CN117145614A - 一种尿素管路加热控制方法、装置及尿素管路加热设备 - Google Patents

一种尿素管路加热控制方法、装置及尿素管路加热设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种尿素管路加热控制方法、装置及尿素管路加热设备。该尿素管路加热控制方法包括：获取柴油发动机的启动状态和环境温度；根据所述启动状态确定尿素管路的运行模式；若所述尿素管路进入解冻模式的第一阶段，则根据所述环境温度确定所述尿素管路的第一加热控制参数；在所述解冻模式的第一阶段完成后，获取尿素箱的解冻状态；若所述尿素箱未完成解冻，则控制所述尿素管路进入解冻模式的第二阶段；否则控制所述尿素管路进入保温模式。本发明实施例能够对尿素管路进行解冻并且识别尿素管路的解冻状态，根据尿素管路不同的解冻状态进入不同的运行模式，有利于确保尿素管路解冻完成，降低能耗，提升用户的使用体验。

Description

一种尿素管路加热控制方法、装置及尿素管路加热设备
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种尿素管路加热控制方法、装置及尿素管路加热设备。
背景技术
车辆系统包含以柴油发动机为动力源的车辆形式，柴油发动机以其低油耗强动力的优越性在商用车领域占有绝对统治地位，然而其排放的颗粒污染物以及有毒气体成分也一直为人诟病。随着柴油车辆排放要求不断升级，选择性催化还原系统(SCR)已经成为柴油机尾气处理系统的标准配置。由尿素泵、尿素喷嘴和管路组成的尿素喷射系统是精确实现尿素溶液计量喷射的核心。低温环境时，由于尿素溶液在低于零下11度时就会结冰，使用前必须对整个尿素系统进行解冻，同时为保证系统正常运行还要进行必要的保温措施。
然而，实际使用过程中，尿素泵和尿素箱作为重点解冻部件被给予了充分的研究重视均配备了相应的温度传感器作为解冻保温的参照，解冻保温效果不错，但是作为系统不可或缺的部分，尿素管路由于受限于结构特点，尿素管路的解冻状态无法确定，这致使尿素管路存在加热不完全以及过加热能耗较高的问题。
发明内容
本发明提供了一种尿素管路加热控制方法、装置及尿素管路加热设备，以确保尿素管路解冻完成，降低能耗。
根据本发明的一方面，提供了一种尿素管路加热控制方法，该尿素管路加热控制方法包括：
获取柴油发动机的启动状态和环境温度；
根据所述启动状态确定尿素管路的运行模式；其中，所述运行模式包括：解冻模式、保温模式和停机模式；
若所述尿素管路进入解冻模式的第一阶段，则根据所述环境温度确定所述尿素管路的第一加热控制参数；在所述解冻模式的第一阶段完成后，获取尿素箱的解冻状态；其中，所述尿素管路包含三条，分别为吸液管、回液管和喷射管，所述吸液管和所述回液管连接于尿素箱与尿素泵之间；所述喷射管连接于所述尿素泵和尿素喷嘴之间；
若所述尿素箱未完成解冻，则控制所述尿素管路进入解冻模式的第二阶段；否则控制所述尿素管路进入保温模式。
可选地，根据所述环境温度确定所述尿素管路的加热控制参数包括：
根据所述环境温度查询温度-调节参数表格确定所述尿素管路的加热控制参数；
其中，所述第一加热控制参数包括加热控制周期、加热控制占空比和持续时间。
可选地，获取柴油发动机的启动状态的步骤包括：
在所述解冻模式的第一阶段之前，获取柴油发动机冷却水温度、尿素泵温度以及尿素箱温度；
根据所述柴油发动机冷却水温度、所述尿素泵温度以及所述尿素箱温度中最大值和最小值的偏差是否小于设定阈值，确定所述柴油发动机的启动状态；
若是，则所述柴油发动机为冷态启动，所述尿素管路的运行模式为解冻模式或停机模式；否则所述柴油发动机为热态启动，所述尿素管路的运行模式为保温模式或停机模式。
可选地，若所述柴油发动机为热态启动，则判断所述尿素管路的运行模式为保温模式或停机模式的方法包括：
将所述环境温度和预设温度阈值进行比较；
若所述环境温度大于所述预设温度阈值，则控制尿素管路进入停机模式；
