CN117157549A - 用于并行处理来自多个源的参考信号的分布式接收链 - Google Patents
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Abstract
描述了用于处理定位参考信号(PRS)或可用于确定用户设备(UE)的位置的其他参考信号的方法、系统和设备。在一些方面,UE被配置为向网络实体报告指示用于确定一个或多个定位测量的多个接收(Rx)链的信息,从而指示(多个)定位测量中的不确定性量和结果定位估计的精度。在一些方面,UE被配置为接收在时间上至少部分地重叠的多个PRS信号,并使用一组单独的Rx链来处理每个PRS以获得定位测量。作为PRS处理的一部分,UE可以将搜索窗口与PRS对齐。以这种方式,可以为不同的PRS信号保持不同的搜索窗口,以最大化每个PRS的信噪比。
Description
技术领域
本发明一般涉及无线通信领域,更具体地说,涉及用户设备(UE)从多个源接收的参考信号的处理,例如,来自多个发送接收点(TRP)的定位参考信号(PRS)。
背景技术
有时候,确定UE的位置是非常有用的。例如,在UE上执行的软件应用程序可以使用UE的位置(例如,经纬度对)来计算从UE的位置到另一位置的路由。UE的位置可以使用不同的定位方法来确定。一些定位方法涉及UE与一个或多个卫星(例如,全球导航卫星系统(GNSS)的卫星)和/或与一个或多个地面实体(例如,TRP或基站)之间的通信。例如,定位参考信号(PRS)有时由不同TRP广播,并由接收PRS信号的UE处理,以便基于UE执行的测量(例如来自不同TRP的PRS信号的到达时间之间的差)来估计UE的位置。
当UE接收到PRS时,对PRS进行解码以提取有助于UE执行测量的信息。每个PRS通常使用与第一Rx天线和第二Rx天线相关联的一对接收(Rx)链来解码。取决于UE所在的环境,UE有时可能无法使用一个或两个Rx链成功解码PRS。例如,当由于天气条件、物理障碍物或由于缺乏直接视线而导致PRS的多径传播而衰减PRS时,可发生由第一Rx天线接收的PRS的深度衰落。当PRS不能被解码时,这可能会对结果位置确定的精度产生不利影响,因为UE可能具有更少的测量可依赖。
此外,执行PRS解码的定时有时由UE与之通信的服务小区或参考小区决定。如果PRS由位于远离服务/参考小区的源(例如,与相邻小区相关联的TRP)发送,则在UE期望接收到PRS与实际接收到PRS之间可能存在延迟。如果UE尝试根据服务/参考小区的定时来解码PRS,这可能会降低PRS的信噪比(SNR),可能会降低到无法成功解码PRS的程度。可替代地,UE可以将搜索窗口与每个PRS对齐,以便以更高的SNR顺序解码PRS信号,但这将增加处理时间。
发明内容
本公开涉及用于处理用户设备(UE)从多个源接收的参考信号(例如,来自多个发送接收点(TRP)的定位参考信号(PRS))的技术。描述了用于确定UE用于执行一个或多个定位测量(例如,一个或多个到达时间(TOA)测量和/或一个或多个参考信号时差(RSTD)测量)的接收(Rx)链的数量的技术。
在一些方面,UE被配置为报告用于执行一个或多个定位测量的Rx链的数量,经由从UE发送到实体的通信,该实体使用定位测量计算UE的位置,或者基于UE根据定位测量确定的UE的位置执行下游处理。例如,UE可以向基站、位置服务器或其他网络实体报告用于确定精度稀释(DOP)或指示UE位置中的不确定性程度的其他度量的Rx链的数量。在一些情况下,UE报告给的网络实体是另一个UE。
在一些方面,UE被配置为确定DOP或指示UE位置的不确定性程度的其他度量。当使用UE的位置时,例如当更新显示以显示UE的当前位置时,UE可以考虑DOP或其他度量。UE还可以根据DOP或其他度量的值来重新配置自身以接收附加的参考信号或执行其他动作。
在一些方面,UE被配置为执行从不同源发送的PRS信号的处理。可以在时间上至少部分地重叠的PRS时机期间接收PRS信号,以便同时接收PRS信号。因此,UE可以执行PRS信号的并行处理,同时维持UE与位置服务器、LMF或UE与之通信的其他网络实体之间的定位会话。在定位会话期间,UE可以接收和处理不用于定位的其他信号。此类其他信号可以包括例如经由服务小区传送给UE的语音或数据信号。通常,此类其他信号的处理基于与服务小区或参考小区相关联的定时参数(例如,符号边界)。然而,可以基于其他定时参数来执行PRS信号的处理。例如,UE可以定义用于解码来自TRP或其他PRS源的PRS的搜索窗口,其中搜索窗口不与服务/参考小区的任何符号边界对齐。具体地,可以为每个TRP或PRS源定义单独的搜索窗口,使得搜索窗口与来自TRP/源的PRS的实际接收时间对齐,从而最大化PRS的信噪比。此外,PRS信号的处理可能涉及为每个PRS信号分配一组单独的Rx链。例如,UE可以包括四个Rx链,并且使用两个Rx链对来自第一TRP的PRS信号进行解码,使用另外两个Rx链对来自第二TRP的PRS信号进行解码。同时接收和处理PRS信号可以显著减少计算UE的位置(有时称为建立定位方位确定)所花费的时间量。
附图说明
图1是根据实施例的定位系统的示意图。
图2是第五代(5G)新无线电(NR)定位系统的示意图,图示了在5G NR通信系统内实现的定位系统(例如,图1的定位系统)的实施例。
图3是可以体现图1或图2的定位系统的定位系统的简化框图。
图4是显示NR的帧结构示例和相关联的术语的图。
图5是显示具有定位参考信号(PRS)定位时机的无线电帧序列的示例的图。
图6是示出根据实施例的UE的接收组件的简化框图。
图7示出了用于PRS信号的传输的资源块样式的示例。
图8示出了PRS处理的循环方法。
图9示出了根据实施例的处理PRS信号的方法。
图10是根据实施例的用于报告定位测量的方法的流程图。
图11是根据实施例的使用多个Rx链执行定位测量的方法的流程图。
图12是根据实施例的用于分配Rx链的方法的流程图。
图13示出了可在本文所述实施例中利用的UE的实施例。
根据某些示例实现,各附图中的类似参考符号表示类似的元素。此外,可以通过在元素的第一个数字后面加上字母或连字符以及第二个数字来指示元素的多个实例。例如,元素110的多个实例可被指示为110-1、110-2、110-3等或110a、110b、110c等。当仅使用第一个数字来指代元素时,应理解为元素的任何实例(例如,前一示例中的元素110将指代元素110-1、110-2和110-3或元素110a、110b和110c)。
具体实施方式
现在将结合附图描述几个示例性实施例,附图构成本文的一部分。虽然如下所述在一些实施例中实现了本公开的一个或多个方面,在不脱离本公开的范围的情况下可以使用其它实施例以及进行各种修改。
如本文所用,“RF(射频)信号”包括通过发送器(或发送设备)与接收器(或接收设备)之间的空间传输信息的电磁波。如本文所使用的,发送器可以向接收器发送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而,由于RF信号通过多径信道的传播特性,接收器可以接收与每个发送的RF信号相对应的多个“RF信号”。发送器与接收器之间不同路径上的相同发送RF信号可被称为“多径”RF信号。
由UE接收的RF信号可以是可用于确定UE位置的参考信号,例如,基于使用参考信号加上来自相对于UE的不同位置的多个源的附加参考信号推导出的定位测量。这种参考信号在本文中也称为“定位信号”。描述了其中参考信号是PRS信号(或简称“PRS”)的实施例。然而,本文描述的实施例可以应用于可用于确定位置的其他类型的参考信号,例如,同步信号块(SSB)、跟踪参考信号(TRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)和/或解调参考信号(DMRS)。
在一些实施例中,可以使用多个天线元件接收参考信号,每个天线元件与接收(Rx)链相关联。UE可以配备多个天线元件和多个Rx链。每个Rx链可以包括硬件和/或软件组件(例如,包括数字和/或模拟电路的处理管道),硬件和/或软件组件被配置为对与由单个天线元件接收的PRS或其他参考信号相对应的Rx信号执行信号处理。可替代地,在一些情况下,Rx链可被配置为处理与由一组天线元件接收的PRS/参考信号相对应的组合Rx信号。例如,两个或多个天线元件可以形成接收平面,该接收平面被配置为从特定源接收PRS。平面中的每个天线元件可产生单独的Rx信号,该信号与平面中其他天线元件的Rx信号组合,以产生组合的Rx信号,然后使用与平面相关联的Rx链对组合的Rx信号进行处理。因此,可用于实现本文所述的一个或多个实施例的UE可包括与单个天线元件相关联的Rx链、与一组天线元件相关联的Rx链,或两者。
本文描述的实施例可以使用任何定位系统来实现,其中UE通信地耦合到一个或多个参考信号源。图1中示出了适合于实现一个或多个实施例的定位系统的示例。图1中的定位系统仅作为示例提供,并且用于说明不同实体在确定UE的位置时如何与UE交互。在实践中,根据本文描述的实施例实现的定位系统可以包括比图1所示的更多或更少的组件。
图1是根据实施例的定位系统100的简化图示,其中UE 105、位置服务器(LS)160和/或定位系统100的其他组件可以使用本文提供的技术来确定UE 105的估计的位置。本文描述的技术可以由定位系统100的一个或多个组件实现。定位系统100可以包括UE 105、用于全球导航卫星系统(GNSS)(例如全球定位系统(GPS))的一个或多个卫星110(也称为航天器(SV))、基站120、接入点(AP)130、LS160、网络170和外部客户端180。通常,定位系统100可以基于由UE 105接收和/或从UE 105发送的RF信号以及发送和/或接收RF信号的其他组件(例如,GNSS卫星110、基站120、AP 130)的已知位置来估计UE 105的位置。下面结合图2讨论关于特定位置估计技术的附加细节。
应该注意的是,图1仅提供了各种组件的一般说明,其中任何一个或所有组件都可以酌情被利用,并且每个组件都可以根据需要进行复制。具体地说,尽管仅示出了一个UE105,但是可以理解,许多UE(例如,数百、数千、数百万等)可以利用定位系统100。类似地,定位系统100可以包括比图1所示的更多或更少数量的基站120和/或AP130。连接定位系统100中的各种组件的图示连接包括数据和信令连接,其可包括附加(中间)组件、直接或间接物理和/或无线连接和/或附加网络。此外,根据期望的功能性,可以重新排列、组合、分离、替换和/或省略组件。在一些实施例中,例如,外部客户端180可以直接连接到LS160。本领域的普通技术人员将认识到对所示组件的许多修改。
根据所需的功能,网络170可以包括各种无线和/或有线网络中的任何一种。例如,网络170可以包括公共网络和/或专用网络、局域网和/或广域网等的任意组合。此外,网络170可以利用一种或多种有线和/或无线通信技术。在一些实施例中,网络170可以包括例如蜂窝或其他移动网络、无线局域网(WLAN)、无线广域网(WWAN)和/或互联网。网络170的示例包括长期演进(LTE)无线网络、第五代(5G)无线网络(也称为新无线电(NR)无线网络或5GNR无线网络)、Wi-Fi WLAN和互联网。LTE、5G和NR是由第三代合作伙伴计划(3GPP)定义或正在定义的无线技术。网络170还可以包括一个以上的网络和/或一种以上的网络类型。
基站120和接入点(AP)130通信地耦合到网络170。在一些实施例中,基站120可由蜂窝网络提供商拥有、维护和/或操作,并可采用各种无线技术中的任何一种,如下文所述。根据网络170的技术,基站120可以包括节点B、演进节点B(eNodeB或eNB)、基站收发信台(BTS)、无线基站(RBS)、NR节点B(gNB)、下一代eNB(ng-eNB)等。作为gNB或ng-eNB的基站120可以是下一代无线接入网络(NG-RAN)的一部分,在网络170是5G网络的情况下,下一代无线接入网络可以连接到5G核心网络(5GC)。例如,AP 130可以包括Wi-Fi AP或AP。因此,UE 105可以通过使用第一通信链路133经由基站120访问网络170,来与网络连接的设备(例如LS 160)发送和接收信息。另外或可替代地,由于AP 130还可以与网络170通信地耦合,因此UE 105可以使用第二通信链路135与包括LS 160的互联网连接的设备通信。
如本文所用,术语“基站”通常指单个物理传输点或多个位于同一位置的物理传输点,其可位于基站120处。物理传输点可以包括基站的天线阵列(例如,在多输入多输出(MIMO)系统中和/或基站采用波束形成的情况下)。术语“基站”还可指多个非同址物理传输点,物理传输点可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质连接到公共源的空间上分离的天线的网络)或远程无线电头(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。可替代地,非同址的物理传输点可以是从UE 105接收测量报告的服务基站以及UE 105正在测量其参考RF信号的相邻基站。
如本文所用,术语“小区”一般可指用于与基站120通信的逻辑通信实体,并且可与用于区分经由相同或不同载波操作的相邻小区的标识符(例如,物理小区标识符(PCID)、虚拟小区标识符(VCID))相关联。在一些示例中,载波可以支持多个小区,并且可以根据不同的协议类型(例如,机器类型通信(MTC)、窄带物联网(NB-IoT)、增强移动宽带(eMBB)或其他)来配置不同的小区,这些协议类型可以为不同类型的设备提供接入。在某些情况下,术语“小区”可指逻辑实体在其上运行的地理覆盖区域(例如,扇区)的一部分。
LS160可包括服务器和/或其他计算设备,服务器和/或其他计算设备被配置为确定UE 105的估计的位置和/或向UE 105提供数据(例如,“辅助数据”)以便利位置确定。根据一些实施例,LS160可以包括家庭安全用户平面位置(SUPL)位置平台(H-SLP),其可以支持由开放移动联盟(OMA)定义的SUPL用户平面(UP)位置解决方案,并且可以基于存储在LS160中的UE 105的订阅信息支持UE 105的位置服务。在一些实施例中,LS160可包括发现的SLP(D-SLP)或紧急SLP(E-SLP)。LS160还可以包括增强的服务移动位置中心(E-SMLC),该中心使用用于UE 105的LTE无线电接入的控制平面(CP)位置解决方案来支持UE 105的位置。LS160还可以包括位置管理功能(LMF),其支持使用用于UE 105的NR无线电接入的控制平面(CP)位置解决方案来支持UE 105的位置。在CP位置解决方案中,用于控制和管理UE 105的位置的信令可以在网络170的元件之间交换,并且可以使用现有的网络接口和协议与UE105交换,并且可以从网络170的角度作为信令。在UP位置解决方案中,从网络170的角度来看,用于控制和管理UE 105的位置的信令可以作为数据(例如,使用互联网协议(IP)和/或传输控制协议(TCP)传输的数据)在LS160与UE 105之间交换。
如前所述(并在下文更详细地讨论),UE 105的估计的位置可基于对从UE 105发送和/或由UE 105接收的RF信号的测量。具体而言,这些测量可以提供关于UE 105与定位系统100中的一个或多个组件(例如,GNSS卫星110、AP 130、基站120)的相对距离和/或角度的信息。UE 105的估计的位置可以基于距离和/或角度测量以及一个或多个组件的已知位置以几何方式(例如,使用多角度和/或多侧面)估计。
尽管诸如AP 130和基站120之类的地面组件可以是固定的,但实施例不限于此。可以使用移动组件。此外,在一些实施例中,至少部分地基于UE 105与一个或多个其他UE(图1中未示出)之间通信的RF信号的测量来估计UE 105的位置,这些UE可以是移动的。以这种方式在UE之间的直接通信可以包括侧链路和/或类似的设备到设备(D2D)通信技术。侧链路由3GPP定义,是基于蜂窝的LTE和NR标准下的D2D通信形式。
