CN215768312U - 一种玻璃复检装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种玻璃复检装置，解决了玻璃复检设备中的玻璃复检相机的位置需人工点检，且检测结果存在较大误差以及检测效率低等技术问题。该装置包括：玻璃复检相机、第一驱动机构、第二驱动机构、位置检测装置以及控制器，玻璃复检相机用于检测玻璃上的缺陷，第一驱动机构与玻璃复检相机连接并用于驱动玻璃复检相机沿玻璃的宽度方向移动，第二驱动机构与第一驱动机构连接并用于驱动第一驱动机构沿玻璃的长度方向移动，位置检测装置用于获取玻璃复检相机的坐标信息，控制器与第一驱动机构、第二驱动机构和位置检测装置通信连接，控制器用于在玻璃复检相机的复位过程中，控制第一驱动机构和/或第二驱动机构，以使玻璃复检相机能够移动到复位位置。

Description

一种玻璃复检装置

技术领域

本公开涉及基板玻璃生产检测领域，具体地，涉及一种玻璃复检装置。

背景技术

基板玻璃是显示领域的基板，广泛应用于各类显示器中，随着显示领域对像素与对比度要求越来越高，基板玻璃中的缺陷也越来越小。在基板玻璃生产检验过程中，需要通过面检相机检查整块基板玻璃缺陷的大概外形，然后复检相机移动到相应位置判断缺陷大小及层次后返回原点(即复检相机的复位位置)。由于复检过程对于复检相机停止位置精度要求较高，在玻璃复检装置对玻璃进行复检的过程中，若复检相机的复位位置发生偏移，则会造成复检相机的复检结果不准确。

相关技术中是隔一段时间人工对复检相机的实际复位位置进行检查，以实现对复检相机的复位位置进行校正，但人工校正不能做到复检相机在复检每片基板玻璃的过程中都对复检相机的复位位置进行检查，容易出现漏检的情况，且人工点检无法保证校正精度，使得复检相机的检测结果存在较大误差且检测效率低下。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种玻璃复检设备，解决了相关技术中因人为对玻璃复检设备中的玻璃复检相机的位置将进行点检，而造成的漏检，检测结果存在较大误差以及检测效率低等技术问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种玻璃复检装置，包括玻璃复检相机、第一驱动机构、第二驱动机构、位置检测装置以及控制器，所述玻璃复检相机用于检测玻璃上的缺陷，所述第一驱动机构与所述玻璃复检相机连接并用于驱动所述玻璃复检相机沿所述玻璃的宽度方向移动，所述第二驱动机构与所述第一驱动机构连接并用于驱动所述第一驱动机构沿所述玻璃的长度方向移动，所述位置检测装置用于获取所述玻璃复检相机的坐标信息，所述坐标信息包括所述玻璃复检相机在所述宽度方向上的坐标值和所述玻璃复检相机在所述长度方向上的坐标值，所述控制器与所述第一驱动机构、第二驱动机构以及所述位置检测装置通信连接，所述控制器用于在所述玻璃复检相机的复位过程中，根据所述位置检测装置获取到的所述玻璃复检相机的坐标信息与预设的复位位置的坐标信息之间的偏差，控制所述第一驱动机构和/ 或所述第二驱动机构，以使所述玻璃复检相机能够移动到所述复位位置。

可选地，所述位置检测装置包括第一标尺、第二标尺、第一读数头以及第二读数头，所述第一标尺沿所述宽度方向延伸，所述第二标尺沿所述长度方向延伸，所述第一读数头安装在所述玻璃复检相机上并能够沿所述第一标尺移动，所述第一读数头用于读取所述第一标尺上的刻度值，所述第二读数头安装在所述第一驱动机构上并能够沿第二标尺移动，所述第二读数头用于读取所述第二标尺上的刻度值，所述控制器与所述第一读数头和所述第二读数头通信连接，所述玻璃复检相机在所述宽度方向上的坐标值包括所述第一读数头读取到的刻度值，所述玻璃复检相机在所述长度方向上的坐标值包括所述第二读数头读取到的刻度值。

