CN117141183A - 车辆的控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆的控制装置，在乘员的操作有可能对空调组件的防雾性能造成影响的状况下，能够使乘员认识到该情况，并针对防雾性能进行遵照乘员的意思的控制。在LV3的自动驾驶期间，乘员操作了空调操作面板的情况下，当该操作是有可能使空调单元的防雾性能降低的操作时，向乘员通知是有可能使防雾性能降低的操作的意思的信息、及预告在经过规定时间后自动驾驶将降低到LV2的意思的信息。在规定时间内解除了空调操作面板的操作的情况下，停止通知，继续LV3的自动驾驶。在空调操作面板的操作未被解除并经过了规定时间的情况下，转移到LV2的自动驾驶，并切换为与空调操作面板的操作相应的空调运转。

Description

车辆的控制装置

技术领域

本发明涉及车辆的控制装置。特别是，本发明涉及搭载有自动驾驶系统和空调单元的车辆的控制的改良，所述自动驾驶系统用于进行车辆的自动驾驶，所述空调单元根据作为将驾驶操作依赖于所述自动驾驶系统的程度的自动驾驶度(一般称为自动驾驶等级)来发挥防止窗的起雾的防雾功能。

背景技术

近年来，搭载有能够根据乘员的要求、车辆的状态来变更自动驾驶的自动驾驶度的自动驾驶系统的车辆的开发正在推进。另外，在专利文献1中，公开了根据自动驾驶程度自动地变更空调单元的防雾性能(防雾功能的等级)的技术。具体而言，公开了对空调组件进行控制，使得自动驾驶度越高(将驾驶操作依赖于自动驾驶系统的依赖程度越高，换言之，驾驶员对驾驶操作的介入程度越低)则使防雾性能越低，或者对空调组件进行控制，使得在检测到自动驾驶度变低的预兆时在自动驾驶度变低之前提高防雾性能。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许6669273号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，存在如下情况：在从根据自动驾驶度对空调组件的防雾性能进行控制的状态，乘员操作空调操作面板而变更了空调组件的设定时，该操作是有可能使空调组件的防雾性能降低的操作。例如，从空调组件的吹出口模式为除霜模式(朝向前挡风玻璃吹出空气的模式)的状态，乘员操作空调操作面板而变更为脚部模式(朝向乘员的脚部吹出空气的模式)的情况等。

在该情况下，当根据该乘员的操作变更了空调组件的运转状态时，有可能难以维持基于空调组件的防雾效果。并且，在该情况下，有时乘员认识不到自身的操作是有可能使空调组件的防雾性能降低的操作，从而导致非乘员意图的防雾性能的降低。

本发明是鉴于上述方面而完成的，其目的在于，在乘员的操作有可能对空调组件(空调单元)的防雾性能造成影响的状况下，能够使乘员认识到该情况，并针对防雾性能进行遵照乘员的意思的控制。

用于解决课题的技术方案

用于实现上述目的的本发明的解决手段以车辆的控制装置为前提，所述车辆搭载有：自动驾驶系统，用于进行车辆的自动驾驶；及空调单元，根据作为将驾驶操作依赖于所述自动驾驶系统的程度的自动驾驶度来发挥防止所述车辆的窗的起雾的防雾功能。并且，该车辆的控制装置的特征在于，具备：空调操作部，在要求车厢内的空调状态的变更时由乘员进行操作；通知单元，向所述乘员进行通知；及通知信息创建部，在所述空调单元以与所述自动驾驶度相应的防雾性能进行工作的状态下，因所述乘员进行了有可能使所述空调单元的防雾性能发生变化的所述空调操作部的操作而引起的规定条件成立的情况下，创建用于从所述通知单元向所述乘员进行因所述空调操作部的操作而引起的通知的通知信息。

根据该特定事项，在正在进行车辆的自动驾驶的状况下，空调单元以与自动驾驶度相应的防雾性能进行工作的状态下，乘员进行了空调操作部的操作(有可能使空调单元的防雾性能发生变化的空调操作部的操作)时，在因进行了该操作而引起的规定条件成立的情况下，通过通知信息创建部而创建用于向乘员进行因该空调操作部的操作而引起的通知的通知信息，并从通知单元向乘员进行通知(因空调操作部的操作而引起的通知)。

由此，接收到来自通知单元的通知的乘员能够认识到自身进行的空调操作部的操作有可能对空调单元的防雾性能造成影响、或者有可能对车辆的自动驾驶造成影响(自动驾驶系统是根据防雾性能的变化来变更自动驾驶度的系统的情况)。例如，在乘员认识到有可能因自身进行的空调操作部的操作而无法基于维持空调单元的防雾效果的情况下，能够根据自身的意思选择是通过恢复到该操作前的状态来维持空调单元的防雾性能(使防止窗的起雾优先)，还是进行遵照自身进行的空调操作部的操作的空调动作(空调运转)(使自身要求的空调的舒适性优先)，不会导致非乘员意图的空调单元的防雾性能的降低。

具体而言，所述规定条件是所述乘员进行的所述空调操作部的操作是有可能使所述空调单元的所述防雾性能降低的操作，所述通知信息包括进行了有可能使所述空调单元的所述防雾性能降低的所述空调操作部的操作的意思的信息。

由此，在乘员进行的空调操作部的操作是有可能使空调单元的防雾性能降低的操作的情况下，该乘员会因接收来自通知单元的通知而认识到该情况。由此，乘员认识到在想要维持操作前的状态(空调单元以与自动驾驶度相应的防雾性能进行工作的状态)的情况下，需要进行针对空调操作部的操作的解除操作(使空调设定恢复到原来的状态的操作)。即，通过进行针对空调操作部的操作的解除操作，能够维持空调操作部的操作前的状态。另一方面，在想要使自身所进行的空调操作部的操作有效(想要进行遵照空调操作部的操作的空调运转)的情况下，通过不进行针对空调操作部的操作的解除操作，能够转移到使自身所进行的空调操作部的操作有效的空调运转。这样，通过向乘员通知空调操作部的操作是有可能使空调单元的防雾性能降低的操作，能够进行反映了乘员的意思的控制。

