MX2007008732A

MX2007008732A - Metodo de deteccion al tacto y sistema para un sensor al tacto.

Info

Publication number: MX2007008732A
Application number: MX2007008732A
Authority: MX
Inventors: Traian Radu Paun; Filip Atanassov
Original assignee: Tyco Electronics Canada Ltd
Priority date: 2006-07-19
Filing date: 2007-07-18
Publication date: 2009-01-08
Also published as: EP1881605A1; CN101110009A; JP2008027446A; US20080018604A1

Abstract

Se describe un sensor al tacto que incluye un teclado que posee una tecla que define una ubicación sensible al tacto, en donde la tecla es responsable de al menos una de las interacciones capacitivas o electromagnéticas que se establecen con el usuario durante un evento de toque, incluye un sistema de circuitos de control que están asociados con la tecla, en donde el sistema de circuitos de control genera una señal de control y en la cual la amplitud de la señal de control es una representación de la cantidad de interacción que se establece entre el usuario y la tecla durante el evento de toque. Se conecta un controlador al sistema de circuitos de control que analiza las variaciones de la amplitud de la señal de control en un período de tiempo para identificar el evento de toque.

Description

METODO DE DETECCION AL TACTO Y SISTEMA PARA UN SENSOR AL TACTO Descripción de la Invención Esta invención se refiere en forma general a los sensores al tacto, y más específicamente, a métodos y sistemas para sensores al tacto. Los sistemas sensibles al tacto convencionales incluyen un teclado que posee múltiples teclas. Cada tecla incluye una almohadilla conductora recubierta de elementos dieléctricos. La almohadilla conductora se conecta a un sistema de circuitos de control que monitorean el nivel real de la intensidad de la corriente que hay sobre la almohadilla. Generalmente, a la almohadilla se le suministra una corriente que posee una amplitud constante, y cuando un usuario toca la tecla, entonces la interacción entre el usuario y la tecla cambia la señal que se le está suministrando a la tecla. Midiendo la señal de salida proveniente de la tecla el sistema sensible al tacto puede detectar cuándo está ocurriendo un evento de toque o de contacto. Un problema que existe con los sistemas sensibles al tacto convencionales es que el sistema es sensible a múltiples factores que afectan las señales de salida de la tecla. De tal forma que el sistema puede detectar un toque falso o el sistema puede fallar al no detectar un evento de toque real. Al menos algunos de estos factores que afectan las señales de salida de la tecla son provocados por varios problemas, tales como por ejemplo, el espesor o el tipo del material dieléctrico utilizado para revestir la tecla, el tamaño o la posición de las teclas, el tamaño del dedo del usuario que está en contacto con la tecla, la forma en la que el usuario toca la tecla, la interferencia provocada por el ruido eléctrico, las sensibilidades desiguales entre las teclas provocadas por el método de fabricación o por factores ambientales , la pérdida en la sensibilidad de la tecla debido a factores ambientales como la temperatura o la humedad y los contactos por objetos que no son el usuario tales como por ejemplo, objetos metálicos, agua o animales. Al menos algunos de los sistemas sensibles al tacto conocidos han tratado de resolver uno o más de estos problemas. Por ejemplo, un sistema sensible al tacto de la técnica anterior para detectar toques falsos se describe en la Patente U.S. No. 5,760,715 ('715). En la Patente '715, se utiliza un sensor al tacto sin almohadilla para detectar un toque en una ubicación sensible con un elemento dieléctrico por parte de un usuario que está conectado a un sistema de tierra. El sensor incluye una placa conductora que posee un potencial predeterminado aplicado para tal fin. Simultáneamente, se producen pulsos de prueba dentro del sistema de tierra. Cuando el usuario toca el elemento dieléctrico en la ubicación sensible, se produce una variación de potencial eléctrico en la placa conductora durante el pulso de prueba debido al circuito capacitivo formado por el sistema de tierra, el usuario y el sensor. De esta forma, la materia o los objetos extraños colocados directamente sobre el elemento dieléctrico no