI、MAC CE)中指示第二UE被配置了和/或启用了动态指示反馈资源的特性；
第一UE和/或第二UE运行在非授权频段上；
该信号/信道在非授权频段上被发送；
第一UE和/或第二UE未被配置为可以使用免LBT的短控制信令(short controlsignaling，SCS)；
该信号/信道的传输资源的位置晚于特定时间；进一步地，该传输资源的位置距离COT结束不超过特定长度；
当该信号/信道包括PSCCH和/或PSSCH时，该PSCCH和/或PSSCH通过预定的准则映射到的PSFCH的位置超过COT结束位置；
当该信号/信道包括PSCCH和/或PSSCH时，该PSCCH和/或PSSCH通过预定的准则映射到的PSFCH的位置超过COT结束位置，且与COT结束位置的间隔符合预定的阈值范围；
当该信号/信道包括PSCCH和/或PSSCH时，该PSCCH和/或PSSCH无法基于授权频段上的方法通过映射获取相应的PSFCH资源或COT内的相应的PSFCH资源。例如，该PSSCH映射得到的PSFCH资源位置在COT之外。再例如，COT末尾包含的不是完整的PSFCH周期也即COT末尾最后的若干个时隙上的PSCCH/PSSCH资源不存在相应的PSFCH资源。再例如，资源池内未配置PSFCH资源。
可选地，UE仍需要先确定上述资源可以作为传输资源，然后才能在该资源上进行传输。确定上述资源可以作为传输资源的方法包括基于基站调度的方法(mode 1)、基于信道感知的方法(mode 2)、基于UE间协作信息(Inter-UE coordination,IUC)的方法等等，可以重用授权频段上的技术，不再重复说明。通过该实施例，作为TX UE的第一UE可以通过在COT中的符合特定条件的资源上发送不需要被反馈的信号/信道和/或不发送其他信号/信道，来避免作为RX UE的第二UE无法使用现有技术中的方法确定用于发送HARQ-ACK反馈的资源，从而无法发送HARQ-ACK反馈的情况。
图9示出了根据本公开的示例实施例的由UE执行的方法的流程图。所述UE可以是旁路通信中的TX UE。
该方法用于避免RX UE无法使用现有技术中的方法确定用于发送HARQ-ACK反馈的资源，从而无法发送HARQ-ACK反馈的情况。该方法可以包括如下步骤：
步骤910，确定COT中的符合特定条件的资源。
步骤930，在符合特定条件的资源上，发送以下至少一类信号/信道：虚设信号；
此前发送的信号和/或信道的重复；
此前发送的信号和/或信道的盲重传；
未启用HARQ特性的PSCCH和/或PSSCH；
无关联的PSSCH的独立SCI。
该方法所涉及的具体细节以及其他附加方面已经参考上述实施例四进行了详细描述，这里不再赘述。
本领域技术人员应当理解，本文的“用户设备”或“UE”可以指代具有无线通信能力的任何终端，包括但不限于移动电话、蜂窝电话、智能电话、个人数字助理(PDA)、便携式计算机、图像捕获设备诸如数码相机、游戏设备、音乐存储和回放设备、以及具有无线通信能力的任何便携式单元或终端，或允许无线互联网访问和浏览等的互联网设施。
本文使用的术语“基站”(BS)或“网络设备”，可以根据所使用的技术和术语指代eNB、eNodeB、NodeB或基站收发器(BTS)或gNB等。
这里的“存储器”可以是适合于本文技术环境的任何类型，并且可以使用任何合适的数据存储技术来实现，包括但不限于基于半导体的存储器件、磁存储器件和系统、光学存储器件和系统、固定存储器和可移动存储器。
这里的处理器可以是适合本文技术环境的任何类型，包括但不限于以下中的一个或多个：通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器DSP和基于多核处理器架构的处理器。
以上所述仅为本公开的较佳实施例而已，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开保护的范围之内。
本技术领域技术人员可以理解，本公开包括涉及用于执行本申请中所述操作中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其内的计算机程序，这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备(例如，计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中，所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随即存储器)、EPROM(Erasable ProgrammableRead-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由设备(例如，计算机)以能够读取的形式存储或传输信息的任何介质。
