CN117146219A - 一种汽车照明装置及其控制方法、汽车前脸 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种汽车照明装置及其控制方法、汽车前脸，涉及车灯技术，汽车照明装置包括多个照明单元，多个所述照明单元以连续结合和/或间隔的方式设置在汽车前脸上，包括至少两种不同类型的照明单元；同种类型的多个所述照明单元的出射光具有相同的光分布，同种类型的多个所述照明单元的光分布在空间上重叠；不同类型的所述照明单元的出射光在空间上具有不同的光分布。本发明实施例提供一种汽车照明装置及其控制方法、汽车前脸，以实现提高了光分布的均匀性，以及灵活控制照射图案所对应的光分布的范围。

Description

一种汽车照明装置及其控制方法、汽车前脸
技术领域
本发明涉及车灯技术，尤其涉及一种汽车照明装置及其控制方法、汽车前脸。
背景技术
微透镜阵列(MLA)是一组精密制造的微型透镜或"微透镜"。该阵列为定制设计的模块。它的光学原理是基于照明光学和投影光学的结合。首先光源发出的光投射到场镜阵列上，然后在投影镜头阵列的焦平面上汇聚。焦平面上有一个投影源，投影源上有很多微遮光开口，光通过这些开口可以投影出明暗分明的光型。微透镜阵列应用广泛，比如车辆照明系统、投影显示器。
如何灵活控制机动车前方光分布的范围、提高光分布的均匀性，成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种汽车照明装置及其控制方法、汽车前脸，以实现提高了光分布的均匀性，以及灵活控制照射图案所对应的光分布的范围。
第一方面，本发明实施例提供一种汽车照明装置，包括多个照明单元，多个所述照明单元以连续结合和/或间隔的方式设置在汽车前脸上，包括至少两种不同类型的照明单元；
同种类型的多个所述照明单元的出射光具有相同的光分布，同种类型的多个所述照明单元的光分布在空间上重叠；
不同类型的所述照明单元的出射光在空间上具有不同的光分布。
可选地，多个所述照明单元包括第一照明单元和第二照明单元；
所述第一照明单元的出射光具有第一光分布，所述第二照明单元的出射光具有第二光分布，所述第一光分布与所述第二光分布不同；
所述第一光分布与所述第二光分布沿预设方向交叠拼接或者不交叠拼接。
可选地，多个所述照明单元包括远光照明单元和自适应照明单元中的至少一者，以及近光照明单元；
其中，所述自适应照明单元被配置为自适应变换远光的光分布，所述自适应照明单元的出射光包括避障光分布和远光光分布，所述近光照明单元的出射光包括近光光分布，所述远光照明单元的出射光包括所述远光光分布，所述近光光分布、所述远光光分布与所述避障光分布不同。
可选地，多个所述照明单元包括左补光照明单元和右补光照明单元；
其中，所述左补光照明单元被配置为相对于所述近光照明单元偏向第一侧照射，所述右补光照明单元被配置为相对于所述近光照明单元偏向第二侧照射，所述第一侧与所述第二侧相对；
其中，所述左补光照明单元的出射光包括左补光光分布，所述右补光照明单元的出射光包括右补光光分布，所述近光光分布、所述左补光光分布和所述右补光光分布不同。
可选地，所述照明单元包括：
光源，所述光源发射照明光束；
准直透镜，位于所述照明光束的传播路径上；
投影元件，位于所述准直透镜的出射路径上，包括第一基底和位于所述第一基底上的多个微棱镜。
第二方面，本发明实施例提供一种汽车前脸，包括第一方面所述的汽车照明装置。
第三方面，本发明实施例提供一种基于如第一方面所述汽车照明装置的控制方法，包括：
控制同种类型的多个照明单元的出射光具有相同的光分布，同种类型的多个所述照明单元的光分布在空间上重叠；
以及控制不同类型的所述照明单元的出射光在空间上具有不同的光分布。
可选地，多个所述照明单元包括第一照明单元和第二照明单元；所述第一照明单元的出射光具有第一光分布，所述第二照明单元的出射光具有第二光分布，所述第一光分布与所述第二光分布不同；