producirán erróneamente una condición de toque. Otros sistemas sensibles al tacto conocidos proporcionan algoritmos o funciones de control para compensar algunos de los factores que afectan la salida de la señal de toque desde la tecla, tales sistemas pueden medir más precisamente la señal de salida. Sin embargo, estos algoritmos de control añaden complejidad y hacen más costoso al sistema en su conjunto. En un aspecto, se provee un sensor al tacto que incluye un teclado que posee una tecla que define una ubicación sensible al tacto, en el que la tecla es responsable de al menos una de las interacciones capacitivas o electromagnéticas que se establecen con el usuario durante un evento de toque. El teclado incluye un sistema de circuitos de control que están asociados con la tecla, en el que el sistema de circuitos de control extraen una señal de control y en el cual la amplitud de la señal de control es una representación de la cantidad de interacción que se establece entre el usuario y la tecla durante el evento de toque. Se conecta un controlador al sistema de circuitos de control que analiza las variaciones de la amplitud de la señal de control en un período de tiempo para identificar un evento de toque. Opcionalmente, la tecla puede presentar un acoplamiento capacitivo con el usuario durante el evento de toque y el nivel de capacitancia se puede incrementar mientras el usuario se aproxima a la tecla. La variación en la amplitud de la señal de control puede constituir una rapidez de aproximación del usuario durante el evento de toque. Opcionalmente, la señal de control puede incluir una señal de toque cuando ocurra el evento de toque en la tecla asociada y la señal de control puede incluir también una señal de no toque cuando ocurra un evento de no toque en la tecla asociada, en las que el controlador analice las variaciones en la amplitud de la señal de toque para verificar que ha ocurrido un evento de toque. La señal de control se puede variar con base en la posición del cuerpo del usuario en relación con la tecla. La señal de control puede incluir tanto un componente de amplitud cambiante como un componente de amplitud constante. Opcionalmente, el controlador puede identificar el evento de toque con base en el siguiente patrón de toque: la amplitud de la señal de control varía cuando el cuerpo del usuario se mueve hacia la tecla y la amplitud de la señal de control permanece constante cuando el cuerpo del usuario está en contacto con la tecla. En otro aspecto, se provee un sistema de detección al toque que incluye un módulo sensible al tacto que posee una tecla que define una ubicación sensible al tacto. La tecla es responsable de al menos una de las interacciones capacitivas o electromagnéticas que se establecen con el usuario durante un evento de toque. Un módulo de control envía una señal de entrada a la tecla, en la que la amplitud de la señal de control es representativa de la cantidad de interacción que se establece entre el usuario y la tecla durante un evento de toque y en el que la amplitud de la señal de entrada cambia durante el evento de toque de la tecla. Un módulo de análisis recibe una señal de salida desde la tecla, en la que el módulo de análisis analiza una variación en la amplitud de la señal de salida en un período de tiempo para verificar que se ha producido el evento de toque. En un aspecto adicional, se provee un método para detectar un evento de toque utilizando un sensor al tacto que incluye una tecla. El método incluye generar una señal de salida en la tecla lo que corresponde a la proximidad de un objeto a la tecla, en donde la amplitud de la señal de salida varía dependiendo de la proximidad del objeto a la tecla. El método también incluye analizar el cambio en la amplitud de las señales de salida sobre un período de tiempo para determinar que ha ocurrido un evento de toque. La Figura 1 es una vista esquemática de un sensor al tacto constituido de conformidad con una modalidad estándar de la presente invención. La Figura 2 es una vista esquemática del sensor al tacto que se muestra en la Figura 1 y que muestra las diferentes etapas de un evento de toque. La Figura 3 es un diagrama de tiempo de una operación estándar del sensor al tacto que se muestra en la Figura 1.