可选的，所述玻璃复检装置还包括机架，所述第一标尺和所述第二标尺均安装在所述机架上。

可选的，所述第一驱动机构包括第一电机和第一丝杠，所述第一丝杠沿所述宽度方向沿伸，所述第一丝杠可转动地连接于所述第二驱动机构，所述第一电机的输出轴与所述第一丝杠连接并用于驱动所述第一丝杠旋转，所述玻璃复检相机可轴向移动且周向锁止地连接于所述第一丝杠，所述控制器与所述第一电机通信连接。

可选的，所述第二驱动机构包括第二电机和第二丝杠，所述第一驱动机构还包括滑块，所述第二丝杠沿所述长度方向延伸且在所述宽度方向上与所述第二标尺相对设置，所述第二电机的输出轴与所述第二丝杠连接并用于驱动所述第二丝杠旋转，所述第一丝杠可转动地连接于所述滑块，所述滑块可轴向移动且周向锁止地连接于所述第二丝杠，所述第二读数头设置在所述滑块上，所述控制器与所述第二电机通信连接。

可选的，所述第二驱动机构设置为两个，两个所述第二驱动机构位于所述玻璃的两侧，所述滑块设置为两个，所述第一丝杠的两端分别可转动地连接于两个所述滑块，所述第一电机的输出轴可转动地穿过任一所述滑块并与所述第一丝杠连接。

可选的，所述第二标尺和所述第二读数头均设置为两个，两个所述第二标尺位于所述玻璃的两侧，两个所述第二读数头分别设置在两个所述滑块上，所述玻璃复检相机在所述长度方向上的坐标值为两个所述第二读数头读取到的标尺值的平均值。

可选的，所述第一驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸包括第一缸体和第一活塞杆，所述第一活塞杆沿所述宽度方向沿伸，所述玻璃复检相机安装在所述第一活塞杆上，所述第一缸体与所述第二驱动机构连接，所述第二读数头安装在所述第一缸体上。

可选的，所述第二驱动机构包括第二气缸，所述第二气缸包括第二缸体和第二活塞杆，所述第二活塞杆沿所述长度方向延伸并与所述第一缸体连接。

可选的，所述第一标尺和所述第二标尺均为光栅标尺，所述第一读数头和所述第二读数头均为光栅读数头。

通过上述技术方案，本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开的玻璃复检装置中，设置有与玻璃复检相机连接并用于驱动玻璃复检相机沿玻璃的宽度方向移动的第一驱动机构；与第一驱动机构连接并用于驱动第一驱动机构沿玻璃的长度方向移动的第二驱动机构；用于获取玻璃复检相机的坐标信息的位置检测装置；以及以第一驱动机构、第二驱动机构以及位置检测装置通信连接的控制器，控制器用于在玻璃复检相机的复位过程中，根据位置检测装置获取到的玻璃复检相机的坐标信息与预设复位位置的坐标信息之间的偏差，控制第一驱动机构和/或第二驱动机构，以使玻璃复检相机能够移动到其复位位置，无需人工点检，可自动对玻璃复检相机的位置进行校正，避免漏检，提高了玻璃复检相机的检测效率以及其检测结果的可靠性和准确性。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种玻璃复检装置的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的另一种玻璃复检装置的结构示意图。

附图标记说明

1玻璃复检相机 2第一驱动机构 3第二驱动机构

4位置检测装置 5第一气缸 6第二气缸

21第一电机 22第一丝杠 23滑块

31第二电机 32第二丝杠 41第一标尺

42第二标尺 43第一读数头 44第二读数头

51第一缸体 52第一活塞杆 61第二缸体

62第二活塞杆

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“长度方向、宽度方向”通常是以附图所示的图面方向来定义的(如图1和图2所示)，不应理解为对本申请实施例的限定。还需要理解的是，当提到一个元件连接另一个元件时，其不仅能够直接连接另一个元件，也可以通过中间元件间接连接另一个元件。