控制所述第一照明单元和所述第二照明单元同时出射光，使得所述第一光分布与所述第二光分布沿预设方向交叠拼接或者不交叠拼接。
可选地，多个所述照明单元包括自适应照明单元和近光照明单元；
在接收到近光照射指令时，控制所述近光照明单元出射近光光分布的光，所述自适应照明单元不出射光；
在接收到远光照射指令时，控制所述近光照明单元不出射光，所述自适应照明单元出射远光光分布的光；
在接收到远光避障指令时，控制所述近光照明单元不出射光，所述自适应照明单元出射避障光分布的光。
可选地，多个所述照明单元包括左补光照明单元、右补光照明单元和近光照明单元；
在接受到第一侧照射指令时，控制所述近光照明单元出射近光光分布的光，所述左补光照明单元出射朝向第一侧照射的左补光光分布的光，控制所述右补光照明单元不出射光；
在接受到第二侧照射指令时，控制所述近光照明单元出射近光光分布的光，所述右补光照明单元出射朝向第二侧照射的右补光光分布的光，控制所述左补光照明单元不出射光；所述第一侧与所述第二侧相对。
本发明实施例中，同种类型的多个照明单元的出射光具有相同的光分布，使得该类型的照明单元的光分布中同一个位置的光强度变为一个照明单元的光强度的多倍，达到预设的光亮度。采用模组拼接的方式，相比于单个模组直接达到预设光亮度而言，提高了光分布的均匀性。不同类型的照明单元的出射光在空间上具有不同的光分布，由此，对不同类型的照明单元的光分布在空间上，按照需求进行拼接组合，可以形成定制化的照射图案。以及可以灵活控制照射图案所对应的光分布的范围。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种汽车前脸的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种第一光分布的简化示意图；
图3为本发明实施例提供的一种第二光分布的简化示意图；
图4为第一光分布与第二光分布拼接后的光分布简化示意图；
图5为本发明实施例提供的一种第一光分布的示意图；
图6为本发明实施例提供的一种第一光分布的示意图；
图7为第一光分布与第二光分布拼接后的光分布示意图；
图8为本发明实施例提供的一种远光光分布的简化示意图；
图9为本发明实施例提供的一种近光光分布的简化示意图；
图10为本发明实施例提供的一种远光光分布的示意图；
图11为本发明实施例提供的一种避障光分布的简化示意图；
图12为本发明实施例提供的一种照明单元的结构示意图；
图13为本发明实施例提供的另一种照明单元的结构示意图；
图14为本发明实施例提供的另一种照明单元的结构示意图；
图15为本发明实施例提供的另一种照明单元的结构示意图；
图16为本发明实施例提供的三个照明单元的结构示意图；
图17为本发明实施例提供的一种左补光光分布的简化示意图；
图18为本发明实施例提供的一种右补光光分布的简化示意图；
图19为本发明实施例提供在接受到第一侧照射指令时，拼接后的光分布简化示意图；
图20为本发明实施例提供在接受到第一侧照射指令时，拼接后的光分布简化示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
图1为本发明实施例提供的一种汽车前脸的结构示意图，参考图1，汽车照明装置101包括多个照明单元102。多个照明单元102以连续结合和/或间隔的方式设置在汽车前脸上。
多个照明单元102包括至少两种不同类型的照明单元102。同种类型的多个照明单元102的出射光具有相同的光分布，同种类型的多个照明单元102的光分布在空间上重叠。M个同种类型的照明单元102的光分布在空间上重叠，从而M个同种类型的照明单元102的光分布与一个照明单元102的光分布相同。由于M个同种类型的照明单元102的光分布在空间上重叠，使得该类型的照明单元102的光分布中同一个位置的光强度变为一个照明单元102的M倍数。M为大于1的正整数。
不同类型的照明单元102的出射光在空间上具有不同的光分布。不同类型的照明单元102的光分布在空间上不完全相同，存在空间上的位置差异。由此，存在位置差异的各不同类型的照明单元102可以通过拼接的方式形成定制化的照射图案。