若所述环境温度小于所述预设温度阈值，则控制所述尿素管路进入保温模式。
可选地，获取尿素箱的解冻状态的步骤包括：
在所述解冻模式的第一阶段之后，获取尿素箱温度；
根据所述尿素箱解冻温度阈值和所述尿素箱温度计算解冻温度差值；
若所述解冻温度差值大于零，则所述尿素箱解冻未完成，所述尿素管路解冻未完成；
若所述解冻温度差值小于等于零，则所述尿素箱解冻完成，所述尿素管路解冻完成。
可选地，控制所述尿素管路进入解冻模式的第二阶段的步骤包括：
根据所述解冻温度差值查询所述温度-调节参数表格确定第二加热控制参数；
根据所述第二加热控制参数进入所述解冻模式的第二阶段。
可选地，保模式温的执行步骤包括：
获取所述尿素管路中尿素溶液的压力；
根据所述尿素溶液的压力判断所述尿素管路中是否充满所述尿素溶液；
若所述尿素管路中充满所述尿素溶液，则根据尿素箱的温度和所述环境温度查询所述温度-调节参数表格确定第三加热控制参数；
若所述尿素管路中未充满所述尿素溶液，则根据所述环境温度查询所述温度-调节参数表格确定第四加热控制参数。
可选地，根据所述环境温度确定所述尿素管路的第一加热控制参数之后还包括：
获取柴油发动机电池的实时电压；
根据所述实时电压和电池标准电压计算所述加热控制参数的修正系数；
根据所述修正系数对所述第一加热控制参数进行修正。
根据本发明的另一方面，提供了一种尿素管路加热控制装置，该尿素管路加热控制装置包括：
获取模块，用于获取柴油发动机的启动状态和环境温度；
决策模块，用于根据所述启动状态确定尿素管路的运行模式以及根据所述环境温度确定所述尿素管路的加热控制参数；其中，所述加热控制参数包括：第一加热控制参数、第二加热控制参数、第三加热控制参数和第四加热控制参数。
根据本发明的又一方面，提供了一种尿素管路加热设备，该尿素管路加热设备包括：柴油发动机、尿素箱、尿毒泵、尿素管路和控制器，所述控制器能够执行以上任一实施例所述的尿素管路加热控制方法。
本发明实施例通过柴油发动机的启动状态对尿素管路的运行模式进行确定，在尿素管路进入解冻模式时，通过环境温度对解冻模式的第一加热控制参数进行确定，并在解冻模式第一阶段完成时，通过尿素箱的解冻状态获取尿素管路的解冻状态，在尿素箱解冻未完成时，控制尿素管路进入解冻模式的第二阶段，从而确保尿素管路解冻完成。与现有技术相比，本发明实施例能够对尿素管路进行解冻并且识别尿素管路的解冻状态，根据尿素管路不同的解冻状态进入不同的运行模式，有利于确保尿素管路解冻完成，降低能耗，提升用户的使用体验。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种尿素管路加热控制方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的获取一种柴油发动机启动状态的流程图
图3是本发明实施例提供的一种尿素管路运行模式判断的流程图；
图4是本发明实施例提供的一种尿素箱解冻状态判别方法的流程图；
图5是本发明实施例提供的一种判别尿素管路进入解冻模式第二阶段的流程图；
图6是本发明实施例提供的一种保温模式执行方法的流程图；
图7是本发明实施例提供的一种控制参数修正系数获取方法的流程图；
图8是本发明实施例提供的一种尿素管路加热设备的示意简图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明实施例提供了一种尿素管路加热控制方法，该加热控制方法可以应用于尿素管路加热装置或尿素管路加热设备中，用于对柴油发动机的尿素管路进行加热。图1是本发明实施例提供的一种尿素管路加热控制方法的流程图。参照图1，该尿素管路加热控制方法步骤如下：
S110、获取柴油发动机的启动状态和环境温度。
具体地，柴油发动机是燃烧柴油来获取能量释放的发动机。柴油发动机的启动状态与柴油发动机启动时柴油发动机各个部件的温度有关。示例性地，柴油发动机各个部件的温度可以通过温度传感器获得。本实施例中所提到的环境温度是指柴油发动机所处的环境的温度，同样的，柴油发动机所处的环境温度也可以通过温度传感器获得。
