CN117148992A - 检测方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了检测方法、装置、电子设备及存储介质,涉及触摸按键技术领域。方法包括:分别获取各个电容触摸按键当前时刻的电容变化值;在至少一个第二电容触摸按键之前时刻已被触发,且当前时刻至少一个第三电容触摸按键的各个电容变化值,均大于或等于触发电容阈值的情况下,确定至少一个第三电容触摸按键均被触发;在至少一个第四电容触摸按键之前时刻已被触发,且当前时刻所有电容触摸按键的所有电容变化值,均小于或等于抬起电容阈值的情况下,确定至少一个第四电容触摸按键均被抬起。本发明增加了交互操作,提升了交互操作的多样性和灵活性。且在一个时刻,各个电容触摸按键的抬起或触发的状态唯一,检测结果准确。
Description
技术领域
本发明涉及触摸按键技术领域,特别是涉及一种检测方法、一种检测装置、一种电子设备以及一种存储介质。
背景技术
电容式触摸按键具备结构简单、防水耐磨、美观多样等优势,因此,广泛应用于各类电子设备以及家用电器上,例如:电容式触摸按键广泛应用在手机、平板、电子门锁、电视、电磁炉上等。
目前,对于电容式触摸按键的交互操作主要是:单键触发或单键抬起这两种。然而,上述两种交互操作较为单一,缺乏灵活性。
发明内容
鉴于上述问题,提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种检测方法,以提升电容式触摸按键交互操作的多样性和灵活性。
第一方面,本发明提供一种检测方法,所述方法包括:
分别获取各个电容触摸按键当前时刻的电容变化值;
在所有电容触摸按键之前时刻均未被触发,且所述当前时刻至少两个第一电容触摸按键的各个所述电容变化值,均大于或等于触发电容阈值的情况下,确定所述至少两个第一电容触摸按键均被触发;
在至少一个第二电容触摸按键之前时刻已被触发,且所述当前时刻至少一个第三电容触摸按键的各个所述电容变化值,均大于或等于所述触发电容阈值的情况下,确定所述至少一个第三电容触摸按键均被触发;所有所述第三电容触摸按键组成的电容触摸按键集合,与所有所述第二电容触摸按键组成的电容触摸按键集合不同;
在至少一个第四电容触摸按键之前时刻已被触发,且所述当前时刻所有电容触摸按键的所有所述电容变化值,均小于或等于抬起电容阈值的情况下,确定所述至少一个第四电容触摸按键均被抬起;
其中,所述抬起电容阈值小于所述触发电容阈值;所述之前时刻为所述当前时刻之前预设时间范围内的任意时间点。
第二方面,本发明提供一种检测装置,所述装置包括:
电容变化值获取模块,用于分别获取各个电容触摸按键当前时刻的电容变化值;
第一触发模块,用于在所有电容触摸按键之前时刻均未被触发,且所述当前时刻至少两个第一电容触摸按键的各个所述电容变化值,均大于或等于触发电容阈值的情况下,确定所述至少两个第一电容触摸按键均被触发;
第二触发模块,用于在至少一个第二电容触摸按键之前时刻已被触发,且所述当前时刻至少一个第三电容触摸按键的各个所述电容变化值,均大于或等于所述触发电容阈值的情况下,确定所述至少一个第三电容触摸按键均被触发;所有所述第三电容触摸按键组成的电容触摸按键集合,与所有所述第二电容触摸按键组成的电容触摸按键集合不同;
抬起模块,用于在至少一个第四电容触摸按键之前时刻已被触发,且所述当前时刻所有电容触摸按键的所有所述电容变化值,均小于或等于抬起电容阈值的情况下,确定所述至少一个第四电容触摸按键均被抬起;
其中,所述抬起电容阈值小于所述触发电容阈值;所述之前时刻为所述当前时刻之前预设时间范围内的任意时间点。
第三方面,本发明提供一种电子设备,包括:处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现上述检测方法。
第四方面,本发明提供一种可读存储介质,当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时,使得电子设备能够执行上述检测方法。
本发明包括以下优点:
本发明中,在对各个按键动作的识别过程中,均将之前时刻的按键情况作为一个识别因素,通过与之前时刻的按键情况的比对,可以避免误识别或误检测,提升了按键动作检测的准确性。在所有电容触摸按键之前时刻均未被触发,且当前时刻至少两个第一电容触摸按键的各个电容变化值,均大于或等于触发电容阈值的情况下,确定该至少两个第一电容触摸按键均被触发,实现了在之前时刻所有键均未被触发的状态下,对至少两个第一电容触摸按键的识别。在至少一个第二电容触摸按键之前时刻已被触发,且至少一个第三电容触摸按键当前时刻的各个电容变化值,均大于或等于该触发电容阈值的情况下,确定该至少一个第三电容触摸按键均被触发,所有第三电容触摸按键组成的电容触摸按键集合,与所有第二电容触摸按键组成的电容触摸按键集合不同,就是实现了在之前时刻有键被按下,当前时刻该按键触发发生变化的按键触发的识别。在至少一个第四电容触摸按键之前时刻已被触发,且该当前时刻所有电容触摸按键的所有电容变化值,均小于或等于抬起电容阈值的情况下,确定该至少一个第四电容触摸按键均被抬起,实现了多键抬起的识别。同时,在至少一个第四电容触摸按键之前时刻已被触发,且该当前时刻所有电容触摸按键的所有电容变化值,均小于或等于抬起电容阈值的情况下,才确定该至少一个第四电容触摸按键均被抬起,在一个时刻,各个电容触摸按键的抬起或触发的检测结果唯一,不会存在争议,提升了电容触摸按键的抬起或触发检测的准确性。综上所述,针对电容式触摸按键,本发明增加了在之前时刻所有键均未被触发的状态下,对多键触发的识别,以及在之前时刻有键被按下,当前时刻该按键触发发生变化的按键识别,还有多键抬起的识别,也就是增加了在之前时刻所有键均未被触发的状态下,多键触发,以及在之前时刻有键被按下,当前时刻该按键触发发生变化,还有多键抬起的交互操作,进而提升了电容式触摸按键交互操作的多样性和灵活性。同时,在一个时刻,各个电容触摸按键的抬起或触发的检测结果唯一,不会存在争议,提升了电容触摸按键的抬起或触发检测的准确性。
附图说明
图1示出了本发明的一种检测方法实施例的步骤流程图;
图2示出了本发明的一种电容触摸按键设置在键盘上的分布示意图;
图3示出了本发明的一种电容触摸按键的电容变化检测电路的示意图;
图4示出了本发明的另一种检测方法实施例的步骤流程图;
图5示出了本发明的一种对电容触摸按键的频率计数基值的调整效果示意图;
图6示出了本发明的一种检测装置实施例的结构框图;
图7示出了本发明的一种检测方法的流程示意图;
图8是本发明实施例提供的一种电子设备的结构图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明实施例的核心构思之一在于,针对电容式触摸按键,设计在之前时刻所有键均未被触发的状态下,对多键触发的检测方法,以及在之前时刻有键被按下,当前时刻该按键触发发生变化的按键检测方法,和多键抬起的检测方法,提升电容式触摸按键交互操作的多样性和灵活性。在至少一个第四电容触摸按键之前时刻已被触发,且该当前时刻所有电容触摸按键的所有电容变化值,均小于或等于抬起电容阈值的情况下,才确定该至少一个第四电容触摸按键均被抬起,在一个时刻,各个电容触摸按键的抬起或触发的检测结果唯一,不会存在争议,提升了电容触摸按键的抬起或触发检测的准确性。在对各个按键动作的识别过程中,均将之前时刻的按键情况作为一个识别因素,通过与之前时刻的按键情况的比对,可以避免误识别或误检测,进一步提升了按键动作检测的准确性。同时,对于电容触摸按键的基线电容值的短期噪声进行过滤,抵消电容触摸按键的基线电容值的长期偏移,尽可能的保证电容触摸按键在复杂环境下运行的可靠性,且能够避免对于电容触摸按键的基线电容值,频繁校准导致的性能和功耗的影响。另外,按照电容触摸按键的触发频次,对于电容触摸按键的当前电容值检测,设置检测频次较高的激活检测模式,以及检测频次较低的待机检测模式,兼具按键动作检测的灵敏度与低运行功耗的需求。
图1示出了本发明的一种检测方法实施例的步骤流程图。参照图1,该检测方法具体可以包括如下步骤:
