CN117141798A - 用于生产并检查泡罩包装组的方法以及包装机 - Google Patents

Abstract

一种用于生产泡罩包装组(4)的包装机(2)，其包含检查装置(28)，所述检查装置(28)包含至少一个被配置为光学检测单独的泡罩包装组(4)的检测装置(32、36)，并且所述检查装置(28)被配置为通过至少一个检测装置(32、36)在检查区域(34)中从上侧(4b)和下侧(4c)都光学检测泡罩包装组(4)。一种用于生产泡罩包装组(4)的方法，其包含通过至少一个光学检测装置(32、36)在检查区域(34)中检测至少一个泡罩包装(4)的上侧(4b)和下侧(4c)的步骤。

Description

用于生产并检查泡罩包装组的方法以及包装机

发明背景

本发明涉及一种用于生产泡罩包装组的包装机，以及一种通过这种包装机生产泡罩包装组并检查包装机中的泡罩包装组的方法。

泡罩包装通常包含至少一个用于接收产品的泡罩杯，该至少一个泡罩杯形成在成形薄膜中。至少一个泡罩杯可通过覆盖薄膜进行封闭，其通常被密封到成形薄膜上。这种泡罩包装组的生产包括，例如，将多个泡罩杯形成到成形薄膜网中的步骤，用至少一个产品填充每个泡罩杯，将覆盖薄膜网密封到成形薄膜网上，并且从由成形薄膜网和覆盖薄膜网组成的复合薄膜网冲压出单独的泡罩包装组。

泡罩包装组经常用于包装医疗或医药产品、食品和食品添加物。多个包装好的产品和泡罩包装组都要遵守严格的质量标准。

本领域已知的是，例如，在填充过程中或之后检查待包装产品的完整性，并且检测它们的颜色、几何特性或者它们的成分，以确保只有正确的产品以未损坏的状态被包装。此外，本领域已知的是，在填充之后确定每个泡罩杯是否包含产品，使得仅完全填充的泡罩包装组被进一步处理。然而，为了满足高质量标准，可能需要对泡罩包装组进行尽可能全面的检查，而不是简单地确定它们是否被正确填充。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于生产泡罩包装组的包装机和方法，其允许以节省空间和成本有效的方式对泡罩包装组进行全面检查。

根据本发明的一个方面，包装机包含分离装置，该分离装置用于将单独的泡罩包装组与成形薄膜网分离，其中每个泡罩包装都包含在成形薄膜中形成的至少一个泡罩杯，所述至少一个罩杯优选由覆盖薄膜进行封闭。包装机还包含检查装置，该检查装置包含至少一个检测装置，其被配置为光学检测单独的泡罩包装组，其中检查装置被配置为通过至少一个检测装置在检查区域中从上侧和从下侧都光学检测泡罩包装组。此外，包装机包含将泡罩包装沿传输方向移动通过检查装置的传输装置。

以这种方式，被布置在包装机的分离装置后面的检查装置可以节省空间的方式被集成在包装机内，并且通过检测泡罩包装组的上侧和下侧(特别是整个上侧和整个下侧)，它允许同时对泡罩包装组进行全面检查。

包装机优选地还包含用于在成形薄膜网中形成泡罩杯的成形装置。通常，泡罩杯是成形薄膜网中的凹陷或空腔，其被设置为接收至少一个产品。泡罩杯的尺寸和形状可被随机选择，特别是考虑到至少一个产品的尺寸和形状，并且不限于给定的尺寸和形状。成形薄膜网可以由热塑性材料制成，其中泡罩杯通过热成形随后形成。在这种情况下，包装机可包含用于加热成形薄膜网的加热装置，该加热装置被提供在成形装置的上游。

包装机优选地还包含填充装置，以便用至少一个产品填充每个泡罩杯。产品优选为医疗或医药产品、食品或食品添加物，其可以片剂、胶囊、糖衣丸或类似物的形式获得。然而，产品也可以是预包装好的液体产品，例如烧瓶、小瓶、注射器等。

每个泡罩杯优选由连接到成形薄膜的覆盖薄膜进行封闭。这在诸如片剂、胶囊、糖衣丸等产品的情况下是特别有利的。为此，包装机可包含用于将覆盖薄膜网密封到成形薄膜网上的密封装置。对于其它产品诸如烧瓶、小瓶、注射器等，不一定需要提供覆盖薄膜。在这种情况下，泡罩包装组也可以有盖子，或者在二次包装中进行无盖包装。

在连接之后，特别是在密封之后，成形薄膜网和覆盖薄膜网形成复合薄膜网。随后分离装置被配置为将单独的泡罩包装组与复合薄膜网分离。分离装置优选由冲压装置形成，其用于从成形薄膜网或复合薄膜网冲压出单独的泡罩包装组。成形装置、填充装置和密封装置优选按此顺序被布置在包装机中分离或冲压装置的上游。