其中，不同类型的照明单元102可以具有相同的结构或者不同的结构，只要不同类型的照明单元102的出射光在空间上具有不同的光分布即可。不同类型的照明单元102具有相同的结构时，可以通过设置照明单元102照射方向的差异化，来实现位于不同空间位置的光分布。
本发明实施例中，同种类型的多个照明单元102的出射光具有相同的光分布，使得该类型的照明单元102的光分布中同一个位置的光强度变为一个照明单元102的光强度的多倍，达到预设的光亮度。采用模组拼接的方式，相比于单个模组直接达到预设光亮度而言，提高了光分布的均匀性。不同类型的照明单元102的出射光在空间上具有不同的光分布，由此，对不同类型的照明单元102的光分布在空间上，按照需求进行拼接组合，可以形成定制化的照射图案。以及可以灵活控制照射图案所对应的光分布的范围。
示例性地，参考图1，汽车前脸还包括引擎盖210和引擎盖装饰眉220，引擎盖装饰眉220位于引擎盖210的前边缘。汽车照明装置101中的多个照明单元102设置在引擎盖装饰眉220上。
汽车前脸还包括车标底座230、中格栅250、底格栅280和连接面270。中格栅250位于引擎盖装饰眉220的下方。底格栅280位于中格栅250的下方，底格栅280与中格栅250之间通过连接面270相连接。中格栅250还包括中框条240和格栅(图1中未示出)，中框条240和边框251均与格栅固定连接。汽车照明装置101中的多个照明单元102，可以以连续和/或间隔的方式设置在如下的至少一者上：引擎盖装饰眉220、车标底座230、中框条240、边框251和连接面270。
图2为本发明实施例提供的一种第一光分布的简化示意图，图3为本发明实施例提供的一种第二光分布的简化示意图，图4为第一光分布与第二光分布拼接后的光分布简化示意图，图5为本发明实施例提供的一种第一光分布的示意图，图6为本发明实施例提供的一种第一光分布的示意图，图7为第一光分布与第二光分布拼接后的光分布示意图，参考图2-图7，多个照明单元102包括第一照明单元和第二照明单元。第一照明单元的出射光具有第一光分布410，第二照明单元的出射光具有第二光分布420，第一光分布410与第二光分布420不同。第一光分布410与第二光分布420沿预设方向交叠拼接或者不交叠拼接。
示例性地，参考图2和图5，第一光分布410包括第一子光分布411和第二子光分布412。在空间上，第一子光分布411位于第二子光分布所在区域内，第一子光分布411与第二子光分布412叠加。参考图3和图6，第二光分布420包括第三子光分布421和第四子光分布422。在空间上，第三子光分布421和第四子光分布422叠加。参考图4和图7，第一光分布410和第二光分布420沿第一方向X交叠拼接。沿第一方向X上，由中心向边缘，分别是第一子光分布411、第二子光分布412、第三子光分布421和第四子光分布422叠加的区域、第二子光分布412、第三子光分布421和第四子光分布422叠加的区域、叠加的区域、第三子光分布421所在的区域，光亮度逐个区域降低。沿第二方向Y上，由中心向边缘，分别是第一子光分布411、第二子光分布412、第三子光分布421和第四子光分布422叠加的区域、第二子光分布412和第四子光分布422叠加的区域，光亮度逐个区域降低。
需要说明的是，在其他实施方式中，第一光分布410与第二光分布420还可以沿第一方向X不交叠拼接；或者，第一光分布410与第二光分布420还可以沿第二方向Y交叠拼接或者不交叠拼接；或者，第一光分布410与第二光分布420还可以沿其他的方向交叠拼接或者不交叠拼接。
本发明对于交叠拼接或者不交叠拼接的不同类型的照明单元102的数量不做限定。在其他实施方式中，还可以包括至少三个不同类型的照明单元102，从而使得至少三个不同的光分布沿预设方向交叠拼接或者不交叠拼接。
示例性地，参考图5，1E4代表1乘以10的4次方，其余坐标值与此类似，在此不再赘述。
