CN117148089A - 一种功率器件测试方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种功率器件测试方法及装置。测试方法由功率器件测试装置实现，测试装置包括桥式电路和感性负载，桥式电路包括多个开关，被测功率器件作为桥式电路中一开关；测试方法包括：控制桥式电路对感性负载充放电，并调节感性负载在每一充放电周期的放电时长或充电时长，以使被测功率器件的开通电流逐步达到预设电流，并维持开通电流为预设电流；根据每一充放电周期中，被测功率器件的开通电流与被测功率器件的开通电压，确定被测功率器件在每一充放电周期的阻值，以对被测功率器件的动态电阻进行测试。本发明的技术方案方便对被测功率器件的开通电流进行准确调节，有利于提高被测功率器件动态测试的准确性。

Description

一种功率器件测试方法及装置

技术领域

本发明涉及功率器件测试技术领域，尤其涉及一种功率器件测试方法及装置。

背景技术

氮化镓功率器件以其低导通电阻、低寄生电容和零反向恢复电荷，成为下一代高频、高效率和高功率密度转换器的最佳候选器件之一。

氮化镓功率在使用过程中器件容易出现动态电阻退化问题，因此，需要对氮化镓功率器件进行动态电阻测试及老化测试，以便更好的应用氮化镓功率器件。

但是，现有的氮化镓功率器件测试电路中，在改变输入电压时，会导致被测器件的开通电流变化，导致输入电压和开通电流调节不便，且存在功耗较大的问题。

发明内容

本发明提供了一种功率器件测试方法及装置，以解决在对功率器件进行测试时，输入电压和开通电流调节不便，且存在功耗较大的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种功率器件测试方法，所述测试方法由功率器件测试装置实现，所述测试装置包括桥式电路和感性负载，所述桥式电路包括多个开关，被测功率器件作为所述桥式电路中一所述开关；

所述测试方法包括：

控制所述桥式电路对所述感性负载充放电，并调节所述感性负载在每一充放电周期的放电时长或充电时长，以使所述被测功率器件的开通电流逐步达到预设电流，并维持所述开通电流为所述预设电流；

根据每一充放电周期中，所述被测功率器件的开通电流与所述被测功率器件的开通电压，确定所述被测功率器件在每一所述充放电周期的阻值，以对所述被测功率器件的动态电阻进行测试。

可选地，控制所述桥式电路对所述感性负载充放电，并调节所述感性负载在每一充放电周期的放电时长，以使所述被测功率器件的开通电流逐步达到预设电流，并维持所述开通电流为所述预设电流，包括：

控制所述桥式电路按照第一预设时长为所述感性负载充电；

调节所述感性负载在每一充放电周期的放电时长，并控制所述桥式电路按照调节后的放电时长使所述感性负载放电；其中，所述感性负载的放电时长与所述感性负载的充电时长不完全相同；在不同充放电周期，所述感性负载的放电时长不完全相同。

可选地，所述桥式电路包括第一桥臂电路、第二桥臂电路、第三桥臂电路和第四桥臂电路，所述第一桥臂电路与所述第二桥臂电路电连接，所述第三桥臂电路与所述第四桥臂电路电连接；每一桥臂电路包括一所述开关；所述被测功率器件位于所述第二桥臂电路或所述第四桥臂电路；

所述控制所述桥式电路按照第一预设时长为所述感性负载充电，包括：

控制所述第一桥臂电路和所述第四桥臂电路导通所述第一预设时长，以按照所述第一预设时长为所述感性负载充电；

和/或，调节所述感性负载在每一充放电周期的放电时长，并控制所述桥式电路按照调节后的放电时长使所述感性负载放电，包括：

控制所述第二桥臂电路和所述第三桥臂电路导通；

控制所述第一桥臂电路和所述第三桥臂电路导通，并调节所述第一桥臂电路的导通时长，以调节续流开始时间，以使所述感性负载的放电时长为调节后的放电时长；其中，所述第一桥臂电路导通时，所述第二桥臂电路关断；所述第一桥臂电路关断时，所述第二桥臂电路导通。

可选地，所述桥式电路包括第一桥臂电路、第二桥臂电路、第三桥臂电路和第四桥臂电路，所述第一桥臂电路与所述第二桥臂电路电连接，所述第三桥臂电路与所述第四桥臂电路电连接；每一桥臂电路包括一所述开关；所述被测功率器件位于所述第二桥臂电路或所述第四桥臂电路；

所述控制所述桥式电路对所述感性负载充放电，并调节所述感性负载在每一充放电周期的放电时长或充电时长，以使所述被测功率器件的开通电流逐步达到预设电流，并维持所述开通电流为所述预设电流，包括：

控制所述第一桥臂电路和所述第四桥臂电路导通，并调节所述第一桥臂电路的导通时长，以调节所述第二桥臂电路的导通时长；以使所述感性负载的充电时长为调节后的充电时长或未调节时的充电时长；其中，在不同充放电周期中，所述第一桥臂电路与所述第四桥臂电路导通的开始时间相同、结束时间不完全相同；第一桥臂电路导通时，第二桥臂电路关断；第一桥臂电路关断时，第二桥臂电路导通；

控制所述第二桥臂电路和所述第三桥臂电路导通，以使所述感性负载的放电时长为调节后的放电时长或未调节时的放电时长。

可选地，所述调节所述第一桥臂电路的导通时长，以调节续流开始时间，包括：

增大所述第一桥臂电路的导通时长，以使调节后的放电时长小于所述感性负载的充电时长。

可选地，在控制所述桥式电路按照调节后的放电时长使所述感性负载放电之前，还包括：

控制所述第二桥臂电路和所述第四桥臂电路导通，或者，控制所述第一桥臂电路和所述第三桥臂电路导通，或者，控制所述第一桥臂电路、所述第二桥臂电路、所述第三桥臂电路和所述第四桥臂电路关断，以为所述感性负载续流。

可选地，所述调节所述感性负载在每一充放电周期的放电时长或充电时长，包括：

根据闭环控制策略和所述预设电流对所述感性负载在每一充放电周期的放电时长或充电时长进行调节；其中，所述闭环控制策略包括比例积分微分控制策略或比例积分控制策略。

根据本发明的另一方面，提供了一种功率器件测试装置，功率器件测试装置包括桥式电路、感性负载和控制模块；所述控制模块用于执行本发明任一实施例所述的功率器件测试方法；所述桥式电路与所述感性负载连接；

