CN117146714A - 分条机幅宽自动量测系统 - Google Patents
分条机幅宽自动量测系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117146714A CN117146714A CN202311438746.6A CN202311438746A CN117146714A CN 117146714 A CN117146714 A CN 117146714A CN 202311438746 A CN202311438746 A CN 202311438746A CN 117146714 A CN117146714 A CN 117146714A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ccd
- linear motor
- mover
- detected
- detection unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 103
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 45
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 15
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 29
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 8
- 238000012937 correction Methods 0.000 abstract description 14
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 26
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 16
- 239000000463 material Substances 0.000 description 9
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010924 continuous production Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
Abstract
本申请涉及分条机幅宽量测技术领域,提供一种分条机幅宽自动量测系统,包括线性马达运动系统、检测单元以及检测主机,线性马达运动系统的线性马达具有单轴多动子,单轴多动子在一条滑轨的空间上,进行一组以上的动子运动,线性马达上具备光学尺,光学尺对动子运动的移动位置距离进行确定,检测单元与线性马达运动系统连接,检测单元包括CCD和光源,光源用于对待测物件进行照明,CCD用于对待测物件进行寻边,以检测待测物件的边缘信息,检测主机与检测单元和线性马达运动系统信号连接,检测主机控制线性马达运动系统和检测单元的动作状态,根据待测物件的边缘信息对待测物件进行幅宽计算,从而降低矫正误差,提升量测效率。
Description
技术领域
本申请属于分条机幅宽量测技术领域,尤其涉及一种分条机幅宽自动量测系统。
背景技术
为确保产品材料的幅宽符合规定,传统方法是在生产开始前进行首件检测。这种检测通常使用多次元量测仪器(例如吋法机)或人工使用量测工具(例如游标卡尺)。然而,这些检测方法都是离线进行,效率较低。在取样和检测过程中,生产必须停止,以等待检测结果。只有当检测结果符合规定时,生产才能继续进行,这会浪费大量时间。如果结果不符合规定,就需要调整制程参数,并重新进行首件检测。这不仅浪费工时,还会浪费原材料。此外,首件检测无法代表整个卷状材料的幅宽变化情况。即使结合末件检测来补充,也无法消除生产过程中的异常超规风险。为解决这个问题,一种新的在线检测方法被提出。该方法在生产设备上安装接触式探针或光学传感器,用于监测卷状产品物料的两侧边缘位置,并推测幅宽是否超出规定范围。这种方法的优点是不需要停止生产等待检测结果,从而提高了生产效率。