S120、根据启动状态判断尿素管路的运行模式；若进入解冻模式，则执行S130；若进入保温模式，则执行S160；若进入停机模式，则执行S170。
其中，运行模式包括：解冻模式、保温模式和停机模式。具体地，解冻模式和保温模式均是对尿素管路进行加热的运行模式，可以包括第一阶段和第二阶段，停机模式则是不对尿素管路进行加热的运行模式。在解冻模式中，尿素管路所释放的热量大于尿素管路损失的热量；在保温模式中，尿素管路所释放的热量等于尿素管路损失的热量；在停机模式中，尿素管路不工作，此时柴油发动机处于常温环境中工作。
S130、尿素管路进入解冻模式的第一阶段，根据环境温度确定尿素管路的第一加热控制参数；在解冻模式的第一阶段完成后，执行S140。
S140、获取并判断尿素箱的解冻状态；若尿素箱未完成解冻，则执行S150；否则执行S160。
其中，尿素管路包含三条，分别为吸液管、回液管和喷射管，吸液管和回液管连接于尿素箱与尿素泵之间；喷射管连接于尿素泵和尿素喷嘴之间。具体地，尿素管路损失的热量与环境温度相关，当尿素管路所处的环境温度越低时，在单位时间内尿素管路所损失的热量就越多。在对尿素管路进行解冻时，需要尿素管路产生的热量大于尿素管路损失的热量。因此，在确定尿素管路的第一加热控制参数时需要参考尿素管路所处的环境温度。受限于尿素管路的结构，尿素管路中无法安装温度传感器，因此，本实施例通过尿素箱的解冻状态间接的获取尿素管路的解冻状态。由于尿素箱的体积较大，其解冻时间也较长，与之相比，尿素管路的体积小，解冻时间也相对短。因此，在尿素箱解冻完成时，尿素管路的解冻也同样完成。需要说明的是，除了通过尿素箱的解冻状态获取尿素管路的解冻状态外，还可以通过尿素泵的解冻状态获取尿素管路的解冻状态，本实施例对此不做限制。
可以理解，尿素管路解冻模式的第一阶段为尿素管路执行第一加热控制参数的阶段。
S150、控制尿素管路进入解冻模式的第二阶段。
S160、控制尿素管路进入保温模式。
具体地，在尿素箱未解冻完成时，则认为尿素管路同样未解冻完成。在解冻模式第一阶段完成，尿素箱解冻未完成时，尿素管路进入解冻模式的第二阶段；在解冻模式第一阶段完成，尿素箱解冻完成时，尿素管路进入保温模式。
S170、控制尿素管路进入停机模式。
具体地，在柴油发动机为热启动时，尿素管路进入停机模式。需要说明的是，这里停机模式指的是不对尿素管路进行加热。
本发明实施例通过柴油发动机的启动状态对尿素管路的运行模式进行确定，在尿素管路进入解冻模式时，通过环境温度对解冻模式的第一加热控制参数进行确定，并在解冻模式第一阶段完成时，通过尿素箱的解冻状态获取尿素管路的解冻状态，在尿素箱解冻未完成时，控制尿素管路进入解冻模式的第二阶段，从而确保尿素管路解冻完成。与现有技术相比，本发明实施例能够对尿素管路进行解冻并且识别尿素管路的解冻状态，根据尿素管路不同的解冻状态进入不同的运行模式，有利于确保尿素管路解冻完成，降低能耗，提升用户的使用体验。
在上述实施例的基础上，可选地，根据环境温度确定尿素管路的加热控制参数包括：根据环境温度查询温度-调节参数表格确定尿素管路的加热控制参数；其中，第一加热控制参数包括加热控制周期、加热控制占空比和持续时间。
具体地，温度-调节参数表格是根据多种环境温度测试出的一种包含多组加热控制参数的表格。在温度-调节参数表格中，每一个环境温度都有一组与之相对的加热控制参数。需要说明的是，加热控制参数包括第一加热控制参数、第二加热控制参数、第三加热控制参数和第四加热控制参数。本发明实施例通过温度-调节参数表格对尿素管路的加热控制参数进行确定，在使用时仅需通过环境温度查找相应的加热控制参数即可，省去了繁琐的计算过程，提升了加热控制参数的获取速度以及尿素管路的工作效率。