UE 105的估计的位置可用于各种应用中——例如,协助UE 105用户的测向或导航,或协助另一用户(例如,与外部客户端180相关联的用户)定位UE 105。“位置”在本文中也被称为“位置估计”、“估计的位置”、“位置”、“定位”、“定位估计”、“定位方位确定”、“估计的定位”、“位置方位确定”或“方位确定”。UE 105的位置可以包括UE 105的绝对位置(例如,经纬度和可能的高度)或UE 105的相对位置(例如,以北或南、东或西的距离表示的位置,并且可能高于或低于某个其他已知的固定位置或某个其他位置,例如UE 105在某个已知以前时间的位置)。位置也可以被指定为大地位置(纬度和经度)或城市位置(例如街道地址或使用其他与位置相关的名称和标签)。位置还可以包括不确定性或误差指示,例如,位置预计会出现误差的水平距离和可能的垂直距离,或者UE 105预计会以一定置信度(例如95%置信度)位于其中的区域或体积(例如圆或椭圆)的指示。
外部客户端180可以是与UE 105有某种关联(例如,可以由UE 105的用户访问)的web服务器或远程应用程序,或者可以是服务器、应用程序、,或向某个或某些其他用户提供位置服务的计算机系统,其可包括获取和提供UE 105的位置(例如,启用诸如朋友或亲戚查找器、资产跟踪或儿童或宠物位置等服务)。另外或可替代地,外部客户端180可以获得UE105的位置,并将其提供给紧急服务提供商、政府机构等。
如前所述,示例性定位系统100可以使用无线通信网络来实现,例如基于LTE或5GNR的网络。图2示出了5G NR定位系统200的示意图,示出了实现5G NR的定位系统(例如,定位系统100)的实施例。5G NR定位系统200可以被配置为通过使用接入节点210、214、216(可对应于图1的基站120和接入点130)和(可选地)LMF 220(可对应于LS160)以实现一个或多个定位方法来确定UE 105的位置。这里,5G NR定位系统200包括UE 105、包括下一代(NG)无线电接入网络(RAN)(NG-RAN)235的5G NR网络和5G核心网络(5G CN)240。5G网络也可以被称为NR网络;NG-RAN 235可称为5G RAN或NR RAN;5G CN 240可以被称为NG核心网络。NG-RAN和5G CN的标准化正在3GPP中进行。因此,NG-RAN 235和5G CN 240可能符合3GPP 5G支持的当前或未来标准。5G NR定位系统200可进一步利用来自诸如全球定位系统(GPS)或类似系统的GNSS系统的GNSS卫星110的信息。下面描述5G NR定位系统200的附加组件。5G NR定位系统200可包括附加或替代组件。
应该注意的是,图2仅提供了各种组件的一般说明,其中任何一个组件或所有组件都可以酌情被利用,每个组件都可以根据需要进行复制或省略。具体地说,尽管仅示出了一个UE 105,但是可以理解,许多UE(例如,数百、数千、数百万等)可以利用5G NR定位系统200。类似地,5G NR定位系统200可以包括更多(或更少)数量的GNSS卫星110、gNB 210、ng-eNB 214、无线局域网(WLAN)216、接入和移动功能(AMF)215、外部客户端230和/或其他组件。连接5G NR定位系统200中的各种组件的图示连接包括数据和信令连接,其可包括附加(中间)组件、直接或间接物理和/或无线连接和/或附加网络。此外,根据期望的功能性,可以重新排列、组合、分离、替换和/或省略组件。
UE 105可以包括和/或被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、启用安全用户平面位置(SUPL)的终端(SET)或其他名称。此外,UE 105可对应于蜂窝电话、智能电话、膝上型电脑、平板电脑、个人数据助理(PDA)、物联网(IoT)设备或一些其他便携式或可移动设备。通常,尽管不一定,UE 105可以支持使用一种或多种无线接入技术(RAT)的无线通信,该无线电接入技术例如使用全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、长期演进(LTE)、高速分组数据(HRPD)、IEEE 802.11蓝牙、全球微波接入互操作性(WiMAX)TM、5G NR(例如,使用NG-RAN 235和5G CN 240)等。UE 105还可以支持使用WLAN 216的无线通信,WLAN 216(与一个或多个RAT类似,并且如先前关于图1所述)可以连接到其他网络,例如互联网。这些RAT中的一个或多个的使用可允许UE 105与外部客户端230通信(例如,经由图2中未示出的5G CN 240的元件,或可能经由网关移动位置中心(GMLC)225),和/或允许外部客户端230接收关于UE 105的位置信息(例如,经由GMLC225)。
UE 105可以包括单个实体,也可以包括多个实体,例如在个人局域网中,用户可以使用音频、视频和/或数据I/O设备和/或身体传感器以及单独的有线或无线调制解调器。UE105的位置估计可以被称为位置、位置估计、位置方位确定、方位确定、定位、定位估计或定位方位确定,并且可以是大地测量的,从而为UE 105提供位置坐标(例如,纬度和经度),其可以包括或者不包括高度分量(例如,海平面以上的高度、地平面以上的高度或地平面以下的深度、楼层平面或地下室平面)。可替代地,UE 105的位置可以表示为城市位置(例如,邮政地址或诸如特定房间或楼层等的建筑物中的某个点或小区域的指定)。UE 105的位置还可以表示为区域或体积(以大地测量或城市形式定义),其中UE 105预计以某种概率或置信水平(例如67%、95%等)位于其中。UE 105的位置还可以是相对位置,该相对位置包括例如相对于已知位置处的某个原点定义的距离和方向或相对X、Y(和Z)坐标,该已知位置可以通过大地测量、城市术语或参考地图、楼层平面图或建筑平面图上指示的点、面积或体积来定义。在本文包含的描述中,除非另有说明,否则术语位置的使用可以包括这些变体中的任何一个。当计算UE的位置时,通常需要求解局部X、Y和可能的Z坐标,然后,如果需要,将局部坐标转换为绝对坐标(例如,对于纬度、经度和高于或低于平均海平面的高度)。
图2所示的NG-RAN 235中的基站可以对应于图1中的基站120,并且包括发送接收点(TRP),并且可以包括NR节点B(gNB)210-1和210-2(在本文中统称为gNB 210)和/或gNB的天线。NG-RAN 235中的成对gNB 210可以彼此连接(例如,如图2所示直接连接或经由其他gNB 210间接连接)。对5G网络的接入经由UE 105和gNB 210的一个或多个之间的无线通信被提供给UE 105,其可以使用5G NR代表UE 105提供对5G CN 240的无线通信接入。5G NR无线电接入也可以被称为NR无线电接入,或者被称为5G无线电接入。在图2中,UE 105的服务gNB被假定为gNB 210-1,尽管如果UE 105移动到另一个位置,其他gNB(例如gNB 210-2)可以充当服务gNB,或者可以充当辅助gNB以向UE 105提供附加吞吐量和带宽。
图2所示的NG-RAN 235中的基站还可以或替代地包括下一代演进节点B,也称为ng-eNB,214。Ng-eNB 214可以连接到Ng-RAN 235中的一个或多个gNB 210例如,直接地或经由其他gNB 210和/或其他ng-eNB间接地。ng-eNB 214可向UE 105提供LTE无线接入和/或演进LTE(eLTE)无线接入。图2中的一些gNB 210(例如,gNB 210-2)和/或ng-eNB 214可被配置为用作仅定位信标,其可发送信号(例如,定位参考信号(PRS))和/或可广播辅助数据以辅助UE 105的定位,但可不从UE 105或其他UE接收信号。注意,尽管图2中仅示出了一个ng-eNB 214,但一些实施例可以包括多个ng-eNB 214。
5G NR定位系统200还可以包括一个或多个WLAN 216,其可以连接到5G CN 240中的非3GPP交互工作(InterWorking)(N3IWF)250(例如,在不受信任的WLAN 216的情况下)。例如,WLAN 216可以支持UE 105的IEEE 802.11Wi-Fi接入,并且可以包括一个或多个Wi-FiAP(例如,图1的AP 130)。这里,N3IWF 250可以连接到5G CN 240中的其他元件,例如AMF215。在一些实施例中,WLAN 216可以支持另一个RAT,例如蓝牙。N3IWF 250可支持UE 105对5G CN 240中其他元件的安全访问,和/或可支持WLAN 216和UE 105使用的一个或多个协议与5G CN 240中其他元件(例如AMF 215)使用的一个或多个协议的交互工作。例如,N3IWF250可以支持与UE 105建立IPSec隧道,与UE 105终止IKEv2/IPSec协议,分别为控制平面和用户平面终止与5G CN 240的N2和N3接口,通过N1接口在UE 105与AMF 215之间中继上行链路和下行链路控制平面非接入层(NAS)信令。在一些其他实施例中,WLAN 216可以直接连接到5G CN 240中的元件(例如,如图2所示的AMF 215),而不是经由N3IWF 250连接——例如,如果WLAN 216是5G CN 240的受信任WLAN。注意,尽管图2中仅示出了一个WLAN 216,但一些实施例可以包括多个WLAN 216。
接入节点可以包括能够在UE 105与AMF 215之间进行通信的各种网络实体中的任何一个。这可以包括gNB 210、ng-eNB 214、WLAN 216和/或其他类型的蜂窝基站。然而,提供本文所述功能的接入节点可以另外或可替代地包括能够与图2中未示出的各种RAT中的任何一个进行通信的实体,其可以包括非蜂窝技术。因此,在下文描述的实施例中使用的术语“接入节点”可以包括但不一定限于gNB 210、ng-eNB 214或WLAN 216。
在一些实施例中,诸如gNB 210、ng-eNB 214或WLAN 216(单独或与5G NR定位系统200的其他组件组合)的接入节点可被配置为响应于从LMF 220接收到对多个RAT的位置信息的请求,对多个RAT中的一个进行测量(例如,对UE 105的测量)和/或从UE 105获得测量,这些测量使用多个RAT中的一个或多个传输到接入节点。如上所述,虽然图2描绘了分别被配置为根据5G NR、LTE和Wi-Fi通信协议进行通信的接入节点210、214和216,但是可以使用被配置为根据其他通信协议进行通信的接入节点,例如,对于通用移动通信服务(UMTS)地面无线电接入网络(UTRAN)使用WCDMA协议的节点B,对于演进的UTRAN(E-UTRAN)使用LTE协议的eNB,或者对于WLAN使用蓝牙协议的信标。例如,在向UE 105提供LTE无线接入的4G演进分组系统(EPS)中,RAN可包括E-UTRAN,其可包括包括支持LTE无线接入的eNB的基站。用于EPS的核心网络可以包括演进分组核心(EPC)。然后,EPS可以包括E-UTRAN加上EPC,其中E-UTRAN对应于图2中的NG-RAN 235,EPC对应于图2中的5G CN 240。本文描述的用于使用公共或通用定位过程的UE 105定位的方法和技术可适用于此类其他网络。
gNB 210和ng-eNB 214可以与AMF 215通信,AMF 215用于定位功能,与LMF 220通信。AMF 215可支持UE 105的移动性,包括UE 105从第一RAT的接入节点210、214或216到第二RAT的接入节点210、214或216的小区改变和切换。AMF 215还可以参与支持到UE 105的信令连接,并且可能支持UE 105的数据和语音承载。当UE 105访问NG-RAN 235或WLAN 216时,LMF 220可以支持UE 105的定位,并且可以支持定位过程和方法,包括UE辅助/基于UE和/或基于网络的过程/方法,例如辅助GNSS(A-GNSS)、观测到的到达时差(OTDOA)、实时运动学(RTK),精密点定位(PPP)、差分全球导航卫星系统(DGNSS)、ECID、到达角(AOA)、偏离角(AOD)、WLAN定位和/或其他定位过程和方法。LMF 220还可以处理例如从AMF 215或从GMLC225接收的针对UE 105的位置服务请求。LMF 220可以连接到AMF 215和/或GMLC 225。LMF220可以用其他名称来指代,例如位置管理器(LM)、位置功能(LF)、商业LMF(CLMF)或增值LMF(VLMF)。在一些实施例中,实现LMF 220的节点/系统可以附加地或可替代地实现其他类型的位置支持模块,例如演进的服务移动位置中心(E-SMLC)或服务位置协议(SLP)。注意,在一些实施例中,至少部分定位功能(包括确定UE的位置)可以在UE 105处执行(例如,通过处理由诸如gNB 210、ng-eNB 214和/或WLAN 216等无线节点发送的下行链路PRS(DL-PRS)信号,和/或使用例如由LMF 220提供给UE 105的辅助数据)。
网关移动位置中心(GMLC)225可以支持从外部客户端230接收到的针对UE 105的位置请求,并且可以将这样的位置请求转发给AMF 215,以便由AMF 215转发给LMF 220,或者可以将位置请求直接转发给LMF 220。来自LMF 220的位置响应(例如,包含UE 105的位置估计)可以类似地直接或经由AMF 215返回给GMLC 225,然后GMLC 225可以将位置响应(例如,包含位置估计)返回给外部客户端230。图2中示出了GMLC 225连接到AMF 215和LMF220,尽管在一些实现方式中5G CN 240可能只支持其中一个连接。
如图2中进一步所示,LMF 220可以使用LPPa协议(也可以被称为NRPPa或NPPa)与gNB 210和/或与ng-eNB 214通信。NR中的LPPa协议可以与LTE中的LPPa协议(与LTE定位协议(LPP)相关)相同、类似或扩展,其中LPPa消息经由AMF 215在gNB 210与LMF 220之间和/或在ng-eNB 214与LMF 220之间传输。如图2中进一步所示,LMF 220和UE 105可以使用LPP协议进行通信。LMF 220和UE 105还可以或者替代地使用LPP协议(在NR中,该协议也可以被称为NRPP或NPP)进行通信。这里,LPP消息可以经由AMF 215和用于UE 105的服务gNB 210-1或服务ng-eNB 214在UE 105与LMF 220之间传输。例如,LPP和/或LPP消息可以使用用于基于服务的操作的消息(例如,基于超文本传输协议(HTTP))在LMF 220与AMF 215之间传输,并且可以使用5G NAS协议在AMF 215与UE 105之间传输。LPP和/或LPP协议可用于支持使用UE辅助和/或基于UE的定位方法(例如A-GNSS、RTK、OTDOA和/或增强小区ID(ECID))对UE105进行定位。LPPa协议可用于使用基于网络的定位方法诸如ECID(例如,当与gNB 210或ng-eNB 214获得的测量一起使用时)来支持UE 105的定位,和/或可由LMF 220用于从gNB210和/或ng-eNB 214获得位置相关信息,例如,定义来自gNB 210和/或ng-eNB 214的DL-PRS传输的参数。
在UE 105接入WLAN 216的情况下,LMF 220可以使用LPPa和/或LPP来获得UE 105的位置,其方式与刚才描述的UE 105接入gNB 210或ng-eNB 214的方式类似。因此,LPPa消息可以经由AMF 215和N3IWF 250在WLAN 216与LMF 220之间传输,以支持UE 105的基于网络的定位和/或从WLAN 216向LMF 220传输其他位置信息。可替代地,LPPa消息可以经由AMF215在N3IWF 250与LMF 220之间传输,以基于位置相关信息和/或N3IWF 250已知或可访问的定位测量来支持UE 105的基于网络的定位,并使用LPPa从N3IWF 250传输到LMF 220。类似地,LPP和/或LPP消息可以经由AMF 215、N3IWF 250在UE 105与LMF 220之间传输,并为UE105服务WLAN 216,以支持LMF 220对UE 105的UE辅助或基于UE的定位。