通过监测物料幅宽的变化趋势并及时反馈制程参数调整,可以有效减少物料损耗和生产工时。该方法可以全时掌控整个生产过程中的幅宽规范,并消除中途超规的风险。然而,这种方法的缺点是需要使用两组独立的检测单元来进行物料两侧边缘的检测和监控。无论是接触式探针还是光学传感器,每个单元都可以监测到其一侧边缘的走行幅度变化和距离计算。要获得准确的全幅宽度数值,仍然需要精确定义两组独立检测单元之间的相对距离。通常的做法是使用经过校正后的参考物件来间接定义两个检测单元之间的距离。然而,在连续生产设备上执行这种校正非常困难,因为用作校正参考的物件必须具有抵抗环境温湿度变化而不发生物理变化的特性,并且质量和体积都很大。当进行大幅宽距离校正时,架设参考物件的过程非常困难且稳定性较差,容易引起校正误差。此外,如果生产设定的幅宽发生变化,就需要重新进行校正,这会耗费大量时间。还有一种方法是将检测单元安装在精密滑轨上,利用电动机的驱动,可以精确计算移动距离,从而省去了幅宽设定变化后的再次校正流程。然而,由于两个检测单元仍然是各自独立的运动系统,它们之间的相对距离仍然必须通过校正参考物件来定义,因此仍然存在校正误差和执行效率低下的问题。
综上所述,现有分条机幅宽量测技术存在容易产生矫正误差,量测效率低等技术问题。
发明内容
针对上述现有技术存在的不足,本申请提供一种分条机幅宽自动量测系统,以降低矫正误差,提升量测效率。
本申请提供一种分条机幅宽自动量测系统,包括:
线性马达运动系统,所述线性马达运动系统的线性马达具有单轴多动子,所述单轴多动子在一条滑轨的空间上,进行一组以上的动子运动;所述线性马达上具备光学尺,所述光学尺对动子运动的移动位置距离进行确定;
检测单元,与所述线性马达运动系统连接,所述检测单元包括CCD和光源,所述光源用于对待测物件进行照明,所述CCD用于对所述待测物件进行寻边,以检测所述待测物件的边缘信息;
检测主机,与所述检测单元和所述线性马达运动系统信号连接,所述检测主机控制所述线性马达运动系统和所述检测单元的动作状态,根据所述待测物件的边缘信息对所述待测物件进行幅宽计算。
进一步,所述光源为毫米级或厘米级的小型面状LED光源。
进一步,所述检测单元包括位于所述待测物件内侧的内侧检测单元和位于所述待测物件外侧的外侧检测单元;所述线性马达运动系统上设置原点探测器,驱动所述内侧检测单元的CCD的动子和驱动所述外侧检测单元的CCD的动子共用一个所述原点探测器。
进一步,所述检测主机发出启动检测信号后,所述内侧检测单元和所述外侧检测单元经所述线性马达带动,移向单一侧边进行绝对位置复归。
进一步,所述内侧检测单元移出,接触到所述原点侦测器后进行位置记忆归零,实现绝对位置复归;所述外侧检测单元移出,接触到所述原点侦测器后进行位置记忆归零,实现绝对位置复归。
进一步,所述待测物件包括符合第一预设尺寸的单一小尺寸物件和符合第二预设尺寸的单一大尺寸物件;所述第一预设尺寸比所述第二预设尺寸小;所述单一小尺寸物件和所述单一大尺寸物件单独接受检测。
进一步,所述单一小尺寸物件单独接受检测或所述单一大尺寸物件单独接受检测时,所述线性马达搭配内侧动子和外侧动子,所述内侧动子对应驱动所述内侧检测单元的CCD,所述外侧动子对应驱动所述外侧检测单元的CCD。
进一步,所述待测物件包括符合第一预设尺寸的多条小尺寸物件和符合第二预设尺寸的多条大尺寸物件;所述第一预设尺寸比所述第二预设尺寸小;所述多条小尺寸物件单独批量接受检测,所述多条大尺寸物件单独批量接受检测。
进一步,所述多条小尺寸物件单独批量接受检测,或所述多条大尺寸物件单独批量接受检测时,所述线性马达搭配N组动子,所述N组动子中每一组动子包括内侧动子和外侧动子,所述N组动子中每一组动子对应驱动一所述检测单元的CCD,所述内侧动子对应驱动所述内侧检测单元的CCD,所述外侧动子对应驱动所述外侧检测单元的CCD。
进一步,所述线性马达运动系统上设置N个原点探测器,所述N个原点探测器对应N个所述检测单元,每组动子中驱动所述内侧检测单元的CCD的动子和驱动所述外侧检测单元的CCD的动子共用一个所述原点探测器。
本申请与现有技术相比,其有益效果如下:
