CN117153605B - 一种agv遥控装置的控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及无线通电网络技术领域，尤其涉及一种AGV遥控装置的控制装置。该AGV遥控装置的控制装置包括遥控机构、按键机构、导电机构、顶伸机构与AGV车，按键机构插设于遥控机构的侧壁，导电机构安装于按键机构的侧壁上，按键机构包括多个控制组件，导电机构包括多个导电组件，多个导电组件包括两个导电件，顶伸机构包括有多个顶伸组件。按键机构的多个控制组件用于控制AGV车的动作，导电机构的多个导电组件用于在控制组件损坏时，通过拔起控制组件，使得导电组件电路导通，继续使用控制组件，顶伸机构的多个顶伸组件用于在受热时，能够推抵起控制组件，使得遥控机构能够与外界连通，进而降低遥控机构的温度。

Description

一种AGV遥控装置的控制装置
技术领域
本发明涉及无线通电网络技术领域，尤其涉及一种AGV遥控装置的控制装置。
背景技术
AGV遥控装置是指用来远程控制自动导引车辆的装置，它可以通过无线通信或有线连接与AGV进行通信，并传达指令以实现对AGV的控制，遥控装置通常包括控制器、按钮、摇杆、屏幕和通信模块等组成部分，用户可以通过遥控装置来调整AGV的速度、方向或执行特定任务等操作，遥控装置可以提高操作者的灵活性和便捷性，使其能够更好地与AGV进行交互。现阶段的AGV遥控装置的控制装置在按键损坏时，无法使用，需要更换或者维修后才可以继续使用。
发明内容
基于此，有必要提供一种AGV遥控装置的控制装置，以解决至少一个上述技术问题。
一种AGV遥控装置的控制装置，包括遥控机构、按键机构、导电机构、顶伸机构与AGV车，按键机构插设于遥控机构的侧壁，导电机构安装于按键机构的侧壁上，顶伸机构安装于按键机构的中部，AGV车放置与地面上，按键机构包括多个控制组件，多个控制组件均安装于插设于遥控机构的侧壁上，导电机构包括多个导电组件，多个导电组件分别插设于多个控制组件的侧壁上，多个导电组件包括两个导电件，两个导电件分别滑动地插设于控制组件的两侧壁，顶伸机构包括有多个顶伸组件，多个顶伸组件分别安装于多个控制组件的中部。
按键机构的多个控制组件用于控制AGV车的动作，导电机构的多个导电组件用于在控制组件损坏时，通过拔起控制组件，使得导电组件电路导通，继续使用控制组件，顶伸机构的多个顶伸组件用于在受热时，能够推抵起控制组件，使得遥控机构能够与外界连通，进而降低遥控机构的温度。
优选地，遥控机构包括遥控体与天线杆，天线杆插设于遥控体的端部，遥控体的侧壁开设有多个按键槽，多个控制组件分别插设于多个按键槽中。
优选地，每个控制组件包括多个拉伸弹簧、导电段与拔出段，多个拉伸弹簧的下端均与按键槽的底部侧壁固定相连，导电段的底部与拉伸弹簧的上端固定相连，拔出段的下端与导电段的顶部固定相连。
优选地，导电段包括卡位板与滑动块，卡位板滑动地卡设于按键槽中，且卡位板的底部与拉伸弹簧的上端固定相连，滑动块固定安装于卡位板的顶部，且滑动块的两侧均开设有滑动槽，导电件滑动地插设于滑动槽中，卡位板的顶部开设有多个透气口，多个透气口均贯穿卡位板的上下表面。
优选地，拔出段包括T形的按键块、受力板与四个滑轨，按键块的底部与滑动块的顶部固定相连，受力板固定套设于按键块的底部，且受力板滑动地插设于按键槽中，四个滑轨的顶部均与受力板的底部固定相连，且四个滑轨均固定安装于按键槽的侧壁上。
优选地，每个滑轨包括滑轨体与滑动杆，滑轨体的侧壁固定安装于按键槽的侧壁上，滑轨体的侧壁开设有滑行槽，滑行槽贯穿滑轨体的侧壁，滑动杆滑动地插设于滑行槽中，且滑动杆的顶部与受力板的底部固定相连。