通过UE辅助的定位方法,UE 105可以获得定位测量,并将测量发送到位置服务器(例如,LMF 220),以计算UE 105的位置估计。例如,定位测量可包括一个或多个接收的信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、到达时间(TOA)、参考信号时差(RSTD)、AOA、差分AOA(DAOA)、AOD、或用于gNB 210、ng-eNB 214和/或用于WLAN 216的一个或多个接入点的定时提前(TA)。定位测量还可以或替代地包括与RAT无关的定位方法的测量,例如GNSS(例如,GNSS伪距、GNSS码相位和/或GNSS卫星110的GNSS载波相位)、WLAN等。
使用基于UE的定位方法,UE 105可获得定位测量(例如,其可与UE辅助定位方法的定位测量相同或类似),并可进一步计算UE 105的位置(例如,借助于从诸如LMF 220的位置服务器接收的辅助数据或由gNB 210、ng-eNB 214或WLAN 216广播的辅助数据)。此外,在一些情况下,基于UE的定位方法可涉及与另一UE的侧链路通信。
通过基于网络的定位方法,一个或多个基站(例如,gNB 210和/或ng-eNB 214)、一个或多个AP(例如,在WLAN 216中)或N3IWF 250可以获得对UE 105发送的信号的定位测量(例如,RSSI、RTT、RSRP、RSRQ、AOA或TOA的测量),和/或可接收由UE 105或在N3IWF 250的情况下由WLAN 216中的AP获得的测量,并可将测量发送到位置服务器(例如,LMF 220)以计算UE 105的位置估计。
在5G NR定位系统200中,UE 105进行的一些定位测量(例如,AOA、AOD、TOA)可以使用从基站210和214接收的RF参考信号。这些信号可包括PRS信号,其可用于例如执行UE 105的基于OTDOA、AOD和RTT的定位。可用于定位的其他参考信号可包括小区特定参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、同步信号等。此外,信号可在发送(Tx)波束中发送(例如,使用波束形成技术),其可影响角度测量,例如AOD。
图3是定位系统300的简化框图,其可以体现图1的定位系统100或图2的定位系统200。如图3所示,UE 305可以经由将UE 305耦合到基站320-1的通信链路335来访问无线网络370。无线网络370可对应于例如图1中的网络170或图2中的WLAN 216。在图3的示例中,基站320-1与服务小区相关联,并且通信链路335表示与服务小区的连接。UE 305可以与任意数量的实体建立不同类型的会话。例如,UE 305可以与服务小区建立会话以访问蜂窝语音和/或数据服务。UE 305与服务小区之间的会话可以由服务小区或UE 305发起,并且在一些情况下,可能已经作为来自前一服务小区的切换过程的结果而被转移。UE 305还可以与位置服务相关的实体建立会话,例如定位会话。例如,UE 305可以周期性地与位置服务器360建立LTE定位协议(LPP)会话。在LPP会话期间,UE 305可以将基于PRS的测量传送到位置服务器360,以使位置服务器360能够使用这些测量来计算UE 305的位置。位置服务器360进而可以将计算出的位置传送给UE 305和/或基于计算出的位置执行一些动作。
如图3所示,UE 305还可以与其他基站320(例如,基站320-2和320-3)进行无线通信。这些附加基站320可与覆盖不同地理区域的相邻小区相关联。因此,基站320-2和320-3可以远离与基站320-1相关联的服务小区。在一些情况下,彼此不在同一位置的多个基站可与同一小区相关联。然而,为了说明,可以假设图3中的每个基站320位于不同的位置并且与不同的小区相关联。
UE 305可以从每个基站320接收一个或多个无线定位信号350。例如,无线定位信号350可以包括由基站320广播或由基站320根据UE 305的请求发送的DL-PRS信号。基站320-1、320-2和320-3各自可分别发送其自身的无线定位信号350-1、350-2和350-3。在一些实施例中,例如图2的实施例,基站320-1、320-2和320-3中的每一个可以对应于单独的TRP。基站320可以使用特定的时间或频率资源来发送其无线定位信号,以便不干扰来自其他基站320的无线定位信号。在一些实施例中,无线定位信号350是时间和/或频率复用的。尽管在图3中未示出,但无线定位信号可以可选地包括从UE 305发送到一个或多个基站320的上行链路信号。
UE 305可被配置为使用无线定位信号350来执行定位测量,以支持位置确定过程。例如,UE 305可以使用本地时钟捕获每个无线定位信号350的TOA,测量无线定位信号350的RSTD,和/或根据用于位置确定过程的定位方法执行其他类型的定位测量。以下是基于下行链路或上行链路参考信号的定位测量以及这些定位测量支持的相应定位方法的非详尽列表:
-DL-RSTD:支持DL-TDOA;
-DL-PRS RSRP(参考信号接收功率):支持DL-TDOA、DL-AoD(偏离角)和多RTT(多往返时间);
-UE Rx Tx时差:支持多RTT;和
-SS-RSRP(同步信号RSRP)、SS-RSRQ(同步信号参考信号接收质量)、CSI-RSRP(信道状态信息RSRP)和CSI-RSRQ:每个都支持E-CID(增强小区ID)。
如前所述,可以支持基于UE的定位和/或基于网络的定位。因此,UE 305可以处理由UE 305获得的定位测量,以本地计算UE的位置。可替代地,定位测量可以被传送到另一个设备,该设备被配置为基于定位测量来计算UE的位置。例如,在一些实现方式中,位置服务器360基于UE 305从无线定位信号350获得的定位测量来计算UE的位置。在5G实现中,位置服务器360可对应于如图2中的LMF 220的LMF。此外,位置服务器360可以集成到基站(例如,gNB 210-1、gNB 210-2、ng-eNB 214)或独立服务器中。
除了接收无线定位信号350外,UE 305还可以发送和/或接收其他类型的信号,例如同步信号或承载语音或数据的信号。例如,UE 305可以使用通信链路335,在基于无线定位信号350执行定位测量的同时,进行电话呼叫或下载网页。一般来说,可以使用无线电帧(例如,如图4所示构造的无线电帧)来传送无线定位信号350和在UE 305与基站320之间传送的其他信号。
图4是示出NR的帧结构400的示例和相关联的术语的图,其可作为UE与基站之间(例如,图3中的UE 305与基站320之间)的物理层通信的基础。用于下行链路和上行链路通信中的每一个的传输时间线可以被划分为无线电帧的单元。每个无线电帧可以具有预定的持续时间(例如,10ms),并且可以被划分成10个子帧,每个子帧为1ms,索引为0到9。根据子载波间隔,每个子帧可以包括可变数量的时隙。根据子载波间隔,每个时隙可以包括可变数量的符号周期(例如,7或14个符号)。每个时隙中的符号周期可以被分配索引。迷你时隙可以包括子时隙结构(例如,2、3或4个符号)。图4中另外示出了子帧的完整正交频分复用(OFDM),示出了如何在时间和频率上将子帧划分为多个资源块(RB)。单个RB可以包括跨越14个符号和12个子载波的资源元素(RE)的网格。
时隙中的每个符号可以指示链路方向(例如,下行链路(DL)、上行链路(UL)或灵活)或数据传输,并且每个子帧的链路方向可以动态切换。链路方向可能基于时隙格式。每个时隙可以包括DL/UL数据以及DL/UL控制信息。在NR中,发送同步信号(SS)块。SS块包括主SS(PSS)、次SS(SSS)和双符号物理广播信道(PBCH)。SS块可以在固定的时隙位置中发送,例如如图4所示的符号0-3。PSS和SSS可由UE用于小区搜索和获取。PSS可以提供半帧定时,SS可以提供循环前缀(CP)长度和帧定时。PSS和SSS可以提供小区标识。PBCH承载一些基本的系统信息,例如下行链路系统带宽、无线电帧内的定时信息、SS突发集周期、系统帧号等。
图5是示出具有PRS定位时机的无线电帧序列500的示例的图。“PRS实例”或“PRS时机”是周期性重复时间窗口(例如,一组一个或多个连续时隙)的一个实例,在该时间窗口中预期将发送PRS。PRS时机也可称为“PRS定位时机”、“PRS定位实例”、“定位时机”、“定位实例”、“定位重复”,或简称为“时机”、“实例”或“重复”。子帧序列500可适用于从定位系统100中的基站120或定位系统300中的基站320广播PRS信号(DL-PRS信号)。无线电帧序列500可用于5G NR中(例如,在5G NR定位系统200中)和/或LTE中。与图4类似,时间在图5中水平地表示(例如,在X轴上),时间从左向右增加。频率垂直表示(例如,在Y轴上),频率从下到上递增(或递减)。
图5显示了PRS时机510-1、510-2和510-3(本文统称为定位时机510)如何由系统帧编号(SFN)、小区特定子帧偏移(ΔPRS)515和PRS周期性(TPRS)520确定。小区特定的PRS子帧配置可由“PRS配置索引”(IPRS)定义,该“PRS配置索引”包括在辅助数据(例如,OTDOA辅助数据)中,该辅助数据可由管理3GPP标准定义。小区特定子帧偏移(ΔPRS)515可以根据从系统帧号(SFN)0开始到第一(后续)PRS定位时机的开始发送的子帧的数量来定义。
在适当配置(例如,通过操作和维护(O&M)服务器)之后,PRS可由无线节点(例如,基站120)发送。PRS可以在分组到定位时机510中的特殊定位子帧或时隙中发送。例如,PRS定位时机510-1可以包括连续定位子帧的数量NPRS,其中数量NPRS可以在1到160之间(例如,可以包括值1、2、4和6以及其他值)。PRS时机510可被分组为一个或多个PRS时机组。如上所述,PRS时机510可以以由毫秒(或子帧)间隔的数量TPRS表示的间隔周期性地发生,其中TPRS可以等于5、10、20、40、80、160、320、640或1280(或任何其他适当的值)。在一些方面中,可以根据连续定位时机的开始之间的子帧的数量来测量TPRS。
在一些方面,当UE在特定小区(例如,基站)的辅助数据中接收到PRS配置索引IPRS时,UE可以使用存储的索引数据确定PRS周期性TPRS 520和小区特定子帧偏移(ΔPRS)515。然后,当在小区中调度PRS时,UE可以确定无线电帧、子帧和时隙。辅助数据可以由例如位置服务器(例如,图1中的LS160和/或图2中的LMF 220)确定,并且包括用于参考小区和由各种无线节点支持的多个相邻小区的辅助数据。
通常,来自使用相同频率的网络中的所有小区的PRS时机在时间上对齐,并且相对于使用不同频率的网络中的其他小区,可以具有固定的已知时间偏移(例如,小区特定子帧偏移(ΔPRS)515)。在SFN同步网络中,所有无线节点(例如,基站120)可以在帧边界和系统帧编号上对齐。因此,在SFN同步网络中,由各种无线节点支持的所有小区可以对任何特定频率的PRS传输使用相同的PRS配置索引。另一方面,在SFN异步网络中,各种无线节点可以在帧边界上对齐,但不在系统帧编号上对齐。因此,在SFN异步网络中,每个小区的PRS配置索引可以由网络单独配置,以便PRS时机在时间上对齐。如果UE 105可以获得至少一个小区(例如,参考小区或服务小区)的小区定时(例如,SFN或帧数),则UE 105可以确定参考小区和相邻小区的PRS时机510的定时以进行OTDOA定位。其他小区的定时随后可由UE 105基于例如来自不同小区的PRS时机重叠的假设来推导出。
在图2所示的5G NR定位系统200中,TRP(例如,gNB 210、ng-eNB 214、WLAN 216)可以发送帧或其他物理层信令序列,来支持根据前面描述的帧配置的PRS信号(即DL-PRS),这些帧或物理信令序列可以被测量并用于UE 105的位置确定。如上所述,包括其他UE的其他类型的无线网络节点也可以被配置为发送以与上述方式类似(或者相同的)方式配置的PRS信号。因为无线网络节点对PRS的传输可以被定向到无线电范围内的所有UE,所以无线网络节点可以被认为是发送(或广播)PRS。
在一些方面,由对于“参考小区”(也可以称为“参考资源”)的位置服务器(例如,LS160),以及相对于参考小区的一个或多个“相邻小区”或“邻近小区”(也可以称为“目标小区”或“目标资源”)向UE提供OTDOA辅助数据。例如,辅助数据可以提供每个小区的中心信道频率、各种PRS配置参数(例如,NPRS、TPRS、静音序列、跳频序列、PRS ID、PRS带宽)、小区全局ID、与定向PRS相关联的PRS信号特征,和/或适用于OTDOA或某些其他定位方法的其他小区相关参数。UE 105可以通过在OTDOA辅助数据中指示UE 105的服务小区(例如,将参考小区指示为服务小区)来便利基于PRS的定位。
在一些方面,OTDOA辅助数据还可以包括“预期参考信号时间差(RSTD)”参数以及预期RSTD参数的不确定性,RSTD参数向UE提供关于UE被预计将在参考小区与每个相邻小区之间的当前位置处测量的RSTD值的信息。预期的RSTD以及相关联的不确定性可定义UE的搜索窗口,在该窗口内,UE被预计将测量RSTD值。OTDOA辅助信息还可包括PRS配置信息参数,其允许UE相对于参考小区的PRS定位时机,在从各种相邻小区接收的信号上确定何时发生PRS定位时机,以及确定从各种小区发送的PRS序列,以便测量信号ToA或RSTD。
使用RSTD测量、每个小区的已知绝对或相对传输定时,以及参考小区和相邻小区的无线节点物理发送天线的(多个)已知位置,可以计算UE位置(例如,由UE 105或LS160计算)。更具体地,相对于参考小区“Ref”的相邻小区“k”的RSTD可以被给出为(ToAkToARef),其中ToA值可以以一个子帧持续时间(1ms)为模来测量,以消除在不同时间测量不同子帧的影响。然后,不同小区的ToA测量可以被转换为RSTD测量,并由UE 105发送到位置服务器101。使用(i)RSTD测量,(ii)每个小区的已知绝对或相对发送定时,(iii)参考小区和相邻小区的物理发送天线的(多个)已知位置,和/或(iv)诸如发送方向的定向PRS特性,可以确定UE位置。
图6是示出根据实施例的UE 600的接收组件的简化框图。UE 600包括多个Rx链610-1、610-2、610-3。尽管仅示出了三个Rx链,但是UE可以具有更多或更少的Rx链,例如,四个、八个或更多的Rx链。当多个Rx链可用时,Rx链可用于MIMO通信。多个Rx链的另一个用途是通过不同的Rx链接收和处理相同的信号来增加信号分集,以便通过分集(例如,空间分集、时间分集或其他形式的分集)实现信号增益。当信号通过不同的传播路径发送和接收时,例如在多径传播场景中,可以实现空间分集。当信号沿不同路径传播时,可以使用间隔开的天线来接收和解码信号。使用多个天线解码信号的结果可以组合起来,以改善信号的接收。时间分集可能涉及在不同时间发送同一信号的多个实例,这有助于缓解由于环境条件的变化的时变信号衰落,例如,当UE相对于信号源移动时,存在障碍物,或存在间歇性干扰时会产生环境条件的变化。如下文所述,在基于DL-PRS或其他类型的参考信号来确定UE的位置时,多个Rx链还可用于减少处理时间并提高信噪比(SNR)。
通常,Rx链包括处理组件,这些处理组件被配置为对来自一个或多个天线的Rx信号(例如,Rx信号614)执行信号处理。在图6的示例中,处理组件被布置在处理管道中。例如,每个Rx链610可以包括天线612和与天线612相关联的处理管道620。天线612可以一起形成天线阵列,并且在一些情况下还可以用于传输目的。处理管道620可以包括硬件和/或软件组件,硬件和/或软件组件被配置为对由与Rx链相关联的天线接收的参考信号(例如,PRS)相对应的Rx信号执行信号处理。例如,每个处理管道620可以包括被配置为将模拟Rx信号(例如,Rx信号614)转换为数字信号的模数转换器和被配置为通过使用参考载波信号解调Rx信号来恢复基带信号的解调电路。通常,处理管道内的处理涉及按顺序或分阶段执行的一系列操作(例如,如上所述,先进行模数转换,然后进行解调)。在一些情况下,Rx链内的处理可能涉及并行执行的操作,例如,一些阶段可能重叠。