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

如图1和图2所示，本公开提供一种玻璃复检装置，包括玻璃复检相机 1、第一驱动机构2、第二驱动机构3、位置检测装置4以及控制器，玻璃复检相机1用于检测玻璃上的缺陷，第一驱动机构2与玻璃复检相机1连接并用于驱动玻璃复检相机1沿玻璃的宽度方向移动，第二驱动机构3与第一驱动机构2连接并用于驱动第一驱动机构2沿玻璃的长度方向移动，位置检测装置4用于获取玻璃复检相机1的坐标信息，坐标信息包括玻璃复检相机1 在宽度方向上的坐标值和玻璃复检相机1在长度方向上的坐标值，控制器与第一驱动机构2、第二驱动机构3以及位置检测装置4通信连接，控制器用于在玻璃复检相机1的复位过程中，根据位置检测装置4获取到的玻璃复检相机1的坐标信息与预设的复位位置的坐标信息之间的偏差，控制第一驱动机构2和/或第二驱动机构3，以使玻璃复检相机1能够移动到复位位置。

这里，需要说明的是，复位位置为玻璃复检相机1对玻璃进行检测前的位置，该位置可以根据时间检测需要进行预设，本公开对此不作具体限定。另外，上述玻璃可以为基板玻璃，本公开对此不作具体限定。

在使用玻璃复检装置对玻璃进行复检时，如图1所示，第一驱动机构2 驱动玻璃复检相机1沿玻璃的宽度方向移动，第二驱动机构3驱动玻璃复检相机1沿玻璃的长度方向移动，以对玻璃的各个位置进行缺陷检测；检测完成后，第一驱动机构2和第二驱动机构3驱动玻璃复检相机1向复位位置移动，位置检测装置4获取玻璃复检相机1在宽度方向上的坐标值和玻璃复检相机1在长度方向上的坐标值；控制器根据玻璃复检相机1在宽度方向上的坐标值和玻璃复检相机1在长度方向上的坐标值与复位位置的坐标信息进行比较；在玻璃复检相机1在宽度方向上的坐标值和玻璃复检相机1在长度方向上的坐标值与复位位置的坐标信息之间的误差距离大于误差阈值的情况下，控制器控制第一驱动机构2驱动玻璃复检相机1沿玻璃的宽度方向移动，控制第二驱动机构3驱动玻璃复检相机1沿玻璃的长度方向移动，以使玻璃复检相机1能够移动到复位位置；在玻璃复检相机1在宽度方向上的坐标值和玻璃复检相机1在长度方向上的坐标值与复位位置的坐标信息之间的误差距离小于等于误差阈值的情况下，控制器不控制第一驱动机构2和第二驱动机构3驱动玻璃复检相机1移动，从而使玻璃复检相机1能够移动到预设的复位位置。

通过上述技术方案，由于在本公开中，位置检测装置4能够获取玻璃复检相机1在宽度方向上的坐标值和玻璃复检相机1在长度方向上的坐标值，控制器可以根据玻璃复检相机1在宽度方向上的坐标值和玻璃复检相机1在长度方向上的坐标值控制第一驱动机构2和/或第二驱动机构3，使玻璃复检相机1移动到预设复位位置为止，从而使玻璃复检相机1的实际复位位置不会与预设复位位置出现较大偏差。在玻璃复检相机1复位的过程中，无需人工对玻璃复检相机1的复位位置进行检查，避免检测人员对生产线环境的污染，降低加工过程中的安全隐患，并且能够解决人工检查导致的漏检等技术问题，提高检测效率。

可选的，在一种实施例中，位置检测装置4包括第一标尺41、第二标尺 42以及摄像机，第一标尺41沿宽度方向延伸，第二标尺42沿长度方向延伸，摄像机(未图示)安装在玻璃复检相机1的高度方向且摄像范围覆盖整个玻璃，摄像头用于获取包含玻璃复检相机在第一标尺41上的刻度值和第二标尺42上的刻度值的图像信息，控制器与摄像机通信连接，玻璃复检相机1 在宽度方向上的坐标值包括图像信息中第一标尺41上的刻度值，玻璃复检相机1在长度方向上的坐标值包括图像信息中第二标尺42上的刻度值。该位置检测装置4自动的获取玻璃复检相机1的坐标信息，结构简单，获取的坐标信息准确快捷，为玻璃复检相机1的位置校正做准备。