优选地，每个导电件包括挤压弹簧与第一导电块，挤压弹簧的一端与滑动槽的侧壁固定相连，第一导电块滑动地卡设于滑动槽中，且第一导电块的侧壁与挤压弹簧的另一端固定相连，第一导电块的顶部形成有导电斜面，第一导电块远离挤压弹簧的一侧形成有导电垂直面，且导电垂直面与导电斜面电性连接。
优选地，每个按键槽的两侧壁上分别安装有第二导电块，第二导电块位于第一导电块的正上方，按键槽另外两侧壁分别凸设有导热块，导热块固定安装于按键槽的侧壁上，两个第二导电块电性相连，遥控体内开设有收纳槽，收纳槽内收纳有电源，且电源与第一导电块电性相连，收纳槽通过多个透气口与按键槽相通。
优选地，每个顶伸组件包括有两个顶伸件，两个顶伸件均安装于受力板的底部，且两个顶伸件分别位于滑动块的两侧，每个顶伸件包括上导热柱、记忆合金与上导热柱，上导热柱的顶部与受力板的底部固定相连，记忆合金的上端与上导热柱的底部固定相连，下导热柱的顶部与记忆合金的下端固定相连，下导热柱的底部与导热块的顶部向抵接。
优选地，AGV车包括车壳、控制面板、检测镜头、导向装置与顶伸装置，控制面板与检测镜头均安装于车壳的一端端部，且检测镜头位于控制面板的下方，导向装置安装于车壳的底部，顶伸装置安装于车壳的顶部。
本发明通过设置第一导电块与第二导电块，在长期使用AGV遥控装置时，按键机构的控制组件在多次的按压后容易损伤，按键失灵。当按键失灵时，可以向上拔起按键块，受力板、卡位板与滑动块跟随按键块向上升起，拉伸弹簧拉伸，第一导电块跟随滑动块向上移动，直至第一导电块的导电斜面抵接在第二导电块的底部，电路导通，按键启动。第一导电块继续跟随滑动块向上移动，第一导电块的导电斜面将推挤挤压弹簧收缩，直至导电垂直面与第二导电块相抵接，使得第一导电块与第二导电块抵接的更加紧密，防止电路断路。通过设置滑动杆，在受力板脱离按键槽的同时，滑动杆将跟随受力板在滑行槽中向上移动，滑动杆用于按键块的定位，防止按键块拨出后发生偏移，受力板脱离按键槽后，按键槽与外界导通，收纳槽内的高温气体将与外界的常温气体互换，从而降低收纳槽内部的温度，延长按键的使用寿命。在操作结束后，放开拔起按键块，拉伸弹簧收缩恢复原状，受力板、卡位板与滑动块跟随按键块向下移动，受力板在滑动杆的定位下，能够准确的回到按键槽中，防止受力板偏移，卡在按键槽的顶部。通过设置记忆合金，在按键无损伤时，长期或高温条件下使用AGV遥控装置，遥控机构将产生热量，在热量达到一定的温度时，上导热柱、上导热柱与导热块将热量传递给记忆合金，记忆合金受热恢复原状伸长，向上推抵起受力板，受力板向上升起脱离按键槽，使得按键槽与外界导通，收纳槽内的高温气体将与外界的常温气体互换，从而降低收纳槽内部的温度，延长按键的使用寿命。本发明结构巧妙，能够在按键失灵的同时，通过拔起的方式继续使用按键，同时在AGV遥控装置温度过高时，能够连通AGV遥控装置内部与外界，从而降低AGV遥控装置内部的温度，延长AGV遥控装置的使用寿命。
附图说明
图1为一实施例遥控机构的立体示意图。
图2为一实施例图1中A处的放大示意图。
图3为一实施例控制组件的剖视示意图。
图4为一实施例滑动块的剖视示意图。
图5为一实施例滑轨的立体示意图。
图6为一实施例AGV车的立体示意图。