另外，也可以是，所述规定条件是通过基于所述乘员进行的所述空调操作部的操作和车厢内环境的窗的起雾推定动作推定为窗会发生起雾，所述通知信息包括通过所述推定动作而推定为窗会发生起雾的意思的信息。

在该情况下，在通过起雾推定动作而推定为窗会发生起雾的情况下，乘员会因接收到来自通知单元的通知而认识到处于窗会发生起雾的状况。因此，在该情况下，乘员也认识到在想要维持操作前的状态的情况下，需要进行针对空调操作部的操作的解除操作。另一方面，在想要使自身进行的空调操作部的操作有效的情况下，通过不进行针对空调操作部的操作的解除操作，能够转移到使自身进行的空调操作部的操作有效的空调运转。这样，根据本解决手段，也是通过向乘员通知推定为窗会发生起雾的情况，能够进行反映了乘员的意思的控制。

另外，也可以是，作为所述通知信息，包括预告在经过规定时间后所述自动驾驶度将降低的意思的信息、或者预告在经过规定时间后所述自动驾驶将结束的意思的信息。

在由于乘员进行了空调操作部的操作而存在空调单元的防雾性能降低的可能的情况下，或者在推定为窗会发生起雾的情况下，有时会导致不应维持基于当前的自动驾驶度的自动驾驶的状况。因此，在本解决手段中，在乘员所进行的空调操作部的操作是有可能使空调单元的防雾性能降低的操作的情况下、或在推定为因乘员进行的空调操作部的操作而窗会发生起雾的情况下，进行预告在经过规定时间后自动驾驶度将降低的意思的通知、或预告在经过规定时间后自动驾驶将结束的意思的通知。由此，乘员能够根据自己的意思选择是通过进行针对空调操作部的操作的解除操作来维持基于当前的自动驾驶度的自动驾驶，还是通过不进行针对空调操作部的操作的解除操作，从而即使不进行基于当前的自动驾驶度的自动驾驶(自动驾驶度降低或者自动驾驶结束)也要转移到使自己进行的空调操作部的操作有效的空调运转。由此，也是通过向乘员进行通知，能够进行反映了乘员的意思的控制。

具体而言，在直到经过所述规定时间为止的期间，所述乘员进行了针对所述空调操作部的操作的解除操作的情况下，解除来自所述通知单元的所述通知，并且继续由所述自动驾驶系统进行的在当前的自动驾驶度下的自动驾驶，另一方面，在即使经过所述规定时间也没有进行针对所述空调操作部的操作的解除操作的情况下，切换为遵照所述空调操作部的操作的空调动作，并且通过所述自动驾驶系统进行所述自动驾驶度的降低动作或所述自动驾驶的结束动作。

作为这里所说的自动驾驶度的降低动作或自动驾驶的结束动作的例子，可举出所述车辆的驾驶操作从以所述自动驾驶系统为主体的自动驾驶度转移到以所述乘员为主体的自动驾驶度的动作。

在直到经过所述规定时间为止的期间，乘员进行了针对空调操作部的操作的解除操作的情况下，通过解除来自通知单元的通知，乘员会认识到基于当前的自动驾驶度的自动驾驶被维持。另一方面，在即使经过规定时间也没有进行针对空调操作部的操作的解除操作的情况下，切换为遵照空调操作部的操作的空调单元的空调动作，并且通过自动驾驶系统进行自动驾驶度的降低动作或自动驾驶的结束动作。即，虽然进行自动驾驶度的降低动作或自动驾驶的结束动作，但通过进行遵照空调操作部的操作的空调动作，能够得到乘员自身所要求的空调的舒适性。

另外，也可以是，所述规定条件是所述乘员进行的所述空调操作部的操作是有可能使所述空调单元的所述防雾性能降低的操作，所述通知信息包括不受理所述空调操作部的操作的意思的信息。

在该情况下，接收到来自通知单元的通知的乘员会认识到自身所进行的空调操作部的操作被设为无效，当前的车辆的自动驾驶和空调单元的防雾性能(与自动驾驶度相应的防雾性能)被维持。即，会认识到由于自身进行的空调操作部的操作有可能对自动驾驶的自动驾驶度和空调单元的防雾性能造成影响，因此为了避免该影响而使空调操作部的操作成为无效。因此，不会在未通知的情况下使空调操作部的操作无效而导致乘员怀疑空调单元发生故障的状况。

发明效果

在本发明中，在空调单元以与作为将驾驶操作依赖于自动驾驶系统的程度的自动驾驶度相应的防雾性能进行工作的状态下，因乘员进行了有可能使空调单元的防雾性能发生变化的空调操作部的操作而引起的规定条件成立的情况下，向乘员进行因该操作而引起的通知。因此，在乘员的操作有可能对空调单元的防雾性能造成影响的状况下，能够使乘员认识到该情况，并针对防雾性能进行遵照乘员的意思的控制。

附图说明

图1是表示搭载于实施方式所涉及的车辆的自动驾驶系统的概略结构的图。

图2是表示搭载于实施方式所涉及的车辆的空调组件的概略结构的图。

图3是表示实施方式中的空调组件的控制系统的概略结构的框图。

图4是表示实施方式中的空调组件的空调操作面板的一例的图。

图5是与第一实施方式中的防雾控制ECU相关的控制系统的功能框图。

图6是表示空调操作面板的操作与遵照该操作对空调组件进行了控制的情况下的防雾性能之间的关系的图。

图7是表示第一实施方式中的防雾控制的处理过程的流程图。

图8是与第二实施方式中的防雾控制ECU相关的控制系统的功能框图。

图9是表示第二实施方式中的防雾控制的处理过程的流程图。

图10是与第三实施方式中的防雾控制ECU相关的控制系统的功能框图。

图11是表示第三实施方式中的防雾控制的处理过程的流程图。

图12是表示参考例中的转移到LV3的自动驾驶时的空调组件的控制的处理过程的流程图。

具体实施方式

下面，基于附图来说明本发明的实施方式。本实施方式对将本发明应用于搭载有自动驾驶等级(本发明中所说的自动驾驶度)能够在等级0～等级5之间进行切换的自动驾驶系统的车辆的情况进行说明。