步骤101、分别获取各个电容触摸按键当前时刻的电容变化值。
各个电容触摸按键设置在键盘上。一个电容触摸按键在不同的情况下,会对应不同的电容值,如,该电容触摸按键在触摸和未触摸的情况下,其电容值是不同的。图2示出了本发明的一种电容触摸按键设置在键盘上的分布示意图。参照图2,该键盘上一共有0至9共10个数字按键,以及“确认”、“取消”2个功能按键,共12个电容触摸按键。当检测到电容触摸按键被触摸时,该电容触摸按键的电容值会发生变化,通过检测各个电容触摸按键上当前时刻的电容变化值,进而识别各个电容触摸按键当前时刻是否被触发或抬起。例如,可以通过按键控制器检测到该按键动作,可以将与按键相关联的数字存储于寄存器中,利于实现按键识别等。
检测各个电容触摸按键上当前时刻的电容变化值可以通过电荷转移、频率、占空比等原理的电容测量电路等实现,对此不作具体限定。图3示出了本发明的一种电容触摸按键的电容变化检测电路的示意图。参照图3,该检测电路为RC振荡电容测量电路。按键控制器可以通过图3所示的RC振荡电路与12个按键(TS1至TS12)相连。图中“a”部分即表示接地的电容触摸按键的电极,按键控制器发送信号“c”控制开关“b”依次选通各电容触摸按键,经过RC振荡电路实现对各电容触摸按键的计数,例如,可以实现在特定的时长内,记录振荡周期数等。当用户触摸电容触摸按键时,相当于对电容触摸按键的电极并联电容,该电容触摸按键的电极的总电容增加,体现在图3所示的电路中,RC电路的振荡频率会降低。此处,检测各个电容触摸按键上的电容变化值,就是检测RC电路的振荡频率的变化值,可以采用计时器,记录RC电路的振荡频率变化。当用户触摸电容触摸按键时,计时器记录RC电路的振荡频率的计数值(cntval)相比于未触摸时的基准值(basval)会减少。获取到RC电路的振荡频率的计数值(cntval)之后,计算各电容触摸按键频率计数的差值即basval-cntval的差值,与相应的频率计数的差值的阈值对比,进而判断按键状态,其中指定“0”代表抬起、“1”代表按下或触发。
步骤102、在所有电容触摸按键之前时刻均未被触发,且所述当前时刻至少两个第一电容触摸按键的各个所述电容变化值,均大于或等于触发电容阈值的情况下,确定所述至少两个第一电容触摸按键均被触发。
该第一电容触摸按键是指该键盘上的任一电容触摸按键。所有电容触摸按键之前时刻均未被触发,是指该键盘上,所有电容触摸按键之前时刻均未按下或触发。
当用户触摸电容触摸按键时,相当于对电容触摸按键的电极并联电容,该电容触摸按键的电极的总电容会增加。一个电容触摸按键的电容值,与其基线电容值的差值就是电容变化值。在没有用户触摸该电容触摸按键的情况下,该差值较小,例如,接近于0,在用户触摸该电容触摸按键的情况下,该差值较大,该差值越大越能表征该电容触摸按键被触摸。此处的触发电容阈值就是能够表征:该电容触摸按键被触摸对应的电容差值。不同的电容触发按键可能对应不同的触发电容阈值,可以通过多次测试,确定合理的触发电容阈值。
在本发明中,在该键盘上,所有电容触摸按键之前时刻均未按下或触发,且当前时刻至少两个第一电容触摸按键,当前时刻的各个电容变化值,均大于或等于触发电容阈值的情况下,就确定该至少两个第一电容触摸按键均被触发,实现了在之前时刻所有键均未被触发的状态下,对多键触发的识别,进而增加了在之前时刻所有键均未被触发的状态下,对多键触发的交互操作,提升了电容式触摸按键交互操作的多样性和灵活性。
针对图2所示的键盘,此处的至少两个可以是两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个、十二个等,对此不作具体限定。就是说此处的至少两个可以是大于或等于2,小于或等于键盘上电容触摸按键的总数。
例如,参照图2所示的键盘,12个电容触摸按键之前时刻均未被触发,且当前时刻[1]、[5]这两个第一电容触摸按键的电容变化值,均大于或等于触发电容阈值的情况下,确定[1]、[5]这两个第一电容触摸按键均被触发。
当用户触摸电容触摸按键时,相当于对电容触摸按键的电极并联电容,该电容触摸按键的电极的总电容会增加。针对图3所示的电路,RC电路的振荡频率降低。参照前述记载,各电容触摸按键频率计数的差值basval-cntval就可以表征电容变化值,在没有用户触摸该电容触摸按键的情况下,该频率计数的差值较小,例如,接近于0,在用户触摸该电容触摸按键的情况下,该频率计数的差值较大,该频率计数的差值越大越能表征该电容触摸按键被触摸。此处,可以用该电容触摸按键被触摸对应的频率计数的差值阈值,来表征该电容触摸按键的触发电容阈值。
需要说明的是,该之前时刻是前述的当前时刻之前预设时间范围内的时间任意点。此处的预设时间范围可以是:针对电容按键,时刻上相邻的两次电容值的检测时刻之间的时间间隔。例如,此处的预设时间范围可以是毫秒级别的一个时间范围等。
本发明实施例中,在对至少两个第一电容触摸按键均被触发的识别过程中,将之前时刻的按键情况作为一个识别因素,通过与之前时刻的按键情况的比对,可以避免误识别或误检测,提升了按键动作检测的准确性。
步骤103、在至少一个第二电容触摸按键之前时刻已被触发,且所述当前时刻至少一个第三电容触摸按键的各个所述电容变化值,均大于或等于所述触发电容阈值的情况下,确定所述至少一个第三电容触摸按键均被触发;所有所述第三电容触摸按键组成的电容触摸按键集合,与所有所述第二电容触摸按键组成的电容触摸按键集合不同。
第二电容触摸按键、第三电容触摸按键均是指该键盘上的任一电容触摸按键。所有第三电容触摸按键组成的电容触摸按键集合,就是包含每一个第三电容触摸按键的电容触摸按键集合。所有第二电容触摸按键组成的电容触摸按键集合,就是包含每一个第二电容触摸按键的电容触摸按键集合。
在只有一个第二电容触摸按键之前时刻已被触发,且当前时刻只有一个第三电容触摸按键的电容变化值,大于或等于该触发电容阈值的情况下,该第二电容触摸按键和该第三电容触摸按键是不同的电容触摸按键,确定该第三电容触摸按键被触发。此种情况下,所有的第二电容触摸按键组成的电容触摸按键集合就是仅有该一个第二电容触摸按键,所有的第三电容触摸按键组成的电容触摸按键集合就是仅有一个该第三电容触摸按键,从而实现在第二电容按键被按下的时刻检测到第三电容按键被触发。此处实现了之前时刻到当前时刻,从一个第二电容触摸按键被按下到一个第三电容触摸按键被按下的变化过程中,对于一个第三电容触摸按键被按下的识别或检测。
在有多个第二电容触摸按键之前时刻已被触发,且有至少一个第三电容触摸按键的电容变化值,大于或等于所述触发电容阈值的情况下,该至少一个第三电容触摸按键均被触发,此处,所有第二电容触摸按键组成的电容触摸按键集合中,是否包含至少一个该第三触摸按键不作限定。此处所有第三电容触摸按键组成的电容触摸按键集合,与所有第二电容触摸按键组成的电容触摸按键集合不同是指:所有第三电容触摸按键组成的电容触摸按键集合,与所有第二电容触摸按键组成的电容触摸按键集合,从电容触摸按键的个数,和/或,电容触摸按键本身来说不完全相同。此种情况下,所有的第二电容触摸按键组成的电容触摸按键集合就是包含每一个第二电容触摸按键的电容触摸按键集合,所有的第三电容触摸按键组成的电容触摸按键集合就是包含每一个第三电容触摸按键的电容触摸按键集合。本发明实现了之前时刻到当前时刻,从至少两个第二电容触摸按键被按下到至少一个第三电容触摸按键被按下的变化过程中,对于至少一个第三电容触摸按键被按下的识别或检测。
在本发明实施例中,至少一个第二电容触摸按键之前时刻已被触发,且当前时刻至少一个第三电容触摸按键的各个电容变化值,均大于或等于该触发电容阈值的情况下,确定至少一个第三电容触摸按键均被触发,实现了在之前时刻有键被按下,当前时刻该按键触发发生变化情况下,对当前时刻按键触发的识别,进而增加了在之前时刻有键被按下,当前时刻该按键触发发生变化的按键触发的交互操作,提升了电容式触摸按键交互操作的多样性和灵活性。