传输装置可被配置为在传输平面上沿传输方向移动泡罩包装组。在这种情况下，每个泡罩包装的上侧都相对于传输平面面向上，并且每个泡罩包装的下侧都相对于传输平面面朝下。每个泡罩包装的圆周边缘都优选被布置在平行于传输平面的平面上。在一个优选实施例中，每个泡罩包装的上侧都由覆盖薄膜形成，而每个泡囊包装的下侧都由成形薄膜形成，其中也可以考虑反向布置。

至少一个光学检测装置优选地被配置为完整检测至少一个泡罩包装，特别是完整检测每个泡罩包装的整个上侧、整个下侧和圆周边缘。因此，检查装置和传输装置优选地被这样设计，它们可在检查区域中完全暴露至少一个泡罩包装，换句话说，不隐藏它。以这种方式，至少一个检测装置能够完整检测至少一个泡罩包装，从而它可被全面检查。

检查装置优选地被配置为至少检查每个泡罩包装的冲压质量。更具体地说，检查装置可被配置为检查泡罩包装的长度、泡罩包装的宽度、泡罩包装的纵向和/或横向边缘的边缘长度、泡罩包装的纵向和横向边缘之间的半径、泡罩包装的至少一个泡罩杯相对于纵向和/或横向边缘的位置或其组合中的至少一个。此外，检查装置可被配置为检查泡罩包装的轮廓、泡罩包装穿孔的位置、凸起、铭文、泡罩杯的填充或其组合。为此，检查装置优选地包含数据处理装置，如下面更详细描述地，其处理由至少一个检测装置检测到的图像数据，并基于处理过的图像数据确定所需的变量。

至少一个检测装置被配置为例如通过捕获光学数据(诸如图像数据)来光学检测泡罩包装组，并且因此也可以被称为光学检测装置。通常，至少一个检测装置可以是光学传感器，特别是用于图像采集的传感器，例如照相机。

在一个实施例中，检查装置精确地包含一个检测装置(其被布置在传输装置的上方或下方)和反射器(例如反射镜和/或棱镜等)。检测装置可以直接检测泡罩包装组面向检测装置的侧面。反射器以这样的方式被布置和形成，使得检测装置也可以通过反射器光学检测泡罩包装组背离检测装置的侧面。

在另一实施例中，检查装置包含多个检测装置，其中多个检测装置包含至少第一检测装置和第二检测装置。第一检测装置可被配置为光学检测泡罩包装组的上侧，而第二检测装置可被配置为光学检测泡罩包装组的下侧，反之亦然。因此，第一检测装置优选地被布置在传输装置上方，而第二检测装置优选地被布置在传输装置下方。这允许简单且节省空间地安装检查装置。此外，泡罩包装组的上侧和下侧都可以被相应的检测装置直接并可靠地检测。

前述至少一个检测装置可以是多个检测装置中的第一检测装置、第二检测装置或另一检测装置。原则上，本文关于至少一个检测装置所描述的特征既适用于第一检测装置又适用于第二检测装置，反之亦然。

第一和第二检测装置优选地被配置为同时或顺序地检测至少一个泡罩包装的上侧和下侧。优选地，在泡罩包装处于相同位置的情况下检测该至少一个泡罩包装的上侧和下侧。

第一和第二检测装置可被布置在彼此之上，其中传输装置在第一和第二检测装置之间穿过。特别地，第一和第二检测装置沿垂直于传输平面和传输方向的方向被布置在彼此上方。因此，泡罩包装组可通过传输装置在第一和第二检测装置之间传送通过。检查区域可被布置在第一和第二检测装置之间。以这种方式，可以容易地同时检测每个泡罩包装的上侧和下侧。同时，可以沿平行于传输方向的方向节省空间地安装检查装置。

为了完整检测至少一个泡罩包装的上侧和下侧，检查装置更优选包含被布置在检查区域中的透明支撑装置，即将被至少一个检测装置检测的至少一个泡罩包装在其上被布置在检查区域中。至少一个检测装置(特别是第二检测装置)可被布置在支撑装置下方，并且可以通过透明支撑装置完整检测至少一个泡罩包装的下侧。通常，支撑装置可被设计为例如由玻璃或塑料制成的圆盘或板。支撑装置在平行于传输装置的平面中的尺寸至少与泡罩包装在该平面中的尺寸一样大(优选更大)，使得被布置在检查区域中的至少一个泡罩包装可被完整检测。例如，支撑装置可被提供在传送台中，泡罩包装通过传输装置在其上被移动。

支撑装置还提供这样的优势，至少一个泡罩包装被布置在支撑装置上检查区域中，并且因此被所述支撑装置支撑(即携带)。因此，在检查区域中，不需要通过传输装置保持至少一个泡罩包装，从而允许所述至少一个泡罩包装通过传输装置进行释放，使得泡罩包装的圆周边缘被完全暴露。

传输装置优选地沿着支撑装置延伸，更优选地，沿着支撑装置的上表面延伸。因此，传输装置可被配置为将至少一个泡罩包装移动到检查区域中并且至少短暂地释放检查区域中的至少一个泡罩包装。

