CN117145826B - 全自动气动清污泵及其气动控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清污泵技术领域，尤其公开了一种全自动气动清污泵及其气动控制系统，手动开关阀，用于连接外部气源；控制阀组，包括方向控制阀组和延时控制阀组，方向控制阀组与手动开关阀连通，延时控制阀组与方向控制阀组闭环控制；执行阀组，与方向控制阀组连通，当手动开关阀处于打开状态时，通过方向控制阀组和延时控制阀组的闭环控制，执行阀组自动运行。本发明采用气动控制装置实现自动控制，采用手动开关阀和气动元件，以压缩空气作为控制，无需使用电气元件，能适应特殊情况下的工作环境，适用范围广，通过手动开关阀与控制阀组的配合，实现进料和排料的自动控制，并通过延时控制阀实现进、排料的延时控制，效率高，实用性强。

Description

全自动气动清污泵及其气动控制系统

技术领域

本发明涉及清污泵技术领域，尤其涉及一种全自动气动清污泵及其气动控制系统。

背景技术

目前，清淤排污及输送含有块状、颗粒状的煤泥水混合物时，通常使用排污泵，传统的排污泵一般采用电动或内燃机驱动，由于设备的运动部件与清理的介质直接接触，使用寿命短，成本高，目前，工矿企业常采用以压缩空气为动力的清淤排污泵，该种形式的清淤排污泵因其运载时较为方便，因此在工业清污等方面尤其是矿用清污行业有着广泛的应用。

中国发明专利（授权公告号：CN208103361U），公开了输送装置及输送系统，包括：钻屑处理单元和洗涤罐，其中，还包括设置于所述钻屑处理单元与所述洗涤罐之间的污泥真空泵，所述污泥真空泵内通入压缩空气能够产生负压吸取钻屑；所述污泥真空泵包括对应于所述钻屑处理单元的吸泥枪和对应于所述洗涤罐的排泥管，所述真空污泥泵包括储存罐，所述储存罐上设置有放喷管和进泥管，所述进泥管与所述吸泥枪连通；所述放喷管内设置有锥形的喷嘴，压缩空气通过所述喷嘴使所述进泥管形成负压……，所述真空污泥泵还包括与阀门连接的电控柜，该技术方案的污泥真空泵虽工作稳定，使用方便，但通过电控柜对各个阀门进行控制和连接，采用电气元件使其使用范围受到限制，特别是在恶劣和特殊情况的工作环境下无法使用。

因此，有必要提出一种全自动气动清污泵及其气动控制系统，以克服现有技术的缺陷。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中的问题，提供一种全自动气动清污泵。

本发明的技术方案是：

一种全自动气动清污泵气动控制系统，包括：

手动开关阀，用于连接外部气源，手动开关阀具有三个工作状态，分别为复位状态、打开状态和关闭状态；

控制阀组，包括方向控制阀组和延时控制阀组，方向控制阀组与手动开关阀连通，延时控制阀组与方向控制阀组连通，且为闭环控制；

执行阀组，与方向控制阀组连通，当手动开关阀处于打开状态时，通过方向控制阀组和延时控制阀组的闭环控制，执行阀组执行自动运行。

优选的，方向控制阀组包括第一两位五通双气控换向阀和第二两位五通双气控换向阀，第一两位五通双气控换向阀和第二两位五通双气控换向阀的P口均与手动开关阀的A口连通，第一两位五通双气控换向阀和第二两位五通双气控换向阀的第一气控口均与手动开关阀的B口连通。

优选的，延时控制阀组包括第一两位三通气控延时换向阀和第二两位三通气控延时换向阀，第一两位三通气控延时换向阀的P口和第一气控口与第二两位五通双气控换向阀的A口连通，第一两位三通气控延时换向阀的A口分别与第一两位五通双气控换向阀和第二两位五通双气控换向阀的第二气控口连通，第二两位三通气控延时换向阀的P口和第一气控口与第二两位五通双气控换向阀的B口连通，第二两位三通气控延时换向阀的A口分别与第一两位五通双气控换向阀和第二两位五通双气控换向阀的第一气控口连通。