所述控制模块与所述桥式电路连接，所述控制模块用于控制所述桥式电路对所述感性负载充放电，并调节所述感性负载在每一充放电周期的放电时长或充电时长，以使所述被测功率器件的开通电流逐步达到预设电流，并维持所述开通电流为所述预设电流；并根据每一充放电周期中，所述被测功率器件的开通电流与所述被测功率器件的开通电压，确定所述被测功率器件在每一所述充放电周期的阻值，以对所述被测功率器件的动态电阻进行测试。

可选地，所述桥式电路包括：

第一桥臂电路、第二桥臂电路、第三桥臂电路和第四桥臂电路，每一桥臂电路包括一所述开关；所述被测功率器件位于所述第二桥臂电路或所述第四桥臂电路；

所述第一桥臂电路的第一端连接第一电源；所述第二桥臂电路的第一端与所述第一桥臂电路的第二端电连接，所述第二桥臂电路的第二端连接第二电源；

所述第三桥臂电路的第一端连接第一电源；所述第四桥臂电路的第一端与所述第三桥臂电路的第二端电连接，所述第四桥臂电路的第二端连接第二电源；

所述感性负载连接于所述第一桥臂电路的第二端与所述第三桥臂电路的第二端之间。

可选地，所述测试装置还包括测试电阻；

所述测试电阻连接于所述第二桥臂电路的第二端与所述第四桥臂电路的第二端之间；

所述控制模块与所述测试电阻连接，所述控制模块还用于通过所述测试电阻获取所述被测功率器件的开通电流。

本发明实施例的技术方案，通过调节感性负载在每一个充放电周期的放电时长或充电时长，可以调节每一个充放电周期结束后感性负载的电流。如此，可以实现对感性负载的电流的调节，使得感性负载的电流可以逐步达到预设电流，并稳定在预设电流，进而实现对被测功率器件的开通电流的调节，使得被测功率器件的开通电流维持为预设电流。由此，只需设置预设电流，通过本实施例的测试方法就可实现开通电流接近或等于预设电流，方便准确的对被测功率器件的开通电流进行调节。并且，即使输入电压改变时，由于预设电流未改变，本实施例的测试方法还是会以预设电流为目标调节被测器件的开通电流。因此，输入电压的改变不会影响开通电流的变化，可以方便准确的调节输入电压和开通电流，便于准确测试被测功率器件的动态特性。而且，通过设置桥式电路，当桥式电路使感性负载进行放电时，感性负载的能量可以通过桥式电路回馈到输入电源的能量，使得整个测试过程中基本没有损耗，从而有效降低了功耗。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中一种氮化镓功率器件测试电路图；

图2是现有技术中另一种氮化镓功率器件测试电路图；

图3是现有技术中另一种氮化镓功率器件测试电路图；

图4是现有技术中另一种氮化镓功率器件测试电路图；

图5是现有技术中另一种氮化镓功率器件测试电路图；

图6是本发明实施例提供的一种功率器件测试方法的流程图；

图7是本发明实施例提供的又一种功率器件测试方法的流程图；

图8是本发明实施例提供的一种桥式电路的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的一种驱动时序图；

图10是本发明实施例提供的又一种功率器件测试方法的流程图；

图11是本发明实施例提供的一种感性负载的电流曲线图；

图12是本发明实施例提供的又一种驱动时序图；

图13是本发明实施例提供的又一种功率器件测试方法的流程图；

图14是本发明实施例提供的一种功率器件测试装置的结构示意图；

图15是本发明实施例提供的又一种功率器件测试装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

功率器件例如包括氮化镓功率器件，为了更好的使用氮化镓功率器件，需要检测氮化镓功率器件在使用过程中的动态特性。图1是现有技术中一种氮化镓功率器件测试电路图，如图1所示，由第一负载电阻R01和第一负载电容C01充放电实现被测器件DUT的老化测试。在被测器件DUT开通瞬间，输入电压通过被测器件DUT为第一负载电容C01充电，通过调节第一负载电容C01的容值或者开关速度来调节被测器件DUT开通电流，进而模拟被测器件DUT的不同使用环境，对被测器件DUT进行测试。但是，在调节输入电压Vdd时，输入电压改变会导致开通电流变化，所以还需改变第一负载电容C01的电容值，导致电压和电流调节不便。

图2是现有技术中另一种氮化镓功率器件测试电路图，如图2所示，通过驱动板驱动被测器件DUT导通，在被测器件DUT开通瞬间，电流从第一负载电感L01换流到被测器件DUT，通过调节第一负载电感L01的电感值和第二负载电阻R02的阻值来调节开通电流。在改变输入电压时，会导致开通电流改变，所以需同时改变第一负载电感L01的电感值，导致电压和电流调节不便。

图3是现有技术中另一种氮化镓功率器件测试电路图，如图3所示，通过第一输入电压Vdd1控制被测器件DUT的导通和关断，通过第二输入电压Vdd2为被测器件DUT提供电流。被测器件DUT的开通电流大小及上升速率由第三负载电阻R03决定，且第三负载电阻R03的存在导致整机功耗较大。

图4是现有技术中另一种氮化镓功率器件测试电路图，如图4所示，在被测器件DUT的栅极输入高电平电压时，被测器件DUT导通。被测器件DUT开通瞬间，电流从零开始慢慢上升，为第二负载电感L02充电，电流大小及上升速率由第二负载电感L02的电感值决定。被测器件DUT关断后，第二负载电感L02通过二极管D1续流，第二负载电感L02的储能需在器件关断期间进行释放。在输入电压Vdd改变时会导致开通电流改变，所以需要同时改变第二负载电感L02的电感值，导致电压和电流调节不便。

图5是现有技术中另一种氮化镓功率器件测试电路图，如图5所示，基于Boost电路对被测器件DUT进行老化测试，被测器件DUT的开通电流由第四负载电阻R04的阻值决定。在输入电压Vdd改变时会导致开通电流改变，所以需要同时改变第四负载电阻R04的阻值，导致电压和电流调节不便。

