KR20230172483A - 다중 소스들로부터의 참조 신호들의 병렬 프로세싱을 위한 수신 체인들의 분배 - Google Patents

다중 소스들로부터의 참조 신호들의 병렬 프로세싱을 위한 수신 체인들의 분배 Download PDF

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Abstract

사용자 장비 (UE) 의 포지션을 결정하는데 사용가능한 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 또는 다른 참조 신호를 프로세싱하기 위한 방법들, 시스템들, 및 디바이스들이 설명된다. 일부 양태들에서, UE 는 네트워크 엔티티에 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 결정하는데 사용된 수신 (Rx) 체인들의 수를 표시하는 정보를 보고하도록 구성되며, 이에 의해 포지셔닝 측정(들)에서의 불확실성의 양 및 결과적인 포지션 추정의 정밀도를 표시한다. 일부 양태들에서, UE 는 시간에서 적어도 부분적으로 오버랩하는 다중 PRS 신호들을 수신하고, 포지셔닝 측정들을 획득하기 위해 별도의 세트의 Rx 체인들을 사용하여 각각의 PRS 를 프로세싱하도록 구성된다. PRS 의 프로세싱의 일부로서, UE 는 PRS 에 탐색 윈도우를 정렬할 수도 있다. 이러한 방식으로, 각각의 PRS 의 신호-대-노이즈 비를 최대화하기 위해 상이한 PRS 신호들에 대해 상이한 탐색 윈도우들이 유지될 수 있다.

Description

다중 소스들로부터의 참조 신호들의 병렬 프로세싱을 위한 수신 체인들의 분배
본 발명은 일반적으로 무선 통신 분야에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 다중 소스들로부터 사용자 장비 (UE) 에 의해 수신된 참조 신호들, 예를 들어, 복수의 송신 수신 포인트들 (TRP들) 로부터의 포지셔닝 참조 신호들 (PRS들) 의 프로세싱에 관한 것이다.
UE 의 위치를 결정하는 것이 때때로 유용하다. 예를 들어, UE 상에서 실행되는 소프트웨어 애플리케이션은 UE 의 위치 (예를 들어, 위도-경도 쌍) 를 사용하여 UE 의 위치로부터 다른 위치로의 루트를 계산할 수도 있다. UE 의 위치는 상이한 포지션 방법들을 사용하여 결정될 수 있다. 일부 포지션 방법들은 UE 와 하나 이상의 위성들 (예를 들어, 글로벌 내비게이션 위성 시스템 (Global Navigation Satellite System; GNSS) 및/또는 하나 이상의 지상 엔티티들 (예를 들어, TRP 또는 기지국) 사이의 통신들을 수반한다. 예를 들어, 포지셔닝 참조 신호들 (PRS들) 은 때때로 상이한 TRP들에 의해 브로드캐스트되고 PRS 신호들을 수신하는 UE 에 의해 프로세싱되어, 상이한 TRP들로부터의 PRS 신호들의 도착 시간들 사이의 차이와 같은, UE 에 의해 수행된 측정들에 기초하여 UE 의 위치를 추정한다.
PRS 가 UE 에 의해 수신될 때, PRS 는 UE 가 측정을 수행하는 것을 보조하는 정보를 추출하기 위해 디코딩된다. 각각의 PRS 는 일반적으로 제 1 Rx 안테나 및 제 2 Rx 안테나와 연관된 수신 (Rx) 체인들의 쌍을 사용하여 디코딩된다. UE 가 위치되는 환경에 의존하여, UE 는 때때로 하나 또는 양자 모두의 Rx 체인들을 사용하여 PRS 를 성공적으로 디코딩하지 못할 수도 있다. 예를 들어, 제 1 Rx 안테나에 의해 수신된 PRS 의 딥 페이딩은 PRS 가 기상 조건들, 물리적 장애물들, 또는 직접적인 가시선(line-of-sight)의 결여로 인한 PRS 의 멀티경로 전파로 인해 감쇠될 때 발생할 수 있다. PRS 가 디코딩될 수 없을 때, 이는 UE 가 의존할 더 적은 측정들을 가질 수도 있기 때문에 결과적인 위치 결정의 정확성에 악영향을 미칠 수 있다.
부가적으로, PRS 의 디코딩이 수행되는 타이밍은 때때로 UE 가 통신하고 있는 서빙 또는 참조 셀에 의해 좌우된다. PRS 가 서빙/참조 셀로부터 원격으로 위치된 소스 (예를 들어, 이웃 셀과 연관된 TRP) 에 의해 송신되는 경우, UE 가 PRS 를 수신할 것으로 예상할 때와 PRS 가 실제로 수신될 때 사이에 지연이 있을 수도 있다. UE 가 서빙/참조 셀의 타이밍에 따라 PRS 를 디코딩하려고 시도하는 경우, 이는 가능하게는 PRS 가 성공적으로 디코딩될 수 없는 지점까지, PRS 의 신호 대 노이즈 비 (SNR) 를 감소시킬 수도 있다. 대안으로, UE 는 PRS 신호들이 순차적으로 그리고 더 높은 SNR 로 디코딩되도록 탐색 윈도우를 각각의 PRS 에 정렬할 수 있지만, 이는 프로세싱 시간을 증가시킬 것이다.
본 개시는 다중 소스들로부터 사용자 장비 (UE) 에 의해 수신된 참조 신호들, 예를 들어, 복수의 송신 수신 포인트들 (TRP들) 로부터의 포지셔닝 참조 신호들 (PRS들) 의 프로세싱을 위한 기법들에 관한 것이다. 하나 이상의 포지셔닝 측정들, 예를 들어, 하나 이상의 도착 시간 (TOA) 측정들 및/또는 하나 이상의 참조 신호 시간 차이 (RSTD) 측정들을 수행하기 위해 UE 에 의해 사용된 수신 (Rx) 체인들의 수를 결정하기 위한 기법들이 설명된다.
일부 양태들에서, UE 는 포지셔닝 측정들을 사용하여 UE 의 위치를 계산하거나 포지셔닝 측정들에 따라 UE 에 의해 결정된 바와 같은 UE 의 위치에 기초하여 다운스트림 프로세싱을 수행하는 엔티티에 UE 로부터 전송된 통신을 통해, 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하기 위해 얼마나 많은 Rx 체인들이 사용되었는지를 보고하도록 구성된다. 예를 들어, UE 는 기지국, 위치 서버, 또는 UE 의 위치에서의 불확실성 정도를 표시하는 DOP (Dilution of Precision) 또는 다른 메트릭을 결정하는 다른 네트워크 엔티티에 사용되는 Rx 체인들의 수를 보고할 수도 있다. 일부 경우들에서, UE 가 보고하는 네트워크 엔티티는 다른 UE 이다.
일부 양태들에서, UE 는 UE 의 위치에서의 불확실성 정도를 표시하는 DOP 또는 다른 메트릭을 결정하도록 구성된다. UE 는 UE 의 위치를 사용할 때, 예를 들어, UE 의 현재 위치를 나타내기 위해 디스플레이를 업데이트할 때, DOP 또는 다른 메트릭을 고려할 수도 있다. UE 는 또한 DOP 또는 다른 메트릭의 값에 의존하여 부가 참조 신호들을 수신하거나 다른 액션들을 수행하도록 자신을 재구성할 수도 있다.
일부 양태들에서, UE 는 상이한 소스들로부터 전송된 PRS 신호들의 프로세싱을 수행하도록 구성된다. PRS 신호들은 PRS 신호들이 동시에 수신되도록 시간에서 적어도 부분적으로 시간적으로 오버랩하는 PRS 오케이전들 동안 수신될 수도 있다. 결과적으로, UE 는 UE 와 위치 서버, LMF, 또는 UE 가 통신하는 다른 네트워크 엔티티 사이의 포지셔닝 세션을 유지하면서 PRS 신호들의 병렬 프로세싱을 수행할 수도 있다. 포지셔닝 세션 동안, UE 는 포지셔닝을 위해 사용되지 않는 다른 신호들을 수신 및 프로세싱할 수도 있다. 이러한 다른 신호들은, 예를 들어, 서빙 셀을 통해 UE 에 통신된 음성 또는 데이터 신호들을 포함할 수 있다. 일반적으로, 이러한 다른 신호들의 프로세싱은 서빙 또는 참조 셀과 연관된 타이밍 파라미터들 (예를 들어, 심볼 경계들) 에 기초한다. 그러나, PRS 신호들의 프로세싱은 다른 타이밍 파라미터들에 기초하여 수행될 수도 있다. 예를 들어, UE 는 TRP 또는 다른 PRS 소스로부터의 PRS 를 디코딩하기 위한 탐색 윈도우를 정의할 수도 있으며, 여기서 탐색 윈도우는 서빙/참조 셀의 심볼 경계들 중 임의의 것과 정렬되지 않는다. 특히, 탐색 윈도우가 TRP/소스로부터의 PRS 의 실제 수신 시간에 정렬되도록 각각의 TRP 또는 PRS 소스에 대해 별도의 탐색 윈도우가 정의될 수도 있고, 이에 의해 PRS 의 신호 대 노이즈 비를 최대화한다. 부가적으로, PRS 신호들의 프로세싱은 각각의 PRS 신호에 대해 별도의 세트의 Rx 체인들을 할당하는 것을 수반할 수도 있다. 예를 들어, UE 는 4개의 Rx 체인을 포함할 수도 있고, 제 1 TRP 로부터의 PRS 신호를 디코딩하기 위해 2개의 Rx 체인을 사용할 수도 있으며, 제 2 TRP로부터의 PRS 신호를 디코딩하기 위해 다른 2개의 Rx 체인을 사용할 수도 있다. PRS 신호들을 동시에 수신 및 프로세싱하는 것은 UE 의 위치를 계산하는데 소요되는 시간의 양을 상당히 감소시킬 수 있다 (때때로 포지션 고정을 설정하는 것으로 지칭됨).
도 1 은 실시형태에 따른, 포지셔닝 시스템의 다이어그램이다.
도 2 는 5세대 (5G) 뉴 라디오 (New Radio; NR) 통신 시스템 내에서 구현되는 포지셔닝 시스템 (예를 들어, 도 1 의 포지셔닝 시스템) 의 실시형태를 도시하는, 5G NR 포지셔닝 시스템의 다이어그램이다.
도 3 은 도 1 또는 도 2 의 포지셔닝 시스템을 구현할 수 있는 포지셔닝 시스템의 간략화된 블록 다이어그램이다.
도 4 는 NR 을 위한 프레임 구조 및 연관된 용어의 예를 나타내는 다이어그램이다.
도 5 는 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 포지셔닝 오케이전들을 갖는 무선 프레임 시퀀스의 예를 나타내는 다이어그램이다.
도 6 은 일 실시형태에 따른 UE 의 수신 컴포넌트들을 도시하는 간략화된 블록 다이어그램이다.
도 7 은 PRS 신호들의 송신을 위한 리소스 블록 패턴의 예를 도시한다.
도 8 은 PRS 프로세싱의 라운드 로빈 (round robin) 방법을 도시한다.
도 9 는 일 실시형태에 따른 PRS 신호들을 프로세싱하는 방법을 도시한다.
도 10 은 일 실시형태에 따른, 포지셔닝 측정들을 보고하기 위한 방법의 플로우 다이어그램이다.
도 11 은 일 실시형태에 따른, 다중 Rx 체인들을 사용하여 포지셔닝 측정들을 수행하기 위한 방법의 플로우 다이어그램이다.
도 12 는 일 실시형태에 따른, Rx 체인들을 할당하기 위한 방법의 플로우 다이어그램이다.
도 13 은 본 명세서에 설명된 실시형태들에서 활용될 수 있는, UE 의 실시형태를 도시한다.
다양한 도면들에서 같은 참조 심볼들은 소정의 예시적인 구현들에 따라, 같은 엘리먼트들을 표시한다. 또한, 엘리먼트의 다중 인스턴스들은 첫 번째 숫자 다음에 문자 또는 하이픈 및 두 번째 숫자로 표시될 수도 있다. 예를 들어, 엘리먼트 (110) 의 다중 인스턴스들은 110-1, 110-2, 110-3 등으로 또는 110a, 110b, 110c 등으로 표시될 수도 있다. 첫 번째 숫자만을 사용하여 이러한 엘리먼트를 지칭할 때, 엘리먼트의 임의의 인스턴스가 이해될 것이다 (예를 들어, 이전의 예에서 엘리먼트 (110) 는 엘리먼트들 (110-1, 110-2, 및 110-3) 또는 엘리먼트들 (110a, 110b, 및 110c) 을 지칭할 것이다).
이제 여러 예시적인 실시형태들이 그의 일부를 형성하는 첨부 도면들과 관련하여 설명될 것이다. 본 개시의 하나 이상의 양태가 구현될 수도 있는 일부 실시형태들이 하기에 설명되지만, 본 개시의 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시형태들이 사용될 수도 있고 다양한 수정들이 이루어질 수도 있다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, "RF 신호" 는 송신기 (또는 송신 디바이스) 와 수신기 (또는 수신 디바이스) 사이의 공간을 통해 정보를 전송하는 전자기파를 포함한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 송신기는 단일 "RF 신호" 또는 다중 "RF 신호들" 을 수신기에 송신할 수도 있다. 그러나, 수신기는 다중경로 채널들을 통한 RF 신호들의 전파 특성들로 인해 각각의 송신된 RF 신호에 대응하는 다중 "RF 신호들" 을 수신할 수도 있다. 송신기와 수신기 사이의 상이한 경로들 상에서 동일한 송신된 RF 신호는 "다중경로" RF 신호로 지칭될 수도 있다.
UE 에 의해 수신된 RF 신호는, 예를 들어, 참조 신호 플러스 UE 에 대한 상이한 위치들에서 다중 소스들로부터의 부가 참조 신호들을 사용하여 도출된 포지셔닝 측정들에 기초하여, UE 의 포지션을 결정하기 위해 사용가능한 참조 신호일 수 있다. 이러한 참조 신호들은 또한 본 명세서에서 "포지셔닝 신호들" 로서 지칭된다. 참조 신호가 PRS 신호 (또는 간단히 "PRS") 인 실시형태들이 설명된다. 그러나, 본 명세서에 설명된 실시형태들은 포지션을 결정하는데 사용가능한 다른 타입들의 참조 신호들, 예를 들어, 동기화 신호 블록 (SSB), 추적 참조 신호 (TRS), 채널 상태 정보 참조 신호 (CSI-RS), 및/또는 복조 참조 신호 (DMRS) 에 대해 적용될 수 있다.
일부 실시형태들에서, 참조 신호는 다중 안테나 엘리먼트들을 사용하여 수신될 수 있으며, 각각의 안테나 엘리먼트는 수신 (Rx) 체인과 연관된다. UE 는 다중 안테나 엘리먼트들 및 다중 Rx 체인들로 장비될 수 있다. 각각의 Rx 체인은 PRS 에 대응하는 Rx 신호 또는 단일 안테나 엘리먼트에 의해 수신된 다른 참조 신호에 대해 신호 프로세싱을 수행하도록 구성된 하드웨어 및/또는 소프트웨어 컴포넌트들 (예를 들어, 디지털 및/또는 아날로그 회로부를 포함하는 프로세싱 파이프라인) 을 포함할 수 있다. 대안으로, 일부 경우들에서, Rx 체인은 안테나 엘리먼트들의 그룹에 의해 수신된 PRS/참조 신호에 대응하는 조합된 Rx 신호를 프로세싱하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 2 이상의 안테나 엘리먼트들은 특정한 소스로부터 PRS 를 수신하도록 구성된 수신 패널을 형성할 수도 있다. 패널에서의 각각의 안테나 엘리먼트는 그 후 패널과 연관된 Rx 체인을 사용하여 프로세싱되는 조합된 Rx 신호를 생성하기 위해 패널에서의 다른 안테나 엘리먼트들의 Rx 신호들과 조합되는 별도의 Rx 신호를 생성할 수도 있다. 따라서, 본 명세서에 설명된 하나 이상의 실시형태들을 구현하는데 사용가능한 UE 는 단일 안테나 엘리먼트와 연관된 Rx 체인, 안테나 엘리먼트들의 그룹과 연관된 Rx 체인, 또는 양자 모두를 포함할 수 있다.
본 명세서에 설명된 실시형태들은 UE 가 참조 신호들의 하나 이상의 소스들에 통신가능하게 커플링되는 임의의 포지셔닝 시스템을 사용하여 구현될 수 있다. 하나 이상의 실시형태들을 구현하기에 적합한 포지셔닝 시스템의 예가 도 1 에 나타나 있다. 도 1 의 포지셔닝 시스템은 예시로서만 제공되고 상이한 엔티티들이 UE 의 위치를 결정하는 것과 관련하여 UE 와 어떻게 상호작용할 수 있는지를 예시하기 위해 제공된다. 실제로, 본 명세서에 설명된 실시형태에 따라 구현된 포지셔닝 시스템은 도 1 에 도시된 것보다 더 많거나 더 적은 컴포넌트들을 포함할 수도 있다.
도 1 은 일 실시형태에 따른, UE (105), 위치 서버 (LS)(160), 및/또는 포지셔닝 시스템 (100) 의 다른 컴포넌트들이 UE (105) 의 추정된 위치를 결정하기 위해 본 명세서에 제공된 기법들을 사용할 수 있는 포지셔닝 시스템 (100) 의 간략화된 도시이다. 본 명세서에 설명된 기법들은 포지셔닝 시스템 (100) 의 하나 이상의 컴포넌트들에 의해 구현될 수도 있다. 포지셔닝 시스템 (100) 은 UE (105), 글로벌 포지셔닝 시스템 (Global Positioning System; GPS) 과 같은 글로벌 내비게이션 위성 시스템 (Global Navigation Satellite System; GNSS) 을 위한 하나 이상의 위성들 (110)(또한 스페이스 차량들 (SP들) 로 지칭됨), 기지국들 (120), 액세스 포인트들 (AP들)(130), LS (160), 네트워크 (170) 및 외부 클라이언트 (180) 를 포함할 수 있다. 일반적으로, 포지셔닝 시스템 (100) 은 UE (105) 에 의해 수신되고 및/또는 이로부터 전송된 RF 신호들 및 RF 신호들을 송신 및/또는 수신하는 다른 컴포넌트들 (예를 들어, GNSS 위성들 (110), 기지국들 (120), AP들 (130)) 의 알려진 위치들에 기초하여 UE (105) 의 위치를 추정할 수 있다. 특정한 위치 추정 기법들에 관한 부가 상세들은 도 2 와 관련하여 하기에 논의된다.
도 1 은 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시만을 제공하며, 이들 중 일부 또는 전부는 적절하게 활용될 수도 있으며, 이들 각각은 필요에 따라 중복될 수도 있음을 유의해야 한다. 구체적으로, 하나의 UE (105) 만이 도시되어 있지만, 많은 UE들 (예를 들어, 수백, 수천, 수백만 등) 이 포지셔닝 시스템 (100) 을 활용할 수도 있음을 이해할 것이다. 유사하게, 포지셔닝 시스템 (100) 은 도 1 에 도시된 것보다 더 많거나 더 적은 수의 기지국들 (120) 및/또는 AP들 (130) 을 포함할 수도 있다. 포지셔닝 시스템 (100) 에서의 다양한 컴포넌트들을 연결하는 예시된 연결들은, 부가 (중개) 컴포넌트들, 직접 또는 간접 물리적 및/또는 무선 연결들, 및/또는 부가 네트워크들을 포함할 수도 있는 데이터 및 시그널링 연결들을 포함한다. 또한, 컴포넌트들은 원하는 기능성에 의존하여 재배열, 조합, 분리, 대체 및/또는 생략될 수도 있다. 일부 실시형태들에서, 예를 들어, 외부 클라이언트 (180) 는 LS (160) 에 직접 연결될 수도 있다. 당업자는 예시된 컴포넌트들에 대한 많은 변형들을 인식할 것이다.
원하는 기능성에 의존하여, 네트워크 (170) 는 다양한 무선 및/또는 유선 네트워크들 중 임의의 것을 포함할 수도 있다. 네트워크 (170) 는, 예를 들어, 공중 및/또는 사설 네트워크들, 로컬 및/또는 광역 네트워크들 등의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 또한, 네트워크 (170) 는 하나 이상의 유선 및/또는 무선 통신 기술들을 활용할 수도 있다. 일부 실시형태들에서, 네트워크 (170) 는 예를 들어, 셀룰러 또는 다른 모바일 네트워크, 무선 로컬 영역 네트워크 (WLAN), 무선 광역 네트워크 (WWAN), 및/또는 인터넷을 포함할 수도 있다. 네트워크 (170) 의 예들은 롱텀 에볼루션 (Long-Term Evolution; LTE) 무선 네트워크, 5 세대 (5G) 무선 네트워크 (뉴 라디오 (NR) 무선 네트워크 또는 5G NR 무선 네트워크로서 또한 지칭됨), Wi-Fi WLAN, 및 인터넷을 포함한다. LTE, 5G 및 NR 은 제 3세대 파트너쉽 프로젝트 (3GPP) 에 의해 정의된 또는 정의되고 있는 무선 기술이다. 네트워크 (170) 는 또한 하나보다 많은 네트워크 및/또는 하나보다 많은 네트워크의 타입을 포함할 수도 있다.
기지국들 (120) 및 액세스 포인트들 (AP들)(130) 은 네트워크 (170) 에 통신가능하게 커플링된다. 일부 실시형태들에서, 기지국 (120s) 은 셀룰러 네트워크 제공자에 의해 소유, 유지, 및/또는 동작될 수도 있고, 하기 본 명세서에서 설명되는 바와 같이, 다양한 무선 기술들 중 임의의 것을 채용할 수도 있다. 네트워크 (170) 의 기술에 의존하여, 기지국 (120) 은 노드 B, 진화된 노드 B (eNodeB 또는 eNB), 베이스 트랜시버 스테이션 (base transceiver station; BTS), 무선 기지국 (radio base station; RBS), NR 노드B (gNB), 차세대 eNB (ng-eNB) 등을 포함할 수도 있다. gNB 또는 ng-eNB 인 기지국 (120) 은 네트워크 (170) 가 5G 네트워크인 경우에 5G 코어 네트워크 (5GC) 에 연결될 수도 있는 차세대 무선 액세스 네트워크 (NG-RAN) 의 일부일 수도 있다. AP (130) 는 예를 들어, Wi-Fi AP 또는 Bluetooth® AP 를 포함할 수도 있다. 따라서, UE (105) 는 제 1 통신 링크 (133) 를 사용하여 기지국 (120) 을 통해 네트워크 (170) 에 액세스함으로써, LS (160) 와 같은 네트워크-연결 디바이스들과 정보를 전송 및 수신할 수 있다. 부가적으로 또는 대안으로, AP들 (130) 이 또한 네트워크 (170) 와 통신가능하게 커플링될 수도 있기 때문에, UE (105) 는 제 2 통신 링크 (135) 를 사용하여 LS (160) 를 포함하는 인터넷-연결 디바이스들과 통신할 수도 있다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "기지국" 은 일반적으로, 기지국 (120) 에 위치될 수도 있는, 단일 물리적 송신 포인트, 또는 다중의 병치된 물리적 송신 포인트들을 지칭할 수도 있다. 물리적 송신 포인트들은 기지국의 (예를 들어, 다중 입력-다중 출력 (Multiple Input-Multiple Output; MIMO) 시스템에서와 같이 및/또는 기지국이 빔포밍을 채용하는 경우) 안테나들의 어레이를 포함할 수도 있다. 용어 "기지국" 은 부가적으로 다중의 병치되지 않은 물리적 송신 포인트들을 지칭할 수도 있고, 물리적 송신 포인트들은 분산 안테나 시스템 (DAS)(전송 매체를 통해 공통 소스에 연결된 공간적으로 분리된 안테나들의 네트워크) 또는 원격 무선 헤드 (RRH)(서빙 기지국에 연결된 원격 기지국) 일 수도 있다. 대안으로, 병치되지 않은 물리적 송신 포인트들은 UE (105) 로부터 측정 보고를 수신하는 서빙 기지국 및 UE (105) 가 참조 RF 신호들을 측정하고 있는 이웃 기지국일 수도 있다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "셀" 은 일반적으로 기지국 (120) 과의 통신을 위해 사용된 논리적 통신 엔티티를 지칭할 수도 있고, 동일하거나 상이한 캐리어를 통해 동작하는 이웃 셀들을 구별하기 위한 식별자 (예를 들어, 물리 셀 식별자 (PCID), 가상 셀 식별자 (VCID)) 와 연관될 수도 있다. 일부 예들에서, 캐리어는 다중 셀들을 지원할 수도 있고, 상이한 셀들은 상이한 타입의 디바이스들에 대해 액세스를 제공할 수도 있는 상이한 프로토콜 타입들 (예를 들어, 머신-타입 통신 (MTC), 협대역 사물 인터넷 (Internet-of-Things; NB-IoT), 강화된 모바일 브로드밴드 (eMBB) 등) 에 따라 구성될 수도 있다. 일부 경우들에서, 용어 "셀" 은 논리 엔티티가 동작하는 지리적 커버리지 영역의 일부 (예를 들어, 섹터) 를 지칭할 수도 있다.
LS (160) 는 UE (105) 의 추정된 위치를 결정하고 및/또는 위치 결정을 용이하게 하기 위해 UE (105) 에 데이터 (예를 들어, "보조 데이터") 를 제공하도록 구성된 서버 및/또는 다른 컴퓨팅 디바이스를 포함할 수도 있다. 일부 실시형태들에 따르면, LS (160) 는 오픈 모바일 얼라이언스 (Open Mobile Alliance; OMA) 에 의해 정의된 SUPL 사용자 평면 (UP) 위치 솔루션을 지원할 수도 있고 LS (160) 에 저장된 UE (105) 에 대한 가입 정보에 기초하여 UE (105) 에 대한 위치 서비스들을 지원할 수도 있는, 홈 보안 사용자 평면 위치 (SUPL) 위치 플랫폼 (H-SLP) 을 포함할 수도 있다. 일부 실시형태들에서, LS (160) 는 발견된 SLP (D-SLP) 또는 긴급 SLP (E-SLP) 를 포함할 수도 있다. LS (160) 는 또한 UE (105) 에 의한 LTE 무선 액세스를 위한 제어 평면 (CP) 위치 솔루션을 사용하여 UE (105) 의 위치를 지원하는 강화된 서빙 모바일 위치 센터 (E-SMLC) 를 포함할 수도 있다. LS (160) 는 UE (105) 에 의한 NR 무선 액세스를 위한 제어 평면 (CP) 위치 솔루션을 사용하여 UE (105) 의 위치를 지원하는 위치 관리 기능 (Location Management Function; LMF) 을 더 포함할 수도 있다. CP 위치 솔루션에서, UE (105) 의 위치를 제어 및 관리하기 위한 시그널링은 기존 네트워크 인터페이스들 및 프로토콜들을 사용하여 그리고 네트워크 (170) 의 관점에서 시그널링으로서 네트워크 (170) 의 엘리먼트들 사이에서 그리고 UE (105) 와 교환될 수도 있다. UP 위치 솔루션에서, UE (105) 의 위치를 제어 및 관리하기 위한 시그널링은 네트워크 (170) 의 관점에서 데이터 (예를 들어, 인터넷 프로토콜 (IP) 및/또는 송신 제어 프로토콜 (TCP) 을 사용하여 전송된 데이터) 로서 LS (160) 와 UE (105) 사이에서 교환될 수도 있다.
이전에 언급된 (그리고 하기에서 더 상세히 논의된) 바와 같이, UE (105) 의 추정된 위치는 UE (105) 로부터 전송된 및/또는 이에 의해 수신된 RF 신호들의 측정들에 기초할 수도 있다. 특히, 이러한 측정들은 포지셔닝 시스템 (100) 에서의 하나 이상의 컴포넌트들 (예를 들어, GNSS 위성들 (110), AP들 (130), 기지국들 (120)) 로부터의 UE (105) 의 상대적 거리 및/또는 각도에 관한 정보를 제공할 수 있다. UE (105) 의 추정된 위치는 하나 이상의 컴포넌트들의 알려진 포지션과 함께, 거리 및/또는 각도 측정들에 기초하여 (예를 들어, 다각측량 및/또는 다변측량을 사용하여) 기하학적으로 추정될 수 있다.