图2是本发明实施例提供的获取一种柴油发动机启动状态的流程图。在上述实施例的基础，可选地，参照图2，获取柴油发动机的启动状态的步骤包括：
S111、在解冻模式的第一阶段之前，获取柴油发动机冷却水温度、尿素泵温度以及尿素箱温度。
具体地，柴油发动机的启动状态与柴油发动机各个部件的温度有关，因此在对柴油发动机的启动状态进行判别时，需要对柴油发动机各个部件的温度进行检测。本实施例仅示例性地示出了几个柴油发动机的相关部件，在实际应用时可以根据实际应用场景和情况进行自行设置，本实施例对此不做限制。
S112、确定柴油发动机的启动状态；根据柴油发动机冷却水温度、尿素泵温度以及尿素箱温度中最大值和最小值的偏差是否小于设定阈值，若是，则执行S113；否则执行S114。
需要说明的是，本实施例中的限定值为柴油发动机冷却水温度、尿素泵温度以及尿素箱温度在热态启动中的最低值。柴油发动机冷却水温度、尿素泵温度以及尿素箱温度的预设限定值可以根据实际应用时的情况进行自行设定。
S113、柴油发动机为冷态启动，尿素管路的运行模式为解冻模式或停机模式。
具体地，在柴油发动机为冷态启动时，柴油发动机冷却水温度、尿素泵温度以及尿素箱温度均较低，这表明柴油发动机停机冷却时间较长。因此，此时柴油发动机的运行模式通过环境温度进行确定，即根据环境温度确定尿素管路进入解冻模式或者停机模式。
S114、柴油发动机为热态启动，尿素管路的运行模式为保温模式或停机模式。
具体地，在柴油发动机为热态启动时，柴油发动机冷却水温度、尿素泵温度以及尿素箱温度均较高，此时根据外界环境温度对尿素管路的运行模式进行确定。当外界环境温度小于预设温度阈值时，则控制尿素管路进入保温模式；当外界环境温度大于或等于预设温度阈值时，则控制尿素管路进入停机模式。需要说明的是，停机模式指的是尿素管路不在进行加热。
在上述实施例的基础上，可选地，柴油发动机的启动状态还可以通过柴油发动机冷却水温度、尿素泵温度以及尿素箱温度是否超限判断，超限的判断条件包括：
Tw>Tw thres；
Ttank>Ttank thres；
Tpump>Tpump thres；
其中，Tw为柴油发动机冷却水温度；Tw thres为柴油发动机冷却水解冻完成阈值；Ttank为第一尿素箱温度；Ttank thres为尿素箱解冻完成阈值；Tpump为尿素泵温度；Tpump thres为尿素泵解冻完成阈值。
具体地，当柴油发动机冷却水温度、尿素泵温度以及尿素箱温度均超过与之相对应的阈值时，柴油发动机为热启动；否则为冷启动。示例性地，在通常情况下，尿素箱解冻完成阈值小于尿素泵解冻完成阈值，尿素泵解冻完成阈值小于柴油发动机冷却水解冻完成阈值，此大小关系仅做示例性说明，并不作为限定。
图3是本发明实施例提供的一种尿素管路运行模式判断的流程图。在上述实施例的基础上，可选地，参照图3，若柴油发动机为热态启动，则判断尿素管路的运行模式为保温模式或停机模式的方法包括：
S1131、将环境温度和预设温度阈值进行比较；若环境温度大于预设温度阈值，则执行S1132；若环境温度小于预设温度阈值，则执行S1133。
具体地，通过预设的温度阈值对尿素管路的运行模式进行判别。其中，预设温度阈值是预先设定的温度值。需要说明的是，该温度值可以根据尿素管路的工作环境温度进行设置，本实施例对此不做限制。
S1132、控制尿素管路进入停机模式。
具体地，环境温度在该预设温度阈值以上，此时尿素管路所处环境的环境温度能够满足尿素管路工作温度要求，无需对尿素管路进行加热。
S1133、控制尿素管路进入保温模式。
具体地，环境温度在该预设温度阈值以下，此时尿素管路所处环境的环境温度不能满足尿素管路工作温度要求，需要对尿素管路进行加热。
不难理解，上述实施例中的预设环境温度阈值可以是温度范围，该范围中最大值和最小值间的差值可以根据实际应用时的需求进行设定。在环境温度小于预设环境温度范围的最小值时，控制尿素管路进入保温模式；在环境温度大于预设环境温度范围的最大值时，控制尿素管路进入停机模式。