图8为本发明实施例提供的一种远光光分布的简化示意图，图9为本发明实施例提供的一种近光光分布的简化示意图，图10为本发明实施例提供的一种远光光分布的示意图，图11为本发明实施例提供的一种避障光分布的简化示意图，参考图8-图11，多个照明单元102包括远光照明单元和自适应照明单元中的至少一者，以及近光照明单元。也就是说，在一实施方式中，多个照明单元102包括远光照明单元和近光照明单元；在另一实施方式中，多个照明单元102包括自适应照明单元和近光照明单元；在又一实施方式中，多个照明单元102包括自适应照明单元、远光照明单元和近光照明单元。
其中，自适应照明单元被配置为自适应变换远光的光分布，自适应照明单元的出射光包括避障光分布(如图11所示)和远光光分布430，近光照明单元的出射光包括近光光分布440。远光照明单元的出射光包括远光光分布430，近光光分布440、远光光分布430与避障光分布不同。
远光光分布430可以为一个远光照明单元所形成的光分布；或者，可以为多个远光照明单元所形成的光分布在同一个空间位置重复叠加所形成的光分布；或者，可以为至少两者不同类型的照明单元102的光分布在空间上交叠拼接或者不交叠拼接所形成的光分布。近光光分布440和避障光分布的情况与远光光分布430类似，在此不再赘述。
图12为本发明实施例提供的一种照明单元的结构示意图，参考图12，照明单元102包括光源100、准直透镜110和投影元件120。投影元件120包括第一基底121和位于第一基底121上的多个微棱镜122。其中，光源100发射照明光束。准直透镜110位于照明光束的传播路径上。投影元件120位于准直透镜110的出射路径上。光源100发射的照明光束投射至准直透镜110，经过准直透镜110透射为平行光，投射至投影元件120。
示例性地，参考图12，微棱镜122包括微平面123，微平面123与第三方向U的夹角为倾斜角θ。第三方向U平行于第一基底121所在平面。微平面123与第三方向U的夹角的绝对值，等于微平面123与第一基底121所在平面的夹角。微棱镜122接收准直透镜110投射的平行光，将光线经过微平面123的折射后投射出去形成光斑。微棱镜122的倾斜角θ决定了经过微棱镜122偏折后光斑的位置，即，微棱镜122的倾斜角θ决定了经过微棱镜122偏折后照明范围的位置。一个微棱镜122对应于一个光学投影通道134。其中，由光学投影通道134出射的光线投射至微棱镜122，并由微棱镜122偏折至预设的角度和预设的位置。通过配置多个光学投影通道134的光线的出射方向，达到汇聚形成期望的光分布的效果。
第二基底130位于准直透镜110与投影元件120之间的光路上。第二基底130包括光学器件140，光学器件140包括多个开关单元141。开关单元141开启时，经过准直透镜110投射出的平行光穿过光学投影通道134，保持原来的传播方向继续向前传播至投影元件120。开关单元141关闭时，经过准直透镜110投射至光学投影通道134的平行光被开关单元141完全被阻挡不能继续传播，或者，经过准直透镜110投射至光学投影通道134的平行光被散射，形成毛玻璃状态或不透明的乳白色的状态，不能传播到远方。其中，远方例如是与投影模组的距离大于或者等于25米的位置。如图15所示的照明单元102可以为自适应照明单元。
参考图10和图12，光学器件140中的开关单元141全部开启，光学投影通道134全部开启，光线可以穿过光学投影通道134，保持原来的传播方向继续向前传播至投影元件120，并经投影元件120投射形成如图10所示的光分布。
参考图11和图12，光学器件140中的部分开关单元141关闭，部分数量的光学投影通道134关闭。光线可以穿过开启的光学投影通道134，保持原来的传播方向继续向前传播至投影元件120。并在关闭的光学投影通道134所对应的光分布的位置形成暗区域。暗区域如图11所示的光分布的中间位置。
需要说明的是，光学器件140还可以设置于第一基底121中。光学器件140可以为液晶面板。在其他实施方式中，还可以通过其他的方式控制部分的光学投影通道134开启或者关闭。