AP들 (130) 및 기지국들 (120) 과 같은 지상 컴포넌트들이 고정될 수도 있지만, 실시형태들은 이에 제한되지 않는다. 모바일 컴포넌트들이 사용될 수도 있다. 또한, 일부 실시형태들에서, UE (105) 의 위치는 UE (105) 와 이동성일 수 있는 하나 이상의 다른 UE들 (도 1 에 나타내지 않음) 사이에서 통신되는 RF 신호들의 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 추정된다. 이러한 방식으로 UE들 사이의 직접 통신은 사이드링크 및/또는 유사한 디바이스-투-디바이스 (Device-to-Device; D2D) 통신 기술들을 포함할 수도 있다. 3GPP 에 의해 정의되는 사이드링크는 셀룰러-기반 LTE 및 NR 표준들 하에서 D2D 통신의 형태이다.
UE (105) 의 추정된 위치는 다양한 애플리케이션들에서 - 예를 들어, UE (105) 의 사용자에 대한 방향 발견 또는 내비게이션을 보조하거나 또는 (예를 들어, 외부 클라이언트 (180) 와 연관된) 다른 사용자를 보조하여 UE (105) 를 로케이팅하기 위해 다양한 애플리케이션들에서 사용될 수 있다. "위치"는 또한 본 명세서에서 "위치 추정", "추정된 위치", "위치", "포지션", "포지션 추정", "포지션 고정", "추정된 포지션", "위치 고정" 또는 "고정" 으로 지칭된다. UE (105) 의 위치는 UE (105) 의 절대 위치 (예를 들어, 위도 및 경도 그리고 가능하게는 고도) 또는 UE (105) 의 상대 위치 (예를 들어, 북쪽 또는 남쪽, 동쪽 또는 서쪽 및 가능하게는 일부 다른 알려진 고정된 위치 또는 일부 알려진 이전 시간에서의 UE (105) 에 대한 위치와 같은 일부 다른 위치의 위 또는 아래의 거리들로서 표현된 위치) 를 포함할 수도 있다. 위치는 또한 측지 위치로서 (위도 및 경도로서) 또는 시빅(civic) 위치 (예를 들어, 거리 주소의 관점에서 또는 다른 위치 관련 이름들 및 라벨들을 사용) 로서 특정될 수도 있다. 위치는 위치가 에러에 있을 것으로 예상되는 수평 및 가능하게는 수직 거리 또는 UE (105) 가 일부 신뢰도 레벨 (예를 들어, 95% 신뢰도) 로 위치될 것으로 예상되는 영역 또는 체적 (예를 들어, 원 또는 타원) 의 표시와 같은, 불확실성 또는 에러 표시를 더 포함할 수도 있다.
외부 클라이언트 (180) 는 UE (105) 와 일부 연관성을 가질 수도 있는 (예를 들어, UE (105) 의 사용자에 의해 액세스될 수도 있는) 웹 서버 또는 원격 애플리케이션일 수도 있거나, 또는 (예를 들어, 친구 또는 상대 파인더, 자산 추적 또는 어린이 또는 애완동물 위치와 같은 서비스를 가능하게 하기 위해) UE (105) 의 위치를 획득하고 제공하는 것을 포함할 수도 있는 일부 다른 사용자 또는 사용자들에게 위치 서비스를 제공하는 서버, 애플리케이션 또는 컴퓨터 시스템일 수도 있다. 부가적으로 또는 대안으로, 외부 클라이언트 (180) 는 UE (105) 의 위치를 획득하고 긴급 서비스 제공자, 정부 기관 등에 제공할 수도 있다.
이전에 언급된 바와 같이, 예시의 포지셔닝 시스템 (100) 은 LTE-기반 또는 5G NR-기반 네트워크와 같은, 무선 통신 네트워크를 사용하여 구현될 수 있다. 도 2 는 5G NR 을 구현하는 포지셔닝 시스템 (예를 들어, 포지셔닝 시스템 (100)) 의 실시형태를 도시하는, 5G NR 포지셔닝 시스템 (200) 의 다이어그램을 나타낸다. 5G NR 포지셔닝 시스템 (200) 은 하나 이상의 포지션 방법들을 구현하기 위해 액세스 노드들 (210, 214, 216)(도 1 의 기지국들 (120) 및 액세스 포인트들 (130) 과 대응할 수도 있음) 및 (선택적으로) LMF (220)(LS (160) 와 대응할 수도 있음) 을 사용함으로써 UE (105) 의 위치를 결정하도록 구성될 수도 있다. 여기서, 5G NR 포지셔닝 시스템 (200) 은 UE (105), 및 차세대 (NG) 무선 액세스 네트워크 (RAN)(NG-RAN)(235) 및 5G 코어 네트워크 (5G CN)(240) 를 포함하는 5G NR 네트워크를 포함한다. 5G 네트워크는 또한 NR 네트워크로 지칭될 수도 있고; NG-RAN (235) 은 5G RAN 또는 NR RAN 으로 지칭될 수도 있으며; 5G CN (240) 은 NG 코어 네트워크로 지칭될 수도 있다. NG-RAN 및 5G CN 의 표준화가 3GPP 에서 진행 중이다. 따라서, NG-RAN (235) 및 5GC CN (240) 은 3GPP 로부터의 5G 지원을 위한 현재 또는 미래의 표준을 따를 수도 있다. 5G NR 포지셔닝 시스템 (200) 은 추가로 글로벌 포지셔닝 시스템 (GPS) 또는 유사한 시스템과 같은 GNSS 시스템으로부터의 GNSS 위성들 (110) 로부터 정보를 활용할 수도 있다. 5G NR 포지셔닝 시스템 (200) 의 부가 컴포넌트들은 하기에 설명된다. 5G NR 포지셔닝 시스템 (200) 은 부가 또는 대안의 컴포넌트들을 포함할 수도 있다.
도 2 는 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시만을 제공하며, 이들 중 일부 또는 전부는 적절하게 활용될 수도 있으며, 이들 각각은 필요에 따라 중복되거나 생략될 수 있음을 유의해야 한다. 구체적으로, 하나의 UE (105) 만이 도시되어 있지만, 많은 UE들 (예를 들어, 수백, 수천, 수백만 등) 이 5G NR 포지셔닝 시스템 (200) 을 활용할 수도 있음을 이해할 것이다. 유사하게, 5G NR 포지셔닝 시스템 (200) 은 더 많은 (또는 더 적은) 수의 GNSS 위성들 (110), gNB들 (210), ng-eNB들 (214), 무선 로컬 영역 네트워크들 (WLAN들)(216), 액세스 및 이동성 기능들 (AMF들)(215), 외부 클라이언트들 (230), 및/또는 다른 컴포넌트들을 포함할 수도 있다. 5G NR 포지셔닝 시스템 (200) 에서의 다양한 컴포넌트들을 연결하는 예시된 연결들은, 부가 (중개) 컴포넌트들, 직접 또는 간접 물리적 및/또는 무선 연결들, 및/또는 부가 네트워크들을 포함할 수도 있는 데이터 및 시그널링 연결들을 포함한다. 또한, 컴포넌트들은 원하는 기능성에 의존하여 재배열, 조합, 분리, 대체 및/또는 생략될 수도 있다.
UE (105) 는 디바이스, 모바일 디바이스, 무선 디바이스, 모바일 단말기, 단말기, 이동국 (MS), 보안 사용자 평면 위치 (Secure User Plane Location; SUPL)-인에이블 단말기 (SET) 를 포함할 수도 있고 및/또는 이들로서 또는 일부 다른 이름으로 지칭될 수도 있다. 또한, UE (105) 는 셀폰, 스마트폰, 랩톱, 태블릿, 개인용 데이터 보조기 (PDA), 사물 인터넷 (IoT) 디바이스, 또는 일부 다른 휴대용 또는 이동가능 디바이스에 대응할 수도 있다. 통상적으로, 반드시 그런 것은 아니지만, UE (105) 는 모바일 통신들을 위한 글로벌 시스템 (GSM), 코드 분할 다중 액세스 (CDMA), 광대역 CDMA (WCDMA), 롱텀 에볼루션 (LTE), 고속 패킷 데이터 (HRPD), IEEE 802.11 Wi-Fi®, 블루투스, WiMAX™ (Worldwide Interoperability for Microwave Access), 5G NR (예를 들어, NG-RAN (235) 및 5G CN (240) 을 사용함) 등을 사용하는 것과 같이 하나 이상의 무선 액세스 기술들 (RAT들) 을 사용하여 무선 통신을 지원할 수도 있다. UE (105) 는 또한 (하나 이상의 RAT들과 마찬가지로, 그리고 도 1 과 관련하여 이전에 언급된 바와 같이) 인터넷과 같은 다른 네트워크들에 연결할 수도 있는 WLAN (216) 을 사용하여 무선 통신을 지원할 수도 있다. 이들 RAT들 중 하나 이상의 사용은 UE (105) 가 (예를 들어, 도 2 에 나타내지 않은 5G CN (240) 의 엘리먼트들을 통해, 또는 가능하게는 게이트웨이 모바일 위치 센터 (GMLC)(225) 를 통해) 외부 클라이언트 (230) 와 통신할 수 있도록 하고 및/또는 외부 클라이언트 (230) 가 (예를 들어, GMLC (225) 를 통해) UE (105) 에 관한 위치 정보를 수신할 수 있도록 할 수도 있다.
UE (105) 는 단일 엔티티를 포함할 수도 있거나, 또는 사용자가 오디오, 비디오 및/또는 데이터 I/O 디바이스들 및/또는 바디 센서들 및 별도의 유선 또는 무선 모뎀을 채용할 수도 있는 개인 영역 네트워크에서와 같은 다중 엔티티들을 포함할 수도 있다. UE (105) 의 위치의 추정은 위치, 위치 추정, 위치 고정, 고정, 포지션, 포지션 추정 또는 포지션 고정으로 지칭될 수도 있고, 측지학적일 수도 있으며, 따라서, 고도 컴포넌트 (예를 들어, 해발 위 높이, 지면 위 높이 또는 지면 아래 깊이, 층 레벨 또는 지하 레벨) 를 포함할 수도 있거나 포함하지 않을 수도 있는 UE (105) 에 대한 위치 좌표들 (예를 들어, 위도 및 경도) 을 제공한다. 대안으로, UE (105) 의 위치는 시빅 위치 (예를 들어, 우편 주소 또는 특정 룸 또는 층과 같은 빌딩에서의 일부 지점 또는 작은 영역의 지정) 로서 표현될 수도 있다. UE (105) 의 위치는 또한 UE (105) 가 일부 확률 또는 신뢰도 레벨 (예를 들어, 67%, 95% 등) 로 위치될 것으로 예상되는 영역 또는 체적 (측지학적으로 또는 시빅 형태로 정의됨) 으로서 표현될 수도 있다. UE (105) 의 위치는 추가로 예를 들어, 측지학적으로, 시빅 용어들로, 또는 맵, 평면도 또는 빌딩 평면도 상에 표시된 포인트, 영역 또는 체적을 참조하여 정의될 수도 있는 알려진 위치에서 일부 원점에 대해 정의된 거리 및 방향 또는 상대적 X, Y (및 Z) 좌표들을 포함하는 상대적 위치일 수도 있다. 본 명세서에 포함된 설명에서, 용어 위치의 사용은 달리 표시되지 않는 한 이들 변형들 중 임의의 것을 포함할 수도 있다. UE 의 위치를 컴퓨팅할 때, 로컬 X, Y, 및 가능하게는 Z 좌표들에 대해 구한 다음, 필요한 경우, 로컬 좌표들을 절대 좌표들로 변환하는 것 (예를 들어, 평균 해수면 위 또는 아래의 위도, 경도 및 고도에 대해) 이 일반적이다.
도 2 에 나타낸 NG-RAN (235) 의 기지국들은 도 1 의 기지국들 (120) 에 대응할 수도 있고, 송신 수신 포인트 (TRP) 를 포함하고, NR 노드B (gNB)(210-1 및 210-2)(집합적으로 그리고 일반적으로 본 명세서에서 gNB들 (210) 로 지칭됨) 및/또는 gNB 의 안테나를 포함할 수도 있다. NG-RAN (235) 에서의 gNB들의 쌍들은 서로, (예를 들어 도 2 에 나타낸 바와 같이 직접적으로 또는 다른 gNB들 (210) 을 통해 간접적으로) 연결될 수도 있다. 5G 네트워크에 대한 액세스는 5G NR 을 사용하여 UE (105) 를 대신하여 5G CN (240) 에 무선 통신 액세스를 제공할 수도 있는 gNB들 (210) 중 하나 이상과 UE (105) 사이의 무선 통신을 통해 UE (105) 에 제공된다. 5G NR 무선 액세스는 또한 NR 무선 액세스 또는 5G 무선 액세스로 지칭될 수도 있다. 도 2 에서, UE (105) 에 대한 서빙 gNB 는 gNB (210-1) 인 것으로 가정되지만, 다른 gNB들 (예를 들어, gNB (210-2)) 은 UE (105) 가 다른 위치로 이동하면 서빙 gNB 로서 작용할 수도 있거나 부가적인 스루풋 및 대역폭을 UE (105) 에 제공하기 위해 세컨더리 gNB 로서 작용할 수도 있다.
도 2 에 나타낸 NG-RAN (235) 에서의 기지국들은 또한 또는 대신에 ng-eNB (214) 로서 또한 지칭되는 차세대 진화된 노드 B 를 포함할 수도 있다. ng-eNB (214) 는 NG-RAN (235) 에서의 하나 이상의 gNB들 (210) 에, 예를 들어 다른 gNB들 (210) 및/또는 다른 ng-eNB들을 통해 직접 또는 간접적으로 연결될 수도 있다. ng-eNB (214) 는 UE (105) 에 LTE 무선 액세스 및/또는 진화된 LTE (eLTE) 무선 액세스를 제공할 수도 있다. 도 2 에서 일부 gNB들 (210)(예를 들어, gNB (210-2)) 및/또는 ng-eNB (214) 는 신호들 (예를 들어, 포지셔닝 참조 신호 (PRS)) 을 송신할 수도 있고 및/또는 UE (105) 의 포지셔닝을 보조하기 위해 보조 데이터를 브로드캐스트할 수도 있지만 UE (105) 로부터 또는 다른 UE들로부터 신호들을 수신하지 않을 수도 있는 포지셔닝-전용 비컨들로서 기능하도록 구성될 수도 있다. 도 2 에서는 하나의 ng-eNB (214) 만이 나타나 있지만, 일부 실시형태들은 다중 ng-eNB들 (214) 을 포함할 수도 있음을 유의한다.
5G NR 포지셔닝 시스템 (200) 은 또한 5G CN (240) 에서의 N3IWF (Non-3GPP InterWorking Function)(250) 에 연결될 수도 있는 하나 이상의 WLAN들 (216) 을 포함할 수도 있다 (예를 들어, 신뢰되지 않은 WLAN (216) 의 경우). 예를 들어, WLAN (216) 은 UE (105) 에 대한 IEEE 802.11 Wi-Fi 액세스를 지원할 수도 있고 하나 이상의 Wi-Fi AP들 (예를 들어, 도 1 의 AP들 (130)) 을 포함할 수도 있다. 여기서, N3IWF (250) 는 AMF (215) 와 같은 5G CN (240) 의 다른 엘리먼트들에 연결될 수도 있다. 일부 실시형태들에서, WLAN (216) 은 블루투스와 같은 다른 RAT를 지원할 수도 있다. N3IWF (250) 는 5G CN (240) 에서의 다른 엘리먼트들에 UE (105) 에 의한 보안 액세스에 대한 지원을 제공할 수도 있고 및/또는 AMF (215) 와 같은 5G CN (240) 의 다른 엘리먼트들에 의해 사용된 하나 이상의 프로토콜들에 WLAN (216) 및 UE (105) 에 의해 사용된 하나 이상의 프로토콜들의 연동을 지원할 수도 있다. 예를 들어, N3IWF (250) 는 UE (105) 와의 IPSec 터널 확립, UE (105) 와의 IKEv2/IPSec 프로토콜들의 종료, 제어 평면 및 사용자 평면 각각에 대한 5G CN (240) 에 대한 N2 및 N3 인터페이스들의 종료, N1 인터페이스를 통한 UE (105) 와 AMF (215) 사이의 업링크 및 다운링크 제어 평면 NAS (Non-Access Stratum) 시그널링의 릴레이를 지원할 수도 있다. 일부 다른 실시형태들에서, WLAN (216) 은 -예를 들어, WLAN (216) 이 5G CN (240) 에 대해 신뢰된 WLAN 인 경우, N3IWF (250) 를 통하지 않고 5G CN (240) 에서의 엘리먼트들 (예를 들어, 도 2 에 나타낸 바와 같은 AMF (215)) 에 직접 연결될 수도 있다. 도 2 에서는 하나의 WLAN (216) 만이 나타나 있지만, 일부 실시형태들은 다중 WLAN들 (216) 을 포함할 수도 있음을 유의한다.
액세스 노드들은 UE (105) 와 AMF (215) 사이의 통신을 가능하게 하는 다양한 네트워크 엔티티들 중 임의의 것을 포함할 수도 있다. 이는 gNB들 (210), ng-eNB (214), WLAN (216), 및/또는 다른 타입들의 셀룰러 기지국들을 포함할 수 있다. 그러나, 본 명세서에 설명된 기능성을 제공하는 액세스 노드들은 부가적으로 또는 대안으로, 비-셀룰러 기술들을 포함할 수도 있는, 도 2 에 도시되지 않은 다양한 RAT들 중 임의의 것에 대한 통신들을 가능하게 하는 엔티티들을 포함할 수도 있다. 따라서, 하기에서 설명되는 실시형태들에서 사용된 바와 같이, 용어 "액세스 노드" 는 gNB (210), ng-eNB (214) 또는 WLAN (216) 을 포함할 수도 있지만 반드시 이에 제한되는 것은 아니다.
일부 실시형태들에서, gNB (210), ng-eNB (214), 또는 WLAN (216) 과 같은 액세스 노드는 (단독으로 또는 5G NR 포지셔닝 시스템 (200) 의 다른 컴포넌트들과 조합하여) LMF (220) 로부터 다중 RAT들을 위한 위치 정보에 대한 요청을 수신하는 것에 응답하여, 다중 RAT들 중 하나에 대한 측정들 (예를 들어, UE (105) 의 측정들) 을 취하고 및/또는 다중 RAT들 중 하나 이상을 사용하여 액세스 노드에 전송되는 UE (105) 로부터의 측정들을 획득하도록 구성될 수도 있다. 언급된 바와 같이, 도 2 는 5G NR, LTE, 및 Wi-Fi 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성된 액세스 노드들 (210, 214, 및 216) 을 각각 도시하지만, 예를 들어, UMTS (Universal Mobile Telecommunications Service) UTRAN (Terrestrial Radio Access Network) 에 대한 WCDMA 프로토콜을 사용하는 노드 B, E-UTRAN (Evolved UTRAN) 에 대한 LTE 프로토콜을 사용하는 eNB, 또는 WLAN 에 대한 블루투스 프로토콜을 사용하는 Bluetooth® 비컨과 같은, 다른 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성된 액세스 노드들이 사용될 수도 있다. 예를 들어, UE (105) 에 LTE 무선 액세스를 제공하는 4G 진화된 패킷 시스템 (Evolved Packet System; EPS) 에서, RAN 은 LTE 무선 액세스를 지원하는 eNB들을 포함하는 기지국들을 포함할 수도 있는, E-UTRAN 을 포함할 수도 있다. EPS 를 위한 코어 네트워크는 진화된 패킷 코어 (EPC) 를 포함할 수도 있다. EPS 는 그 후 E-UTRAN 플러스 EPC 를 포함할 수도 있으며, 여기서 E-UTRAN 은 NG-RAN (235) 에 대응하고 EPC 는 도 2 의 5G CN (240) 에 대응한다. 공통 또는 일반적인 포지셔닝 절차들을 사용하는 UE (105) 포지셔닝을 위해 본 명세서에 설명된 방법들 및 기법들은 이러한 다른 네트워크들에 적용가능할 수도 있다.
gNB들 (210) 및 ng-eNB (214) 는 포지셔닝 기능성을 위해, LMF (220) 와 통신하는 AMF (215) 와 통신할 수도 있다. AMF (215) 는 제 1 RAT 의 액세스 노드 (210, 214 또는 216) 로부터 제 2 RAT 의 액세스 노드 (210, 214 또는 216) 로의 UE (105) 의 핸드오버 및 셀 변경을 포함하는 UE (105) 의 이동성을 지원할 수도 있다. AMF (215) 는 또한 UE (105) 에 대한 시그널링 연결 및 가능하게는 UE (105) 에 대한 데이터 및 음성 베어러들을 지원하는 것에 참여할 수도 있다. LMF (220) 는 UE (105) 가 NG-RAN (235) 또는 WLAN (216) 에 액세스할 때 UE (105) 의 포지셔닝을 지원할 수도 있고, UE 보조/UE 기반 및/또는 네트워크 기반 절차들/방법들, 예컨대 보조 GNSS (A-GNSS), 관찰된 도착 시간 차이 (Observed Time Difference Of Arrival; OTDOA), 실시간 운동학 (RTK), 정밀 포인트 포지셔닝 (PPP), 차동 GNSS (DGNSS), ECID, 도착 각도 (AOA), 출발 각도 (AOD), WLAN 포지셔닝, 및/또는 다른 포지셔닝 절차들 및 방법들을 포함하는 포지션 절차들 및 방법들을 지원할 수도 있다. LMF (220) 는 또한, 예를 들어, AMF (215) 로부터 또는 GMLC (225) 로부터 수신된, UE (105) 에 대한 위치 서비스 요청들을 프로세싱할 수도 있다. LMF (220) 는 AMF (215) 및/또는 GMLC (225) 에 연결될 수도 있다. LMF (220) 는 위치 LM (Location Manager), LF (Location Function), CLMF (Commercial LMF) 또는 VLMF (Value Added LMF) 와 같은 다른 명칭으로 지칭될 수도 있다. 일부 실시형태들에서, LMF (220) 를 구현하는 노드/시스템은 부가적으로 또는 대안으로 진화된 서빙 모바일 위치 센터 (E-SMLC) 또는 서비스 위치 프로토콜 (SLP) 과 같은, 다른 타입들의 위치-지원 모듈들을 구현할 수도 있다. 일부 실시형태들에서, (UE 의 위치 결정을 포함하는) 포지셔닝 기능성의 적어도 일부는, (예를 들어, gNB들 (210), ng-eNB (214) 및/또는 WLAN (216) 과 같은 무선 노드들에 의해 송신된 다운링크 PRS (DL-PRS) 신호들을 프로세싱함으로써, 및/또는 예를 들어, LMF (220) 에 의해 UE (105) 에 제공된 보조 데이터를 사용함으로써) UE (105) 에서 수행될 수도 있음을 유의한다.
게이트웨이 모바일 위치 센터 (Gateway Mobile Location Center; GMLC)(225) 는 외부 클라이언트 (230) 로부터 수신된 UE (105) 에 대한 위치 요청을 지원할 수도 있고, AMF (215) 에 의한 LMF (220) 로의 포워딩을 위해 이러한 위치 요청을 AMF (215) 에 포워딩할 수도 있거나, 위치 요청을 LMF (220) 에 직접 포워딩할 수도 있다. (예를 들어, UE (105) 에 대한 위치 추정을 포함하는) LMF (220) 로부터의 위치 응답은 직접 또는 AMF (215) 를 통해 GMLC (225) 로 유사하게 리턴될 수도 있고, 그 후 GMLC (225) 는 (예를 들어, 위치 추정을 포함하는) 위치 응답을 외부 클라이언트 (230) 로 리턴할 수도 있다. 도 2 에서는 GMLC (225) 가 AMF (215) 및 LMF (220) 양자 모두에 연결된 것으로 나타나 있지만, 이들 연결 중 하나만이 일부 구현들에서 5G CN (240) 에 의해 지원될 수도 있다.
도 2 에 추가로 도시된 바와 같이, LMF (220) 는 LPPa 프로토콜 (또한 NRPPa 또는 NPPa 로 지칭될 수도 있음) 을 사용하여 gNB들 (210) 및/또는 ng-eNB (214) 와 통신할 수도 있다. NR 에서의 LPPa 프로토콜은 (LTE 포지셔닝 프로토콜 (LPP) 과 관련된) LTE에서의 LPPa 프로토콜과 동일하거나, 유사하거나, 또는 그의 확장일 수도 있으며, LPPa 메시지들은 AMF (215) 를 통해 gNB (210) 와 LMF (220) 사이에서 및/또는 ng-eNB (214) 와 LMF (220) 사이에서 전송된다. 도 2 에 추가로 도시된 바와 같이, LMF (220) 및 UE (105) 는 LPP 프로토콜을 사용하여 통신할 수도 있다. LMF (220) 및 UE (105)는 또한 또는 대신에 LPP 프로토콜 (NR 에서, 또한 NRPP 또는 NPP 로 지칭될 수도 있음) 을 사용하여 통신할 수도 있다. 여기서, LPP 메시지들은 UE (105) 에 대한 서빙 gNB (210-1) 또는 서빙 ng-eNB (214) 및 AMF (215) 를 통해 UE (105) 와 LMF (220) 사이에서 전송될 수도 있다. 예를 들어, LPP 및/또는 LPP 메시지들은 서비스-기반 동작들을 위한 메시지들을 사용하여 (예를 들어, 하이퍼텍스트 전송 프로토콜 (Hypertext Transfer Protocol; HTTP) 에 기초하여) LMF (220) 와 AMF (215) 사이에서 전송될 수도 있고, 5G NAS 프로토콜을 사용하여 AMF (215) 와 UE (105) 사이에서 전송될 수도 있다. LPP 및/또는 NPP 프로토콜은 A-GNSS, RTK, OTDOA 및/또는 강화된 셀 ID (E-CID) 와 같은 UE-보조 및/또는 UE-기반 포지션 방법들을 사용하여 UE (105) 의 포지셔닝을 지원하기 위해 사용될 수도 있다. LPPa 프로토콜은 (예를 들어, gNB (210) 또는 ng-eNB (214) 에 의해 획득된 측정들로 사용될 때) ECID 와 같은 네트워크 기반 포지션 방법들을 사용하여 UE (105) 의 포지셔닝을 지원하는데 사용될 수도 있고 및/또는 gNB들 (210) 및/또는 ng-eNB (214) 로부터의 DL-PRS 송신을 정의하는 파라미터들과 같은, gNB들 (210) 및/또는 ng-eNB (214) 로부터의 위치 관련 정보를 획득하기 위해 LMF (220) 에 의해 사용될 수도 있다.
WLAN (216) 에 대한 UE (105) 액세스의 경우, LMF (220) 는 gNB (210) 또는 ng-eNB (214) 에 대한 UE (105) 액세스에 대해 방금 설명된 것과 유사한 방식으로 UE (105) 의 위치를 획득하기 위해 LPPa 및/또는 LPP 를 사용할 수도 있다. 따라서, LPPa 메시지들은 UE (105) 의 네트워크-기반 포지셔닝 및/또는 WLAN (216) 으로부터 LMF (220) 로의 다른 위치 정보의 전송을 지원하기 위해 AMF (215) 및 N3IWF (250) 를 통해, WLAN (216) 과 LMF (220) 사이에서 전송될 수도 있다. 대안으로, LPPa 메시지들은, N3IWF (250) 에 알려지거나 이에 액세스가능하고 LPPa 를 사용하여 N3IWF (250) 로부터 LMF (220) 로 전송되는 위치 관련 정보 및/또는 포지셔닝 측정들에 기초하여 UE (105) 의 네트워크-기반 포지셔닝을 지원하기 위해, AMF (215) 를 통해, N3IWF (250) 와 LMF (220) 사이에서 전송될 수도 있다. 유사하게, LPP 및/또는 LPP 메시지들은 UE (105) 가 LMF (220) 에 의한 UE (105) 의 UE 보조 또는 UE 기반 포지셔닝을 지원하기 위해 AMF (215), N3IWF (250) 및 서빙 WLAN (216) 을 통해 UE (105) 와 LMF (220) 사이에서 전송될 수도 있다.