优选的，执行阀组包括进料阀、出料阀和真空阀，进料阀的A口与第一两位五通双气控换向阀的A口连通，进料阀的B口与第一两位五通双气控换向阀的B口连通，进料阀的A口与第一两位五通双气控换向阀的A口连通的气路上串接有第一单向节流阀，出料阀的A口与第一两位五通双气控换向阀的B口连通，出料阀的B口与第一两位五通双气控换向阀的A口连通，真空阀的A口与第一两位五通双气控换向阀的A口连通，真空阀的B口与第一两位五通双气控换向阀的B口连通。

优选的，执行阀组包括进料阀、出料阀和真空阀，进料阀的A口与第一两位五通双气控换向阀的A口连通，进料阀的B口与第一两位五通双气控换向阀的B口连通，进料阀的A口与第一两位五通双气控换向阀的A口连通的气路上串接有第一单向节流阀，出料阀的A口与第一两位五通双气控换向阀的B口连通，出料阀的B口与第一两位五通双气控换向阀的A口连通，出料阀的B口与第一两位五通双气控换向阀的A口连通的气路上串接有第二单向节流阀，真空阀的A口与第一两位五通双气控换向阀的A口连通，真空阀的B口与第一两位五通双气控换向阀的B口连通。

优选的，第二两位三通气控延时换向阀的A口串联有单向阀，单向阀在从第二两位三通气控延时换向阀的A口到第一两位五通双气控换向阀的第一气控口以及第二两位五通双气控换向阀的第一气控口的方向单向导通。

优选的，全自动气动清污泵气动控制系统还包括气源阀，气源阀的A口与手动开关阀的A口连通，气源阀的A口与手动开关阀的A口之间串接有压力表。

一种全自动气动清污泵，包括如前所述的气动控制系统，还包括罐体、进料管、出料管和真空管，进料阀设置在罐体顶部，进料管通过旋转接头设置在进料阀的入口端，进料管远离罐体的一端设置有进料接头，出料管设置在罐体底部，出料阀设置在出料管上，出料管远离罐体的端部设置有排料接头，真空阀设置在真空管上，真空管一端连通在出料管上，真空管另一端通过三通连接有进气管，三通的另一接口上设置有与罐体内部连通的罐体气管，进气管上按气流方向依次设置有进气接头和进气球阀，气源阀设置在进气管上，且位于进气球阀的后方。

优选的，全自动气动清污泵还包括控制箱，控制箱设置在罐体上，第一两位三通气控延时换向阀、第二两位三通气控延时换向阀、手动开关阀和压力表均设置在控制箱外，第一两位五通双气控换向阀和第二两位五通双气控换向阀均设置在控制箱内。

优选的，罐体表面设置有检修孔，便于对罐体内部进行维护及清理。

本发明的有益效果是：

1.手动开关阀处于打开状态时，系统处于自动工作状态，通过第一两位五通双气控换向阀的切换，分别控制进料阀、出料阀和真空阀的通断，通过第二两位五通双气控换向阀的切换，分别控制第一两位三通气控延时换向阀和第二两位三通气控延时换向阀的切换，第一两位三通气控延时换向阀实现进料的延时控制，第二两位三通气控延时换向阀实现出料的延时控制，并通过第一两位三通气控延时换向阀和第二两位三通气控延时换向阀控制第一两位五通双气控换向阀和第二两位五通双气控换向阀的切换，实现进料和出料的自动运行；

2.采用气动控制装置实现吸料和排料的自动控制，手动开关阀采用手动阀，第一两位五通双气控换向阀、第二两位五通双气控换向阀、第一两位三通气控延时换向阀、第二两位三通气控延时换向阀、真空阀、进料阀、出料阀、气源阀、第一单向节流阀、第二单向节流阀和单向阀均采用气动元件，以压缩空气作为控制，无需使用电气元件，能适应恶劣和特殊情况下的工作环境，适用范围广；

3.第一两位五通双气控换向阀控制进料阀、出料阀和真空阀的通断，第二两位五通双气控换向阀控制第一两位三通气控延时换向阀和第二两位三通气控延时换向阀工作，并可根据工况的不同，调整延时的时长，从而调整进料和排料的时间，提高进、排料的效率；