综上，现有的氮化镓功率器件测试电路中，在改变输入电压时，会导致被测器件的开通电流变化，导致输入电压和开通电流调节不便，且存在功耗较大的问题。

针对上述技术问题，本实施例提供了一种功率器件测试方法。测试方法由功率器件测试装置实现，测试装置包括桥式电路和感性负载，桥式电路包括多个开关，被测功率器件作为桥式电路中一开关。被测功率器件可以为氮化镓功率器件，也可以为其他类型的功率器件。其中，桥式电路可以包括半桥电路、全桥电路或三相桥电路等。感性负载为带有电感参数的负载，可以包括电感等。被测功率器件作为桥式电路中一开关，通过桥式电路可以对感性负载进行充放电，从而还原被测功率器件的使用情况，对被测功率器件长期使用过程中的特性(例如动态电阻)进行测试。

图6是本发明实施例提供的一种功率器件测试方法的流程图，如图6所示，该方法包括：

S110、控制桥式电路对感性负载充放电，并调节感性负载在每一充放电周期的放电时长或充电时长，以使被测功率器件的开通电流逐步达到预设电流，并维持开通电流为预设电流。

其中，桥式电路连接电源电压，通过控制桥式电路的导通状态，即可使电源电压通过桥式电路对感性负载进行充放电。为了测试被测功率器件在长期使用过程中的动态特性，需对感性负载进行多次充放电，例如每完成一次充电和放电为一个充放电周期。

具体地，通过调节感性负载在每一个充放电周期的放电时长或充电时长，可以调节每一个充放电周期结束后感性负载的电流。例如充电时长保持不变，当放电时长与充电时长相等时，本次充放电周期结束后，将感性负载的电流完全释放，使得感性负载的电流与本次充放电周期开始前的电流一致。当放电时长大于充电时长时，本次充放电周期结束后，感性负载的电流小于本次充放电周期开始前的电流。当放电时长小于充电时长时，本次充放电周期结束后，感性负载的电流大于本次充放电周期开始前的电流。如此，可以实现对感性负载的电流的调节，进而实现对被测功率器件的开通电流的调节，使得被测功率器件的开通电流维持为预设电流。同理，当放电时长保持不变时，通过减小充电时长，可以使得放电时长大于充电时长，本次充放电周期结束后，感性负载的电流小于本次充放电周期开始前的电流。通过增大充电时长，可以使得放电时长小于充电时长，本次充放电周期结束后，感性负载的电流大于本次充放电周期开始前的电流。由此，通过设置不同的预设电流，实现模拟被测功率器件不同开通电流的情况，从而对不同工况下被测功率器件的动态特性进行测试。

示例性地，对感性负载进行充放电之前，感性负载的电流为零。通过调节每一个充放电周期中的放电时长，例如不断减小充放电周期中的放电时长，使得感性负载的电流不断增加，直至感性负载的电流达到预设电流，进而使被测功率器件的开通电流逐步达到预设电流。当感性负载的电流达到预设电流后，可以根据感性负载的实际电流对每一个充放电周期的放电时长进行调节。由此，对感性负载在充放电周期结束后的电流进行调节，从而实现对被测功率器件开通电流的调节，只需设置预设电流，通过本实施例测试方法就可实现开通电流接近或等于预设电流，方便准确的对被测功率器件的开通电流进行调节。

并且，即使输入电压改变时，由于预设电流未改变，本实施例测试方法还是会以预设电流为目标调节被测器件的开通电流。因此，输入电压的改变不会影响开通电流的变化，可以方便准确的调节输入电压和开通电流。

S120、根据每一充放电周期中，被测功率器件的开通电流与被测功率器件的开通电压，确定被测功率器件在每一充放电周期的阻值，以对被测功率器件的动态电阻进行测试。

具体地，通过被测功率器件的开通电流与被测功率器件的开通电压可以计算出被测功率器件的阻值，通过多次充放电，测试被测功率器件在使用过程中的电阻，实现对被测功率器件的动态电阻进行测试。并且，可以改变预设电流或输入电压，对不同工况下被测功率器件的动态电阻进行测试。如此，可以较全面了解被测功率器件的动态特性，便于根据被测功率器件的动态特性更好的应用被测功率器件。

此外，本实施例的技术方案通过设置桥式电路，当桥式电路使感性负载进行放电时，感性负载的能量可以通过桥式电路回馈到输入电源的能量，使得整个测试过程中基本没有损耗，从而有效降低了功耗。

综上所述，本实施例的技术方案，通过调节感性负载在每一个充放电周期的放电时长或充电时长，可以调节每一个充放电周期结束后感性负载的电流，可以实现对感性负载的电流的调节，使得感性负载的电流可以逐步达到预设电流，并稳定在预设电流，进而实现对被测功率器件的开通电流的调节，使得被测功率器件的开通电流维持为预设电流。由此，只需设置预设电流，通过本实施例的测试方法就可实现开通电流接近或等于预设电流，方便准确的对被测功率器件的开通电流进行调节。并且，即使输入电压改变时，由于预设电流未改变，本实施例的测试方法还是会以预设电流为目标调节被测器件的开通电流。因此，输入电压的改变不会影响开通电流的变化，可以方便准确的调节输入电压和开通电流，便于准确测试被测功率器件的动态特性。而且，通过设置桥式电路，当桥式电路使感性负载进行放电时，感性负载的能量可以通过桥式电路回馈到输入电源的能量，使得整个测试过程中基本没有损耗，从而有效降低了功耗。

需要说明的是，在其他一些实施方式中，也可以既调节充电时长，也调节放电时长，例如增大充电时长且减小放电时长，或者减小充电时长且增大放电时长，从而实现调节被测功率器件的开通电流。

在上述技术方案的基础上，下面对控制桥式电路对感性负载充放电的过程及放电时长的调节进行进一步说明，但不作为对本申请的限定。

图7是本发明实施例提供的又一种功率器件测试方法的流程图，可选地，参考图7，功率器件测试方法包括：

S210、控制桥式电路按照第一预设时长为感性负载充电。

具体地，第一预设时长可以根据预设电流进行确定，例如预设电流较大时，可以设置第一预设时长较大。第一预设时长也可以为提前设定的。通过控制桥式电路按照第一预设时长为感性负载充电，便于还原被测功率器件使用时的运行情况，对被测功率器件进行动态测试。