UE-보조 포지션 방법으로, UE (105) 는 포지셔닝 측정들을 획득하고 UE (105) 에 대한 위치 추정의 계산을 위해 위치 서버 (예를 들어, LMF (220)) 에 측정들을 전송할 수도 있다. 포지셔닝 측정들은 예를 들어, gNB들 (210), ng-eNB (214), 및/또는 WLAN (216) 에 대한 하나 이상의 액세스 포인트들에 대한 수신된 신호 강도 표시 (RSSI), 라운드 트립 신호 전파 시간 (RTT), 참조 신호 수신 전력 (RSRP), 참조 신호 수신 품질 (RSRQ), 도착 시간 (TOA), 참조 신호 시간 차이 (RSTD), AOA, 차동 AOA (DAOA), AOD, 또는 타이밍 어드밴스 (TA) 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 포지셔닝 측정들은 또한 또는 대신에 GNSS (예를 들어, GNSS 위성들 (110) 에 대한 GNSS 의사거리, GNSS 코드 위상, 및/또는 GNSS 캐리어 위상), WLAN 등과 같은 RAT-독립 포지션 방법들의 측정들을 포함할 수도 있다.
UE-기반 포지션 방법으로, UE (105) 는 (예를 들어, UE 보조 포지션 방법에 대한 포지셔닝 측정들과 동일하거나 유사할 수도 있는) 포지셔닝 측정들을 획득할 수도 있고, 추가로 (예를 들어, LMF (214) 와 같은 위치 서버로부터 수신되거나 gNB들 (210), ng-eNB (214), 또는 WLAN (216) 에 의해 브로드캐스트된 보조 데이터의 도움으로) UE (105) 의 위치를 계산할 수도 있다. 또한, 일부 경우들에서, UE-기반 포지션 방법은 다른 UE 와의 사이드링크 통신을 수반할 수도 있다.
네트워크 기반 포지션 방법으로, 하나 이상의 기지국들 (예를 들어, gNB들 (210) 및/또는 ng-eNB (214)), 하나 이상의 AP들 (예를 들어, WLAN (216) 에서), 또는 N3IWF (250) 는 UE (105) 에 의해 송신된 신호들에 대한 포지셔닝 측정들 (예를 들어, RSSI, RTT, RSRP, RSRQ, AOA, 또는 TOA 의 측정들) 을 획득할 수도 있고, 및/또는 N3IWF (250) 의 경우 WLAN (216) 에서 AP 에 의해 또는 UE (105) 에 의해 획득된 측정들을 수신할 수도 있으며, UE (105) 에 대한 위치 추정의 계산을 위해 위치 서버 (예를 들어, LMF (220)) 에 측정들을 전송할 수도 있다.
5G NR 포지셔닝 시스템 (200) 에서, UE (105) 에 의해 취해진 일부 포지셔닝 측정들 (예를 들어, AOA, AOD, TOA) 은 기지국들 (210 및 214) 로부터 수신된 RF 참조 신호들을 사용할 수도 있다. 이들 신호들은, 예를 들어, UE (105) 의 OTDOA, AOD, 및 RTT-기반 포지셔닝을 실행하기 위해 사용될 수도 있는 PRS 신호들을 포함할 수도 있다. 포지셔닝을 위해 사용될 수 있는 다른 참조 신호들은 셀-특정 참조 신호 (CRS), 채널 상태 정보 참조 신호 (CSI-RS), 동기화 신호들 등을 포함할 수도 있다. 또한, 신호들은 송신 (Tx) 빔에서 (예를 들어, 빔포밍 기법들을 사용하여) 송신될 수도 있으며, 이는 AOD 와 같은 각도 측정들에 영향을 미칠 수도 있다.
도 3 은 도 1 의 포지셔닝 시스템 (100) 또는 도 2 의 포지셔닝 시스템 (200) 을 구현할 수 있는 포지셔닝 시스템 (300) 의 간략화된 블록 다이어그램이다. 도 3 에 나타낸 바와 같이, UE (305) 는 UE (305) 를 기지국 (320-1) 에 커플링하는 통신 링크 (335) 를 통해 무선 네트워크 (370) 에 액세스할 수도 있다. 무선 네트워크 (370) 는 예를 들어, 도 1 의 네트워크 (170) 또는 도 2 의 WLAN (216) 에 대응할 수도 있다. 도 3 의 예에서, 기지국 (320-1) 은 서빙 셀과 연관되고, 통신 링크 (335) 는 서빙 셀과의 연결을 나타낸다. UE (305) 는 임의의 수의 엔티티들과 상이한 타입들의 세션들을 확립할 수도 있다. 예를 들어, UE (305) 는 셀룰러 음성 및/또는 데이터 서비스들에 액세스하기 위해 서빙 셀과의 세션을 확립할 수도 있다. UE (305) 와 서빙 셀 사이의 세션은 서빙 셀 또는 UE (305) 에 의해 개시될 수 있고, 일부 경우들에서, 이전 서빙 셀로부터 핸드오버 절차의 결과로서 전송되었을 수도 있다. UE (305) 는 또한 위치 서비스들과 관련하여 엔티티와의 세션, 예를 들어 포지셔닝 세션을 확립할 수 있다. 예를 들어, UE (305) 는 위치 서버 (360) 와 LTE 포지셔닝 프로토콜 (LPP) 세션을 주기적으로 확립할 수도 있다. LPP 세션 동안, UE (305) 는 위치 서버 (360) 가 측정들을 사용하여 UE (305) 의 포지션을 계산하는 것을 가능하게 하기 위해 PRS-기반 측정들을 위치 서버 (360) 에 통신할 수도 있다. 위치 서버 (360) 는 결국, 계산된 포지션을 UE (305) 에 통신하고 및/또는 계산된 포지션에 기초하여 일부 액션을 수행할 수도 있다.
도 3 에 도시된 바와 같이, UE (305) 는 또한 다른 기지국들 (320)(예를 들어, 기지국들 (320-2 및 320-3)) 과 무선 통신할 수도 있다. 이러한 부가 기지국들 (320) 은 상이한 지리적 영역을 커버하는 이웃 셀들과 연관될 수도 있다. 따라서, 기지국들 (320-2 및 320-3) 은 기지국 (320-1) 과 연관된 서빙 셀로부터 원격으로 위치될 수도 있다. 일부 경우들에서, 서로 병치되지 않는 다중 기지국들은 동일한 셀과 연관될 수도 있다. 그러나, 예시를 위해, 도 3 의 기지국들 (320) 각각은 상이한 위치에 있고 상이한 셀과 연관되는 것으로 가정될 수 있다.
UE (305) 는 기지국들 (320) 각각으로부터 하나 이상의 무선 포지셔닝 신호들 (350) 을 수신할 수도 있다. 예를 들어, 무선 포지셔닝 신호들 (350) 은 기지국 (320) 에 의해 브로드캐스트되거나 UE (305) 로부터의 요청 시에 기지국 (320) 에 의해 전송되는 DL-PRS 신호들을 포함할 수 있다. 기지국들 (320-1, 320-2, 및 320-3) 은 각각 그들의 무선 포지셔닝 신호들 (350-1, 350-2, 및 350-3) 을 송신할 수도 있다. 도 2 의 실시형태와 같은 일부 실시형태들에서, 기지국들 (320-1, 320-2, 및 320-3) 각각은 별도의 TRP 에 대응할 수도 있다. 기지국 (320) 은 다른 기지국들 (320) 로부터의 무선 포지셔닝 신호들과 간섭하지 않도록 특정 시간 또는 주파수 리소스들을 사용하여 그의 무선 포지셔닝 신호들을 송신할 수도 있다. 일부 실시형태들에서, 무선 포지셔닝 신호들 (350) 은 시간 및/또는 주파수 멀티플렉싱된다. 도 3 에 나타내지는 않았지만, 무선 포지셔닝 신호들은 UE (305) 로부터 하나 이상의 기지국들 (320) 로 송신된 업링크 신호들을 선택적으로 포함할 수 있다.
UE (305) 는 위치 결정 절차의 지원 시 무선 포지셔닝 신호들 (350) 을 사용하여 포지셔닝 측정들을 수행하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, UE (305) 는 로컬 클록을 사용하여 각각의 무선 포지셔닝 신호 (350) 의 TOA 를 캡처하고, 무선 포지셔닝 신호 (350) 의 RSTD 를 측정하고, 및/또는 위치 결정 절차에 사용된 포지션 방법에 의존하여 다른 타입들의 포지셔닝 측정들을 수행할 수도 있다. 다음은 다운링크 또는 업링크 참조 신호들에 기초한 포지셔닝 측정들 및 이들 포지셔닝 측정들에 의해 지원된 대응하는 포지션 방법들의 비포괄적인 리스트이다:
- DL-RSTD: DL-TDOA;
- DL-PRS RSRP (Reference Signal Received Power): DL-TDOA, DL-AoD (Angle of Departure), 및 Multi-RTT(Multiple Round-Trip-Time) 를 지원함.
- UE Rx-Tx 시간 차이: Multi-RTT; 및
- SS-RSRP (Synchronization Signal RSRP), SS-RSRQ (Synchronization Signal Reference Signal Received Quality), CSI-RSRP (Channel State Information RSRP) 및 CSI-RSRQ 를 지원함: 각각은 E-CID (Enhanced Cell ID) 를 지원함.
앞서 논의된 바와 같이, UE-기반 포지셔닝 및/또는 네트워크 기반 포지셔닝이 지원될 수도 있다. 따라서, UE (305) 에 의해 획득된 포지셔닝 측정들은 UE 의 위치를 국부적으로 계산하기 위해 UE (305) 에 의해 프로세싱될 수 있다. 대안으로, 포지셔닝 측정들은 포지셔닝 측정들에 기초하여 UE 의 위치를 계산하도록 구성된 다른 디바이스에 통신될 수 있다. 예를 들어, 일부 구현들에서, UE 의 위치는 무선 포지셔닝 신호들 (350) 로부터 UE (305) 에 의해 획득된 포지셔닝 측정들에 기초하여 위치 서버 (360) 에 의해 계산된다. 5G 구현에서, 위치 서버 (360) 는 도 2 의 LMF (220) 와 같은 LMF 에 대응할 수 있다. 또한, 위치 서버 (360) 는 기지국 (예를 들어, gNB (210-1), gnB (210-2), ng-eNB (214)) 또는 독립형 서버에 통합될 수 있다.
무선 포지셔닝 신호들 (350) 을 수신하는 것에 부가하여, UE (305) 는 동기화 신호들 또는 음성 또는 데이터를 반송하는 신호들과 같은 다른 타입들의 신호들을 전송 및/또는 수신할 수 있다. 예를 들어, UE (305) 는 무선 포지셔닝 신호들 (350) 에 기초하여 포지셔닝 측정들을 수행하는 것과 동시에, 전화 콜을 수행하거나 웹 페이지를 다운로드하기 위해 통신 링크 (335) 를 사용할 수도 있다. 일반적으로, 무선 포지셔닝 신호들 (350) 및 UE (305) 와 기지국들 (320) 사이에서 통신되는 다른 신호들은 라디오 프레임들, 예를 들어, 도 4 에 나타낸 바와 같이 구조화된 라디오 프레임들을 사용하여 통신될 수도 있다.
도 4 는 UE 와 기지국들 사이 (예를 들어, 도 3 에서의 UE (305) 와 기지국들 (320) 사이) 의 물리 계층 통신에 대한 기초로서 작용할 수 있는, NR 및 연관된 용어에 대한 프레임 구조 (400) 의 예를 나타내는 다이어그램이다. 다운링크 및 업링크 통신들 각각에 대한 송신 타임라인은 무선 프레임들의 유닛들로 파티셔닝될 수도 있다. 각각의 무선 프레임은 미리결정된 지속기간 (예를 들어, 10ms) 을 가질 수도 있으며, 0 내지 9 의 인덱스들을 갖는, 각각 1 ms 인, 10 개의 서브프레임들로 파티셔닝될 수도 있다. 각각의 서브프레임은 서브캐리어 간격에 따라 가변 수의 슬롯들을 포함할 수도 있다. 각각의 슬롯은 서브캐리어 간격에 의존하여 가변 수의 심볼 주기들 (예를 들어, 7 또는 14 개의 심볼들) 을 포함할 수도 있다. 각각의 슬롯에서의 심볼 주기에는 인덱스들이 배정될 수도 있다. 미니 슬롯은 서브 슬롯 구조 (예를 들어, 2, 3, 또는 4 개의 심볼들) 를 포함할 수도 있다. 부가적으로 도 4 에는 서브프레임의 완전한 직교 주파수-분할 멀티플렉싱 (OFDM) 이 나타나 있으며, 이는 서브프레임이 시간 및 주파수 양자 모두에 걸쳐 복수의 리소스 블록들 (RB들) 로 어떻게 분할될 수 있는지를 나타낸다. 단일 RB 는 14개의 심볼들 및 12개의 서브캐리어들에 걸쳐 있는 리소스 엘리먼트들 (RE들) 의 그리드를 포함할 수 있다.
슬롯에서의 각각의 심볼은 링크 방향 (예를 들어, 다운링크 (DL), 업링크 (UL), 또는 플렉서블) 또는 데이터 송신을 표시할 수도 있고, 각각의 서브프레임에 대한 링크 방향은 동적으로 스위칭될 수도 있다. 링크 방향은 슬롯 포맷에 기초할 수도 있다. 각각의 슬롯은 DL/UL 제어 정보뿐만 아니라 DL/UL 데이터를 포함할 수도 있다. NR 에서, 동기화 신호 (SS) 블록이 송신된다. SS 블록은 프라이머리 SS (PSS), 세컨더리 SS (SSS), 및 2 심볼 물리 브로드캐스트 채널 (PBCH) 을 포함한다. SS 블록은 도 4 에 나타된 바와 같이 심볼 0-3 과 같은 고정된 슬롯 위치에서 송신될 수 있다. PSS 및 SSS 는 셀 탐색 및 취득을 위해 UE 에 의해 사용될 수도 있다. PSS 는 하프 프레임 타이밍을 제공할 수도 있고, SS 는 사이클릭 프리픽스 (CP) 길이 및 프레임 타이밍을 제공할 수도 있다. PSS 및 SSS는 셀 아이덴티티를 제공할 수도 있다. PBCH 는 다운링크 시스템 대역폭, 무선 프레임 내의 타이밍 정보, SS 버스트 세트 주기성, 시스템 프레임 번호 등과 같은 일부 기본 시스템 정보를 반송한다.
도 5 는 PRS 포지셔닝 오케이전들을 갖는 무선 프레임 시퀀스 (500) 의 예를 나타내는 다이어그램이다. "PRS 인스턴스" 또는 "PRS 오케이전" 은 PRS 가 송신될 것으로 예상되는 주기적으로 반복된 시간 윈도우 (예를 들어, 하나 이상의 연속적인 슬롯의 그룹) 의 하나의 인스턴스이다. PRS 오케이전은 또한 "PRS 포지셔닝 오케이전", "PRS 포지셔닝 인스턴스," "포지셔닝 오케이전", "포지셔닝 인스턴스", "포지셔닝 반복", 또는 간단히 "오케이전", "인스턴스", 또는 "반복" 으로 지칭될 수도 있다. 서브프레임 시퀀스 (500) 는 포지셔닝 시스템 (100) 에서의 기지국들 (120) 또는 포지셔닝 시스템 (300) 에서의 기지국들 (320) 로부터의 PRS 신호들 (DL-PRS 신호들) 의 브로드캐스트에 적용가능할 수도 있다. 무선 프레임 시퀀스 (500) 는 5G NR 에서 (예를 들어, 5G NR 포지셔닝 시스템 (200) 에서) 및/또는 LTE 에서 사용될 수도 있다. 도 4 와 유사하게, 시간은 도 5 에서 수평으로 (예를 들어, X 축 상에서) 표현되고, 시간은 좌측에서 우측으로 증가한다. 주파수는 하단에서 상단으로 증가하는 (또는 감소하는) 주파수와 수직으로 (예를 들어, Y 축 상에서) 표현된다.
도 5 는 PRS 오케이전들 (510-1, 510-2, 및 510-3)(집합적으로 그리고 일반적으로 본 명세서에서 포지셔닝 오케이전들 (510) 로 지칭됨) 이 시스템 프레임 번호 (SFN), 셀-특정 서브프레임 오프셋 (ΔPRS)(515), 및 PRS 주기성 (T PRS)(520) 에 의해 어떻게 결정되는지를 나타낸다. 셀-특정 PRS 서브프레임 구성은 3GPP 표준들을 관리함으로써 정의될 수도 있는, 보조 데이터 (예를 들어, OTDOA 보조 데이터) 에 포함된 "PRS 구성 인덱스", I PRS 에 의해 정의될 수도 있다. 셀-특정 서브프레임 오프셋 (ΔPRS)(515) 은 시스템 프레임 번호 (SFN) 0 에서 시작하여 제 1 (후속) PRS 포지셔닝 오케이전의 시작까지 송신된 서브프레임들의 수에 관하여 정의될 수도 있다.
PRS 는 적절한 구성 후에 무선 노드들 (예를 들어, 기지국들 (120)) 에 의해 (예를 들어, 동작들 및 유지들 (O&M) 서버에 의해) 송신될 수도 있다. PRS 는 포지셔닝 오케이전들 (510) 로 그룹화되는 특수 포지셔닝 서브프레임들 또는 슬롯들에서 송신될 수도 있다. 예를 들어, PRS 포지셔닝 오케이전 (510-1) 은 연속적인 포지션 서브프레임들의 수 (N PRS ) 를 포함할 수 있으며, 여기서 수 N PRS 는 1 과 160 사이 일 수도 있다 (예를 들어, 값들 1, 2, 4 및 6 뿐만 아니라 다른 값들을 포함할 수도 있다). PRS 오케이전들 (510) 은 하나 이상의 PRS 오케이전 그룹들로 그룹화될 수도 있다. 언급된 바와 같이, PRS 오케이전들 (510) 은 밀리초 (또는 서브프레임) 인터벌들의 수 T PRS 에 의해 표기된, 인터벌들로 주기적으로 발생할 수도 있으며, 여기서 T PRS 는 5, 10, 20, 40, 80, 160, 320, 640, 또는 1280 (또는 임의의 다른 적절한 값) 과 동등할 수도 있다. 일부 양태들에서, T PRS 는 연속적인 포지셔닝 오케이전들의 시작 사이의 서브프레임들의 수에 관하여 측정될 수도 있다.
일부 양태들에서, UE 가 특정한 셀 (예를 들어, 기지국) 에 대한 보조 데이터에서 PRS 구성 인덱스 I PRS 를 수신할 때, UE 는 저장된 인덱싱된 데이터를 사용하여 PRS 주기성 T PRS (520) 및 셀-특정 서브프레임 오프셋 ΔPRS (515) 을 결정할 수도 있다. 그 후 UE 는 PRS 가 셀에서 스케줄링될 때 무선 프레임, 서브프레임 및 슬롯을 결정할 수도 있다. 보조 데이터는, 예를 들어, 위치 서버 (예를 들어, 도 1 의 LS (160), 및/또는 도 2 의 LMF (220)) 에 의해 결정될 수도 있고, 참조 셀에 대한 보조 데이터, 및 다양한 무선 노드들에 의해 지원된 이웃 셀들의 수를 포함한다.
통상적으로, 동일한 주파수를 사용하는 네트워크에서의 모든 셀들로부터의 PRS 오케이전들은 시간적으로 정렬되고 상이한 주파수를 사용하는 네트워크에서의 다른 셀에 대해 고정된 알려진 시간 오프셋 (예를 들어, 셀-특정 서브프레임 오프셋 (ΔPRS)(515)) 을 가질 수도 있다. SFN-동기식 네트워크들에서 모든 무선 노드들 (예를 들어, 기지국들 (120)) 은 프레임 경계 및 시스템 프레임 번호 양자 모두에 대해 정렬될 수도 있다. 따라서, SFN-동기식 네트워크들에서 다양한 무선 노드들에 의해 지원된 모든 셀들은 PRS 송신의 임의의 특정 주파수에 대해 동일한 PRS 구성 인덱스를 사용할 수도 있다. 다른 한편으로, SFN-비동기식 네트워크들에서, 다양한 무선 노드들은 프레임 경계에 대해 정렬될 수 있지만, 시스템 프레임 번호에 대해서는 정렬되지 않을 수도 있다. 따라서, SFN-비동기식 네트워크들에서, 각각의 셀에 대한 PRS 구성 인덱스는 PRS 어케이전들이 시간적으로 정렬되도록 네트워크에 의해 별도로 구성될 수도 있다. UE (105) 가 셀들 중 적어도 하나, 예를 들어 참조 셀 또는 서빙 셀의 셀 타이밍 (예를 들어, SFN 또는 프레임 번호) 을 획득할 수도 있는 경우, UE (105) 는 OTDOA 포지셔닝을 위한 참조 및 이웃 셀들의 PRS 오케이전들 (510) 의 타이밍을 결정할 수도 있다. 다른 셀들의 타이밍은 그 후 예를 들어, 상이한 셀들로부터의 PRS 오케이전들이 오버랩된다는 가정에 기초하여 UE (105) 에 의해 도출될 수도 있다.
도 2 에 도시된 5G NR 포지셔닝 시스템 (200) 에서, TRP (예를 들어, gNB (210), ng-eNB (214), WLAN (216)) 는 UE (105) 의 포지션 결정을 위해 측정되고 사용될 수도 있는, 이전에 설명된 바와 같은 프레임 구성들에 따라 PRS 신호들 (즉, DL-PRS) 을 지원하는, 프레임들 또는 다른 물리 계층 시그널링 시퀀스들을 송신할 수도 있다. 언급된 바와 같이, 다른 UE들을 포함하는 다른 타입들의 무선 네트워크 노드들은 또한, 위에 설명된 것과 유사한 (또는 동일한) 방식으로 구성된 PRS 신호들을 송신하도록 구성될 수도 있다. 무선 네트워크 노드에 의한 PRS 의 송신이 무선 범위 내의 모든 UE들로 지향될 수도 있기 때문에, 무선 네트워크 노드는 PRS 를 송신 (또는 브로드캐스트) 하는 것으로 고려될 수도 있다.
일부 양태들에서, OTDOA 보조 데이터는, 참조 셀에 대해, "참조 셀" (이는 또한 "참조 리소스" 로 지칭될 수도 있음) 및 하나 이상의 "이웃 셀들" 또는 "이웃 셀들" (이는 또한 "타겟 셀" 또는 "타겟 리소스" 로 지칭될 수도 있음) 에 대한 위치 서버 (예를 들어, LS (160)) 에 의해 UE 에 제공될 수도 있다. 예를 들어, 보조 데이터는 각각의 셀의 중심 채널 주파수, 다양한 PRS 구성 파라미터들 (예를 들어, N PRS , T PRS , 뮤팅 시퀀스, 주파수 호핑 시퀀스, PRS ID, PRS 대역폭), 셀 글로벌 ID, 방향성 PRS 와 연관된 PRS 신호 특성들, 및/또는 OTDOA 또는 일부 다른 포지션 방법에 적용가능한 다른 셀 관련 파라미터들을 제공할 수도 있다. UE (105) 에 의한 PRS-기반 포지셔닝은 (예를 들어, 서빙 셀인 것으로 표시된 참조 셀로) OTDOA 보조 데이터에서 UE (105) 에 대한 서빙 셀을 표시함으로써 용이하게 될 수도 있다.
일부 양태들에서, OTDOA 보조 데이터는 또한 "예상된 참조 신호 시간 차이 (RSTD)" 파라미터들을 포함할 수도 있으며, 이는 예상된 RSTD 파라미터의 불확실성과 함께, UE 가 참조 셀과 각각의 이웃 셀 사이의 그의 현재 위치에서 측정할 것으로 예상되는 RSTD 값들에 관한 정보를 UE 에 제공한다. 예상된 RSTD 는, 연관된 불확실성과 함께, UE 가 RSTD 값을 측정할 것으로 예상되는 UE 에 대한 탐색 윈도우를 정의할 수도 있다. OTDOA 보조 정보는 또한 PRS 구성 정보 파라미터들을 포함할 수도 있으며, 이는 UE 가 참조 셀에 대한 PRS 포지셔닝 오케이전들에 대해 다양한 이웃 셀들로부터 수신된 신호들 상에서 PRS 포지셔닝 오케이전이 발생하는 때를 결정하고, 신호 ToA 또는 RSTD 를 측정하기 위해 다양한 셀들로부터 송신된 PRS 시퀀스를 결정할 수 있도록 한다.
RSTD 측정들, 각각의 셀의 알려진 절대 또는 상대 송신 타이밍, 및 참조 및 이웃 셀들에 대한 무선 노드 물리 송신 안테나들의 알려진 포지션(들)을 사용하여, UE 포지션은 (예를 들어, UE (105) 에 의해 또는 LS (160) 에 의해) 계산될 수도 있다. 특히, 참조 셀 "Ref" 에 대한 이웃 셀 "k" 에 대한 RSTD 는 (ToA k - ToA Ref ) 로 주어질 수도 있으며, 여기서 ToA 값들은 상이한 시간들에서 상이한 서브프레임들을 측정하는 효과들을 제거하기 위해 모듈로 (modulo) 하나의 서브프레임 지속기간 (1ms) 으로 측정될 수도 있다. 그 후 상이한 셀들에 대한 측정들은 RSTD 측정들로 변환되고 UE (105) 에 의해 위치 서버 (101) 로 전송될 수도 있다. (i) RSTD 측정들, (ii) 각각의 셀의 알려진 절대 또는 상대 송신 타이밍, (iii) 참조 및 이웃 셀들에 대한 물리적 송신 안테나들의 알려진 포지션(들), 및/또는 (iv) 송신 방향과 같은 방향성 PRS 특성들을 사용하여, UE 포지션이 결정될 수도 있다.
도 6 은 일 실시형태에 따른 UE (600) 의 수신 컴포넌트들을 도시하는 간략화된 블록 다이어그램이다. UE (600) 는 다중 Rx 체인들 (610-1, 610-2, 610-3) 을 포함한다. 단지 3개의 Rx 체인들이 나타나 있지만, UE 는 더 많거나 더 적은 Rx 체인들, 예를 들어, 4개, 8개, 또는 더 많은 Rx 체인들을 가질 수 있다. 다중 Rx 체인들이 이용가능할 때, Rx 체인들은 MIMO 통신을 위해 사용될 수 있다. 다중 Rx 체인들에 대한 다른 사용은 다이버시티 (예를 들어, 공간 다이버시티, 시간 다이버시티 또는 다른 형태의 다이버시티) 를 통해 신호 이득을 달성하기 위해 상이한 Rx 체인들을 통해 동일한 신호를 수신 및 프로세싱함으로써 신호 다이버시티를 증가시키는 것이다. 공간 다이버시티는 신호가 멀리경로 전파 시나리오와 같은, 상이한 전파 경로들을 통해 송신 및 수신될 때 달성된다. 이격되는 안테나들은 신호가 상이한 경로들을 따라 전파될 때 이를 수신하고 디코딩하는데 사용될 수 있다. 다중 안테나들을 사용하여 신호를 디코딩하는 결과들은 신호의 수신을 개선하기 위해 조합될 수 있다. 시간 다이버시티는 상이한 시간들에서 동일한 신호의 다중 인스턴스들을 송신하는 것을 수반할 수도 있으며, 이는, 예를 들어, UE 가 신호의 소스에 대해 이동하고 있거나, 장애물들이 존재하거나, 또는 간헐적인 간섭이 있을 때 발생하는 환경 조건들의 변화들로 인한 시변 신호 페이딩을 완화하는데 도움을 준다. 하기에 논의되는 바와 같이, DL-PRS 또는 다른 타입들의 참조 신호들에 기초하여 UE 의 위치를 결정하는 것과 관련하여 프로세싱 시간을 감소시키고 신호-대-노이즈 비 (SNR) 를 증가시키기 위해 다중 Rx 체인들이 또한 사용될 수 있다.