在图6的示例中,每个Rx链与单独的天线相关联。因此,与Rx链相关联的天线可以被认为是Rx链本身的一部分,如图6所示。然而,并非所有情况都是如此。例如,在一些实施例中,UE可以包括两个或多个平面,每个平面包括两个或多个接收天线,其相应的Rx信号被组合(例如,在模拟域中使用求和操作)成组合的Rx信号,以便通过与平面相关联的Rx链进行处理。组合的Rx信号可以被生成以输入到Rx链,或者被生成为Rx链执行的信号处理的一部分。例如,Rx链可以包括模拟求和电路以及诸如模数转换器等其他信号处理组件、用于将Rx信号或组合的Rx信号转换为基带信号的组件等。
此外,每个处理管道620可包括一个或多个处理单元(例如,通用处理器或数字信号处理器(DSP)),一个或多个处理单元被配置为通过应用搜索窗口来解码接收的信号(例如,单个Rx信号或组合Rx信号)或从中推导出的信号(例如,基带信号)。如上文在RSTD测量的上下文中所讨论的,可以基于预期的RSTD参数和预期的RSTD参数的不确定性将搜索窗口定义为UE被预计在其中测量RSTD值的窗口。更一般地,搜索窗口可以是UE被预计在其中使用接收到的参考信号执行测量的任何窗口。因此,可以理解,搜索窗口不限于RSTD,而是可替代地对应于在其中预计将使用一个或多个Rx链来处理PRS或其他参考信号的时间段。
在一些实施例中,搜索窗口是一个时间段,在该时间段内,Rx链的一个或多个处理单元对正在被解码的参考信号的样本应用快速傅里叶变换(FFT)。因此,根据一些方面,搜索窗口可以是FFT窗口。例如,如果使用OFDM发送参考信号,则在参考信号已经从其RF载波频率下转换到基带频率之后,可以对参考信号进行时间采样,然后通过应用FFT将其转换到频域。FFT的结果可用于标识各个子载波的中心频率,以及恢复与参考信号相对应的原始数据流。
测量引擎630被配置为基于处理管道620的输出生成一个或多个测量650。例如,测量引擎630可以包括一个或多个处理器,一个或多个处理器被配置为基于接收时间(例如,根据UE的本地时钟)计算TOA或RSTD值。例如,为了测量TOA,测量引擎630可以基于针对PRS时机获得的FFT结果重构PRS信号序列,其中PRS时机包括多个子帧、每个子帧多个时隙以及每个时隙多个符号。在重构PRS信号序列之后,测量引擎630可以通过将重构的PRS信号序列与与从其发送PRS信号的小区的小区ID相关联的参考PRS信号序列的复共轭相乘来执行相关运算,从而产生一系列相关值。TOA可以基于相关值中峰值的定时来确定。RSTD可以被计算为来自参考小区/基站的PRS信号的TOA与来自相邻小区/基站的PRS信号的TOA之间的差值。测量引擎630可以对其他类型的参考信号执行类似的测量。(多个)测量650可以包括来自相同类型的多个参考信号的测量(例如,从两个或多个PRS信号推导出的一组测量650)。此外,在一些实施例中,测量引擎630可被配置为从多种类型的参考信号(例如,TRS或DMRS组合中的PRS)生成一组测量650,用于确定UE 600的位置。在一些实施例中,可以在Rx链610内本地执行一个或多个测量(例如,仅涉及一个参考信号的定位测量),并从Rx链发送到测量引擎630。
测量引擎630和/或Rx链610还可以执行其他类型的定位测量,例如上面结合图3描述的信号功率和/或信号质量测量。在一些实施例中,测量引擎630和/或Rx链610可被配置为执行以下任意组合(例如,两个或更多):TOA测量、RSTD测量、RSRP测量、质量度量(例如,信号干扰和噪声比(SINR)或RSSI),接收-发送(Rx-Tx)测量(例如,发送PRS与接收PRS之间的时间差)、角度测量(例如,AOA或AOD)、速度测量、多普勒测量等。当执行基于UE的定位时,由测量引擎630生成的测量650可以输入到UE本地的定位引擎(未描绘)。定位引擎可以包括硬件和/或软件,硬件和/或软件被配置为根据一个或多个定位方法(例如,DL-TDOA、DL-AoD、多RTT等)计算UE的位置。定位引擎可以使用一个或多个处理器来实现,在一些实现方式中,该处理器可以与测量引擎630和/或UE的组件共享。当执行基于网络的定位时,UE可以将测量引擎630生成的测量650发送到位置服务器,例如图3中的位置服务器360或图2中的LMF 220。因此,定位引擎可以是位置服务器本地的而不是UE本地的。
根据环境因素,例如UE 600的移动、基站的移动(在移动基站的情况下)、天气、物理障碍物等,可能存在UE 600无法使用其所有Rx链610基于接收到的参考信号执行测量的情况。回到图3的示例,假设图6中的UE 600上的每个天线612接收与无线定位信号350-1、350-2或350-3之一相对应的单独PRS。在时间T1,UE可以位于距离基站320-1最近的位置,并且位于室外相对无障碍的环境中,因此几乎没有衰减地接收到每个无线定位信号350。在时间T2,UE可能已经移动到室内,使得无线定位信号350-2或无线定位信号350-3降级到深度衰落点,但是无线定位信号350-1仅轻微衰减。在这种情况下,在时间T2,UE可能无法使用接收深度衰减信号的Rx链成功解码。因此,测量引擎630可以生成比在时间T1更少的测量,这降低了时间T2相对于时间T1的位置确定的精度。因此,可用于执行测量的Rx链可能因PRS时机的不同而不同。
在LTE中,UE通常被配置为使用两个Rx链来执行测量。然而,与5G NR相比,对UE位置的LTE精度要求较低(5G的精度为几米,而LTE的精度为数百米)。5G的增加的精度要求意味着在某些情况下,两个Rx链可能不足以获得对UE位置的足够准确的估计。即使来自两条Rx链的信号没有深度衰落,这也可能是真的。因此,对于计算UE的位置的UE或其他设备来说,了解有多少Rx链曾经被用于确定任何给定位置计算的定位测量可能是有用的,因为所使用的Rx链的数量指示所得到的位置定位的精度。
UE的硬件能力有时会被报告给位置服务器和/或其他实体,如基站,这种报告可能包括UE可用的Rx天线总数。例如,3GPP TS(技术标准)37.355规定了一个可选信息元素“NumberOfRxanternas-r14”,该信息元素可用于报告Rx天线的总数,在如图6的示例中的天线与Rx链之间的一对一相关联的情况下,其与Rx链的总数相同。在使用中,在定位会话开始时发送该可选信息元素,以通知接收关于UE的能力的报告的实体。所报告的能力可以包括例如由UE支持的定位方法的列表。然而,传统上不报告用于执行定位测量的Rx链的数量。因此,在传统实现方式中,UE可最初报告其具有四个Rx天线(意味着总共四个Rx链),但UE可被配置为仅使用四个Rx链中的两个来获得定位测量,并且在一些情况下,使用两个Rx链中的一个接收的PRS信号可能处于深度衰落,因此仅从两个Rx链中的一个获得测量。
因此,在一些方面,UE可以被配置为确定通过Rx链处理的参考信号处于深度衰落,并且基于该确定,防止参考信号被用于定位测量,或排除由参考信号产生的定位测量被用于计算定位。例如,UE可以决定不将从参考信号推导出的测量转发到位置服务器。确定参考信号处于深度衰落可能涉及确定参考信号的SNR或质量的其他指示符低于阈值。此外,UE可以被配置为报告曾经被用于确定一个或多个定位测量的Rx链的数量(例如,用于获得TOA和RSTD测量的Rx链的数量)。该报告在图6中被描绘为来自测量引擎630的附加输出660。UE可以(例如,使用无线发送器)向位置服务器(例如,LMF)、基站(例如,gnB)或UE正在与之通信的某个其他实体发送该报告。在一些实施例中,可以针对每个PRS时机或定位时机执行该报告,以指示在PRS/定位时机期间曾经被用于确定定位测量的Rx链的数量。
可在每次测量的基础上和/或为一组测量(该组包括一种或多种定位测量)报告被使用的Rx链的总数。例如,报告可以包括指示被用于给定测量或跨多个测量的Rx链的总数、用于跨多个测量的Rx链的平均数、用于多个测量中的任何单个测量的Rx链的最小(最少)数等信息。例如,UE可以报告与二十个RSTD或Rx-Tx测量相关联的单个数字(总数、最小值、平均值等)。可替代地或附加地,UE可以针对二十个测量中的每个单独测量报告单独的数字。此外,在一些实施例中,报告可包括曾经使用了多少Rx链的定性指示。例如,代替单个数值,UE可以指示被使用的Rx链的数量在特定范围内(例如,0到4个Rx链、5到10个Rx链等)。作为另一个示例,UE可以指示跨不同测量使用的Rx链的数量是否相同。因此,可以报告与曾经被用于确定一个或多个定位测量的Rx链的数量有关的任何信息。
关于用于确定定位测量的Rx链的数量的知识可以以多种方式应用。如上所述,使用的Rx链的数量表明了最终定位方位确定的精度(假设获得了足够的定位测量以获得定位方位确定)。因此,在一些方面,计算UE(在一些情况下,UE本身)的位置的位置服务器或其他实体可被配置为基于曾经被用于确定定位测量的Rx链的数量来计算,表明最终定位方位确定的精度或测量误差的不确定性的精度稀释(DOP)值或其他指标。DOP值或其他度量可以与得到的定位方位确定一起传送给UE,以使UE能够相应地响应。例如,UE可以基于DOP值确定定位方位确定足够准确。可替代地,UE可以基于DOP值确定定位方位确定不够准确,在这种情况下,UE可以切换到不同的定位方法(例如,涉及另一类型参考信号的定位方法)。UE和/或接收关于所使用的Rx链的数量的报告的实体可以采取其他动作。例如,UE可以请求TRP、基站或其他参考信号源增加发送的参考信号的数量,以便补偿处于深度衰落中的参考信号。
图7示出了用于PRS信号的传输的资源块(RB)样式700的示例。RB样式700可对应于上文参考图4所讨论的子帧。图7中未示出的是用于其他类型信号的资源元素。然而,应当理解,图7中的RB可以包括不对应于PRS信号的资源元素(RE)。参考图4中的帧结构,用于PRS信号的传输的RE的集合被称为“PRS资源”资源元素的集合可以跨越频域中的多个RB和时域中的时隙中的一个或多个连续符号,其中从TRP或基站的天线端口发送伪随机正交相移键控(QPSK)序列。在时域中的给定OFDM符号中,PRS资源可以占据频域中的连续RB。
给定RB内PRS资源的传输具有特定的梳大小(也称为“梳状密度”)。梳大小“N”表示PRS资源配置的每个符号内的子载波间隔(或频率/音调间隔),其中配置使用RB的特定符号的每第N个子载波。例如,对于comb-4,与每第四个子载波(例如,子载波0、4、8)相对应的RE被用于发送PRS资源的PRS。另外,在给定RB内的PRS资源的传输具有与该PRS资源跨越的符号的数量相对应的特定符号长度。如图7所示,使用comb2-symbol2选项在符号周期2和符号周期3期间发送两个PRS信号。这两个PRS信号被标记为PRS ID 1和PRS ID 2,下面由其相应的PRS ID引用。
图7还示出了两个PRS信号相对于服务小区边界710的定时。服务小区边界710可对应于与从服务小区发送的信号相关联的帧边界和/或子帧边界。例如,如图7所示,服务小区边界710可以包括符号边界。如上文参考图5所讨论的,UE可以基于例如来自不同小区的PRS时机重叠的假设来确定参考小区(在图7的示例中为服务小区)和相邻小区的用于OTDOA定位的PRS时机的定时。如上文进一步讨论的,UE可接收包括PRS配置参数的辅助数据,PRS配置参数可针对每个小区包括PRS ID、小区全局ID和小区特定子帧偏移(ΔPRS)515。
在实践中,UE可能不会同时从不同的小区接收PRS信号,即使PRS信号可以基本上同时发送。这可能是由于小区与UE的距离不同(因此偏移515)。例如,回到图3,UE 305可以比从基站320-2接收PRS信号(例如,PRS ID 2)更早地从基站320-1接收PRS信号(例如,图7中的PRS ID 1),因为基站320-1与服务小区相关联,因此可能比与相邻小区相关联的基站更靠近UE(偏移量为零或接近于零)。如图7所示,PRS ID 1与服务小区边界710时间对齐,使得PRS ID 1的符号的开始和结束与服务小区边界710的符号0对齐。相反,PRS ID 2不与服务小区边界710的任何符号对齐,并且相对于符号0延迟偏移720。
接收PRS ID 1和PRS ID 2的UE可以被配置为根据服务小区边界710处理信号(语音、数据、PRS等),这些信号可以通过来自位置服务器的辅助数据提供给UE,或者在某些情况下,直接从服务小区提供。由UE处理(例如,解码)信号的定时可以由服务小区边界710指示,并且在这个意义上,UE可以被认为与服务小区的定时同步。因此,UE可以期望PRS ID 1和PRS ID 2的符号与服务小区边界710的相同符号(例如,符号0)对齐。然而,如上所述,并非所有PRS信号都可以与服务小区或参考小区边界对齐。
如果UE尝试使用服务小区的定时来处理PRS ID 1和PRS ID 2,则PRS ID 2的SNR将与PRS ID 2不与服务小区边界对齐的时间量成正比地降低。结果,UE可能无法完全解码PRS ID 2。反过来,SNR降低将降低测量报告性能,从而降低最终定位方位确定的精度。相反,由于PRS ID 1与符号0对齐,因此PRS ID 1的SNR最大化,因此使用PRS ID 1获得的测量不太可能导致不太准确的定位方位确定。因此,UE根据与其服务小区或参考小区的定时不同的定时来处理至少一些PRS信号可能是有益的。
根据一个方面,UE可以支持一种或多种方法,用于配置UE处理PRS信号的定时,以便不根据服务小区或参考小区的定时来限制定时。这种方法可以用作上述基于服务小区定时的PRS处理的替代方案。如下面结合图9讨论的,在一些实施例中,UE可以使用不同组的Rx链处理多个PRS信号,其中PRS信号被同时接收(例如,在至少部分地重叠的PRS时机期间)。在开始讨论该处理方法之前,结合图8描述用于处理PRS信号的替代方法。此外,如下文所述,图8所示的方法具有使图9的处理方法更适合于某些情况的缺点。
图8示出了PRS处理的循环方法。根据图8的方法,顺序地处理PRS信号,一次一个,并且每次使用相同的Rx链(例如,与两个或多个天线相关联的一组Rx链)。在两个PRS信号(例如,如图7中的PRS ID 1和PRS ID 2)的简单情况下,以交替方式处理PRS信号。例如,如图8所示,在PRS时机1期间,UE可以通过将搜索窗口(例如,FFT窗口)810对齐PRS ID 1来解码PRS ID 1。这种对齐的作用是使接收到的PRS信号的能量最大化。UE可以基于PRS ID 1的预期延迟(在此实例中,延迟为零)和/或PRS ID 1的预期RSTD来对齐搜索窗口。PRS信号的预期延迟和/或预期RSTD可以使用例如由位置服务器或知道这些预期值的其他实体提供的PRS配置信息提供给UE。类似地,在PRS时机2中,UE可以通过将搜索窗口820对齐PRS ID 2来解码PRS ID 2,从而最大化PRS ID 2的能量。PRS时机1中的解码可以使用与PRS时机2中的解码相同的Rx链来执行。该处理可在随后的时机中重复,以循环方式解码两个PRS信号。
图8的方法倾向于在所有PRS时机下最大化接收到的PRS信号的SNR,尤其是在对参考PRS信号执行相关程序后测量的SNR。然而,由于以循环方式执行PRS信号的处理,因此与基于服务小区边界的处理相比,从所有PRS信号(例如,PRS ID 1和PRS ID 2)获得测量所花费的总时间显著增加。因此,图8的方法可能在测量的报告中引入大量延迟,这取决于例如要测量的PRS信号的总数。因此,获得定位方位确定所需的时间可能会增加。在极端情况下,测量的报告可能会延迟到测量变得过时的点(例如,因为UE已移动到不同的位置),因此产生的定位方位确定将不能代表UE的当前位置。
图9示出了根据实施例的处理PRS信号的方法。图9的方法涉及将Rx链分布到不同的集合中,其中每组Rx链用于处理在时间上至少部分地重叠的PRS时机期间接收的多个PRS信号中的单独的PRS信号。以这种方式,可以同时处理多个PRS信号以减少处理时间。此外,可以在相应的搜索窗口内处理每个PRS,以实现PRS的最大SNR。例如,与图8所示的处理类似,搜索窗口910可以应用于PRS ID1,单独的搜索窗口920可以应用于PRS ID2。搜索窗口910可以与PRS ID1对齐,以在其相应的时机解码PRS ID1。类似地,搜索窗口920可以在其相应的时机被对齐以解码PRS ID2。如上文关于图8所述,可以基于预期延迟(例如,基于预期RSTD)执行对齐。