La Figura 4 es la vista esquemática de un dispositivo estándar que utiliza el sensor al tacto que se muestra en la Figura 1. La Figura 1 es una vista esquemática de un sensor al tacto 10. El sensor al tacto 10 está montado debajo de un elemento dieléctrico 12 y está ilustrado en una condición "de toque" ya que una ubicación sensible 14 del elemento dieléctrico 12 está siendo tocada por el dedo 16 de un usuario. Ocurre un evento de toque cuando un usuario toca físicamente la ubicación sensible 14 o cuando usuario se encuentra en las proximidades de la ubicación sensible 14, de tal forma que el usuario está interactuando con el sensor al tacto 10. La interacción que se establece entre el usuario y el sensor al tacto 10 se ilustra con la línea sombreada en la Figura 1. Opcionalmente, el usuario puede estar interactuando de forma capacitiva con el sensor al tacto 10, en donde el sensor al tacto 10 detecta el acoplamiento capacitivo entre el dedo del usuario 16 y el sensor al tacto 10. Alternativamente, el usuario puede interactuar con el sensor al tacto 10 en otras formas detectables, tales como por ejemplo, por medio de una interacción electromagnética, por medio de un campo eléctrico, por medio de un disturbio del campo, por medio de una transferencia de carga o de radiación y por medio de otras formas similares. El sensor al tacto 10 incluye una almohadilla conductora 18 localizada por debajo del elemento dieléctrico 12. La almohadilla 18 está en registro con ia ubicación sensible 14 sobre el elemento dieléctrico 12. El sensor al tacto 10 también incluye una placa de circuitos 20 que contiene ahí el sistema de circuitos de control con lo que se define un circuito al tacto. La almohadilla 18 está conectada con la placa de circuitos 20. Opcionalmente, la almohadilla 18 puede ser una almohadilla conductora sólida o puede consistir de una cantidad de circuitos conductores trazados sobre la placa de circuitos 20 concentrados en la ubicación sensible 14. Mientras que el sensor de toque 10 está ilustrado y descrito con respecto al sensor al tacto capacitivo, se debe estar conciente que se pueden utilizar otros tipos de sensores al toque. Por ejemplo, los sensores al toque en el campo electrónico, los sensores al toque de disturbios del campo, los sensores al toque de transferencia de carga, los sensores al toque de transferencia de radiación y los sensores al toque de eventos parecidos. La ubicación sensible 14, la almohadilla conductora correspondiente 18 y el sistema de circuitos de control asociado con la almohadilla 18 están referidos como una "tecla". Si se considera apropiado, se pueden proveer al usuario las señalizaciones adecuadas para indicarle la ubicación exacta en donde el dedo 16 tiene que tocar a la tecla para lograr una condición de toque. Por supuesto, una persona capacitada en la tecnología actual debería estar conciente que el término "dedo" se puede sustituir por cualquier parte del cuerpo que se pueda utilizar para tocar una tecla. Ya sea una sola tecla, o una cantidad de ellas, se disponen para constituir un teclado, el cual se puede utilizar en la industria, en la oficina o en el hogar. En la operación, el circuito al toque utiliza la interacción que se establece entre el usuario y la tecla para detectar un evento de toque en la tecla. Las señales se transmiten a lo largo del sistema de circuitos de control hacia las respectivas teclas como entradas o señales de control desde el módulo de control 34. Opcionalmente, las señales pueden ser señales de amplitud constante que son pulsadas por las teclas. Alternativamente, las señales se pueden enviar substancialmente de forma continua hacia las teclas. Las salidas o señales de control de las teclas que corresponden a las entradas desde el módulo de control 34 se transmiten desde las teclas hasta un módulo de análisis 36. Las salidas son la representación de la interacción que se establece entre el usuario y la tecla. Durante un evento de toque, se envía una señal de toque como salida. Durante una situación de no toque, se envía una señal de no toque como salida. Las señales de salida de toque y de no toque que vienen de las teclas son diferentes entre sí de tal forma que el módulo de análisis 36 puede diferenciar el evento de toque. Opcionalmente, las señales se pueden cambiar debido a la interacción que se establece entre el usuario y la tecla. Como resultado, la señal de toque puede tener una amplitud diferente que la amplitud de la señal de no toque. La Figura 2 es una vista esquemática del sensor al tacto 10 que muestra varias etapas de un evento de toque. En la primera posición, cuando la punta del dedo del usuario 16 está en el punto A, el dedo del usuario 16 está posicionado a una distancia 40 del elemento