针对图2所示的键盘,此处的至少一个可以是一个、两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个、十二个等,对此不作具体限定。就是说此处的至少一个可以是大于或等于1,小于或等于键盘上电容触摸按键的总数。
本发明实施例中,在对至少两个第一电容触摸按键均被触发的识别过程中,将之前时刻的按键情况作为一个识别因素,通过与之前时刻的按键情况的比对,可以避免误识别或误检测,提升了按键动作检测的准确性。
步骤104、在至少一个第四电容触摸按键之前时刻已被触发,且所述当前时刻所有电容触摸按键的所有所述电容变化值,均小于或等于抬起电容阈值的情况下,确定所述至少一个第四电容触摸按键均被抬起;其中,所述抬起电容阈值小于所述触发电容阈值;所述之前时刻为所述当前时刻之前预设时间范围内的任意时间点。
第四电容触摸按键是指该键盘上的任一电容触摸按键。当用户抬起电容触摸按键时,相当于撤掉了对电容触摸按键的电极并联的电容,该电容触摸按键的电极的总电容恢复至起始水平。在用户抬起该电容触摸按键的情况下,该差值较小,该差值越小越能表征该电容触摸按键被抬起。此处的抬起电容阈值就是能够表征:该电容触摸按键被抬起对应的电容值的差值。不同的电容触发按键可能对应不同的抬起电容阈值,可以通过多次测试,确定合理的抬起电容阈值。此处所有电容触摸按键是指,前述至少一个电容触摸按键所在的键盘上的所有电容触摸按键。
在本发明中,在至少一个第四电容触摸按键之前时刻已被触发,且该当前时刻所有电容触摸按键的所有电容变化值,均小于或等于抬起电容阈值的情况下,就确定该至少一个第四电容触摸按键均被抬起,实现了对单键抬起或多键抬起的识别,进而增加了多键抬起的交互操作,提升了电容式触摸按键交互操作的多样性和灵活性。同时,在至少一个第四电容触摸按键之前时刻已被触发,且该当前时刻所有电容触摸按键的所有电容变化值,均小于或等于抬起电容阈值的情况下,才确定该至少一个第四电容触摸按键均被抬起,在一个时刻,各个电容触摸按键的抬起或触发的检测结果唯一,不会存在争议,提升了电容触摸按键的抬起或触发检测的准确性。该之前时刻是前述的当前时刻之前预设时间范围内的时间任意点。此处的预设时间范围可以是:针对电容按键,时刻上相邻的两次电容值的检测时刻之间的时间间隔。例如,此处的预设时间范围可以是毫秒级别的一个时间范围等。
针对图2所示的键盘,此处的至少一个可以是一个、两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个、十二个等,对此不作具体限定。就是说此处的至少一个可以是大于或等于1,小于或等于键盘上电容触摸按键的总数。当用户触摸电容抬起按键时,相当于撤掉了对电容触摸按键的电极并联电容,该电容触摸按键的电极的总电容会恢复至起始水平。针对图3所示的电路,RC电路的振荡频率恢复。参照前述记载,各电容触摸按键频率计数的差值basval-cntval就可以表征电容变化值,在用户抬起该电容触摸按键的情况下,该频率计数的差值较小,例如,接近于0,且该频率计数的差值较小,该频率计数的差值越小越能表征该电容触摸按键被抬起。此处,可以用该电容触摸按键被抬起对应的频率计数的差值阈值,来表征该电容触摸按键的抬起电容阈值。
需要说明的是,如前所述,当用户触摸电容触摸按键时,该电容触摸按键的电极的总电容会增加。当用户触摸电容抬起按键时,该电容触摸按键的电极的总电容会恢复至起始水平。因此,抬起电容阈值小于触发电容阈值,可以减少误判。
综上所述,针对电容式触摸按键,在单键触发、单键抬起的基础上,本发明在对各个按键动作的识别过程中,均将之前时刻的按键情况作为一个识别因素,通过与之前时刻的按键情况的比对,可以避免误识别或误检测,提升了按键动作检测的准确性,而且,增加了在之前时刻所有键均未被触发的状态下,对多键触发的识别,以及在之前时刻有键被按下,当前时刻该按键触发发生变化的按键识别,还有多键抬起的识别,也就是增加了在之前时刻所有键均未被触发的状态下,多键触发,以及在之前时刻有键被按下,当前时刻该按键触发发生变化,还有多键抬起的交互操作,进而提升了电容式触摸按键交互操作的多样性和灵活性。同时,在至少一个第四电容触摸按键之前被触发,且该当前时刻所有电容触摸按键的所有电容变化值,均不大于抬起电容阈值的情况下,才确定该至少一个第四电容触摸按键均被抬起,在一个时刻,各个电容触摸按键的抬起或触发的检测结果唯一,不会存在争议,提升了电容触摸按键的抬起或触发检测的准确性。
例如,本发明实施例中,对于图2所示的键盘,采用图3所示的RC电路获取电容变化值,即电容变化值由电容触摸按键频率计数的差值basval-cntval表征,由此得到各个电容触摸按键的状态变化,状态变化可以如下。
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0000,0000,0001→0000,0000,0000 up[1]
0000,0001,0001→0000,0000,0000 up[1][5]
对于上述状态变化中,12位数字从左到右分别表示“确认”、“取消”、0、9至1共12个电容触摸按键的状态,“0”代表抬起状态,“1”代表按下或触发状态。带有方括号的数字,表征这个数字的电容触摸按键。up指抬起操作,down指触发操作或者按下操作,mult_down可以指均被触发操作或均被按下操作。箭头之前的12位数字表征之前时刻各个电容触摸按键的状态,箭头之前的12位数字表征当前时刻各个电容触摸按键的状态。
上述状态变化中,从上至下的顺序,第一行表征之前时刻,键盘上所有电容触摸按键均未被触发,即全键抬起状态,当前时刻更改为[1]被触发或按下状态,即检测或识别为[1]被触发操作或按下操作。
上述状态变化中,从上至下的顺序,第二行表征之前时刻[1][5]均被触发状态或均被按下状态,当前时刻更改为[5]被触发或按下状态,此处之前时刻的[1]、[5]可以理解为前述的第二电容触摸按键,当前时刻的[5]可以理解为前述的第三电容触摸按键,所有的第二电容触摸按键组成的电容触摸按键集合中的所有元素即为[1]、[5],所有的第三电容触摸按键组成的电容触摸按键集合中的所有元素即为[5],即检测或识别为[5]被触发操作或按下操作。
上述状态变化中,从上至下的顺序,第三行表征之前时刻[1]被触发或按下状态,当前时刻更改为[1][5]均被触发或均被按下状态,此处之前时刻的[1]可以理解为前述的第二电容触摸按键,当前时刻的[1]、[5]可以理解为前述的第三电容触摸按键,所有的第二电容触摸按键组成的电容触摸按键集合中的所有元素即为[1],所有的第三电容触摸按键组成的电容触摸按键集合中的所有元素即为[1]、[5],即检测或识别为[1][5]同按操作。
上述状态变化中,从上至下的顺序,第四行表征之前时刻,键盘上所有电容触摸按键均未被触发,即全键抬起状态,当前时刻更改为[1][5]均被触发或均被按下状态,此处当前时刻的[1]、[5]可以理解为前述的第一电容触摸按键,即检测或识别为[1][5]同按操作。
上述状态变化中,从上至下的顺序,第五行表征之前时刻[1]被触发或按下状态,当前时刻更改为全键抬起状态,此处之前时刻的[1]可以理解为前述的第四电容触发按键,即检测或识别为[1]被抬起操作。
上述状态变化中,从上至下的顺序,第六行表征之前时刻[1][5]均被触发或按下状态,当前时刻更改为全键抬起状态,此处之前时刻的[1]、[5]可以理解为前述的第四电容触发按键,即检测或识别为[1][5]均被抬起操作。
需要说明的是,前述状态变化中,从上至下的顺序,第二行中没有出现全键抬起状态,因此并不会识别出[1]抬起的操作。
可选的,在步骤102或步骤103中识别出至少两个电容触摸按键均被触发的情况下,该方法还可以包括:步骤S1,基于前述至少两个电容触摸按键中,任意两个电容触摸按键被触发时刻之间的间隔时长,确定该至少两个电容触摸按键为多键滑动触发或多键同时按下触发。前述至少两个电容触摸按键均被触发包括多键滑动触发或多键同时按下触发。就相当于,将多个电容触摸按键均被触发,进一步识别或划分为了两种触发操作,也就是增加了多键滑动触发、多键同时按下触发的识别,也就是增加了多键滑动触发、多键同时按下触发的交互操作,进一步提升了电容式触摸按键交互操作的多样性和灵活性。需要说明的是,此处的至少两个电容触发均被触发,对于步骤102可以理解为至少两个第一电容触摸按键均被触发,对于步骤103可以理解为至少两个第三电容触摸按键均被触发。