图4是本发明实施例提供的一种尿素箱解冻状态判别方法的流程图。在上述实施例的基础上，可选地，参照图4，获取尿素箱的解冻状态的步骤包括：
S210、在解冻模式的第一阶段之后，获取尿素箱温度。
具体地，尿素管路在执行完解冻模式的第一阶段后，尿素管路加热装置再次对尿素箱的温度进行检测。示例性地，尿素管路加热装置在对尿素箱的温度进行检测时，同时通过尿素箱温度传感器、尿素品质传感器和尿素泵传感器对尿素箱的温度进行检测。需要说明的是，尿素泵中的尿素是尿素箱中的尿素通过尿素管路流入的，因此，尿素泵的温度也间接表明了尿素箱的温度。尿素管路加热装置在接收到尿素箱温度传感器、尿素品质传感器和尿素泵传感器检测的三个温度数据后，对三个温度数据进行筛选，剔除三个数据中的异常数据，从而确保检测到的尿素箱温度的准确性。本实施例这样的设置也避免了单一传感器故障导致的温度数据不准确的风险。
S220、根据尿素箱解冻温度阈值和尿素箱温度计算解冻温度差值。
具体地，尿素箱解冻温度阈值是原先设置的尿素箱完全解冻的温度值。同样的，尿素箱解冻温度阈值也可以是一个温度范围，在实际应用时可以根据实际情况进行设置，本实施例对此不做限制。需要说明的是，解冻温度差值是尿素箱解冻温度阈值和尿素箱温度的差值。示例性的，尿素箱解冻温度阈值可以与预设环境温度阈值，也可以与预设环境温度阈值不同，本实施例对此不做限制。
S230、若解冻温度差值大于零，则尿素箱解冻未完成，尿素管路解冻未完成。
具体地，解冻温度差值大于零，此时尿素箱温度小于尿素箱解冻温度阈值，这表明了尿素箱解冻未完成，尿素管路解冻状态由尿素箱解冻状态进行判定，因此，此时尿素管路解冻未完成。
S240、若解冻温度差值小于等于零，则尿素箱解冻完成，尿素管路解冻完成。
具体地，解冻温度差值小于等于零，此时尿素箱温度小于等于尿素箱解冻温度阈值，这表明了尿素箱解冻完成，尿素管路解冻状态由尿素箱解冻状态进行判定，因此，此时尿素管路解冻完成。
图5是本发明实施例提供的一种判别尿素管路进入解冻模式第二阶段的流程图。在上述实施例的基础上，可选地，参照图5，控制尿素管路进入解冻模式的第二阶段的步骤包括：
S141、根据解冻温度差值查询温度-调节参数表格确定第二加热控制参数。
具体地，尿素管路加热装置识别到尿素管路解冻未完成时，尿素管路加热装置通过解冻温度差值和温度-调节参数表格对尿素管路的第二加热控制参数进行确定。可以理解，确定第二加热控制参数所使用的温度-调节参数表格和确定第一加热控制参数所使用的温度-调节参数表格为同一表格。
S142、根据第二加热控制参数进入解冻模式的第二阶段。
具体地，尿素管路执行第二加热控制参数继续进行解冻。需要说明的是，第二加热控制参数与第一加热控制参数可以时同一组参数，也可以时不同的参数，这与尿素管路所处环境温度和解冻温度差值有关。
图6是本发明实施例提供的一种保温模式执行方法的流程图。在上述实施例的基础上，可选地，参照图6，保模式温的执行步骤包括：
S310、获取尿素管路中尿素溶液的压力。
示例性地，尿素管路中尿素溶液的压力可以通过设置于尿素箱阀门处和/或尿素泵进口阀门处的压力传感器检测，本实施例对尿素管路中尿素溶液的压力的获取方式不做限制。
S320、根据尿素溶液的压力判断尿素管路中是否充满尿素溶液；若尿素管路中充满尿素溶液，则执行S330；若尿素管路中未充满尿素溶液，则执行S340。
具体地，尿素管路加热装置根据检测到的尿素溶液的压力对尿素管路中是否充满尿素溶液进行判断。示例性地，若尿素管路中尿素溶液的压力大于预设压力值，则说明尿素管路中充满尿素溶液；否则说明尿素管路中未充满尿素溶液。需要说明的是，预设压力值为预先设定的压力值，在实际应用时可以根据实际需求进行设置，本实施例对此不做限制。
S330、根据尿素箱的温度和环境温度查询温度-调节参数表格确定第三加热控制参数。