本申请提供一种分条机幅宽自动量测系统,包括线性马达运动系统、检测单元以及检测主机,所述线性马达运动系统的线性马达具有单轴多动子,所述单轴多动子在一条滑轨的空间上,进行一组以上的动子运动;所述线性马达上具备光学尺,所述光学尺对动子运动的移动位置距离进行确定,检测单元与所述线性马达运动系统连接,所述检测单元包括CCD和光源,所述光源用于对待测物件进行照明,所述CCD用于对所述待测物件进行寻边,以检测所述待测物件的边缘信息,检测主机与检测单元和所述线性马达运动系统信号连接,所述检测主机控制所述线性马达运动系统和所述检测单元的动作状态,根据所述待测物件的边缘信息对所述待测物件进行幅宽计算,从而降低矫正误差,提升量测效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分,本领域技术人员应该理解的是,这些附图未必是按比例绘制的,在附图中:
图1是本申请分条机幅宽自动量测系统的一种架构示意图;
图2是本申请单一小待测物件量测系统的一种架构示意图;
图3是本申请单一大待测物件量测系统的一种架构示意图;
图4是本申请多条小待测物件量测系统的一种架构示意图;
图5是本申请多条大待测物件量测系统的一种架构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。
实施例一
参见图1-图5,本实施例提供一种分条机幅宽自动量测系统,包括线性马达运动系统、检测单元以及检测主机,所述线性马达运动系统的线性马达具有单轴多动子,所述单轴多动子在一条滑轨的空间上,进行一组以上的动子运动;所述线性马达上具备光学尺,所述光学尺对动子运动的移动位置距离进行确定,检测单元与所述线性马达运动系统连接,所述检测单元包括CCD和光源,所述光源用于对待测物件进行照明,所述CCD用于对所述待测物件进行寻边,以检测所述待测物件的边缘信息,检测主机与检测单元和所述线性马达运动系统信号连接,所述检测主机控制所述线性马达运动系统和所述检测单元的动作状态,根据所述待测物件的边缘信息对所述待测物件进行幅宽计算,从而降低矫正误差,提升量测效率。
需要说明的是,本实施例中,通过线性马达运动系统的单轴多动子进行动态运动,并利用光学尺来确定动子运动的移动位置距离,从而使得幅宽的量测可以实时进行,不需要停止生产等待检测结果,从而大大提高了生产效率。
还需要说明的是,本实施例通过在线检测,可以全时掌控整个生产过程中的幅宽规范,不仅考虑首件和末件的情况,还可以实时监测物料幅宽的变化趋势,从而及时调整制程参数,避免中途超规风险。
还需要说明的是,本实施例中,检测单元包括CCD和光源,利用光学方法对待测物件进行照明并进行寻边,以检测待测物件的边缘信息。然后,检测主机根据待测物件的边缘信息进行幅宽计算。这种动态幅宽计算方式可以更准确地反映实际幅宽情况,避免了静态首件和末件检测的局限性。
还需要说明的是,本实施例中,通过线性马达运动系统上的光学尺对动子运动的移动位置距离进行确定,避免了使用校正参考物件进行相对距离定义的问题,从而可以提高幅宽量测的准确性,减少校正误差,并使得执行效率更高。
还需要说明的是,所述光源可以为毫米级或厘米级的小型面状LED光源。其中,小型面状光源的体积小,发光面亮度均匀,机构架设与备品更换容易。
还需要说明的是,马达运动系统搭配特殊的程序逻辑运作,不需要第三方的校正参考物件进行校验检测单元间的距离,就可以精确定义出幅宽数值,例如,精度可以至0.01毫米,且当生产幅宽设定改变时,不需要再进行任何的距离校正以及检测系统的因应调变,本实施例中分条机幅宽自动量测系统可以自动搜寻物件两侧边缘位置,以极短的时间完成检测单元位置设置并输出精确的幅宽数值。其中,检测单元可以为2百万分辨率CCD搭配小型面状LED光源。线性马达的单轴多动子的特性,可以在一条滑轨的空间上,做到1组以上的动子运动控制,此特性可应用于单一在线有多条产品幅宽需检测的场合,而线性马达上必具备光学尺(磁性尺),对于动子的移动位置距离可以定义非常精细;以CCD做物件边缘的拍摄进行搜寻,优点是被拍摄物件的材质不受限,且非接触式检测,更适用于光学级物件不可碰触,避免额外缺陷产生的特质,另也藉由CCD画面画素对应的绝对距离,可估算物件边缘偏移量。
需要说明的是,所述检测单元包括位于所述待测物件内侧的内侧检测单元和位于所述待测物件外侧的外侧检测单元;所述线性马达运动系统上设置原点探测器,驱动所述内侧检测单元的CCD的动子和驱动所述外侧检测单元的CCD的动子共用一个所述原点探测器。