S220、调节感性负载在每一充放电周期的放电时长，并控制桥式电路按照调节后的放电时长使感性负载放电。

其中，感性负载的放电时长与感性负载的充电时长不完全相同；在不同充放电周期，感性负载的放电时长不完全相同。换言之，感性负载在不同充放电周期的放电时长可能相同，也可能不同。在每个充放电周期中，感性负载的充电时长与放电时长可能相同，也可能不同。

示例性地，若当前充放电周期开始前，感性负载的实际电流接近或等于预设电流时，可以控制当前充放电周期的放电时长与充电时长相等；若当前充放电周期开始前，感性负载的实际电流小于预设电流，可以控制当前充放电周期的放电时长大于充电时长；若当前充放电周期开始前，感性负载的实际电流大于预设电流，可以控制当前充放电周期的放电时长小于充电时长。如此，对感性负载在充放电周期结束后的电流进行调节，使得感性负载的实际电流接近或等于预设电流，即维持开通电流为预设电流。

S230、根据每一充放电周期中，被测功率器件的开通电流与被测功率器件的开通电压，确定被测功率器件在每一充放电周期的阻值，以对被测功率器件的动态电阻进行测试。

在上述技术方案的基础上，下面结合桥式电路可能具有的结构对感性负载充放电的过程及放电时长的调节进行进一步说明，但不作为对本申请的限定。

图8是本发明实施例提供的一种桥式电路的结构示意图，可选地，参考图8，桥式电路10包括第一桥臂电路101、第二桥臂电路102、第三桥臂电路103和第四桥臂电路104，第一桥臂电路101与第二桥臂电路102电连接，第三桥臂电路103与第四桥臂电路104电连接；每一桥臂电路包括一开关；被测功率器件位于第二桥臂电路102或第四桥臂电路104。其中，第一桥臂电路101和第三桥臂电路103为上桥臂电路，第二桥臂电路102和第四桥臂电路104为下桥臂电路；或者，第一桥臂电路101和第三桥臂电路103为下桥臂电路，第二桥臂电路102和第四桥臂电路104为上桥臂电路。图8中示出了第一桥臂电路101和第三桥臂电路103为上桥臂电路，第二桥臂电路102和第四桥臂电路104为下桥臂电路的情况，但并不进行限定。如图8所示，第一桥臂电路101和第三桥臂电路103连接第一电源V1，第二桥臂电路102和第四桥臂电路104接地，第一电源提供的电压例如为正电压。如图8所示，桥式电路10还可以包括第一电容C1和第二电容C2，第一电容C1和第二电容C2可以进行滤波，降低噪声，保证电压的稳定性。

在一些实施方式中，图9是本发明实施例提供的一种驱动时序图，图10是本发明实施例提供的又一种功率器件测试方法的流程图，可选地，参考图8、图9及图10，功率器件测试方法包括：

S310、控制第一桥臂电路和第四桥臂电路导通第一预设时长，以按照第一预设时长为感性负载充电。

具体地，第一桥臂电路101和第四桥臂电路104导通时，第一电源V1、第一桥臂电路101、感性负载20、第四桥臂电路104与地线形成充电回路，为感性负载20充电。

示例性的，如图9所示，第一桥臂电路101、第二桥臂电路102、第三桥臂电路103和第四桥臂电路104例如通过脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation，PWM)信号进行驱动，PWM1为第一桥臂电路101的驱动信号，PWM2为第二桥臂电路102的驱动信号，PWM3为第三桥臂电路103的驱动信号，PWM4为第四桥臂电路104的驱动信号。感性负载20的电流波形为I1。如图9所示，在t1阶段，控制第一桥臂电路101和第四桥臂电路104导通，为感性负载20进行充电，感性负载20的电流逐渐增大。

S320、控制第二桥臂电路和第三桥臂电路导通。

具体地，第二桥臂电路102和第三桥臂电路103导通时，第一电源V1、第二桥臂电路102、感性负载20、第三桥臂电路103与地线形成放电回路，感性负载20放电。并且，感性负载的能量可以回馈到输入电源的能量，使得整个测试过程中基本没有损耗，从而有效降低了功耗。

S330、控制第一桥臂电路和第三桥臂电路导通，并调节第一桥臂电路的导通时长，以调节续流开始时间，以使感性负载的放电时长为调节后的放电时长；其中，第一桥臂电路导通时，第二桥臂电路关断；第一桥臂电路关断时，第二桥臂电路导通。

具体地，通过调节第一桥臂电路101的导通时长，由于充电时长不变(每一充放电周期的充电时长相同)，即第一桥臂电路101的导通与第四桥臂电路104的导通重合的时间不变，所以在调节第一桥臂电路101的导通时长时，第一桥臂电路101的导通结束时间不会改变，从而改变第一桥臂电路101的导通开始时间，即改变续流开始时间。通过将续流开始时间提前，可以提前进入续流阶段，无法继续进行放电，从而减小了放电时长，增大感性负载在充放电结束后的电流。通过将续流开始时间延后，可以延后进入续流阶段，从而增大放电时长，减小感性负载在充放电结束后的电流。其中，将续流开始时间提前或延后，可以是在第一桥臂电路101导通时长与第四桥臂电路104导通时长相同的基础上进行提前或延后。即在放电时长与充电时长相等的基础上，对放电时长进行调节。

示例性的，如图9所示，在一些实施方式中，当调节第一桥臂电路101导通时长与第四桥臂电路104导通时长相同时，放电时长与充电时长相等。在t21阶段，控制第二桥臂电路102和第三桥臂电路103导通，感性负载20放电，感性负载20的电流减小至零(与本次充放电周期开始时的电流相等)。感性负载20的电流按照第一电流曲线I01的轨迹变化。在t31阶段，控制第一桥臂电路101和第三桥臂电路103导通，进行续流，感性负载20的电流不变。