本技术领域技术人员可以理解，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流程图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流图中的框的组合。本技术领域技术人员可以理解，可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来实现，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行本公开所公开的结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方案。
本领域技术人员可以认识到，可以在不改变本公开的技术思想或基本特征的情况下以其他特定形式实现本公开。因此，应当理解，上述实施例仅仅是示例且不受限制。本公开的范围由所附权利要求定义，而不是由详细描述限定。因此，应当理解，从所附权利要求及其等同物的含义和范围导出的所有修改或变化都在本公开的范围内。
在本公开的上述实施例中，可以选择性地执行或可以省略所有操作和步骤。此外，每个实施例中的操作和步骤不需要依次执行，并且操作和步骤的顺序可以变化。
虽然已经参考本公开的各种实施例示出和描述了本公开，但是本领域技术人员将理解，在不脱离通过所附权利要求及其等同物定义的本公开的精神和范围的情况下，可以在形式和细节上进行各种改变。

Claims (20)

1.一种由通信系统中的第一用户设备UE执行的方法，包括：
向第二UE发送用于指示资源的信息的第一信令，或者从第二UE接收用于指示资源的信息的第二信令；以及
在所述资源上，从第二UE接收反馈信令。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在符合第一条件时，向第二UE发送用于指示资源的信息的第一信令，和/或
在符合第一条件时，从第二UE接收所述第二信令，和/或
在符合第一条件时，从第二UE发送的第二信令获取所述资源的信息；
其中，所述第一条件包括以下至少一项：
第一UE和/或第二UE配置和/或启用了动态指示反馈资源的特性，和/或第一UE和/或第二UE对所述特性的配置和/或启用进行了指示；
第一UE和/或第二UE运行在非授权频段上；
第一UE和/或第二UE未被配置为能够使用短控制信令SCS；
所述反馈信令和/或所述反馈信令对应的数据在非授权频段上被发送；
所述反馈信令对应的物理旁路共享信道PSSCH的位置晚于特定时间和/或所述PSSCH的位置距离信道占用时间COT结束不超过特定长度；
所述反馈信令对应的PSSCH通过预定的准则映射到的物理旁路反馈信道PSFCH的位置超过了COT结束位置；
所述反馈信令对应的PSSCH通过预定的准则映射到的PSFCH的位置超过了COT结束位置，且与所述COT结束位置的间隔符合预定的阈值范围；
所述反馈信令对应的PSSCH无法基于授权频段上的方法通过映射获取COT内的相应的PSFCH资源。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述反馈信令至少包括：第一UE发送给第二UE的物理旁路共享信道PSSCH所对应的混合自动重复请求-确认HARQ-ACK信息，
其中，所述PSSCH包括与用于指示资源的信息的信令相关联的PSSCH。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述反馈信令还包括：第一UE向第二UE发送的其他至少一个PSSCH所对应的HARQ-ACK信息，所述其他至少一个PSSCH包括在所述PSSCH之前传输的和/或之后将要传输的至少一个PSSCH。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述反馈信令中指示的信息包括以下至少一项：
在第一UE发送给第二UE的物理旁路共享信道PSSCH所关联的物理旁路控制信道PSCCH和/或旁路控制信息SCI中指示的每个或至少一个PSSCH所对应的混合自动重复请求-确认HARQ-ACK信息；
第一UE发送给第二UE的PSSCH所属的PSSCH组的HARQ-ACK信息；
在第一UE发送给第二UE的PSSCH所关联的PSCCH和/或SCI中指示的每个或至少一个PSSCH组的HARQ-ACK信息，
其中，所述第一UE发送给第二UE的PSSCH包括与用于指示资源的信息的信令相关联的PSSCH；
第二UE的每个或至少一个旁路HARQ进程所对应的HARQ-ACK信息；
第一UE向第二UE发送的每个或至少一个PSSCH所对应的HARQ-ACK信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，
所述资源的信息被包括在旁路控制信息SCI中，通过以下至少一项来区分使用所述资源的方式：
SCI格式；
用于指示第二UE向第一UE发送反馈信令的资源的字段；
SCI中所指示的资源的类型；
其中，使用所述资源的方式包括将所述资源用作以下至少一项：预留给第一UE的传输资源、UE间协作信息中指示的资源、第二UE向第一UE发送反馈信令的资源。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述SCI包括以下至少一项：