需要说明的是,所述检测主机发出启动检测信号后,所述内侧检测单元和所述外侧检测单元经所述线性马达带动,移向单一侧边进行绝对位置复归。
需要说明的是,所述内侧检测单元移出,接触到所述原点侦测器后进行位置记忆归零,实现绝对位置复归;所述外侧检测单元移出,接触到所述原点侦测器后进行位置记忆归零,实现绝对位置复归。
需要说明的是,所述待测物件包括符合第一预设尺寸的单一小尺寸物件和符合第二预设尺寸的单一大尺寸物件;所述第一预设尺寸比所述第二预设尺寸小;所述单一小尺寸物件和所述单一大尺寸物件单独接受检测。
需要说明的是,所述单一小尺寸物件单独接受检测或所述单一大尺寸物件单独接受检测时,所述线性马达搭配内侧动子和外侧动子,所述内侧动子对应驱动所述内侧检测单元的CCD,所述外侧动子对应驱动所述外侧检测单元的CCD。
需要说明的是,所述待测物件包括符合第一预设尺寸的多条小尺寸物件和符合第二预设尺寸的多条大尺寸物件;所述第一预设尺寸比所述第二预设尺寸小;所述多条小尺寸物件单独批量接受检测,所述多条大尺寸物件单独批量接受检测。
需要说明的是,所述多条小尺寸物件单独批量接受检测,或所述多条大尺寸物件单独批量接受检测时,所述线性马达搭配N组动子,所述N组动子中每一组动子包括内侧动子和外侧动子,所述N组动子中每一组动子对应驱动一所述检测单元的CCD,所述内侧动子对应驱动所述内侧检测单元的CCD,所述外侧动子对应驱动所述外侧检测单元的CCD。
需要说明的是,所述线性马达运动系统上设置N个原点探测器,所述N个原点探测器对应N个所述检测单元,每组动子中驱动所述内侧检测单元的CCD的动子和驱动所述外侧检测单元的CCD的动子共用一个所述原点探测器。
实施例二
参见图1-图5,本实施例提供一种分条机幅宽自动量测系统,该分条机幅宽自动量测系统运行一种单一小尺寸物件的量测方法,该单一小尺寸物件的量测方法,包括:
分条机幅宽自动量测系统启动,所述内侧检测单元的CCD移动复归,所述外侧检测单元的CCD移动复归;
所述内侧检测单元的CCD对待测物件的A侧边进行寻边,在寻边的设定时间内,所述内侧检测单元的CCD的位置归零;在寻边超时的条件下停止量测并发出警示;
所述内侧检测单元的CCD对待测物件的B侧边进行寻边,在寻边的设定时间内,所述外侧检测单元的CCD对待测物件的A侧边进行寻边;在寻边超时的条件下停止量测并发出警示;
所述外侧检测单元的CCD对待测物件的A侧边进行寻边时,在寻边的设定时间内,所述外侧检测单元的CCD位置归零;在寻边超时的条件下停止量测并发出警示;
根据寻边检测到的所述待测物件的边缘信息,计算待测物件的宽度。
需要说明的是,本实施例中,单一小尺寸物件的量测方法通过分条机幅宽自动量测系统实现自动化量测,不需要人工干预,因此可以在生产过程中持续进行幅宽量测,提高了量测的效率。另外,单一小尺寸物件的量测方法通过内侧检测单元和外侧检测单元的CCD对待测物件的A侧边和B侧边进行寻边,这样可以在较短的时间内获取两侧边缘信息,加快量测速度。在寻边超时的条件下,单一小尺寸物件的量测方法会及时停止量测并发出警示,避免了因量测超时而导致的测量错误和生产问题。通过寻边检测到的边缘信息,单一小尺寸物件的量测方法可以准确地计算待测物件的宽度,确保产品材料的幅宽符合规定。
实施例三
参见图1-图5,本实施例提供一种分条机幅宽自动量测系统,该分条机幅宽自动量测系统运行一种单一大尺寸物件的量测方法,该单一大尺寸物件的量测方法,包括:
分条机幅宽自动量测系统启动,所述内侧检测单元的CCD移动复归,所述外侧检测单元的CCD移动复归;驱动所述内侧检测单元的CCD的动子和驱动所述外侧检测单元的CCD的动子共用一个原点探测器,驱动所述内侧检测单元的CCD的动子寻共用原点并归零;
所述内侧检测单元的CCD对待测物件的B侧边进行寻边,在寻边的设定时间内,驱动所述外侧检测单元的CCD的动子寻共用原点并归零;在寻边超时的条件下停止量测并发出警示;
外侧检测单元的CCD对待测物件的A侧边进行寻边,在寻边的设定时间内,进行CCD位置差值补偿,并根据寻边检测到的所述待测物件的边缘信息,计算待测物件的宽度。