在一些实施方式中，当调节第一桥臂电路101导通时长增大时，第二桥臂电路102的导通时长减小，放电时长小于充电时长。在t22阶段，控制第二桥臂电路102和第三桥臂电路103导通，感性负载20放电，感性负载20的电流减小，但未减为零，感性负载20的电流按照第二电流曲线I02的轨迹变化。在t32阶段，控制第一桥臂电路101和第三桥臂电路103导通，进行续流，感性负载20的电流不变。

在一些实施方式中，当调节第二桥臂电路101导通时长减小时，第二桥臂电路102的导通时长增大，放电时长大于充电时长。在t23阶段，控制第二桥臂电路102和第三桥臂电路103导通，感性负载20放电，感性负载20的电流减小，最终减小为小于零。感性负载20的电流按照第三电流曲线I03的轨迹变化。在t33阶段，控制第一桥臂电路101和第三桥臂电路103导通，进行续流，感性负载20的电流不变。

本实施例的技术方案通过设置续流阶段，防止放电结束后与下一周期充电开始时，电压反冲，有利于保护电路和器件。

并且，通过在第二桥臂电路102关断后，控制第一桥臂电路101和第三桥臂电路103导通，可以释放第二桥臂电路102的电压。如此，当被测功率器件位于第四桥臂电路104时，可以实现硬开关模式；当被测功率器件位于第二桥臂电路102时，可以实现软开关模块。如此，实现对被测功率器件不同开关模式的测试，有利于提高测试的全面性和准确性。

此外，通过第一桥臂电路101导通时，第二桥臂电路102关断；第一桥臂电路101关断时，第二桥臂电路102导通，可以通过增大第一桥臂电路101导通时长的方式减小第二桥臂电路102的导通时长，从而减小放电时长。还可以避免位于同一侧(连接起来的)两个桥臂电路同时导通，避免短路风险。

S340、根据每一充放电周期中，被测功率器件的开通电流与被测功率器件的开通电压，确定被测功率器件在每一充放电周期的阻值，以对被测功率器件的动态电阻进行测试。

可选地，调节第一桥臂电路的导通时长，包括：调节第一桥臂电路的驱动信号的脉宽。如此，通过对第一桥臂电路101对应的驱动信号(脉冲宽度调制信号)的脉宽(占空比)进行调节，可以实现对第一桥臂电路101导通时长的调节。

在上述技术方案的基础上，图11是本发明实施例提供的一种感性负载的电流曲线图，如图11所示，图11示出了多个充放电周期中感性负载的电流的变化情况。通过不断增大第一桥臂电路101的导通时长，使得每一个充放电周期结束后，感性负载20的电流都有增加，即感性负载20的电流逐渐增大，直至增大到预设电流。

在其他一些实施方式中，图12是本发明实施例提供的又一种驱动时序图，图13是本发明实施例提供的又一种功率器件测试方法的流程图，可选地，参考图12和图13，功率器件测试方法包括：

S410、控制第一桥臂电路和第四桥臂电路导通，并调节第一桥臂电路的导通时长，以调节第二桥臂电路的导通时长；以使感性负载的充电时长为调节后的充电时长或未调节时的充电时长；其中，在不同充放电周期中，第一桥臂电路与第四桥臂电路导通的开始时间相同、结束时间不完全相同；第一桥臂电路导通时，第二桥臂电路关断；第一桥臂电路关断时，第二桥臂电路导通。其中，未调节时的充电时长是指充电时长与放电时长相等时的充电时长。

示例性的，如图12所示，在t1’阶段，控制第一桥臂电路101和第四桥臂电路104导通，为感性负载20进行充电，感性负载20的电流逐渐增大。

具体地，通过调节第一桥臂电路101的导通时长，可以调节第二桥臂电路102的导通时长。因为第一桥臂电路101与第四桥臂电路104导通的开始时间相同。当增大第一桥臂电路101的导通时长时，第一桥臂电路101导通的结束时间延后，导致放电时长减小，从而使得感性负载20放电后的电流大于本次充放电周期开始时感性负载20的电流。同理，当减小第一桥臂电路101的导通时长时，第一桥臂电路101导通的结束时间会提前，导致充电时间减小，从而使得感性负载20放电后的电流小于本次充放电周期开始时感性负载20的电流。

S420、控制第二桥臂电路和第三桥臂电路导通，以使感性负载的放电时长为调节后的放电时长或未调节时的放电时长。

其中，未调节时的放电时长是指充电时长与放电时长相等时的放电时长。

具体地，通过调节第一桥臂电路101的导通时长，当第一桥臂电路101的导通时长增大时，可以调节放电开始时间，从而调节感性负载20的放电时长。当第一桥臂电路101的导通时长减小时，可以调节充电结束时间，从而调节感性负载20的充电时长，此时放电时长为未调节时的放电时长。

示例性的，如图12所示，在一些实施方式中，当调节第一桥臂电路101导通时长与第四桥臂电路104导通时长相同时，放电时长与充电时长相等。在t21’阶段，控制第一桥臂电路101关断，控制第二桥臂电路102和第三桥臂电路103导通，感性负载20放电，感性负载20的电流减小至零(与本次充放电周期开始时的电流相等)。感性负载20的电流按照第四电流曲线I11的轨迹变化。

如图12所示，在一些实施方式中，当调节第一桥臂电路101导通时长增大时，第二桥臂电路102的导通时长减小，放电时长小于充电时长。在t22’阶段，控制第二桥臂电路102和第三桥臂电路103导通，感性负载20放电，感性负载20的电流减小，但未减为零，感性负载20的电流按照第五电流曲线I12的轨迹变化。如此，实现增大感性负载20的电流，进而增大被测功率器件的开通电流。

如图12所示，在其他一些实施方式中，通过减小第一桥臂电路101的导通时长，可以增大第二桥臂电路102的导通时长，从而增大放电时长，减小感性负载20在充放电结束后的电流。在t12’阶段，控制第一桥臂电路101和第四桥臂电路104导通，为感性负载20进行充电，感性负载20的电流逐渐增大，但变化量减小(相对于充电时长等于放电时长时充电过程的变化量)。在第一桥臂电路101的导通时长减小时，虽然第二桥臂电路102的导通时长增加，但是由于第三桥臂电路102的导通时长未改变，所以放电时长为未调节时的放电时长，放电阶段仍为t21’阶段，从而减小感性负载20在充放电结束后的电流。感性负载20的电流按照第六电流曲线I13的轨迹变化。如此，实现减小感性负载20的电流，进而减小被测功率器件的开通电流。