可选的，在另一种实施例中，如图1和图2所示，位置检测装置4包括第一标尺41、第二标尺42、第一读数头43以及第二读数头44，第一标尺 41沿宽度方向延伸，第二标尺42沿长度方向延伸，第一读数头43安装在玻璃复检相机1上并能够沿第一标尺41移动，第一读数头43用于读取第一标尺41上的刻度值，第二读数头44安装在第一驱动机构2上并能够沿第二标尺42移动，第二读数头44用于读取第二标尺42上的刻度值，控制器与第一读数头43和第二读数头44通信连接，玻璃复检相机1在宽度方向上的坐标值包括第一读数头43读取到的刻度值，玻璃复检相机1在长度方向上的坐标值包括第二读数头44读取到的刻度值。

该位置检测装置4中，由于第一读数头43安装在玻璃复检相机1上，当第一驱动机构2驱动玻璃复检相机1沿宽度方向移动时，第一读数头43 与玻璃复检相机1一同沿宽度方向移动，从而能够读取第一标尺41上的刻度值，得到玻璃复检相机1在宽度方向上的坐标值。由于第二读数头44安装在第一驱动机构2上，当第二驱动机构3驱动第一驱动机构2沿长度方向移动时，玻璃复检相机1、第二读数头44与第一驱动机构2一同沿长度方向移动，从而使第二读数头44能够读取第二标尺42上的刻度值，得到玻璃复检相机1在长度方向上的坐标值。

可选的，第一标尺41和第二标尺42可以均为光栅标尺，第一读数头43 和第二读数头44均为光栅读数头。这里，光栅标尺，也称为光栅尺位移传感器，是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。其测量输出的信号为数字脉冲，且检测范围大，检测精度高，响应速度快，可快速高效的获取玻璃复检相机1的坐标信息，且获得的坐标信息精度高。

第一驱动机构2和第二驱动机构3可以有多种实施方式，例如，在本公开提供的第一种实施方式中，如图1所示，第一驱动机构2可以包括第一电机21和第一丝杠22，第一丝杠22沿宽度方向延伸，第一丝杠22可转动地连接于第二驱动机构3，第一电机21的输出轴与第一丝杠22连接并用于驱动第一丝杠22旋转，玻璃复检相机1可轴向移动且周向锁止地连接于第一丝杠22，控制器与第一电机21通信连接。由于在玻璃复检相机1可轴向移动且周向锁止地连接于第一丝杠22，即，玻璃复检相机1与第一丝杠22形成丝杠螺母副，在第一电机21驱动第一丝杠22旋转时，玻璃复检相机1能够沿第一丝杠22的轴向移动，即，玻璃复检相机1能够沿玻璃的宽度方向移动，由于第一读数头43安装在玻璃复检相机1上，在玻璃复检相机1沿宽度方向移动的过程中，第一读数头43随玻璃复检相机1一同沿宽度方向移动，从而能够读取第一标尺41上的刻度值，该第一读数头43读取到的刻度值为玻璃复检相机1在宽度方向上的坐标值。

如图1所示，第二驱动机构3可以包括第二电机31和第二丝杠32，第一驱动机构2还包括滑块23，第二丝杠32沿长度方向延伸，第二电机31 的输出轴与第二丝杠32连接并用于驱动第二丝杠32旋转，第一丝杠22可转动地连接于滑块23，滑块23可轴向移动且周向锁止地连接于第二丝杠32，第二读数头44设置在滑块23上，控制器与第二电机31通信连接。由于在滑块23可轴向移动且周向锁止地连接于第二丝杠32，即，滑块23与第二丝杠32形成丝杠螺母副，在第二电机31驱动第二丝杠32旋转时，滑块23能够沿第二丝杠32的轴向移动，即，沿玻璃的长度方向移动，从而带动第一丝杠22、第一电机21以及玻璃复检相机1沿长度方向移动，由于第二读数头44安装在滑块23上，在滑块23沿长度方向移动的过程中，第二读数头44滑块23一同沿长度方向移动，从而能够读取第二标尺42上的刻度值，该第二读数头44读取到的刻度值为玻璃复检相机1在长度方向上的坐标值。