일반적으로, Rx 체인은 하나 이상의 안테나들로부터의 Rx 신호 (예를 들어, Rx 신호 (614)) 에 대해 신호 프로세싱을 수행하도록 구성된 프로세싱 컴포넌트들을 포함한다. 도 6 의 예에서, 프로세싱 컴포넌트들은 프로세싱 파이프라인에 배열된다. 예를 들어, 각각의 Rx 체인 (610) 은 안테나 (612) 및 안테나 (612) 와 연관된 프로세싱 파이프라인 (620) 을 포함할 수 있다. 안테나들 (612) 은 함께 안테나 어레이를 형성할 수도 있고, 일부 경우들에서, 또한 송신 목적들을 위해 사용될 수도 있다. 프로세싱 파이프라인 (620) 은 Rx 체인과 연관되는 안테나에 의해 수신된 참조 신호 (예를 들어, PRS) 에 대응하는 Rx 신호에 대해 신호 프로세싱을 수행하도록 구성된 하드웨어 및/또는 소프트웨어 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 각각의 프로세싱 파이프라인 (620) 은 아날로그 Rx 신호 (예를 들어, Rx 신호 (614)) 를 디지털 신호로 변환하도록 구성된 아날로그-디지털 변환기 및 참조 캐리어 신호를 사용하여 Rx 신호를 복조함으로써 기저대역 신호를 복구하도록 구성된 복조 회로부를 포함할 수도 있다. 일반적으로, 프로세싱 파이프라인 내의 프로세싱은 순차적으로 또는 스테이지들에서 수행되는 동작들의 시퀀스 (예를 들어, 위에 논의된 바와 같이, 아날로그-디지털 변환 및 이에 이어지는 복조) 를 수반한다. 일부 경우들에서, Rx 체인 내의 프로세싱은 동시에 수행되는 동작들을 수반할 수도 있으며, 예를 들어, 일부 스테이지들은 오버랩할 수도 있다.
도 6 의 예에서, 각각의 Rx 체인은 별도의 안테나와 연관된다. 이와 같이, Rx 체인이 연관되는 안테나는 도 6 에 나타낸 바와 같이, Rx 체인 자체의 일부인 것으로 간주될 수 있다. 그러나, 모든 경우에 반드시 그런 것은 아니다. 예를 들어, 일부 실시형태들에서, UE 는 2 이상의 패널들을 포함할 수도 있고, 각각의 패널은 개개의 Rx 신호들이 패널과 연관된 Rx 체인에 의한 프로세싱을 위해 조합된 Rx 신호로 (예를 들어, 합산 연산을 사용하여 아날로그 도메인에서) 조합되는 2 이상의 수신 안테나들을 포함한다. 조합된 Rx 신호는 Rx 체인에 대한 입력을 위해 생성되거나 Rx 체인에 의해 수행된 신호 프로세싱의 일부로서 생성될 수 있다. 예를 들어, Rx 체인은 아날로그-디지털 변환기와 같은 다른 신호 프로세싱 컴포넌트들, Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호를 기저대역 신호로 변환하기 위한 컴포넌트들 등과 함께 아날로그 합산 회로를 포함할 수 있다.
또한, 각각의 프로세싱 파이프라인 (620) 은 탐색 윈도우를 적용함으로써 수신된 신호 (예를 들어, 단일 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호) 또는 이로부터 도출된 신호 (예를 들어, 기저대역 신호) 를 디코딩하도록 구성된 하나 이상의 프로세싱 유닛들 (예를 들어, 범용 프로세서 또는 디지털 신호 프로세서 (DSP)) 을 포함할 수도 있다. RSTD 측정의 컨텍스트에서 위에 논의된 바와 같이, 탐색 윈도우는 예상된 RSTD 파라미터 및 예상된 RSTD 파라미터의 불확실성에 기초하여, UE 가 RSTD 값을 측정할 것으로 예상되는 윈도우로서 정의될 수 있다. 보다 일반적으로, 탐색 윈도우는 UE 가 수신된 참조 신호를 사용하여 측정을 수행할 것으로 예상되는 임의의 윈도우일 수 있다. 따라서, 탐색 윈도우들이 RSTD들로 제한되지 않고, 대신에 PRS 또는 다른 참조 신호들이 하나 이상의 Rx 체인들을 사용하여 프로세싱될 것으로 예상되는 시간 기간들에 대응할 수도 있다는 것이 이해된다.
일부 실시형태들에서, 탐색 윈도우는 Rx 체인의 하나 이상의 프로세싱 유닛들에 의해 디코딩되고 있는 참조 신호의 샘플들에 고속 푸리에 변환 (FFT) 이 적용되는 시간 기간이다. 따라서, 일부 양태들에 따르면, 탐색 윈도우는 FFT 윈도우일 수 있다. 예를 들어, OFDM 을 사용하여 참조 신호가 송신되는 경우, 참조 신호가 RF 캐리어 주파수로부터 기저대역 주파수로 다운-컨버팅된 후 FFT를 적용함으로써 참조 신호가 시간-샘플링된 후 주파수 도멘인으로 변환될 수도 있다. FFT 의 결과들은 개별 서브-캐리어들의 중심 주파수들을 식별하고 참조 신호에 대응하는 원래의 데이터 스트림을 복구하는데 사용될 수 있다.
측정 엔진 (630) 은 프로세싱 파이프라인들 (620) 의 출력들에 기초하여 하나 이상의 측정들 (650) 을 생성하도록 구성된다. 예를 들어, 측정 엔진 (630) 은 수신 시간에 기초하여 (예를 들어, UE 의 로컬 클록에 따라) TOA 또는 RSTD 값을 계산하도록 구성된 하나 이상의 프로세서들을 포함할 수도 있다. 예를 들어, TOA 를 측정하기 위해, 측정 엔진 (630) 은 PRS 오케이전에 대해 획득된 FFT 결과들에 기초하여 PRS 신호 시퀀스를 재구성할 수도 있으며, 여기서 PRS 오케이전은 다중 서브프레임들, 서브프레임 당 다중 슬롯들, 및 슬롯 당 다중 심볼들을 포괄한다. PRS 신호 시퀀스를 재구성한 후, 측정 엔진 (630) 은 PRS 신호가 송신된 셀의 셀 ID 와 연관된 참조 PRS 신호 시퀀스의 복소 공액과 재구성된 PRS 신호 시퀀스를 곱함으로써 상관 동작을 수행하며, 이에 의해 상관 값들의 시퀀스를 생성할 수도 있다. TOA 는 상관 값들에서 피크의 타이밍에 기초하여 결정될 수 있다. RSTD 는 참조 셀/기지국으로부터의 PRS 신호의 TOA 와 이웃 셀/기지국으로부터의 PRS 신호의 TOA 사이의 차이로서 계산될 수 있다. 측정 엔진 (630) 은 다른 타입들의 참조 신호들에 대해 유사한 측정들을 수행할 수 있다. 측정(들)(650) 은 동일한 타입의 다중 참조 신호들로부터의 측정들 (예를 들어, 2 이상의 PRS 신호들로부터 도출된 측정들 (650) 의 세트) 를 포함할 수 있다. 또한, 일부 실시형태들에서, 측정 엔진 (630) 은 UE (600) 의 포지션을 결정하는 것으로 사용하기 위해 다중 타입들의 참조 신호들 (예를 들어, 조합 TRS 또는 DMRS 에서의 PRS) 로부터 측정들의 세트 (650) 를 생성하도록 구성될 수도 있다. 일부 실시형태들에서, 하나 이상의 측정들은 Rx 체인들 (610) 내에서 국부적으로 수행될 수도 있고 (예를 들어, 하나의 참조 신호만을 포함하는 포지셔닝 측정들), Rx 체인들로부터 측정 엔진 (630) 으로 전송될 수도 있다.
측정 엔진 (630) 및/또는 Rx 체인들 (610) 은 또한, 도 3 과 관련하여 위에 설명된 신호 전력 및/또는 신호 품질 측정들과 같은 다른 타입들의 포지셔닝 측정들을 수행할 수도 있다. 일부 실시형태들에서, 측정 엔진 (630) 및/또는 Rx 체인들 (610) 은 TOA 측정, RSTD 측정, RSRP 측정, 품질 메트릭 (예를 들어, 신호 대 간섭 및 노이즈 비 (SINR) 또는 RSSI), 수신-송신 (Rx-Tx) 측정 (예를 들어, PRS 가 송신될 때와 PRS 가 수신될 때 사이의 시간 차이), 각도 측정 (예를 들어, AOA 또는 AOD), 속력 측정, 도플러 측정 등의 임의의 조합 (예를 들어, 2 이상) 을 수행하도록 구성될 수도 있다. UE-기반 포지셔닝을 수행할 때, 측정 엔진 (630) 에 의해 생성된 측정들 (650) 은 UE 에 로컬인 포지션 엔진 (도시되지 않음) 에 입력될 수 있다. 포지션 엔진은 하나 이상의 포지션 방법들 (예를 들어, DL-TDOA, DL-AoD, 멀티-RTT 등) 에 따라 UE 의 위치를 계산하도록 구성된 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 포함할 수도 있다. 포지션 엔진은, 일부 구현들에서, 측정 엔진 (630) 및/또는 UE 의 컴포넌트들과 공유될 수도 있는 하나 이상의 프로세서들을 사용하여 구현될 수 있다. 네트워크 기반 포지셔닝을 수행할 때, UE 는 측정 엔진 (630) 에 의해 생성된 측정들 (650) 을 위치 서버, 예컨대 도 3 의 위치 서버 (360) 또는 도 2 의 LMF (220) 에 송신할 수도 있다. 따라서, 포지션 엔진은 UE 대신에 위치 서버에 로컬일 수도 있다.
UE (600) 의 이동, 기지국의 이동 (모바일 기지국의 경우), 날씨, 물리적 장애물들 등과 같은 환경 팩터들에 의존하여, UE (600) 가 수신된 참조 신호들에 기초하여 측정들을 수행하기 위해 그의 Rx 체인들 (610) 모두를 사용할 수 없는 시간들이 있을 수도 있다. 도 3 의 예를 다시 참조하면, 도 6 의 UE (600) 상의 각각의 안테나 (612) 가 무선 포지셔닝 신호들 (350-1, 350-2 또는 350-3) 중 하나에 대응하는 별도의 PRS 를 수신한다고 가정한다. 시간 T1 에서, UE 는 기지국 (320-1) 에 가장 가깝게 그리고 상대적으로 방해받지 않는 환경에서 실외에 위치될 수도 있어서, 무선 포지셔닝 신호들 (350) 각각은 감쇠가 거의 없거나 전혀 없이 수신된다. 시간 T2 에서, UE 는 무선 포지셔닝 신호 (350-2) 또는 무선 포지셔닝 신호 (350-3) 가 딥 페이딩의 지점으로 저하되지만, 무선 포지셔닝 신호 (350-1) 가 단지 약간만 감쇠되도록 실내로 이동했을 수도 있다. 이러한 상황에서, 시간 T2 에서, UE 는 깊게 페이딩된 신호를 수신하는 Rx 체인을 사용하여 성공적으로 디코딩하지 못할 수도 있다. 결과적으로, 측정 엔진 (630) 은 시간 T1 에서보다 더 적은 측정들을 생성할 수도 있으며, 이는 시간 T1 에 비해 시간 T2 에서 위치 결정의 정확도를 감소시킨다. 따라서, 측정을 수행하기 위해 어느 Rx 체인들이 사용될 수 있는지는 하나의 PRS 오케이전으로부터 다음까지 달라질 수 있다.
LTE 에서, UE 는 통상적으로 측정들을 수행하기 위해 2개의 Rx 체인들을 사용하도록 구성된다. 그러나, UE 의 위치에 대한 LTE 정확도 요건들은 (5G 에 대해 수 미터 대 LTE 에 대해 수백 미터 정도의) 5G NR 에 비해 더 낮다. 5G 에 대한 증가된 정확도 요건은, 일부 경우들에서, 2개의 Rx 체인들이 UE 의 위치의 충분히 정확한 추정을 획득하기에 충분하지 않을 수도 있음을 의미한다. 이는 양자의 Rx 체인들로부터의 신호들이 딥 페이딩에 있지 않더라도 사실일 수도 있다. 따라서, 사용된 Rx 체인들의 수가 결과적인 포지션 고정의 정확도를 표시하기 때문에, UE 의 위치를 계산하는 UE 또는 다른 디바이스가 임의의 주어진 위치 계산에 대한 포지셔닝 측정들을 결정하기 위해 얼마나 많은 Rx 체인들이 사용되었는지를 아는 것이 유용할 수도 있다.
UE 의 하드웨어 능력들은 때때로 위치 서버 및/또는 기지국과 같은 다른 엔티티에 보고되고, 이러한 보고는 UE 에 이용가능한 Rx 안테나들의 총 수를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 3GPP TS (기술 표준) 37.355 는, 도 6 의 예에서와 같이 안테나들과 Rx 체인들 사이의 일-대-일 오케이전의 경우, Rx 체인들의 총 수와 동일한 Rx 안테나들의 총 수를 보고하는데 사용될 수 있는 선택적 정보 엘리먼트 "numberOfRXantennas-r14" 를 특정한다. 사용 시, 이 선택적 정보 엘리먼트는 UE 의 능력들에 관한 보고를 수신하는 엔티티에 알리기 위해 포지셔닝 세션의 시작에서 전송된다. 보고된 능력들은, 예를 들어, UE 에 의해 지원된 포지션 방법들의 리스트를 포함할 수도 있다. 그러나, 포지셔닝 측정을 수행하기 위해 사용된 Rx 체인들의 수는 전형적으로 보고되지 않는다. 따라서, 레거시 구현에서, UE 는 초기에 4개의 Rx 안테나들 (총 4개의 Rx 체인들을 의미함) 을 갖는다고 보고할 수도 있지만, UE 는 포지셔닝 측정들을 획득하기 위해 4개의 Rx 체인들 중 2개를 사용하도록 구성될 수도 있으며, 일부 경우들에서, 2개의 Rx 체인들 중 하나를 사용하여 수신된 PRS 신호는 딥 페이딩에 있을 수도 있으므로 측정들이 2개의 RX 체인들 중 하나로부터만 획득된다.
따라서, 일부 양태들에서, UE 는 Rx 체인을 통해 프로세싱된 참조 신호가 딥 페이딩에 있다고 결정하고, 이러한 결정에 기초하여, 참조 신호가 포지션 측정에 사용되는 것을 방지하거나 또는 참조 신호로부터 초래되는 포지셔닝 측정이 포지션을 계산에 사용되는 것을 배제하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, UE 는 참조 신호로부터 도출된 측정들을 위치 서버에 포워딩하지 않기로 판정할 수도 있다. 참조 신호가 딥 페이딩에 있다는 결정은 참조 신호의 품질의 SNR 또는 다른 표시자가 임계치 미만임을 결정하는 것을 수반할 수도 있다. 또한, UE 는 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 결정하는데 사용된 Rx 체인들의 수 (예를 들어, TOA 및 RSTD 측정들을 획득하는데 사용된 Rx 체인들의 수) 를 보고하도록 구성될 수도 있다. 이 보고는 측정 엔진 (630) 으로부터의 부가 출력 (660) 으로서 도 6 에 도시된다. UE 는 (예를 들어, 무선 송신기를 사용하여) 이 보고를 위치 서버 (예를 들어, LMF), 기지국 (예를 들어, gnB), 또는 UE 가 통신하는 일부 다른 엔티티에 전송할 수도 있다. 일부 실시형태들에서, 이 보고는 PRS/포지셔닝 오케이전 동안 포지셔닝 측정들을 결정하기 위해 얼마나 많은 Rx 체인들이 사용되었는지를 표시하기 위해 각각의 PRS 오케이전 또는 포지셔닝 오케이전에 대해 수행될 수도 있다.
사용된 Rx 체인들의 수는 측정 단위 마다 및/또는 측정들의 세트 (세트는 하나 이상의 타입들의 포지셔닝 측정들을 포함함) 에 대해 보고될 수 있다. 예를 들어, 보고는 주어진 측정에 대해 또는 다중 측정들에 걸쳐 사용된 Rx 체인들의 총 수, 측정들에 걸쳐 사용된 Rx 체인들의 평균 수, 다중 측정들 중 임의의 개별 측정에 대해 사용된 최소 (가장 작은 수의) Rx 체인들 등을 표시하는 정보를 포함할 수 있다. 예로서, UE 는 20개의 RSTD 또는 Rx-Tx 측정들과 연관된 단일 수 (총, 최소, 평균 등) 를 보고할 수도 있다. 대안으로 또는 부가적으로, UE 는 20개의 측정들의 각각의 개별 측정에 대해 별도의 수를 보고할 수도 있다. 또한, 일부 실시형태들에서, 보고는 얼마나 많은 Rx 체인들이 사용되었는지에 대한 정성적 표시를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 단일 수치 값 대신에, UE 는 사용된 Rx 체인들의 수가 특정한 범위 (예를 들어, 0 내지 4개의 Rx 체인들, 5 내지 10개의 Rx 체인들 등) 내에 있음을 표시할 수도 있다. 다른 예로서, UE 는 상이한 측정들에 걸쳐 사용된 Rx 체인들의 수가 동일했는지 여부를 표시할 수도 있다. 따라서, 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 결정하기 위해 얼마나 많은 Rx 체인들이 사용되었는지에 관한 임의의 정보가 보고될 수 있다.
포지셔닝 측정들을 결정하는데 사용된 Rx 체인들의 수에 관한 지식은 다양한 방식들로 적용될 수 있다. 위에 언급된 바와 같이, 사용된 Rx 체인들의 수는 결과적인 포지션 고정의 정확도를 표시한다 (포지션 고정를 획득하기 위한 충분한 포지셔닝 측정들이 획득되었다고 가정함). 따라서, 일부 양태들에서, UE (일부 경우들에서, UE 자체) 의 위치를 계산하는 위치 서버 또는 다른 엔티티는, 포지셔닝 측정들을 결정하는데 사용된 Rx 체인들의 수에 기초하여, 결과적인 포지션 고정의 정확도를 표시하거나 측정들에서의 에러 불확실성을 표시하는 DOP (Dilution of Precision) 값 또는 다른 메트릭을 계산하도록 구성될 수도 있다. DOP 값 또는 다른 메트릭은 결과적인 포지션 고정과 함께 UE 에 통신되어 UE 가 그에 따라 응답하는 것을 가능하게 할 수도 있다. 예를 들어, UE 는 DOP 값에 기초하여 포지션 고정이 충분히 정확하다고 결정할 수도 있다. 대안으로, UE 는 DOP 값에 기초하여 포지션 고정이 충분히 정확하지 않다고 결정할 수도 있고, 이 경우 UE 는 상이한 포지션 방법 (예를 들어, 다른 타입의 참조 신호를 수반하는 포지션 방법) 으로 스위칭할 수도 있다. 사용된 Rx 체인들의 수에 관한 보고를 수신하는 UE 및/또는 엔티티에 의해 다른 동작들이 취해질 수 있다. 예를 들어, UE 는 딥 페이딩에 있는 참조 신호들을 보상하기 위해 TRP, 기지국 또는 다른 참조 신호 소스가 송신된 참조 신호들의 수를 증가시키는 것을 요청할 수도 있다.
도 7 은 PRS 신호들의 송신을 위한 리소스 블록 (RB) 패턴 (700) 의 예를 도시한다. RB 패턴 (700) 은 도 4 를 참조하여 위에 논의된 바와 같은 서브프레임에 대응할 수도 있다. 도 7 에는 다른 타입의 신호들을 위한 리소스 엘리먼트들은 나타내지 않는다. 그러나, 도 7 의 RB들은 PRS 신호들에 대응하지 않는 리소스 엘리먼트들 (RE들) 을 포함할 수 있다는 것이 이해된다. 도 4 의 프레임 구조를 참조하면, PRS 신호의 송신을 위해 사용되는 RE들의 집합은 "PRS 리소스" 로서 지칭된다. 리소스 엘리먼트들의 집합은 주파수 도메인에서의 다중 RB들 및시간 도메인에서의 슬롯 내의 하나 이상의 연속적인 심볼들에 걸쳐 있을 수 있으며, 그 내부에서 의사-랜덤 QPSK (Quadrature Phase Shift Keying) 시퀀스들이 TRP 또는 기지국의 안테나 포트로부터 송신된다. 시간 도메인에서 주어진 OFDM 심볼에서는, PRS 리소스가 주파수 도메인에서 연속적인 RB들을 점유할 수도 있다.
주어진 RB 내에서 PRS 리소스의 송신은 특정 콤 사이즈 ("콤 밀도(comb density)" 로서 또한 지칭됨) 를 갖는다. 콤 사이즈 "N" 는 PRS 리소스 구성의 각각의 심볼 내의 서브캐리어 간격 (또는 주파수/톤 간격) 을 나타내며, 여기서 구성은 RB 의 소정 심볼들의 매 N번째 서브캐리어를 사용한다. 예를 들어, 콤-4 에 대해, 매 4번째 서브캐리어 (예를 들어, 서브캐리어들 0, 4, 8) 에 대응하는 RE들은 PRS 리소스의 PRS 를 송신하는데 사용된다. 부가적으로, 주어진 RB 내의 PRS 리소스의 송신은 PRS 리소스에 의해 걸쳐 있는 심볼들의 수에 대응하는 특정한 심볼 길이를 갖는다. 도 7 에 나타낸 바와 같이, 2개의 PRS 신호들은 콤2-심볼2 옵션을 사용하여 심볼 기간 2 및 심볼 기간 3 동안 송신된다. 2개의 PRS 신호들은 PRS ID 1 및 PRS ID 2 로 라벨링되고 이들의 개개의 PRS ID들에 의해 하기에서 참조된다.
도 7 은 또한 서빙 셀 경계 (710) 에 대한 2개의 PRS 신호들의 타이밍을 도시한다. 서빙 셀 경계 (710) 는 서빙 셀로부터 송신된 신호들과 연관된 프레임 경계 및/또는 서브프레임 경계에 대응할 수도 있다. 예를 들어, 도 7 에 나타낸 바와 같이, 서빙 셀 경계 (710) 는 심볼 경계들을 포함할 수 있다. 도 5 를 참조하여 위에 논의된 바와 같이, UE 는, 예를 들어, 상이한 셀들로부터의 PRS 오케이전들이 오버랩한다는 가정에 기초하여, OTDOA 포지셔닝을 위한 참조 셀 (도 7의 예에서, 서빙 셀) 및 이웃 셀들의 PRS 오케이전들의 타이밍을 결정할 수도 있다. 위에 추가로 논의된 바와 같이, UE 는 각각의 셀에 대해, PRS ID, 셀 글로벌 ID, 및 셀-특정 서브프레임 오프셋 (ΔPRS)(515) 을 포함할 수 있는 PRS 구성 파라미터들을 포함하는 보조 데이터를 수신할 수도 있다.
실제로, UE 는 PRS 신호들이 실질적으로 동시에 송신될 수도 있더라도 상이한 셀들로부터 PRS 신호들을 동시에 수신하지 않을 수도 있다. 이는 셀들이 UE 로부터 상이한 거리들에 있는 것의 결과일 수도 있다 (따라서 오프셋 (515)). 예를 들어, 도 3 을 다시 참조하면, UE (305) 는 기지국 (320-1) 으로부터의 PRS 신호 (예를 들어, PRS ID 2) 보다 더 빨리 기지국 (320-1) 으로부터 PRS 신호 (예를 들어, 도 7 의 PRS ID 1) 를 수신할 수도 있는데, 이는 기지국 (320-1) 이 서빙 셀과 연관되고, 따라서 이웃 셀과 연관된 기지국보다 UE 에 더 가까울 가능성이 있기 때문이다 (0 의 오프셋 또는 0 에 가까운 오프셋). 도 7 에 나타낸 바와 같이, PRS ID 1 에 대한 심볼의 시작 및 종료가 서빙 셀 경계 (710) 의 심볼 0 과 정렬하도록 PRS ID 1 은 서빙 셀 경계 (710) 와 시간-정렬된다. 대조적으로, PRS ID 2 는 서빙 셀 경계 (710) 의 임의의 심볼과 정렬되지 않고 오프셋 (720) 만큼 심볼 0 에 대해 지연된다.
PRS ID 1 및 PRS ID 2 를 수신하는 UE 는 서빙 셀 경계 (710) 에 따라 신호들 (음성, 데이터, PRS 등) 을 프로세싱하도록 구성될 수도 있으며, 이는 위치 서버로부터 보조 데이터를 통해, 또는 일부 경우들에서, 서빙 셀로부터 직접 UE 에 제공될 수도 있다. UE 에 의해 신호들이 프로세싱 (예를 들어, 디코딩) 되는 타이밍은 서빙 셀 경계 (710) 에 의해 좌우될 수도 있고, 이러한 의미에서, UE 는 서빙 셀의 타이밍에 동기화되는 것으로 간주될 수 있다. 따라서, UE 는 PRS ID 1 및 PRS ID 2 의 심볼들이 서빙 셀 경계 (710) 의 동일한 심볼 (예를 들어, 심볼 0) 과 정렬되는 것을 예상할 수도 있다. 그러나, 위에 설명된 바와 같이, 모든 PRS 신호들이 서빙 또는 참조 셀 경계에 정렬될 수 있는 것은 아니다.
UE 가 서빙 셀의 타이밍을 사용하여 PRS ID 1 및 PRS ID 2 를 프로세싱하려고 시도하는 경우, PRS ID 2 가 서빙 셀 경계와 정렬되지 않는 시간의 양에 정비례하여 PRS ID 2 에 대한 SNR 의 감소가 있을 것이다. 그 결과, UE 는 PRS ID 2 를 완전히 디코딩하지 못할 수도 있다. 결국, SNR 감소는 측정 보고 성능 및 결과적으로 결과적인 포지션 고정의 정확도를 저하시킬 것이다. 대조적으로, PRS ID 1 은 심볼 0 과 정렬되기 때문에, PRS ID 1 의 SNR 은 최대화되어, PRS ID 1 을 사용하여 획득된 측정들은 덜 정확한 포지션 고정에 기여할 가능성이 없다. 따라서, UE 가 그의 서빙 또는 참조 셀의 타이밍과는 상이한 타이밍에 따라 적어도 일부 PRS 신호들을 프로세싱하는 것이 유리할 수도 있다.
일 양태에 따르면, UE 는 서빙 셀 또는 참조 셀의 타이밍에 따라 타이밍이 제약되지 않도록 PRS 신호들이 UE 에 의해 프로세싱되는 타이밍을 구성하기 위한 하나 이상의 방법들을 지원할 수도 있다. 이러한 방법들은 상술한 서빙 셀 타이밍 기반 PRS 프로세싱에 대한 대안으로서 사용될 수 있다. 도 9 와 관련하여 하기에서 논의되는 바와 같이, 일부 실시형태들에서, UE 는 상이한 세트들의 Rx 체인들을 사용하여 다중 PRS 신호들을 프로세싱할 수도 있으며, 여기서 PRS 신호들은 (예를 들어, 적어도 부분적으로 오버랩하는 PRS 오케이전들 동안) 동시에 수신된다. 이러한 프로세싱 방법의 논의로 돌아가기 전에, PRS 신호들을 프로세싱하기 위한 대안의 방법이 도 8 과 관련하여 설명된다. 또한, 하기에서 설명되는 바와 같이, 도 8 에 도시된 방법은 도 9 의 프로세싱 방법이 소정의 상황들에 더 적합하게 하는 단점들이 있다.
도 8 은 PRS 프로세싱의 라운드 로빈 방법을 도시한다. 도 8 의 방법에 따르면, PRS 신호들은 순차적으로, 한번에 하나씩, 그리고 매번 동일한 Rx 체인들 (예를 들어, 2 이상의 안테나들과 연관된 Rx 체인들의 세트) 을 사용하여 프로세싱된다. 2개의 PRS 신호들 (예를 들어, 도 7 에서와 같은 PRS ID 1 및 PRS ID 2) 의 간단한 경우에, PRS 신호들은 교번 방식으로 프로세싱된다. 예를 들어, 도 8 에 나타낸 바와 같이, PRS 오케이전 1 동안, UE 는 탐색 윈도우 (예를 들어, FFT 윈도우)(810) 를 PRS ID 1 에 정렬함으로써 PRS ID 1 을 디코딩할 수도 있다. 이러한 정렬은 수신된 PRS 신호의 에너지를 최대화하도록 동작한다. UE 는 PRS ID1 의 예상된 지연 (이 경우, 지연은 0 임) 및/또는 PRS ID 1 의 예상된 RSTD 에 기초하여 탐색 윈도우를 정렬할 수도 있다. PRS 신호의 예상된 지연 및/또는 예상된 RSTD 는, 예를 들어, 이러한 예상된 값들에 대한 지식으로 위치 서버 또는 다른 엔티티에 의해 공급된 PRS 구성 정보를 사용하여 UE 에 제공될 수도 있다. 마찬가지로, PRS 오케이전 2 에서, UE 는 탐색 윈도우 (820) 를 PRS ID 2 에 정렬함으로써 PRS ID2 를 디코딩할 수도 있으며, 이에 의해 PRS ID 2 의 에너지를 최대화한다. PRS 오케이전 1 에서의 디코딩은 PRS 오케이전 2 에서의 디코딩과 동일한 Rx 체인들을 사용하여 수행될 수 있다. 이러한 프로세싱은 라운드 로빈 방식으로 양자의 PRS 신호들을 디코딩하기 위해 후속 오케이전들 동안 반복될 수 있다.