4.进气管连接外部气源，向罐体内输送正压气体，进料阀和真空阀打开，压缩空气流向真空管，根据文丘里原理产生负压，负压传递到罐体内，罐体在负压作用下通过进料管吸入物料，进料阀和真空阀关闭，压缩空气通过罐体气管进入罐体内，向罐体提供正压压力，出料阀打开，物料通过出料管排出至指定位置。

附图说明

图1为本发明实施例一的进料状态气动原理图；

图2为本发明的出料状态气动原理图；

图3为本发明的复位状态气动原理图；

图4为本发明实施例二的进料状态气动原理图；

图5为本发明正视结构示意图；

图6为本发明俯视结构示意图；

图7为本发明的控制箱结构示意图。

其中，1、手动开关阀；2、第一两位五通双气控换向阀；3、第二两位五通双气控换向阀；4、第一两位三通气控延时换向阀；5、第二两位三通气控延时换向阀；6、单向阀；7、进料阀；8、出料阀；9、真空阀；10、第一单向节流阀；11、第二单向节流阀；12、气源阀；13、压力表；14、罐体；15、进料管；16、出料管；17、真空管；18、进气管；19、旋转接头；20、进料接头；21、排料接头；22、进气接头；23、进气球阀；24、罐体气管；25、三通；26、控制箱；27、检修孔。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、技术特征、发明目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

实施例一

如图1-图3所示，一种全自动气动清污泵气动控制系统，包括：

手动开关阀1，用于连接外部气源，具体的，通过手动开关阀1的P口与外部气源连通，为系统的正常运行供气，为保证外接气源的洁净和稳定，在与手动开关阀1的P口连接的气路上可串接一个气源处理单元（图中未示出），手动开关阀1具有三个工作状态，分别为复位状态、打开状态和关闭状态，通过人工手动切换，从而控制本发明的待机、自动工作和停止，关闭状态：系统停止，即不工作状态，复位状态：系统待机，打开状态：系统自动运行；

控制阀组，包括方向控制阀组和延时控制阀组，方向控制阀组与手动开关阀1连通，延时控制阀组与方向控制阀组连通，且为闭环控制；

执行阀组，与方向控制阀组连通，由方向控制阀组对执行阀组的动作进行控制，当手动开关阀1处于打开状态时，通过方向控制阀组和延时控制阀组的闭环控制，执行阀组执行自动运行。

如图1-图3所示，方向控制阀组包括第一两位五通双气控换向阀2和第二两位五通双气控换向阀3，第一两位五通双气控换向阀2和第二两位五通双气控换向阀3的P口均与手动开关阀1的A口连通，第一两位五通双气控换向阀2和第二两位五通双气控换向阀3的第一气控口均与手动开关阀1的B口连通，手动换向阀处于打开状态，手动开关阀1的P口与A口连通，压缩空气经过手动开关阀1的P口和A口，分别进入第一两位五通双气控换向阀2和第二两位五通双气控换向阀3的P口，向第一两位五通双气控换向阀2和第二两位五通双气控换向阀3的P口供气，手动换向阀处于复位状态，手动开关阀1的P口与B口连通，压缩空气经过手动开关阀1的P口和B口，分别进入第一两位五通双气控换向阀2和第二两位五通双气控换向阀3的第一气控口，推动第一两位五通双气控换向阀2和第二两位五通双气控换向阀3处于左位，系统待机。

如图1-图3所示，延时控制阀组包括第一两位三通气控延时换向阀4和第二两位三通气控延时换向阀5，第一两位三通气控延时换向阀4的P口和第一气控口与第二两位五通双气控换向阀3的A口连通，第一两位三通气控延时换向阀4的A口分别与第一两位五通双气控换向阀2和第二两位五通双气控换向阀3的第二气控口连通，第二两位三通气控延时换向阀5的P口和第一气控口与第二两位五通双气控换向阀3的B口连通，第二两位三通气控延时换向阀5的A口分别与第一两位五通双气控换向阀2和第二两位五通双气控换向阀3的第一气控口连通，在第二两位三通气控延时换向阀5的A口串联有单向阀6，单向阀6在从第二两位三通气控延时换向阀5的A口到第一两位五通双气控换向阀2的第一气控口以及第二两位五通双气控换向阀3的第一气控口的方向单向导通，只允许从手动开关阀1的B口流出的气体流向第一两位五通双气控换向阀2的第一气控口和第二两位五通双气控换向阀3的第一气控口，不允许手动开关阀1的B口流出的气体流向第一两位三通气控延时换向阀4的A口，保证第一两位三通气控延时换向阀4的正常运行，第一两位三通气控延时换向阀4实现进料的延时控制，第二两位三通气控延时换向阀5实现出料的延时控制，第一两位三通气控延时换向阀4和第二两位三通气控延时换向阀5与第一两位五通双气控换向阀2和第二两位五通双气控换向阀3实行闭环控制，在手动开关阀1处于打开状态时，通过闭环控制实现进、出料的自动切换。