可选的,前述步骤S1可以包括:步骤S11和步骤S12。步骤S11、在所述至少两个电容触摸按键中:按照各个所述电容触摸按键在键盘上位置相邻的顺序被依次触发,且依次被触发的任意两个所述电容触摸按键被触发时刻之间的间隔时长,均不小于第一预设时长,并不大于第二预设时长的情况下,确定所述至少两个电容触摸按键为多键滑动触发。步骤S12、在所述至少两个电容触摸按键中:任意两个所述电容触摸按键被触发时刻之间的间隔时长,均不大于第三预设时长的情况下,确定所述至少两个电容触摸按键为多键同时按下触发;其中,所述第三预设时长,小于所述第一预设时长。
具体的,第一预设时长、第二预设时长可以根据实际情况设定,第一预设时长小于第二预设时长。例如,第一预设时长、第二预设时长均可以在秒数量级。在键盘上位置相邻是指在键盘上,在行的方向位置相邻,或者在列的方向位置相邻,或者在对角线的方向位置相邻。行和列相互垂直,此处的行可以与指键盘的一个边平行;对角线可以是指,键盘中,电容触摸按键所在的平面上的对角线,对角线的方向与行的方向相交,也和列的方向相交。例如,针对图2所示的例子,行的方向可以为左右方向,列的方向可以为上下方向,对角线的方向可以为左上到右下的方向,或者左下到右上的方向。前述至少两个电容触摸按键中:按照各个电容触摸按键在键盘上位置相邻的顺序被依次触发,且依次被触发的任意两个电容触摸按键被触发时刻之间的间隔时长,均不小于第一预设时长,且不大于第二预设时长,说明,上述至少两个电容触摸按键是按照在键盘上位置依次相邻的顺序,依次较快的按下的,可以认为上述至少两个电容触摸均被触发,为多键滑动触发,通过上述检测条件的限定,可以准确识别出多键滑动触发。需要说明的是,对于多键滑动触发,手指位于相邻两个电容触摸按键之间,且在相邻两个电容触摸按键上的电容变化值均大于或等于触发电容阈值的情况下,根据前面的记载,此处为相邻两个电容触摸按键均被触发,则,在一个时刻,各个电容触摸按键的抬起或触发的检测结果唯一,不会存在争议,提升了电容触摸按键的抬起或触发检测的准确性。
例如,针对图2所示的键盘,[4][5][6][3]中,[4][5]在行的方向上相邻,[5][6]在行的方向上相邻,[6][3]在列的方向上相邻,即[4][5][6][3]在键盘上依次相邻。若[4][5][6][3]按照[4]→[5]→[6]→[3]这样的顺序被依次触发,且[4]的触发时刻和[5]的触发时刻之间的间隔时长,不小于(大于或等于)第一预设时长,不大于(小于或等于)第二预设时长,[5]的触发时刻和[6]的触发时刻之间的间隔时长,不小于(大于或等于)第一预设时长,不大于第二预设时长,[6]的触发时刻和[3]的触发时刻之间的间隔时长,不小于第一预设时长,不大于第二预设时长,则认为此次操作即为[4][5][6][3]滑动触发。其对应的状态变化可以为:[4]down→[4][5]mult_down→[5]down→[5][6]mult_down→[6]down→[6][3]mult_down→[3]down→[3]up。[4][5]mult_down可以是指手指位于[4]、[5]之间,且在相邻两个电容触摸按键[4]、[5]上的电容变化值均大于或等于触发电容阈值的中间状态,此处情况下,本发明中,将其识别为[4][5]两个电容触摸按键均被按下或触发的状态。具体理由在于,此种情况下,相对于仅识别[4][5]中的一个电容触摸按键为被按下或触发的状态,具体是识别为[4]被按下或触发还是[5]被按下或触发会有两种结果,识别结果不唯一,导致检测结果也不唯一,会影响检测的准确性,本发明中,将手指位于[4]、[5]之间,且在相邻两个电容触摸按键[4]、[5]上的电容变化值均大于或等于触发电容阈值的中间状态,确定为[4][5]同按状态,仅有一种识别结果,识别结果唯一,提升了检测结果唯一性,提升了检测的准确性。
再例如,针对图2所示的键盘,[7][8][4][2]中,[7][8]在行的方向上相邻,[8][4]在对角线的方向上相邻,[4][2]在对角线的方向上相邻,即[7][8][4][2]在键盘上依次相邻。若[7][8][4][2]按照[7]→[8]→[4]→[2]这样的顺序被依次触发,且[7]的触发时刻和[8]的触发时刻之间的间隔时长,不小于第一预设时长,不大于第二预设时长,[8]的触发时刻和[4]的触发时刻之间的间隔时长,不小于第一预设时长,不大于第二预设时长,[4]的触发时刻和[2]的触发时刻之间的间隔时长,不小于第一预设时长,不大于第二预设时长,则认为此次操作即为[7][8][4][2]滑动触发。其对应的状态变化可以为:[7]down→[7][8]mult_down→[8]down→[8][4]mult_down→[4]down→[4][2]mult_down→[2]down→[2]up。
第三预设时长小于前述的第一预设时长,也小于前述的第二预设时长。例如,第三预设时长均可以在毫秒数量级。在前述至少两个电容触摸按键中:任意两个电容触摸按键被触发时刻之间的间隔时长,均不大于第三预设时长,说明,至少两个电容触摸按键在很短的时间内或瞬时被同时按下或触发,则将至少两个电容触摸按键均被触发识别为:多键同时按下触发,通过上述检测条件的限定,可以准确识别出多键同时按下触发。
例如,针对图2所示的键盘,若[4][5][8][3]均被触发,且[4][5][8][3]中任意两个电容触摸按键被触发时刻之间的间隔时长,均不大于第三预设时长,则,认为此次操作即为:[4][5][8][3]同时按下触发,其对应的状态变化可以为:[4][8][6][3]mult_down→[4][8][6][3]mult_up。
可以为多键滑动触发、多键同时按下触发定义不同的功能,进而丰富了交互操作体验。例如,当手掌从键盘区扫过,休眠状态下的设备检测出[4][5][8][3]多键同时按下触发,则激活按键区背光。再例如,检测到[4][5][6][3]多键滑动触发,设备进入休眠状态等。在多键滑动触发下还可以进一步区分水平滑动和垂直滑动等,在本发明实施例中,对此不作具体限定。
图4示出了本发明的另一种检测方法实施例的步骤流程图。参照图4,该检测方法具体可以包括如下步骤:
步骤201、在连续预设次数未检测到所述电容触摸按键被触发的情况下,检测得到所述电容触摸按键未被触发时的第一电容值。
此处预设次数可以根据实际需要设定,对此不作具体限定。该步骤就是在连续多次没有检测到该电容触摸按键被触发的情况下,检测得到的该电容触摸按键未被触发时的第一电容值。此处连续预设次数未检测到电容触摸按键被触发,可以是连续预设次数未检测到某一特定的电容触摸按键被触发,或者,可以为连续预设次数未检测到该键盘上的任一电容触摸按键被触发,对此不作限定。
步骤202、基于所述第一电容值,确定所述电容触摸按键所述当前时刻的当前基线电容值的获取方式。
电容触摸按键当前时刻的当前基线电容值对于按键状态的识别,至关重要,在识别按键状态之前,需要得到该电容触摸按键当前时刻的当前基线电容值。若采用图3所示的电路检测电容变化值,则此处需要确定电容触摸按键当前时刻的频率计数基值(basval)。
此处电容触摸按键当前时刻的当前基线电容值的获取方式,至少有两种,相对于现有技术仅有校准这一种而言,电容触摸按键当前时刻的当前基线电容值的获取方式灵活多样,适用范围更广。
电容触摸按键的工作的环境会影响其电容值,如,工作环境中的电磁信号、温度、湿度的变化等,容易引起电容触摸按键的基线电容值的短期波动与长期漂移,进而导致按键检测或识别灵敏度降低,甚至按键动作误判等情况。如,通常情况下,工作环境中短期变化,如电磁信号会造成其基线电容值的短期波动,即噪声。工作环境中的长期变化,如天气,更具体的温度、湿度等会造成基线电容值整体偏移。此处的第一电容值可以大致给出上述影响因素,对于电容触摸按键的电容值影响的程度,可以根据影响程度的不同,选择电容触摸按键的当前基线电容值的合适的获取方式,更有针对性,且灵活性更强。