传输装置优选地包含至少一个牵引器，其包含沿垂直于传输平面的方向彼此间隔布置的上股和下股。上股和下股优选地沿平行于传输平面的方向延伸，更优选地沿平行于传输方向的方向上延伸。至少一个牵引器可以是环形牵引器，其例如由皮带、特别是齿形或V形肋皮带或链条形成。至少一个牵引器可以被相应的驱动器驱动。

检查装置或包装机的特别节省空间的安装可以通过将至少一个检测装置(优选第二检测装置)布置在至少一个牵引器的上股和下股之间来得到促进。在这种情况下，将至少一个检测装置布置为上股的高度和下股的高度之间的高度就足够了。然而，不需要将至少一个检测装置部分地或完整地接收在牵引器的上股和下股之间，从以下对传输装置的描述中这将变得特别清晰。

在优选实施例中，传输装置包含多个容器，其被一个接一个地沿传输方向布置。每个容器都可以接收至少一个泡罩包装。优选地，沿平行于传输方向的方向，每个容器中都正好接收一个泡罩包装。如果需要，多个泡罩包装组可以沿垂直于传输方向并平行于传输平面的方向彼此相邻地被布置。因此，传输装置可被配置为将一排泡罩包装组或者多排泡罩包装组移动通过检查装置，其沿着平行于传输方向的方向一个接一个地被布置。

多个容器中的每一个都可以在第一状态(其保持至少一个泡罩包装)和第二状态(其释放至少一个泡沫罩包装)之间进行调节。例如，容器被配置为以形状合适或者力合适的方式来保持泡罩包装，例如将泡罩包装组夹持在相应的容器中。为了在检查区域中释放泡罩包装组以进行全面检查，如上所述，在检查区域中，多个容器中的每个容器都被布置为第二状态。换言之，在检查区域中，容器至少临时被布置为第二状态。在检查区域中，可在第一和第二状态之间调节容器。以这种方式，当容器处于第一状态时，泡罩包装组可被移入检查区域和移出检查区域。在第二状态下，至少一个检测装置可以光学检测至少一个泡罩包装。

通常，传输装置可以不同的方式进行设计。例如，传输装置可包含沿传输方向可移动的滑动件，每个滑动件都具有用于至少一个泡罩包装的容器。此外，或者可替换地，传输装置可包含抽吸装置，其每个都与至少一个泡罩包装衔接，或者可包含用于夹持至少一个泡罩包装的夹持机构。

传输装置优选地包含多个接收元件，其沿着平行于传输方向的方向被一个接一个布置。多个接收元件中的一对前接收元件和后接收元件形成用于至少一个泡罩包装的多个容器中的一个容器。因此，每对相邻的接收元件都可以形成多个容器中的一个容器。

以这种方式，传输装置，特别是接收元件抵靠在至少一个泡罩包装的前边缘和后边缘上，因此并不覆盖或基本上不覆盖泡罩包装的上侧和下侧，与抽吸或夹持装置形成对比。通常，多个接收元件可以这样设计，即泡罩包装组沿传输方向以形状合适的方式被保持在容器中。此外，传输装置可以容易地以这样的方式形成，即，在检查区域中，泡罩包装组的上侧、下侧和圆周边缘不被传输装置或其部件隐藏。

每对接收元件的前接收元件和后接收元件优选能够沿平行于传输方向的方向彼此相对移动，以便打开和封闭容器。通过这种方式，传输装置可以简单且无阻碍的方式接收泡罩包装组，并且可以同时安全地传输它们。在前和后接收元件的打开的第一位置中，平行于传输方向的前接收元件与后接收元件之间的距离大于封闭的第二位置中的距离。在第一位置，前和后接收元件之间的距离也大于泡罩包装沿平行于传输方向的方向上的尺寸。接收元件的第一位置对应于容器的第一状态，并且接收元件的第二位置对应于容器的第二状态。

传输装置优选地被配置为打开检查区域中的容器，以便暴露至少一个泡罩包装的圆周边缘。为此，接收元件被安装在第一位置，而容器被安装在第二状态。因此，可以特别容易地在两侧检查整个泡罩包装。

在一个示例性实施例中，传输装置包含至少两个牵引器，更具体地说，至少第一和第二牵引器，其基本上彼此平行地运行。第一牵引器可通过第一驱动器驱动，而第二牵引器可通过第二驱动器驱动。

多个接收元件中的所有前接收元件都可被固定到第一牵引器，并且多个接收元件中的所有后接收元件都可被固定到第二牵引器。通过第一和第二驱动器，可以调节第一和第二牵引器的速度，并因此调节接收元件的速度。如果第一和第二牵引器之间的相对速度等于零，则前接收元件和后接收元件之间的距离基本保持恒定。如果在第一和第二牵引器之间产生相对速度，则前接收元件和后接收元件之间的距离会相应地改变。

多个接收元件可被设计为轨道、杆、推动器或类似物的形式，其被固定到牵引器。接收元件可沿着垂直于传输方向并平行于传输平面的方向突出超过至少一个牵引器，并且在至少一个牵拉器的侧面形成用于泡罩包装组的容器。以这种方式，泡罩包装组不会被检查区域中的至少一个牵引器隐藏。在这种情况下，至少一个检测装置可被布置为至少一个牵引器的上股和下股之间的高度，但有横向偏移。