需要说明的是,单一大尺寸物件的量测方法中,驱动内侧检测单元和外侧检测单元的CCD动子共用一个原点探测器,从而可以确保内外侧检测单元在启动时具有相同的参考原点,从而避免了因为不同的原点而引起的量测误差。另外,在外侧检测单元对待测物件的A侧边进行寻边时,单一大尺寸物件的量测方法进行了CCD位置差值的补偿。这个补偿操作可以在一定程度上消除内外侧检测单元之间可能存在的位置差异,从而提高了幅宽量测的准确性。由于采用了共用原点探测器和CCD位置差值补偿等技术,单一大尺寸物件的量测方法更适用于大尺寸物件的幅宽量测。大尺寸物件在长度上更长,因此需要更复杂的量测方法来保证量测的精度和稳定性。其中,大尺寸和小尺寸可以根据系统的实际情况进行确定。
需要注意的是,单一大尺寸物件的量测方法相较于单一小尺寸物件的量测方法存在以下区别。首先,大尺寸物件的量测更复杂。由于大尺寸物件的幅宽更长,量测中可能涉及到更多的动子和CCD的运动控制,需要考虑更多的技术细节来确保量测的准确性和稳定性。其次,共用原点探测器和CCD位置差值补偿,可以适应大尺寸物件的量测需求,单一大尺寸物件的量测方法引入了共用原点探测器和CCD位置差值补偿,这些技术在单一小尺寸物件的量测方法中并不使用,因为小尺寸物件的量测相对较简单。最后,由于物件尺寸不同,大尺寸物件的量测方法需要更长的时间来完成,且对量测精度要求更高。
实施例四
参见图1-图5,本实施例提供一种分条机幅宽自动量测系统,该分条机幅宽自动量测系统运行一种多条小尺寸物件的量测方法,该多条小尺寸物件的量测方法中,所述多条小尺寸物件单独批量接受检测,所述线性马达搭配N组动子,所述N组动子中每一组动子包括内侧动子和外侧动子,所述N组动子中每一组动子对应驱动一所述检测单元的CCD,所述内侧动子对应驱动所述内侧检测单元的CCD,所述外侧动子对应驱动所述外侧检测单元的CCD。所述线性马达运动系统上设置N个原点探测器,所述N个原点探测器对应N个所述检测单元,每组动子中驱动所述内侧检测单元的CCD的动子和驱动所述外侧检测单元的CCD的动子共用一个所述原点探测器,为便于说明,本实施例以任意两条小尺寸物件进行说明,即通过左小待测物件和右小待测物件进行说明。其中,左小待测物件的检测单元包括左外侧CCD和左内侧CCD,左外侧CCD和左内侧CCD分别搭配驱动用动子,且共用一个原点探测器。右小待测物件的检测单元包括右外侧CCD和右内侧CCD,右外侧CCD和右内侧CCD分别搭配驱动用动子,且共用一个原点探测器。
该多条小尺寸物件的量测方法,包括:
分条机幅宽自动量测系统启动,左外侧CCD、左内侧CCD、右外侧CCD和右内侧CCD移动复归;
左内侧CCD对左小待测物件的A侧边进行寻边,在寻边的设定时间内,所述左内侧CCD的位置归零;在寻边超时的条件下停止量测并发出警示;
左内侧CCD对左小待测物件的B侧边进行寻边,在寻边的设定时间内,左外侧CCD对左小待测物件的A侧边进行寻边;在寻边超时的条件下停止量测并发出警示;
左外侧CCD对左小待测物件的A侧边进行寻边时,在寻边的设定时间内,左外侧CCD位置归零;在寻边超时的条件下停止量测并发出警示;
右内侧CCD对右小待测物件的D侧边进行寻边,在寻边的设定时间内,所述右内侧CCD的位置归零;在寻边超时的条件下停止量测并发出警示;
右内侧CCD对左小待测物件的C侧边进行寻边,在寻边的设定时间内,右外侧CCD对右小待测物件的D侧边进行寻边;在寻边超时的条件下停止量测并发出警示;
右外侧CCD对右小待测物件的D侧边进行寻边时,在寻边的设定时间内,右外侧CCD位置归零;在寻边超时的条件下停止量测并发出警示;
根据寻边检测到的所述待测物件的边缘信息,计算各条待测物件的宽度。
需要说明的是,本实施例中,多条小尺寸物件可以进行批量检测,从而提升量测效率。
实施例五
参见图1-图5,本实施例提供一种分条机幅宽自动量测系统,该分条机幅宽自动量测系统运行一种多条大尺寸物件的量测方法,该多条大尺寸物件的量测方法中,所述多条大尺寸物件单独批量接受检测,所述线性马达搭配N组动子,所述N组动子中每一组动子包括内侧动子和外侧动子,所述N组动子中每一组动子对应驱动一所述检测单元的CCD,所述内侧动子对应驱动所述内侧检测单元的CCD,所述外侧动子对应驱动所述外侧检测单元的CCD。所述线性马达运动系统上设置N个原点探测器,所述N个原点探测器对应N个所述检测单元,每组动子中驱动所述内侧检测单元的CCD的动子和驱动所述外侧检测单元的CCD的动子共用一个所述原点探测器,为便于说明,本实施例以任意两条大尺寸物件进行说明,即通过左大待测物件和右大待测物件进行说明。其中,左大待测物件的检测单元包括左外侧CCD和左内侧CCD,左外侧CCD和左内侧CCD分别搭配驱动用动子,且共用一个原点探测器。右大待测物件的检测单元包括右外侧CCD和右内侧CCD,右外侧CCD和右内侧CCD分别搭配驱动用动子,且共用一个原点探测器。