与图8的robin-robin方法(在不同的PRS时机使用同一组Rx链一次处理一个PRS信号)不同,图9的方法将不同组的Rx链分配给每个待处理的PRS信号。可同时处理的PRS信号的总数取决于UE上可用的Rx链的数量。如前所述,UE有时配备的UE多于根据常规方法进行PRS处理所需的UE(例如,UE可以具有四个或更多Rx链)。因此,如图9所示,可以使用包括接收链Rx 1和Rx 2的第一组Rx链(Rx链组1)来处理PRS ID1,而可以使用包括接收链Rx 3和Rx4的第二组Rx链(Rx链组2)来处理PRS ID2。例如,Rx 1和Rx 2可各自被配置为处理与由相应天线元件接收的PRS ID1相对应的相应Rx信号。类似地,Rx 3和Rx 4可各自被配置为处理与由相应天线元件接收的PRS ID2相对应的相应Rx信号。在一个实施例中,每组Rx链包括至少两个Rx链。然而,在一些情况下,例如当使用窄带物联网(NB-IoT)协议发送PRS信号时,由单个Rx链组成的集合可用于PRS处理。此外,如上所述,可以将Rx链配置为处理与由一组天线元件接收的PRS相对应的组合Rx信号。因此,Rx链组1可以包括与形成第一平面的天线相关联的Rx链。类似地,Rx链组2可以包括与形成与第一平面分离的第二平面的天线相关联的Rx链。此外,一个集合中的Rx链总数不必在所有集合中都相同,即,一些集合可能比其他集合具有更多的Rx链。
Rx链分配给不同集合的方式可能因实施情况而异。在一些实施例中,预分配Rx链。例如,被配置为同时处理三个PRS信号的UE可以被配置为使用第一对Rx链来处理第一PRS,第二对Rx链来处理第二PRS,以及第三对Rx链来处理第三PRS,其中每对Rx链的成员是固定的。在另一实施例中,每组Rx链通过从可用Rx链池中选择而动态形成。可以基于其Rx天线的空间位置来分配Rx链,例如,最小化由来自其他Rx链的邻近Rx天线接收的PRS信号的干扰。在图9的示例中,根据其对应天线在天线阵列中的相对位置对Rx链进行编号,例如,Rx 1的天线与Rx 2的天线相邻,Rx 2的天线与Rx 3的天线相邻,等等。因此,如图9所示,每组Rx链可以与一组连续的天线相关联。然而,情况并非总是如此。此外,当要使用集合处理的PRS较弱时,例如,如测量的SNR低于阈值所示,可以将更多数量的Rx链分配给集合。将Rx链分配给不同集合的其他方法也是可能的。
同一组Rx链可用于处理同一PRS的每一时机,至少直到获得足够的测量以执行位置估计或其他基于PRS的计算。例如,Rx链组1可被配置为处理与PRS ID1的每一时机相对应的Rx信号。类似地,Rx链组2可被配置为处理与PRS ID2的每一时机相对应的Rx信号。因此,每组Rx链可专用于唯一PRS的处理。这将确保以一致的方式处理相同PRS的不同时机,因为不同的Rx链可能具有不同的处理延迟或其他可能影响结果测量的特征。这也有助于在同一PRS的多个时机进行测量。
此外,使用同一组Rx链来处理同一PRS的每一时机的另一个好处是,通过为PRS保持单独的搜索窗口(例如FFT窗口),可以使用相应的Rx链组独立跟踪每个PRS。例如,通过将第一组Rx链分配给第一PRS,并将第二组Rx链分配给具有与第一PRS类似的中心信道频率(例如,彼此之间的频率小于等于50Mhz)的第二PRS,与对第一PRS和第二PRS两者使用相同的Rx链相比,可以更准确地跟踪第一PRS和第二PRS。尽管每组Rx链可以保持其自己的搜索窗口,但在某些情况下,不同组的Rx链可以调谐到相同的中心信道频率。可以将Rx链调谐到相同的中心频率,以配置Rx链以处理与相同PRS相对应的Rx信号。可以将Rx链调谐到不同的中心频率,以配置不同的Rx链来处理对应于不同PRS的Rx信号。当多个TRP或PRS源被配置为提供共同构成定位频率层(PFL)的PRS资源时,也可以使用调谐到相同的中心频率。TRP或PRS源可以为多个PFL提供PRS资源,因此可以使用不同的中心频率进行发送,但同一PFL内的PRS资源通常使用相同的中心频率进行发送。
为了确保同一组Rx链处理同一PRS信号的不同时机,可以根据PRS源(例如TRP或基站)的视距,将每组Rx链分配给不同的PRS。例如,可以针对每种时机测量实际延迟ΔPRS,并且可以使用同一组Rx链来处理测量到的延迟在彼此的特定范围内和/或在为特定PRS(例如,预期RSTD)指定的预期延迟的特定范围内的信号。
应当注意,在图9的方法中,可能依赖于与服务小区或参考小区边界的同步的其他类型的信号的处理仍然可以正常进行,假设有足够的Rx链可用于此类附加处理。因此,可以以方便的方式处理PRS信号,同时最大化每个PRS信号的SNR,并且不会对非PRS信号的解码的吞吐量产生不利影响。
图10是根据实施例的用于报告定位测量的方法1000的流程图。用于执行图10所示功能的部件可由UE的硬件和/或软件组件(例如,一个或多个处理器,包括UE中至少一个Rx链的处理器、实现测量引擎的处理器,或两者)执行。除了UE之外,图10中所示的其他功能可以由远离UE的网络实体(例如,位置服务器或LMF,或另一UE)以及一个或多个参考信号发送器(例如,与服务小区和一个或多个相邻小区相关联的TRP)来执行。在图13中示出了UE的示例组件,下面将更详细地描述图13。
在1002,UE与网络实体建立定位会话,即,为了基于使用参考信号推导出的定位测量来估计UE的定位/位置的会话。定位会话可以由UE或网络实体发起。例如,作为在1002中建立定位会话的一部分,UE可以发送指示UE想要开始定位会话(例如,LPP会话)的消息。通常,在诸如定位会话的通信会话期间的通信可能涉及一个或多个事务,每个事务包括从第一端点(例如,UE)发送到第二端点(例如,网络实体)的消息,以及在第二端点成功解码来自第一端点的消息之后从第二端点发送回第一端点的确认。如果第二端点不能解码该消息,则第二端点可能不发送确认,这进而可能导致第一端点重新发送该消息。为简单起见,在图10中省略了确认和重传。
在1004,网络实体可以向UE发送请求能力消息。请求能力消息是请求UE列举其功能性的消息。此类功能性可包括硬件资源、软件资源、支持的定位方法等。
在1006,UE向网络实体提供其能力。例如,UE可以发送提供能力消息(例如,OTDOA提供能力消息),该消息包括列举UE的能力的一个或多个信息元素,例如,UE具有的可用的Rx天线/链的总数。然而,如上所述,可用的Rx链的总数可能不同于实际用于执行定位测量的Rx链的总数,例如,因为UE被配置为使用少于可用的Rx链的总数,和/或因为由于参考信号的深度衰落而无法使用分配用于处理特定参考信号的Rx链。
在1008,网络实体请求位置信息。所请求的位置信息可以包括UE能够提供的定位测量,如1006中的提供能力消息中列举的能力所示。
在1010处,可用于确定定位测量的参考信号(例如,PRS信号)从多个源发送,从该定位测量可根据一个或多个定位方法计算UE的位置。例如,可以从与服务小区相关联的TRP和与相邻小区相关联的TRP发送这样的参考信号,如图3所示。参考信号可以同时广播,并且在参考信号已经被发送之后UE接收参考信号所花费的时间量指示UE与参考信号的发送器之间的距离。1010中发送的参考信号可以周期性地重复发送,例如,每个参考信号可以以固定间隔重复。
在1012,UE在定位会话期间接收1010中发送的参考信号中的至少一个。然后,UE通过使用一个或多个Rx链处理至少一个参考信号来确定一个或多个定位测量。例如,一个或多个定位测量可以包括TOA测量、RSTD测量、RSRP测量、质量度量(例如,SINR或RSSI)、Rx-Tx测量、角度测量、速度测量、多普勒测量或其任何组合。通常,从多个参考信号推导出的定位测量一起用于计算定位(例如,通过三边测量)。因此,是否可以计算定位取决于确定了多少个定位测量。如上所述,可以使用一组单独的Rx链来处理与特定参考信号相对应的Rx信号或组合Rx信号。因此,如果在1012中接收到多个参考信号,则可以使用一组不同的Rx链来处理每个参考信号。在一些情况下,1012中的至少一个参考信号的处理可涉及辅助数据的使用。因此,在1012之前的定位会话中的某个点,UE可以向网络实体发送请求辅助数据消息,网络实体可以用提供辅助数据消息进行响应。提供辅助数据消息的内容可以包括例如一个或多个预期RSTD值。
在1014,UE向网络实体提供位置信息。由UE提供的位置信息可以以位置信息消息的形式提供,该位置信息消息包含包括在1012中确定的一个或多个定位测量的报告。该报告还可以包括与曾经被用于确定一个或多个定位测量的Rx链的数量有关的信息。该信息可用来确定(多个)定位测量的正确性的置信度水平。使用的Rx链的数量越多,置信度越高,因此使用(多个)定位测量计算的结果定位的精度越高。可包含在报告中的信息示例包括但不限于,用于确定多个定位测量的Rx链的总数,用于确定多个定位测量中的单个定位测量的Rx链的总数,跨多个定位测量使用的Rx链的平均数,和/或用于确定多个定位测量中任何单个定位测量的Rx链的最低数。此外,在某些情况下,报告可能会标识使用了哪些特定的Rx链和/或相关联的天线元件。因此,该报告可以代替或除了上述类型的信息之外,包括标识UE配备的Rx链中的哪些Rx链用于确定第一PRS的定位测量的信息(每个Rx链可以被分配一个数字或其他唯一标识符),哪些天线元件提供了经处理以确定第一PRS的定位测量的Rx信号或组合Rx信号,和/或指示与确定(多个)定位测量有关的Rx链及其相关联的组件的实际使用的其他信息。
在1016,网络实体使用1014中提供的位置信息计算UE的定位,假设作为位置信息的一部分提供了足够数量的定位测量。网络实体的计算可以考虑与使用了多少Rx链有关的信息,如1014中所报告的。例如,网络实体可以确定几何精度稀释(GDOP)度量或指示计算定位的不确定度的其他度量。可替代地,在某些情况下,定位和/或不确定性度量可由UE本身计算。
在1016中计算出UE的定位后,网络实体可以将计算出的定位传回UE,可能与GDOP或指示计算出的定位的不确定度的其他度量一起。此外,UE和/或网络实体可以基于计算出的定位、GDOP/其他度量和/或与使用了多少个Rx链有关的信息来采取行动。例如,UE可以响应于GDOP低于阈值,切换到不同的定位方法,重新配置自身以处理附加的参考信号(例如,通过分配附加的Rx链来确定与接收至少一个参考信号的另一实例相关的一个或多个定位测量),或从参考信号发送器请求附加的参考信号。
图11是根据实施例的用于使用多个Rx链执行定位测量的方法1100的流程图。用于执行图11所示功能的部件可由UE的硬件和/或软件组件(例如,UE中至少两个Rx链的处理器、实现测量引擎的处理器,或两者)执行。尽管关于PRS信号进行了描述,但图11的方法可用于从在时间上重叠的其他类型的参考信号生成定位测量。
在1102,在第一PRS时机期间,使用UE的第一组天线元件从第一发送器设备接收第一PRS。第一组天线元件通常包括至少两个Rx天线,但在某些情况下可能包括少至一个Rx天线。第一发送器设备可以是第一组天线元件范围内的任何PRS源(例如,基站或TRP)。例如,第一PRS可以是由与UE的当前服务小区相关联的TRP周期性地广播的信号。
在1104,在第二PRS时机期间,使用UE的第二组天线元件从第二发送器设备接收第二PRS。第一组天线元件与第二组天线元件分开。第一组天线元件和第二组天线元件中的每个天线元件与Rx链相关联。与任何特定天线元件相关联的Rx链被配置为处理与由单个天线元件接收的PRS相对应的Rx信号(例如,如图6的示例所示),或者被配置为处理与由一组天线元件接收的PRS相对应的组合Rx信号(例如,当第一组天线元件或第二组天线元件形成接收平面时)。
1102中第一个PRS的源和1104中第二个PRS的源可以是位于不同位置的两个发送器设备。例如,如果第一PRS的源是与服务小区相关联的TRP,则第二TRP的源可以是与相邻小区相关联的TRP。两个PRS源可被配置为大约同时(即基本上同时)发送其各自的PRS。因为PRS源位于不同的位置,所以第一PRS和第二PRS可能在不同的时间到达UE。然而,由于第一PRS时机与第二PRS时机至少部分地重叠,第一PRS和第二PRS可以同时被接收。
在1106,UE可以使用与第一组天线元件相关联的一个或多个Rx链来处理第一PRS。具体而言,可以使用与第一组天线元件相关联的一个或多个Rx链(例如,图9的示例中的Rx1和Rx 2)来处理与第一PRS相对应的Rx信号或组合Rx信号。类似地,在1106,UE可以使用与第二组天线元件相关联的一个或多个Rx链(例如,Rx 3和Rx 4)来处理与第二PRS相对应的Rx信号或组合Rx信号。1106中的处理可能涉及将单独的搜索窗口与每个PRS对齐。如上所述,对齐可以基于每个PRS的预期延迟(例如,预期RSTD)。在一些实施例中,搜索窗口是确定PRS信号的哪些时间样本经受傅里叶变换的FFT窗口。当第一PRS和第二PRS被同时接收并使用不同组的Rx链进行处理时,第一PRS的处理和第二PRS的处理可以并行发生。然而,处理第一PRS的(多个)Rx链可以在与处理第二PRS的(多个)Rx链不同的时间输出结果。
在1108处,使用:(i)与第一PRS相对应的Rx信号或组合Rx信号的处理的结果和(ii)与第二PRS相对应的Rx信号或组合Rx信号的处理的结果,来确定定位测量。在1108中确定的定位测量可以包括上述任何类型的定位测量,例如TOA测量、RSTD测量、RSRP测量、质量度量(例如,SINR或RSSI)、Rx-Tx测量、角度测量、速度测量、多普勒测量或其任何组合。例如,在1108中确定的定位测量可以包括第一PRS和第二PRS中的每一个的TOA测量和RSTD测量。一旦确定了定位测量,就可以将定位测量报告给网络实体(例如,位置服务器),以由网络实体计算UE的位置。可替代地,可以使用UE的一个或多个处理单元本地处理定位测量以计算UE的位置。因此,图11的方法适用于基于UE的定位方法以及UE辅助的定位方法。
图12是根据实施例的用于分配Rx链的方法1200的流程图。用于执行图12所示功能的装置可由UE的硬件和/或软件组件(例如,UE中至少两个Rx链的处理器、实现测量引擎的处理器,或两者)执行。尽管关于PRS进行了描述,但图12的方法可用于从时间上重叠的其他类型的参考信号生成定位测量。可以执行图12的方法来分配Rx链,以用于执行本文描述的任何与Rx链相关的操作,包括上文参考图10和11描述的操作。
在1202,UE的Rx链被分配用于处理Rx信号或与一个或多个源(例如,第一PRS和第二PRS)发送的PRS相对应的组合Rx信号。在典型使用中,最初至少分配两个Rx链。然而,取决于UE的配置,最初只能分配一个Rx链。例如,一些UE可被配置为使用单个Rx链来执行处理,以在特定操作条件(例如,低功率或睡眠模式)期间节省功率或减少计算资源。此外,在1202中分配的Rx链的数量可以取决于使用场景,并且该数量可以在不同类型的UE之间变化。例如,物联网设备可以配置为使用比智能手机或汽车导航系统更少的Rx链。
1202中分配的每个Rx链可配置为处理与PRS相对应的Rx信号或组合Rx信号。如上所述,天线可以被布置成形成接收平面,以便来自平面中的多个天线的Rx信号被组合以通过Rx链进行处理。可替代地,可以将Rx链配置为处理来自单个天线的Rx信号。因此,每个分配的Rx链与一个或多个天线相关联。作为分配1202的一部分,可以将各个Rx链分配给每个PRS。例如,如果在第一个PRS和第二个PRS中有两个Rx到Rx的信号,那么在第二个PRS和第二个PRS中可以使用两个Rx到Rx的链来处理,并且在第二个PRS中可以使用两个Rx到Rx的信号。在一些情况下,UE可被配置为分配用于处理不同PRS的同一组Rx链,以便在分配用于处理第一PRS的Rx信号的Rx链与分配用于处理第二PRS的Rx信号的Rx链之间存在部分或完全重叠。
在1204,使用1202中分配的Rx链处理Rx信号,以确定每个PRS的一个或多个定位测量。处理可以涉及前面描述的各种操作中的任何一种,包括基带转换、模数转换、应用傅里叶变换等。通常,为每个PRS确定相同类型的测量(例如,第一个PRS的RSTD或RSRP测量和第二个PRS的另一个RSTD或RSTP测量)。然而,在一些情况下,UE可以为不同的PRS确定不同类型的测量。