可选的,前述步骤202可以包括:在所述第一电容值,位于滤波电容阈值范围内的情况下,确定所述电容触摸按键所述当前时刻的当前基线电容值的获取方式为:对所述第一电容值进行滤波;在所述第一电容值,超出所述滤波电容阈值范围的情况下,确定所述电容触摸按键所述当前时刻的当前基线电容值的获取方式为:对所述电容触摸按键进行电容校准。
具体的,滤波可以有效过滤短期噪声。滤波电容阈值范围可以根据实际需要设定,具体以可以表征短期噪声为依据,对其具体大小不作限定。在第一电容值,位于滤波电容阈值范围内的情况下,说明,目前主要是短期噪声,因此,确定电容触摸按键当前时刻的当前基线电容值的获取方式为:对该第一电容值进行滤波,可以加强对短期噪声的抑制,有效避免短期噪声对基线电容值的影响。在第一电容值,超出前述滤波电容阈值范围的情况下,说明,目前主要是长期变化引起的基线电容值整体偏移,滤波可能无法纠正上述基线电容值整体偏移,因此,确定电容触摸按键当前时刻的当前基线电容值的获取方式为:对该电容触摸按键进行电容校准,可以避免长期基线电容值偏移对识别造成的影响。本发明中,根据第一电容值的大小,从滤波和校准中,选择合适的方式,作为确定电容触摸按键当前时刻的当前基线电容值的方式,解决了电容触摸按键在复杂环境下长期工作的稳定性问题,更重要的是,对于电容触摸按键当前时刻的当前基线电容值的调整幅度或强度可调,可以有效过滤短期噪声、抵消长期偏移,同时避免了频繁校准对性能、功耗的影响。需要说明的是,此处的电容校准可以是:针对电容触摸按键已有的任一种的电容校准方式,对此不作具体限定。
需要说明的是,若采用图3所示的电路检测电容变化值,滤波电容阈值范围可以被表征为:滤波频率计数范围,则此处可以是确定电容触摸按键的频率计数基值(basval)的获取方式。此处的滤波或者校准可以按照一定的周期进行,对于周期的具体时长,不作限定。
步骤203、按照所述获取方式,得到所述电容触摸按键所述当前时刻的当前基线电容值。
此处的第一电容值可以大致给出上述影响因素,对于电容触摸按键的电容值影响的程度,根据影响程度的不同,选择电容触摸按键当前时刻的当前基线电容值的合适的获取方式,然后根据该获取方式,得到该电容触摸按键当前时刻的当前基线电容值,更有针对性,且灵活性更强。
可选的,前述步骤202中,确定的该电容触摸按键该当前时刻的当前基线电容值的获取方式为:对该第一电容值进行滤波则,前述步骤203可以包括:用该电容触摸按键的前一基线电容值,减去预设倍数的该前一基线电容值,再加上该预设倍数的所述第一电容值,得到该电容触摸按键该当前时刻的当前基线电容值;该预设倍数大于或等于0,小于1;该前一基线电容值的确定时刻早于该当前基线电容值的确定时刻,且两者时刻相邻。
具体的,此处用该电容触摸按键的前一基线电容值,减去预设倍数的该前一基线电容值,再加上预设倍数的该第一电容值,就是对第一电容值进行滤波的过程,通过上述滤波过程,得到了该电容触摸按键该当前时刻的当前基线电容值。通过该预设倍数的大小,可以调节滤波强度,该预设倍数越小,滤波强度越高,如该预设倍数若为0,则前一基线电容值与当前基线电容值相等,例如,该电容触摸按键在恒温、恒湿的环境下工作,则此处的预设倍数即为0,就相当于基线电容值可以保持不变,因为基本没有短期噪声。若预设倍数越接近1,则可能越接近于校准。此处的预设倍数根据实际需要等选择,例如,预设倍数可以选择为一般取值1/2、1/4、1/8等,进而可以通过移位方法实现计算,减少算法实现的硬件开销。前一基线电容值的确定时刻早于该当前基线电容值的确定时刻,且两者时刻相邻,例如,前一基线电容值可以是该第一电容值获取之前确定好的基线电容值。此处的相邻,可以理解为:前一基线电容值确定之后,需要重新确定的基线电容值即为当前基线电容值。
需要说明的是,若采用图3所示的电路检测电容变化值,则此处可以是采用下述公式1,确定电容触摸按键的当前频率计数基值(basval_new)。
basval_new = basval_old - basval_old×M + cntval×M (1)
公式1中basval_old为电容触摸按键的前一频率计数基值,basval_new为该电容触摸按键的当前频率计数基值,cntval为该电容触摸按键的第一电容值对应的当前频率计数值,M为预设倍数,表示频率计数基值更新比例(0≤M<1)。图5示出了本发明的一种对电容触摸按键的频率计数基值的调整效果示意图。图5中,baseline是指频率计数基值,M为预设倍数,Cntval为计数值信号,横坐标Number是指频率计数值,散点表征的是直接校准的示意图。虚线是预设倍数M为0.5对应的滤波效果示意,实线是预设倍数M为0.25对应的滤波效果示意。从图5中可以得出,通过减小M,可以加强对短期噪声的抑制,有效避免短期噪声对频率计数基值的影响,而且该方法可以跟随频率计数基值的整体偏移,避免长期频率计数基值偏移对按键状态识别带来的偏差。针对图5的例子,针对频率计数基值,滤波频率计数范围可以为[basval-预设值,basval+预设值],对于该basval的大小、预设值的大小均可以不作限定。超出滤波频率计数范围即为小于basval-预设值,或大于basval+预设值。
需要说明的是,一个键盘上的所有电容触摸按键通常所处的工作环境相同,确定得到一个键盘上的一个电容触摸按键的当前基线电容值之后,可以将该电容触摸按键的当前基线电容值,确定为其余各个电容触摸按键的当前基线电容值,或者,针对各个电容触摸按键,分别确定其当前基线电容值,在本发明实施例中,对此不作具体限定。
步骤204、检测得到所述电容触摸按键所述当前时刻的当前电容值。
该当前电容值就是当前时刻电容触摸按键的电容值,例如,可以采用图3所示的电路,表征出该电容触摸按键该当前时刻的当前电容值。
可选的,前述步骤204之前,该方法还可以包括:步骤S2、基于键盘上所有电容触摸按键的触发频次,为该电容触摸按键设置当前电容值检测模式。前述步骤204可以包括:步骤2041、按照该当前电容值检测模式,检测得到该电容触摸按键该当前时刻的当前电容值。通常情况下,键盘上的电容触摸按键被触发,检测该电容触摸按键的电容值,更有实际意义,以键盘上所有电容触摸按键的触发频次为作为一定的参照依据,为该电容触摸按键设置当前电容值检测模式,按照该当前电容值检测模式,检测得到该电容触摸按键该当前时刻的当前电容值,使得当前电容值检测模式,与键盘上的电容触摸按键该当前时刻被触发的情况更相符,在保证正常使用的情况下,不仅更灵活,而且能够节省功耗。
可选的,前述步骤S2可以包括:步骤S21、将所述当前电容值检测模式设置为待机检测模式;步骤S22、在所述待机检测模式下,检测到所述键盘上任一电容触摸按键被触发,将所述当前电容值检测模式从所述待机检测模式,跳转至激活检测模式;其中,所述激活检测模式下的检测频率,大于所述待机检测模式下的检测频率;步骤S23、在所述激活检测模式下,第四预设时长内,未检测到所述键盘上任一电容触摸按键被触发,将所述当前电容值检测模式从所述激活检测模式,跳转回待机检测模式。前述步骤2041可以包括:步骤20411、在所述当前电容值检测模式为待机检测模式的情况下,按照所述待机检测模式的检测频率,检测得到所述电容触摸按键所述当前时刻的当前电容值;步骤20412、在所述当前电容值检测模式为激活检测模式的情况下,按照所述激活检测模式的检测频率,检测得到所述电容触摸按键所述当前时刻的当前电容值。