为了基于由至少一个检测装置生成的数据来检查泡罩包装组，检查装置还可以包含用于图像处理的数据处理装置，其中数据处理装置以通信的方式被连接到至少一个检测装置。至少一个检测装置检测至少一个泡罩包装的图像数据，该数据被数据处理装置处理和评估，以便获得泡罩包装上的期望信息。当数据处理装置被集成到检查装置或包装机的控制装置中时，可以实现特别成本有效的解决方案。

除了控制装置之外，包装机优选地还包含用于从包装机弹出泡罩包装组的弹出装置。控制装置以通信的方式被连接到数据处理装置或者与之集成设计。弹出装置以通信的方式被连接到控制装置。控制装置被配置为致动弹出装置以响应数据处理装置的信号。因此，不满足预定质量标准的泡罩包装组可被检查装置基于所进行的检查弹出，从而防止它们在工艺中被进一步包装。

根据本发明的另一方面，一种通过包装机生产泡罩包装组并在包装机中检查泡罩包装组的方法包含以下步骤：

将单独的泡罩包装组与成形薄膜网分离，其中每个泡罩包装都包含在成形薄膜中形成的至少一个泡罩杯，其优选地通过覆盖薄膜进行封闭；

通过传输装置接收单独的泡罩包装组中的至少一个泡罩包装，并通过传输装置将至少一个泡罩包装移动到检查区域中；

通过至少一个光学检测装置在检查区域中检测至少一个泡罩包装的上侧和下侧；

通过传输装置将至少一个泡罩包装移出检查区域。

以这种方式，每个泡罩包装都可以在其被分离之后(特别是在其被冲压或切割之后)立即进行全面检查，通过检测泡罩包装的上侧和下侧，在其离开包装机之前并且优选地在其在包装机内被进一步处理(例如包装)之前。

该方法优选地通过本文所述的包装机来实现。因此，关于包装机及其部件(例如检查装置和传输装置)描述的所有特征都以类似的方式与该方法相关，反之亦然。特别地，如本文所述的包装机及其部件的功能也可以被定义为该方法的步骤。

除非另有说明，否则该方法的步骤按所示顺序进行。

每个泡罩杯都优选地通过覆盖薄膜进行封闭，并且泡罩包装组与由成形薄膜网和覆盖薄膜网组成的复合薄膜网分离。然后，该方法可以包含，在分离之前，连接成形薄膜网和覆盖薄膜网的步骤，特别是将覆盖薄膜网密封到成形薄膜网。

为了允许对泡罩包装组进行全面检查，优选的是，在检测至少一个泡罩包装的上侧和下侧之前，该方法还包含以下步骤：

通过传输装置在检查区域中释放至少一个泡罩包装，特别优选地以这样的方式进行释放，使得至少一个泡罩包装的圆周边缘被暴露并且能够被至少一个检测装置检测。

泡罩包装组优选地由接收区域中的传输装置接收，通过传输装置被移动到检查区域中，被检查区域中的传输装置释放，被检测装置检测并且再次被传输装置接收，通过传输装置被移动到传送区域中并且在那里被传输装置释放。

通常，通过封闭和打开传输装置的多个容器来接收和释放泡罩包装组可以通过在第一状态和第二状态之间调节所述容器来实现，如上文关于传输装置所述。

更确切地说，传输装置包含多个接收元件，其中多个子接收元件中的一对前接收元件和后接收元件形成用于至少一个泡罩包装的容器。接收和释放至少一个泡罩包装包含在多个接收元件中相应的前和后接收元件之间的相对移动。当接收至少一个泡罩包装时，前和后接收元件之间的距离会变小(即减少)，而当释放至少一个泡罩包装时，前和后接收元件之间的距离会变大(即增加)。以这种方式，至少一个泡罩包装可被接收并可靠地移动到检查区域中，并且容易地在那里释放以进行全面检查。

优选地，透明支撑装置被提供在检查区域中，并且传输装置将至少一个泡罩包装移动到支撑装置上，并且将至少一个泡罩包装布置到检查区域中支撑装置上。至少一个检测装置(特别是第二检测装置)随后可以通过检查区域中的支撑装置光学检测至少一个泡罩包装。支撑装置上的至少一个泡罩包装可以被传输装置释放，使得其圆周边缘也可被有效地检查，与此同时第一和第二检测装置可光学检测泡罩包装的上侧和下侧，优选没有进一步的反射器或类似物。

泡罩杯通常从上方形成到成形薄膜网中并被填充，而覆盖薄膜网从上方供给到成形薄膜网并且被密封在其上。在分离单独的泡罩包装组之后，其泡罩杯因此向下定向，并且上侧由覆盖薄膜形成。优选地保持这种定向，以便允许包装机的简单结构。因此，在检查区域中，成形薄膜(特别是在泡罩杯的区域中)位于支撑装置上，并且覆盖薄膜面朝上。