dieléctrico 12. La distancia 40 define una distancia máxima de sensibilidad para la tecla. La distancia máxima de sensibilidad define un rango de sensibilidad 42 del sensor al tacto 10. Cuando el dedo 16 se encuentra dentro del rango de sensibilidad 42, el dedo del usuario 16 está interactuando con la almohadilla 18 y el sistema de circuitos de control asociado con la tecla está detectando la presencia del dedo 16. La distancia máxima de sensibilidad puede estar basada en factores tales como por ejemplo una resolución del sensor al tacto 10, una cantidad de ruido que se encuentra rodeando al sensor al tacto 10, una sensibilidad e las teclas y otros factores parecidos. La distancia que hay entre el dedo 16 y la almohadilla 18 afecta la salida de la señal de toque de la tecla. Mientras el dedo se mueve en una dirección de toque, generalmente hacia la tecla, tal como por ejemplo en la dirección de la flecha B, se incrementa la interacción entre el dedo 16 y la almohadilla 18. Como resultado, se puede cambiar una variable medible (por ejemplo, la amplitud, la capacitancia o el campo) de la señal de salida de la tecla mientras el dedo se mueve generalmente hacia la tecla. Por ejemplo, cuando el dedo 16 está en una segunda posición (esto es, la punta del dedo 16 está en el punto C), la interacción entre el dedo 16 y la almohadilla 18 es mayor que cuando el dedo 16 está en la primera posición. Cuando el dedo 16 está tocando el elemento dieléctrico 12, (esto es, la punta del dedo 16 está en el punto D), existe una interacción máxima entre el dedo 16 y la almohadilla 18. Se extrae una señal de toque de la tecla cuando el dedo 16 está en cada una de las posiciones ilustradas en la Figura 2, sin embargo, la variable medible (esto es, la amplitud, la capacitancia o el campo) de la señal es diferente en cada una de esas posiciones. Adicionalmente, los factores que no son la posición del dedo del usuario 16 con respecto a la almohadilla 18, afectan la salida de la señal de toque de la tecla. Por ejemplo, el espesor o el material con que está fabricado el elemento dieléctrico 12 o los huecos de aire que aparecen entre el elemento dieléctrico 12 y la almohadilla 18, puede afectar la salida de la señal de toque de la tecla. El tamaño o la posición de la almohadilla 18 o las variaciones en el sistema de circuitos de control asociado con la tecla pueden afectar la salida de la señal de toque de la tecla. Los factores ambientales, tales como por ejemplo, la temperatura o la humedad o las variaciones en la fabricación pueden afectar la salida de la señal de toque de la tecla. El tamaño del usuario o el tamaño del dedo del usuario 16 pueden afectar la salida de la señal de toque de la tecla. Por ejemplo, un adulto y un niño pueden tener capacitancias diferentes. Adicionalmente, la forma en la que el usuario toca la tecla puede afectar la salida de la señal de toque de la tecla. Por ejemplo, mantenerse inmóvil por encima de la tecla puede afectar de manera adversa el desempeño del sensor al tacto 10. Mantenerse inmóvil puede provocar una señal de salida oscilante en donde la persona está cerca de la distancia sensible máxima y el sensor al tacto 10 puede detectar un toque no deseado o involuntario. Se pueden proveer los algoritmos o las funciones de control para compensar algunos de estos factores que pueden afectar la salida de la señal de toque de la tecla. Por ejemplo, los algoritmos de control pueden proveer la ecualización , la calibración o los ajustes necesarios para restaurar la sensibilidad de las teclas. Como se ha descrito antes, en una modalidad estándar, el módulo de análisis 36 analiza el cambio que se presenta en una variable medible (esto es, la amplitud, la capacitancia o el campo) de las señales de toque por un período de tiempo para determinar si está ocurriendo un evento de toque. Las señales de toque pueden ser señales análogas o señales digitales. El módulo de análisis 36 puede medir la intensidad de la corriente o la tensión eléctrica de la señal. Opcionalmente, módulo de análisis 36 mide la amplitud de la señal en intervalos de tiempo constantes para determinar el cambio. Cada evento de toque tiene un patrón de toque. Un patrón de toque típico incluye una porción de aproximación, una porción de acoplamiento y una porción de repliegue. El dedo 16 se está moviendo hacia el sensor al tacto 10 durante la porción de aproximación; el dedo 16 se está comprometiendo o se está interrelacionando con el sensor al tacto 10 durante la porción de acoplamiento, y el dedo 16 se está moviendo, generalmente en un movimiento de alejamiento del sensor al tacto 10 durante la porción de repliegue del patrón de toque. El módulo de análisis 36 compara el patrón de toque con un rango esperado o