具体的,电容触摸按键在大多数情况下是没人触摸的,因此,先将当前电容值检测模式设置为待机检测模式,待机检测模式的检测间隔或者扫描间隔较长,检测频率或者扫描频率较慢,例如可以为秒级别,可以节省功耗。在待机检测模式下,检测到键盘上任一电容触摸按键被触发,则将当前电容值检测模式从待机检测模式,立即跳转至激活检测模式,激活检测模式下的检测频率,大于待机检测模式下的检测频率,即激活检测模式的检测间隔或者扫描间隔较小,检测频率或者扫描频率较快,例如可以为毫秒级别,可以提高响应速度,进而准确识别用户的连续按键操作。在激活检测模式下,第四预设时长内,未检测到该键盘上任一电容触摸按键被触发,说明较长时间没人操作该键盘,可以将当前电容值检测模式从激活检测模式,跳转回待机检测模式,继续降低功耗。此处激活检测模式下的检测频率,比待机检测模式下的检测频率具体大多少或者高多少,不作限定,以降低功耗,且针对用户的触摸响应速度快为基准。第四预设时长的大小也不作限定,同样以降低功耗,且针对用户的触摸响应速度快为基准。在当前电容值检测模式为待机检测模式的情况下,就按照待机检测模式下较低的检测频率,检测得到电容触摸按键该当前时刻的当前电容值,可以降低功耗。在当前电容值检测模式为激活检测模式的情况下,按照该激活检测模式下较高的检测频率,检测得到电容触摸按键该当前时刻的当前电容值,可以提高响应速度,进而准确识别用户的连续按键操作。
步骤205、用所述电容触摸按键所述当前时刻的当前基线电容值,减去所述当前时刻的当前电容值,得到所述电容触摸按键所述当前时刻的电容变化值。
用该电容触摸按键该当前时刻的当前基线电容值,减去该电容触摸按键当前时刻的当前电容值当前电容值,就得到了该电容触摸按键该当前时刻的电容变化值。
步骤206、在所有电容触摸按键之前时刻均未被触发,且所述当前时刻至少两个第一电容触摸按键的各个所述电容变化值,均大于或等于触发电容阈值的情况下,确定所述至少两个第一电容触摸按键均被触发。
步骤207、在至少一个第二电容触摸按键之前时刻已被触发,且所述当前时刻至少一个第三电容触摸按键的各个所述电容变化值,均大于或等于所述触发电容阈值的情况下,确定所述至少一个第三电容触摸按键均被触发;所有所述第三电容触摸按键组成的电容触摸按键集合,与所有所述第二电容触摸按键组成的电容触摸按键集合不同。
步骤208、在至少一个第四电容触摸按键之前时刻已被触发,且所述当前时刻所有电容触摸按键的所有所述电容变化值,均小于或等于抬起电容阈值的情况下,确定所述至少一个第四电容触摸按键均被抬起;其中,所述抬起电容阈值小于所述触发电容阈值;所述之前时刻为所述当前时刻之前预设时间范围内的任意时间点。
步骤206至步骤208可以分别参照前述的步骤102至步骤104,且可以得到相同或相似的有益效果,为了避免重复,此处不再赘述。
需要说明的是,对于方法实施例,为了简单描述,故将其都表述为一系列的动作组合,但是本领域技术人员应该知悉,本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制,因为依据本发明实施例,某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次,本领域技术人员也应该知悉,说明书中所描述的实施例均属于优选实施例,所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
参照图6,图6示出了本发明的一种检测装置实施例的结构框图,具体可以包括如下模块:
电容变化值获取模块301,用于分别获取各个电容触摸按键当前时刻的电容变化值;
第一触发模块302,用于在所有电容触摸按键之前时刻均未被触发,且所述当前时刻至少两个第一电容触摸按键的各个所述电容变化值,均大于或等于触发电容阈值的情况下,确定所述至少两个第一电容触摸按键均被触发;
第二触发模块303,用于在至少一个第二电容触摸按键之前时刻已被触发,且所述当前时刻至少一个第三电容触摸按键的各个所述电容变化值,均大于或等于所述触发电容阈值的情况下,确定所述至少一个第三电容触摸按键均被触发;所有所述第三电容触摸按键组成的电容触摸按键集合,与所有所述第二电容触摸按键组成的电容触摸按键集合不同;
抬起模块304,用于在至少一个第四电容触摸按键之前时刻已被触发,且所述当前时刻所有电容触摸按键的所有所述电容变化值,均小于或等于抬起电容阈值的情况下,确定所述至少一个第四电容触摸按键均被抬起;
其中,所述抬起电容阈值小于所述触发电容阈值;所述之前时刻为所述当前时刻之前预设时间范围内的任意时间点。
可选的,在至少两个电容触摸按键均被触发的情况下,该装置还可以包括:划分模块,用于基于所述至少两个电容触摸按键中,任意两个所述电容触摸按键被触发时刻之间的间隔时长,确定所述至少两个电容触摸按键为多键滑动触发或多键同时按下触发;其中,所述至少两个电容触摸按键均被触发包括多键滑动触发或多键同时按下触发;所述至少两个电容触摸按键均被触发包含至少两个第一电容触摸按键均被触发,或,至少两个第三电容触摸按键均被触发。
可选的,所述划分模块,包括:
多键滑动触发子模块,用于在所述至少两个电容触摸按键中:按照各个所述电容触摸按键在键盘上位置相邻的顺序被依次触发,且依次被触发的任意两个所述电容触摸按键被触发时刻之间的间隔时长,均不小于第一预设时长,并不大于第二预设时长的情况下,确定所述至少两个电容触摸按键为多键滑动触发;
多键同时按下触发子模块,用于在所述至少两个电容触摸按键中:任意两个所述电容触摸按键被触发时刻之间的间隔时长,均不大于第三预设时长的情况下,确定所述至少两个电容触摸按键为多键同时按下触发;
其中,所述第三预设时长小于所述第一预设时长。
可选的,所述装置还包括:
第一电容值获取模块,用于在连续预设次数未检测到所述电容触摸按键被触发的情况下,检测得到所述电容触摸按键未被触发时的第一电容值;
获取方式确定模块,用于基于所述第一电容值,确定所述电容触摸按键所述当前时刻的当前基线电容值的获取方式;
当前基线电容值确定模块,用于按照所述获取方式,得到所述电容触摸按键所述当前时刻的当前基线电容值;
所述电容变化值获取模块,包括:
当前电容值获取子模块,用于检测得到所述电容触摸按键所述当前时刻的当前电容值;
电容变化值获取子模块,用于用所述电容触摸按键所述当前时刻的当前基线电容值,减去所述当前时刻的当前电容值,得到所述电容触摸按键所述当前时刻的电容变化值。
可选的,所述获取方式确定模块,包括:
第一获取方式确定子模块,用于在所述第一电容值,位于滤波电容阈值范围内的情况下,确定所述电容触摸按键所述当前时刻的当前基线电容值的获取方式为:对所述第一电容值进行滤波;
第二获取方式确定子模块,用于在所述第一电容值,超出所述滤波电容阈值范围的情况下,确定所述电容触摸按键所述当前时刻的当前基线电容值的获取方式为:对所述电容触摸按键进行电容校准。
可选的,所述电容触摸按键所述当前时刻的当前基线电容值的获取方式为:对所述第一电容值进行滤波;所述当前基线电容值确定模块,包括:
当前基线电容值确定子模块,用于用所述电容触摸按键的前一基线电容值,减去预设倍数的所述前一基线电容值,再加上所述预设倍数的所述第一电容值,得到所述电容触摸按键所述当前时刻的当前基线电容值;所述预设倍数大于或等于0,小于1;所述前一基线电容值的确定时刻早于所述当前基线电容值的确定时刻,且两者时刻相邻。
可选的,所述装置还包括:
当前电容值检测模式设置模块,用于基于键盘上所有电容触摸按键的触发频次,为所述电容触摸按键设置当前电容值检测模式;
所述当前电容值获取子模块,包括:
当前电容值获取单元,用于按照所述当前电容值检测模式,检测得到所述电容触摸按键所述当前时刻的当前电容值。
可选的,所述当前电容值检测模式设置模块,包括:
当前电容值检测模式第一设置模块,用于将所述当前电容值检测模式设置为待机检测模式;
当前电容值检测模式第二设置模块,用于在所述待机检测模式下,检测到所述键盘上任一电容触摸按键被触发,将所述当前电容值检测模式从所述待机检测模式,跳转至激活检测模式;其中,所述激活检测模式下的检测频率,大于所述待机检测模式下的检测频率;
当前电容值检测模式第三设置模块,用于在所述激活检测模式下,第四预设时长内,未检测到所述键盘上任一电容触摸按键被触发,将所述当前电容值检测模式从所述激活检测模式,跳转回待机检测模式;
所述当前电容值获取单元,包括:
当前电容值第一获取子单元,用于在所述当前电容值检测模式为待机检测模式的情况下,按照所述待机检测模式的检测频率,检测得到所述电容触摸按键所述当前时刻的当前电容值;
当前电容值第二获取子单元,用于在所述当前电容值检测模式为激活检测模式的情况下,按照所述激活检测模式的检测频率,检测得到所述电容触摸按键所述当前时刻的当前电容值。