S430、根据每一充放电周期中，被测功率器件的开通电流与被测功率器件的开通电压，确定被测功率器件在每一充放电周期的阻值，以对被测功率器件的动态电阻进行测试。

下面对放电时长与第一桥臂电路导通时长的关系进行说明，但不作为对本申请的限定。

在上述各技术方案的基础上，可选地，调节第一桥臂电路的导通时长，以调节续流开始时间，包括：

增大第一桥臂电路的导通时长，以使调节后的放电时长小于感性负载的充电时长。

示例性的，在一些实施方式中，当要增大感性负载在本次充放电周期结束时的电流时，增大第一桥臂电路101的导通时长，使得第一桥臂电路101导通开始时间提前，也就是在第二桥臂电路102和第三桥臂电路103导通时长未达到第一预设时长时，第一桥臂电路101就导通(同时第二桥臂电路102关断)，提前进入续流阶段，无法继续进行放电，从而减小了放电时长。同理，当要减小感性负载在本次充放电周期结束时的电流时，减小第一桥臂电路101的导通时长，使得第一桥臂电路101导通开始时间延后，也就是在第二桥臂电路102和第三桥臂电路103导通时长达到第一预设时长一段时间后，第一桥臂电路101才导通，从而增大了放电时长。如此，实现通过调节第一桥臂电路101的导通时长，来调节感性负载的放电时长。

在其他一些实施方式中，当要增大感性负载在本次充放电周期结束时的电流时，增大第一桥臂电路101的导通时长(即增大第一桥臂电路101对应的PWM信号的脉宽)，使得第二桥臂电路102的导通时长减小，使得进入放电阶段的时间延后，从而使得放电时长减小。同理，当要减小感性负载在本次充放电周期结束时的电流时，减小第一桥臂电路101的导通时长(即减小第一桥臂电路101对应的PWM信号的脉宽)，使得第二桥臂电路102的导通时长增大，充电时长减小，从而减小感性负载在本次充放电周期结束时的电流。

作为本实施例进一步的实施方案，在上述各技术方案的基础上，为了防止电压反冲，在感性负载的充电阶段与放电阶段之间，可以增加续流阶段，下面结合图8、图9和图12，对充电阶段与放电阶段之间的续流阶段的驱动过程进行说明，但不作为对本申请的限定。

在一些实施方式中，可选地，参考图8和图9，在控制桥式电路按照调节后的放电时长使感性负载放电之前，还包括：

控制第二桥臂电路和第四桥臂电路导通，以为感性负载续流。

具体地，通过在一个充放电周期中的充电阶段与放电阶段之间，控制第二桥臂电路102和第四桥臂电路104导通，使得电流在第二桥臂电路102、感性负载20与第四桥臂电路104之间循环，为感性负载20续流，避免感性负载20充电后立即进行放电发生电压反冲的情况，有利于保护电路。

在其他一些实施方式中，可选地，参考图8和图12，在控制桥式电路按照调节后的放电时长使感性负载放电之前，还包括：

控制第一桥臂电路、第二桥臂电路、第三桥臂电路和第四桥臂电路关断，以为感性负载续流。

具体地，当第一桥臂电路101的导通时长与第二桥臂电路102的导通时长相等时，即所有桥臂电路的导通时长相等时，在充电阶段和放电阶段之间，控制第一桥臂电路101、第二桥臂电路102、第三桥臂电路103和第四桥臂电路104关断，使得感性负载20无法进行充电和放电，从而维持电流，达到续流的效果。

并且，通过控制第一桥臂电路101、第二桥臂电路102、第三桥臂电路103和第四桥臂电路104关断，可以释放被测功率器件部分电压，实现半软开关模式。如此，可以通过控制导通时序来控制开关模式的切换，有利于对被测功率器件不同开关模块下的动态特性进行测试。

在其他一些实施方式中，可选地，参考图8和图12，在控制桥式电路按照调节后的放电时长使感性负载放电之前，还包括：控制第一桥臂电路和第三桥臂电路导通，以为感性负载续流。

其中，第四桥臂电路104导通时，第三桥臂电路103关断；第四桥臂电路104关断时，第三桥臂电路103导通。

具体地，当第一桥臂电路101的导通结束时间晚于第四桥臂电路104的导通结束时间时，在充电结束后，第四桥臂电路104关断，第三桥臂电路103导通，从而使得第一桥臂电路101和第三桥臂电路103导通，电流在第一桥臂电路101、感性负载20和第三桥臂电路103之间循环，避免感性负载20充电后立即进行放电发生电压反冲的情况，有利于保护电路。

在上述各技术方案的基础上，可选地，调节感性负载在每一充放电周期的放电时长或充电时长，包括：

根据闭环控制策略和预设电流对感性负载在每一充放电周期的放电时长或充电时长进行调节；其中，闭环控制策略包括比例积分微分控制策略或比例积分控制策略。

具体地，通过采用闭环控制策略，使得闭环控制策略以设定的预设电流为目标调节每一充放电周期的放电时长或充电时长，使得每个充放电周期结束时，感性负载的电流接近或等于预设电流，从而保证被测功率器件的开通电流恒定，有利于对被测功率器件进行测试。而且，在对桥式电路的输入电压进行调节时，闭环控制策略还是会以预设电流为目标调节每一充放电周期的放电时长或充电时长。因此，输入电压的改变不会影响被测功率器件的开通电流的改变，有利于对被测功率器件的公开进行准确的设定，从而提高对被测功率器件测试的准确性。

本实施例还提供了一种功率器件测试装置，图14是本发明实施例提供的一种功率器件测试装置的结构示意图，如图14所示，该装置包括：桥式电路10、感性负载20和控制模块30；控制模块30用于执行上述任意实施方案提供的功率器件测试方法；桥式电路10与感性负载20连接；控制模块30与桥式电路10连接，控制模块30用于控制桥式电路10对感性负载20充放电，并调节感性负载20在每一充放电周期的放电时长或充电时长，以使被测功率器件的开通电流逐步达到预设电流，并维持开通电流为预设电流；并根据每一充放电周期中，被测功率器件的开通电流与被测功率器件的开通电压，确定被测功率器件在每一充放电周期的阻值，以对被测功率器件的动态电阻进行测试。