图中：10、遥控机构；11、遥控体；12、天线杆；13、按键槽；14、第二导电块；15、导热块；20、按键机构；21、控制组件；22、拉伸弹簧；23、导电段；24、拔出段；25、卡位板；26、滑动块；27、滑动槽；240、按键块；241、受力板；242、滑轨；243、滑轨体；244、滑动杆；245、滑行槽；250、透气口；30、导电机构；31、导电组件；32、导电件；320、挤压弹簧；321、第一导电块；322、导电斜面；323、导电垂直面；40、顶伸机构；41、顶伸组件；42、顶伸件；43、上导热柱；44、记忆合金；45、下导热柱；50、AGV车；51、车壳；52、控制面板；53、检测镜头；54、导向装置；55、顶伸装置。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本发明提供的一种实施例，如图1至图6所示，为一种AGV遥控装置的控制装置，其包括遥控机构10、按键机构20、导电机构30、顶伸机构40与AGV车50，按键机构20插设于遥控机构10的侧壁，导电机构30安装于按键机构20的侧壁上，顶伸机构40安装于按键机构20的中部，AGV车50放置与地面上，按键机构20包括多个控制组件21，多个控制组件21均安装于插设于遥控机构10的侧壁上，导电机构30包括多个导电组件31，多个导电组件31分别插设于多个控制组件21的侧壁上，多个导电组件31包括两个导电件32，两个导电件32分别滑动地插设于控制组件21的两侧壁，顶伸机构40包括有多个顶伸组件41，多个顶伸组件41分别安装于多个控制组件21的中部。
按键机构20的多个控制组件21用于控制AGV车50的动作，导电机构30的多个导电组件31用于在控制组件21损坏时，通过拔起控制组件21，使得导电组件31电路导通，继续使用控制组件21，顶伸机构40的多个顶伸组件41用于在受热时，能够推抵起控制组件21，使得遥控机构10能够与外界连通，进而降低遥控机构10的温度。
如图1及图2所示，遥控机构10包括遥控体11与天线杆12，天线杆12插设于遥控体11的端部，遥控体11的侧壁开设有多个按键槽13，多个控制组件21分别插设于多个按键槽13中。
如图2及图3所示，每个控制组件21包括多个拉伸弹簧22、导电段23与拔出段24，多个拉伸弹簧22的下端均与按键槽13的底部侧壁固定相连，导电段23的底部与拉伸弹簧22的上端固定相连，拔出段24的下端与导电段23的顶部固定相连。
如图3所示，导电段23包括卡位板25与滑动块26，卡位板25滑动地卡设于按键槽13中，且卡位板25的底部与拉伸弹簧22的上端固定相连，滑动块26固定安装于卡位板25的顶部，且滑动块26的两侧均开设有滑动槽27，导电件32滑动地插设于滑动槽27中，卡位板25的顶部开设有多个透气口250，多个透气口250均贯穿卡位板25的上下表面。
如图3所示，拔出段24包括T形的按键块240、受力板241与四个滑轨242，按键块240的底部与滑动块26的顶部固定相连，受力板241固定套设于按键块240的底部，且受力板241滑动地插设于按键槽13中，四个滑轨242的顶部均与受力板241的底部固定相连，且四个滑轨242均固定安装于按键槽13的侧壁上。
如图3至图5所示，每个滑轨242包括滑轨体243与滑动杆244，滑轨体243的侧壁固定安装于按键槽13的侧壁上，滑轨体243的侧壁开设有滑行槽245，滑行槽245贯穿滑轨体243的侧壁，滑动杆244滑动地插设于滑行槽245中，且滑动杆244的顶部与受力板241的底部固定相连。
如图4所示，每个导电件32包括挤压弹簧320与第一导电块321，挤压弹簧320的一端与滑动槽27的侧壁固定相连，第一导电块321滑动地卡设于滑动槽27中，且第一导电块321的侧壁与挤压弹簧320的另一端固定相连，第一导电块321的顶部形成有导电斜面322，第一导电块321远离挤压弹簧320的一侧形成有导电垂直面323，且导电垂直面323与导电斜面322电性连接。