在优选实施例中，通过第一检测装置检测至少一个泡罩包装的上侧，与此同时通过第二检测装置检测至少一个泡罩包装的下侧。以这种方式，可以提高检查的精度，并且可以节省空间来安装检查装置。

至少一个检测装置优选地从至少一个泡罩包装的上侧和下侧获得图像数据。为了从图像数据中获得关于泡罩包装的质量信息(特别是冲压质量)，方法优选地包含以下步骤：通过数据处理装置处理从至少一个检测装置获得的图像数据，并基于图像处理导出至少一个泡罩包装的至少一个质量特性。质量特性例如可以是泡罩包装的尺寸、至少一个泡罩杯的位置(特别是相对于泡罩包装边缘)，或者至少一个泡罩杯的填充。上面关于检查装置描述了可以被检查装置检查的其它变量或质量特性。

如果质量不合格的泡罩包装被立即弹出并且不被进一步处理，则方法可能是特别有效的。因此，方法优选地包含以下步骤：如果至少一个质量特性不满足预定标准，则弹出至少一个泡罩包装，并且如果该至少一个质量特性满足预定标准，则进一步处理至少一个泡罩包装。例如，预定标准可以是泡罩包装的给定尺寸或至少一个泡罩杯的位置将落在其内的公差范围。例如，当每个泡罩杯都填充有产品时，也可以满足预定标准。

附图说明

图1以示意图的形式显示了包含检查装置的包装机。

图2以透视图的形式显示了包装机的检查装置。

图3以侧视图的形式显示了图2中的检查装置。

具体实施方式

用于生产泡罩包装组4的包装机2和泡罩包装4的详细视图如图1所示。每个泡罩包装4都包含形成在成形薄膜6中的至少一个泡罩杯4a，该泡罩杯4a可以通过覆盖薄膜8进行封闭。由于生产工艺的原因，泡罩包装4的上侧4b通常由覆盖薄膜8形成，而泡罩包装4的下侧4c通常由具有泡罩杯4a的成形薄膜6形成。在泡罩包装4的每个泡罩杯4a中，接收产品10，特别是医疗或医药产品，例如片剂、胶囊、糖衣药丸等。然而，也可以考虑不具有覆盖薄膜8的泡罩包装组4。对于这些实施例，本文所述的关于覆盖薄膜8的特征或其与成形薄膜6的连接被视为可选的或无意义的。

在图1所示的实施例中，包装机2被设计为具有多个处理站或装置的泡罩机，如下所述。然而，很明显地，包装机2不限于这种类型的泡罩机。

成形薄膜6可以是热塑性薄膜，其中泡罩杯4a通过热成形形成。成形薄膜6可优选以成形薄膜网12的形式被提供在存储辊14上。包装机2可包含用于加热成形薄膜网12的加热装置16和用于将泡罩杯4a形成到成形薄膜网12中的成形装置18。在包装机2的填充装置20中，泡罩杯4a可以用产品10进行填充。随后泡罩杯4a可进行封闭，优选地通过在包装机2的密封装置24中将覆盖薄膜网22密封到成形薄膜网12上。因此，覆盖薄膜8以覆盖薄膜网22的形式被供给，优选同样提供在存储辊(未示出)上，其从上方被供给到成形薄膜网12。

包装机2还包含分离装置26，用于将单独的泡罩包装组4与成形薄膜网12分离，更优选地与由成形薄膜网12和覆盖薄膜网22组成的复合薄膜网分离。分离装置26优选地被设计为冲压装置。在分离装置26之后，存在单独的泡罩包装组4，随后通过传送装置(未示出)例如拾取器将其送入进一步的处理步骤。泡罩包装组4的定向，特别是上侧和下侧4b、4c，优选保持不变。显然，泡罩包装组4可以任何方式进行生产。

包装机2还包含用于检查泡罩包装组4的检查装置28，特别是在分离装置26之后的单独的泡罩包装组4，以及用于将泡罩包装组4沿传输方向T移动通过检查装置28的传输装置30。

下面将参照图2和图3对检查装置28和传输装置30进行更详细地描述。检查装置28包含至少一个检测装置32，其被设计成在包装机2的检查区域34中从上侧4b和下侧4c都光学检测单独的泡罩包装组4。为此，检查装置28可包含反射器，检测装置32通过其不仅可以检测面向它的上侧4b，还可以检测泡罩包装组4的下侧4c。然而，在所示的优选实施例中，检查装置28包含多个检测装置，更确切地说，检测装置32(也被称为第一检测装置)和第二检测装置36。多个检测装置32、36中的每一个都可以包含例如照相机或任何其它光学传感器。