具体地，控制模块30可以控制桥式电路10的导通时序，从而对感性负载20的充电过程和放电过程进行控制，进而控制感性负载20的放电时长或充电时长，从而调节感性负载20在每次充放电结束后的电流值，进而调节被测功率器件的开通电流，使得被测功率器件的开通电流可以维持在预设电流。如此，只需调节控制模块30中的预设电流即可实现对被测功率器件开通电流的调节，在调节输入电压时不会对开通电流造成影响，实现输入电压和开通电流的单独调节，有利于测试被测功率器件在不同工况的动态电阻。

在上述技术方案的基础上，图15是本发明实施例提供的又一种功率器件测试装置的结构示意图，可选地，参考图15，桥式电路10包括：第一桥臂电路101、第二桥臂电路102、第三桥臂电路103和第四桥臂电路104，每一桥臂电路包括一开关；被测功率器件位于第二桥臂电路102或第四桥臂电路104；第一桥臂电路101的第一端连接第一电源V1；第二桥臂电路102的第一端与第一桥臂电路101的第二端电连接，第二桥臂电路102的第二端连接第二电源；第三桥臂电路103的第一端连接第一电源；第四桥臂电路104的第一端与第三桥臂电路103的第二端电连接，第四桥臂电路104的第二端连接第二电源；感性负载20连接于第一桥臂电路101的第二端与第三桥臂电路103的第二端之间。

可选地，被测功率器件位于第四桥臂电路104。如此，在第一桥臂电路101和第四桥臂电路104导通时，第四桥臂电路104的电流与感性负载20的电流一致，第四桥臂电路104的电压与感性负载20的电压一致，被测功率器件的开通轨迹与感性负载20的开通轨迹相同。

其中，第一电源提供的电压例如为正电压，第二电源提供的电压例如为零或负电压，第二电源提供的电压为零时，第二电源为接地。图15中示出了第二电源为接地的情况，但并不进行限定。

可选地，如图15所示，第一桥臂电路101包括第一开关管Q1，第二桥臂电路102包括第二开关管Q2，第三桥臂电路103包括第三开关管Q3，第四桥臂电路14包括第四开关管Q4(被测功率器件)。

可选地，参考图15，测试装置还包括测试电阻R；测试电阻R连接于第二桥臂电路102的第二端与第四桥臂电路104的第二端之间；控制模块30与测试电阻R连接，控制模块30还用于通过测试电阻R获取被测功率器件的开通电流。

具体地，通过测试电阻R可以采集桥式电路的电流，进而获取被测功率器件的开通电流。在第一桥臂电路101和第四桥臂电路104导通时，测试电阻R的电流与感性负载20的电流一致。在第二桥臂电路102和第四桥臂电路104导通时，测试电阻R的电流与感性负载20的电流一致。如此，可以通过测试电阻R获取感性负载20和第四桥臂电路104(被测功率器件)的电流。

可选地，参考图15，测试装置还包括第一驱动模块40和第二驱动模块50；第一驱动模块40连接于控制模块30与第一桥臂电路101的控制端之间，第一驱动模块40连接于控制模块30与第二桥臂电路102的控制端之间；第二驱动模块50连接于控制模块30与第三桥臂电路103的控制端之间，第二驱动模块50连接于控制模块30与第四桥臂电路104的控制端之间。因为第一桥臂电路101导通时，第二桥臂电路102关断；第三桥臂电路103导通时，第四桥臂电路104关断，所以在同一时刻，第一桥臂电路101和第二桥臂电路102的控制端的电平信号相反，第三桥臂电路103和第四桥臂电路104的控制端的电平信号相反。其中，第一驱动模块40和第二驱动模块50包括驱动电路，可以根据控制模块30输出的脉冲宽度调制信号(PWM信号)驱动对应的桥臂电路(开关)的导通和关断。如此，各个桥臂电路(开关)的导通频率和控制信号的占空比不受输入电压、感性负载的电感及被测功率器件的开通电流的限值，可以方便修改各个桥臂电路(开关)的导通频率和控制信号的占空比。

需要说明的是，本实施例的技术方案只示意了各个桥臂电路在高电平时导通、低电平时关断的情况，但并不进行限定。

可选地，如图15所示，控制模块30包括上位机31和数字信号处理器32；上位机31与数字信号处理器32连接，数字信号处理器32分别与第一驱动模块40和第二驱动模块50连接。通过上位机31可以修改预设电流，并将预设电流发送至数字信号处理器32；数字信号处理器32根据预设电流生成各个桥臂电路(开关)的控制信号(PWM信号)，使得第一驱动模块40和第二驱动模块50根据PWM信号驱动对应的桥臂电路(开关)的导通状态，便于使得感性负载20的电流维持在预设电流，即被测功率器件的电流维持在预设电流。

可选地，如图15所示，控制模块30还包括运算放大器33，运算放大器33与测试电阻R电连接，运算放大器33与数字信号处理器32电连接。运算放大器33可以采集测试电阻R的电流，并进行放大后传输至数字信号处理器32。数字信号处理器32根据测试电路R的电流，即可确定感性负载20的实际电流，从而根据感性负载20的实际电流与预设电流根据闭环控制策略对感性负载20的电流进行调节，使得感性负载20的电流维持在预设电流，即被测功率器件的电流维持在预设电流。

可选地，如图15所示，控制模块30还包括电源单元34，电源单元34分别与数字信号处理器32、第一驱动模块40和第二驱动模块50连接，电源单元34用于为数字信号处理器32、第一驱动模块40和第二驱动模块50供电，便于数字信号处理器32、第一驱动模块40和第二驱动模块50正常运行。电源单元34可以包括电压转换电路，例如DC-DC转换电路等，本实施例并不进行限定。

本发明实施例所提供的功率器件测试装置中的控制模块可执行本发明任意实施例所提供的功率器件测试方法，则功率器件测试装置具备本发明任意实施例所提供的功率器件测试方法相同的有益效果，此处不再赘述。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种功率器件测试方法，其特征在于，所述测试方法由功率器件测试装置实现，所述测试装置包括桥式电路和感性负载，所述桥式电路包括多个开关，被测功率器件作为所述桥式电路中一所述开关；