该多条大尺寸物件的量测方法,包括:
左外侧CCD、左内侧CCD、右外侧CCD以及右内侧CCD移动复归;
左内侧CCD对应的动子寻共用原点归零;
左内侧CCD对左大待测物件的B侧边进行寻边,寻边超时就停止量测并发出警示,没有超时则左外侧CCD对应的动子寻共用原点归零;
左外侧CCD对左大待测物件的A侧边进行寻边,寻边超时就停止量测并发出警示,没有超时则右内侧CCD对应的动子寻共用原点归零;
右内侧CCD对右大待测物件的C侧边进行寻边,寻边超时就停止量测并发出警示,没有超时则右外侧CCD对应的动子寻共用原点归零;
右外侧CCD对右大待测物件的D侧边进行寻边,寻边超时就停止量测并发出警示,没有超时则根据寻边检测到的所述待测物件的边缘信息,计算各条待测物件的宽度。
需要说明的是,本实施例中,多条大尺寸物件可以进行批量检测,从而提升量测效率。
需要总体说明的是,以上实施例中,A侧边和B侧边是待测物件的相对的两个边,C侧边D侧边待测物件的相对的两个边。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种分条机幅宽自动量测系统,其特征在于,包括:
线性马达运动系统,所述线性马达运动系统的线性马达具有单轴多动子,所述单轴多动子在一条滑轨的空间上,进行一组以上的动子运动;所述线性马达上具备光学尺,所述光学尺对动子运动的移动位置距离进行确定;
检测单元,与所述线性马达运动系统连接,所述检测单元包括CCD和光源,所述光源用于对待测物件进行照明,所述CCD用于对所述待测物件进行寻边,以检测所述待测物件的边缘信息;
检测主机,与所述检测单元和所述线性马达运动系统信号连接,所述检测主机控制所述线性马达运动系统和所述检测单元的动作状态,根据所述待测物件的边缘信息对所述待测物件进行幅宽计算。
2.如权利要求1所述的分条机幅宽自动量测系统,其特征在于,所述光源为毫米级或厘米级的小型面状LED光源。
3.如权利要求1所述的分条机幅宽自动量测系统,其特征在于,所述检测单元包括位于所述待测物件内侧的内侧检测单元和位于所述待测物件外侧的外侧检测单元;所述线性马达运动系统上设置原点探测器,驱动所述内侧检测单元的CCD的动子和驱动所述外侧检测单元的CCD的动子共用一个所述原点探测器。
4.如权利要求3所述的分条机幅宽自动量测系统,其特征在于,所述检测主机发出启动检测信号后,所述内侧检测单元和所述外侧检测单元经所述线性马达带动,移向单一侧边进行绝对位置复归。
5.如权利要求4所述的分条机幅宽自动量测系统,其特征在于,所述内侧检测单元移出,接触到所述原点侦测器后进行位置记忆归零,实现绝对位置复归;所述外侧检测单元移出,接触到所述原点侦测器后进行位置记忆归零,实现绝对位置复归。
6.如权利要求3-5任一项所述的分条机幅宽自动量测系统,其特征在于,所述待测物件包括符合第一预设尺寸的单一小尺寸物件和符合第二预设尺寸的单一大尺寸物件;所述第一预设尺寸比所述第二预设尺寸小;所述单一小尺寸物件和所述单一大尺寸物件单独接受检测。
7.如权利要求6所述的分条机幅宽自动量测系统,其特征在于,所述单一小尺寸物件单独接受检测或所述单一大尺寸物件单独接受检测时,所述线性马达搭配内侧动子和外侧动子,所述内侧动子对应驱动所述内侧检测单元的CCD,所述外侧动子对应驱动所述外侧检测单元的CCD。
8.如权利要求3-5任一项所述的分条机幅宽自动量测系统,其特征在于,所述待测物件包括符合第一预设尺寸的多条小尺寸物件和符合第二预设尺寸的多条大尺寸物件;所述第一预设尺寸比所述第二预设尺寸小;所述多条小尺寸物件单独批量接受检测,所述多条大尺寸物件单独批量接受检测。