con un patrón humano predeterminado. El patrón humano predeterminado identifica un rango de patrones de toque que son típicos de un toque humano. Los patrones humanos predeterminados incluyen valores máximos y mínimos para los factores, tales como por ejemplo, la señal, una velocidad del dedo durante la porción de aproximación o una cantidad de tiempo para la porción de acoplamiento. Si un patrón de toque se encuentra dentro del rango esperado, entonces el módulo de análisis 36 verificará la ocurrencia del evento de toque. Si el patrón de toque no se encuentra dentro del rango esperado, entonces el módulo de análisis 36 hará caso omiso de las señales. Por ejemplo, si el dedo 16 se aproxima muy lentamente o muy rápidamente, entonces el módulo de análisis 36 hará caso omiso de la señal al detectarla como un comportamiento humano anormal y tratará al evento como un evento de no toque. Como resultado, el evento de toque está determinado con base en el cambio en la variable medida, si se encuentra dentro de un rango predeterminado que corresponde al comportamiento humano típico. El evento de toque no está determinado con base para su mayor parte en el hecho de que el valor absoluto de la variable medida se encuentra dentro de cierto umbral, sino que está basado en la variación de la variable en un período de tiempo. Como tal, el sensor de toque 10 es menos dependiente de la señal real y es menos dependiente de los factores que pueden afectar la salida de la señal de toque, como por ejemplo, la sensibilidad de las teclas, el grosor o el tipo del material dieléctrico 12 y otros factores similares. La Figura 3 es un diagrama de tiempo de un evento de toque estándar detectado por el sensor de toque 10. El diagrama de tiempo ilustra la amplitud medida de la señal de salida contra el tiempo. El evento de toque ilustrado en la Figura 3 tiene un patrón de toque que posee una porción de aproximación 50, una porción de acoplamiento 52 y una porción de repliegue 54. La porción de aproximación 50 tiene una pendiente positiva que define el cambio de la amplitud en un período de tiempo. La pendiente es sustancialmente constante, lo cual indica que la velocidad de aproximación del dedo del usuario 16 (mostrado en la Figura 1) es constante. Alternativamente, el patrón de toque puede tener una porción de aproximación en forma de curva lo que indica que la velocidad del dedo del usuario 16 está cambiando mientras el usuario se aproxima al sensor 10. Opcionalmente, el módulo de análisis 36 puede obtener muestras de la señal de salida en tiempos determinados de muestra para determinar la pendiente de la porción de aproximación. El diagrama de tiempo también ilustra una señal de detección mínima. La señal de detección mínima es una señal de umbral mínimo y está basada en varios factores tales como la cantidad de ruido, la sensibilidad de la tecla, el elemento dieléctrico 12 (que se muestra en la Figura 1), el sistema de circuitos de control y otros factores de fabricación y ambientales. El diagrama de tiempo ilustra también un patrón humano estándar para un evento de toque. El patrón humano está ilustrado con el más lento patrón de movimiento del dedo 56 y con el más rápido patrón de movimiento del dedo 58, los cuales en conjunto definen un rango esperado de rapidez para los movimientos del dedo. En la modalidad ilustrada, el patrón de toque se encuentra dentro del rango de rapideces y el módulo de análisis 36 consideraría esta información para los análisis adicionales. La porción de acoplamiento 52 del patrón de toque corresponde a la interrelación del usuario con el elemento dieléctrico 12. La amplitud de la señal es constante en la porción de acoplamiento 52 mientras el dedo del usuario 16 permanece en una posición constante en relación con la almohadilla 18 (que se muestra en la Figura 1). La porción de retracción 54 del patrón de toque corresponde con el alejamiento del dedo del usuario 16 de la almohadilla 18. La amplitud de la señal en la porción de retracción 54 es menor que la amplitud de la señal en la porción de acoplamiento. La pendiente de la señal puede ser sustancialmente constante o la pendiente se puede curvar, esto depende de la velocidad con la que el dedo del usuario se aleje. Opcionalmente, el módulo de análisis 36 puede verificar un evento de toque con base en una porción del patrón de toque. Por ejemplo, el módulo de análisis 36 puede verificar un evento de toque con base en la porción de aproximación 50 dentro del rango esperado y en la porción de acoplamiento 52 perdurable por un tiempo predeterminado, tal como una cantidad predeterminada de tiempo de muestreo. De tal forma que, la porción de repliegue del patrón de toque no se necesita para verificar un evento de toque.