这里，第一检测装置32光学检测泡罩包装组4的上侧4b，而第二检测装置36光学检测泡罩包装组4的下侧4c。优选地是，检测装置32、36直接检测泡罩包装组4的上侧4b和下侧4c，这就是为什么第一和第二检测装置32、36分别朝向上侧4b和下侧4c。为此，第一检测装置32可被布置在传输装置30或检查区域34的上方，而第二检测装置36可被布置在传输装置30或检查区域34的下方。优选地，第一和第二检测装置32、36同时检测泡罩包装4，为此，检测装置32、36可被布置在彼此上方，并且传输装置30穿过第一和第二检测装置32、36之间。因此，检查区域34被布置在第一和第二检测装置32、36之间。通常可以想到其它分配或布置以及其它检测装置。

为了能够全面地检测和检查每个泡罩包装4，每个泡罩包装4的上侧4b、下侧4c和周围边缘4d应当在检查区域34中尽可能地暴露，换句话说，不被隐藏。因此，检查装置28优选地包含在检查区域34中的透明支撑装置38，待检测的泡罩包装4在其上被布置在检查区域34内。第二检测装置36可通过透明支撑装置38检测泡罩包装4的下侧4c。此外，在每种情况下待检测的泡罩包装4都可以停靠在支撑装置38上检查区域34中，使得其不需要被传输装置30保持在那里，而是可以被传输装置30释放，从而释放泡罩包装4的圆周边缘4d。

传输装置30基本上在传输平面上沿传输方向T移动泡罩包装组4，其中每个泡罩包装4的上侧4b都优选地相对于传输平面向上定向，并且每个泡罩包装4的下侧4c都优选地相对于传输平面向下定向。传输装置30可以在传输装置30的接收区域40中接收泡罩包装组4，例如通过合适的转移装置将泡罩包装组4从分离装置26转移到传输装置30。传输装置30随后可以将泡罩包装组4从接收区域40移动到检查区域34中，并且从检查区域34移动到交付区域42中，在那里它被交付用于进一步的传输或处理装置。传输装置30在支撑装置34上延伸。支撑装置34被提供在传送台44中，例如，泡罩包装组4通过传输装置30在其上移动。传输装置30原则上可包含夹持器或抽吸器，以便保持和移动泡罩包装组4。然而，这种机构也会至少部分地隐藏泡罩包装组4的上侧4b或下侧4c。

因此，传输装置30优选地包含至少一个环形的第一牵引器46，例如以皮带的形式，多个接收元件48被附接到其上，其沿着传输方向T上被一个接一个布置。接收元件48可具有条形设计。多个接收元件48被成对提供，每一对都包含前接收元件48a和后接收元件48b。每对接收元件48a、48b随后可以形成用于至少一个泡罩包装4的容器。多个接收元件48可以这样设计，即它们不隐藏或基本上不隐藏泡罩包装组4的上侧4b和下侧4c。相反地，接收元件48可以仅仅靠在相应泡罩包装4的前边缘和后边缘上，其邻近前或后接收元件48a、48b。此外，接收元件48可以这样的方式形成容器50，即，泡罩包装组4也不会被至少一个牵引器46隐藏。

优选地，沿着平行于传输方向T的方向，正好一个泡罩包装4被接收在容器50中。沿着垂直于传输方向T并且平行于传输平面的方向Q，多个泡罩包装组4(在这种情况下是两个泡罩包装组4)可以被接收在每个容器50中，如图2所示。在这种情况下，第一和第二检测装置32、36中的每一个都可被配置为光学检测彼此并排布置的泡罩包装组4，或者至少一个另外的检测装置可被提供在检查区域34的上方和/或下方。

至少一个第一牵引器46(优选所有的牵引器)具有上股47a和下股47b，其被彼此间隔布置在垂直于传输平面的方向上并且平行于传输平面运行。为此，至少一个牵引器46至少围绕第一和第二辊49a、49b被引导，其轴线位于平行于传输平面的平面内。在所示的实施例中，至少一个牵引器46进一步在第三和第四辊51a、51b上被引导，其轴线平行于另一平面中的传输平面。上股47a在第一和第二辊49a、49b之间运行，而下股47b在第三和第四辊之间运行。以这种方式，至少一个牵引器46以大致梯形的形状被横跨。上股和下股47a、47b可被布置为彼此间隔开，使得第二检测装置36可被布置在至少一个牵引器46的上股和下股47a、47b之间的水平处，如图所示。

接收元件48优选地在泡罩包装组4的传输过程中抵靠在泡罩包装组4的前和后边缘上，并且不覆盖或者基本上不覆盖泡罩包装组4的上侧4b和下侧4c。泡罩包装组4的不受阻碍的接收和释放可以实现，因为每对接收元件48的前接收元件48a和后接收元件48b可沿着平行于传输方向T的方向彼此相对移动。以这种方式，容器50可被打开和封闭，并且至少一个泡罩包装4可在检查区域34中被传输装置30容易地释放，使得其圆周边缘也可被至少一个检测装置32、36检测。

在所示的示例性实施例中，前接收元件48a被连接到第一牵引器46，而后接收元件48b被连接到传输装置30的第二牵引器52。为了提高稳定性，还可提供多个第一和多个第二牵引器，如图所示。第一和第二牵引器46、52彼此平行地运行。第一牵引器46由第一驱动器54驱动，而第二牵引器52由第二驱动器56驱动。第一和第二驱动器54、56可产生第一和第二牵引器46、52之间的相对速度，并因此产生前和后接收元件48a、48b之间的相对速度，以便打开和封闭容器50。