9.如权利要求8所述的分条机幅宽自动量测系统,其特征在于,所述多条小尺寸物件单独批量接受检测,或所述多条大尺寸物件单独批量接受检测时,所述线性马达搭配N组动子,所述N组动子中每一组动子包括内侧动子和外侧动子,所述N组动子中每一组动子对应驱动一所述检测单元的CCD,所述内侧动子对应驱动所述内侧检测单元的CCD,所述外侧动子对应驱动所述外侧检测单元的CCD。
10.如权利要求9所述的分条机幅宽自动量测系统,其特征在于,所述线性马达运动系统上设置N个原点探测器,所述N个原点探测器对应N个所述检测单元,每组动子中驱动所述内侧检测单元的CCD的动子和驱动所述外侧检测单元的CCD的动子共用一个所述原点探测器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202311438746.6A CN117146714A (zh) | 2023-11-01 | 2023-11-01 | 分条机幅宽自动量测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202311438746.6A CN117146714A (zh) | 2023-11-01 | 2023-11-01 | 分条机幅宽自动量测系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN117146714A true CN117146714A (zh) | 2023-12-01 |
Family
ID=88899276
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202311438746.6A Pending CN117146714A (zh) | 2023-11-01 | 2023-11-01 | 分条机幅宽自动量测系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN117146714A (zh) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63282607A (ja) * | 1987-05-14 | 1988-11-18 | Kawasaki Steel Corp | 帯状物体の幅測定装置 |
JPH03162604A (ja) * | 1989-11-20 | 1991-07-12 | Nireco Corp | 板材寸法測定装置 |
JP2011038909A (ja) * | 2009-08-12 | 2011-02-24 | Fuji Yuatsu Seiki Kk | シート類の外形寸法測定装置 |
CN102288108A (zh) * | 2010-05-07 | 2011-12-21 | 横河电机株式会社 | 位置测定系统 |
CN102589453A (zh) * | 2011-12-16 | 2012-07-18 | 中国计量学院 | 轴类工件外径影像测量装置及其测量方法 |
CN107907063A (zh) * | 2017-11-14 | 2018-04-13 | 湖南文理学院 | 一种基于视觉测量的钢带冲孔加工检测系统及方法 |
CN108243306A (zh) * | 2016-12-27 | 2018-07-03 | 奇美材料科技股份有限公司 | 光学膜幅宽线上测量装置及测量方法 |
CN108387178A (zh) * | 2018-01-16 | 2018-08-10 | 深圳精创视觉科技有限公司 | 高精度幅宽自动化测量装置 |
CN111462213A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-07-28 | 天目爱视(北京)科技有限公司 | 一种在运动过程中获取物体3d坐标及尺寸的设备及方法 |
-
2023
- 2023-11-01 CN CN202311438746.6A patent/CN117146714A/zh active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63282607A (ja) * | 1987-05-14 | 1988-11-18 | Kawasaki Steel Corp | 帯状物体の幅測定装置 |