如图1-图3所示，执行阀组包括进料阀7、出料阀8和真空阀9，进料阀7的A口与第一两位五通双气控换向阀2的A口连通，进料阀7的B口与第一两位五通双气控换向阀2的B口连通，通过第一两位五通双气控换向阀2的切换，实现进料阀7的通断（关闭时为快速关闭），在进料阀7的A口与第一两位五通双气控换向阀2的A口连通的气路上串接有第一单向节流阀10，可实现出料阀8的慢开，防止罐体14内的物料向进料阀7返流，出料阀8的A口与第一两位五通双气控换向阀2的B口连通，出料阀8的B口与第一两位五通双气控换向阀2的A口连通，通过第一两位五通双气控换向阀2的切换，实现出料阀8的通断（快开和快关），真空阀9的A口与第一两位五通双气控换向阀2的A口连通，真空阀9的B口与第一两位五通双气控换向阀2的B口连通，通过第一两位五通双气控换向阀2的切换，实现真空阀9的通断（快开和快关），真空阀9打开产生负压，进料阀7打开，通过负压实现物料的吸取（出料料阀处于关闭状态），进料完成，真空阀9和进料阀7关闭，打开出料阀8，进行物料的排放。

如图1和图2所示，全自动气动清污泵气动控制系统还包括气源阀12，气源阀12的A口与手动开关阀1的A口连通，当手动开关阀1被切换到打开状态时，气源阀12常开，保持进气畅通，保证系统工作状态正常运行，在气源阀12的A口与手动开关阀1的A口之间的气路上串连有压力表13，通过压力表13可直观的观察系统的工作压力。

实施例二

如图4所示，执行阀组包括进料阀7、出料阀8和真空阀9，进料阀7的A口与第一两位五通双气控换向阀2的A口连通，进料阀7的B口与第一两位五通双气控换向阀2的B口连通，通过第一两位五通双气控换向阀2的切换，实现进料阀7的通断，在进料阀7的A口与第一两位五通双气控换向阀2的A口连通的气路上串接有第一单向节流阀10，可实现出料阀8的慢开，防止罐体14内的物料向进料阀7返流，出料阀8的A口与第一两位五通双气控换向阀2的B口连通，出料阀8的B口与第一两位五通双气控换向阀2的A口连通，通过第一两位五通双气控换向阀2的切换，实现出料阀8的通断，在出料阀8的B口与第一两位五通双气控换向阀2的A口连通的气路上串接有第二单向节流阀11，可实现出料阀8的慢关，在排料过程向进料过程切换的过程中，通过出料阀8的慢关，实现余压的释放，提高真空阀9产生负压的效率，真空阀9的A口与第一两位五通双气控换向阀2的A口连通，真空阀9的B口与第一两位五通双气控换向阀2的B口连通，通过第一两位五通双气控换向阀2的切换，实现真空阀9的通断，真空阀9打开产生负压，进料阀7打开，通过负压实现物料的吸取（出料料阀处于关闭状态），进料完成，真空阀9和进料阀7关闭，打开出料阀8，进行物料的排放。其余同实施例一，此处不再赘述。

实施例三

如图5-图7所示，全自动气动清污泵，包括如前所述的气动控制系统，还包括罐体14、进料管15、出料管16、真空管17和控制箱26，进料阀7连接在罐体14的顶部，进料阀7打开，向罐体14内进料，进料阀7切断，停止向罐体14内进料，在进料阀7的入口端安装有旋转接头19，进料管15连接在旋转接头19上，通过旋转接头19能实现进料管15的360°旋转，实现进料管15全方位的物料吸取，在定向排料的同时，无需频繁调整罐体14的位置，降低操作者的劳动强度，提高工作效率，在进料管15远离旋转接头19的端部安装有进料接头20，进料接头20采用但不限于宝塔接头，装卸方便，性能可靠，出料管16连接在罐体14的底部，出料阀8安装在出料管16上，出料阀8打开，罐体14内物料向外排放，出料阀8切断，停止向罐体14外排料，出料管16在远离罐体14的端部安装有排料接头21，排料接头21采用但不限于宝塔接头，拆卸方便，真空阀9安装在真空管17上，真空管17的一端与出料管16连通，连通的位置处于排料接头21与出料阀8之间的管壁上，真空管17的另一端通过三通25连接有进气管18，三通25的另一接口上安装有罐体气管24，罐体气管24与罐体14的内部连通，进气管18上按气流方向依次安装有进气接头22和进气球阀23，气源阀12安装在进气管18上，且位于进气球阀23的后方，通过进气接头22连接外部气源，进气球阀23用于控制与外部气源间的联系，当手动开关阀1切换到打开状态，进气球阀23通位，气源阀12处于常开状态，保证进气畅通，系统正常运行，真空管17的管径小于三通25以及出料管16的管径，在三通25、真空管17和出料管16之间形成一个收缩、喷射的形态，真空阀9快开，使真空管17接通，气流经过三通25后从真空管17流过并流入出料管16，由于三通25、真空管17和出料管16之间的收缩喷射形态，根据文丘里原理而产生负压，负压通过罐体气管24传递到罐体14内，将罐体14内的气体吸出，从而在罐体14内形成负压，利用罐体14的负压通过进料管15吸入物料，真空阀9关闭，气流通过罐体气管24向罐体14内充入正压，实现罐体14内物料的排放；

控制箱26安装在罐体14上，第一两位三通气控延时换向阀4、第二两位三通气控延时换向阀5、手动开关阀1和压力表13均安装在控制箱26外，在控制箱26的外部即可进行操作，操作方便，第一两位五通双气控换向阀2和第二两位五通双气控换向阀3均安装在控制箱26内，安全性高，采用集成化的安装方式，便于操作和调整。

如图5和图6所示，罐体14的表面加工有检修孔27，检修孔27处于常闭密封状态，保证系统的正常运行，需要时，可通过检修孔27对罐体14的内部进行维护及清理。

本发明的工作原理是：

1、进料接头20和排料接头21分别与软管连接并紧固，进气接头22和气源处理单元分别连接外部气源，手动开关阀1处于关闭状态；

2、打开进气球阀23，将手动开关阀1手动切换到复位状态（手动开关阀1处于右位），如图3所示，手动开关阀1的P口与B口连通，手动开关阀1的A口无输出，压缩空气从手动开关阀1的B口分别进入第一两位五通双气控换向阀2的第一气控口和第二两位五通双气控换向阀3的第一气控口，使得第一两位五通双气控换向阀2和第二两位五通双气控换向阀3均处于左位，第一两位五通双气控换向阀2的P口与A口连通，第二两位五通双气控换向阀3的P口与A口连通，无压缩空气流入，整体处于待机状态，等待流程开始；

3、切换手动开关阀1处于打开状态（手动开关阀1处于左位），如图1所示，手动开关阀1的P口与A口连通，手动开关阀1的B口无输出，压缩空气从手动开关阀1的A口进入第一两位五通双气控换向阀2的P口，依次通过第一两位五通双气控换向阀2的P口和A口，分别进入真空阀9的A口、出料阀8的B口以及经过第一单向节流阀10进入进料阀7的A口，控制真空阀9快速打开，迅速在罐体14内建立负压，同时出料阀8快速关闭、进料阀7缓慢打开，罐体14在负压作用下，通过进料接头20及进料管15吸取物料，同时，压缩空气从手动开关阀1的A口进入第二两位五通双气控换向阀3的P口，依次通过第二两位五通双气控换向阀3的P口和A口，分别进入第一两位三通气控延时换向阀4的P口和第一两位三通气控延时换向阀4的气控口，第一两位三通气控延时换向阀4预先设定了进料延时的时长，在第一两位三通气控延时换向阀4的延时范围内第一两位三通气控延时换向阀4处于右位，第一两位三通气控延时换向阀4的P口和A口不连通，当第一两位三通气控延时换向阀4延时时间到后，压缩空气经过第一两位三通气控延时换向阀4的气控口推动第一两位三通气控延时换向阀4切换到左位，第一两位三通气控延时换向阀4的P口和A口连通，压缩空气依次通过第一两位三通气控延时换向阀4的P口和A口，分别进入第一两位五通双气控换向阀2的第二气控口和第二两位五通双气控换向阀3的第二气控口，压缩空气推动第一两位五通双气控换向阀2和第二两位五通双气控换向阀3均切换到右位，进料过程结束，向排料过程转换；

4、手动开关阀1处于打开状态（手动开关阀1处于左位），如图2所示，手动开关阀1的P口与A口连通，手动开关阀1的B口无输出，压缩空气从手动开关阀1的A口进入第一两位五通双气控换向阀2的P口，依次通过第一两位五通双气控换向阀2的P口和B口，分别进入真空阀9的B口、出料阀8的A口以及进料阀7的B口，进料阀7和真空阀9均快速关闭，出料阀8快速打开，真空阀9关闭，压缩空气经过罐体气管24向罐体14内充入正压，进料阀7关闭，停止向罐体14内吸料，并可防止在向罐体14内充入正压时，罐体14内的物料从进料管15向外返料，出料阀8打开，罐体14内通入正压的压缩空气，将罐体14内的物料迅速排出，同时，压缩空气经手动开关阀1的的A口进入第二两位五通双气控换向阀3的P口，依次通过第二两位五通双气控换向阀3的P口和B口，分别进入第二两位三通气控延时换向阀5的P口和第二两位三通气控延时换向阀5的气控口，第二两位三通气控延时换向阀5预先设定了出料延时的时长，在第二两位三通气控延时换向阀5的延时范围内第二两位三通气控延时换向阀5处于右位，第二两位三通气控延时换向阀5的P口和A口不连通，当第二两位三通气控延时换向阀5延时时间到后，压缩空气经过第二两位三通气控延时换向阀5的气控口推动第二两位三通气控延时换向阀5切换到左位，第二两位三通气控延时换向阀5的P口和A口连通，压缩空气依次通过第二两位三通气控延时换向阀5的P口和A口，分别进入第一两位五通双气控换向阀2的第一气控口和第二两位五通双气控换向阀3的第一气控口，压缩空气推动第一两位五通双气控换向阀2和第二两位五通双气控换向阀3均切换到左位，排料过程结束，向进料过程转换；

5、手动开关阀1始终处于打开状态，系统自动重复以上两个流程，实现物料的自动清污输送。

综上所述仅为本发明较佳的实施例，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本发明的技术范畴。

Claims (6)

1.一种全自动气动清污泵气动控制系统，其特征在于：包括

手动开关阀（1），用于连接外部气源，所述手动开关阀（1）具有三个工作状态，分别为复位状态、打开状态和关闭状态；

控制阀组，包括方向控制阀组和延时控制阀组，所述方向控制阀组与手动开关阀（1）连通，所述延时控制阀组与方向控制阀组连通，且为闭环控制；

执行阀组，与方向控制阀组连通，当手动开关阀（1）处于打开状态时，通过方向控制阀组和延时控制阀组的闭环控制，执行阀组执行自动运行；

所述方向控制阀组包括第一两位五通双气控换向阀（2）和第二两位五通双气控换向阀（3），所述第一两位五通双气控换向阀（2）和第二两位五通双气控换向阀（3）的P口均与手动开关阀（1）的A口连通，第一两位五通双气控换向阀（2）和第二两位五通双气控换向阀（3）的第一气控口均与手动开关阀（1）的B口连通；

所述延时控制阀组包括第一两位三通气控延时换向阀（4）和第二两位三通气控延时换向阀（5），所述第一两位三通气控延时换向阀（4）的P口和第一气控口与第二两位五通双气控换向阀（3）的A口连通，第一两位三通气控延时换向阀（4）的A口分别与第一两位五通双气控换向阀（2）和第二两位五通双气控换向阀（3）的第二气控口连通，所述第二两位三通气控延时换向阀（5）的P口和第一气控口与第二两位五通双气控换向阀（3）的B口连通，第二两位三通气控延时换向阀（5）的A口分别与第一两位五通双气控换向阀（2）和第二两位五通双气控换向阀（3）的第一气控口连通；

所述执行阀组包括进料阀（7）、出料阀（8）和真空阀（9），所述进料阀（7）的A口与第一两位五通双气控换向阀（2）的A口连通，进料阀（7）的B口与第一两位五通双气控换向阀（2）的B口连通，进料阀（7）的A口与第一两位五通双气控换向阀（2）的A口连通的气路上串接有第一单向节流阀（10），所述出料阀（8）的A口与第一两位五通双气控换向阀（2）的B口连通，出料阀（8）的B口与第一两位五通双气控换向阀（2）的A口连通，所述真空阀（9）的A口与第一两位五通双气控换向阀（2）的A口连通，真空阀（9）的B口与第一两位五通双气控换向阀（2）的B口连通；

或者，所述执行阀组包括进料阀（7）、出料阀（8）和真空阀（9），所述进料阀（7）的A口与第一两位五通双气控换向阀（2）的A口连通，进料阀（7）的B口与第一两位五通双气控换向阀（2）的B口连通，进料阀（7）的A口与第一两位五通双气控换向阀（2）的A口连通的气路上串接有第一单向节流阀（10），所述出料阀（8）的A口与第一两位五通双气控换向阀（2）的B口连通，出料阀（8）的B口与第一两位五通双气控换向阀（2）的A口连通，出料阀（8）的B口与第一两位五通双气控换向阀（2）的A口连通的气路上串接有第二单向节流阀（11），所述真空阀（9）的A口与第一两位五通双气控换向阀（2）的A口连通，真空阀（9）的B口与第一两位五通双气控换向阀（2）的B口连通；

所述手动开关阀（1）为三位四通换向阀，手动开关阀（1）切换到左机能位工作时，手动开关阀（1）处于打开状态，手动开关阀（1）切换到右机能位工作时，手动开关阀（1）处于复位状态，手动开关阀（1）切换到中间机能位工作时，手动开关阀（1）处于关闭状态。

2.根据权利要求1所述的全自动气动清污泵气动控制系统，其特征在于：所述第二两位三通气控延时换向阀（5）的A口串联有单向阀（6），所述单向阀（6）在从第二两位三通气控延时换向阀（5）的A口到第一两位五通双气控换向阀（2）的第一气控口以及第二两位五通双气控换向阀（3）的第一气控口的方向单向导通。

3.根据权利要求1所述的全自动气动清污泵气动控制系统，其特征在于：还包括气源阀（12），所述气源阀（12）的A口与手动开关阀（1）的A口连通，气源阀（12）的A口与手动开关阀（1）的A口之间串接有压力表（13）。

4.一种全自动气动清污泵，其特征在于：包括如权利要求1-3任意一项所述的气动控制系统，还包括罐体（14）、进料管（15）、出料管（16）和真空管（17），进料阀（7）设置在罐体（14）顶部，所述进料管（15）通过旋转接头（19）设置在进料阀（7）的入口端，进料管（15）远离罐体（14）的一端设置有进料接头（20），所述出料管（16）设置在罐体（14）底部，出料阀（8）设置在出料管（16）上，出料管（16）远离罐体（14）的端部设置有排料接头（21），真空阀（9）设置在所述真空管（17）上，真空管（17）一端连通在出料管（16）上，真空管（17）另一端通过三通（25）连接有进气管（18），所述三通（25）的另一接口上设置有与罐体（14）内部连通的罐体气管（24），所述进气管（18）上按气流方向依次设置有进气接头（22）和进气球阀（23），气源阀（12）设置在进气管（18）上，且位于进气球阀（23）的后方。

5.根据权利要求4所述的全自动气动清污泵，其特征在于：还包括控制箱（26），所述控制箱（26）设置在罐体（14）上，第一两位三通气控延时换向阀（4）、第二两位三通气控延时换向阀（5）、手动开关阀（1）和压力表（13）均设置在控制箱（26）外，第一两位五通双气控换向阀（2）和第二两位五通双气控换向阀（3）均设置在控制箱（26）内。

6.根据权利要求4所述的全自动气动清污泵，其特征在于：所述罐体（14）表面设置有检修孔（27）。