所述测试方法包括：

控制所述桥式电路对所述感性负载充放电，并调节所述感性负载在每一充放电周期的放电时长或充电时长，以使所述被测功率器件的开通电流逐步达到预设电流，并维持所述开通电流为所述预设电流；

根据每一充放电周期中，所述被测功率器件的开通电流与所述被测功率器件的开通电压，确定所述被测功率器件在每一所述充放电周期的阻值，以对所述被测功率器件的动态电阻进行测试。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述桥式电路对所述感性负载充放电，并调节所述感性负载在每一充放电周期的放电时长，以使所述被测功率器件的开通电流逐步达到预设电流，并维持所述开通电流为所述预设电流，包括：

控制所述桥式电路按照第一预设时长为所述感性负载充电；

调节所述感性负载在每一充放电周期的放电时长，并控制所述桥式电路按照调节后的放电时长使所述感性负载放电；其中，所述感性负载的放电时长与所述感性负载的充电时长不完全相同；在不同充放电周期，所述感性负载的放电时长不完全相同。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述桥式电路包括第一桥臂电路、第二桥臂电路、第三桥臂电路和第四桥臂电路，所述第一桥臂电路与所述第二桥臂电路电连接，所述第三桥臂电路与所述第四桥臂电路电连接；每一桥臂电路包括一所述开关；所述被测功率器件位于所述第二桥臂电路或所述第四桥臂电路；

所述控制所述桥式电路按照第一预设时长为所述感性负载充电，包括：

控制所述第一桥臂电路和所述第四桥臂电路导通所述第一预设时长，以按照所述第一预设时长为所述感性负载充电；

和/或，调节所述感性负载在每一充放电周期的放电时长，并控制所述桥式电路按照调节后的放电时长使所述感性负载放电，包括：

控制所述第二桥臂电路和所述第三桥臂电路导通；

控制所述第一桥臂电路和所述第三桥臂电路导通，并调节所述第一桥臂电路的导通时长，以调节续流开始时间，以使所述感性负载的放电时长为调节后的放电时长；其中，所述第一桥臂电路导通时，所述第二桥臂电路关断；所述第一桥臂电路关断时，所述第二桥臂电路导通。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述桥式电路包括第一桥臂电路、第二桥臂电路、第三桥臂电路和第四桥臂电路，所述第一桥臂电路与所述第二桥臂电路电连接，所述第三桥臂电路与所述第四桥臂电路电连接；每一桥臂电路包括一所述开关；所述被测功率器件位于所述第二桥臂电路或所述第四桥臂电路；

所述控制所述桥式电路对所述感性负载充放电，并调节所述感性负载在每一充放电周期的放电时长或充电时长，以使所述被测功率器件的开通电流逐步达到预设电流，并维持所述开通电流为所述预设电流，包括：

控制所述第一桥臂电路和所述第四桥臂电路导通，并调节所述第一桥臂电路的导通时长，以调节所述第二桥臂电路的导通时长；以使所述感性负载的充电时长为调节后的充电时长或未调节时的充电时长；其中，在不同充放电周期中，所述第一桥臂电路与所述第四桥臂电路导通的开始时间相同、结束时间不完全相同；第一桥臂电路导通时，第二桥臂电路关断；第一桥臂电路关断时，第二桥臂电路导通；

控制所述第二桥臂电路和所述第三桥臂电路导通，以使所述感性负载的放电时长为调节后的放电时长或未调节时的放电时长。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述调节所述第一桥臂电路的导通时长，包括：

增大所述第一桥臂电路的导通时长，以使调节后的放电时长小于所述感性负载的充电时长。

6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在控制所述桥式电路按照调节后的放电时长使所述感性负载放电之前，还包括：

控制所述第二桥臂电路和所述第四桥臂电路导通，或者，控制所述第一桥臂电路和所述第三桥臂电路导通，或者，控制所述第一桥臂电路、所述第二桥臂电路、所述第三桥臂电路和所述第四桥臂电路关断，以为所述感性负载续流。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调节所述感性负载在每一充放电周期的放电时长或充电时长，包括：

根据闭环控制策略和所述预设电流对所述感性负载在每一充放电周期的放电时长或充电时长进行调节；其中，所述闭环控制策略包括比例积分微分控制策略或比例积分控制策略。

8.一种功率器件测试装置，其特征在于，包括桥式电路、感性负载和控制模块；所述控制模块用于执行权利要求1-7任一项所述的功率器件测试方法；所述桥式电路与所述感性负载连接；

所述控制模块与所述桥式电路连接，所述控制模块用于控制所述桥式电路对所述感性负载充放电，并调节所述感性负载在每一充放电周期的放电时长或充电时长，以使所述被测功率器件的开通电流逐步达到预设电流，并维持所述开通电流为所述预设电流；并根据每一充放电周期中，所述被测功率器件的开通电流与所述被测功率器件的开通电压，确定所述被测功率器件在每一所述充放电周期的阻值，以对所述被测功率器件的动态电阻进行测试。

9.根据权利要求8所述的功率器件测试装置，其特征在于，所述桥式电路包括：

第一桥臂电路、第二桥臂电路、第三桥臂电路和第四桥臂电路，每一桥臂电路包括一所述开关；所述被测功率器件位于所述第二桥臂电路或所述第四桥臂电路；

所述第一桥臂电路的第一端连接第一电源；所述第二桥臂电路的第一端与所述第一桥臂电路的第二端电连接，所述第二桥臂电路的第二端连接第二电源；

所述第三桥臂电路的第一端连接第一电源；所述第四桥臂电路的第一端与所述第三桥臂电路的第二端电连接，所述第四桥臂电路的第二端连接第二电源；

所述感性负载连接于所述第一桥臂电路的第二端与所述第三桥臂电路的第二端之间。

10.根据权利要求9所述的功率器件测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括测试电阻；

所述测试电阻连接于所述第二桥臂电路的第二端与所述第四桥臂电路的第二端之间；

所述控制模块与所述测试电阻连接，所述控制模块还用于通过所述测试电阻获取所述被测功率器件的开通电流。