La Figura 4 es una vista esquemática de un dispositivo estándar 100 que utiliza un sensor al tacto 10. El dispositivo 100 incluye una cubierta protectora 102 que contiene al sensor al tacto 10. Opcionalmente, el dispositivo 100 puede incluir un panel de visualización 104. El dispositivo 100 puede incluir un controlador interno 106, el que se muestra con una línea punteada en la Figura 4. El dispositivo 100 se puede comunicar con un dispositivo, con una máquina o con un sistema secundarios 108 por medio de una conexión por cable o por medio de una conexión inalámbrica. Los toques realizados en el sensor al tacto 10 se pueden utilizar para controlar el dispositivo 100 y/o el dispositivo, la máquina o el sistema secundarios 108. De este modo, se provee un sensor al tacto 10 el cual opera de una manera confiable y a un costo adecuado. El sensor al tacto 10 incluye un teclado el cual posee teclas y un sistema de circuitos de control asociado a ellas. El sensor al tacto 10 se opera utilizando un módulo de control 34 que ingresa señales hacia el sistema de circuitos de control y un módulo de análisis 36 que recibe las señales de salida provenientes del sistema de circuitos de control. El módulo de análisis 36 analiza el cambio o la variación de la variable medible de las señales de control por un período de tiempo para determinar si está ocurriendo un evento de toque. La variable medible puede ser una variable como una amplitud o una capacitancia. El módulo de análisis también compara la variable medible con un rango esperado de mediciones para verificar que está ocurriendo un evento de toque válido. Se provee un sensor al tacto dinámico, el cual analiza el cambio en las variables medibles más que el valor absoluto de la variable, lo cual lo hace menos dependiente de los factores que afectan negativamente la habilidad de los sensores al tacto para medir precisa y consistentemente el valor absoluto de la variable. Como resultado, el sensor al tacto 10 provee una respuesta precisa a los eventos de toque de una manera eficiente. Mientras que la invención se ha descrito en términos de varias modalidades específicas, los expertos en la técnica reconocerán que a la invención se le pueden practicar las modificaciones que se encuentren dentro del espíritu y alcance de las reivindicaciones.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un sistema de detección al tacto que comprende: un módulo sensible al tacto que posee una tecla que define una ubicación sensible al tacto, la tecla es responsable de al menos una de las interacciones capacitivas y electromagnéticas que se establecen con el usuario durante un evento de toque; un módulo de control que envía una señal de entrada hacia la tecla, en donde la amplitud de la señal de control representa una cantidad de la interacción que se establece entre el usuario y la tecla durante un evento de toque, y en donde la amplitud de la señal de entrada cambia durante y por causa del evento de toque de la tecla; y un módulo de análisis que recibe una señal de salida proveniente de la tecla, el módulo de análisis analiza una variación en la amplitud de la señal de salida durante un período de tiempo para verificar el evento de toque.