如图3所示，每个按键槽13的两侧壁上分别安装有第二导电块14，第二导电块14位于第一导电块321的正上方，按键槽13另外两侧壁分别凸设有导热块15，导热块15固定安装于按键槽13的侧壁上，两个第二导电块14电性相连，遥控体11内开设有收纳槽（图未示），收纳槽内收纳有电源（图未示），且电源与第一导电块321电性相连，收纳槽通过多个透气口250与按键槽13相通。
如图3及图5所示，每个顶伸组件41包括有两个顶伸件42，两个顶伸件42均安装于受力板241的底部，且两个顶伸件42分别位于滑动块26的两侧，每个顶伸件42包括上导热柱43、记忆合金44与上导热柱43，上导热柱43的顶部与受力板241的底部固定相连，记忆合金44的上端与上导热柱43的底部固定相连，下导热柱45的顶部与记忆合金44的下端固定相连，下导热柱45的底部与导热块15的顶部向抵接。
如图6所示，AGV车50包括车壳51、控制面板52、检测镜头53、导向装置54与顶伸装置55，控制面板52与检测镜头53均安装于车壳51的一端端部，且检测镜头53位于控制面板52的下方，导向装置54安装于车壳51的底部，顶伸装置55安装于车壳51的顶部。
安装时：将导电机构30安装于按键机构20的侧壁上，顶伸机构40安装于按键机构20的中部，多个顶伸组件41分别安装于多个控制组件21的中部，滑动块26固定安装于卡位板25的顶部，四个滑轨242均固定安装于按键槽13的侧壁上。滑轨体243的侧壁固定安装于按键槽13的侧壁上，导热块15固定安装于按键槽13的侧壁上，两个顶伸件42均安装于受力板241的底部，控制面板52与检测镜头53均安装于车壳51的一端端部，导向装置54安装于车壳51的底部，顶伸装置55安装于车壳51的顶部。
使用时：1. 在长期使用AGV遥控装置时，按键机构20的控制组件21在多次的按压后容易损伤，按键失灵。当按键失灵时，可以向上拔起按键块240，受力板241、卡位板25与滑动块26跟随按键块240向上升起，拉伸弹簧22拉伸，第一导电块321跟随滑动块26向上移动，直至第一导电块321的导电斜面322抵接在第二导电块14的底部，电路导通，按键启动。第一导电块321继续跟随滑动块26向上移动，第一导电块321的导电斜面322将推挤挤压弹簧320收缩，直至导电垂直面323与第二导电块14相抵接，使得第一导电块321与第二导电块14抵接的更加紧密，防止电路断路。
2.同时，在受力板241脱离按键槽13的同时，滑动杆244将跟随受力板241在滑行槽245中向上移动，滑动杆244用于按键块240的定位，防止按键块240拨出后发生偏移，受力板241脱离按键槽13后，按键槽13与外界导通，收纳槽内的高温气体将与外界的常温气体互换，从而降低收纳槽内部的温度，延长按键的使用寿命。在操作结束后，放开拔起按键块240，拉伸弹簧22收缩恢复原状，受力板241、卡位板25与滑动块26跟随按键块240向下移动，受力板241在滑动杆244的定位下，能够准确的回到按键槽13中，防止受力板241偏移，卡在按键槽13的顶部。
3.在按键无损伤时，长期或高温条件下使用AGV遥控装置，遥控机构10将产生热量，在热量达到一定的温度时，上导热柱43、上导热柱43与导热块15将热量传递给记忆合金44，记忆合金44受热恢复原状伸长，向上推抵起受力板241，受力板241向上升起脱离按键槽13，使得按键槽13与外界导通，收纳槽内的高温气体将与外界的常温气体互换，从而降低收纳槽内部的温度，延长按键的使用寿命。下导热柱45的底部与导热块15的顶部向抵接，导热块15的顶部安装有固定环（图未示）,下导热柱45的下端插设于固定环中，防止记忆合金44受热恢复原状伸长时，下导热柱45的底部打滑，脱离导热块15的顶部。通过操作按键机构20可以控制AGV车50的运动。