在1206处,UE可选择性地生成报告,该报告指示用于确定1204中的一个或多个定位测量的多个Rx链。例如,可以根据图10所示的方法执行报告。
在1208,基于满足或一个或多个条件,确定应调整(增加或减少)分配给一个或多个PRS的Rx链的数量。这些条件可以是在UE的配置中指定的条件,例如,编程到UE的存储器中或硬连线到诸如图6的测量引擎630之类的处理组件中。在一些情况下,这些条件可以通过无线通信提供给UE,例如,来自在1206中接收到报告的网络实体,或者来自被配置为使用在1204中确定的测量来估计UE的位置的某个其他实体。因此,条件可以是固定的,也可以是可重新配置的。这些条件可以包括与性能相关的条件,例如使用1204中确定的测量获得的位置估计的精度。UE还可以与当前的操作状态相关。例如,UE可以被配置为在UE的电池电平低于某个值时减少分配的Rx链的总数。作为另一个示例,UE可被配置为在需要更高的定位精度时增加分配的Rx链的总数。例如,由于第一PRS的中心信道频率接近或类似于(例如,在阈值频率范围内)第二PRS的中心信道频率,UE可以确定通过使用与用于第二PRS的Rx链分离的第一PRS的Rx链来提高位置精度。
1208中的确定导致决定重新分配UE配备的Rx链。例如,如果同一组Rx链最初在1202中分配给第一个PRS和第二个PRS,1208中的确定的一个可能结果是,应将一组单独的Rx链(例如,当前未使用的两个Rx链)分配给第二PRS,以便使用该组单独的Rx链处理与第二PRS的后续时机相对应的Rx信号,而初始组的Rx链用于处理与第一PRS的后续时机相对应的Rx信号。因此,UE对于不同的PRS可以在使用分开的Rx链组和使用相同的Rx链组之间切换。可替代地,UE可以被配置为总是为不同的PRS使用分开的Rx链组,但是分配给给定PRS的Rx链的数量可以在UE操作过程中变化。例如,在1208中的确定可导致决定将更多Rx链分配给第一PRS,同时保持第二PRS的Rx链的数量相同。
在1210,根据1208中的确定结果重新分配UE的Rx链。1210中的重新分配可能涉及改变分配给至少一个PRS的Rx链。作为重新分配RX链的一部分,UE可以配置或重新配置用于特定PRS的RX链。例如,新分配给第一PRS的Rx链使用的搜索窗口可被更新以对应于与第一PRS的下一时机对齐的窗口。作为另一个示例,UE可以更新Rx链使用的中心信道频率,以匹配Rx链已分配给的PRS的中心信道频率。
在1212,使用重新分配的Rx链处理与PRS的后续时机相对应的Rx信号。因此,现在分配给第一PRS的(多个)Rx链可以处理一个或多个Rx信号或与第一PRS的后续时机相对应的组合Rx信号。类似地,现在分配给第二PRS的(多个)Rx链可以处理与第二PRS的后续时机相对应的一个或多个Rx信号或组合Rx信号,其中第二PRS的后续时机与第一PRS的后续时机至少部分地重叠(例如,图7中描述的场景)。由此产生的定位测量随后可被UE用于估计其自身的位置,或被发送到另一实体,该实体基于定位测量估计UE的位置。
图13示出了UE 1302的一个实施例,其可以如上所述被利用。例如,UE 1302可以执行图10或图11所示的方法的一个或多个功能。UE 1302还可以实现上述UE中的一个或多个(例如,图1中的UE 105、图3中的UE 305和/或图6中的UE 600)。应注意,图13仅旨在提供各种组件的一般性说明,其中任何或所有组件都可酌情被利用。应注意,在一些情况下,图13中所示的组件可以是单个物理设备本地的和/或在各种联网的设备中分布的。。此外,如前所述,在先前描述的实施例中讨论的UE的功能可以由图13所示的一个或多个硬件和/或软件组件执行。
所示的UE 1302包括硬件元件,这些硬件元件可以通过总线(bus)1305进行电耦合(或者根据需要可以以其他方式进行通信)。硬件元件可以包括(多个)处理单元1310,其可以包括但不限于一个或多个通用处理器、一个或多个专用处理器(例如数字信号处理器(DSP)芯片、图形加速处理器、专用集成电路(ASIC)等),和/或其他处理结构或部件。如图13所示,一些实施例可以具有单独的DSP 1320,这取决于所需的功能。可以在(多个)处理单元1310和/或无线通信接口1330(下文讨论)中提供基于无线通信的位置确定和/或其他确定。UE 1302还可以包括一个或多个输入设备1370,其可以包括但不限于一个或多个键盘、触摸屏、触摸板、麦克风、按钮、拨号盘、开关等;以及一个或多个输出设备1315,其可包括但不限于一个或多个显示器(例如,触摸屏)、发光二极管(LED)、扬声器等。
UE 1302还可以包括无线通信接口1330,其可以包括但不限于调制解调器、网卡、红外通信设备、无线通信设备、,和/或芯片组(例如设备、IEEE 802.11设备、IEEE802.15.4设备、Wi-Fi设备、WiMAX设备、WAN设备和/或各种蜂窝设备等),和/或可使UE 1302能够与上述实施例中描述的其他设备通信的芯片组。无线通信接口1330可允许例如经由eNB、gNB、ng-eNB、接入点、各种基站和/或其他接入节点类型和/或其他网络组件、计算机系统、和/或与TRP通信耦合的任何其他电子设备,如本文所述,与网络的TRP通信(例如,发送和接收)数据和信令。可以经由发送和/或接收无线信号1334的一个或多个无线通信天线1332来执行通信。根据一些实施例,(多个)无线通信天线1332可包括多个离散天线、天线阵列或其任何组合。
根据所需功能,无线通信接口1330可包括单独的接收器和发送器,或收发器、发送器和/或接收器的任何组合,以与基站(例如,ng-eNB和gNB)以及其他地面收发器(例如无线设备和接入点)通信。UE 1302可以与包括各种网络类型的不同数据网络通信。例如,无线广域网(WWAN)可以是CDMA网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交频分多址(OFDMA)网络、单载波频分多址(SC-FDMA)网络、WiMAX(IEEE802.16)网络,等等。CDMA网络可以实现一个或多个RAT,例如CDMA2000、WCDMA等。CDMA2000包括IS-95、IS-2000和/或IS-856标准。TDMA网络可以实现GSM、数字高级移动电话系统(D-AMPS)或其他RAT。OFDMA网络可能会采用LTE、LTE Advanced,5G NR等。5G NR、LTE、LTE Advanced、GSM和WCDMA在来自3GPP的文档中进行了描述。Cdma2000在一个名为“第三代合作伙伴项目4”(3GPP2)的联合体的文件中进行了描述。3GPP和3GPP2文件可公开获取。无线局域网(WLAN)也可以是IEEE 802.11x网络,无线个人局域网(WPAN)可以是蓝牙网络、IEEE 802.15x或某种其他类型的网络。本文描述的技术还可用于WWAN、WLAN和/或WPAN的任何组合。
UE 1302还可以包括(多个)传感器1340。传感器1340可包括但不限于一个或多个惯性传感器和/或其他传感器(例如,(多个)加速计、(多个)陀螺仪、(多个)摄像头、(多个)磁强计、(多个)高度计、(多个)麦克风、(多个)接近传感器、(多个)光传感器、(多个)气压计等),其中一些可用于获取定位相关测量和/或其他信息。
UE 1302的实施例还可以包括全球导航卫星系统(GNSS)接收器1380,该接收器能够使用天线1382(可以与天线1332相同)从一个或多个GNSS卫星接收信号1384。基于GNSS信号测量的定位可被利用来补充和/或合并本文所述的技术。GNSS接收器1380可以使用常规技术从GNSS系统(例如全球定位系统(GPS)、伽利略(Galileo)、GLONASS、日本上空的准天顶卫星系统(QZSS)、印度上空的印度区域导航卫星系统(IRNSS),中国上空的北斗导航卫星系统(BDS)等)的GNSS卫星提取UE 1302的定位。此外,GNSS接收器1380可与各种增强系统(例如,基于卫星的增强系统(SBAS))一起使用,这些系统可与一个或多个全球和/或区域导航卫星系统(例如广域增强系统(WAAS),欧洲地球静止导航覆盖服务(EGNOS)、多功能卫星增强系统(MSAS)和地球静止导航增强系统(GAGAN)等)相关联或以其他方式启用与其一起使用。
可以注意到,尽管GNSS接收器1380在图13中被图示为明确的组件,但实施例并不限于此。如本文所使用的,术语“GNSS接收器”可包括配置为获得GNSS测量(来自GNSS卫星的测量)的硬件和/或软件组件。因此,在一些实施例中,GNSS接收器可以包括由一个或多个处理单元(例如处理单元1310、DSP 1320和/或无线通信接口1330(例如,在调制解调器中)内的处理单元)执行的测量引擎(作为软件)。GNSS接收器还可以可选地包括定位引擎,其可以使用扩展卡尔曼滤波器(EKF)、加权最小二乘(WLS)、阴影滤波器、粒子滤波器等,使用来自测量引擎的GNSS测量来确定GNSS接收器的定位。定位引擎还可以由一个或多个处理单元执行,例如处理单元1310或DSP 1320。
UE 1302还可以包括和/或与存储器1360通信。存储器1360可以包括但不限于本地和/或网络可访问存储器、磁盘驱动器、驱动器阵列、光存储设备、固态存储设备,例如随机存取存储器(RAM)和/或只读存储器(ROM),其可以是可编程的、闪存可更新的和/或诸如此类的。这种存储设备可以被配置为实现任何适当的数据存储,包括但不限于各种文件系统、数据库结构等。
UE 1302的存储器1360还可以包括软件元件(图13中未示出),包括操作系统、设备驱动器、可执行库和/或其他代码,例如一个或多个应用程序,其可以包括由各种实施例提供的计算机程序,和/或可以被设计为实现方法,和/或配置由其他实施例提供的系统,如本文所述。仅作为示例,关于上述方法描述的一个或多个过程可以实现为可由UE 1302(和/或UE 1302内的处理单元1310或DSP 1320)执行的存储器1360中的代码和/或指令。在一个方面,这样的代码和/或指令可用于配置和/或调整通用计算机(或其他设备)以根据所述方法执行一个或多个操作。
对于本领域技术人员来说,显而易见的是,可以根据具体要求进行实质性的变更。例如,还可以使用定制硬件和/或在硬件、软件(包括便携式软件,例如小程序等)或两者中实现特定元素。此外,可以采用与诸如网络输入/输出设备的其他计算设备的连接。
参考附图,可以包括存储器的组件可以包括非暂时性机器可读介质。本文使用的术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供导致机器以特定方式操作的数据的任何存储介质。在上文提供的实施例中,各种机器可读介质可涉及向处理单元和/或其他设备提供指令/代码以供执行。另外或可替代地,机器可读介质可用于存储和/或携带此类指令/代码。在许多实现方式中,计算机可读介质是物理和/或有形存储介质。这种介质可以采取多种形式,包括但不限于非易失性介质、易失性介质和传输介质。计算机可读介质的常见形式包括,例如,磁性和/或光学介质、具有孔图案的任何其他物理介质、RAM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、FLASH-EPROM、任何其他存储芯片或盒带、载波,如下文所述,或计算机可以从中读取指令和/或代码的任何其他介质。
本文讨论的方法、系统和设备是示例。各种实施例可酌情省略、替代或添加各种过程或组件。例如,关于某些实施例描述的特征可以在各种其他实施例中组合。实施例的不同方面和元素可以以类似的方式组合。本文提供的图的各种组件可以用硬件和/或软件实现。此外,技术不断发展,因此许多元素都是示例,并不将本公开的范围限制在这些特定示例中。
事实证明,有时,主要是出于常见用法的原因,可以方便地引用诸如位、信息、值、元素、符号、字符、变量、术语、编号、数字等信号。然而,应该理解的是,所有这些或类似的术语都与适当的物理量相关联,只是方便的标签。除非另有明确说明,从上述讨论中可以明显看出,应理解,在本说明书的整个讨论中,使用诸如“处理”、“用计算机计算”、“计算”、“确定”、“查明”、“标识”、“关联”、“测量”、“执行”等术语指的是特定装置的动作或过程,例如专用计算机或类似的专用电子计算设备。因此,在本规范的上下文中,专用计算机或类似的专用电子计算设备能够操纵或转换信号,通常表示为存储器、寄存器或其他信息存储设备、传输设备或专用计算机或类似专用电子计算设备的显示设备中的物理电子量、电量或磁量。
本文中使用的术语“和”和“或”可能包括多种含义,至少部分取决于使用这些术语的上下文。通常,“或”如果用于关联一个列表,例如A、B或C,则意指A、B和C,在这里用于包容性意义,以及A、B或C,在这里用于排他性意义。此外,本文中使用的术语“一个或多个”可用于以单数形式描述任何特性、结构或特征,或可用于描述特性、结构或特征的一些组合。然而,应当注意的是,这仅仅是一个说明性示例,并且所主张的主题不限于此示例。此外,术语“其中至少一个”如果用于关联列表,例如A、B或C,则可解释为表示A、B和/或C的任何组合,例如A、AB、AA、AAB、AABBCCC等。
在描述了几个实施例之后,可以使用各种修改、替代构造和等效物,而不偏离本公开的精神。例如,上述元素可以仅仅是更大系统的组件,其中其他规则可以优先于各种组件的应用或否则修改各种组件的应用。。此外,在考虑上述要素之前、期间或之后,可能会采取一些步骤。因此,上述描述不限制本公开的范围。
鉴于本描述,实施例可以包括特性的不同组合。实施示例在以下编号的条款中描述:
条款1.一种报告用于确定定位测量的资源的方法,所述方法包括由用户设备(UE)执行以下操作:使用一个或多个接收(Rx)链确定参考信号的一个或多个定位测量,其中每个Rx链处理与单个天线元件接收到的参考信号相对应的Rx信号或与一组天线元件接收到的参考信号相对应的组合Rx信号;以及向网络实体报告所述一个或多个定位测量和指示用于确定所述一个或多个定位测量的Rx链的数量的信息。
条款2.根据条款1所述的方法,其中所述一个或多个定位测量包括到达时间(TOA)测量、参考信号时间差(RSTD)测量、参考信号接收功率(RSRP)测量、信号干扰和噪声比(SINR)测量、接收信号强度指示(RSSI)测量、质量度量、接收-发送(Rx-Tx)测量、角度测量、速度测量、多普勒测量或其组合。
条款3.根据条款1或2所述的方法,其中指示用于确定所述一个或多个定位测量的Rx链的数量的所述信息包括以下各项中至少一个的指示:用于确定多个定位测量的Rx链的总数,用于确定多个定位测量中的单个定位测量的Rx链的总数,跨多个定位测量使用的Rx链的平均数,或用于确定多个定位测量中的任何单个定位测量的Rx链的最低数。
条款4.条款1-3中任一项的方法,其中指示用于确定所述一个或多个定位测量的Rx链的所述数量的所述信息标识使用了哪些Rx链或哪些天线元件提供了经过处理的Rx信号或组合Rx信号中的至少一个,以确定所述一个或多个定位测量。
条款5.根据条款1-4中任一项所述的方法,还包括:基于指示用于确定所述一个或多个定位测量的Rx链的数量的所述信息来确定所述一个或多个定位测量的精度。
条款6.根据条款5所述的方法,还包括:基于所述精度低于阈值来请求附加参考信号的传输。
条款7.条款5或6的方法,还包括:根据第一定位方法并将所述一个或多个定位测量与附加参考信号的定位测量结合使用来计算所述UE的定位;以及基于所述精度低于阈值切换到第二定位方法。
条款8.根据条款1-7中任一项所述的方法,还包括:分配第一Rx链用于处理与所述参考信号相对应的Rx信号或组合Rx信号;分配第二Rx链以处理与第二参考信号相对应的Rx信号或组合Rx信号,其中第二Rx链与第一Rx链分离。
条款9.根据条款8所述的方法,其中基于确定所述参考信号和所述第二参考信号具有相似的中心信道频率来分配所述第一Rx链和所述第二Rx链。
条款10.根据条款8或9所述的方法,还包括:使用所述第二Rx链处理与所述第二参考信号相对应的所述Rx信号或组合Rx信号;以及使用所述第二Rx链的输出来确定所述第二参考信号的一个或多个定位测量。