图13为本发明实施例提供的另一种照明单元的结构示意图，参考图13，光源100包括多个发光二极管103，通过控制第一部分的发光二极管103开启，以开启与第一部分发光二极管103对应的光学投影通道134。通过控制第二部分的发光二极管103关闭，以关闭与第二部分发光二极管103对应的光学投影通道134。实现如图11所示的光分布，即避障光分布。在实现如图10所示的光分布，即远光光分布时，可以将全部的发光二极管103开启，以开启全部的光学投影通道134。
示例性地，参考图12或者图13，投影元件120中的微棱镜122沿第三方向U排列，光源100、准直透镜110和投影元件120沿第四方向Z排列。第三方向U和第四方向Z垂直。在一实施方式中，第一方向X或者第二方向Y可以平行于第三方向U。
图14为本发明实施例提供的另一种照明单元的结构示意图，照明单元102还包括场镜阵列131和投影透镜阵列132。其中，场镜阵列131设置于第二基底130朝向准直透镜110的一侧表面。场镜阵列131位于第二基底130与准直透镜110之间。场镜阵列131包括多个场镜1310。投影透镜阵列132设置于第二基底130朝向投影元件120的一侧表面。投影透镜阵列132位于第二基底130与微棱镜122之间。投影透镜阵列132包括多个投影透镜1320。场镜1310与投影透镜1320一一对应，场镜1310与投影透镜1320同轴设置。一一对应的场镜1310的主光轴与投影透镜1320的主光轴重合，一一对应的场镜1310与投影透镜1320不存在偏心量。场镜1310与投影透镜1320一一对应，并形成光学投影通道134。如图14所示的照明单元102可以为远光照明单元。
图15为本发明实施例提供的另一种照明单元的结构示意图，参考图15，照明单元102还包括掩模层133。其中，掩模层133位于场镜阵列131与投影透镜阵列132之间，掩模层133包括多个投影图形。投影图形与场镜1310、投影透镜1320一一对应，并形成光学投影通道134。如图15所示的照明单元102可以为近光照明单元。
图16为本发明实施例提供的三个照明单元的结构示意图，图17为本发明实施例提供的一种左补光光分布的简化示意图，图18为本发明实施例提供的一种右补光光分布的简化示意图，参考图16-图18，多个照明单元102包括左补光照明单元1022和右补光照明单元1023。其中，左补光照明单元1022被配置为相对于近光照明单元1021偏向第一侧照射，右补光照明单元1023被配置为相对于近光照明单元1021偏向第二侧照射，第一侧与第二侧相对。作为一种示例，第一侧为左侧，第二侧为右侧。
其中，左补光照明单元1022的出射光包括左补光光分布450，右补光照明单元1023的出射光包括右补光光分布460。近光光分布440、左补光光分布450和右补光光分布460不同。
左补光光分布450可以为一个左补光照明单元1022所形成的光分布；或者，可以为多个左补光照明单元1022所形成的光分布在同一个空间位置重复叠加所形成的光分布；或者，可以为至少两者不同类型的照明单元102的光分布在空间上交叠拼接或者不交叠拼接所形成的光分布。右补光光分布460的情况与左补光光分布450类似，在此不再赘述。
示例性地，参考图16，左补光照明单元1022与近光照明单元1021具有不同的照射方向，左补光照明单元1022与近光照明单元1021可以具有相同的结构或者不同的结构。右补光照明单元1023与近光照明单元1021具有不同的照射方向，右补光照明单元1023与近光照明单元1021可以具有相同的结构或者不同的结构。
可选地，参考图1，汽车前脸包括上述任一实施例中的汽车照明装置101。由此，实现提高了光分布的均匀性，以及灵活控制照射图案所对应的光分布的范围。
基于同样的发明构思，本发明实施例还提供一种汽车照明装置的控制方法，该控制方法包括：控制同种类型的多个照明单元102的出射光具有相同的光分布，同种类型的多个照明单元的光分布在空间上重叠；以及控制不同类型的照明单元102的出射光在空间上具有不同的光分布。