所述反馈信令所对应的至少一个PSSCH相关联的SCI；
所述反馈信令不对应的其他PSSCH相关联的SCI；
独立SCI。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述资源的信息包括所述资源用于发送对应哪些PSSCH的反馈信令；和/或
所述资源的信息是预定的和/或配置的和/或通过旁路控制信息SCI指示的。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述反馈信令里指示了至少一个PSSCH所对应的HARQ-ACK信息时，指示所述信息的方式包括以下至少一种：
通过1比特信息指示所述至少一个PSSCH所对应的HARQ-ACK信息；
通过码本指示所述至少一个PSSCH所对应的HARQ-ACK信息。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，当所述至少一个PSSCH包括多于一个PSSCH时，指示所述信息的方式包括以下至少一种：
通过1比特信息指示所述至少一个PSSCH所对应的捆绑的HARQ-ACK信息；
通过1比特信息指示所述至少一个PSSCH中最后一个PSSCH所对应的HARQ-ACK信息。
11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述码本包括以下至少一种：
基于PSSCH资源的时频位置排序生成的半静态码本；
基于旁路分配指示符SAI生成的动态码本；
基于HARQ进程号生成的一次性反馈码本；
基于PSSCH组指示生成的与用于指示资源的信息的信令所关联的PSSCH所在的组对应的码本。
12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述资源的信息包括以下至少一种：
所述资源所在的时隙；
所述资源所在的子信道的索引；
所述资源的物理资源块PRB的索引；
至少一个物理旁路共享信道PSSCH资源的时域和/或频域位置；
至少一个物理旁路控制信道PSCCH资源的时域和/或频域位置；
至少一个物理旁路反馈信道PSFCH资源的时域和/或频域位置。
13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述资源包括以下至少一项：
当前信道占用时间COT内的资源；
当前COT外的资源；
其他COT内的资源；
COT起始N个时隙内的资源。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，当所述资源是其他COT内的资源时，计算用于指示资源的信息的信令与反馈信令间的时间间隔时，只计算逻辑时隙和/或COT内的时隙。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述COT内的时隙是第一UE初始化的和/或被分享的COT内的时隙。
16.根据权利要求1所述的方法，若所述资源的位置上存在其他传输和/或其他接收，则采用以下至少一项：
使用按映射准则确定的资源的其他传输和/或其他接收被优先；
基于优先级丢弃优先级不是最高的信令的传输和/或接收。
17.根据权利要求1所述的方法，其中，所述反馈信令包括以下至少一项：
在根据授权频段上的映射准则所确定的资源上传输的反馈信令；
在根据来自第一UE的信令所确定的资源上传输的反馈信令。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，当所述反馈信令既包括在根据授权频段上的映射准则所确定的资源上传输的反馈信令，又包括在根据来自第一UE的信令所确定的资源上传输的反馈信令时，使用以下至少一种方式：其中，在根据授权频段上的映射准则所确定的资源上指示1比特反馈，所述反馈是以下任一项：所述资源对应的PSSCH资源上传输的PSSCH的反馈、对应于全部需要提供给第一UE的反馈信息的捆绑的反馈；
和/或
在根据来自第一UE的信令所确定的资源上指示1比特或N比特反馈，所述反馈是以下任一项：对应于全部需要提供给第一UE的反馈信息的捆绑的反馈、对应于全部需要提供给第一UE的反馈信息的码本。
19.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括，向第二UE发送PSSCH，并在与所述PSSCH相关联的SCI中指示与HARQ-ACK反馈组相关的信息，所述信息包括以下至少一项：
PSSCH组指示；
旁路新反馈指示；
多个PSSCH组同时反馈请求指示。
20.一种由通信系统中的第二UE执行的方法，包括：
从第一UE接收用于指示资源的信息的第一信令，或者向第一UE发送用于指示资源的信息的第二信令；以及
在所述资源上，向第一UE发送反馈信令。
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