条款11.根据条款1-10中任一项所述的方法,还包括:在接收所述参考信号之前,报告所述UE可用的Rx链的总数,其中用于确定所述一个或多个定位的Rx链的总数小于所述UE可用的Rx链的所述总数。
条款12.根据第11条所述的方法,其中报告对所述UE可用的Rx链的所述总数包括向所述网络实体发送能力(Capabilities)消息,并且其中报告指示用于确定所述一个或多个定位的Rx链的所述数量的信息测量包括向所述网络实体发送位置信息消息。
条款13.根据条款1-12中任一项所述的方法,其中确定所述一个或多个定位测量包括:将与由第一天线元件接收的所述参考信号相对应的Rx信号转换为基带信号;使用与所述第一天线元件相关联的Rx链对所述基带信号执行数字信号处理,其中所述数字信号处理包括快速傅立叶变换。
条款14.根据条款1-12中任一项所述的方法,其中确定所述一个或多个定位测量包括:将与由第一组天线元件接收的所述参考信号相对应的组合Rx信号转换为基带信号;以及使用与所述第一组天线元件相关联的Rx链对所述基带信号执行数字信号处理,其中所述数字信号处理包括快速傅立叶变换。
条款15.一种设备,包括:多个天线元件;多个接收(Rx)链,包括一个或多个Rx链,每个Rx链被配置为处理与由多个天线元件中的单个天线元件接收的参考信号相对应的Rx信号或与由多个天线元件中的一组天线元件接收的参考信号相对应的组合Rx信号;一个或多个处理器被配置为使用来自所述一个或多个Rx链的输出来确定所述参考信号的一个或多个定位测量;无线发送器,被配置为向网络实体报告所述一个或多个定位测量和指示用于确定所述一个或多个定位测量的Rx链的数量的信息。
条款16.根据条款15所述的设备,其中所述一个或多个定位测量包括到达时间(TOA)测量、参考信号时间差(RSTD)测量、参考信号接收功率(RSRP)测量、信号干扰噪声比(SINR)测量、接收信号强度指示(RSSI)测量、质量度量、接收-发送(Rx-Tx)测量、角度测量、速度测量、多普勒测量或它们的组合。
条款17.根据条款15或16所述的设备,其中指示用于确定所述一个或多个定位测量的Rx链的所述数量的所述信息包括以下各项中至少一个的指示:用于确定多个定位测量的Rx链的总数,用于确定多个定位测量中的单个定位测量的Rx链的总数,跨多个定位测量使用的Rx链的平均数,或用于确定多个定位测量中的任何单个定位测量的Rx链的最低数。
条款18.根据条款15-17中任一项所述的设备,其中指示用于确定所述一个或多个定位测量的Rx链的所述数量的所述信息标识使用了哪些Rx链或哪些天线元件提供了经过处理的Rx信号或组合Rx信号中的至少一个,以确定所述一个或多个定位测量。
条款19.根据条款15-18中任一项所述的设备,其中所述一个或多个处理器被配置为基于指示用于确定所述一个或多个定位的Rx链的所述数量的所述信息来确定所述一个或多个定位测量的精度。
条款20.根据条款19所述的设备,其中所述设备被配置为基于所述精度低于阈值来请求附加参考信号的传输。
条款21.根据条款19或20所述的设备,其中所述一个或多个处理器被配置为:根据第一定位方法并将所述一个或多个定位测量与附加参考信号的定位测量结合使用来计算所述设备的定位;以及根据所述精度低于阈值切换到第二定位方法。
条款22.根据条款15-21中任一项所述的设备,其中所述一个或多个处理器被配置为:分配第一Rx链用于处理与所述参考信号相对应的Rx信号或组合Rx信号;分配第二Rx链用于处理与第二参考信号相对应的Rx信号或组合Rx信号,其中所述第二Rx链与所述第一Rx链分离。
条款23.根据条款22所述的设备,其中所述一个或多个处理器被配置为基于确定所述参考信号和所述第二参考信号具有相似的中心信道频率来分配所述第一Rx链和所述第二Rx链。
条款24.根据条款22或23所述的设备,其中所述一个或多个处理器被配置为:使用所述第二Rx链处理与所述第二参考信号相对应的所述Rx信号或组合Rx信号;并且使用所述第二Rx链的输出确定所述第二参考信号的一个或多个定位测量。
条款25.根据条款15-24中任一项所述的设备,其中所述无线发送器被配置为在接收到所述参考信号之前,报告所述设备可用的Rx链的总数,并且其中确定所述一个或多个定位测量的Rx链的总数小于所述设备可用的Rx链的所述总数。
条款26.根据条款25所述的设备,其中为了报告所述设备可用的Rx链的所述总数,所述无线发送器被配置为向所述网络实体发送能力消息,并且其中为了报告指示用于确定所述一个或多个定位测量的Rx链的所述数量的信息,所述无线发送器被配置为向所述网络实体发送位置信息消息。
条款27.根据条款15-26中任一项所述的设备,其中所述多个Rx链包括第一Rx链,所述第一Rx链被配置为:将与由第一天线元件接收的所述参考信号相对应的Rx信号转换为基带信号;对所述基带信号进行数字信号处理,其中所述数字信号处理包括快速傅里叶变换。
条款28.根据条款15-26中任一项所述的设备,其中所述多个Rx链包括第一Rx链,所述第一Rx链被配置为:将与由第一组天线元件接收的所述参考信号相对应的组合Rx信号转换为基带信号;对所述基带信号进行数字信号处理,其中所述数字信号处理包括快速傅里叶变换。
条款29.一种包含指令的非暂时性计算机可读介质,所述指令当由一个或多个处理器执行时,使所述一个或多个处理器:使用一个或多个接收(Rx)链来确定参考信号的一个或多个定位测量,其中,每个Rx链被配置为处理与由单个天线元件接收的所述参考信号相对应的Rx信号或与由一组天线元件接收的所述参考信号相对应的组合Rx信号;向网络实体报告所述一个或多个定位测量和指示用于确定所述一个或多个定位测量的Rx链的数量的信息。
条款30.一种设备,包括:多个天线元件;多个接收(Rx)链,包括一个或多个Rx链,每个Rx链被配置为处理与由多个天线元件中的单个天线元件接收的参考信号相对应的Rx信号或与由多个天线元件中的一组天线元件接收的所述参考信号相对应的组合Rx信号;用于使用来自所述一个或多个Rx链的输出来确定所述参考信号的一个或多个定位测量的部件;以及用于向网络实体报告所述一个或多个定位测量和指示用于确定所述一个或多个定位测量的Rx链的数量的信息的部件。
条款31.一种使用用户设备(UE)的多个接收(Rx)链来确定定位测量的方法,所述方法包括由所述UE执行以下操作:使用与第一组天线元件相关联的Rx链,处理与第一定位参考信号(PRS)相对应的Rx信号或组合Rx信号,;使用与与所述第一组天线元件分离的第二组天线元件相关联的Rx链来处理与第二PRS相对应的Rx信号或组合Rx信号,其中与所述第一PRS相对应的所述Rx信号或组合Rx信号在第一PRS时机期间生成的,并且其中与所述第二PRS相对应的所述Rx信号或组合Rx信号是在与所述第一PRS时机至少部分地重叠的第二PRS时机期间生成的;以及使用:(i)与所述第一PRS相对应的所述Rx信号或组合Rx信号的所述处理的结果和(ii)与所述第二PRS相对应的所述Rx信号或组合Rx信号的所述处理的结果,来确定所述定位测量。
条款32.根据条款31所述的方法,还包括:接收与服务小区或参考小区相关联的定时信息,所述定时信息指示符号边界;使用与所述第一组天线元件相关联的所述Rx链,将第一快速傅立叶变换(FFT)窗口与所述第一PRS时机对齐;使用与所述第二组天线元件相关联的所述Rx链将第二FFT窗口与所述第二PRS时机对齐,其中所述第一FFT窗口和所述第二FFT窗口对齐而不考虑所述符号边界;并且与使用所述第二FFT窗口执行第二FFT并行地使用所述第一FFT窗口执行第一FFT。
条款33.根据条款31或32所述的方法,其中所述第一PRS时机与第一符号的边界对齐,并且其中所述第二PRS时机与所述第一PRS时机在时间上部分地重叠并且不与任何符号边界对齐。
条款34.根据条款32或33所述的方法,其中将所述第一FFT窗口对齐所述第一PRS时机包括:接收指示所述第一PRS时机相对于符号边界的预期时间延迟的辅助数据;基于所述辅助数据指示的所述预期时间延迟确定所述第一FFT窗口的开始。
第35条:根据第34条所述的方法,其中所述辅助数据是从gNodeB基站或位置管理功能(LMF)接收的。
条款36.根据条款34或35所述的方法,其中所述预期时间延迟作为与发送所述第一PRS的发送器设备相关联的预期参考信号时间差(RSTD)来接收。
条款37.根据条款31-36中任一项所述的方法,还包括:配置所述Rx链,使得与所述第一PRS的后续时机相对应的Rx信号或组合的Rx信号由与所述第一组天线元件相关联的所述Rx链来处理,而不是与第二组天线元件相关联的所述Rx链来处理。
条款38.根据条款31-37中任一项所述的方法,其中所述第一PRS和所述第二PRS来自位于距所述UE不同距离处的发送/接收点(TRP)。
条款39.根据条款31-38中任一项所述的方法,其中所述第一PRS来自服务小区,并且其中所述第二PRS来自相邻小区。
条款40.根据条款31-39中任一项所述的方法,还包括:使用与所述第一组天线元件相关联的附加Rx链来处理与所述第一PRS相对应的单独Rx信号或组合Rx信号;以及使用与所述第二组天线元件相关联的附加Rx链处理与所述第二PRS相对应的单独Rx信号或组合Rx信号。
条款41.根据条款31-40中任一项所述的方法,还包括:确定所述第一PRS和所述第二PRS具有相似的中心信道频率;并且响应于确定所述第一PRS和所述第二PRS具有相似的中心信道频率,为所述第一PRS和所述第二PRS分配单独的Rx链。
条款42.一种设备,包括:第一组天线元件,被配置为在第一PRS时机期间生成与第一定位参考信号(PRS)相对应的Rx信号或组合Rx信号;第二组天线元件被配置为在与所述第一PRS时机至少部分地重叠的第二PRS时机期间生成与第二PRS相对应的Rx信号或组合Rx信号;多个接收(Rx)链,包括:与所述第一组天线元件相关联并且被配置为处理与所述第一PRS相对应的所述Rx信号或组合Rx信号的Rx链;以及与所述第二组天线元件相关联的Rx链并且被配置为处理与所述第二PRS相对应的Rx信号或组合Rx信号;以及一个或多个处理器,被配置为使用以下各项来确定定位测量:(i)由与所述第一组天线元件相关联的所述Rx链基于处理与所述第一PRS相对应的所述Rx信号或组合的Rx信号而生成的结果,以及(ii)由与所述第二组天线元件相关联的所述Rx链基于处理与所述第二PRS相对应的Rx信号或组合Rx信号而生成的结果。
条款43.根据条款42所述的设备,其中:所述设备被配置为接收与服务小区或参考小区相关联的定时信息,所述定时信息指示符号边界;与所述第一组天线元件相关联的所述Rx链被配置为将第一快速傅立叶变换(FFT)窗口与所述第一PRS时机对齐并且不考虑所述符号边界,并且还被配置为使用所述第一FFT窗口执行第一FFT;以及与所述第二组天线元件相关联的所述Rx链被配置为将第二FFT窗口与所述第二PRS时机对齐并且不考虑所述符号边界,以及还被配置为使用所述第二FFT窗口执行第二FFT,并与由与所述第一组天线元件相关联的所述Rx链执行第一FFT并行。
条款44.根据条款42或43所述的设备,其中所述第一PRS时机与第一符号的边界对齐,并且其中所述第二PRS时机与所述第一PRS时机在时间上部分地重叠并且不与任何符号边界对齐。
条款45.根据条款43或44所述的设备,其中所述设备被配置为接收指示所述第一PRS时机相对于符号边界的预期时间延迟的辅助数据,并且其中将所述第一FFT窗口与所述第一PRS时机对齐,所述设备被配置为基于由所述辅助数据指示的所述预期时间延迟来确定所述第一FFT窗口的开始。
条款46.根据条款45所述的设备,其中所述辅助数据是从gNodeB基站或位置管理功能(LMF)接收的。
条款47.根据条款45或46所述的设备,其中所述设备被配置为接收所述预期时间延迟作为与发送所述第一PRS的发送器设备相关联的预期参考信号时间差(RSTD)。
条款48.根据条款42-47中任一项所述的设备,其中所述一个或多个处理器被配置为使与所述第一PRS的后续时机相对应的Rx信号或组合Rx信号由与所述第一组天线元件相关联的所述Rx链来处理,而不是由与所述第二组天线元件相关联的所述Rx链来处理。
条款49.根据条款42-48中任一项所述的设备,其中所述发送器设备是位于距所述设备不同距离处的发送/接收点(TRP)。
条款50.根据条款42-49中任一项所述的设备,其中所述第一PRS是从服务小区接收的,并且其中所述第二PRS是从相邻小区接收的。
条款51.根据条款42-50中任一项所述的设备,其中多个Rx链与所述第一组天线元件相关联并且每个都被配置为处理与所述第一PRS相对应的单独的Rx信号或组合的Rx信号,并且其中多个Rx链与所述第二组天线元件相关联并且每个都被配置为处理与所述第二PRS相对应的单独的Rx信号或组合的Rx信号。
条款52.如条款42-51中任一项所述的设备,其中所述一个或多个处理器被配置为:确定所述第一PRS和所述第二PRS具有相似的中心信道频率;以及响应于确定所述第一PRS和所述第二PRS具有相似的中心信道频率,为所述第一PRS和所述第二PRS分配单独的Rx链。
条款53.一种设备,包括:第一组天线元件,被配置为在第一PRS时机期间生成与第一定位参考信号(PRS)相对应的Rx信号或组合Rx信号;第二组天线元件被配置为在与第一PRS时机至少部分地重叠的第二PRS时机期间生成与第二PRS相对应的Rx信号或组合Rx信号;多个接收(Rx)链,包括与所述第一组天线元件相关联的Rx链和与所述第二组天线元件相关联的Rx链;用于配置与所述第一组天线元件相关联的所述Rx链以处理与所述第一PRS相对应的所述Rx信号或组合Rx信号的部件;用于配置与所述第二组天线元件相关联的所述Rx链以处理与所述第二PRS相对应的Rx信号或组合Rx信号的部件;以及使用以下各项来确定定位测量的部件:(i)由与所述第一组天线元件相关联的所述Rx链基于处理与所述第一PRS相对应的所述Rx信号或组合Rx信号生成的结果以及(ii)由与所述第二组天线元件相关联的所述Rx链基于处理与所述第二PRS相对应的所述Rx信号或组合的Rx信号生成的结果。
条款54.一种包含指令的非暂时性计算机可读介质,所述指令当由一个或多个处理器执行时,使所述一个或多个处理器:使用与所述第一组天线元件相关联的Rx链,来处理与第一定位参考信号(PRS)相对应的Rx信号或组合Rx信号;使用与与所述第一组天线元件分离的第二组天线元件相关联的Rx链来处理与第二PRS相对应的Rx信号或组合Rx信号,其中与所述第一PRS相对应的Rx信号或组合Rx信号是在第一PRS时机期间生成的,并且其中与所述第二PRS相对应的Rx信号或组合Rx信号是在与所述第一PRS时机至少部分地重叠的第二PRS时机期间生成的;并且使用以下各项来确定定位测量:(i)与所述第一PRS相对应的所述Rx信号或组合Rx信号的所述处理的结果以及(ii)与所述第二PRS相对应的所述Rx信号或组合Rx信号的所述处理的结果。
Claims (54)
1.一种报告用于确定定位测量的资源的方法,所述方法包括由用户设备(UE)执行以下操作:
使用一个或多个接收(Rx)链来确定参考信号的一个或多个定位测量,其中每个Rx链处理与由单个天线元件接收的所述参考信号相对应的Rx信号或与由一组天线元件接收的所述参考信号相对应的组合Rx信号;以及
向网络实体报告所述一个或多个定位测量和指示用于确定所述一个或多个定位测量的Rx链的数量的信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述一个或多个定位测量包括到达时间(TOA)测量、参考信号时差(RSTD)测量、参考信号接收功率(RSRP)测量、信号干扰和噪声比(SINR)测量、接收信号强度指示(RSSI)测量,质量度量、接收-发送(Rx-Tx)测量、角度测量、速度测量、多普勒测量或其组合。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,指示用于确定所述一个或多个定位测量的Rx链的数量的所述信息包括以下各项中的至少一个的指示:用于确定多个定位测量的Rx链的总数,用于确定多个定位测量中的单个定位测量的Rx链的总数,跨多个定位测量使用的Rx链的平均数,或用于确定多个定位测量中任何单个定位测量的Rx链的最低数。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,指示用于确定所述一个或多个定位测量的Rx链的所述数量的所述信息标识了使用了哪些Rx链,或者哪些天线元件提供了经过处理的Rx信号或组合Rx信号中的至少一个,以确定所述一个或多个定位测量。