可选地，多个照明单元102包括第一照明单元和第二照明单元。第一照明单元的出射光具有第一光分布410，第二照明单元的出射光具有第二光分布420，第一光分布410与第二光分布420不同。汽车照明装置的控制方法包括：控制第一照明单元和第二照明单元同时出射光，使得第一光分布410与第二光分布420沿预设方向交叠拼接或者不交叠拼接。其中，预设方向可以为第一方向X、第二方向Y或者其他方向。
可选地，多个照明单元102包括自适应照明单元和近光照明单元。汽车照明装置的控制方法包括：在接收到近光照射指令时，控制近光照明单元出射近光光分布440的光，自适应照明单元不出射光。在接收到远光照射指令时，控制近光照明单元不出射光，自适应照明单元出射远光光分布430的光。在接收到远光避障指令时，控制近光照明单元不出射光，自适应照明单元出射避障光分布的光。
在其他实施方式中，多个照明单元102包括远光照明单元和近光照明单元。汽车照明装置的控制方法包括：在接收到近光照射指令时，控制近光照明单元出射近光光分布440的光，远光照明单元不出射光。在接收到远光照射指令时，控制近光照明单元不出射光，远光照明单元出射远光光分布430的光。
在其他实施方式中，多个照明单元102包括远光照明单元、自适应照明单元和近光照明单元。汽车照明装置的控制方法包括：在接收到近光照射指令时，控制近光照明单元出射近光光分布440的光，远光照明单元和自适应照明单元不出射光。在接收到远光照射指令时，控制近光照明单元不出射光，远光照明单元和自适应照明单元中的至少一者出射远光光分布430的光。在接收到远光避障指令时，控制近光照明单元和远光照明单元不出射光，自适应照明单元出射避障光分布的光。
其中，近光照射指令、远光照射指令和远光避障指令，可以根据用户的操作指令生成，或者根据车辆的运行状态自动生成。车辆的运行状态包括车辆自身的状态和/或车辆运行过程中车辆获取到的路况状态。
图19为本发明实施例提供在接受到第一侧照射指令时，拼接后的光分布简化示意图，图20为本发明实施例提供在接受到第一侧照射指令时，拼接后的光分布简化示意图，参考图16-图20，多个照明单元102包括左补光照明单元1022、右补光照明单元1023和近光照明单元1021。汽车照明装置的控制方法包括：在接受到第一侧照射指令时，控制近光照明单元1021出射近光光分布440的光，左补光照明单元1022出射朝向第一侧照射的左补光光分布450的光，控制右补光照明单元1023不出射光。从而在车辆朝向第一侧转向时，为第一侧更大角度范围和位置范围提供照明光束，例如可以看清楚朝向第一侧转向时的路障，路障例如栅栏。
在接受到第二侧照射指令时，控制近光照明单元1021出射近光光分布440的光，右补光照明单元1023出射朝向第二侧照射的右补光光分布460的光，控制左补光照明单元1022不出射光。从而在车辆朝向第二侧转向时，为第二侧更大角度范围和位置范围提供照明光束，例如可以看清楚朝向第二侧转向时的路障，路障例如栅栏。
本发明实施例，实现了灯光的随车转动。在朝向第一侧转向(例如左转)时，为第一侧补光。在朝向第二侧转向(例如右转)时，为第二侧补光。
示例性地，汽车照明装置的控制方法包括：在车辆直行时，控制左补光照明单元1022和右补光照明单元1023关闭，控制近光照明单元1021出射近光光分布440的光。
可以理解的是，在需要远光的场景中，可以控制近左补光照明单元1022、右补光照明单元1023和近光照明单元1021关闭，控制远光照明单元和自适应照明单元中的至少一者出射远光光分布430的光。在需要避障的场景中，可以控制近左补光照明单元1022、右补光照明单元1023和近光照明单元1021关闭，控制自适应照明单元出射避障光分布的光。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种汽车照明装置，其特征在于，包括多个照明单元，多个所述照明单元以连续结合和/或间隔的方式设置在汽车前脸上，包括至少两种不同类型的照明单元；
同种类型的多个所述照明单元的出射光具有相同的光分布，同种类型的多个所述照明单元的光分布在空间上重叠；
不同类型的所述照明单元的出射光在空间上具有不同的光分布。
2.根据权利要求1所述的汽车照明装置，其特征在于，多个所述照明单元包括第一照明单元和第二照明单元；
所述第一照明单元的出射光具有第一光分布，所述第二照明单元的出射光具有第二光分布，所述第一光分布与所述第二光分布不同；
所述第一光分布与所述第二光分布沿预设方向交叠拼接或者不交叠拼接。
3.根据权利要求1所述的汽车照明装置，其特征在于，多个所述照明单元包括远光照明单元和自适应照明单元中的至少一者，以及近光照明单元；
其中，所述自适应照明单元被配置为自适应变换远光的光分布，所述自适应照明单元的出射光包括避障光分布和远光光分布，所述近光照明单元的出射光包括近光光分布，所述远光照明单元的出射光包括所述远光光分布，所述近光光分布、所述远光光分布与所述避障光分布不同。
4.根据权利要求3所述的汽车照明装置，其特征在于，多个所述照明单元包括左补光照明单元和右补光照明单元；
其中，所述左补光照明单元被配置为相对于所述近光照明单元偏向第一侧照射，所述右补光照明单元被配置为相对于所述近光照明单元偏向第二侧照射，所述第一侧与所述第二侧相对；
其中，所述左补光照明单元的出射光包括左补光光分布，所述右补光照明单元的出射光包括右补光光分布，所述近光光分布、所述左补光光分布和所述右补光光分布不同。
5.根据权利要求1所述的汽车照明装置，其特征在于，所述照明单元包括：
光源，所述光源发射照明光束；
准直透镜，位于所述照明光束的传播路径上；
投影元件，位于所述准直透镜的出射路径上，包括第一基底和位于所述第一基底上的多个微棱镜。
6.一种汽车前脸，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的汽车照明装置。
7.一种基于如权利要求1所述汽车照明装置的控制方法，其特征在于，包括：
控制同种类型的多个照明单元的出射光具有相同的光分布，同种类型的多个所述照明单元的光分布在空间上重叠；
以及控制不同类型的所述照明单元的出射光在空间上具有不同的光分布。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，多个所述照明单元包括第一照明单元和第二照明单元；所述第一照明单元的出射光具有第一光分布，所述第二照明单元的出射光具有第二光分布，所述第一光分布与所述第二光分布不同；
控制所述第一照明单元和所述第二照明单元同时出射光，使得所述第一光分布与所述第二光分布沿预设方向交叠拼接或者不交叠拼接。
9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，多个所述照明单元包括自适应照明单元和近光照明单元；
在接收到近光照射指令时，控制所述近光照明单元出射近光光分布的光，所述自适应照明单元不出射光；
在接收到远光照射指令时，控制所述近光照明单元不出射光，所述自适应照明单元出射远光光分布的光；
在接收到远光避障指令时，控制所述近光照明单元不出射光，所述自适应照明单元出射避障光分布的光。
10.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，多个所述照明单元包括左补光照明单元、右补光照明单元和近光照明单元；
在接受到第一侧照射指令时，控制所述近光照明单元出射近光光分布的光，所述左补光照明单元出射朝向第一侧照射的左补光光分布的光，控制所述右补光照明单元不出射光；
在接受到第二侧照射指令时，控制所述近光照明单元出射近光光分布的光，所述右补光照明单元出射朝向第二侧照射的右补光光分布的光，控制所述左补光照明单元不出射光；所述第一侧与所述第二侧相对。
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