도 8 의 방법은 모든 PRS 오케이전들에 대해 수신된 PRS 신호들의 SNR, 특히 참조 PRS 신호에 대해 상관 절차를 수행한 후에 측정된 바와 같은 SNR 을 최대화하는 경향이 있다. 그러나, PRS 신호들의 프로세싱이 라운드 로빈 방식으로 수행되기 때문에, 모든 PRS 신호들 (예를 들어, PRS ID 1 및 PRS ID 2 양자 모두) 로부터 측정들을 획득하는데 걸리는 시간의 총 양은 서빙 셀 경계에 기초한 프로세싱에 비해 상당히 증가된다. 따라서, 도 8 의 방법은 잠재적으로, 예를 들어, 측정될 PRS 신호들의 총 수에 의존하여 측정들의 보고에서 많은 양의 레이턴시를 도입할 수 있다. 결과적으로, 포지션 고정를 획득하는데 필요한 시간이 증가될 수도 있다. 극단적인 경우들에서, 측정들의 보고는 (예를 들어, UE 가 상이한 위치로 이동했기 때문에) 측정들이 오래되는(stale) 지점까지 지연될 수도 있으므로, 결과적인 포지션 고정은 UE 의 현재 위치를 나타내지 않을 것이다.
도 9 는 일 실시형태에 따른 PRS 신호들을 프로세싱하는 방법을 도시한다. 도 9 의 방법은 Rx 체인들을 상이한 세트들로 분배하는 단계를 수반하며, 여기서 Rx 체인들의 각각의 세트는 시간에서 적어도 부분적으로 오버랩하는 PRS 오케이전들 동안 수신되는 다중 PRS 신호들 중에서 별도의 PRS 신호를 프로세싱하기 위해 사용된다. 이러한 방식으로, 다중 PRS 신호들은 프로세싱 시간을 감소시키기 위해 동시에 프로세싱될 수 있다. 부가적으로, 각각의 PRS 는 PRS 에 대한 최대 SNR 을 가능하게 하기 위해 개개의 탐색 윈도우 내에서 프로세싱될 수 있다. 예를 들어, 도 8 에 도시된 프로세싱과 같이, 탐색 윈도우 (910) 는 PRS ID1 에 적용될 수 있고, 별도의 탐색 윈도우 (920) 는 PRS ID2 에 적용될 수 있다. 탐색 윈도우 (910) 는 그 개개의 오케이전 동안 PRS ID1 을 디코딩하기 위해 PRS ID1 에 정렬될 수 있다. 유사하게, 탐색 윈도우 (920) 는 그 개개의 오케이전 동안 PRS ID2 를 디코딩하도록 정렬될 수 있다. 도 8 과 관련하여 위에 설명된 바와 같이, 정렬은 예상된 지연에 기초하여 (예를 들어, 예상된 RSTD 에 기초하여) 수행될 수 있다.
동일한 세트의 Rx 체인들이 PRS 신호들을 한 번에 하나씩 프로세싱하기 위해 상이한 PRS 오케이전들 상에서 사용되는 도 8 의 로빈-로빈 방법과는 대조적으로, 도 9 의 방법은 프로세싱될 각각의 PRS 신호에 상이한 세트들의 Rx 체인들을 할당한다. 동시에 프로세싱될 수 있는 PRS 신호들의 총 수는 얼마나 많은 Rx 체인들이 UE 상에서 이용가능한지에 의존한다. 앞서 언급된 바와 같이, UE들은 때때로 종래의 방법들에 따라 PRS 프로세싱을 위해 필요한 것보다 더 많은 UE들로 장비된다 (예를 들어, UE는 4개 이상의 Rx 체인들을 가질 수도 있다). 따라서, 도 9 에 나타낸 바와 같이, PRS ID1 은 수신 체인들 Rx 1 및 Rx 2 를 포함하는 Rx 체인들의 제 1 세트 (Rx 체인 세트 1) 를 사용하여 프로세싱될 수 있는 한편, PRS ID2 는 수신 체인들 Rx 3 및 Rx 4 를 포함하는 Rx 체인들의 제 2 세트 (Rx 체인 세트 2) 를 사용하여 프로세싱될 수 있다. 예를 들어, Rx 1 및 Rx 2 는 각각 대응하는 안테나 엘리먼트에 의해 수신된 바와 같은 PRS ID1 에 대응하는 개개의 Rx 신호를 프로세싱하도록 구성될 수도 있다. 유사하게, Rx 3 및 Rx 4 는 각각 대응하는 안테나 엘리먼트에 의해 수신된 바와 같은 PRS ID2 에 대응하는 개개의 Rx 신호를 프로세싱하도록 구성될 수도 있다. 일 실시형태에서, Rx 체인들의 각각의 세트는 적어도 2개의 Rx 체인들을 포함한다. 그러나, PRS 신호들이 협대역 사물 인터넷 (NB-IoT) 프로토콜을 사용하여 송신될 때와 같은 일부 경우들에서, 단일 Rx 체인으로 구성되는 세트가 PRS 프로세싱을 위해 사용될 수도 있다. 또한, 위에 논의된 바와 같이, Rx 체인은 안테나 엘리먼트들의 그룹에 의해 수신된 PRS 에 대응하는 조합된 Rx 신호를 프로세싱하도록 구성될 수 있다. 따라서, Rx 체인 세트 1 은 제 1 패널을 형성하는 안테나들과 연관된 Rx 체인을 포함할 수 있다. 유사하게, Rx 체인 세트 2 는 제 1 패널과 별도로 제 2 패널을 형성하는 안테나들과 연관된 Rx 체인을 포함할 수 있다. 부가적으로, 세트에서의 Rx 체인들의 총 수는 모든 세트들에 걸쳐 동일할 필요는 없으며, 즉, 일부 세트들은 다른 세트들보다 더 많은 Rx 체인들을 가질 수도 있다.
Rx 체인들이 상이한 세트들에 배정되는 방식은 구현에 의존하여 달라질 수 있다. 일부 실시형태들에서, Rx 체인들은 미리 배정된다. 예를 들어, 3개의 PRS 신호들의 동시 프로세싱을 위해 구성된 UE 는 제 1 PRS 를 프로세싱하기 위한 Rx 체인들의 제 1 쌍, 제 2 PRS 를 프로세싱하기 위한 Rx 체인들의 제 2 쌍, 및 제 3 PRS 를 프로세싱하기 위한 Rx 체인들의 제 3 쌍을 사용하도록 구성될 수도 있으며, 여기서, Rx 체인들의 각각의 쌍의 멤버들은 고정된다. 다른 실시형태에서, Rx 체인들의 각각의 세트는 이용가능한 Rx 체인들의 풀로부터 선택함으로써 동적으로 형성된다. Rx 체인들은 예를 들어, 다른 Rx 체인들의 이웃 Rx 안테나들에 의해 수신된 PRS 신호들로부터의 간섭을 최소화하기 위해 그들의 Rx 안테나들의 공간적 위치에 기초하여 배정될 수 있다. 도 9 의 예에서, Rx 체인들은 안테나 어레이에서의 이들의 대응하는 안테나들의 상대적 포지션에 따라 넘버링되며, 예를 들어, Rx 1 의 안테나는 Rx 2 의 안테나에 인접하고, Rx 2 의 안테나는 Rx 3의 안테나에 인접하는 등이다. 따라서, 도 9 에 나타낸 바와 같이, Rx 체인들의 각각의 세트는 안테나들의 연속적인 그룹과 연관될 수도 있다. 그러나, 항상 그럴 필요는 없다. 부가적으로, 예를 들어, 임계치 아래인 것으로 측정된 SNR 에 의해 표시된 바와 같이, 세트를 사용하여 프로세싱될 PRS 가 약할 때 더 많은 수의 Rx 체인들이 세트에 배정될 수 있다. Rx 체인들을 상이한 세트들에 배정하는 다른 방식들이 가능하다.
동일한 세트의 Rx 체인들은, 적어도 위치 추정 또는 다른 PRS-기반 계산을 수행하기 위해 충분한 측정들이 획득될 때까지, 동일한 PRS 의 모든 오케이전을 프로세싱하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, Rx 체인 세트 1 은 PRS ID1 의 각각의 오케이전에 대응하는 Rx 신호들을 프로세싱하도록 구성될 수 있다. 유사하게, Rx 체인 세트 2 는 PRS ID2 의 각각의 오케이전에 대응하는 Rx 신호들을 프로세싱하도록 구성될 수 있다. 따라서, Rx 체인들의 각각의 세트는 고유 PRS 의 프로세싱에 전용될 수 있다. 이는 동일한 PRS 의 상이한 오케이전들이 일관된 방식으로 프로세싱되는 것을 보장할 것인데, 이는 상이한 Rx 체인들이 결과적인 측정들에 영향을 미칠 수더 있는 상이한 프로세싱 지연들 또는 다른 특성들을 가질 수 있기 때문이다. 이는 또한 동일한 PRS 의 다중 오케이전들에 걸쳐 수행되는 측정들을 용이하게 할 것이다.
부가적으로, 동일한 PRS 의 모든 오케이전을 프로세싱하기 위해 동일한 Rx 체인들의 세트를 사용하는 다른 이점은, PRS 에 대한 별도의 탐색 윈도우 (예를 들어, FFT 윈도우) 를 유지함으로써, 각각의 PRS 가 개개의 Rx 체인들의 세트를 사용하여 독립적으로 추적될 수 있다는 것이다. 예를 들어, 제 1 PRS 에 Rx 체인들의 제 1 세트를 할당하고, 제 1 PRS 와 유사한 중심 채널 주파수 (예를 들어, 서로 50Mhz 이하의 주파수들) 를 갖는 제 2 PRS 에 Rx 체인들의 제 2 세트를 할당함으로써, 제 1 PRS 및 제 2 PRS 는 제 1 PRS 및 제 2 PRS 양자 모두에 대해 동일한 Rx 체인들을 사용하는 것에 비해 더 정확하게 추적될 수 있다. Rx 체인들의 각각의 세트가 그 자신의 탐색 윈도우를 유지할 수 있지만, 상이한 세트들의 Rx 체인들은, 일부 경우들에서, 동일한 중심 채널 주파수로 튜닝될 수 있다. Rx 체인들은 동일한 PRS 에 대응하는 Rx 신호들을 프로세싱하기 위한 Rx 체인들을 구성하기 위해 동일한 중심 주파수로 튜닝될 수 있다. Rx 체인들은 상이한 PRS들에 대응하는 Rx 신호들을 프로세싱하기 위한 상이한 Rx 체인들을 구성하기 위해 상이한 중심 주파수들로 튜닝될 수 있다. 동일한 중심 주파수에 대한 튜닝은 또한 다중 TRP들 또는 PRS 소스들이 포지셔닝 주파수 계층 (PFL) 을 집합적으로 형성하는 PRS 리소스들을 제공하도록 구성될 때 사용될 수 있다. TRP 또는 PRS 소스는 다중 PFL들에 대한 PRS 리소스들을 제공할 수 있으며, 따라서 상이한 중심 주파수들을 사용하여 송신할 수 있지만, 동일한 PFL 내의 PRS 리소스들은 일반적으로 동일한 중심 주파수를 사용하여 송신된다.
동일한 PRS 신호의 상이한 오케이전들이 동일한 Rx 체인들의 세트에 의해 프로세싱되는 것을 보장하기 위해, Rx 체인들의 각각의 세트는 PRS 의 소스 (예를 들어, TRP 또는 기지국) 의 외관 거리에 기초하여 상이한 PRS 에 할당될 수 있다. 예를 들어, 실제 지연 ΔPRS 이 각각의 오케이전에 대해 측정될 수 있으며, 측정된 지연들이 서로 소정 범위 내에 및/또는 특정한 PRS (예를 들어, 예상된 RSTD) 에 대해 특정된 예상된 지연의 소정 범위 내에 있는 신호들은 동일한 세트의 Rx 체인들을 사용하여 프로세싱될 수 있다.
도 9 의 방법에서, 서빙 또는 참조 셀 경계와의 동기화에 의존할 수도 있는 다른 타입들의 신호들의 프로세싱은, 이러한 부가 프로세싱에 대해 충분한 Rx 체인들이 이용가능하다고 가정하여, 여전히 정상적으로 진행될 수 있음을 유의해야 한다. 따라서, PRS 신호들은 각각의 PRS 신호의 SNR 을 최대화하면서, 그리고 비-PRS 신호들의 디코딩의 쓰루풋에 악영향을 미치지 않으면서 편리한 방식으로 프로세싱될 수 있다.
도 10 은 일 실시형태에 따른, 포지셔닝 측정들을 보고하기 위한 방법 (1000) 의 플로우 다이어그램이다. 도 10 에 도시된 기능성을 수행하는 수단은 UE 의 하드웨어 및/또는 소프트웨어 컴포넌트들 (예를 들어, UE 에서의 적어도 하나의 Rx 체인의 프로세서, 측정 엔진을 구현하는 프로세서, 또는 양자 모두를 포함하는 하나 이상의 프로세서들) 에 의해 수행될 수도 있다. UE 에 부가하여, 도 10 에 도시된 다른 기능성은 UE 로부터 원격으로 위치되는 네트워크 엔티티 (예를 들어, 위치 서버 또는 LMF, 또는 다른 UE), 및 하나 이상의 참조 신호 송신기들 (예를 들어, 서빙 셀 및 하나 이상의 이웃 셀들과 연관된 TRP들) 에 의해 수행될 수도 있다. UE 의 예시의 컴포넌트들이 도 13 에 도시되며, 이는 하기에서 더 상세히 설명된다.
1002 에서, UE 는 네트워크 엔티티와의 포지셔닝 세션, 즉 참조 신호들을 사용하여 도출된 포지셔닝 측정들에 기초하여 UE 의 포지션/위치를 추정하는 목적을 위한 세션을 확립한다. 포지셔닝 세션은 UE 또는 네트워크 엔티티에 의해 개시될 수 있다. 예를 들어, 1002 에서 포지셔닝 세션을 확립하는 것의 일부로서, UE 는 UE 가 포지셔닝 세션 (예를 들어, LPP 세션) 을 시작하기를 원한다는 것을 표시하는 메시지를 전송할 수도 있다. 일반적으로, 포지셔닝 세션과 같은 통신 세션 동안의 통신들은 하나 이상의 트랜잭션들을 수반할 수도 있고, 각각의 트랜잭션은 제 1 엔드포인트 (예를 들어, UE) 로부터 제 2 엔드포인트 (예를 들어, 네트워크 엔티티) 로 전송된 메시지 및 제 2 엔드포인트가 제 1 엔드포인트로부터의 메시지를 성공적으로 디코딩한 후에 제 2 엔드포인트로부터 다시 제 1 엔드포인트로 전송된 확인응답을 포함한다. 제 2 엔드포인트가 메시지를 디코딩할 수 없는 경우, 제 2 엔드포인트는 확인응답을 전송하지 못할 수도 있으며, 이는 결국 제 1 엔드포인트가 메시지를 재송신하게 할 수도 있다. 간략화를 위해, 도 10 에서 확인응답 및 재송신은 생략된다.
1004 에서, 네트워크 엔티티는 UE 에 능력 요청 메시지를 전송할 수도 있다. 능력 요청 메시지는 UE 에 그의 기능성을 열거하도록 요청하는 메시지이다. 이러한 기능성은 하드웨어 리소스들, 소프트웨어 리소스들, 지원된 포지션 방법들 등을 포함할 수도 있다.
1006 에서, UE 는 그의 능력들을 네트워크 엔티티에 제공한다. 예를 들어, UE 는 예를 들어, UE 가 이용가능한 Rx 안테나들/체인들의 총 수와 같은 UE 의 능력들을 열거하는 하나 이상의 정보 엘리먼트들을 포함하는 능력들 제공 메시지 (예를 들어, OTDOA 능력들 제공 메시지) 를 전송할 수도 있다. 그러나, 위에 논의된 바와 같이, 이용가능한 Rx 체인들의 총 수는, 예를 들어, UE 가 이용가능한 Rx 체인들의 총 수보다 적게 사용하도록 구성되기 때문에 및/또는 특정한 참조 신호를 프로세싱하기 위해 할당된 Rx 체인들이 참조 신호의 깊은 페이딩으로 인해 사용될 수 없기 때문에, 포지셔닝 측정을 수행하기 위해 실제로 사용된 Rx 체인들의 총 수와 상이할 수도 있다.
1008 에서, 네트워크 엔티티는 위치 정보를 요청한다. 요청된 위치 정보는 1006 에서 능력들 제공 메시지에 열거된 능력들에 의해 표시된 바와 같이, UE 가 제공할 수 있는 포지셔닝 측정들을 포함할 수도 있다.
1010 에서, UE 의 포지션이 하나 이상의 포지션 방법들에 따라 계산될 수 있는 포지셔닝 측정들을 결정하기 위해 사용가능한 참조 신호들 (예를 들어, PRS 신호들) 이 다중 소스들로부터 송신된다. 이러한 참조 신호들은, 예를 들어, 도 3 에 도시된 바와 같이, 서빙 셀과 연관된 TRP 및 이웃 셀들과 연관된 TRP들로부터 송신될 수 있다. 참조 신호들은 동시에 브로드캐스트될 수도 있고 참조 신호가 송신된 후 UE 가 참조 신호를 수신하는데 걸리는 시간의 양은 UE 와 참조 신호의 송신기 사이의 거리를 표시한다. 1010 에서 송신된 참조 신호들은 주기적 단위로 반복 송신될 수 있으며, 예를 들어, 각각의 참조 신호는 고정된 인터벌로 반복될 수 있다.
1012 에서, UE 는 포지셔닝 세션 동안, 1010 에서 송신된 참조 신호들 중 적어도 하나를 수신한다. 그 후 UE 는 하나 이상의 Rx 체인들을 사용하여 적어도 하나의 참조 신호를 프로세싱함으로써 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 결정한다. 하나 이상의 포지셔닝 측정들은, 예를 들어, TOA 측정, RSTD 측정, RSRP 측정, 품질 메트릭 (예를 들어, SINR 또는 RSSI), Rx-Tx 측정, 각도 측정, 속력 측정, 도플러 측정, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 일반적으로, 다중 참조 신호들로부터 도출된 포지셔닝 측정들은 (예를 들어, 삼변측량을 통해) 포지션을 계산하는데 함께 사용된다. 따라서, 포지션이 계산될 수 있는지 여부는 얼마나 많은 포지셔닝 측정들이 결정되는지에 의존한다. 위에 표시된 바와 같이, 특정한 참조 신호에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호는 별도의 세트의 Rx 체인들을 사용하여 프로세싱될 수 있다. 따라서, 다중 참조 신호들이 1012 에서 수신되는 경우, 참조 신호들 각각은 상이한 세트의 Rx 체인들을 사용하여 프로세싱될 수도 있다. 일부 경우들에서, 1012 에서의 적어도 하나의 참조 신호의 프로세싱은 보조 데이터의 사용을 수반할 수도 있다. 따라서, 1012 이전의 포지셔닝 세션의 일부 지점에서, UE 는 보조 데이터 제공 메시지로 응답할 수도 있는 보조 데이터 요청 메시지를 네트워크 엔티티에 전송할 수도 있다. 보조 데이터 제공 메시지의 콘텐츠는, 예를 들어, 하나 이상의 예상된 RSTD 값들을 포함할 수도 있다.
1014 에서, UE 는 네트워크 엔티티에 위치 정보를 제공한다. UE 에 의해 제공된 위치 정보는 1012 에서 결정된 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 포함하는 보고를 포함하는 위치 정보 메시지의 형태로 제공될 수 있다. 보고는 또한 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 결정하기 위해 얼마나 많은 Rx 체인들이 사용되었는지에 관한 정보를 포함할 수 있다. 이 정보는 포지셔닝 측정(들)의 정확성에서의 신뢰도 레벨을 결정하는데 사용될 수 있다. 사용된 Rx 체인들의 수가 클수록, 신뢰도가 더 높아지고, 따라서 포지셔닝 측정(들)을 사용하여 계산된 결과적인 포지션의 정확도가 더 커진다. 보고에 포함될 수 있는 정보의 예들은, 다중 포지셔닝 측정들을 결정하는데 사용된 Rx 체인들의 총 수, 다중 포지셔닝 측정들 중에서 개별 포지셔닝 측정을 결정하는데 사용된 Rx 체인들의 총 수, 다중 포지셔닝 측정들에 걸쳐 사용된 Rx 체인들의 평균 수, 및/또는 다중 포지셔닝 측정들 중에서 임의의 개별 포지셔닝 측정을 결정하는데 사용된 Rx 체인들의 최저 수를 포함하지만, 이에 제한되지 않는다. 또한, 일부 경우들에서, 보고는 어느 특정 Rx 체인들 및/또는 연관된 안테나 엘리먼트들이 사용되었는지를 식별할 수도 있다. 따라서, 보고는, 위에서 언급된 정보의 타입들 대신에 또는 그에 부가하여, UE 가 장비되는 Rx 체인들 중 어느 Rx 체인들이 제 1 PRS 의 포지셔닝 측정을 결정하는데 사용되었는지, (각각의 Rx 체인은 번호 또는 다른 고유 식별자를 배정받을 수도 있음), 어느 안테나 엘리먼트들이 제 1 PRS 의 포지셔닝 측정을 결정하기 위해 프로세싱된 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호를 공급했는지를 식별하는 정보, 및/또는 포지셔닝 측정(들)을 결정하는 것과 관련하여 Rx 체인들 및 그들의 연관된 컴포넌트들의 실제 사용을 표시하는 다른 정보를 포함할 수 있다.
1016 에서, 네트워크 엔티티는, 충분한 수의 포지셔닝 측정들이 위치 정보의 일부로서 제공되었다고 가정하여, 1014 에서 제공된 위치 정보를 사용하여 UE 의 포지션을 계산한다. 네트워크 엔티티에 의한 계산은, 1014 에서 보고된 바와 같이, 얼마나 많은 Rx 체인들이 사용되었는지에 관한 정보를 고려할 수 있다. 예를 들어, 네트워크 엔티티는 계산된 포지션에서의 불확실성 정도를 표시하는 GDOP (geometric dilution of precision) 메트릭 또는 다른 메트릭을 결정할 수도 있다. 대안으로, 일부 경우들에서, 포지션 및/또는 불확실성 메트릭은 UE 자체에 의해 계산될 수도 있다.
1016 에서 UE 의 포지션을 계산한 후, 네트워크 엔티티는 가능하게는 계산된 포지션에서의 불확실성 정도를 표시하는 다른 메트릭 또는 GDOP 와 함께, 계산된 포지션을 다시 UE 에 통신할 수도 있다. 또한, UE 및/또는 네트워크 엔티티는 계산된 포지션, GDOP/다른 메트릭, 및/또는 얼마나 많은 Rx 체인들이 사용되었는지에 관한 정보에 기초하여 액션을 취할 수 있다. 예를 들어, UE는, GDOP 가 임계치 아래인 것에 응답하여, 상이한 포지션 방법으로 스위칭하거나, (예를 들어, 적어도 하나의 참조 신호를 수신하는 다른 인스턴스와 관련하여 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 결정하기 위한 부가 Rx 체인을 할당함으로써) 부가 참조 신호들을 프로세싱하도록 자신을 재구성하거나, 참조 신호 송신기들로부터 부가 참조 신호들을 요청할 수도 있다.
도 11 은 일 실시형태에 따른, 다중 Rx 체인들을 사용하여 포지셔닝 측정들을 수행하기 위한 방법 (1100) 의 플로우 다이어그램이다. 도 11 에 도시된 기능성을 수행하는 수단은 UE 의 하드웨어 및/또는 소프트웨어 컴포넌트들 (예를 들어, UE 에서의 적어도 2개의 Rx 체인들의 프로세서들, 측정 엔진을 구현하는 프로세서, 또는 양자 모두) 에 의해 수행될 수도 있다. PRS 신호들에 대해 설명되었지만, 도 11 의 방법은 시간에서 오버랩하는 다른 타입들의 참조 신호들로부터 포지셔닝 측정들을 생성하는데 사용될 수 있다.
1102 에서, 제 1 PRS 는 제 1 송신기 디바이스로부터 제 1 PRS 오케이전 동안 그리고 UE 의 안테나 엘리먼트들의 제 1 세트를 사용하여 수신된다. 안테나 엘리먼트들의 제 1 세트는 일반적으로 적어도 2개의 Rx 안테나들을 포함하지만, 일부 경우들에서는, 하나의 Rx 안테나 만큼 적게 포함할 수도 있다. 제 1 송신기 디바이스는 안테나 엘리먼트들의 제 1 세트의 범위 내의 임의의 PRS 소스 (예를 들어, 기지국 또는 TRP) 일 수 있다. 예를 들어, 제 1 PRS는 UE 의 현재 서빙 셀과 연관된 TRP 에 의해 주기적으로 브로드캐스트되는 신호일 수도 있다.
1104 에서, 제 2 PRS 는 제 2 송신기 디바이스로부터 제 2 PRS 오케이전 동안 그리고 UE 의 안테나 엘리먼트들의 제 2 세트를 사용하여 수신된다. 안테나 엘리먼트들의 제 1 세트는 안테나 엘리먼트들의 제 2 세트와는 별도이다. 안테나 엘리먼트들의 제 1 세트 및 안테나 엘리먼트들의 제 2 세트 양자 모두에서 각각의 안테나 엘리먼트는 Rx 체인과 연관된다. 임의의 특정 안테나 엘리먼트와 연관되는 Rx 체인은 (예를 들어, 도 6 의 예에 나타낸 바와 같이) 단일 안테나 엘리먼트에 의해 수신된 PRS 에 대응하는 Rx 신호를 프로세싱하도록 구성되거나 또는 (예를 들어, 안테나 엘리먼트들의 제 1 세트 또는 안테나 엘리먼트들의 제 2 세트가 수신 패널을 형성할 때) 안테나 엘리먼트들의 그룹에 의해 수신된 PRS 에 대응하는 조합된 Rx 신호를 프로세싱하도록 구성된다.
1102 에서의 제 1 PRS 의 소스 및 1104 에서의 제 2 PRS 의 소스는 상이한 위치들에서의 2개의 송신기 디바이스들일 수 있다. 예를 들어, 제 1 PRS 의 소스가 서빙 셀과 연관된 TRP 인 경우, 제 2 TRP 의 소스는 이웃 셀과 연관된 TRP 일 수도 있다. PRS 소스들 양자 모두는 그들 개개의 PRS 를 거의 동시에, 즉 실질적으로 동시에 송신하도록 구성될 수도 있다. PRS 소스들이 상이한 위치들에 있기 때문에, 제 1 PRS 및 제 2 PRS는 상이한 시간들에서 UE 에 도착할 수도 있다. 그러나, 제 1 PRS 오케이전이 제 2 PRS 오케이전과 적어도 부분적으로 오버랩하는 것으로 인해, 제 1 PRS 및 제 2 PRS 는 동시에 수신될 수도 있다.