对于装置实施例而言,由于其与方法实施例基本相似,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
下面结合具体的实施例进一步解释说明本申请。图7示出了本发明的一种检测方法的流程示意图。该实施例中,电容触摸按键在键盘上的位置分布,如图2所示,采用图3所示的电路检测电容变化值。
参照图7,开始后,先进行参数配置,需要配置的参数可以包括:环振电路阻容参数(R、C)、电容触摸按键频率计数周期(扫描持续时间,微秒量级)、待机检测模式下的周期(检测间隔或检测频率,秒量级)、激活检测模式下的周期(检测间隔或检测频率,毫秒量级)、触发电容阈值对应的频率计数阈值、抬起电容阈值对应的频率计数阈值、第四预设时长(以激活检测模式下的周期为单位)、频率计数基值的滤波周期(以待机检测模式下的周期为单位)、滤波频率计数范围、预设倍数或滤波强度等。
(1)依次选通各电容触摸按键进行频率计数,测量无触摸动作时的电容触摸频率按键计数值,执行上述操作至少3次,对各按键的3次计数值取平均作为该电容触摸按键的频率计数基值,此处即为频率计数基值校准。
(2)进入待机检测模式,以待机检测模式下的周期或检测频率,对各电容触摸按键进行周期性扫描或检测,每次检测或扫描结束,进行按键动作判断,如果键盘上任意电容触摸按键检出“按下”或“触发”动作或操作即跳转至激活检测模式(3);如果超过基线滤波周期都未检测出该键盘上任一电容触摸按键“按下”或“触发”动作或操作,则进行频率计数基值溢出判断,如果此时的各电容触摸按键频率计数基值超出滤波频率计数范围,则进行频率计数基值校准(2),如果频率计数基值基线位于滤波频率计数范围内,则进行频率计数基值滤波(4)。
(3)激活检测模式,以激活检测模式下的周期对各按键进行周期性扫描或检测,如果超出第四预设时长未检测出键盘上任一电容触摸按键“按下”或“触发”动作或操作,则退出激活检测模式,返回待机检测模式(2),否则继续保持激活检测模式。
(4)按照前述公式1根据电容触摸按键的第一电容值对应的当前频率计数值、电容触摸按键的前一频率计数基值,计算电容触摸按键的当前频率计数基值,完成频率计数基值更新,然后即返回待机检测模式(2)。
图8是本发明实施例提供的一种电子设备的结构图。参照图8,本发明还提供了一种电子设备,参见图8,包括:处理器501、存储器502以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序5021,所述处理器执行所述程序时实现上述检测方法各实施例的步骤。
本发明还提供了一种可读存储介质,当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时,使得电子设备能够执行上述检测方法各实施例的步骤。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白,本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此,本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以预测方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上,使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后,还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种检测方法和装置、一种电子设备以及一种储存介质,进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (18)
1.一种检测方法,其特征在于,所述方法包括:
分别获取各个电容触摸按键当前时刻的电容变化值;
在所有电容触摸按键之前时刻均未被触发,且所述当前时刻至少两个第一电容触摸按键的各个所述电容变化值,均大于或等于触发电容阈值的情况下,确定所述至少两个第一电容触摸按键均被触发;
在至少一个第二电容触摸按键之前时刻已被触发,且所述当前时刻至少一个第三电容触摸按键的各个所述电容变化值,均大于或等于所述触发电容阈值的情况下,确定所述至少一个第三电容触摸按键均被触发;所有所述第三电容触摸按键组成的电容触摸按键集合,与所有所述第二电容触摸按键组成的电容触摸按键集合不同;
在至少一个第四电容触摸按键之前时刻已被触发,且所述当前时刻所有电容触摸按键的所有所述电容变化值,均小于或等于抬起电容阈值的情况下,确定所述至少一个第四电容触摸按键均被抬起;
其中,所述抬起电容阈值小于所述触发电容阈值;所述之前时刻为所述当前时刻之前预设时间范围内的任意时间点。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在至少两个电容触摸按键均被触发的情况下,所述方法还包括:
基于所述至少两个电容触摸按键中,任意两个所述电容触摸按键被触发时刻之间的间隔时长,确定所述至少两个电容触摸按键为多键滑动触发或多键同时按下触发;其中,所述至少两个电容触摸按键均被触发包括多键滑动触发或多键同时按下触发;所述至少两个电容触摸按键均被触发包含至少两个第一电容触摸按键均被触发,或,至少两个第三电容触摸按键均被触发。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述至少两个电容触摸按键中,任意两个所述电容触摸按键被触发时刻之间的间隔时长,确定所述至少两个电容触摸按键为多键滑动触发或多键同时按下触发,包括:
在所述至少两个电容触摸按键中:按照各个所述电容触摸按键在键盘上位置相邻的顺序被依次触发,且依次被触发的任意两个所述电容触摸按键被触发时刻之间的间隔时长,均不小于第一预设时长,并不大于第二预设时长的情况下,确定所述至少两个电容触摸按键为多键滑动触发;
在所述至少两个电容触摸按键中:任意两个所述电容触摸按键被触发时刻之间的间隔时长,均不大于第三预设时长的情况下,确定所述至少两个电容触摸按键为多键同时按下触发;
其中,所述第三预设时长小于所述第一预设时长。
4.根据权利要求1-3中任一所述的方法,其特征在于,所述分别获取各个电容触摸按键当前时刻的电容变化值之前,所述方法还包括:
在连续预设次数未检测到所述电容触摸按键被触发的情况下,检测得到所述电容触摸按键未被触发时的第一电容值;
基于所述第一电容值,确定所述电容触摸按键所述当前时刻的当前基线电容值的获取方式;
按照所述获取方式,得到所述电容触摸按键所述当前时刻的当前基线电容值;
所述分别获取各个电容触摸按键当前时刻的电容变化值,包括:
检测得到所述电容触摸按键所述当前时刻的当前电容值;
用所述电容触摸按键所述当前时刻的当前基线电容值,减去所述当前时刻的当前电容值,得到所述电容触摸按键所述当前时刻的电容变化值。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一电容值,确定所述电容触摸按键所述当前时刻的当前基线电容值的获取方式,包括:
在所述第一电容值,位于滤波电容阈值范围内的情况下,确定所述电容触摸按键所述当前时刻的当前基线电容值的获取方式为:对所述第一电容值进行滤波;
在所述第一电容值,超出所述滤波电容阈值范围的情况下,确定所述电容触摸按键所述当前时刻的当前基线电容值的获取方式为:对所述电容触摸按键进行电容校准。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述电容触摸按键所述当前时刻的当前基线电容值的获取方式为:对所述第一电容值进行滤波;所述按照所述获取方式,得到所述电容触摸按键所述当前时刻的当前基线电容值,包括:
用所述电容触摸按键的前一基线电容值,减去预设倍数的所述前一基线电容值,再加上所述预设倍数的所述第一电容值,得到所述电容触摸按键所述当前时刻的当前基线电容值;所述预设倍数大于或等于0,小于1;所述前一基线电容值的确定时刻早于所述当前基线电容值的确定时刻,且两者时刻相邻。