2. Un sistema de detección al tacto de conformidad con la reivindicación 1, en donde el módulo de control envía una de las señales siguientes: una señal de pulsos y una señal continua, hacia la tecla.

3. Un sistema de detección al tacto de conformidad con la reivindicación 1, en donde las variaciones en la amplitud de las señales de salida constituye una rapidez de aproximación del usuario durante el evento de toque.

4. Un sistema de detección al tacto de conformidad con la reivindicación 1, en donde la señal de salida incluye una señal de toque cuando ocurre el evento de toque en la tecla asociada y la señal de salida también incluye una señal de no toque cuando ocurre un evento de no toque en la tecla asociada, y en donde el módulo de análisis analiza la variación en la amplitud de la señal de toque para verificar la ocurrencia del evento de toque.

5. Un sistema de detección al tacto de conformidad con la reivindicación 1, en donde la señal de salida cambia con base en la posición del cuerpo del usuario en relación con la tecla.

6. Un sistema de detección al tacto de conformidad con la reivindicación 1, en donde la variación de la amplitud de la señal de salida en un período de tiempo se relaciona con una rapidez de aproximación del usuario durante el evento de toque, el módulo de análisis identifica un umbral de rapidez superior y un umbral de rapidez inferior, entonces el módulo de análisis verifica la ocurrencia de un evento de toque con base en que la rapidez de aproximación se encuentre por debajo del umbral de rapidez superior y por arriba del umbral de rapidez inferior.

7. Un método para identificar un evento de toque utilizando el sistema de detección al tacto de la reivindicación 1, el método comprende: generar una señal de salida en la tecla que corresponda a la proximidad de un objeto a la tecla, en donde la amplitud de la señal de salida varía dependiendo de la proximidad del objeto a la tecla ; y analiza r un cambio en la amplitud de las señales de salida por u n período de tiempo pa ra determinar que está ocu rriendo un evento de toq ue.

8. U n método de conformidad con la reivindicación 7, en donde la va riación en la amplitud de la señal de salida se relaciona con una rapidez de aproximación del usuario du rante el evento de toque, el análisis comprende verificar que la rapidez de aproximación se encuentra dentro de u n rango predeterminado de rapideces de aproximación .

9. U n método de conformidad con la reivindicación 7, en donde la variación en la amplitud de las señales de salida por el período de tiempo se relaciona con u na rapidez de aproximación del usuario du rante el evento de toq ue, el método comprende adicionalmente identificar un umbral de rapidez superior y un umbral de rapidez inferior, entonces el análisis comprende verificar que la rapidez de aproximación se encuentre por debajo del umbral de rapidez superior y por arriba del umbral de rapidez inferior. 1 0. U n método de conformidad con la reivindicación 7, en donde generar la señal de salida comprende generar una señal de toque cuando ocu rra el evento de toque en la tecla asociada y generar u na señal de no toque cuando ocurra el evento de no toque en la tecla asociada, el analizar un cambio en la amplitud de la señal de salida comprende analizar la variación en la amplitud de la señal de toq ue para verificar que está ocu rriendo u n evento de toque.