本发明通过设置第一导电块321与第二导电块14，在长期使用AGV遥控装置时，按键机构20的控制组件21在多次的按压后容易损伤，按键失灵。当按键失灵时，可以向上拔起按键块240，受力板241、卡位板25与滑动块26跟随按键块240向上升起，拉伸弹簧22拉伸，第一导电块321跟随滑动块26向上移动，直至第一导电块321的导电斜面322抵接在第二导电块14的底部，电路导通，按键启动。第一导电块321继续跟随滑动块26向上移动，第一导电块321的导电斜面322将推挤挤压弹簧320收缩，直至导电垂直面323与第二导电块14相抵接，使得第一导电块321与第二导电块14抵接的更加紧密，防止电路断路。通过设置滑动杆244，在受力板241脱离按键槽13的同时，滑动杆244将跟随受力板241在滑行槽245中向上移动，滑动杆244用于按键块240的定位，防止按键块240拨出后发生偏移，受力板241脱离按键槽13后，按键槽13与外界导通，收纳槽内的高温气体将与外界的常温气体互换，从而降低收纳槽内部的温度，延长按键的使用寿命。在操作结束后，放开拔起按键块240，拉伸弹簧22收缩恢复原状，受力板241、卡位板25与滑动块26跟随按键块240向下移动，受力板241在滑动杆244的定位下，能够准确的回到按键槽13中，防止受力板241偏移，卡在按键槽13的顶部。通过设置记忆合金44，在按键无损伤时，长期或高温条件下使用AGV遥控装置，遥控机构10将产生热量，在热量达到一定的温度时，上导热柱43、上导热柱43与导热块15将热量传递给记忆合金44，记忆合金44受热恢复原状伸长，向上推抵起受力板241，受力板241向上升起脱离按键槽13，使得按键槽13与外界导通，收纳槽内的高温气体将与外界的常温气体互换，从而降低收纳槽内部的温度，延长按键的使用寿命。本发明结构巧妙，能够在按键失灵的同时，通过拔起的方式继续使用按键，同时在AGV遥控装置温度过高时，能够连通AGV遥控装置内部与外界，从而降低AGV遥控装置内部的温度，延长AGV遥控装置的使用寿命。
上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种AGV遥控装置的控制装置，其特征在于，包括遥控机构（10）、按键机构（20）、导电机构（30）、顶伸机构（40）与AGV车（50），按键机构（20）插设于遥控机构（10）的侧壁，导电机构（30）安装于按键机构（20）的侧壁上，顶伸机构（40）安装于按键机构（20）的中部，AGV车（50）放置于地面上，按键机构（20）包括多个控制组件（21），多个控制组件（21）均安装于插设于遥控机构（10）的侧壁上，导电机构（30）包括多个导电组件（31），多个导电组件（31）分别插设于多个控制组件（21）的侧壁上，多个导电组件（31）包括两个导电件（32），两个导电件（32）分别滑动地插设于控制组件（21）的两侧壁，顶伸机构（40）包括有多个顶伸组件（41），多个顶伸组件（41）分别安装于多个控制组件（21）的中部，遥控机构（10）包括遥控体（11）与天线杆（12），天线杆（12）插设于遥控体（11）的端部，遥控体（11）的侧壁开设有多个按键槽（13），多个控制组件（21）分别插设于多个按键槽（13）中，每个控制组件（21）包括多个拉伸弹簧（22）、导电段（23）与拔出段（24），多个拉伸弹簧（22）的下端均与按键槽（13）的底部侧壁固定相连，导电段（23）的底部与拉伸弹簧（22）的上端固定相连，拔出段（24）的下端与导电段（23）的顶部固定相连，导电段（23）包括卡位板（25）与滑动块（26），卡位板（25）滑动地卡设于按键槽