7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述检测得到所述电容触摸按键所述当前时刻的当前电容值之前,所述方法还包括:
基于键盘上所有电容触摸按键的触发频次,为所述电容触摸按键设置当前电容值检测模式;
所述检测得到所述电容触摸按键所述当前时刻的当前电容值,包括:
按照所述当前电容值检测模式,检测得到所述电容触摸按键所述当前时刻的当前电容值。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述基于键盘上所有电容触摸按键的触发频次,为所述电容触摸按键设置当前电容值检测模式,包括:
将所述当前电容值检测模式设置为待机检测模式;
在所述待机检测模式下,检测到所述键盘上任一电容触摸按键被触发,将所述当前电容值检测模式从所述待机检测模式,跳转至激活检测模式;其中,所述激活检测模式下的检测频率,大于所述待机检测模式下的检测频率;
在所述激活检测模式下,第四预设时长内,未检测到所述键盘上任一电容触摸按键被触发,将所述当前电容值检测模式从所述激活检测模式,跳转回待机检测模式;
所述按照所述当前电容值检测模式,检测得到所述电容触摸按键所述当前时刻的当前电容值,包括:
在所述当前电容值检测模式为待机检测模式的情况下,按照所述待机检测模式的检测频率,检测得到所述电容触摸按键所述当前时刻的当前电容值;
在所述当前电容值检测模式为激活检测模式的情况下,按照所述激活检测模式的检测频率,检测得到所述电容触摸按键所述当前时刻的当前电容值。
9.一种检测装置,其特征在于,所述装置包括:
电容变化值获取模块,用于分别获取各个电容触摸按键当前时刻的电容变化值;
第一触发模块,用于在所有电容触摸按键之前时刻均未被触发,且所述当前时刻至少两个第一电容触摸按键的各个所述电容变化值,均大于或等于触发电容阈值的情况下,确定所述至少两个第一电容触摸按键均被触发;
第二触发模块,用于在至少一个第二电容触摸按键之前时刻已被触发,且所述当前时刻至少一个第三电容触摸按键的各个所述电容变化值,均大于或等于所述触发电容阈值的情况下,确定所述至少一个第三电容触摸按键均被触发;所有所述第三电容触摸按键组成的电容触摸按键集合,与所有所述第二电容触摸按键组成的电容触摸按键集合不同;
抬起模块,用于在至少一个第四电容触摸按键之前时刻已被触发,且所述当前时刻所有电容触摸按键的所有所述电容变化值,均小于或等于抬起电容阈值的情况下,确定所述至少一个第四电容触摸按键均被抬起;
其中,所述抬起电容阈值小于所述触发电容阈值;所述之前时刻为所述当前时刻之前预设时间范围内的任意时间点。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,在至少两个电容触摸按键均被触发的情况下,所述装置还包括:
划分模块,用于基于所述至少两个电容触摸按键中,任意两个所述电容触摸按键被触发时刻之间的间隔时长,确定所述至少两个电容触摸按键为多键滑动触发或多键同时按下触发;其中,所述至少两个电容触摸按键均被触发包括多键滑动触发或多键同时按下触发;所述至少两个电容触摸按键均被触发包含至少两个第一电容触摸按键均被触发,或,至少两个第三电容触摸按键均被触发。
11.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,所述划分模块,包括:
多键滑动触发子模块,用于在所述至少两个电容触摸按键中:按照各个所述电容触摸按键在键盘上位置相邻的顺序被依次触发,且依次被触发的任意两个所述电容触摸按键被触发时刻之间的间隔时长,均不小于第一预设时长,并不大于第二预设时长的情况下,确定所述至少两个电容触摸按键为多键滑动触发;
多键同时按下触发子模块,用于在所述至少两个电容触摸按键中:任意两个所述电容触摸按键被触发时刻之间的间隔时长,均不大于第三预设时长的情况下,确定所述至少两个电容触摸按键为多键同时按下触发;
其中,所述第三预设时长小于所述第一预设时长。
12.根据权利要求9-11中任一所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
第一电容值获取模块,用于在连续预设次数未检测到所述电容触摸按键被触发的情况下,检测得到所述电容触摸按键未被触发时的第一电容值;
获取方式确定模块,用于基于所述第一电容值,确定所述电容触摸按键所述当前时刻的当前基线电容值的获取方式;
当前基线电容值确定模块,用于按照所述获取方式,得到所述电容触摸按键所述当前时刻的当前基线电容值;
所述电容变化值获取模块,包括:
当前电容值获取子模块,用于检测得到所述电容触摸按键所述当前时刻的当前电容值;
电容变化值获取子模块,用于用所述电容触摸按键所述当前时刻的当前基线电容值,减去所述当前时刻的当前电容值,得到所述电容触摸按键所述当前时刻的电容变化值。
13.根据权利要求12所述的装置,其特征在于,所述获取方式确定模块,包括:
第一获取方式确定子模块,用于在所述第一电容值,位于滤波电容阈值范围内的情况下,确定所述电容触摸按键所述当前时刻的当前基线电容值的获取方式为:对所述第一电容值进行滤波;
第二获取方式确定子模块,用于在所述第一电容值,超出所述滤波电容阈值范围的情况下,确定所述电容触摸按键所述当前时刻的当前基线电容值的获取方式为:对所述电容触摸按键进行电容校准。
14.根据权利要求13所述的装置,其特征在于,所述电容触摸按键所述当前时刻的当前基线电容值的获取方式为:对所述第一电容值进行滤波;所述当前基线电容值确定模块,包括:
当前基线电容值确定子模块,用于用所述电容触摸按键的前一基线电容值,减去预设倍数的所述前一基线电容值,再加上所述预设倍数的所述第一电容值,得到所述电容触摸按键所述当前时刻的当前基线电容值;所述预设倍数大于或等于0,小于1;所述前一基线电容值的确定时刻早于所述当前基线电容值的确定时刻,且两者时刻相邻。
15.根据权利要求12所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
当前电容值检测模式设置模块,用于基于键盘上所有电容触摸按键的触发频次,为所述电容触摸按键设置当前电容值检测模式;
所述当前电容值获取子模块,包括:
当前电容值获取单元,用于按照所述当前电容值检测模式,检测得到所述电容触摸按键所述当前时刻的当前电容值。
16.根据权利要求15所述的装置,其特征在于,所述当前电容值检测模式设置模块,包括:
当前电容值检测模式第一设置模块,用于将所述当前电容值检测模式设置为待机检测模式;
当前电容值检测模式第二设置模块,用于在所述待机检测模式下,检测到所述键盘上任一电容触摸按键被触发,将所述当前电容值检测模式从所述待机检测模式,跳转至激活检测模式;其中,所述激活检测模式下的检测频率,大于所述待机检测模式下的检测频率;
当前电容值检测模式第三设置模块,用于在所述激活检测模式下,第四预设时长内,未检测到所述键盘上任一电容触摸按键被触发,将所述当前电容值检测模式从所述激活检测模式,跳转回待机检测模式;
所述当前电容值获取单元,包括:
当前电容值第一获取子单元,用于在所述当前电容值检测模式为待机检测模式的情况下,按照所述待机检测模式的检测频率,检测得到所述电容触摸按键所述当前时刻的当前电容值;
当前电容值第二获取子单元,用于在所述当前电容值检测模式为激活检测模式的情况下,按照所述激活检测模式的检测频率,检测得到所述电容触摸按键所述当前时刻的当前电容值。
17.一种电子设备,其特征在于,包括:
处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-8中任一项所述检测方法。
18.一种可读存储介质,其特征在于,当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时,使得电子设备能够执行权利要求1-8中任一项所述的检测方法。
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