(第一实施方式)

首先，对第一实施方式进行说明。

-自动驾驶系统-

对搭载于本实施方式所涉及的车辆的自动驾驶系统进行说明。图1是表示搭载于本实施方式所涉及的车辆的自动驾驶系统100的概略结构的图。如该图1所示，本实施方式所涉及的自动驾驶系统100具备承担车辆的自动驾驶的控制的中枢的自动驾驶ECU110。在该自动驾驶ECU110连接有周边状况传感器121、车辆状态传感器122、驾驶操作传感器123、外部通信装置130、GPS接收机140、地图数据库150、导航装置160、致动器170、辅助设备180和HMI(Human Machine Interface：人机接口)190。

以下，在需要与其他车辆进行区分的情况下，将搭载有自动驾驶系统100的车辆称为“本车辆”。另外，本车辆是能够进行不需要乘员的驾驶操作的自动驾驶、和通过乘员(应成为驾驶员的乘员)的驾驶操作而能够行驶的手动驾驶这两者的车辆。关于自动驾驶的等级(自动驾驶等级，本发明中所说的自动驾驶度)的切换动作将在后面叙述。

周边状况传感器121是取得与本车辆的周边的状况相关的信息的传感器。该与本车辆的周边状况相关的信息包括与本车辆的前方的道路、本车辆的周边的障碍物(其他车辆、行人、建筑物、路缘石等)、天气、亮度等相关的信息。

周边状况传感器121例如具备照相机、激光雷达(LIDAR：Laser ImagingDetection And Ranging，激光成像探测与测距)、毫米波雷达传感器等。作为周边状况传感器121，不一定要具备所有这些传感器，另外，也可以具备这些传感器以外的传感器，只要是能够对实施自动驾驶所需的周边状况进行检测的传感器即可。

所述照相机通过从车厢内对本车辆的周边进行拍摄，并对拍摄到的图像进行处理，从而取得本车辆的周边的障碍物的信息、本车辆的周边的交通信息(道路形状、车道数量、道路标识、有无白线、交通灯的状态等)、本车辆相对于车道的位置信息(本车辆相对于车道的中心线的相对方向、横向的偏离量等)、本车辆的周边的气象信息(雨、雪、雾等信息)，并将这些信息发送到自动驾驶ECU110。另外，照相机可以仅对本车辆的前方进行拍摄，也可以通过多台照相机对本车辆的整个周围进行拍摄。

激光雷达例如朝向本车辆的整个周围依次照射激光，并根据其反射光对到道路和障碍物为止的距离进行测量。激光雷达基于测量结果生成车辆的整个周围的道路和障碍物的三维图像，并将该三维图像的信息发送到自动驾驶ECU110。

毫米波雷达传感器是在比激光雷达更远的距离范围内对本车辆的周边的障碍物进行检测的传感器，并设置于本车辆的外周位置(例如前保险杠、后保险杠等)。毫米波雷达传感器通过发送毫米波段的电波并接收其反射波，从而基于发送波和接收波，对与存在于本车辆的周边的障碍物之间的相对位置(距离、方向)和与障碍物之间的相对速度进行测定。毫米波雷达传感器将作为测量结果的障碍物信息发送到自动驾驶ECU110。

车辆状态传感器122例如是对本车辆的行驶速度进行检测的车速传感器、对本车辆的前后方向的加速度进行检测的前后加速度传感器、对本车辆的横向的加速度进行检测的横向加速度传感器、及对本车辆的横摆率进行检测的横摆率传感器等。车辆状态传感器122将检测结果的信息发送到自动驾驶ECU110。

驾驶操作传感器123是对加速踏板的操作量进行检测的加速操作量传感器、对制动踏板的操作量进行检测的制动操作量传感器、对有无制动踏板的操作进行检测的制动开关、对转向角进行检测的转向角传感器、对转向转矩进行检测的转向转矩传感器、及对变速器的挡位进行检测的挡位传感器等。驾驶操作传感器123将检测结果的信息发送到自动驾驶ECU110。

外部通信装置130是进行本车辆与本车辆的外部之间的通信的装置，取得本车辆的周边环境信息。例如，外部通信装置130通过与信息中心之间的通信，取得与本车辆的行驶环境相关的交通信息等。另外，外部通信装置130通过与设置于道路的路侧机之间的通信即路车间通信、或者与设置于其他车辆的外部通信装置130之间的通信即车车间通信来取得交通信息等。外部通信装置130将所取得的周边环境信息发送到自动驾驶ECU110。

GPS接收机140通过接收来自GPS卫星的信号，从而对本车辆的位置进行检测，并将作为测量结果的本车辆位置信息发送到自动驾驶ECU110。

地图数据库150是具备地图信息的数据库，存储到搭载于本车辆的硬盘等存储设备。地图信息例如包括道路的位置信息、道路的形状的信息(例如，弯道/直线部的种类、弯道的曲率半径等)、交叉路口和分支点的位置信息、道路类别信息(能够区分汽车专用道路、高速道路、一般道路等的信息)、表示车道数量的信息。

导航装置160将本车辆引导至由乘员设定的目的地。导航装置160基于由GPS接收机140检测到的本车辆的当前位置信息和地图数据库150的地图信息，对到达目的地为止的目标路线进行运算，并将与该目标路线相关的信息作为导航信息发送到自动驾驶ECU110。另外，导航装置160具备登记任意地点的地点登记功能。另外，在不实施自动驾驶的情况下(通过应成为驾驶员的乘员的驾驶操作使车辆行驶的情况下)，导航装置160对驾驶员进行到目的地为止的引导。

致动器170是驱动力致动器、制动致动器和转向致动器。例如，如果本车辆的行驶驱动源是发动机，则驱动力致动器是发动机、及用于变更发动机的运转状态的致动器，例如节气门致动器。另外，如果本车辆是电动汽车，则驱动力致动器是行驶用马达、及控制向行驶用马达的通电的马达驱动电路。