1106 에서, UE 는 안테나 엘리먼트들의 제 1 세트와 연관된 하나 이상의 Rx 체인들을 사용하여 제 1 PRS 를 프로세싱할 수도 있다. 특히, 제 1 PRS 에 대응하는 Rx 신호들 또는 조합된 Rx 신호는 안테나 엘리먼트들의 제 1 세트와 연관된 하나 이상의 Rx 체인들 (예를 들어, 도 9 의 예에서 Rx 1 및 Rx 2) 을 사용하여 프로세싱될 수 있다. 유사하게, UE 는, 1106 에서, 안테나 엘리먼트들의 제 2 세트와 연관된 하나 이상의 Rx 체인들 (예를 들어, Rx 3 및 Rx 4) 을 사용하여, 제 2 PRS 에 대응하는 Rx 신호들 또는 조합된 Rx 신호를 프로세싱할 수도 있다. 1106 에서의 프로세싱은 별도의 탐색 윈도우를 각각의 PRS 에 정렬시키는 것을 수반할 수도 있다. 위에 논의된 바와 같이, 정렬은 각각의 PRS 의 예상된 지연 (예를 들어, 예상된 RSTD) 에 기초할 수 있다. 일부 실시형태들에서, 탐색 윈도우들은 PRS 신호들의 어느 시간 샘플들이 푸리에 변환(Fourier Transform)들을 받는지를 결정하는 FFT 윈도우들이다. 제 1 PRS 및 제 2 PRS 가 동시에 수신되고 상이한 세트들의 Rx 체인들을 사용하여 프로세싱될 때, 제 1 PRS의 프로세싱 및 제 2 PRS 의 프로세싱은 병렬로 발생할 수 있다. 그러나, 제 1 PRS 를 프로세싱하는 Rx 체인들(들)은 제 2 PRS 를 프로세싱하는 Rx 체인들(들)과 상이한 시간에 결과들을 출력할 수도 있다.
1108 에서, 포지셔닝 측정들은 다음을 사용하여 결정된다: (i) 제 1 PRS 에 대응하는 Rx 신호들 또는 조합된 Rx 신호의 프로세싱의 결과들 및 (ii) 제 2 PRS 에 대응하는 Rx 신호들 또는 조합된 Rx 신호의 프로세싱의 결과들. 1108 에서 결정된 하나 이상의 포지셔닝 측정들은, TOA 측정, RSTD 측정, RSRP 측정, 품질 메트릭 (예를 들어, SINR 또는 RSSI), Rx-Tx 측정, 각도 측정, 속력 측정, 도플러 측정, 또는 이들의 임의의 조합과 같은, 위에 설명된 포지셔닝 측정들의 타입들 중 임의의 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 1108 에서 결정된 포지셔닝 측정들은 제 1 PRS 및 제 2 PRS 각각에 대한 TOA 측정 및 RSTD 측정을 포함할 수 있다. 포지셔닝 측정들이 결정되면, 포지셔닝 측정들은 네트워크 엔티티에 의한 UE 의 포지션의 계산을 위해 네트워크 엔티티 (예를 들어, 위치 서버) 에 보고될 수 있다. 대안으로, 포지셔닝 측정들은 UE 의 하나 이상의 프로세싱 유닛들을 사용하여 UE 의 포지션을 계산하기 위해 로컬로 프로세싱될 수 있다. 따라서, 도 11 의 방법은 UE-보조 포지션 방법들뿐만 아니라 UE-기반 포지션 방법들에도 적용가능하다.
도 12 는 일 실시형태에 따른, Rx 체인들을 할당하기 위한 방법 (1200) 의 플로우 다이어그램이다. 도 12 에 도시된 기능성을 수행하는 수단은 UE 의 하드웨어 및/또는 소프트웨어 컴포넌트들 (예를 들어, UE 에서의 적어도 2개의 Rx 체인들의 프로세서들, 측정 엔진을 구현하는 프로세서, 또는 양자 모두) 에 의해 수행될 수도 있다. PRS들에 대해 설명되었지만, 도 12 의 방법은 시간에서 오버랩하는 다른 타입들의 참조 신호들로부터 포지셔닝 측정들을 생성하는데 사용될 수 있다. 도 12 의 방법은, 도 10 및 도 11 을 참조하여 위에 설명된 동작들을 포함하여, 본 명세서에 설명된 Rx 체인-관련 동작들 중 임의의 것을 수행하는데 사용하기 위한 Rx 체인들을 할당하도록 실행될 수 있다.
1202 에서, UE 의 Rx 체인들은 하나 이상의 소스들 (예를 들어, 제 1 PRS 및 제 2 PRS) 에 의해 송신된 PRS들에 대응하는 Rx 신호들 또는 조합된 Rx 신호들을 프로세싱하기 위해 할당된다. 통상적인 사용에서, 적어도 2개의 Rx 체인들은 초기에 할당된다. 그러나, UE 의 구성에 의존하여, 초기에 단지 하나의 Rx 체인만이 할당될 수도 있다. 예를 들어, 일부 UE들은 소정의 동작 조건들 (예를 들어, 저전력 또는 슬립 모드) 동안 전력 절약들 또는 계산 리소스들의 감소를 위해 단일 Rx 체인을 사용하여 프로세싱을 수행하도록 구성될 수도 있다. 또한, 1202 에서 할당된 Rx 체인들의 수는 사용 시나리오에 의존할 수도 있고, 그 수는 상이한 타입들의 UE들 사이에서 달라질 수 있다. 예를 들어, IoT 디바이스는 스마트폰 또는 자동차 내비게이션 시스템보다 더 적은 Rx 체인들을 사용하도록 구성될 수도 있다.
1202 에서 할당된 각각의 Rx 체인은 PRS 에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호를 프로세싱하도록 구성될 수도 있다. 위에 논의된 바와 같이, 안테나들은 패널에서의 다중 안테나들로부터의 Rx 신호들이 Rx 체인에 의한 프로세싱을 위해 조합되도록 수신 패널을 형성하기 위해 배열될 수 있다. 대안으로, Rx 체인은 단일 안테나로부터의 Rx 신호를 프로세싱하도록 구성될 수도 있다. 따라서, 각각의 할당된 Rx 체인은 하나 이상의 안테나들과 연관된다. 1202 에서 할당하는 것의 일부로서, 개별 Rx 체인들이 각각의 PRS 에 배정될 수도 있다. 예를 들어, UE 가 8개의 Rx 체인들로 장비되고 프로세싱될 2개의 PRS들이 존재하는 경우, UE 는 제 1 PRS 에 대응하는 Rx 신호들을 프로세싱하는데 사용하기 위한 2개의 Rx 체인들 및 제 2 PRS 에 대응하는 Rx 신호들을 프로세싱하는데 사용하기 위한 다른 2개의 Rx 체인들을 선택할 수도 있다. 일부 경우들에서, UE 는 상이한 PRS들을 프로세싱하기 위해 동일한 세트의 Rx 체인들을 배정하도록 구성될 수도 있어서, 제 1 PRS 의 Rx 신호들을 프로세싱하는데 사용하기 위해 할당된 Rx 체인들과 제 2 PRS의 Rx 신호들을 프로세싱하는데 사용하기 위해 할당된 Rx 체인들 사이의 부분적 또는 완전한 오버랩이 있다.
1204 에서, Rx 신호들은 각각의 PRS 의 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 결정하기 위해, 1202 에서 할당된 Rx 체인들을 사용하여, 프로세싱된다. 프로세싱은 기저대역 변환, 아날로그-디지털 변환, 푸리에 변환 적용 등을 포함하는 앞서 설명된 다양한 동작들 중 임의의 것을 수반할 수도 있다. 일반적으로, 동일한 타입들의 측정들이 각각의 PRS 에 대해 결정된다 (예를 들어, 제 1 PRS에 대한 RSTD 또는 RSRP 측정 및 제 2 PRS 에 대한 다른 RSTD 또는 RSTP 측정). 그러나, UE 는 일부 경우들에서 상이한 PRS들에 대한 상이한 타입들의 측정들을 결정할 수도 있다.
1206 에서, UE 는 1204 에서 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 결정하는데 사용된 Rx 체인들의 수를 표시하는 보고를 선택적으로 생성할 수도 있다. 보고는 예를 들어, 도 10 에 나타낸 방법에 따라 수행될 수 있다.
1208 에서, 하나 이상의 조건들의 만족에 기초하여, PRS들 중 하나 이상에 배정된 Rx 체인들의 수가 조정 (증가 또는 감소) 되어야 한다는 결정이 이루어진다. 조건들은 UE 의 구성에서 특정된 조건들, 예를 들어, UE 의 메모리에 프로그램되거나 또는 도 6 의 측정 엔진 (630) 과 같은 프로세싱 컴포넌트에 하드와이어링될 수도 있다. 일부 경우들에서, 조건들은 무선 통신을 통해, 예를 들어, 1206 에서 보고를 수신한 네트워크 엔티티로부터, 또는 1204 에서 결정된 측정들을 사용하여 UE 의 포지션을 추정하도록 구성된 일부 다른 엔티티로부터 UE 에 제공될 수도 있다. 따라서, 조건들은 고정되거나 재구성가능할 수 있다. 조건들은 1204 에서 결정된 측정들을 사용하여 획득된 포지션 추정의 정밀도와 같은, 성능 관련 조건들을 포함할 수 있다. 조건들은 또한 UE 의 현재 동작 상태와 관련될 수 있다. 예를 들어, UE 는 UE 의 배터리 레벨이 소정 값 아래로 떨어질 때 할당된 Rx 체인들의 총 수를 감소시키도록 구성될 수도 있다. 다른 예로서, UE 는 더 큰 포지셔닝 정확도가 요구될 때 할당된 Rx 체인들의 총 수를 증가시키도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, UE 는 제 1 PRS 의 중심 채널 주파수가 제 2 PRS 의 중심 채널 주파수에 가깝거나 유사한 것으로 인해 (예를 들어, 임계 주파수 범위 내에서), 제 2 PRS 에 대해 사용된 것들과는 별도인 제 1 PRS 에 대한 Rx 체인들을 사용함으로써 포지션 정확도가 개선될 것이라고 결정할 수도 있다.
1208 에서의 결정은 UE 에 장비되는 Rx 체인들을 재할당하기 위한 판정을 초래한다. 예를 들어, 1202 에서 동일한 세트의 Rx 체인들이 제 1 PRS 및 제 2 PRS 양자 모두에 초기에 배정된 경우, 1208 에서의 결정의 하나의 가능한 결과는, 제 2 PRS 의 후속 오케이전에 대응하는 Rx 신호들이 별도의 세트의 Rx 체인들을 사용하여 프로세싱되도록 별도의 세트의 Rx 체인들 (예를 들어, 현재 사용되고 있지 않은 2개의 Rx 체인들) 이 제 2 PRS 에 배정되어야 하는 한편, 초기 세트의 Rx 체인들은 제 1 PRS 의 후속 오케이전에 대응하는 Rx 신호들을 프로세싱하기 위해 사용된다는 것이다. 따라서, UE 는 상이한 PRS들에 대해 동일한 세트의 Rx 체인들을 사용하는 것과 별도의 세트들의 Rx 체인들을 사용하는 것 사이에서 스위칭할 수도 있다. 대안으로, UE 는 상이한 PRS들에 대해 별도의 세트들의 Rx 체인들을 항상 사용하도록 구성될 수 있지만, 주어진 PRS 에 배정된 Rx 체인들의 수는 UE 동작의 과정에 걸쳐 달라질 수도 있다. 예를 들어, 1208 에서의 결정은 제 2 PRS 에 대한 Rx 체인들의 수를 동일하게 유지하면서 제 1 PRS 에 더 많은 Rx 체인들을 배정하기 위한 판정을 초래할 수도 있다.
1210 에서, UE 의 Rx 체인들은 1208 에서의 결정의 결과에 따라 재할당된다. 1210 에서의 재할당은 어느 Rx 체인들이 PRS들 중 적어도 하나에 배정되는지를 변경하는 것을 수반할 수도 있다. RX 체인들을 재할당하는 것의 일부로서, UE 는 특정한 PRS 로 사용하기 위한 Rx 체인들을 구성 또는 재구성할 수도 있다. 예를 들어, 제 1 PRS 에 새롭게 배정된 Rx 체인에 의해 사용되는 탐색 윈도우는 제 1 PRS 의 다음 오케이전과 정렬되는 윈도우에 대응하도록 업데이트될 수도 있다. 다른 예로서, UE 는 Rx 체인이 배정된 PRS 의 중심 채널 주파수와 매칭하도록 Rx 체인에 의해 사용된 중심 채널 주파수를 업데이트할 수도 있다.
1212 에서, PRS들의 후속 오케이전에 대응하는 Rx 신호들은 재할당된 Rx 체인들을 사용하여 프로세싱된다. 따라서, 이제 제 1 PRS 에 배정된 Rx 체인(들)은 제 1 PRS의 후속 오케이전에 대응하는 하나 이상의 Rx 신호들 또는 조합된 Rx 신호들을 프로세싱할 수도 있다. 유사하게, 이제 제 2 PRS 에 배정된 Rx 체인(들)은 제 2 PRS 의 후속 오케이전에 대응하는 하나 이상의 Rx 신호들 또는 조합된 Rx 신호들을 프로세싱할 수도 있으며, 여기서 제 2 PRS 의 후속 오케이전은 제 1 PRS 의 후속 오케이전과 적어도 부분적으로 오버랩한다 (예를 들어, 도 7 에 도시된 시나리오). 그 후 결과적인 포지셔닝 측정들은 그 자신의 포지션을 추정하기 위해 UE 에 의해 사용되거나 포지셔닝 측정들에 기초하여 UE 의 포지션을 추정하는 다른 엔티티에 전송될 수 있다.
도 13 은 본 명세서에서 위에 설명된 바와 같이 활용될 수 있는 UE (1302) 의 실시형태를 도시한다. 예를 들어, UE (1302) 는 도 10 및 도 11 에 나타낸 방법들의 기능들 중 하나 이상을 수행할 수 있다. UE (1302) 는 또한 상술한 UE들 (예를 들어, 도 1 의 UE (105), 도 3 의 UE (305) 및/또는 도 6 의 UE (600)) 중 하나 이상을 구현할 수도 있다. 도 13 는 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시를 제공하기 위해서만 의도되고, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 적절하게 활용될 수 있음을 유의해야 한다. 일부 경우들에서, 도 13 에 의해 도시된 컴포넌트들은 단일 물리적 디바이스에 로컬화될 수 있고 및/또는 상이한 물리적 위치들에 배치될 수도 있는, 다양한 네트작업된 디바이스들 사이에 분산될 수 있음을 유의할 수 있다. 또한, 이전에 언급된 바와 같이, 이전에 설명된 실시형태들에서 논의된 UE들의 기능성은 도 13 에 도시된 하드웨어 및/또는 소프트웨어 컴포넌트들 중 하나 이상에 의해 실행될 수도 있다.
UE (1302) 는 버스 (1305) 를 통해 전기적으로 커플링될 수 있는 (또는 그렇지 않으면 적절하게 통신할 수도 있는) 하드웨어 엘리먼트들을 포함하는 것으로 나타낸다. 하드웨어 엘리먼트들은, 제한 없이, 하나 이상의 범용 프로세서들, 하나 이상의 특수-목적 프로세서들 (예컨대, 디지털 신호 프로세서 (DSP) 칩들, 그래픽스 가속 프로세서들, 주문형 집적 회로들 (ASIC들) 등), 및/또는 다른 프로세싱 구조들 또는 수단을 포함할 수 있는 프로세싱 유닛(들)(1310) 을 포함할 수도 있다. 도 13 에 나타낸 바와 같이, 일부 실시형태들은 원하는 기능성에 의존하여, 별도의 DSP (1320) 를 가질 수도 있다. 무선 통신에 기초한 위치 결정 및/또는 다른 결정들이 프로세싱 유닛(들)(1310) 및/또는 무선 통신 인터페이스 (1330)(하기에 논의됨) 에서 제공될 수도 있다. UE (1302) 는 또한 제한 없이 하나 이상의 키보드들, 터치 스크린들, 터치 패드들, 마이크로폰들, 버튼들, 다이얼들, 스위치들 등을 포함할 수 있는 하나 이상의 입력 디바이스들 (1370); 및 제한 없이 하나 이상의 디스플레이들 (예를 들어, 터치 스크린들), 발광 다이오드들 (LED들), 스피커들 등을 포함할 수 있는 하나 이상의 출력 디바이스들 (1315) 을 포함할 수 있다.
UE (1302) 는 또한 무선 통신 인터페이스 (1330) 를 포함할 수도 있으며, 이는 제한 없이, 모뎀, 네트워크 카드, 적외선 통신 디바이스, 무선 통신 디바이스, 및/또는 칩셋 (예컨대, Bluetooth® 디바이스, IEEE 802.11 디바이스, IEEE 802.15.4 디바이스, Wi-Fi 디바이스, WiMAX 디바이스, WAN 디바이스, 및/또는 다양한 셀룰러 디바이스들 등) 등을 포함할 수도 있으며, 이는 UE (1302) 가 위의 실시형태들에서 설명된 바와 같이 다른 디바이스들과 통신하는 것을 가능하게 할 수도 있다. 무선 통신 인터페이스 (1330) 는, 본 명세서에 설명된 바와 같이, 데이터 및 시그널링이 예를 들어, eNB들, gNB들, ng-eNB들을 통해, 네트워크의 TRP들, 액세스 포인트들, 다양한 기지국들 및/또는 다른 액세스 노드 타입들, 및/또는 다른 네트워크 컴포넌트들, 컴퓨터 시스템들, 및/또는 TRP들과 통신가능하게 커플링된 임의의 다른 전자 디바이스들과 통신 (예를 들어, 송신 및 수신) 되도록 허용할 수도 있다. 통신은 무선 신호들 (1334) 을 전송 및/또는 수신하는 하나 이상의 무선 통신 안테나(들)(1332) 를 통해 수행될 수 있다. 일부 실시형태들에 따르면, 무선 통신 안테나(들)(1332) 는 복수의 별개 안테나들, 안테나 어레이들, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수도 있다.
원하는 기능성에 의존하여, 무선 통신 인터페이스 (1330) 는 기지국들 (예를 들어, ng-eNB들 및 gNB들) 및 무선 디바이스들 및 액세스 포인트들과 같은 다른 지상 트랜시버들과 통신하기 위해 별도의 수신기 및 송신기, 또는 트랜시버들, 송신기들, 및/또는 수신기들의 임의의 조합을 포함할 수도 있다. UE (1302) 는 다양한 네트워크 타입들을 포함할 수도 있는 상이한 데이터 네트워크들과 통신할 수도 있다. 예를 들어, 무선 광역 네트워크 (WWAN) 는 CDMA 네트워크, 시간 분할 다중 액세스 (TDMA) 네트워크, 주파수 분할 다중 액세스 (FDMA) 네트워크, 직교 주파수 분할 다중 액세스 (OFDMA) 네트워크, 단일-캐리어 주파수 분할 다중 액세스 (SC-FDMA) 네트워크, WiMAX(IEEE 802.16) 네트워크 등일 수도 있다. CDMA 네트워크는 CDMA2000, WCDMA 등과 같은 하나 이상의 RAT들을 구현할 수도 있다. CDMA2000 은 IS-95, IS-2000 및/또는 IS-856 표준들을 포함한다. TDMA 네트워크는 GSM, 디지털 어드밴스드 모바일 폰 시스템 (Digital Advanced Mobile Phone System; D-AMPS), 또는 일부 다른 RAT 를 구현할 수도 있다. OFDMA 네트워크는 LTE, LTE 어드밴스드, 5G NR 등을 채용할 수도 있다. 5G NR, LTE, LTE 어드밴스드, GSM, 및 WCDMA 는 3GPP 로부터의 문헌들에 설명된다. Cdma2000 은 "제3세대 파트너쉽 프로젝트 X4" (3GPP2) 으로 명명된 컨소시엄으로부터의 문헌들에 설명된다. 3GPP 및 3GPP2 문헌들은 공개적으로 입수가능하다. 무선 로컬 영역 네트워크 (WLAN) 는 또한 IEEE 802.11x 네트워크일 수도 있고, 무선 개인 영역 네트워크 (WPAN) 는 블루투스 네트워크, IEEE 802.15x, 또는 일부 다른 타입의 네트워크일 수도 있다. 본 명세서에 설명된 기법들은 또한 WWAN, WLAN 및/또는 WPAN 의 임의의 조합에 사용될 수도 있다.
UE (1302) 는 센서(들)(1340) 을 더 포함할 수 있다. 센서들 (1340) 은 제한 없이, 하나 이상의 관성 센서들 및/또는 다른 센서들 (예를 들어, 가속도계(들), 자이로스코프(들), 카메라(들), 자력계(들), 고도계(들), 마이크로폰(들), 근접 센서(들), 광 센서(들), 기압계(들) 등) 을 포함할 수도 있으며, 이들 중 일부는 포지션-관련 측정들 및/또는 다른 정보를 획득하기 위해 사용될 수도 있다.
UE (1302) 의 실시형태들은 또한 안테나 (1382)(안테나 (1332) 와 동일할 수 있음) 를 사용하여 하나 이상의 GNSS 위성들로부터 신호들 (1384) 을 수신할 수 있는 글로벌 내비게이션 위성 시스템 (GNSS) 수신기 (1380) 를 포함할 수도 있다. GNSS 신호 측정에 기초한 포지셔닝은 본 명세서에 설명된 기법들을 보완 및/또는 통합하는데 활용될 수 있다. GNSS 수신기 (1380) 는 글로벌 포지셔닝 시스템 (GPS), 갈릴레오 (Galileo), GLONASS, 일본 상부의 QZSS (Quasi-Zenith Satellite System), 인도 상부의 IRNSS (Indian Regional Navigational Satellite System), 중국 상부의 BDS (Beidou Navigation Satellite System) 등과 같은, GNSS 시스템의 GNSS 위성들로부터, 종래의 기법들을 사용하여, UE (1302) 의 포지션을 추출할 수 있다. 또한, GNSS 수신기 (1380) 는, 예를 들어, WAAS (Wide Area Augmentation System), EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service), MSAS (Multi-functional Satellite Augmentation System), 및 GAGAN (Geo Augmented Navigation system) 등과 같은, 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역 내비게이션 위성 시스템들과 연관되거나 그렇지 않으면 이들로 사용하기 위해 인에이블될 수도 있는 다양한 증강 시스템들 (예를 들어, 위성 기반 증강 시스템 (SBAS)) 로 사용될 수 있다.
도 13 에서는 GNSS 수신기 (1380) 가 별개의 컴포넌트로서 도시되지만, 실시형태들은 그렇게 제한되는 것은 아님을 유의할 수 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "GNSS 수신기" 는 GNSS 측정들 (GNSS 위성들로부터의 측정들) 을 획득하도록 구성된 하드웨어 및/또는 소프트웨어 컴포넌트들을 포함할 수도 있다. 따라서, 일부 실시형태들에서, GNSS 수신기는 (예를 들어, 모뎀에서) 프로세싱 유닛(들)(1310), DSP (1320), 및/또는 무선 통신 인터페이스 (1330) 내의 프로세싱 유닛과 같은, 하나 이상의 프로세싱 유닛들에 의해 (소프트웨어로서) 실행되는 측정 엔진을 포함할 수도 있다. GNSS 수신기는 선택적으로 또한 포지셔닝 엔진을 포함할 수도 있으며, 이는 EKF (Extended Kalman Filter), WLS (Weighted Least Squares), 해치 필터, 입자 필터 등을 사용하여 GNSS 수신기의 포지션을 결정하기 위해 측정 엔진으로부터의 GNSS 측정들을 사용할 수 있다. 포지셔닝 엔진은 또한 프로세싱 유닛(들)(1310) 또는 DSP (1320) 와 같은, 하나 이상의 프로세싱 유닛들에 의해 실행될 수도 있다.
UE (1302) 는 메모리 (1360) 를 더 포함할 수도 있고 및/또는 이와 통신할 수도 있다. 메모리 (1360) 는, 제한 없이, 로컬 및/또는 네트워크 액세스가능 스토리지, 디스크 드라이브, 드라이브 어레이, 광학 저장 디바이스, 고체-상태 저장 디바이스, 예컨대 랜덤 액세스 메모리 (RAM), 및/또는 판독-전용 메모리 (ROM) 를 포함할 수 있으며, 이는 프로그램가능, 플래시-업데이트가능 등일 수도 있다. 이러한 저장 디바이스들은 다양한 파일 시스템들, 데이터베이스 구조들 등을 제한 없이 포함하는 임의의 적절한 데이터 스토어들을 구현하도록 구성될 수도 있다.
UE (1302) 의 메모리 (1360) 는 또한 오퍼레이팅 시스템, 디바이스 드라이버들, 실행가능 라이브러리들, 및/또는 다른 코드, 예컨대, 다양한 실시형태들에 의해 제공된 컴퓨터 프로그램들을 포함할 수도 있는, 및/또는 본 명세서에 설명된 바와 같이, 다른 실시형태들에 의해 제공된, 방법들을 구현하고 및/또는 시스템들을 구성하도록 설계될 수도 있는 하나 이상의 애플리케이션 프로그램들을 포함하는 소프트웨어 엘리먼트들 (도 13 에는 나타내지 않음) 을 포함할 수 있다. 단지 예로서, 위에 논의된 방법(들)과 관련하여 설명된 하나 이상의 절차들은 UE (1302)(및/또는 UE (1302) 내의 프로세싱 유닛(들)(1310) 또는 DSP (1320)) 에 의해 실행가능한 메모리 (1360) 에서의 코드 및/또는 명령들로서 구현될 수도 있다. 일 양태에서, 그 후 이러한 코드 및/또는 명령들은 설명된 방법들에 따라 하나 이상의 동작들을 수행하기 위해 범용 컴퓨터 (또는 다른 디바이스) 를 구성 및/또는 적응하는데 사용될 수 있다.
특정 요건들에 따라 실질적인 변형들이 이루어질 수도 있음이 당업자들에게 명백할 것이다. 예를 들어, 맞춤형 하드웨어가 또한 사용될 수도 있고 및/또는 특정 엘리먼트들이 하드웨어, 소프트웨어 (애플릿 등과 같은 휴대용 소프트웨어 포함) 또는 양자 모두에서 구현될 수도 있다. 또한, 네트워크 입력/출력 디바이스들과 같은 다른 컴퓨팅 디바이스들에 대한 연결이 채용될 수도 있다.
첨부된 도면들을 참조하면, 메모리를 포함할 수 있는 컴포넌트들은 비일시적 머신 판독가능 매체들을 포함할 수 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이 용어 "머신 판독가능 매체" 및 "컴퓨터 판독가능 매체" 는 머신으로 하여금 특정 방식으로 동작하게 하는 데이터를 제공하는데 참여하는 임의의 저장 매체를 지칭한다. 위에 제공된 실시형태들에서, 다양한 머신 판독가능 매체들은 실행을 위해 프로세싱 유닛들 및/또는 다른 디바이스(들)에 명령들/코드를 제공하는 것에 수반될 수도 있다. 부가적으로 또는 대안으로, 머신 판독가능 매체들은 이러한 명령들/코드를 저장 및/또는 반송하는데 사용될 수도 있다. 많은 구현들에서, 컴퓨터 판독가능 매체는 물리적 및/또는 유형의 저장 매체이다. 이러한 매체는 비휘발성 매체들, 휘발성 매체들, 및 송신 매체들을 포함하지만 이에 제한되지 않는, 많은 형태들을 취할 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체의 일반적인 형태들은, 예를 들어, 자기 및/또는 광학 매체들, 홀들의 패턴들을 갖는 임의의 다른 물리적 매체, RAM, 프로그램가능 ROM (PROM), 소거가능 PROM (EPROM), 플래시-EPROM, 임의의 다른 메모리 칩 또는 카트리지, 이하에서 설명되는 바와 같은 캐리어 파, 또는 컴퓨터가 명령들 및/또는 코드를 판독할 수 있는 임의의 다른 매체를 포함한다.
본 명세서에서 논의된 방법들, 시스템들, 및 디바이스들은 예들이다. 다양한 실시형태들은 적절할 때 다양한 절차들 또는 컴포넌트들을 생략, 치환, 또는 부가할 수도 있다. 예를 들어, 소정의 실시형태들에 대해 설명된 특징들은 다양한 다른 실시형태들에 조합될 수도 있다. 실시형태들의 상이한 양태들 및 엘리먼트들은 유사한 방식으로 조합될 수도 있다. 본 명세서에 제공된 도면들의 다양한 컴포넌트들은 하드웨어 및/또는 소프트웨어로 구현될 수도 있다. 또한, 기술은 발전하므로, 많은 엘리먼트들은 본 개시의 범위를 이러한 특정 예들로 제한하지 않는 예들이다.