5.根据权利要求1所述的方法,还包括:
基于指示用于确定所述一个或多个定位测量的Rx链的数量的所述信息来确定所述一个或多个定位测量的精度。
6.根据权利要求5所述的方法,还包括:
基于所述精度低于阈值来请求附加参考信号的传输。
7.根据权利要求5所述的方法,还包括:
根据第一定位方法并将所述一个或多个定位测量与附加参考信号的定位测量结合使用来计算所述UE的定位;以及
基于所述精度低于阈值切换到第二定位方法。
8.根据权利要求1所述的方法,还包括:
分配第一Rx链,用于处理与所述参考信号相对应的Rx信号或组合Rx信号;以及
分配第二Rx链,用于处理与第二参考信号相对应的Rx信号或组合Rx信号,其中所述第二Rx链与所述第一Rx链分离。
9.根据权利要求8所述的方法,其中基于确定所述参考信号和所述第二参考信号具有相似的中心信道频率来分配所述第一Rx链和所述第二Rx链。
10.根据权利要求8所述的方法,还包括:
使用所述第二Rx链处理与所述第二参考信号相对应的所述Rx信号或组合Rx信号;以及
使用所述第二Rx链的输出来确定所述第二参考信号的一个或多个定位测量。
11.根据权利要求1所述的方法,还包括:
在接收所述参考信号之前,报告所述UE可用的Rx链的总数,其中用于确定所述一个或多个定位测量的Rx链的总数小于所述UE可用的Rx链的所述总数。
12.根据权利要求11所述的方法,其中报告所述UE可用的Rx链的所述总数包括向所述网络实体发送能力消息,并且其中,报告指示用于确定所述一个或多个定位测量的Rx链的所述数量的信息包括向所述网络实体发送位置信息消息。
13.根据权利要求1所述的方法,其中确定所述一个或多个定位测量包括:
将与由第一天线元件接收的所述参考信号相对应的Rx信号转换为基带信号;以及
使用与所述第一天线元件相关联的Rx链对所述基带信号执行数字信号处理,其中所述数字信号处理包括快速傅里叶变换。
14.根据权利要求1所述的方法,其中确定所述一个或多个定位测量包括:
将与由第一组天线元件接收的所述参考信号相对应的组合Rx信号转换为基带信号;以及
使用与所述第一组天线元件相关联的Rx链对所述基带信号执行数字信号处理,其中所述数字信号处理包括快速傅里叶变换。
15.一种设备,包括:
多个天线元件;
多个接收(Rx)链,包括一个或多个Rx链,每个Rx链被配置为处理与由多个天线元件中的单个天线元件接收的参考信号相对应的Rx信号,或处理与由多个天线元件中的一组天线元件接收的所述参考信号相对应的组合Rx信号;以及
一个或多个处理器,被配置为使用来自所述一个或多个Rx链的输出来确定所述参考信号的一个或多个定位测量;以及
一种无线发送器,被配置成向网络实体报告所述一个或多个定位测量和指示用于确定所述一个或多个定位测量的Rx链的数量的信息。
16.根据权利要求15所述的设备,其中所述一个或多个定位测量包括到达时间(TOA)测量、参考信号时差(RSTD)测量、参考信号接收功率(RSRP)测量、信号干扰和噪声比(SINR)测量、接收信号强度指示(RSSI)测量,质量度量、接收-发送(Rx-Tx)测量、角度测量、速度测量、多普勒测量或其组合。
17.根据权利要求15所述的设备,其中,指示用于确定所述一个或多个定位测量的Rx链的所述数量的所述信息包括以下各项中的至少一个的指示:用于确定多个定位测量的Rx链的总数,用于确定多个定位测量中单个定位测量的Rx链的总数,跨多个定位测量使用的Rx链的平均数,或用于确定多个定位测量中任何单个定位测量的Rx链的最低数。
18.根据权利要求15所述的设备,其中指示用于确定所述一个或多个定位测量的Rx链的所述数量的所述信息标识了使用了哪些Rx链,或者哪些天线元件提供了经过处理的Rx信号或组合Rx信号中的至少一个,以确定所述一个或多个定位测量。
19.根据权利要求15所述的设备,其中所述一个或多个处理器被配置为基于指示用于确定所述一个或多个定位测量的Rx链的所述数量的所述信息来确定所述一个或多个定位测量的精度。
20.根据权利要求19所述的设备,其中所述设备被配置为基于所述精度低于阈值来请求附加参考信号的传输。
21.根据权利要求19所述的设备,其中所述一个或多个处理器被配置为:
根据第一定位方法并将所述一个或多个定位测量与附加参考信号的定位测量结合使用来计算所述设备的定位;以及
根据所述精度低于阈值,切换到第二定位方法。
22.根据权利要求15所述的设备,其中所述一个或多个处理器被配置为:
分配第一Rx链,用于处理与所述参考信号相对应的Rx信号或组合Rx信号;以及
分配第二Rx链,用于处理与第二参考信号相对应的Rx信号或组合Rx信号,其中所述第二Rx链与所述第一Rx链分离。
23.根据权利要求22所述的设备,其中所述一个或多个处理器被配置为基于确定所述参考信号和所述第二参考信号具有相似的中心信道频率来分配所述第一Rx链和所述第二Rx链。
24.根据权利要求22所述的设备,其中所述一个或多个处理器被配置为:
使用所述第二Rx链处理与所述第二参考信号相对应的所述Rx信号或组合Rx信号;以及
使用所述第二Rx链的输出确定所述第二参考信号的一个或多个定位测量。
25.根据权利要求15所述的设备,其中所述无线发送器被配置为在接收到所述参考信号之前,报告所述设备可用的Rx链的总数,其中,用于确定所述一个或多个定位测量的Rx链的总数小于所述设备可用的Rx链的所述总数。
26.根据权利要求25所述的设备,其中为了报告所述设备可用的Rx链的所述总数,所述无线发送器被配置为向所述网络实体发送能力消息,并且其中为了报告指示用于确定所述一个或多个定位测量的Rx链的所述数量的所述信息,所述无线发送器被配置为向所述网络实体发送位置信息消息。
27.根据权利要求15所述的设备,其中所述多个Rx链包括第一个Rx链,所述第一个Rx链被配置为:
将与由第一天线元件接收的所述参考信号相对应的的Rx信号转换为基带信号;以及
对所述基带信号执行数字信号处理,其中所述数字信号处理包括快速傅里叶变换。
28.根据权利要求15所述的设备,其中所述多个Rx链包括第一个Rx链,所述第一个Rx链被配置为:
将与由第一组天线元件接收的所述参考信号相对应的组合Rx信号转换为基带信号;以及
对所述基带信号执行数字信号处理,其中所述数字信号处理包括快速傅里叶变换。
29.一种包含指令的非暂时性计算机可读介质,所述指令当由一个或多个处理器执行时,使所述一个或多个处理器:
使用一个或多个接收(Rx)链来确定参考信号的一个或多个定位测量,其中每个Rx链被配置为处理与由单个天线元件接收的所述参考信号相对应的Rx信号或与由一组天线元件接收的所述参考信号相对应的组合Rx信号;以及
向网络实体报告所述一个或多个定位测量和指示用于确定所述一个或多个定位测量的Rx链的数量的信息。
30.一种设备,包括:
多个天线元件;
多个接收(Rx)链,包括一个或多个Rx链,每个Rx链被配置为处理与由多个天线元件中的单个天线元件接收的参考信号相对应的Rx信号,或处理与由多个天线元件中的一组天线元件接收的所述参考信号相对应的组合Rx信号;
用于使用来自所述一个或多个Rx链的输出来确定所述参考信号的一个或多个定位测量的部件;以及
用于向网络实体报告所述一个或多个定位测量和指示用于确定所述一个或多个定位测量的Rx链的数量的信息的部件。
31.一种使用用户设备(UE)的多个接收(Rx)链来确定定位测量的方法,所述方法包括由所述UE执行以下操作:
使用与第一组天线元件相关联的Rx链,处理与第一定位参考信号(PRS)相对应的Rx信号或组合Rx信号;
使用与与所述第一组天线元件分离的第二组天线元件相关联的Rx链来处理与第二PRS相对应的Rx信号或组合Rx信号,其中与所述第一PRS相对应的所述Rx信号或组合Rx信号是在第一PRS时机期间生成的,并且其中,与所述第二PRS相对应的所述Rx信号或组合Rx信号是在与所述第一PRS时机至少部分地重叠的第二PRS时机期间生成的;以及
使用:(i)与所述第一PRS相对应的所述Rx信号或组合Rx信号的所述处理的结果和(ii)与所述第二PRS相对应的所述Rx信号或组合Rx信号的所述处理的结果,来确定所述定位测量。
32.根据权利要求31所述的方法,还包括:
接收与服务小区或参考小区相关联的定时信息,所述定时信息指示符号边界;
使用与所述第一组天线元件相关联的所述Rx链,将第一快速傅里叶变换(FFT)窗口对齐所述第一PRS时机;
使用与所述第二组天线元件相关联的所述Rx链,将第二FFT窗口对齐所述第二PRS,其中所述第一FFT窗口和所述第二FFT窗口对齐而不考虑所述符号边界;以及
与使用所述第二FFT窗口执行第二FFT并行地使用所述第一FFT窗口执行第一FFT。
33.根据权利要求32所述的方法,其中所述第一个PRS时机与第一个符号的边界对齐,其中所述第二个PRS时机与所述第一个PRS时机在时间上部分重叠,并且不与任何符号边界对齐。
34.根据权利要求32所述的方法,其中将所述第一FFT窗口对齐所述第一PRS时机包括:
接收指示所述第一PRS时机相对于符号边界的预期时间延迟的辅助数据;以及
基于由所述辅助数据指示的所述预期时间延迟来确定所述第一FFT窗口的开始。
35.根据权利要求34所述的方法,其中所述辅助数据是从gNodeB基站或位置管理功能(LMF)接收的。
36.根据权利要求34所述的方法,其中所述预期时延被接收为与发送所述第一PRS的发送器设备相关联的预期参考信号时差(RSTD)。
37.根据权利要求31所述的方法,还包括:
配置所述Rx链,使得与所述第一PRS的后续时机相对应的Rx信号或组合Rx信号由与所述第一组天线元件相关联的所述Rx链来处理,而不是由与所述第二组天线元件相关联的所述Rx链来处理。
38.根据权利要求31所述的方法,其中所述第一PRS和所述第二PRS来自位于与所述UE不同距离处的发送/接收点(TRP)。
39.根据权利要求31所述的方法,其中所述第一PRS来自服务小区,并且所述第二PRS来自相邻小区。
40.根据权利要求31所述的方法,还包括:
使用与所述第一组天线元件相关联的附加Rx链来处理与所述第一PRS相对应的单独Rx信号或组合Rx信号;以及
使用与所述第二组天线元件相关联的附加Rx链来处理与所述第二PRS相对应的单独Rx信号或组合Rx信号。
41.根据权利要求31所述的方法,还包括:
确定所述第一PRS和所述第二PRS具有相似的中心信道频率;以及
响应于确定所述第一PRS和所述第二PRS具有相似的中心信道频率,为所述第一PRS和所述第二PRS分配单独的Rx链。
42.一种设备,包括:
第一组天线元件,被配置成在第一PRS时机期间生成与第一定位参考信号(PRS)相对应的Rx信号或组合Rx信号;
第二组天线元件,被配置成在与所述第一PRS至少部分地重叠的第二PRS时机期间生成与第二PRS相对应的Rx信号或组合Rx信号;
多个接收(Rx)链,包括:
与所述第一组天线元件相关联的Rx链并且所述Rx链被配置为处理与所述第一PRS相对应的所述Rx信号或组合Rx信号;以及
与所述第二组天线元件相关联的Rx链并且所述Rx链被配置为处理与所述第二PRS相对应的所述Rx信号或组合Rx信号;以及
一个或多个处理器,被配置为使用以下各项来确定定位测量:(i)由与所述第一组天线元件相关联的所述Rx链基于处理与所述第一PRS相对应的所述Rx信号或组合Rx信号而生成的结果,以及(ii)由与所述第二组天线元件相关联的所述Rx链基于处理与所述第二PRS相对应的所述Rx信号或组合Rx信号而生成的结果。
43.根据权利要求42所述的设备,其中:
所述设备被配置为接收与服务小区或参考小区相关联的定时信息,所述定时信息指示符号边界;
与所述第一组天线元件相关联的所述Rx链被配置为将第一快速傅里叶变换(FFT)窗口与所述第一PRS时机对齐,而不考虑所述符号边界,并且进一步被配置为使用所述第一FFT窗口执行第一FFT;以及
与所述第二组天线元件相关联的所述Rx链被配置成将第二FFT窗口与所述第二PRS时机对齐,而不考虑所述符号边界,以及进一步被配置为使用所述第二FFT窗口执行第二FFT,并且与由与所述第一组天线元件相关联的所述Rx链执行所述第一FFT并行。
44.根据权利要求43所述的设备,其中所述第一个PRS时机与第一个符号的边界对齐,并且其中所述第二个PRS时机与所述第一个PRS时机在时间上部分地重叠,并且不与任何符号边界对齐。
45.根据权利要求43所述的设备,其中所述设备被配置为接收指示所述第一PRS时机相对于符号边界的预期时间延迟的辅助数据,并且其中将所述第一FFT窗口对齐所述第一PRS时机,所述设备被配置为基于由所述辅助数据指示的所述预期时间延迟来确定所述第一FFT窗口的开始。
46.根据权利要求45所述的设备,其中所述辅助数据是从gNodeB基站或位置管理功能(LMF)接收的。
47.根据权利要求45所述的设备,其中所述设备被配置为接收所述预期时间延迟作为与发送所述第一PRS的发送器设备相关联的预期参考信号时差(RSTD)。
48.根据权利要求42所述的设备,其中,所述一个或多个处理器被配置成使与所述第一PRS的后续时机相对应的Rx信号或组合Rx信号由与所述第一组天线元件相关联的所述Rx链来处理,而不是由与所述第二组天线元件相关联的所述Rx链来处理。
49.根据权利要求42所述的设备,其中所述发送器设备是位于与所述设备不同距离处的发送/接收点(TRP)。
50.根据权利要求42所述的设备,其中所述第一个PRS是从服务小区接收的,并且其中所述第二个PRS是从相邻小区接收的。
51.根据权利要求42所述的设备,其中多个Rx链与所述第一组天线元件相关联,并且每个Rx链被配置为处理与所述第一PRS相对应的单独Rx信号或组合Rx信号,并且其中,多个Rx链与所述第二组天线元件相关联,并且每个Rx链被配置为处理与所述第二PRS相对应的单独Rx信号或组合Rx信号。
52.根据权利要求42所述的设备,其中所述一个或多个处理器被配置为:
确定所述第一PRS和所述第二PRS具有相似的中心信道频率;以及
响应于确定所述第一PRS和所述第二PRS具有相似的中心信道频率,为所述第一PRS和所述第二PRS分配单独的Rx链。
53.一种设备,包括:
第一组天线元件,被配置成在第一PRS时机期间生成与第一定位参考信号(PRS)相对应的Rx信号或组合Rx信号;
第二组天线元件,被配置成在与第一PRS时机至少部分地重叠的第二PRS时机期间生成与第二PRS相对应的Rx信号或组合Rx信号;
多个接收(Rx)链,包括与所述第一组天线元件相关联的Rx链和与所述第二组天线元件相关联的Rx链;
用于配置与所述第一组天线元件相关联的所述Rx链以处理与所述第一PRS相对应的所述Rx信号或组合Rx信号的部件;
用于配置与所述第二组天线元件相关联的所述Rx链以处理与所述第二PRS相对应的所述Rx信号或组合Rx信号的部件;以及
用于使用以下各项来确定定位测量的部件:(i)由与所述第一组天线元件相关联的所述Rx链基于处理与所述第一PRS相对应的所述Rx信号或组合Rx信号生成的结果,以及(ii)由与所述第二组天线元件相关联的所述Rx链基于处理与所述第二PRS相对应的所述Rx信号或组合Rx信号生成的结果。
54.一种包含指令的非暂时性计算机可读介质,所述指令当由一个或多个处理器执行时,使所述一个或多个处理器:
使用与第一组天线元件相关联的Rx链,来处理与第一定位参考信号(PRS)相对应的Rx信号或组合Rx信号;
使用与与所述第一组天线元件分离的第二组天线元件相关联的Rx链来处理与第二PRS相对应的Rx信号或组合Rx信号,其中与所述第一PRS相对应的所述Rx信号或组合Rx信号是在第一PRS时机期间生成的,并且其中,与所述第二PRS相对应的所述Rx信号或组合Rx信号是在与所述第一PRS时机至少部分地重叠的第二PRS时机期间生成的;以及
使用以下各项来确定定位测量:(i)与所述第一PRS相对应的所述Rx信号或组合Rx信号的处理的结果以及(ii)与所述第二PRS相对应的所述Rx信号或组合Rx信号的处理的结果。
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