例如，如果本车辆的制动装置是液压式，则制动致动器是液压摩擦制动机构、及对液压摩擦制动机构的轮缸的液压进行控制的液压控制电路。

在本车辆具备电动助力转向装置的情况下，转向致动器是组装于转向机构的转向用马达、及控制向转向用马达的通电的马达驱动电路。

自动驾驶ECU110能够通过向驱动力致动器发送与目标驱动力相应的驱动力控制信号来产生目标驱动力。另外，自动驾驶ECU110能够通过向制动致动器发送与目标制动力相应的制动力控制信号来产生目标制动力。另外，自动驾驶ECU110能够通过向转向致动器发送与目标转向转矩(或者目标转向角)相应的转向控制信号来产生目标转向转矩(或者使实际转向角追随目标转向角的转向转矩)。

因此，自动驾驶ECU110通过向致动器170发送控制信号，即使驾驶员不进行驾驶操作(转向操作、加速操作、制动操作)，也能够控制本车辆的行驶。

辅助设备180是不包含于致动器170的设备的总称，例如是转向灯、前照灯、刮水器等。自动驾驶ECU110能够向辅助设备180输出工作信号而对辅助设备180的工作进行控制。

HMI(通知单元)190是用于在乘员与自动驾驶系统100之间进行信息的输入输出的接口，例如由显示文字或图像信息的显示器、产生声音的扬声器和蜂鸣器、供乘员进行输入操作的操作按钮、触摸面板、麦克风等构成。

自动驾驶ECU110例如具备CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)等处理器、存储控制程序的ROM(Read-Only Memory：只读存储器)、暂时存储数据的RAM(Random-Access Memory：随机存取存储器)和输入输出端口等。自动驾驶ECU110在实施自动驾驶的情况下，基于从周边状况传感器121提供的信息来监视本车辆的周围，并且控制致动器170的工作以使本车辆沿着目标路线安全地行驶。

在本实施方式的自动驾驶系统100中，决定了六个阶段的自动驾驶等级，并以与各自动驾驶等级相应的驾驶模式控制本车辆的行驶。该自动驾驶等级的定义由日本国土交通省汽车局的“自动驾驶车的安全技术指导方针”规定。本实施方式的自动驾驶系统100对依据该指导方针的自动驾驶等级下的车辆行驶进行控制。

在自动驾驶等级0(以下有时也称为LV0)中，设定为完全不进行驾驶的自动化的手动驾驶模式。因此，驾驶员需要在自身的安全监视下进行加速踏板操作、制动踏板操作、转向操作等所有驾驶操作。

在自动驾驶等级1(以下有时也称为LV1)中，自动驾驶系统1在限定区域中执行纵向和横向中的任一方向的车辆运动控制的子任务。所谓“纵向的车辆运动控制”，意味着车辆的加减速控制(车速控制)。所谓“横向的车辆运动控制”，意味着车辆的转向控制。因此，驾驶员需要进行踏板操作和转向操作中的任一方。在该LV1中，要求驾驶员进行与安全驾驶相关的监视。另外，自动驾驶系统100难以继续工作的情况下的应对主体被设为驾驶员。

在自动驾驶等级2(以下有时也称为LV2)中，自动驾驶系统100在限定区域中执行纵向和横向这两个方向的车辆运动控制的子任务。因此，驾驶员(坐在驾驶席的乘员)不需要进行踏板操作和转向操作这两者。关于与安全驾驶相关的监视，在该LV2中也与LV1同样地要求驾驶员进行。另外，自动驾驶系统100难以继续工作的情况下的应对主体也被设为驾驶员。

在LV2以下时，承担自动驾驶的主体是驾驶员，但在以下说明的自动驾驶等级3以上中，承担自动驾驶的主体转移到自动驾驶系统100侧。

在自动驾驶等级3(以下有时也称为LV3)中，自动驾驶系统100在限定区域中执行所有的动态运动任务。因此，驾驶员(坐在驾驶席的乘员)不需要进行所有的驾驶操作。另外，在该LV3中，要求自动驾驶系统100进行与安全驾驶相关的监视。但是，自动驾驶系统100难以继续工作的情况下的应对主体被设为驾驶员。

在自动驾驶等级4(以下有时也称为LV4)中，自动驾驶系统100在限定区域中执行所有动态运动任务和对难以继续工作的情况的响应。另外，在该LV4中，要求自动驾驶系统100进行与安全驾驶相关的监视。

在自动驾驶等级5(以下有时称为LV5)中，自动驾驶系统100不受限制地(即不在限定区域内)执行所有动态运动任务和对难以继续工作的情况的响应。

LV3以上的限定区域也被称为运行设计区域(ODD：Operational Design Domain)，表示与成为自动驾驶系统100正常工作的前提的设计上的行驶环境相关的特有条件。作为ODD所包含的行驶环境条件，例如可举出以下条件。

·道路条件(高速道路、一般道路、车道数量、有无车道、自动驾驶车的专用道路等)

·地理条件(市区、山区的设定等)

·环境条件(天气、夜间限制等)

·其他条件(限速、是否需要信号信息等基础设施协调、仅限定于所确定的路径、是否需要安保人员的乘车等)

因此，在以LV3或LV4控制本车辆的行驶的状况下，如果ODD的条件在中途不再成立，则需要将自动驾驶等级降低到LV2以下。在该情况下，驾驶的主体从自动驾驶系统100转移到驾驶员。因此，驾驶员需要从自动驾驶系统100接管驾驶操作。

-空调组件-

接着，对搭载于车辆的空调组件(空调单元)进行说明。图2是表示搭载于本实施方式所涉及的车辆的空调组件200的概略结构的图。如该图2所示，空调组件200具备：形成用于向车厢内引导空调空气的空气通路的空调管道210；在该空调管道210内产生空气流的离心式送风机(空调用送风机)220；用于对在空调管道210内流动的空气进行冷却的制冷剂循环回路230；及用于对在空调管道210内流动的空气进行加热的冷却水回路240等。