JPH03162604A (ja) * | 1989-11-20 | 1991-07-12 | Nireco Corp | 板材寸法測定装置 |
JP2011038909A (ja) * | 2009-08-12 | 2011-02-24 | Fuji Yuatsu Seiki Kk | シート類の外形寸法測定装置 |
CN102288108A (zh) * | 2010-05-07 | 2011-12-21 | 横河电机株式会社 | 位置测定系统 |
CN102589453A (zh) * | 2011-12-16 | 2012-07-18 | 中国计量学院 | 轴类工件外径影像测量装置及其测量方法 |
CN108243306A (zh) * | 2016-12-27 | 2018-07-03 | 奇美材料科技股份有限公司 | 光学膜幅宽线上测量装置及测量方法 |
CN107907063A (zh) * | 2017-11-14 | 2018-04-13 | 湖南文理学院 | 一种基于视觉测量的钢带冲孔加工检测系统及方法 |
CN108387178A (zh) * | 2018-01-16 | 2018-08-10 | 深圳精创视觉科技有限公司 | 高精度幅宽自动化测量装置 |
CN111462213A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-07-28 | 天目爱视(北京)科技有限公司 | 一种在运动过程中获取物体3d坐标及尺寸的设备及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN209027481U (zh) | 一种基于激光三维轮廓测量仪的智能检测系统 | |
CN209802322U (zh) | 一种玻璃平面度检测机构 | |
CN105509661A (zh) | 一种陶瓷砖平面度在线检测方法 | |
CN101509759B (zh) | 用于视觉检测系统的自标定系统及方法 | |
CN204064249U (zh) | 胎面机器视觉测长仪器 | |
CN204405004U (zh) | 气门弹簧几何尺寸测量试验机 | |
CN110068280A (zh) | 一种应用于快速测量齿圈尺寸的设备及方法 | |
CN110470247B (zh) | 一种零件内外圆面同轴度的检测装置及检测方法 | |
US4245517A (en) | Method and apparatus for measuring modulus of a plastic polymer | |
CN1137370C (zh) | 图像式千分表百分表自动检定仪 | |
CN117146714A (zh) | 分条机幅宽自动量测系统 | |
CN110715711A (zh) | 一种量筒的自动检定系统 | |
CN101464255B (zh) | 定量性应力应变偏光测定机 | |
CN110470250B (zh) | 一种零件表面平面度的检测装置及检测方法 | |
WO2023097491A1 (zh) | 机器视觉检测方法、其检测装置及其检测系统 | |
CN110231345A (zh) | 一种膜电极缺陷在线检测方法及设备 | |
CN215768312U (zh) | 一种玻璃复检装置 | |
CN209147926U (zh) | 一种冰箱门体检测系统 | |
CN109211151B (zh) | 型材的检测装置、方法、设备和介质 | |
CN203605909U (zh) | 可实现离轴反射镜离轴参数精确测量的系统 | |
CN107084698B (zh) | 轨道车辆车轮检测系统及检测方法 | |
CN109341642A (zh) | 一种平面度测量方法及测量装置 | |
CN214516057U (zh) | 一种硅片检测装置及硅片分选设备 | |
JPH05240609A (ja) | ローラ偏心量測定装置 | |
CN208969240U (zh) | 一种基于激光测距的产品位置检测装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |