CN117145999A - 一种冷媒控制方法、系统、装置与存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种冷媒控制方法、系统、装置和存储介质，其中方法用于控制冷媒设备，冷媒设备包括电机冷媒冷却电动球阀以及磁悬浮电机，方法包括：获取所述磁悬浮电机的第一温度；根据所述第一温度，控制所述电机冷媒冷却电动球阀连续关闭，或者控制所述电机冷媒冷却电动球阀寸动关闭，或者控制所述电机冷媒冷却电动球阀停止工作，或者控制所述电机冷媒冷却电动球阀寸动打开，或者控制所述电机冷媒冷却电动球阀寸动连续打开。本方法可以可以提高控制精准度。本申请可广泛应用于冷媒控制技术领域。

Description

一种冷媒控制方法、系统、装置与存储介质

技术领域

本申请涉及冷媒控制技术领域，尤其是一种冷媒控制方法、系统、装置与存储介质。

背景技术

现有磁悬浮电机通过电控箱对电机冷媒冷却和电机排液管路电磁阀进行脉冲控制，可以实现N时间内开启S秒的控制(如10秒内开启3秒，下一个10秒内开启3秒，如此循环)，该控制功能具备一定的防止电机温度过高以及电机内部冷媒液面过高的功能，但是控制不够精准，电机温度和冷媒液面受电磁阀动作影响，波动较大；而且动作逻辑会导致电磁阀过于频繁启动停止，对电磁阀的使用寿命有影响。因此，相关技术中仍存在需要解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的在于至少一定程度上解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本申请实施例的一个目的在于提供一种冷媒控制方法、系统、装置与存储介质，该方法、系统、装置与存储介质可以提高控制精准度。

为了达到上述技术目的，本申请实施例所采取的技术方案包括：一种冷媒控制方法，用于控制冷媒设备，所述冷媒设备包括电机冷媒冷却电动球阀以及磁悬浮电机，所述方法包括：获取所述磁悬浮电机的第一温度；根据所述第一温度，控制所述电机冷媒冷却电动球阀连续关闭，或者控制所述电机冷媒冷却电动球阀寸动关闭，或者控制所述电机冷媒冷却电动球阀停止工作，或者控制所述电机冷媒冷却电动球阀寸动打开，或者控制所述电机冷媒冷却电动球阀寸动连续打开。

另外，根据本发明中上述实施例的一种冷媒控制的方法，还可以有以下附加的技术特征：

进一步地，本申请实施例中，所述根据所述第一温度，控制所述电机冷媒冷却电动球阀连续关闭，或者控制所述电机冷媒冷却电动球阀寸动关闭，或者控制所述电机冷媒冷却电动球阀停止工作，或者控制所述电机冷媒冷却电动球阀寸动打开，或者控制所述电机冷媒冷却电动球阀寸动连续打开这一步骤，具体包括：确定所述第一温度小于等于第一阈值，控制所述电机冷媒冷却电动球阀连续关闭；确定所述第一温度大于所述第一阈值且小于等于第二阈值，控制所述电机冷媒冷却电动球阀寸动关闭；确定所述第一温度大于所述第二阈值且小于等于第三阈值，控制所述电机冷媒冷却电动球阀停止工作；确定所述第一温度大于所述第三阈值且小于等于第四阈值，控制所述电机冷媒冷却电动球阀寸动打开；确定所述第一温度大于所述第四阈值，控制所述电机冷媒冷却电动球阀寸动连续打开。

进一步地，本申请实施例中，所述方法还包括根据所述第一温度，停止所述磁悬浮电机。

进一步地，本申请实施例中，所述根据所述第一温度，停止所述磁悬浮电机这一步骤，具体包括：确定所述第一温度大于第五阈值，停止所述磁悬浮电机。

进一步地，本申请实施例中，所述冷媒设备还包括冷媒存储装置以及排液阀，所述方法还包括确定所述冷媒存储装置的冷媒液面大于预设高度，控制所述排液阀打开。

进一步地，本申请实施例中，所述方法还包括确定所述第一温度小于等于第六阈值，重新启动所述磁悬浮电机。

进一步地，本申请实施例中，所述确定所述第一温度大于所述第一阈值且小于等于第二阈值，控制所述电机冷媒冷却电动球阀寸动关闭这一步骤，具体包括：确定所述第一温度大于所述第一阈值且小于等于所述第二阈值，根据设定动作时间，控制所述电机冷媒冷却电动球阀寸动关闭。

另一方面，本申请实施例还提供一种冷媒控制系统，用于控制冷媒设备，所述冷媒设备包括电机冷媒冷却电动球阀以及磁悬浮电机，系统包括：

获取单元，用于获取所述磁悬浮电机的第一温度；

处理单元，用于根据所述第一温度，控制所述电机冷媒冷却电动球阀连续关闭，或者控制所述电机冷媒冷却电动球阀寸动关闭，或者控制所述电机冷媒冷却电动球阀停止工作，或者控制所述电机冷媒冷却电动球阀寸动打开，或者控制所述电机冷媒冷却电动球阀寸动连续打开。

另一方面，本申请还提供一种冷媒控制装置，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如发明内容中任一项所述一种冷媒控制方法。

此外，本申请还提供一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行如上述任一项所述一种冷媒控制方法。

本申请的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到：

本申请可以根据磁悬浮电机的温度，控制电机冷媒冷却电动球阀执行连续关闭、寸动关闭，停止工作，寸动打开或者寸动连续打开等控制操作。通过不同的温度执行不同的控制，可以提高控制精准度。而且通过不同的动作可以避免上升过快减少电机排液管路电磁阀过于频繁启动停止，可以改善电磁阀的使用寿命。

附图说明

图1为本发明中一种具体实施例中冷媒控制方法的步骤示意图；

图2为本发明中一种具体实施例中根据第一温度，控制电机冷媒冷却电动球阀连续关闭，或者控制电机冷媒冷却电动球阀寸动关闭，或者控制电机冷媒冷却电动球阀停止工作，或者控制电机冷媒冷却电动球阀寸动打开，或者控制电机冷媒冷却电动球阀寸动连续打开的步骤示意图；

图3为本发明中另一种具体实施例中冷媒控制方法的示意图；

图4为本发明中另一种具体实施例中冷媒设备的结构示意图；

图5为本发明中一种具体实施例中一种冷媒控制系统的结构示意图；

图6为本发明中一种具体实施例中一种冷媒控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细描述本发明的实施例对本发明实施例中的冷媒控制方法、系统、装置和存储介质的原理和过程作以下说明。

现有技术中，磁悬浮电机通过电控箱对电机冷媒冷却和电机排液管路电磁阀进行脉冲控制，实现N时间内开启S秒的控制(如10秒内开启3秒，下一个10秒内开启3秒，如此循环)，该控制功能具备一定的防止电机温度过高以及电机内部冷媒液面过高的功能，但是控制不够精准，电机温度和冷媒液面受电磁阀动作影响，波动较大；动作逻辑会导致电磁阀过于频繁启动停止，对电磁阀的使用寿命有影响；该控制功能受机组运行工况影响较大，由于电磁阀动作逻辑固定不变，当机组在高温高负荷工况运行时，会导致磁悬浮电机冷媒冷却效果变差，电机温度过高故障停机，当机组在低温低负荷工况运行时，又会导致磁悬浮电机排液过慢，出现“积液”现象，从而增加转子摩擦损耗，搅动的液态冷媒会导致转子运行轨迹受到影响，磁轴承控制困难。因此相关技术中仍存在需要解决的技术问题。

针对上述技术问题，本申请提供一种冷媒控制方法。该控制方法可以用于控制冷媒设备，而冷媒设备至少可以包括电机冷媒冷却电动球阀以及磁悬浮电机。参照图1，图1是本申请的一种冷媒控制方法的步骤示意图。在图1中，控制方法包括但不局限于步骤S101-步骤S102。

S101、获取磁悬浮电机的第一温度。

可以理解的是，第一温度可以是磁悬浮电机在任意一个时刻的温度。在一段时间内，第一温度可以发生连续的变化，也可以是保持不变。

在本申请一些可行的实施例中，处理器可以建立与温度获取装置的信号连接或者电气连接。通过温度获取装置，处理器可以获取得到磁悬浮电机的温度。需要指出的是，上述信号连接可以包括有线连接方式以及无线连接方式。上述有线连接方式可以包括移动设备与上位机之间的连接，还可以包括上位机与上位机之间的连接以及其他现在已知或将来开发的设备与上位机的有线连接；而上述无线连接方式可以包括但不限于3G/4G/5G连接、WiFi连接、蓝牙连接、WiMAX连接、Zigbee连接、UWB(Ultra Wide Band)连接以及其他现在已知或将来开发的无线连接方式。

可以理解的是，温度获取模块可以是现有技术中将温度变化转化为电信号的模块。温度获取模块可以是温度传感器，温度计等设备。

S102、根据第一温度，控制电机冷媒冷却电动球阀连续关闭，或者控制电机冷媒冷却电动球阀寸动关闭，或者控制电机冷媒冷却电动球阀停止工作，或者控制电机冷媒冷却电动球阀寸动打开，或者控制电机冷媒冷却电动球阀寸动连续打开。

可以理解的是，第一温度可以是不同数值的温度，根据不同数值温度，处理器的控制装置可以控制冷媒设备中的电机冷媒冷却电动球阀执行不同的操作。

在本申请的一些可行的实施例，处理器可以根据不同数值的第一温度，可以控制电机冷媒冷却电动球阀连续关闭，或者可以控制电机冷媒冷却电动球阀寸动关闭，或者可以控制电机冷媒冷却电动球阀停止工作，或者可以控制电机冷媒冷却电动球阀寸动打开，或者可以控制电机冷媒冷却电动球阀寸动连续打开。

进一步地，参照图2，图2是根据第一温度，控制电机冷媒冷却电动球阀连续关闭，或者控制电机冷媒冷却电动球阀寸动关闭，或者控制电机冷媒冷却电动球阀停止工作，或者控制电机冷媒冷却电动球阀寸动打开，或者控制电机冷媒冷却电动球阀寸动连续打开的步骤示意图。在图2中，根据第一温度，控制电机冷媒冷却电动球阀连续关闭，或者控制电机冷媒冷却电动球阀寸动关闭，或者控制电机冷媒冷却电动球阀停止工作，或者控制电机冷媒冷却电动球阀寸动打开，或者控制电机冷媒冷却电动球阀寸动连续打开这一步骤，具体可以包括但不局限于步骤S201-步骤S205。

S201、确定第一温度小于等于第一阈值，控制电机冷媒冷却电动球阀连续关闭；

S202、确定第一温度大于第一阈值且小于等于第二阈值，控制电机冷媒冷却电动球阀寸动关闭；

S203、确定第一温度大于第二阈值且小于等于第三阈值，控制电机冷媒冷却电动球阀停止工作；

S204、确定第一温度大于第三阈值且小于等于第四阈值，控制电机冷媒冷却电动球阀寸动打开；

S205、确定第一温度大于第四阈值，控制电机冷媒冷却电动球阀寸动连续打开。

可以理解的是，第一阈值、第二阈值、第三阈值以及第四阈值可以是不同数值的温度阈值。而且第一阈值、第二阈值、第三阈值以及第四阈值为预先设置于处理器内部的阈值。而寸动打开是指电机冷媒冷却电动球阀打开持续一段时间后停止一段时间，再重复打开一段时间后停止一段时间。而寸动关闭是指电机冷媒冷却电动球阀闭合持续一段时间后停止一段时间，再重复闭合一段时间后停止一段时间。

在本申请一些可行的实施例中，当处理器获取得到的第一温度小于等于第一阈值，处理器可以控制电机冷媒冷却电动球阀连续关闭；当处理器获取得到的第一温度大于第一阈值且小于等于第二阈值，处理器可以控制电机冷媒冷却电动球阀寸动关闭；当处理器获取得到的第一温度大于第二阈值且小于等于第三阈值，处理器可以控制电机冷媒冷却电动球阀停止工作；当处理器获取得到的第一温度大于第三阈值且小于等于第四阈值，处理器可以控制电机冷媒冷却电动球阀寸动打开；当处理器获取得到的第一温度大于第四阈值，处理器可以控制电机冷媒冷却电动球阀寸动连续打开。

可以理解的是，由于阈值设置为连续的范围，上述控制过程可以是一个连续的控制过程。也可以是某一个独立的控制过程，如在某一时刻时温度是大于设定的第二阈值且小于等于设定的第三阈值，处理器可以直接控制电机冷媒冷却电动球阀停止工作。

进一步地，本申请的控制方法还可以包括但不局限于步骤S103、根据第一温度，停止磁悬浮电机。

在本申请一些可行的实施例中，当第一温度超过一定的值时，处理器可以控制停止磁悬浮电机。不工作的磁悬浮电机结合冷媒的冷却，其温度可以快速下降

进一步地，步骤S103根据第一温度，停止磁悬浮电机这一步骤，具体可以包括但不局限与步骤S3011、确定第一温度大于第五阈值，停止磁悬浮电机。

在申请的一些可行的实施例中，为了保护整个冷媒系统，可以预先设置一个阈值温度作为第五阈值，当第一温度大于第五阈值时，控制器可以停止磁悬浮电机。

进一步地，冷媒设备还可以包括冷媒存储装置以及排液阀，冷媒控制方法还可以包括但不局限于步骤S104、确定冷媒存储装置的冷媒液面大于预设高度，控制排液阀打开。

在申请的一些可行的实施例中，由于冷媒存储装置的冷媒在控制过程中会保持不变或者不断增加，为了不让冷媒存储装置不产生积液现象从而保护冷媒设备，本申请可以设置一个预设的液面高度，当液面高度大于预设的高度，控制器可以控制排液阀打开，使冷媒存储装置内的冷媒液面小于预设高度。

进一步地，冷媒控制方法还可以包括但不局限于步骤S105、确定第一温度小于等于第六阈值，重新启动磁悬浮电机。

进一步地，在本申请的一些实施例中，确定第一温度大于第一阈值且小于等于第二阈值，控制电机冷媒冷却电动球阀寸动关闭这一步骤，具体可以包括但不局限于步骤S2011、确定第一温度大于第一阈值且小于等于第二阈值，根据设定动作时间，控制电机冷媒冷却电动球阀寸动关闭。

下面结合附图说明本申请的具体计算原理：

在本实施例中，第一阈值为70℃、第二阈值为75℃、第三阈值为80℃、第四阈值为85℃、第五阈值为100℃、第六阈值为95℃，设定的寸动打开的动作时间为电机冷媒冷却电动球阀打开2秒停止30秒，设定的寸动打开的动作时间为电机冷媒冷却电动球阀关闭2秒停止30秒，排液阀为电机排液管路电磁阀。

首先，参照图3，磁悬浮电机启动前电机冷媒冷却电动球阀V1为全开状态(开度100％)，磁悬浮电机启动结束后根据PID指示进行阀开度调节，调节速度可根据电机温度T2进行5段式阶段控制，控制精度更高，阀体更可靠。

当电机温度T2≦70℃时，控制器可以控制电机冷媒冷却电动球阀V1连续闭，减少电机冷却冷媒量，使电机温度T2快速上升。

当电机温度70℃＜T2≦75℃时，控制器可以根据设定的动作时间(闭2秒停止30秒)，寸动关闭电机冷媒冷却电动球阀V1，减少电机冷却冷媒量，使电机温度T2缓慢上升。

当电机温度75℃＜T2＜80℃时，控制器可以电机冷媒冷却电动球阀V1停止动作，阀开度保持，令电机温度T2维持在该温度范围内。

当电机温度80℃≦T2＜85℃时，控制器可以根据设定的动作时间(开2秒停止30秒)，寸动打开电机冷媒冷却电动球阀V1，增加电机冷却冷媒量，使电机温度T2缓慢降低。

当电机温度T2≧85℃时，控制器可以连续开电机冷媒冷却电动球阀V1，增加电机冷却冷媒量，使电机温度T2快速降低。

当电机温度过高T2≥100℃时，控制器可以控制电机停止工作，停止工作后T2≤95℃时退出该控制进行通常运行控制。

此外，在上述过程，在冷媒存储装置中的冷媒会不断上升，为了避免发生“积液”现象，降低磁悬浮电机的摩擦损耗。

参照图4，当液位开关K1检测到液面，亮灯，反馈“有液面”信号给PID，也就是确定冷媒存储装置的冷媒液面大于预设高度时，PID控制器可以控制电机排液管路电磁阀V2打开，排出多余冷媒液体到蒸发器，降低磁悬浮电机冷媒液位。

当液位开关K1检测不到液面，不亮灯，反馈“无液面”信号给PID；也就是确定冷媒存储装置的冷媒液面小于或等于预设高度时，PID控制器可以控制电机排液管路电磁阀V2关闭。

综上所述，本申请具有以下优点：

1)磁悬浮电机温度T2采用PID控制电机冷媒冷却电动球阀V1动作，调节速度根据电机温度T2进行5段式阶段控制，控制精度更高，电机温度波动更小，阀体更可靠，减少发生磁悬浮电机温度过高故障停机的风险。

2)磁悬浮电机冷媒液位通过液位开关K1实现PID控制电机排液管路电磁阀V2动作，精准控制冷媒液位，避免发生“积液”现象，降低磁悬浮电机的摩擦损耗，提高磁悬浮电机效率和运行可靠性。

此外，参照图5，与图1的方法相对应，本申请的实施例中还提供一种冷媒控制系统。系统可以包括获取单元1001以及处理单元1002，获取单元可以与处理单元连接。获取单元1001可以用于获取磁悬浮电机的第一温度；处理单元1002可以用于根据第一温度，控制电机冷媒冷却电动球阀连续关闭，或者控制电机冷媒冷却电动球阀寸动关闭，或者控制电机冷媒冷却电动球阀停止工作，或者控制电机冷媒冷却电动球阀寸动打开，或者控制电机冷媒冷却电动球阀寸动连续打开。

在本申请的一些实施例中，获取单元1001可以与处理单元1002设置于同一个设备中，可以设置为两个各自独立的单元，通过信号线或者无线连接。处理单元1002通过获取单元1001可以获取磁悬浮电机的温度，处理单元1002可以根据温度执行不同的操作。需要说明的是，获取单元1001与处理单元1002具体的装置连接方式和装置的设置在此不作限制。

需要说明的是，上述的冷媒控制方法实施例中的内容均适用于本冷媒控制系统实施例中，本冷媒控制系统实施例所具体实现的功能与上述的冷媒控制方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述的冷媒控制方法实施例所达到的有益效果也相同。

与图1的方法相对应，本申请实施例还提供了一种冷媒控制装置，其具体结构可参照图6，包括：

至少一个处理器1011；

至少一个存储器1012，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现所述的冷媒控制方法。

上述方法实施例中的内容均适用于本装置实施例中，本装置实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。

与图1的方法相对应，本申请实施例还提供了一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行所述的冷媒控制方法。

上述冷媒控制方法实施例中的内容均适用于本存储介质实施例中，本存储介质实施例所具体实现的功能与上述的冷媒控制方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述的冷媒控制方法实施例所达到的有益效果也相同。

在一些可选择的实施例中，在方框图中提到的功能/操作可以不按照操作示图提到的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/操作，连续示出的两个方框实际上可以被大体上同时地执行或所述方框有时能以相反顺序被执行。此外，在本申请的流程图中所呈现和描述的实施例以示例的方式被提供，目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的，其中各种操作的顺序被改变以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。

此外，虽然在功能性模块的背景下描述了本申请，但应当理解的是，除非另有相反说明，功能和/或特征中的一个或多个可以被集成在单个物理装置和/或软件模块中，或者一个或多个功能和/或特征可以在单独的物理装置或软件模块中被实现。还可以理解的是，有关每个模块的实际实现的详细讨论对于理解本申请是不必要的。更确切地说，考虑到在本文中公开的装置中各种功能模块的属性、功能和内部关系的情况下，在工程师的常规技术内将会了解该模块的实际实现。因此，本领域技术人员运用普通技术就能够在无需过度试验的情况下实现在权利要求书中所阐明的本申请。还可以理解的是，所公开的特定概念仅仅是说明性的，并不意在限制本申请的范围，本申请的范围由所附权利要求书及其等同方案的全部范围来决定。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干程序用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行程序的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供程序执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从程序执行系统、装置或设备取程序并执行程序的系统)使用，或结合这些程序执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供程序执行系统、装置或设备或结合这些程序执行系统、装置或设备而使用的装置。

计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的程序执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的上述描述中，参考术语“一个实施方式/实施例”、“另一实施方式/实施例”或“某些实施方式/实施例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种冷媒控制方法，其特征在于，用于控制冷媒设备，所述冷媒设备包括电机冷媒冷却电动球阀以及磁悬浮电机，所述方法包括：

获取所述磁悬浮电机的第一温度；

根据所述第一温度，控制所述电机冷媒冷却电动球阀连续关闭，或者控制所述电机冷媒冷却电动球阀寸动关闭，或者控制所述电机冷媒冷却电动球阀停止工作，或者控制所述电机冷媒冷却电动球阀寸动打开，或者控制所述电机冷媒冷却电动球阀寸动连续打开。

2.根据权利要求1所述一种冷媒控制方法，其特征在于，所述根据所述第一温度，控制所述电机冷媒冷却电动球阀连续关闭，或者控制所述电机冷媒冷却电动球阀寸动关闭，或者控制所述电机冷媒冷却电动球阀停止工作，或者控制所述电机冷媒冷却电动球阀寸动打开，或者控制所述电机冷媒冷却电动球阀寸动连续打开这一步骤，具体包括：

确定所述第一温度小于等于第一阈值，控制所述电机冷媒冷却电动球阀连续关闭；

确定所述第一温度大于所述第一阈值且小于等于第二阈值，控制所述电机冷媒冷却电动球阀寸动关闭；

确定所述第一温度大于所述第二阈值且小于等于第三阈值，控制所述电机冷媒冷却电动球阀停止工作；

确定所述第一温度大于所述第三阈值且小于等于第四阈值，控制所述电机冷媒冷却电动球阀寸动打开；

确定所述第一温度大于所述第四阈值，控制所述电机冷媒冷却电动球阀寸动连续打开。

3.根据权利要求1所述一种冷媒控制方法，其特征在于，所述方法还包括根据所述第一温度，停止所述磁悬浮电机。

4.根据权利要求3所述一种冷媒控制方法，其特征在于，所述根据所述第一温度，停止所述磁悬浮电机这一步骤，具体包括：确定所述第一温度大于第五阈值，停止所述磁悬浮电机。

5.根据权利要求1所述一种冷媒控制方法，其特征在于，所述冷媒设备还包括冷媒存储装置以及排液阀，所述方法还包括确定所述冷媒存储装置的冷媒液面大于预设高度，控制所述排液阀打开。

6.根据权利要求4所述一种冷媒控制方法，其特征在于，所述方法还包括确定所述第一温度小于等于第六阈值，重新启动所述磁悬浮电机。

7.根据权利要求2所述一种冷媒控制方法，其特征在于，所述确定所述第一温度大于第一阈值且小于等于第二阈值，控制所述电机冷媒冷却电动球阀寸动关闭这一步骤，具体包括：

确定所述第一温度大于所述第一阈值且小于等于所述第二阈值，根据设定动作时间，控制所述电机冷媒冷却电动球阀寸动关闭。

8.一种冷媒控制系统，其特征在于，用于控制冷媒设备，所述冷媒设备包括电机冷媒冷却电动球阀以及磁悬浮电机，系统包括：

获取单元，用于获取所述磁悬浮电机的第一温度；

处理单元，用于根据所述第一温度，控制所述电机冷媒冷却电动球阀连续关闭，或者控制所述电机冷媒冷却电动球阀寸动关闭，或者控制所述电机冷媒冷却电动球阀停止工作，或者控制所述电机冷媒冷却电动球阀寸动打开，或者控制所述电机冷媒冷却电动球阀寸动连续打开。

9.一种冷媒控制装置，其特征在于包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-7任一项所述一种冷媒控制方法。

10.一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，其特征在于，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行如权利要求1-7任一项所述一种冷媒控制方法。