空调管道210的最上游侧(上风侧)是构成吸入口切换箱(内外部空气切换箱)的部分，具有取入车厢内空气(内部空气)的内部空气吸入口211和取入车厢外空气(外部空气)的外部空气吸入口212。

而且，在内部空气吸入口211和外部空气吸入口212的内侧转动自如地安装有内外部空气切换门213。该内外部空气切换门213由伺服马达等致动器213a(参照图3)驱动，将吸入口模式在内部空气循环模式与外部空气导入模式之间进行切换。

另外，空调管道210的最下游侧(下风侧)是构成吹出口切换箱的部分，具有除霜(DEF)开口部214、脸部(FACE)开口部215和脚部(FOOT)开口部216。

所述DEF开口部214朝向车辆的前挡风玻璃FW的内表面吹出空气(空调空气)。另外，FACE开口部215朝向乘员的头部和胸部吹出空调空气。另外，FOOT开口部216朝向乘员的脚部吹出空调空气。

并且，在各开口部214、215、216的内侧转动自如地安装有吹出口切换门217、218。这些吹出口切换门217、218分别由伺服马达等致动器217a、218a(参照图3)驱动，将吹出口模式切换为脸部(FACE)模式、双级(B/L)模式、脚部(FOOT)模式、脚部/除霜(F/D)模式和除霜(DEF)模式中的任一模式。在脸部模式中，仅从FACE开口部215吹出空调空气。在双级模式中，分别从FACE开口部215和FOOT开口部216吹出空调空气。在脚部模式中，仅从FOOT开口部216吹出空调空气。在脚部/除霜模式中，分别从FOOT开口部216和DEF开口部214吹出空调空气。在除霜模式中，仅从DEF开口部214吹出空调空气。

上述离心式送风机220具有：鼓风机221，旋转自如地收容于与空调管道210一体构成的涡旋壳体；及旋转驱动该鼓风机221的鼓风机马达222。

并且，鼓风机马达222基于经由鼓风机驱动电路222a(参照图3)施加的鼓风机端子电压，控制鼓风机风量(鼓风机221的转速)。

制冷剂循环回路230由压缩机231、供从该压缩机231的喷出口喷出的制冷剂流入的冷凝器(condenser)232、将冷凝液化了的制冷剂气液分离而仅使液体制冷剂向下游流动的接收器233、使液体制冷剂减压膨胀的膨胀阀234、使减压膨胀了的制冷剂蒸发气化的蒸发器(evaporator)235、及将它们连接成环状的制冷剂配管236等构成。

上述蒸发器235在空气通路的长度方向的一部分遍及该通路内的整体而配设。

压缩机231对所吸入的制冷剂进行压缩并喷出，构成为由电动马达237驱动的电动压缩机。电动马达237是通过从未图示的逆变器输出的交流电压来控制其工作(转速)的交流马达。与该电动马达237的工作相伴的动力传递到压缩机231，由此，制冷剂在制冷剂循环回路230中循环，伴随着蒸发器235中的制冷剂的蒸发气化进行空气的冷却和除湿。另外，当电动马达237停止时，压缩机231也停止，制冷剂循环回路230中的制冷剂的循环也不再进行。

另外，冷凝器232使由压缩机231压缩后的制冷剂冷凝液化。具体而言，该冷凝器232通过在由冷却风扇238送风的外部空气和行驶风(车辆行驶时)与制冷剂之间进行热交换而使制冷剂冷凝液化。

上述冷却水回路240是通过水泵241使在发动机EG的水套内被加热的冷却水循环的回路，具有加热器芯242。

该加热器芯242在内部流过发动机冷却水，并将该发动机冷却水作为制暖用热源来加热空气。另外，在该冷却水回路240，除了上述加热器芯242之外，还具备用于将发动机冷却水的热向大气放出的散热器、用于切换冷却水的循环路径的恒温器(均省略图示)等。由于这些结构是公知的，因此省略这里的说明。

上述加热器芯242配设于比蒸发器235靠下游侧的空气通路的一部分(例如，在空气通路的长度方向的一部分配设于该通路的下半部分)。

另外，在加热器芯242的上游侧转动自如地安装有空气混合门243。该空气混合门243由伺服马达等致动器243a(参照图3)驱动，在从使空气全部相对于加热器芯242迂回的MAX·COOL(最冷)位置到使空气全部通过加热器芯242的MAX·HOT(最热)位置之间，根据其停止位置，变更通过加热器芯242的空气量与绕过(迂回)加热器芯242的空气量之间的比例，调整向车厢内吹出的空气的温度。

如图3所示，空调ECU250根据车厢内的空调要求对所述空调组件200的压缩机231(电动马达237)和各致动器213a、217a、218a、243a等进行控制。该空调ECU250也与上述自动驾驶ECU110同样地，具备CPU等处理器、存储控制程序的ROM、暂时存储数据的RAM和输入输出端口等。

如图3所示，向空调ECU250输入来自设置于车厢内前表面(仪表板)的空调操作面板(空调操作部)260上的各种开关的开关信号、及来自各种传感器的传感器信号。

图4是表示空调操作面板260的一例的图。如该图4所示，空调操作面板260具备空调开关(压缩机工作开关)261、风量调整旋钮262、温度调整旋钮263、吹出口选择开关264、导入切换开关265和自动开关266。

空调开关261是用于进行切换压缩机231的开启/关闭的操作的开关，在此是配置于风量调整旋钮262的内侧的形成有“A/C”显示的开关。风量调整旋钮262是用于进行调整空调组件200的吹出风量的操作的旋钮。温度调整旋钮263是用于调整空调组件200的温度设置(空调空气的温度设置)的旋钮。导入切换开关265是用于进行将空调组件200在外部空气导入与内部空气循环之间进行切换的操作的开关，具有内部空气循环模式开关265a和外部空气导入模式开关265b。

吹出口选择开关264是用于进行选择空调组件200的吹出口的操作的开关，在本实施方式中，构成为包括与上述的吹出口模式相应的多个选择开关264a～264e。即，设置有在选择脸部模式时被按压的脸部模式开关264a、在选择双级模式时被按压的双级模式开关264b、在选择脚部模式时被按压的脚部模式开关264c、在选择脚部/除霜模式时被按压的脚部/除霜模式开关264d、及在选择除霜模式时被按压的除霜模式开关264e。