具体地，在对尿素管路进行保温时，需要考虑尿素管路中是否存有尿素溶液，在尿素管路中存有尿素溶液时需要对尿素溶液一同进行保温，由于尿素溶液的存在，尿素管路保温所需的热量也相对较多。需要说明的是，当尿素箱的温度不能确定时，可以只根据环境温度对第三加热控制参数进行查询。
S340、根据环境温度查询温度-调节参数表格确定第四加热控制参数。
具体地，在对尿素管路进行保温时，需要考虑尿素管路中是否存有尿素溶液，在尿素管路中没有尿素溶液时仅需对尿素管路本身进行保温，尿素管路保温所需的热量也相对较少。
图7是本发明实施例提供的一种控制参数修正系数获取方法的流程图。在上述实施例的基础上，可选地，参照图7，根据环境温度确定尿素管路的第一加热控制参数之后还包括：
S410、获取柴油发动机电池的实时电压。
具体地，尿素管路加热装置在对尿素管路进行加热前，对柴油发动机电池的电压进行检测，从而判断柴油发动机电池是否能够支撑尿素管路加热装置的运行。示例性地，判断柴油发动机电池是否能够支撑尿素管路加热装置的运行可以通过对柴油发动机电池的实时电压和预设电压的大小实现。当柴油发动机电池的电压小于预设电压时，此时柴油发动机电池不足以支撑尿素管路加热装置的运行，尿素管路加热装置拒绝执行加热；当柴油发动机电池的电压大于预设电压时，此时柴油发动机电池足以支撑尿素管路加热装置的运行，尿素管路加热装置对尿素管路进行加热。需要说明的是，预设电压时预先设定的尿素管路加热装置运行的最小电压值，在实际应用时可以根据实际情况进行设置，本实施例对此不做限制。
S420、根据实时电压和电池标准电压计算加热控制参数的修正系数。
具体地，根据实时电压相对与电池标准电压的比值对控制参数修正系数进行计算。控制参数修正系数的计算公式为：
r＝(U/Ustd)2；
其中，r为修正系数；U为实时电压；Ustd为电池标准电压。
S430、根据修正系数对第一加热控制参数进行修正。
具体地，温度-调节参数表格中的加热控制占空比由电池标准电压计算得出，在实际进行控制时，电池的实时电压与电池标准电压有所差异，因此，需要对温度-调节参数表格中的加热控制占空比进行修正。可以理解，该修正系数实质是对第一加热控制参数中的加热控制占空比进行修正。同样的，该修正系数也用于对第二加热控制参数、第三加热控制参数和第四加热控制参数进行修正。第一加热控制参数中加热控制占空比修正公式为：
R’＝R×r；
其中，R’为修正后的加热控制占空比；r为修正系数；R为原加热控制占空比。需要说明的是，实际应用时具有多条尿素管路时，可以在多条尿素管路的加热开启和加热关闭之间设置时间间隔。该时间间隔可以根据尿素管路的数量和加热控制周期确定。条尿素管路时间间隔接收公式为：
Δt＝P/N；
其中，Δt为时间间隔；P为加热控制周期；N为尿素管路数量。
本发明实施例还提供了一种尿素管路加热控制装置，该尿素管路加热控制装置包括：获取模块和决策模块。
获取模块，用于获取柴油发动机的启动状态和环境温度。
决策模块，用于根据启动状态确定尿素管路的运行模式以及根据环境温度确定尿素管路的加热控制参数；其中，加热控制参数包括：第一加热控制参数、第二加热控制参数、第三加热控制参数和第四加热控制参数。
本发明实施例还提供了一种尿素管路加热设备。图8是本发明实施例提供的一种尿素管路加热设备的示意简图。参照图8，该尿素管路加热设备包括：柴油发动机(图8中未示出)、尿素箱10、尿素泵20、尿素管路30和控制器(图8中未示出)，控制器能够执行以上任意实施例提供的尿素管路加热控制方法。可以理解，本实施例中的控制器可以是汽车中的控制器，也可以是单独设置的控制器，本实施例对此不做限制。本发明实施例所提供的尿素管路加热设备具有以上任意实施例提供的尿素管路加热控制方法的有益效果，在此不再赘述。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种尿素管路加热控制方法，其特征在于包括：
获取柴油发动机的启动状态和环境温度；
根据所述启动状态确定尿素管路的运行模式；其中，所述运行模式包括：解冻模式、保温模式和停机模式；