可选的，如图1所示，第二驱动机构3可以设置为两个，两个第二驱动机构3位于玻璃的两侧，滑块23设置为两个，第一丝杠22的两端分别可转动地连接于两个滑块23，第一电机21的输出轴可转动地穿过任一滑块23 并与第一丝杠22连接。由于第一丝杠22的两端分别可转动地连接于两个滑块23，两个滑块23可以对第一丝杠22起到支撑作用，使玻璃复检相机1 的移动过程更为平稳。

可选的，如图1所示，第二标尺42和第二读数头44可以均设置为两个，两个第二标尺42位于玻璃的两侧，两个第二读数头44分别设置在两个滑块 23上。这样，在滑块23与玻璃复检相机1一同沿长度方向移动时，两个第二读数头44均能过读取与其对应的第二标尺42上的刻度值，玻璃复检相机 1在长度方向上的坐标值可以为两个第二读数头44读取到的标尺值的平均值。在两个第二读数头44读取的刻度值之间有偏差时，可确定玻璃复检相机1在玻璃的长度方向的坐标信息不准确，可取两个第二读数头44读取的刻度值的平均值作为玻璃复检相机1在玻璃的长度方向的坐标值，以提升玻璃复检相机1在玻璃的长度方向的坐标值的准确性。

在本公开提供的第二种实施方式中，如图2所示，第一驱动机构2可以包括第一气缸5，第一气缸5包括第一缸体51和第一活塞杆52，第一活塞杆52沿所述宽度方向延伸，玻璃复检相机1安装在第一活塞杆52上，第一缸体51与第二驱动机构3连接，第二读数头44安装在第一缸体51上。当第一缸体51内的气压变化时，第一活塞杆52能够沿宽度方向移动，从而带动玻璃复检相机1和设置在玻璃复检相机1上的第一读数头43一同沿宽度方向移动，以使第一读数头43能够读取第一标尺41上的刻度值，得到玻璃复检相机1在宽度方向上的坐标值。由于第二驱动机构3与第一缸体51连接，当第二驱动机构3驱动第一缸体51沿长度方向移动时，第一缸体51、第一活塞杆52、玻璃复检相机1以及安装在第一缸体51上的第二读数头44 能够一同沿长度方向移动，以使第二读数头44能够读取第二标尺42上的刻度值，得到玻璃复检相机1在长度方向上的坐标值。

可选的，如图2所示，第二驱动机构3包括第二气缸6，第二气缸6包括第二缸体61和第二活塞杆62，第二活塞杆62沿长度方向延伸并与第一缸体51连接。这样，当第一缸体51内的气压变化时，第二活塞杆62能够驱动第一缸体51沿长度方向移动，从而使第一活塞杆52、玻璃复检相机1以及安装在第一缸体51上的第二读数头44能够随第一缸体51一同沿长度方向移动。

此外，为便于第一标尺41和第二标尺42的安装，可选的，玻璃复检装置还可以包括机架，第一标尺41和第二标尺42均安装在机架上。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种玻璃复检装置，其特征在于，包括玻璃复检相机(1)、第一驱动机构(2)、第二驱动机构(3)、位置检测装置(4)以及控制器，所述玻璃复检相机(1)用于检测玻璃上的缺陷，所述第一驱动机构(2)与所述玻璃复检相机(1)连接并用于驱动所述玻璃复检相机(1)沿所述玻璃的宽度方向移动，所述第二驱动机构(3)与所述第一驱动机构(2)连接并用于驱动所述第一驱动机构(2)沿所述玻璃的长度方向移动，所述位置检测装置(4)用于获取所述玻璃复检相机(1)的坐标信息，所述坐标信息包括所述玻璃复检相机(1)在所述宽度方向上的坐标值和所述玻璃复检相机(1)在所述长度方向上的坐标值，所述控制器与所述第一驱动机构(2)、第二驱动机构(3)以及所述位置检测装置(4)通信连接，所述控制器用于在所述玻璃复检相机(1)的复位过程中，根据所述位置检测装置(4)获取到的所述玻璃复检相机(1)的坐标信息与预设的复位位置的坐标信息之间的偏差，控制所述第一驱动机构(2)和/或所述第二驱动机构(3)，以使所述玻璃复检相机(1)能够移动到所述复位位置。