自动开关266是在自动控制空调组件200时被操作的开关。在该自动开关266被接通的情况下，基于车厢内温度、由温度调整旋钮263设定的温度设定等自动控制空调组件200。

另外，如图3所示，作为与空调ECU250连接的各种传感器，具有对车厢内温度进行检测的内部空气温度传感器271、对外部空气温度进行检测的外部空气温度传感器272、对照射到车厢内的日照量进行检测的日照传感器273、对车厢内湿度进行检测的车内湿度传感器274等。

-防雾控制ECU-

接着，对作为本实施方式的特征的防雾控制ECU进行说明。该防雾控制ECU通过与空调ECU250和自动驾驶ECU110连接，进行调整空调组件200的防雾性能(防止前挡风玻璃FW(以下有时也简称为窗)的起雾的防雾功能的等级)和自动驾驶等级的控制。以下，对使后述的防雾控制ECU的各功能部独立于空调ECU250和自动驾驶ECU110的情况进行说明，但也可以是这些功能部的一部分或全部被嵌入到空调ECU250或自动驾驶ECU110的结构。

图5是与防雾控制ECU300相关的控制系统的功能框图。该防雾控制ECU300也与自动驾驶ECU110和空调ECU250同样地，具备CPU等处理器、存储控制程序的ROM、暂时存储数据的RAM和输入输出端口等。

并且，该防雾控制ECU300具备信息输入部310、操作判定部320、通知信息创建部330、信息输出部340和计时器350作为由控制程序实现的功能部。

信息输入部310接收来自自动驾驶ECU110的与自动驾驶相关的信息、及来自空调ECU250的与空调动作(空调运转)相关的信息。

作为从自动驾驶ECU110接收的与自动驾驶相关的信息，是当前的自动驾驶等级的信息(LV0～LV5中的任一信息)。作为从空调ECU250接收的与空调动作相关的信息，是当前的空调运转的状态信息(吸入口模式的信息、吹出口模式的信息、空调设定温度的信息、压缩机231的开启/关闭的信息)和空调操作面板260的操作信息。

操作判定部320在从信息输入部310接收到空调操作面板260的操作信息的情况下，判定该空调操作面板260的操作是否是有可能使空调组件6的防雾性能(有助于防止窗的起雾的防雾性能)降低的操作。以下，具体地进行说明。

图6是表示空调操作面板260的操作与遵照该操作对空调组件200进行了控制的情况下的防雾性能之间的关系的图。在该图6中，在吸入口模式、吹出口模式、空调设定温度和压缩机231的各个状态中，越设定于图中的下侧，作为防雾性能则越高。即，作为吸入口模式与防雾性能之间的关系，与内部空气循环模式相比外部空气导入模式的防雾性能更高。另外，作为吹出口模式与防雾性能之间的关系，在脸部模式和双级模式中，与其他吹出口模式相比，防雾性能变低，按照脚部模式、脚部/除霜模式、除霜模式的顺序，防雾性能变高。作为空调设定温度与防雾性能之间的关系，空调设定温度越高则防雾性能越高。另外，与压缩机231的关闭状态相比，压缩机231的开启状态下的防雾性能更高。

并且，操作判定部320在从信息输入部310接收到空调操作面板260的操作信息的情况下，基于图6判定该空调操作面板260的操作是有可能提高空调组件200的防雾性能的操作还是有可能降低空调组件200的防雾性能的操作。即，相当于该图6的判定映射被存储于ROM，操作判定部320按照该判定映射，在空调操作面板260的操作被进行了的情况下，判定该操作是有可能提高空调组件200的防雾性能的操作还是有可能降低空调组件200的防雾性能的操作。

例如，在吸入口模式为外部空气导入模式的状态下操作了内部空气循环模式开关265a的情况下，判定为进行了有可能降低空调组件200的防雾性能的操作。另外，在吹出口模式为除霜模式的状态下操作了脚部模式开关264c的情况下，也判定为进行了有可能降低空调组件200的防雾性能的操作。另外，在空调设置温度为25℃的状态下通过温度调整旋钮263的操作而将空调设定温度设为23℃的情况下，也判定为进行了有可能降低空调组件200的防雾性能的操作。另外，在压缩机231的开启状态下通过空调开关261的操作使压缩机231关闭的情况下，也判定为进行了有可能降低空调组件200的防雾性能的操作。

通知信息创建部330接收操作判定部320的判定结果，并基于该判定结果，创建用于进行从HMI190向乘员的通知(由空调操作面板260的操作引起的通知)的通知信息。

具体而言，在空调操作面板260的操作是有可能提高空调组件200的防雾性能的操作的情况下，不创建通知信息。另一方面，在空调操作面板260的操作是有可能降低空调组件200的防雾性能的操作的情况下，针对乘员创建该乘员所进行的空调操作面板260的操作是有可能使空调组件200的防雾性能降低的操作的意思的信息、及预告在经过规定时间后自动驾驶等级将降低的意思的信息(预告驾驶的主体将从自动驾驶系统100转移到驾驶员的意思的信息)。该预告在经过规定时间后自动驾驶等级将降低的意思的信息的创建是基于在有可能发生窗的起雾的状况下不使自动驾驶等级维持在LV3(需要从LV3转移到L2)这样的法规的信息的创建(用于遵守法规的信息的创建)。

信息输出部340将由通知信息创建部330创建的所述信息经由自动驾驶ECU110输出到HMI190。由此，HMI190通知乘员所进行的空调操作面板260的操作是有可能使空调组件200的防雾性能降低的操作的意思的信息、及预告在经过规定时间后自动驾驶等级将降低的意思的信息。例如，进行在上述显示器显示“由于空调设定操作，窗有可能起雾。在继续自动驾驶的情况下，请在5秒以内使空调设定复原或操作自动开关。”这样的文字，或者从上述扬声器发出同样的声音的动作。上述时间并不限定于5秒，可以任意设定。另外，作为通知上述信息的单元，并不限于与自动驾驶ECU110连接的HMI190，也可以在防雾控制ECU300连接显示器和扬声器，并从这些显示器和扬声器通知信息。