비트, 정보, 값, 엘리먼트, 심볼, 문자, 변수, 용어, 숫자, 수치 등과 같은 그러한 신호를 지칭하는 것은 주로 일반적인 사용의 이유로 때때로 편리한 것으로 입증되었다. 그러나, 이러한 용어 및 유사한 용어는 모두 적절한 물리적 양들과 연관되어야 하며 단지 편리한 라벨들일 뿐임을 이해해야 한다. 달리 구체적으로 언급되지 않는 한, 위의 논의로부터 명백한 바와 같이, 본 명세서 전체에 걸쳐, "프로세싱하는 것", "컴퓨팅하는 것", "계산하는 것", "결정하는 것", "확인하는 것", "식별하는 것", "연관시키는 것", "측정하는 것", "수행하는 것" 등과 같은 용어들을 활용하는 논의들은 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스와 같은 특정 장치의 액션들 또는 프로세스들을 지칭함을 알아야 한다. 따라서, 본 명세서의 컨텍스트에서, 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스는 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스의 메모리들, 레지스터들, 또는 다른 정보 저장 디바이스들, 송신 디바이스들, 또는 디스플레이 디바이스들 내에서 통상적으로 물리적 전자적, 전기적, 또는 자기적 양들로서 표현되는 신호들을 조작 또는 변환할 수도 있다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이 용어들 "및" 그리고 "또는" 은 이러한 용어들이 사용되는 컨텍스트에 적어도 부분적으로 의존하는 것으로 예상되는 다양한 의미들을 포함할 수도 있다. 통상적으로, A, B, 또는 C 와 같은 리스트를 연관시키기 위해 사용되는 경우, "또는" 은 포괄적 의미로 사용되는 A, B, 및 C 뿐만 아니라 배타적 의미로 사용되는 A, B, 또는 C 를 의미하는 것으로 의도된다. 또한, 본 명세서에서 사용된 바와 같이 용어 "하나 이상" 은 임의의 특징, 구조 또는 특성을 단수로 설명하는데 사용될 수도 있거나, 특징, 구조 또는 특성의 일부 조합을 설명하는데 사용될 수도 있다. 그러나, 이는 단지 예시적인 예일 뿐이며 청구된 청구물이 이 예에 제한되지 않음을 유의해야 한다. 또한, 용어 "중 적어도 하나" 는, A, B 또는 C 와 같은 리스트를 연관시키는데 사용되는 경우, A, AB, AA, AAB, AABBCCC 등과 같은 A, B 및/또는 C 의 임의의 조합을 의미하는 것으로 해석될 수 있다.
몇몇 실시형태들을 설명하였지만, 본 개시의 사상을 벗어나지 않으면서 다양한 수정들, 대안의 구성들 및 등가물들이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 위의 엘리먼트들은 단지 더 큰 시스템의 컴포넌트일 수도 있으며, 여기서 다른 규칙들은 다양한 실시형태들의 애플리케이션보다 우선하거나 그렇지 않으면 수정할 수도 있다. 또한, 다수의 단계들이 위의 엘리먼트들이 고려되기 전에, 고려되는 동안 또는 고려된 후에 수행될 수도 있다. 따라서, 위의 설명은 본 개시의 범위를 제한하지 않는다.
이러한 설명을 고려하여, 실시형태들은 특징들의 상이한 조합들을 포함할 수도 있다. 구현 예들은 다음의 넘버링된 조항들에서 설명된다.
조항 1. 포지셔닝 측정들을 결정하는데 사용된 리소스들을 보고하는 방법으로서, 방법은 사용자 장비 (UE) 에 의해, 하나 이상의 수신 (Rx) 체인들을 사용하여 참조 신호의 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 결정하는 단계로서, 각각의 Rx 체인은 단일 안테나 엘리먼트에 의해 수신된 참조 신호에 대응하는 Rx 신호 또는 안테나 엘리먼트들의 그룹에 의해 수신된 참조 신호에 대응하는 조합된 Rx 신호를 프로세싱하는, 상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 결정하는 단계; 및 네트워크 엔티티에, 하나 이상의 포지셔닝 측정들 및 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 결정하는데 사용된 Rx 체인들의 수를 표시하는 정보를 보고하는 단계를 수행하는 단계를 포함한다.
조항 2. 조항 1 의 방법에서, 하나 이상의 포지셔닝 측정들은 도착 시간 (TOA) 측정, 참조 신호 시간 차이 (RSTD) 측정, 참조 신호 수신 전력 (RSRP) 측정, 신호 대 간섭 및 노이즈 비 (SINR) 측정, 수신된 신호 강도 표시 (RSSI) 측정, 품질 메트릭, 수신-송신 (Rx-Tx) 측정, 각도 측정, 속력 측정, 도플러 측정, 또는 이들의 조합을 포함한다.
조항 3. 조항 1 또는 2 의 방법에서, 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 결정하는데 사용된 Rx 체인들의 수를 표시하는 정보는, 다중 포지셔닝 측정들을 결정하는데 사용된 Rx 체인들의 총 수, 다중 포지셔닝 측정들 중에서 개별 포지셔닝 측정을 결정하는데 사용된 Rx 체인들의 총 수, 다중 포지셔닝 측정들에 걸쳐 사용된 Rx 체인들의 평균 수, 또는 다중 포지셔닝 측정들 중에서 임의의 개별 포지셔닝 측정을 결정하는데 사용된 Rx 체인들의 최저 수 중 적어도 하나의 표시를 포함한다.
조항 4. 조항들 1-3 중 임의의 것의 방법에서, 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 결정하는데 사용된 Rx 체인들의 수를 표시하는 정보는, 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 결정하기 위해, 어느 Rx 체인들이 사용되었는지, 또는 어느 안테나 엘리먼트들이 프로세싱된 조합된 Rx 신호 또는 Rx 신호를 공급했는지 중 적어도 하나를 식별한다.
조항 5. 조항들 1-4 중 임의의 것의 방법은, 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 결정하는데 사용된 Rx 체인들의 수를 표시하는 정보에 기초하여 상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들의 정밀도를 결정하는 단계를 더 포함한다.
조항 6. 조항 5 의 방법은, 정밀도가 임계치 아래인 것에 기초하여 부가 참조 신호의 송신을 요청하는 단계를 더 포함한다.
조항 7. 조항 5 또는 6 의 방법은, 제 1 포지션 방법에 따라 UE 의 포지션을 계산하고 부가 참조 신호들의 포지셔닝 측정들과 조합하여 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 사용하는 단계; 및 정밀도가 임계치 아래인 것에 기초하여 제 2 포지션 방법으로 스위칭하는 단계를 더 포함한다.
조항 8. 조항들 1-7 중 임의의 것의 방법은, 참조 신호에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호를 프로세싱하기 위한 제 1 Rx 체인을 할당하는 단계; 및 제 2 참조 신호에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호를 프로세싱하기 위한 제 2 Rx 체인을 할당하는 단계를 더 포함하고, 제 2 Rx 체인은 제 1 Rx 체인과는 별도이다.
조항 9. 조항 8 의 방법에서, 제 1 Rx 체인 및 제 2 Rx 체인은, 참조 신호 및 제 2 참조 신호가 유사한 중심 채널 주파수들을 갖는다고 결정하는 것에 기초하여 할당된다.
조항 10. 조항 8 또는 9 의 방법은, 제 2 Rx 체인을 사용하여 제 2 참조 신호에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호를 프로세싱하는 단계; 및 제 2 Rx 체인의 출력을 사용하여 제 2 참조 신호의 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 결정하는 단계를 더 포함한다.
조항 11. 조항들 1-10 중 임의의 것의 방법은, 참조 신호를 수신하기 전에, UE 에 이용가능한 Rx 체인들의 총 수를 보고하는 단계를 더 포함하고, 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 결정하는데 사용된 Rx 체인들의 총 수는 UE 에 이용가능한 Rx 체인들의 총 수보다 적다.
조항 12. 조항 11 의 방법에서, UE 에 이용가능한 Rx 체인들의 총 수를 보고하는 단계는, 네트워크 엔티티에 능력 메시지를 전송하는 단계를 포함하고, 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 결정하는데 사용된 Rx 체인들의 수를 표시하는 정보를 보고하는 단계는 네트워크 엔티티에 위치 정보 메시지를 전송하는 단계를 포함한다.
조항 13. 조항들 1-12 중 임의의 것의 방법에서, 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 결정하는 단계는, 제 1 안테나 엘리먼트에 의해 수신된 참조 신호에 대응하는 Rx 신호를 기저대역 신호로 변환하는 단계; 및 제 1 안테나 엘리먼트와 연관된 Rx 체인을 사용하여 상기 기저대역 신호에 대해 디지털 신호 프로세싱을 수행하는 단계를 포함하고, 디지털 신호 프로세싱은 고속 푸리에 변환을 포함한다.
조항 14. 조항들 1-12 중 임의의 것의 방법에서, 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 결정하는 단계는, 안테나 엘리먼트들의 제 1 그룹에 의해 수신된 참조 신호에 대응하는 조합된 Rx 신호를 기저대역 신호로 변환하는 단계; 및 안테나 엘리먼트들의 제 1 그룹과 연관된 Rx 체인을 사용하여 기저대역 신호에 대해 디지털 신호 프로세싱을 수행하는 단계를 포함하고, 디지털 신호 프로세싱은 고속 푸리에 변환을 포함한다.
조항 15. 디바이스로서, 복수의 안테나 엘리먼트들; 복수의 안테나 엘리먼트들에서의 단일 안테나 엘리먼트에 의해 수신된 참조 신호에 대응하는 Rx 신호 또는 복수의 안테나 엘리먼트들에서의 안테나 엘리먼트들의 그룹에 의해 수신된 참조 신호에 대응하는 조합된 Rx 신호를 프로세싱하도록 각각 구성되는 하나 이상의 Rx 체인들을 포함하는 복수의 수신 (Rx) 체인들; 하나 이상의 Rx 체인들로부터의 출력을 사용하여 참조 신호의 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 결정하도록 구성된 하나 이상의 프로세서들; 및 네트워크 엔티티에, 하나 이상의 포지셔닝 측정들 및 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 결정하는데 사용된 Rx 체인들의 수를 표시하는 정보를 보고하도록 구성된 무선 송신기를 포함한다.
조항 16. 조항 15 의 디바이스에서, 하나 이상의 포지셔닝 측정들은 도착 시간 (TOA) 측정, 참조 신호 시간 차이 (RSTD) 측정, 참조 신호 수신 전력 (RSRP) 측정, 신호 대 간섭 및 노이즈 비 (SINR) 측정, 수신된 신호 강도 표시 (RSSI) 측정, 품질 메트릭, 수신-송신 (Rx-Tx) 측정, 각도 측정, 속력 측정, 도플러 측정, 또는 이들의 조합을 포함한다.
조항 17. 조항 15 또는 16 의 디바이스에서, 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 결정하는데 사용된 Rx 체인들의 수를 표시하는 정보는, 다중 포지셔닝 측정들을 결정하는데 사용된 Rx 체인들의 총 수, 다중 포지셔닝 측정들 중에서 개별 포지셔닝 측정을 결정하는데 사용된 Rx 체인들의 총 수, 다중 포지셔닝 측정들에 걸쳐 사용된 Rx 체인들의 평균 수, 또는 다중 포지셔닝 측정들 중에서 임의의 개별 포지셔닝 측정을 결정하는데 사용된 Rx 체인들의 최저 수 중 적어도 하나의 표시를 포함한다.
조항 18. 조항들 15-17 중 임의의 것의 디바이스에서, 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 결정하는데 사용된 Rx 체인들의 수를 표시하는 정보는, 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 결정하기 위해, 어느 Rx 체인들이 사용되었는지, 또는 어느 안테나 엘리먼트들이 프로세싱된 조합된 Rx 신호 또는 Rx 신호를 공급했는지 중 적어도 하나를 식별한다.
조항 19. 조항들 15-18 중 임의의 것의 디바이스에서, 하나 이상의 프로세서들은 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 결정하는데 사용된 Rx 체인들의 수를 표시하는 정보에 기초하여 하나 이상의 포지셔닝 측정들의 정밀도를 결정하도록 구성된다.
조항 20. 조항 19 의 디바이스에서, 디바이스는 정밀도가 임계치 아래인 것에 기초하여 부가 참조 신호의 송신을 요청하도록 구성된다.
조항 21. 조항 19 또는 20 의 디바이스에서, 하나 이상의 프로세서들은, 제 1 포지션 방법에 따라 UE 의 포지션을 계산하고 부가 참조 신호들의 포지셔닝 측정들과 조합하여 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 사용하고; 그리고 정밀도가 임계치 아래인 것에 기초하여 제 2 포지션 방법으로 스위칭하도록 구성된다.
조항 22. 조항들 15-21 중 임의의 것의 디바이스에서, 하나 이상의 프로세서들은, 참조 신호에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호를 프로세싱하기 위한 제 1 Rx 체인을 할당하고; 그리고 제 2 참조 신호에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호를 프로세싱하기 위한 제 2 Rx 체인을 할당하도록 구성되고, 제 2 Rx 체인은 제 1 Rx 체인과는 별도이다.
조항 23. 조항 22 의 디바이스에서, 하나 이상의 프로세서들은 참조 신호 및 상기 제 2 참조 신호가 유사한 중심 채널 주파수들을 갖는다고 결정하는 것에 기초하여 상기 제 1 Rx 체인 및 제 2 Rx 체인을 할당하도록 구성된다.
조항 24. 조항 22 또는 23 의 디바이스에서, 하나 이상의 프로세서들은 제 2 Rx 체인을 사용하여 제 2 참조 신호에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호를 프로세싱하고; 그리고 제 2 Rx 체인의 출력을 사용하여 제 2 참조 신호의 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 결정하도록 구성된다.
조항 25. 조항들 15-24 중 임의의 것의 디바이스에서, 무선 송신기는, 참조 신호가 수신되기 전에, 디바이스에 이용가능한 Rx 체인들의 총 수를 보고하도록 구성되고, 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 결정하는데 사용된 Rx 체인들의 총 수는 UE 에 이용가능한 Rx 체인들의 총 수보다 적다.
조항 26. 조항 25 의 디바이스에서, 디바이스에 이용가능한 Rx 체인들의 총 수를 보고하기 위해, 무선 송신기는 네트워크 엔티티에 능력 메시지를 전송하도록 구성되고, 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 결정하는데 사용된 Rx 체인들의 수를 표시하는 정보를 보고하기 위해, 무선 송신기는 네트워크 엔티티에 위치 정보 메시지를 전송하도록 구성된다.
조항 27. 조항들 15-26 중 임의의 것의 디바이스에서, 복수의 Rx 체인들은, 제 1 안테나 엘리먼트에 의해 수신된 참조 신호에 대응하는 Rx 신호를 기저대역 신호로 변환하고; 그리고 기저대역 신호에 대해 디지털 신호 프로세싱을 수행하도록 구성된 제 1 Rx 체인을 포함하고, 디지털 신호 프로세싱은 고속 푸리에 변환을 포함한다.
조항 28. 조항들 15-26 중 임의의 것의 디바이스에서, 복수의 Rx 체인들은, 안테나 엘리먼트들의 제 1 그룹에 의해 수신된 참조 신호에 대응하는 조합된 Rx 신호를 기저대역 신호로 변환하고; 그리고 기저대역 신호에 대해 디지털 신호 프로세싱을 수행하도록 구성된 제 1 Rx 체인을 포함하고, 디지털 신호 프로세싱은 고속 푸리에 변환을 포함한다.
조항 29. 명령들을 포함하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서, 명령들은, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 하나 이상의 프로세서들로 하여금, 하나 이상의 수신 (Rx) 체인들을 사용하여 참조 신호의 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 결정하게 하는 것으로서, 각각의 Rx 체인은 단일 안테나 엘리먼트에 의해 수신된 참조 신호에 대응하는 Rx 신호 또는 안테나 엘리먼트들의 그룹에 의해 수신된 참조 신호에 대응하는 조합된 Rx 신호를 프로세싱하도록 구성되는, 상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 결정하게 하고; 그리고 네트워크 엔티티에, 하나 이상의 포지셔닝 측정들 및 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 결정하는데 사용된 Rx 체인들의 수를 표시하는 정보를 보고하게 한다.
조항 30. 디바이스로서, 복수의 안테나 엘리먼트들; 복수의 안테나 엘리먼트들에서의 단일 안테나 엘리먼트에 의해 수신된 참조 신호에 대응하는 Rx 신호 또는 복수의 안테나 엘리먼트들에서의 안테나 엘리먼트들의 그룹에 의해 수신된 상기 참조 신호에 대응하는 조합된 Rx 신호를 프로세싱하도록 각각 구성되는 하나 이상의 Rx 체인들을 포함하는 복수의 수신 (Rx) 체인들; 하나 이상의 Rx 체인들로부터의 출력을 사용하여 상기 참조 신호의 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 결정하는 수단; 및 네트워크 엔티티에, 하나 이상의 포지셔닝 측정들 및 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 결정하는데 사용된 Rx 체인들의 수를 표시하는 정보를 보고하는 수단을 포함한다.
조항 31. 사용자 장비 (UE) 의 다중 수신 (Rx) 체인들을 사용하여 포지셔닝 측정들을 결정하는 방법으로서, 방법은 UE 에 의해, 안테나 엘리먼트들의 제 1 세트와 연관된 Rx 체인을 사용하여, 제 1 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호를 프로세싱하는 단계; 안테나 엘리먼트들의 제 1 세트와 별도인 안테나 엘리먼트들의 제 2 세트와 연관된 Rx 체인을 사용하여, 제 2 PRS 에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호를 프로세싱하는 단계로서, 제 1 PRS 에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호는 제 1 PRS 오케이전 동안 생성되고, 제 2 PRS 에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호는 제 1 PRS 오케이전과 적어도 부분적으로 오버랩하는 제 2 PRS 오케이전 동안 생성되는, 상기 제 2 PRS 에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호를 프로세싱하는 단계; 및 (i) 제 1 PRS 에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호의 프로세싱의 결과들 및 (ii) 제 2 PRS에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호의 프로세싱의 결과들을 사용하여 상기 포지셔닝 측정들을 결정하는 단계을 수행하는 단계를 포함한다.
조항 32. 조항 31 의 방법에서, 서빙 또는 참조 셀과 연관된 타이밍 정보를 수신하는 단계로서, 타이밍 정보는 심볼 경계들을 표시하는, 상기 타이밍 정보를 수신하는 단계; 안테나 엘리먼트들의 제 1 세트와 연관된 Rx 체인을 사용하여, 상기 제 1 PRS 오케이전에 제 1 고속 푸리에 변환 (FFT) 윈도우를 정렬하는 단계; 안테나 엘리먼트들의 제 2 세트와 연관된 Rx 체인을 사용하여, 제 2 PRS 오케이전에 제 2 FFT 윈도우를 정렬하는 단계로서, 제 1 FFT 윈도우 및 상기 제 2 FFT 윈도우는 상기 심볼 경계들에 관계없이 정렬되는, 상기 제 2 FFT 윈도우를 정렬하는 단계; 및 제 2 FFT 윈도우를 사용하여 제 2 FFT 를 수행하는 것과 병렬로 제 1 FFT 윈도우를 사용하여 제 1 FFT를 수행하는 단계를 더 포함한다.
조항 33. 조항 31 또는 32 의 방법에서, 제 1 PRS 오케이전은 제 1 심볼의 경계와 정렬되고, 제 2 PRS 오케이전은 제 1 PRS 오케이션과 시간에서 부분적으로 오버랩하고 어떠한 심볼 경계와도 정렬되지 않는다.
조항 34. 조항 32 또는 33 의 방법에서, 제 1 PRS 오케이전에 제 1 FFT 윈도우를 정렬하는 단계는, 심볼 경계에 대한 제 1 PRS 오케이전의 예상된 시간 지연을 표시하는 보조 데이터를 수신하는 단계; 및 보조 데이터에 의해 표시된 예상된 시간 지연에 기초하여 제 1 FFT 윈도우의 시작을 결정하는 단계를 더 포함한다.
조항 35. 조항 34 의 방법에서, 보조 데이터는 g노드B 기지국 또는 위치 관리 기능 (LMF) 으로부터 수신된다.
조항 36. 조항 34 또는 35 의 방법에서, 예상된 시간 지연은 제 1 PRS 를 송신하는 송신기 디바이스와 연관된 예상된 참조 신호 시간 차이 (RSTD) 로서 수신된다.
조항 37. 조항들 31-36 중 임의의 것의 방법은, 제 1 PRS의 후속 오케이전에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호가 안테나 엘리먼트들의 제 2 세트와 연관된 Rx 체인이 아니라 안테나 엘리먼트들의 제 1 세트와 연관된 Rx 체인에 의해 프로세싱되도록 상기 Rx 체인들을 구성하는 단계를 더 포함한다.
조항 38. 조항들 31-37 중 임의의 것의 방법에서, 제 1 PRS 및 제 2 PRS 는 UE 로부터 상이한 거리들에 위치된 송신/수신 포인트들 (TRP들) 로부터이다.
조항 39. 조항들 31-38 중 임의의 것의 방법에서, 제 1 PRS 는 서빙 셀로부터이고, 제 2 PRS 는 이웃 셀로부터이다.
조항 40. 조항들 31-39 중 임의의 것의 방법은, 안테나 엘리먼트들의 제 1 세트와 연관된 부가 Rx 체인을 사용하여 제 1 PRS 에 대응하는 별도의 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호를 프로세싱하는 단계; 및 안테나 엘리먼트들의 제 2 세트와 연관된 부가 Rx 체인을 사용하여 제 2 PRS 에 대응하는 별도의 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호를 프로세싱하는 단계를 더 포함한다.
조항 41. 조항들 31-40 중 임의의 것의 방법은, 제 1 PRS 및 제 2 PRS 가 유사한 중심 채널 주파수들을 갖는다고 결정하는 단계; 및 제 1 PRS 및 제 2 PRS 가 유사한 중심 채널 주파수들을 갖는다고 결정하는 것에 응답하여, 제 1 PRS 및 제 2 PRS 에 대해 별도의 Rx 체인들을 할당하는 단계를 더 포함한다.
조항 42. 디바이스로서, 제 1 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 오케이전 동안 제 1 PRS 에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호를 생성하도록 구성된 안테나 엘리먼트들의 제 1 세트; 제 1 PRS 오케이전과 적어도 부분적으로 오버랩하는 제 2 PRS 오케이전 동안, 제 2 PRS 에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호를 생성하도록 구성된 안테나 엘리먼트들의 제 2 세트; 안테나 엘리먼트들의 제 1 세트와 연관되고 제 1 PRS에 대응하는 수신 (Rx) 신호 또는 조합된 Rx 신호를 프로세싱하도록 구성된 Rx 체인; 및 안테나 엘리먼트들의 제 2 세트와 연관되고 제 2 PRS 에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호를 프로세싱하도록 구성된 Rx 체인을 포함하는 복수의 Rx 체인들; 및 (i) 상기 제 1 PRS 에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호를 프로세싱하는 것에 기초하여 안테나 엘리먼트들의 제 1 세트와 연관된 Rx 체인에 의해 생성된 결과들 및 (ii) 제 2 PRS 에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호를 프로세싱하는 것에 기초하여 상기 안테나 엘리먼트들의 제 2 세트와 연관된 Rx 체인에 의해 생성된 결과들을 사용하여 포지셔닝 측정들을 결정하도록 구성된 하나 이상의 프로세서들을 포함한다.
조항 43. 조항 42 의 디바이스에서, 디바이스는 서빙 또는 참조 셀과 연관된 타이밍 정보를 수신하도록 구성되고, 타이밍 정보는 심볼 경계들을 표시하고 안테나 엘리먼트들의 제 1 세트와 연관된 Rx 체인은 상기 심볼 경계들에 관계없이 그리고 제 1 PRS 오케이전에 제 1 고속 푸리에 변환 (FFT) 윈도우를 정렬하도록 구성되고, 추가로 상기 제 1 FFT 윈도우를 사용하여 제 1 FFT 를 수행하도록 구성되며; 그리고 안테나 엘리먼트들의 제 2 세트와 연관된 Rx 체인은 심볼 경계들에 관계없이 그리고 제 2 PRS 오케이전에 제 2 FFT 윈도우를 정렬하도록 구성되고, 추가로 제 2 FFT 윈도우를 사용하여 그리고 안테나 엘리먼트들의 제 1 세트와 연관된 Rx 체인에 의한 제 1 FFT 의 수행과 병렬로 제 2 FFT를 수행하도록 구성된다.
조항 44. 조항 42 또는 43 의 디바이스에서, 제 1 PRS 오케이전은 제 1 심볼의 경계와 정렬되고, 제 2 PRS 오케이전은 제 1 PRS 오케이션과 시간에서 부분적으로 오버랩하고 어떠한 심볼 경계와도 정렬되지 않는다.
조항 45. 조항 43 또는 44 의 디바이스에서, 디바이스는 심볼 경계에 대한 제 1 PRS 오케이전의 예상된 시간 지연을 표시하는 보조 데이터를 수신하도록 구성되고, 제 1 PRS 오케이전에 제 1 FFT 윈도우를 정렬하기 위해, 디바이스는 보조 데이터에 의해 표시된 예상된 시간 지연에 기초하여 제 1 FFT 윈도우의 시작을 결정하도록 구성된다.
조항 46. 조항 45 의 디바이스에서, 보조 데이터는 g노드B 기지국 또는 위치 관리 기능 (LMF) 으로부터 수신된다.
조항 47. 조항 45 또는 46 의 디바이스에서, 디바이스는 제 1 PRS 를 송신하는 송신기 디바이스와 연관된 예상된 참조 신호 시간 차이 (RSTD) 로서 예상된 시간 지연을 수신하도록 구성된다.
조항 48. 조항들 42-47 중 임의의 것의 디바이스에서, 하나 이상의 프로세서들은 제 1 PRS 의 후속 오케이전에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호가 안테나 엘리먼트들의 제 2 세트와 연관된 Rx 체인이 아니라 안테나 엘리먼트들의 제 1 세트와 연관된 Rx 체인에 의해 프로세싱되게 하도록 구성된다.
조항 49. 조항들 42-48 중 임의의 것의 디바이스에서, 송신기 디바이스들은 디바이스로부터 상이한 거리들에 위치된 송신/수신 포인트들 (TRP들) 이다.
조항 50. 조항들 42-49 중 임의의 것의 디바이스에서, 제 1 PRS 는 서빙 셀로부터 수신되고, 제 2 PRS 는 이웃 셀로부터 수신된다.
조항 51. 조항들 42-50 중 임의의 것의 디바이스에서, 다중 Rx 체인들은 안테나 엘리먼트들의 제 1 세트와 연관되고 각각이 제 1 PRS 에 대응하는 별도의 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호를 프로세싱하도록 구성되며, 다중 Rx 체인들은 안테나 엘리먼트들의 제 2 세트와 연관되고 각각이 제 2 PRS 에 대응하는 별도의 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호를 프로세싱하도록 구성된다.
조항 52. 조항들 42-51 중 임의의 것의 디바이스에서, 하나 이상의 프로세서들은, 제 1 PRS 및 제 2 PRS 가 유사한 중심 채널 주파수들을 갖는다고 결정하고; 그리고 제 1 PRS 및 제 2 PRS 가 유사한 중심 채널 주파수들을 갖는다고 결정하는 것에 응답하여, 제 1 PRS 및 제 2 PRS 에 대해 별도의 Rx 체인들을 할당하도록 구성된다.
조항 53. 디바이스로서, 제 1 PRS 오케이전 동안 제 1 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호를 생성하도록 구성된 안테나 엘리먼트들의 제 1 세트; 제 1 PRS 오케이전과 적어도 부분적으로 오버랩하는 제 2 PRS 오케이전 동안, 제 2 PRS 에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호를 생성하도록 구성된 안테나 엘리먼트들의 제 2 세트; 안테나 엘리먼트들의 제 1 세트와 연관된 수신 (Rx) 체인 및 안테나 엘리먼트들의 제 2 세트와 연관된 Rx 체인을 포함하는 복수의 Rx 체인들; 제 1 PRS 에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호를 프로세싱하도록 안테나 엘리먼트들의 제 1 세트와 연관된 Rx 체인을 구성하는 수단;
제 2 PRS 에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호를 프로세싱하도록 안테나 엘리먼트들의 제 2 세트와 연관된 Rx 체인을 구성하는 수단; 및 (i) 제 1 PRS 에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호를 프로세싱하는 것에 기초하여 안테나 엘리먼트들의 제 1 세트와 연관된 Rx 체인에 의해 생성된 결과들 및 (ii) 제 2 PRS 에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호를 프로세싱하는 것에 기초하여 상기 안테나 엘리먼트들의 제 2 세트와 연관된 Rx 체인에 의해 생성된 결과들을 사용하여 포지셔닝 측정들을 결정하는 수단을 포함한다.
조항 54. 명령들을 포함하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서, 명령들은, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 하나 이상의 프로세서들로 하여금, 안테나 엘리먼트들의 제 1 세트와 연관된 Rx 체인을 사용하여, 제 1 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호를 프로세싱하게 하고; 안테나 엘리먼트들의 제 1 세트와 별도인 안테나 엘리먼트들의 제 2 세트와 연관된 Rx 체인을 사용하여, 제 2 PRS 에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호를 프로세싱하게 하는 것으로서, 제 1 PRS 에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호는 제 1 PRS 오케이전 동안 생성되고, 제 2 PRS 에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호는 제 1 PRS 오케이전과 적어도 부분적으로 오버랩하는 제 2 PRS 오케이전 동안 생성되는, 상기 제 2 PRS 에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호를 프로세싱하게 하며; 그리고 (i) 제 1 PRS 에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호의 프로세싱의 결과들 및 (ii) 제 2 PRS에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호의 프로세싱의 결과들을 사용하여 상기 포지셔닝 측정들을 결정하게 한다.

Claims (54)

  1. 포지셔닝 측정들을 결정하는데 사용된 리소스들을 보고하는 방법으로서,
    상기 방법은 사용자 장비 (UE) 에 의해,
    하나 이상의 수신 (Rx) 체인들을 사용하여 참조 신호의 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 결정하는 단계로서, 각각의 Rx 체인은 단일 안테나 엘리먼트에 의해 수신된 참조 신호에 대응하는 Rx 신호 또는 안테나 엘리먼트들의 그룹에 의해 수신된 상기 참조 신호에 대응하는 조합된 Rx 신호를 프로세싱하는, 상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 결정하는 단계; 및
    네트워크 엔티티에, 상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들 및 상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 결정하는데 사용된 Rx 체인들의 수를 표시하는 정보를 보고하는 단계
    를 수행하는 단계를 포함하는, 리소스들을 보고하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들은 도착 시간 (TOA) 측정, 참조 신호 시간 차이 (RSTD) 측정, 참조 신호 수신 전력 (RSRP) 측정, 신호 대 간섭 및 노이즈 비 (SINR) 측정, 수신된 신호 강도 표시 (RSSI) 측정, 품질 메트릭, 수신-송신 (Rx-Tx) 측정, 각도 측정, 속력 측정, 도플러 측정, 또는 이들의 조합을 포함하는, 리소스들을 보고하는 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 결정하는데 사용된 Rx 체인들의 수를 표시하는 정보는, 다중 포지셔닝 측정들을 결정하는데 사용된 Rx 체인들의 총 수, 다중 포지셔닝 측정들 중에서 개별 포지셔닝 측정을 결정하는데 사용된 Rx 체인들의 총 수, 다중 포지셔닝 측정들에 걸쳐 사용된 Rx 체인들의 평균 수, 또는 다중 포지셔닝 측정들 중에서 임의의 개별 포지셔닝 측정을 결정하는데 사용된 Rx 체인들의 최저 수 중 적어도 하나의 표시를 포함하는, 리소스들을 보고하는 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 결정하는데 사용된 Rx 체인들의 수를 표시하는 정보는, 상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 결정하기 위해, 어느 Rx 체인들이 사용되었는지, 또는 어느 안테나 엘리먼트들이 프로세싱된 조합된 Rx 신호 또는 Rx 신호를 공급했는지 중 적어도 하나를 식별하는, 리소스들을 보고하는 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 결정하는데 사용된 Rx 체인들의 수를 표시하는 정보에 기초하여 상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들의 정밀도를 결정하는 단계를 더 포함하는, 리소스들을 보고하는 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 정밀도가 임계치 아래인 것에 기초하여 부가 참조 신호의 송신을 요청하는 단계를 더 포함하는, 리소스들을 보고하는 방법.
  7. 제 5 항에 있어서,
    제 1 포지션 방법에 따라 상기 UE 의 포지션을 계산하고 부가 참조 신호들의 포지셔닝 측정들과 조합하여 상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 사용하는 단계; 및
    상기 정밀도가 임계치 아래인 것에 기초하여 제 2 포지션 방법으로 스위칭하는 단계를 더 포함하는, 리소스들을 보고하는 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 참조 신호에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호를 프로세싱하기 위한 제 1 Rx 체인을 할당하는 단계; 및
    제 2 참조 신호에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호를 프로세싱하기 위한 제 2 Rx 체인을 할당하는 단계를 더 포함하고, 상기 제 2 Rx 체인은 상기 제 1 Rx 체인과는 별도인, 리소스들을 보고하는 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 1 Rx 체인 및 상기 제 2 Rx 체인은, 상기 참조 신호 및 상기 제 2 참조 신호가 유사한 중심 채널 주파수들을 갖는다고 결정하는 것에 기초하여 할당되는, 리소스들을 보고하는 방법.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 2 Rx 체인을 사용하여 상기 제 2 참조 신호에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호를 프로세싱하는 단계; 및
    상기 제 2 Rx 체인의 출력을 사용하여 상기 제 2 참조 신호의 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 결정하는 단계를 더 포함하는, 리소스들을 보고하는 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 참조 신호를 수신하기 전에, 상기 UE 에 이용가능한 Rx 체인들의 총 수를 보고하는 단계를 더 포함하고, 상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 결정하는데 사용된 Rx 체인들의 총 수는 상기 UE 에 이용가능한 Rx 체인들의 총 수보다 적은, 리소스들을 보고하는 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 UE 에 이용가능한 Rx 체인들의 총 수를 보고하는 단계는, 상기 네트워크 엔티티에 능력 메시지를 전송하는 단계를 포함하고, 상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 결정하는데 사용된 Rx 체인들의 수를 표시하는 정보를 보고하는 단계는 상기 네트워크 엔티티에 위치 정보 메시지를 전송하는 단계를 포함하는, 리소스들을 보고하는 방법.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 결정하는 단계는,
    제 1 안테나 엘리먼트에 의해 수신된 상기 참조 신호에 대응하는 Rx 신호를 기저대역 신호로 변환하는 단계; 및
    상기 제 1 안테나 엘리먼트와 연관된 Rx 체인을 사용하여 상기 기저대역 신호에 대해 디지털 신호 프로세싱을 수행하는 단계를 포함하고, 상기 디지털 신호 프로세싱은 고속 푸리에 변환을 포함하는, 리소스들을 보고하는 방법.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 결정하는 단계는,
    안테나 엘리먼트들의 제 1 그룹에 의해 수신된 상기 참조 신호에 대응하는 조합된 Rx 신호를 기저대역 신호로 변환하는 단계; 및
    상기 안테나 엘리먼트들의 제 1 그룹과 연관된 Rx 체인을 사용하여 상기 기저대역 신호에 대해 디지털 신호 프로세싱을 수행하는 단계를 포함하고, 상기 디지털 신호 프로세싱은 고속 푸리에 변환을 포함하는, 리소스들을 보고하는 방법.
  15. 디바이스로서,
    복수의 안테나 엘리먼트들;
    상기 복수의 안테나 엘리먼트들에서의 단일 안테나 엘리먼트에 의해 수신된 참조 신호에 대응하는 Rx 신호 또는 상기 복수의 안테나 엘리먼트들에서의 안테나 엘리먼트들의 그룹에 의해 수신된 상기 참조 신호에 대응하는 조합된 Rx 신호를 프로세싱하도록 각각 구성되는 하나 이상의 Rx 체인들을 포함하는 복수의 수신 (Rx) 체인들;
    상기 하나 이상의 Rx 체인들로부터의 출력을 사용하여 상기 참조 신호의 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 결정하도록 구성된 하나 이상의 프로세서들; 및
    네트워크 엔티티에, 상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들 및 상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 결정하는데 사용된 Rx 체인들의 수를 표시하는 정보를 보고하도록 구성된 무선 송신기를 포함하는, 디바이스.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들은 도착 시간 (TOA) 측정, 참조 신호 시간 차이 (RSTD) 측정, 참조 신호 수신 전력 (RSRP) 측정, 신호 대 간섭 및 노이즈 비 (SINR) 측정, 수신된 신호 강도 표시 (RSSI) 측정, 품질 메트릭, 수신-송신 (Rx-Tx) 측정, 각도 측정, 속력 측정, 도플러 측정, 또는 이들의 조합을 포함하는, 디바이스.
  17. 제 15 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 결정하는데 사용된 Rx 체인들의 수를 표시하는 정보는, 다중 포지셔닝 측정들을 결정하는데 사용된 Rx 체인들의 총 수, 다중 포지셔닝 측정들 중에서 개별 포지셔닝 측정을 결정하는데 사용된 Rx 체인들의 총 수, 다중 포지셔닝 측정들에 걸쳐 사용된 Rx 체인들의 평균 수, 또는 다중 포지셔닝 측정들 중에서 임의의 개별 포지셔닝 측정을 결정하는데 사용된 Rx 체인들의 최저 수 중 적어도 하나의 표시를 포함하는, 디바이스.
  18. 제 15 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 결정하는데 사용된 Rx 체인들의 수를 표시하는 정보는, 상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 결정하기 위해, 어느 Rx 체인들이 사용되었는지, 또는 어느 안테나 엘리먼트들이 프로세싱된 조합된 Rx 신호 또는 Rx 신호를 공급했는지 중 적어도 하나를 식별하는, 디바이스.
  19. 제 15 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 결정하는데 사용된 Rx 체인들의 수를 표시하는 정보에 기초하여 상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들의 정밀도를 결정하도록 구성되는, 디바이스.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 디바이스는 상기 정밀도가 임계치 아래인 것에 기초하여 부가 참조 신호의 송신을 요청하도록 구성되는, 디바이스.
  21. 제 19 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은,
    제 1 포지션 방법에 따라 상기 디바이스의 포지션을 계산하고 부가 참조 신호들의 포지셔닝 측정들과 조합하여 상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 사용하고; 그리고
    상기 정밀도가 임계치 아래인 것에 기초하여 제 2 포지션 방법으로 스위칭하도록 구성되는, 디바이스.
  22. 제 15 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은,
    상기 참조 신호에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호를 프로세싱하기 위한 제 1 Rx 체인을 할당하고; 그리고
    제 2 참조 신호에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호를 프로세싱하기 위한 제 2 Rx 체인을 할당하도록 구성되고, 상기 제 2 Rx 체인은 상기 제 1 Rx 체인과는 별도인, 디바이스.
  23. 제 22 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 참조 신호 및 상기 제 2 참조 신호가 유사한 중심 채널 주파수들을 갖는다고 결정하는 것에 기초하여 상기 제 1 Rx 체인 및 상기 제 2 Rx 체인을 할당하도록 구성되는, 디바이스.
  24. 제 22 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은,
    상기 제 2 Rx 체인을 사용하여 상기 제 2 참조 신호에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호를 프로세싱하고; 그리고
    상기 제 2 Rx 체인의 출력을 사용하여 상기 제 2 참조 신호의 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 결정하도록 구성되는, 디바이스.
  25. 제 15 항에 있어서,
    상기 무선 송신기는, 상기 참조 신호가 수신되기 전에, 상기 디바이스에 이용가능한 Rx 체인들의 총 수를 보고하도록 구성되고, 상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 결정하는데 사용된 Rx 체인들의 총 수는 상기 디바이스에 이용가능한 Rx 체인들의 총 수보다 적은, 디바이스.
  26. 제 25 항에 있어서,
    상기 디바이스에 이용가능한 Rx 체인들의 총 수를 보고하기 위해, 상기 무선 송신기는 상기 네트워크 엔티티에 능력 메시지를 전송하도록 구성되고, 상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 결정하는데 사용된 Rx 체인들의 수를 표시하는 정보를 보고하기 위해, 상기 무선 송신기는 상기 네트워크 엔티티에 위치 정보 메시지를 전송하도록 구성되는, 디바이스.
  27. 제 15 항에 있어서,
    상기 복수의 Rx 체인들은,
    제 1 안테나 엘리먼트에 의해 수신된 상기 참조 신호에 대응하는 Rx 신호를 기저대역 신호로 변환하고; 그리고
    상기 기저대역 신호에 대해 디지털 신호 프로세싱을 수행하도록 구성된
    제 1 Rx 체인을 포함하고, 상기 디지털 신호 프로세싱은 고속 푸리에 변환을 포함하는, 디바이스.
  28. 제 15 항에 있어서,
    상기 복수의 Rx 체인들은,
    안테나 엘리먼트들의 제 1 그룹에 의해 수신된 상기 참조 신호에 대응하는 조합된 Rx 신호를 기저대역 신호로 변환하고; 그리고
    상기 기저대역 신호에 대해 디지털 신호 프로세싱을 수행하도록 구성된
    제 1 Rx 체인을 포함하고, 상기 디지털 신호 프로세싱은 고속 푸리에 변환을 포함하는, 디바이스.
  29. 명령들을 포함하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령들은, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금,
    하나 이상의 수신 (Rx) 체인들을 사용하여 참조 신호의 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 결정하게 하는 것으로서, 각각의 Rx 체인은 단일 안테나 엘리먼트에 의해 수신된 참조 신호에 대응하는 Rx 신호 또는 안테나 엘리먼트들의 그룹에 의해 수신된 상기 참조 신호에 대응하는 조합된 Rx 신호를 프로세싱하도록 구성되는, 상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 결정하게 하고; 그리고
    네트워크 엔티티에, 상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들 및 상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 결정하는데 사용된 Rx 체인들의 수를 표시하는 정보를 보고하게 하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  30. 디바이스로서,
    복수의 안테나 엘리먼트들;
    상기 복수의 안테나 엘리먼트들에서의 단일 안테나 엘리먼트에 의해 수신된 참조 신호에 대응하는 Rx 신호 또는 상기 복수의 안테나 엘리먼트들에서의 안테나 엘리먼트들의 그룹에 의해 수신된 상기 참조 신호에 대응하는 조합된 Rx 신호를 프로세싱하도록 각각 구성되는 하나 이상의 Rx 체인들을 포함하는 복수의 수신 (Rx) 체인들;
    상기 하나 이상의 Rx 체인들로부터의 출력을 사용하여 상기 참조 신호의 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 결정하는 수단; 및
    네트워크 엔티티에, 상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들 및 상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 결정하는데 사용된 Rx 체인들의 수를 표시하는 정보를 보고하는 수단을 포함하는, 디바이스.
  31. 사용자 장비 (UE) 의 다중 수신 (Rx) 체인들을 사용하여 포지셔닝 측정들을 결정하는 방법으로서,
    상기 방법은 상기 UE 에 의해,
    안테나 엘리먼트들의 제 1 세트와 연관된 Rx 체인을 사용하여, 제 1 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호를 프로세싱하는 단계;
    상기 안테나 엘리먼트들의 제 1 세트와 별도인 안테나 엘리먼트들의 제 2 세트와 연관된 Rx 체인을 사용하여, 제 2 PRS 에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호를 프로세싱하는 단계로서, 상기 제 1 PRS 에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호는 제 1 PRS 오케이전 동안 생성되고, 상기 제 2 PRS 에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호는 상기 제 1 PRS 오케이전과 적어도 부분적으로 오버랩하는 제 2 PRS 오케이전 동안 생성되는, 상기 제 2 PRS 에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호를 프로세싱하는 단계; 및
    (i) 상기 제 1 PRS 에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호의 프로세싱의 결과들 및 (ii) 상기 제 2 PRS 에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호의 프로세싱의 결과들을 사용하여 상기 포지셔닝 측정들을 결정하는 단계
    를 수행하는 단계를 포함하는, 포지셔닝 측정들을 결정하는 방법.
  32. 제 31 항에 있어서,
    서빙 또는 참조 셀과 연관된 타이밍 정보를 수신하는 단계로서, 상기 타이밍 정보는 심볼 경계들을 표시하는, 상기 타이밍 정보를 수신하는 단계;
    상기 안테나 엘리먼트들의 제 1 세트와 연관된 Rx 체인을 사용하여, 상기 제 1 PRS 오케이전에 제 1 고속 푸리에 변환 (FFT) 윈도우를 정렬하는 단계;
    상기 안테나 엘리먼트들의 제 2 세트와 연관된 Rx 체인을 사용하여, 상기 제 2 PRS 오케이전에 제 2 FFT 윈도우를 정렬하는 단계로서, 상기 제 1 FFT 윈도우 및 상기 제 2 FFT 윈도우는 상기 심볼 경계들에 관계없이 정렬되는, 상기 제 2 FFT 윈도우를 정렬하는 단계; 및
    상기 제 2 FFT 윈도우를 사용하여 제 2 FFT 를 수행하는 것과 병렬로 상기 제 1 FFT 윈도우를 사용하여 제 1 FFT를 수행하는 단계를 더 포함하는, 포지셔닝 측정들을 결정하는 방법.
  33. 제 32 항에 있어서,
    상기 제 1 PRS 오케이전은 제 1 심볼의 경계와 정렬되고, 상기 제 2 PRS 오케이전은 상기 제 1 PRS 오케이전과 시간에서 부분적으로 오버랩하고 어떠한 심볼 경계와도 정렬되지 않는, 포지셔닝 측정들을 결정하는 방법.
  34. 제 32 항에 있어서,
    상기 제 1 PRS 오케이전에 상기 제 1 FFT 윈도우를 정렬하는 단계는,
    심볼 경계에 대한 상기 제 1 PRS 오케이전의 예상된 시간 지연을 표시하는 보조 데이터를 수신하는 단계; 및
    상기 보조 데이터에 의해 표시된 상기 예상된 시간 지연에 기초하여 상기 제 1 FFT 윈도우의 시작을 결정하는 단계를 포함하는, 포지셔닝 측정들을 결정하는 방법.
  35. 제 34 항에 있어서,
    상기 보조 데이터는 g노드B 기지국 또는 위치 관리 기능 (LMF) 으로부터 수신되는, 포지셔닝 측정들을 결정하는 방법.
  36. 제 34 항에 있어서,
    상기 예상된 시간 지연은 상기 제 1 PRS 를 송신하는 송신기 디바이스와 연관된 예상된 참조 신호 시간 차이 (RSTD) 로서 수신되는, 포지셔닝 측정들을 결정하는 방법.
  37. 제 31 항에 있어서,
    상기 제 1 PRS 의 후속 오케이전에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호가 상기 안테나 엘리먼트들의 제 2 세트와 연관된 Rx 체인이 아니라 상기 안테나 엘리먼트들의 제 1 세트와 연관된 Rx 체인에 의해 프로세싱되도록 Rx 체인들을 구성하는 단계를 더 포함하는, 포지셔닝 측정들을 결정하는 방법.
  38. 제 31 항에 있어서,
    상기 제 1 PRS 및 상기 제 2 PRS 는 상기 UE 로부터 상이한 거리들에 위치된 송신/수신 포인트들 (TRP들) 로부터인, 포지셔닝 측정들을 결정하는 방법.
  39. 제 31 항에 있어서,
    상기 제 1 PRS 는 서빙 셀로부터이고, 상기 제 2 PRS 는 이웃 셀로부터인, 포지셔닝 측정들을 결정하는 방법.
  40. 제 31 항에 있어서,
    상기 안테나 엘리먼트들의 제 1 세트와 연관된 부가 Rx 체인을 사용하여 상기 제 1 PRS 에 대응하는 별도의 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호를 프로세싱하는 단계; 및
    상기 안테나 엘리먼트들의 제 2 세트와 연관된 부가 Rx 체인을 사용하여 상기 제 2 PRS 에 대응하는 별도의 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호를 프로세싱하는 단계를 더 포함하는, 포지셔닝 측정들을 결정하는 방법.
  41. 제 31 항에 있어서,
    상기 제 1 PRS 및 상기 제 2 PRS 가 유사한 중심 채널 주파수들을 갖는다고 결정하는 단계; 및
    상기 제 1 PRS 및 상기 제 2 PRS 가 유사한 중심 채널 주파수들을 갖는다고 결정하는 것에 응답하여, 상기 제 1 PRS 및 상기 제 2 PRS 에 대해 별도의 Rx 체인들을 할당하는 단계를 더 포함하는, 포지셔닝 측정들을 결정하는 방법.
  42. 디바이스로서,
    제 1 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 오케이전 동안 제 1 PRS 에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호를 생성하도록 구성된 안테나 엘리먼트들의 제 1 세트;
    상기 제 1 PRS 오케이전과 적어도 부분적으로 오버랩하는 제 2 PRS 오케이전 동안, 제 2 PRS 에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호를 생성하도록 구성된 안테나 엘리먼트들의 제 2 세트;
    상기 안테나 엘리먼트들의 제 1 세트와 연관되고 상기 제 1 PRS 에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호를 프로세싱하도록 구성된 Rx 체인; 및
    상기 안테나 엘리먼트들의 제 2 세트와 연관되고 상기 제 2 PRS 에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호를 프로세싱하도록 구성된 Rx 체인
    을 포함하는 복수의 수신 (Rx) 체인들; 및
    (i) 상기 제 1 PRS 에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호를 프로세싱하는 것에 기초하여 상기 안테나 엘리먼트들의 제 1 세트와 연관된 Rx 체인에 의해 생성된 결과들 및 (ii) 상기 제 2 PRS 에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호를 프로세싱하는 것에 기초하여 상기 안테나 엘리먼트들의 제 2 세트와 연관된 Rx 체인에 의해 생성된 결과들을 사용하여 포지셔닝 측정들을 결정하도록 구성된 하나 이상의 프로세서들을 포함하는, 디바이스.
  43. 제 42 항에 있어서,
    상기 디바이스는 서빙 또는 참조 셀과 연관된 타이밍 정보를 수신하도록 구성되고, 상기 상기 타이밍 정보는 심볼 경계들을 표시하고;
    상기 안테나 엘리먼트들의 제 1 세트와 연관된 Rx 체인은 상기 심볼 경계들에 관계없이 그리고 상기 제 1 PRS 오케이전에 제 1 고속 푸리에 변환 (FFT) 윈도우를 정렬하도록 구성되고, 추가로 상기 제 1 FFT 윈도우를 사용하여 제 1 FFT 를 수행하도록 구성되며; 그리고
    상기 안테나 엘리먼트들의 제 2 세트와 연관된 Rx 체인은 상기 심볼 경계들에 관계없이 그리고 상기 제 2 PRS 오케이전에 상기 제 2 FFT 윈도우를 정렬하도록 구성되고, 추가로 상기 제 2 FFT 윈도우를 사용하여 그리고 상기 안테나 엘리먼트들의 제 1 세트와 연관된 Rx 체인에 의한 상기 제 1 FFT 의 수행과 병렬로 제 2 FFT 를 수행하도록 구성되는, 디바이스.
  44. 제 43 항에 있어서,
    상기 제 1 PRS 오케이전은 제 1 심볼의 경계와 정렬되고, 상기 제 2 PRS 오케이전은 상기 제 1 PRS 오케이전과 시간에서 부분적으로 오버랩하고 어떠한 심볼 경계와도 정렬되지 않는, 디바이스.
  45. 제 43 항에 있어서,
    상기 디바이스는 심볼 경계에 대한 상기 제 1 PRS 오케이전의 예상된 시간 지연을 표시하는 보조 데이터를 수신하도록 구성되고, 상기 상기 제 1 PRS 오케이전에 제 1 FFT 윈도우를 정렬하기 위해, 상기 디바이스는 상기 보조 데이터에 의해 표시된 상기 예상된 시간 지연에 기초하여 상기 제 1 FFT 윈도우의 시작을 결정하도록 구성되는, 디바이스.
  46. 제 45 항에 있어서,
    상기 보조 데이터는 g노드B 기지국 또는 위치 관리 기능 (LMF) 으로부터 수신되는, 디바이스.
  47. 제 45 항에 있어서,
    상기 디바이스는 상기 제 1 PRS 를 송신하는 송신기 디바이스와 연관된 예상된 참조 신호 시간 차이 (RSTD) 로서 상기 예상된 시간 지연을 수신하도록 구성되는, 디바이스.
  48. 제 42 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 제 1 PRS 의 후속 오케이전에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호가 상기 안테나 엘리먼트들의 제 2 세트와 연관된 Rx 체인이 아니라 상기 안테나 엘리먼트들의 제 1 세트와 연관된 Rx 체인에 의해 프로세싱되게 하도록 구성되는, 디바이스.
  49. 제 42 항에 있어서,
    송신기 디바이스들은 상기 디바이스로부터 상이한 거리들에 위치된 송신/수신 포인트들 (TRP들) 인, 디바이스.
  50. 제 42 항에 있어서,
    상기 제 1 PRS 는 서빙 셀로부터 수신되고, 상기 제 2 PRS 는 이웃 셀로부터 수신되는, 디바이스.
  51. 제 42 항에 있어서,
    다중 Rx 체인들은 상기 안테나 엘리먼트들의 제 1 세트와 연관되고 각각이 상기 제 1 PRS 에 대응하는 별도의 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호를 프로세싱하도록 구성되며, 다중 Rx 체인들은 상기 안테나 엘리먼트들의 제 2 세트와 연관되고 각각이 상기 제 2 PRS 에 대응하는 별도의 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호를 프로세싱하도록 구성되는, 디바이스.
  52. 제 42 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은,
    상기 제 1 PRS 및 상기 제 2 PRS 가 유사한 중심 채널 주파수들을 갖는다고 결정하고; 그리고
    상기 제 1 PRS 및 상기 제 2 PRS 가 유사한 중심 채널 주파수들을 갖는다고 결정하는 것에 응답하여, 상기 제 1 PRS 및 상기 제 2 PRS 에 대해 별도의 Rx 체인들을 할당하도록 구성되는, 디바이스.
  53. 디바이스로서,
    제 1 PRS 오케이전 동안 제 1 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호를 생성하도록 구성된 안테나 엘리먼트들의 제 1 세트;
    상기 제 1 PRS 오케이전과 적어도 부분적으로 오버랩하는 제 2 PRS 오케이전 동안, 제 2 PRS 에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호를 생성하도록 구성된 안테나 엘리먼트들의 제 2 세트;
    상기 안테나 엘리먼트들의 제 1 세트와 연관된 Rx 체인 및 상기 안테나 엘리먼트들의 제 2 세트와 연관된 Rx 체인을 포함하는 복수의 수신 (Rx) 체인들;
    상기 제 1 PRS 에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호를 프로세싱하도록 상기 안테나 엘리먼트들의 제 1 세트와 연관된 Rx 체인을 구성하는 수단;
    상기 제 2 PRS 에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호를 프로세싱하도록 상기 안테나 엘리먼트들의 제 2 세트와 연관된 Rx 체인을 구성하는 수단; 및
    (i) 상기 제 1 PRS 에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호를 프로세싱하는 것에 기초하여 상기 안테나 엘리먼트들의 제 1 세트와 연관된 Rx 체인에 의해 생성된 결과들 및 (ii) 상기 제 2 PRS 에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호를 프로세싱하는 것에 기초하여 상기 안테나 엘리먼트들의 제 2 세트와 연관된 Rx 체인에 의해 생성된 결과들을 사용하여 포지셔닝 측정들을 결정하는 수단을 포함하는, 디바이스.
  54. 명령들을 포함하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령들은, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금,
    안테나 엘리먼트들의 제 1 세트와 연관된 Rx 체인을 사용하여, 제 1 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호를 프로세싱하게 하고;
    상기 안테나 엘리먼트들의 제 1 세트와 별도인 안테나 엘리먼트들의 제 2 세트와 연관된 Rx 체인을 사용하여, 제 2 PRS 에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호를 프로세싱하게 하는 것으로서, 상기 제 1 PRS 에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호는 제 1 PRS 오케이전 동안 생성되고, 상기 제 2 PRS 에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호는 상기 제 1 PRS 오케이전과 적어도 부분적으로 오버랩하는 제 2 PRS 오케이전 동안 생성되는, 상기 제 2 PRS 에 대응하는 Rx 신호 또는 조합된 Rx 신호를 프로세싱하게 하며; 그리고
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