2.根据权利要求1所述的玻璃复检装置，其特征在于，所述位置检测装置(4)包括第一标尺(41)、第二标尺(42)、第一读数头(43)以及第二读数头(44)，所述第一标尺(41)沿所述宽度方向延伸，所述第二标尺(42)沿所述长度方向延伸，所述第一读数头(43)安装在所述玻璃复检相机(1)上并能够沿所述第一标尺(41)移动，所述第一读数头(43)用于读取所述第一标尺(41)上的刻度值，所述第二读数头(44)安装在所述第一驱动机构(2)上并能够沿第二标尺(42)移动，所述第二读数头(44)用于读取所述第二标尺(42)上的刻度值，所述控制器与所述第一读数头(43)和所述第二读数头(44)通信连接，所述玻璃复检相机(1)在所述宽度方向上的坐标值包括所述第一读数头(43)读取到的刻度值，所述玻璃复检相机(1)在所述长度方向上的坐标值包括所述第二读数头(44)读取到的刻度值。

3.根据权利要求2所述的玻璃复检装置，其特征在于，所述玻璃复检装置还包括机架，所述第一标尺(41)和所述第二标尺(42)均安装在所述机架上。

4.根据权利要求3所述的玻璃复检装置，其特征在于，所述第一驱动机构(2)包括第一电机(21)和第一丝杠(22)，所述第一丝杠(22)沿所述宽度方向延伸，所述第一丝杠(22)可转动地连接于所述第二驱动机构(3)，所述第一电机(21)的输出轴与所述第一丝杠(22)连接并用于驱动所述第一丝杠(22)旋转，所述玻璃复检相机(1)可轴向移动且周向锁止地连接于所述第一丝杠(22)，所述控制器与所述第一电机(21)通信连接。

5.根据权利要求4所述的玻璃复检装置，其特征在于，所述第二驱动机构(3)包括第二电机(31)和第二丝杠(32)，所述第一驱动机构(2)还包括滑块(23)，所述第二丝杠(32)沿所述长度方向延伸，所述第二电机(31)的输出轴与所述第二丝杠(32)连接并用于驱动所述第二丝杠(32)旋转，所述第一丝杠(22)可转动地连接于所述滑块(23)，所述滑块(23)可轴向移动且周向锁止地连接于所述第二丝杠(32)，所述第二读数头(44)设置在所述滑块(23)上，所述控制器与所述第二电机(31)通信连接。

6.根据权利要求5所述的玻璃复检装置，其特征在于，所述第二驱动机构(3)设置为两个，两个所述第二驱动机构(3)位于所述玻璃的两侧，所述滑块(23)设置为两个，所述第一丝杠(22)的两端分别可转动地连接于两个所述滑块(23)，所述第一电机(21)的输出轴可转动地穿过任一所述滑块(23)并与所述第一丝杠(22)连接。

7.根据权利要求6所述的玻璃复检装置，其特征在于，所述第二标尺(42)和所述第二读数头(44)均设置为两个，两个所述第二标尺(42)位于所述玻璃的两侧，两个所述第二读数头(44)分别设置在两个所述滑块(23)上，所述玻璃复检相机(1)在所述长度方向上的坐标值为两个所述第二读数头(44)读取到的标尺值的平均值。

8.根据权利要求3所述的玻璃复检装置，其特征在于，所述第一驱动机构(2)包括第一气缸(5)，所述第一气缸(5)包括第一缸体(51)和第一活塞杆(52)，所述第一活塞杆(52)沿所述宽度方向延伸，所述玻璃复检相机(1)安装在所述第一活塞杆(52)上，所述第一缸体(51)与所述第二驱动机构(3)连接，所述第二读数头(44)安装在所述第一缸体(51)上。

9.根据权利要求8所述的玻璃复检装置，其特征在于，所述第二驱动机构(3)包括第二气缸(6)，所述第二气缸(6)包括第二缸体(61)和第二活塞杆(62)，所述第二活塞杆(62)沿所述长度方向延伸并与所述第一缸体(51)连接。

10.根据权利要求2-9中任一项所述的玻璃复检装置，其特征在于，所述第一标尺(41)和所述第二标尺(42)均为光栅标尺，所述第一读数头(43)和所述第二读数头(44)均为光栅读数头。

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