计时器350从开始了上述信息的通知的时间点开始计数，并在经过了规定时间(例如几秒钟)的时间点计时结束。并且，该计时器350在计时结束时，将该信息发送到信息输出部340和自动驾驶ECU110。作为该到计时器350计时结束为止的时间，设定为与在上述信息的通知中所指定的时间(5秒)同等的时间或比该指定的时间稍长的时间。

接收到该信息的信息输出部340创建使自动驾驶等级降低的意思的信息，并将该信息经由自动驾驶ECU110输出到HMI190。由此，HMI190通知使自动驾驶等级降低的意思的信息。例如，进行在上述显示器显示“将自动驾驶等级变更为LV2。”这样的文字，或者从扬声器发出同样的声音的动作。另外，接收到计时器350计时结束的信息的自动驾驶ECU110与通知了使自动驾驶等级降低的意思的信息的定时大致同时或者稍微延迟时间地使自动驾驶等级转移到LV2。

另外，在计时器350计时结束之前，上述的空调操作面板260的操作(有可能降低空调组件200的防雾性能的操作)被解除的情况下，会结束由HMI190进行的通知。另外，在该情况下，会维持当前的自动驾驶等级(LV3)。作为空调操作面板260的操作的解除，是与有可能降低空调组件200的防雾性能的操作相反的操作(例如，在吸入口模式为外部空气导入模式的状态下操作了内部空气循环模式开关265a的情况下，是外部空气导入模式开关265b的操作)。另外，在操作了自动开关266的情况下，也处理为解除了空调操作面板260的操作(有可能降低空调组件200的防雾性能的操作)。

-防雾控制-

接着，对如上所述构成的车辆中的防雾控制进行说明。图7是表示本实施方式中的防雾控制的处理过程的流程图。在该流程图中，举出车辆的驾驶状态在LV3的自动驾驶与LV2的自动驾驶之间进行切换的情况为例进行说明。但是，并不限定于此，只要能够在LV3以上的自动驾驶(LV3、LV4、LV5中的任一自动驾驶)与LV2以下的自动驾驶(LV2、LV1中的任一自动驾驶)或LV0的驾驶(上述手动驾驶模式)之间进行切换即可。切换为LV2、LV1中的任一自动驾驶的情况相当于本发明中所说的“自动驾驶度降低”，切换为LV0的驾驶的情况相当于本发明中所说的“自动驾驶结束”。

首先，在步骤ST1中，判定当前的车辆的驾驶状态是否处于LV3的自动驾驶中。在驾驶状态未处于LV3的自动驾驶中(例如处于LV2的自动驾驶中等)而在步骤ST1中判定为否的情况下，转移到步骤ST2，判定是否从乘员产生了LV3的自动驾驶要求。在未产生LV3的自动驾驶要求而在步骤ST2中判定为否的情况下，直接返回。

另一方面，在从乘员产生了LV3的自动驾驶要求而在步骤ST2中判定为是的情况下，转移到步骤ST3，通过自动驾驶系统100而转移到LV3的自动驾驶。当这样转移到LV3的自动驾驶时，在步骤ST4中，空调组件200成为自动控制(自动)。即，在转移到LV3的自动驾驶之前的阶段空调组件200为手动操作状态的情况下，切换为自动控制。

该情况下的自动控制根据季节和车辆的行驶区域而不同。具体而言，在夏季空调设定温度为25℃的情况下，例如，吸入口模式成为内部空气循环模式，吹出口模式成为脸部模式，压缩机231成为开启状态。另外，在冬季车辆行驶于市区的情况下，当空调设定温度为25℃时，例如，吸入口模式成为外部空气导入模式，吹出口模式成为脚部模式，压缩机231成为开启状态。另外，在冬季车辆行驶于高速道路的情况下，当空调设定温度为25℃时，例如，吸入口模式成为外部空气导入模式，吹出口模式成为脚部/除霜模式，压缩机231成为开启状态。在车辆行驶于市区的情况下将吹出口模式设定为脚部模式、在车辆行驶于高速道路的情况下将吹出口模式设定为脚部/除霜模式的原因在于，考虑到在车辆行驶于高速道路的情况下，窗的温度变低而容易发生起雾。另外，作为对市区的行驶与高速道路的行驶进行判别的方法，可举出根据车辆的速度和以该速度行驶的持续时间等进行判别。另外，也可以基于由GPS接收机140接收到的本车辆的位置的信息和地图数据库150进行判别。

在空调组件200成为自动控制之后，转移到步骤ST5，判定是否进行了空调操作面板260的操作。该判定由操作判定部320根据是否从信息输入部310接收到空调操作面板260的操作信息来进行。在未进行空调操作面板260的操作而在步骤ST5中判定为否的情况下，直接返回。该情况下，由于已经转移到LV3的自动驾驶，因此在步骤ST1中判定为是，返回到步骤ST5。即，以继续LV3的自动驾驶为条件，进行是否进行了空调操作面板260的操作的判定。

另一方面，在进行了空调操作面板260的操作而在步骤ST5中判定为是的情况下，转移到步骤ST6，判定该空调操作面板260的操作是否是有可能使空调组件6的防雾性能降低的操作。该判定如使用图6所说明的那样，在吸入口模式、吹出口模式、空调设定温度和压缩机231的状态中的任一个被设定成变更为图6中的上侧的状态的情况下，判定为是有可能使空调组件6的防雾性能降低的操作。

在空调操作面板260的操作不是有可能使空调组件6的防雾性能降低的操作(例如是提高空调组件6的防雾性能的操作的情况等)而在步骤ST6中判定为否的情况下，转移到步骤ST7，继续LV3的自动驾驶，并且切换为与空调操作面板260的操作相应的空调组件200的空调运转并返回。