（13）中，且卡位板（25）的底部与拉伸弹簧（22）的上端固定相连，滑动块（26）固定安装于卡位板（25）的顶部，且滑动块（26）的两侧均开设有滑动槽（27），拔出段（24）包括T形的按键块（240）和受力板（241），按键块（240）的底部与滑动块（26）的顶部固定相连，受力板（241）固定套设于按键块（240）的底部，且受力板（241）滑动地插设于按键槽（13）中，每个导电件（32）包括第一导电块（321），第一导电块（321）滑动地卡设于滑动槽（27）中，每个按键槽（13）的两侧壁上分别安装有第二导电块（14），第二导电块（14）位于第一导电块（321）的正上方。
2.根据权利要求1所述的AGV遥控装置的控制装置，其特征在于：导电件（32）滑动地插设于滑动槽（27）中，卡位板（25）的顶部开设有多个透气口（250），多个透气口（250）均贯穿卡位板（25）的上下表面。
3.根据权利要求2所述的AGV遥控装置的控制装置，其特征在于：拔出段（24）还包括四个滑轨（242），四个滑轨（242）的顶部均与受力板（241）的底部固定相连，且四个滑轨（242）均固定安装于按键槽（13）的侧壁上。
4.根据权利要求3所述的AGV遥控装置的控制装置，其特征在于：每个滑轨（242）包括滑轨体（243）与滑动杆（244），滑轨体（243）的侧壁固定安装于按键槽（13）的侧壁上，滑轨体（243）的侧壁开设有滑行槽（245），滑行槽（245）贯穿滑轨体（243）的侧壁，滑动杆（244）滑动地插设于滑行槽（245）中，且滑动杆（244）的顶部与受力板（241）的底部固定相连。
5.根据权利要求4所述的AGV遥控装置的控制装置，其特征在于：每个导电件（32）还包括挤压弹簧（320），挤压弹簧（320）的一端与滑动槽（27）的侧壁固定相连，第一导电块（321）的侧壁与挤压弹簧（320）的另一端固定相连，第一导电块（321）的顶部形成有导电斜面（322），第一导电块（321）远离挤压弹簧（320）的一侧形成有导电垂直面（323），且导电垂直面（323）与导电斜面（322）电性连接。
6.根据权利要求5所述的AGV遥控装置的控制装置，其特征在于：按键槽（13）另外两侧壁分别凸设有导热块（15），导热块（15）固定安装于按键槽（13）的侧壁上，两个第二导电块（14）电性相连，遥控体（11）内开设有收纳槽，收纳槽内收纳有电源，且电源与第一导电块（321）电性相连，收纳槽通过多个透气口（250）与按键槽（13）相通。
7.根据权利要求6所述的AGV遥控装置的控制装置，其特征在于：每个顶伸组件（41）包括有两个顶伸件（42），两个顶伸件（42）均安装于受力板（241）的底部，且两个顶伸件（42）分别位于滑动块（26）的两侧，每个顶伸件（42）包括上导热柱（43）、记忆合金（44）与下导热柱（45），上导热柱（43）的顶部与受力板（241）的底部固定相连，记忆合金（44）的上端与上导热柱（43）的底部固定相连，下导热柱（45）的顶部与记忆合金（44）的下端固定相连，下导热柱（45）的底部与导热块（15）的顶部相抵接。
8.根据权利要求7所述的AGV遥控装置的控制装置，其特征在于：AGV车（50）包括车壳（51）、控制面板（52）、检测镜头（53）、导向装置（54）与顶伸装置（55），控制面板（52）与检测镜头（53）均安装于车壳（51）的一端端部，且检测镜头（53）位于控制面板（52）的下方，导向装置（54）安装于车壳（51）的底部，顶伸装置（55）安装于车壳（51）的顶部。
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