若所述尿素管路进入解冻模式的第一阶段，则根据所述环境温度确定所述尿素管路的第一加热控制参数；在所述解冻模式的第一阶段完成后，获取尿素箱的解冻状态；其中，所述尿素管路包含三条，分别为吸液管、回液管和喷射管，所述吸液管和所述回液管连接于尿素箱与尿素泵之间；所述喷射管连接于所述尿素泵和尿素喷嘴之间；
若所述尿素箱未完成解冻，则控制所述尿素管路进入解冻模式的第二阶段；否则控制所述尿素管路进入保温模式。
2.根据权利要求1所述的尿素管路加热控制方法，其特征在于，根据所述环境温度确定所述尿素管路的加热控制参数包括：
根据所述环境温度查询温度-调节参数表格确定所述尿素管路的加热控制参数；
其中，所述第一加热控制参数包括加热控制周期、加热控制占空比和持续时间。
3.根据权利要求1所述的尿素管路加热控制方法，其特征在于，获取柴油发动机的启动状态的步骤包括：
在所述解冻模式的第一阶段之前，获取柴油发动机冷却水温度、尿素泵温度以及尿素箱温度；
根据所述柴油发动机冷却水温度、所述尿素泵温度以及所述尿素箱温度中最大值和最小值的偏差是否小于设定阈值，确定所述柴油发动机的启动状态；
若是，则所述柴油发动机为冷态启动，所述尿素管路的运行模式为解冻模式或停机模式；否则所述柴油发动机为热态启动，所述尿素管路的运行模式为保温模式或停机模式。
4.根据权利要求3所述的尿素管路加热控制方法，其特征在于，若所述柴油发动机为热态启动，则判断所述尿素管路的运行模式为保温模式或停机模式的方法包括：
将所述环境温度和预设温度阈值进行比较；
若所述环境温度大于所述预设温度阈值，则控制尿素管路进入停机模式；
若所述环境温度小于所述预设温度阈值，则控制所述尿素管路进入保温模式。
5.根据权利要求1所述的尿素管路加热控制方法，其特征在于，获取尿素箱的解冻状态的步骤包括：
在所述解冻模式的第一阶段之后，获取尿素箱温度；
根据所述尿素箱解冻温度阈值和所述尿素箱温度计算解冻温度差值；
若所述解冻温度差值大于零，则所述尿素箱解冻未完成，所述尿素管路解冻未完成；
若所述解冻温度差值小于等于零，则所述尿素箱解冻完成，所述尿素管路解冻完成。
6.根据权利要求5所述的尿素管路加热控制方法，其特征在于，控制所述尿素管路进入解冻模式的第二阶段的步骤包括：
根据所述解冻温度差值查询所述温度-调节参数表格确定第二加热控制参数；
根据所述第二加热控制参数进入所述解冻模式的第二阶段。
7.根据权利要求1所述的尿素管路加热控制方法，其特征在于，保模式温的执行步骤包括：
获取所述尿素管路中尿素溶液的压力；
根据所述尿素溶液的压力判断所述尿素管路中是否充满所述尿素溶液；
若所述尿素管路中充满所述尿素溶液，则根据尿素箱的温度和所述环境温度查询所述温度-调节参数表格确定第三加热控制参数；
若所述尿素管路中未充满所述尿素溶液，则根据所述环境温度查询所述温度-调节参数表格确定第四加热控制参数。
8.根据权利要求1所述的尿素管路加热控制方法，其特征在于，根据所述环境温度确定所述尿素管路的第一加热控制参数之后还包括：
获取柴油发动机电池的实时电压；
根据所述实时电压和电池标准电压计算所述加热控制参数的修正系数；
根据所述修正系数对所述第一加热控制参数进行修正。
9.一种尿素管路加热控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取柴油发动机的启动状态和环境温度；
决策模块，用于根据所述启动状态确定尿素管路的运行模式以及根据所述环境温度确定所述尿素管路的加热控制参数；其中，所述加热控制参数包括：第一加热控制参数、第二加热控制参数、第三加热控制参数和第四加热控制参数。
10.一种尿素管路加热设备，其特征在于，包括：柴油发动机、尿素箱、尿毒泵、尿素管路和控制器，所述控制器能够执行权利要求1-9任一项所述的尿素管路加热控制方法。
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