沿着垂直于传输方向T的方向Q，接收元件48优选地延伸超过牵引器46、52，并且在牵引器46、52的侧面形成用于泡罩包装组4的容器50。这意味着泡罩包装组4的下侧4c不被牵引器46、52所隐藏。

在接收区域40中，传输装置30接收至少一个泡罩包装4，为此，容器50最初从第一状态调节到打开的第二状态，用于插入至少一个泡沫罩包装4。前接收元件48a和后接收元件48b之间的相对移动导致容器50从第二状态被调节回到封闭的第一状态，其中传输装置30将至少一个泡罩包装4移动到检查区域34中。在检查区域34中，至少一个泡罩包装4优选地被传输装置30释放，使得泡罩包装4的圆周边缘4d暴露，并且可以从上侧4b和下侧4c光学检测泡罩包装4。通过在检查区域34中将容器50打开到第二状态来释放至少一个泡罩包装4。在光学检测检查区域34中的泡罩包装4之后，再次封闭容器50，并且将至少一个泡罩包装4从检查区域传送到交付区域42。

从交付区域42，至少一个泡罩包装4可被供给用于进一步处理，例如包装在折叠盒中。然而，只有当在通过检查装置28检查至少一个泡罩包装4的过程中建立了泡罩包装4的期望质量时，才应该是这种情况。如果至少一个泡罩包装4的质量不合格，则可以弹出泡罩包装4，从而将其排除在进一步处理之外。图3中示意性地描绘了弹出装置58。例如，有缺陷的泡罩包装组4没有被传输装置衔接，其将泡罩包装组4从交付区域42供给用于进一步处理，并且它们落入采集箱中。替代的弹出装置58是可以想到的。

为了基于由至少一个检测装置32、36产生的数据来检查泡罩包装组4，检查装置28优选地包含数据处理装置60，其被特别设置用于被检测装置32、36检测的图像数据的图像处理，并且以通信的方式被连接到至少一个检测装置32、36。数据处理装置60处理图像数据并对它进行评估，以便获得关于泡罩包装组4的期望质量信息，特别是冲压质量。为此，基于图像处理，数据处理装置60可以导出每个泡罩包装的至少一个质量特性，并检查该质量特性是否满足预定标准，例如落入预定公差范围内。例如，基于泡罩包装组的上侧和下侧的图像，通过适当的数据处理，可以确定以下质量特性中的一个或多个：泡罩包装4的长度、泡罩包装4的宽度、泡罩包装4的纵向和/或横向边缘的边缘长度、泡罩包装4的纵向和横向边缘之间的半径、泡罩包装4相对于纵向和/或横向边缘至少一个泡罩杯4a的位置、泡罩包装4的轮廓，泡罩包装4穿孔的位置、凸起、铭文、泡罩杯4a的填充或其组合。

检查装置28还可包含控制装置62，其以通信的方式被连接到数据处理装置60或者与其集成形成。此外，控制装置62可以通信的方式被连接到弹出装置58，从而致动它以响应来自数据处理装置60的信号。如果泡罩包装4不满足预定的质量标准，则基于由检查装置28执行的检查，它将被立即弹出。

在冲压之后，泡罩包装组4因此可通过包装机2和本文所述的方法进行全面检查，因为它们从上侧和下侧都被光学检测，其中泡罩包装组的圆周边缘优选地也被暴露。为此，泡罩包装组可在检查区域内被释放，至少短时间内。有缺陷的泡罩包装组可被立即排除在进一步处理之外。基于本文所描述的示例性实施例，可选实施例对于本领域技术人员将是显而易见的。

Claims (15)

1.一种用于生产泡罩包装组(4)的包装机(2)，包含：

分离装置(26)，用于将单独的泡罩包装组(4)与成形薄膜网(12)分离，其中每个泡罩包装(4)都包含形成在成形薄膜(6)中的至少一个泡罩杯(4a)；

检查装置(28)，其包含至少一个被配置为光学检测单独的泡罩包装组(4)的检测装置(32、36)，其中所述检查装置(28)被配置为通过所述至少一个检测装置(32、36)在检查区域(34)中从上侧(4b)和下侧(4c)都光学检测至少一个泡罩包装(4)；以及

传输装置(30)，用于将所述泡罩包装组(4)沿传输方向(T)移动通过所述检查装置(28)。

2.根据权利要求1所述的包装机(2)，其中所述检查装置(28)包含多个检测装置(32、36)，其中所述多个检测装置(32、36)包含至少第一检测装置(32)和第二检测装置(36)，其中所述第一检测装置(32)被配置为光学检测所述至少一个泡罩包装(4)的上侧(4b)，并且所述第二检测装置(36)被配置为光学检测所述至少一个泡罩包装(4)的下侧(4c)。

3.根据权利要求2所述的包装机(2)，其中所述第一和第二检测装置(32、36)被配置为同时光学检测所述至少一个泡罩包装(4)的上侧(4b)和下侧(4c)。

4.根据权利要求2所述的包装机(2)，其中所述第一检测装置和所述第二检测装置(32、36)被布置在彼此上方，并且所述传输装置(30)在所述第一检测装置和所述第二检测装置(32、36)之间穿过。

5.根据权利要求1所述的包装机(2)，其中，在所述检查区域(34)中，所述检查装置(28)包含透明支撑装置(38)，即将被所述至少一个检测装置(32、36)检测的所述至少一个泡罩包装(4)在其上被布置在所述检查区域(34)中。

6.根据权利要求1所述的包装机(2)，其中所述传输装置(30)包含至少一个牵引器(46)，所述牵引器(46)具有彼此间隔布置的上股(47a)和下股(47b)，其中所述至少一个检测装置(32、36)被布置在所述至少一个牵引器(46)的所述上股(47a)和所述下股(47b)之间。

7.根据权利要求1所述的包装机(2)，其中所述传输装置(30)包含多个容器(50)，每个容器(50)都接收至少一个泡罩包装(4)，其中所述多个容器(50)在第一状态(其中它们保持至少一个泡罩包装)和第二状态(其中它们释放至少一个泡罩包装)之间可调节，并且所述多个容器(50)在所述检查区域(34)中被布置为所述第二状态。

8.根据权利要求7所述的包装机(2)，其中所述传输装置(30)包含多个接收元件(48)，其中所述多个接收元件(48)的一对前接收元件(48a)和后接收元件(48b)形成所述多个容器(50)中的一个容器(50)，其中每对接收元件的所述前接收元件(48a)和所述后接收元件(48b)都能够沿平行于所述传输方向(T)的方向彼此相对移动，以便在所述第一和第二状态之间调节所述容器(50)。

9.根据权利要求1所述的包装机(2)，其中所述检查装置(28)还包含用于图像处理的数据处理装置(60)，其中所述数据处理装置(60)与所述至少一个检测装置(32、36)通信耦合。

10.一种通过包装机(2)生产泡罩包装组(4)并在所述包装机(2)中检查所述泡罩包装组(4)的方法，所述方法包含以下步骤：

将单独的泡罩包装组(4)与成形薄膜网(12)分离，其中每个泡罩包装(4)都包含形成在成形薄膜(6)中的至少一个泡罩杯(4a)；

通过传输装置(30)接收所述单独的泡罩包装组(4)中的至少一个泡罩包装(4)，并且通过所述传输装置(30a)将所述至少一个泡罩包装(4)移动到检查区域(34)中；

通过至少一个光学检测装置(32、36)在所述检查区域(34)中检测所述至少一个泡罩包装(4)的上侧(4b)和下侧(4c)；

通过所述传输装置(30)将所述至少一个泡罩包装(4)移出所述检查区域(34)。

11.根据权利要求10所述的方法，在检测所述至少一个泡罩包装(4)的上侧(4b)和下侧(4c)的步骤之前，还包含以下步骤：

通过所述传输装置(30)在所述检查区域(34)中释放所述至少一个泡罩包装(4)。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述传输装置(30)包含多个接收元件(48)，其中所述多个接收元件(48)的一对前接收元件(48a)和后接收元件(48b)形成用于至少一个泡罩包装(4)的容器(50)；并且接收和释放所述至少一个泡罩包装(4)的步骤包含在所述多个接收元件(48)相应的前和后接收元件(48a、48b)之间相对移动，其中当接收所述至少一个泡罩包装(4)时，所述前和后接收元件(48a、48b)之间的距离减少，而当释放所述至少一个泡罩包装(4)时，所述前和后接收元件(48a、48b)之间的距离增加。

13.根据权利要求10所述的方法，其中透明支撑装置(38)被提供在所述检查区域(34)中；

其中所述传输装置(30)将所述至少一个泡罩包装(4)移动到所述支撑装置(38)上，并且将所述至少一个泡罩包装(4)布置在所述支撑设备(38)上的所述检查区域(34)中；以及

其中所述至少一个检测装置(32、36)通过所述支撑装置(38)在所述检查区域(34)中光学检测所述至少一个泡罩包装(4)。

14.根据权利要求10所述的方法，其中提供了多个检测装置(32、36)，并且检测所述至少一个泡罩包装(4)的上侧(4b)的步骤通过所述多个检测装置(32、36)中的第一检测装置(32)来执行，并且同时，检测所述至少一个泡罩包装(4)的下侧(4c)的步骤通过所述多个检测装置(32、36)中的第二检测装置(36)来执行。

15.根据权利要求10所述的方法，还包含以下步骤：

通过数据处理装置(60)处理从所述至少一个检测装置(32、36)获得的图像数据，并且基于所述图像处理导出所述至少一个泡罩包装(4)的至少一个质量特性；

如果所述至少一个质量特性不满足预定标准，则弹出所述至少一个泡罩包装(4)，以及

如果所述至少一个质量特性确实满足所述预定标准，则进一步处理所述至少一个泡罩包装(4)。