另一方面，在该空调操作面板260的操作是有可能使空调组件6的防雾性能降低的操作而在步骤ST6中判定为是的情况下，转移到步骤ST8，通过HMI190通知乘员所进行的空调操作面板260的操作是有可能使空调组件200的防雾性能降低的操作的意思的信息、及预告在经过规定时间后自动驾驶等级将降低的意思的信息(进行由操作引起的通知)。即，如上所述，进行在上述显示器显示“由于空调设定操作，窗有可能起雾。在继续自动驾驶的情况下，请在5秒以内使空调设定复原或操作自动开关。”这样的文字，或者从扬声器发出同样的声音的动作。

这样开始通知后，转移到步骤ST9，开始计时器350的计数。在该计时器350的计数开始后，转移到步骤ST10，判定是否由于经过了规定时间而计时器350计时结束。

在计时器350未计时结束而判定为否的情况下，转移到步骤ST11，判定在上述步骤ST5中所进行的空调操作面板260的操作(有可能降低空调组件200的防雾性能的操作)是否被解除。即，在进行了与上述有可能降低空调组件200的防雾性能的操作相反的操作、或者操作了自动开关266的情况下，判定为进行了该解除。

在空调操作面板260的操作被解除(在计时器350结束计时之前被解除)而在步骤ST11中判定为是的情况下，转移到步骤ST12，停止由HMI190进行的通知(乘员所进行的空调操作面板260的操作是有可能使空调组件200的防雾性能降低的操作的意思的信息、及预告在经过规定时间后自动驾驶等级将降低的意思的信息的通知)，另外，继续LV3的自动驾驶并返回。即，继续空调操作面板260的操作被进行之前的空调组件200的运转状态，并且继续LV3的自动驾驶。

另一方面，在计时器350计时结束而在步骤ST10中判定为是的情况下(在未解除空调操作面板260的操作且计时器350结束了计时的情况下)，转移到步骤ST13，进行将自动驾驶等级从LV3转移到LV2的意思的通知，之后，转移到LV2的自动驾驶。此时，作为空调组件200的运转状态，成为遵照空调操作面板260的操作的空调运转状态。例如，在以吹出口模式为除霜模式的状态操作了脚部模式开关264c的状况下计时器350计时结束的情况下，将自动驾驶等级从LV3转移到LV2，并且将空调组件200的吹出口模式切换为脚部模式。

重复以上的动作。

－实施方式的效果－

如以上所说明的那样，在本实施方式中，接收到来自HMI190的通知的乘员能够认识到自身所进行的空调操作面板260的操作有可能对空调组件200的防雾性能造成影响(使防雾性能降低)、或者有可能对车辆的自动驾驶造成影响(使自动驾驶等级从LV3转移到LV2)。并且，在乘员认识到有可能因自身所进行的空调操作面板260的操作而无法维持空调组件200的防雾效果的情况下，能够根据自身的意思选择是通过恢复到该操作前的状态来维持空调组件200的防雾性能(使防止窗的起雾优先)、还是进行遵照自身所进行的空调操作面板260的操作的空调动作(使空调的舒适性优先)，不会导致非乘员意图的空调组件200的防雾性能的降低。

即，接收到来自HMI190的通知的乘员认识到自身所进行的空调操作面板260的操作是有可能使空调组件200的防雾性能降低的操作，由此，乘员认识到在想要维持操作前的状态(空调组件200以与自动驾驶等级相应的防雾性能进行工作的状态)的情况下，需要进行针对空调操作面板260的操作的解除操作(使空调设定恢复到原来的状态的操作)。即，通过进行针对空调操作面板260的操作的解除操作，能够维持空调操作面板260的操作前的状态。另一方面，在想要使自身所进行的空调操作面板260的操作有效(想要进行遵照空调操作面板260的操作的空调运转)的情况下，通过不进行针对空调操作面板260的操作的解除操作，能够转移到使自身所进行的空调操作面板260的操作有效的空调运转。这样，通过向乘员进行通知，能够进行反映了乘员的意思的控制。

另外，在本实施方式中，作为来自HMI190的通知信息，包括预告在经过规定时间后自动驾驶等级将降低(从LV3转移到LV2)的意思的信息。由此，乘员能够根据自己的意思选择是通过进行针对空调操作面板260的操作的解除操作而维持基于当前的自动驾驶等级的自动驾驶，还是通过不进行针对空调操作面板260的操作的解除操作，从而即使不进行基于当前的自动驾驶等级的自动驾驶(自动驾驶等级降低)也要转移到使自身所进行的空调操作面板260的操作有效的空调运转。由此，也是通过向乘员进行通知，能够进行反映了乘员的意思的控制。

(第二实施方式)

接着，对第二实施方式进行说明。本实施方式中，进行了空调操作面板260的操作(有可能降低空调组件200的防雾性能的操作)的情况下的动作与所述第一实施方式不同。因此，在此，主要对与上述第一实施方式的不同点进行说明。

图8是与本实施方式所涉及的防雾控制ECU300A相关的控制系统的功能框图。本实施方式所涉及的防雾控制ECU300A具备信息输入部310、操作判定部320、起雾发生推定部360、通知信息创建部330、信息输出部340和计时器350作为由控制程序实现的功能部。

信息输入部310接收来自自动驾驶ECU110的与自动驾驶相关的信息、及来自空调ECU250的与空调动作相关的信息。作为该信息输入部310从空调ECU250接收的与空调动作相关的信息，除了上述第一实施方式中的各信息以外，还可举出由车内湿度传感器274检测出的车厢内湿度的信息。另外，在本实施方式中，具备对前挡风玻璃FW的内表面的温度进行检测的未图示的玻璃温度传感器，信息输入部310还从该玻璃温度传感器接收温度信息(前挡风玻璃FW的内表面的温度信息)。

操作判定部320与上述第一实施方式的情况同样地，在从信息输入部310接收到空调操作面板260的操作信息的情况下，判定该空调操作面板260的操作是否是有可能使空调组件6的防雾性能降低的操作。

起雾发生推定部360接收来自操作判定部320的判定信息(空调操作面板260的操作是否是有可能使空调组件6的防雾性能降低的操作的判定信息)、信息输入部310接收到的车厢内湿度的信息(由车内湿度传感器274检测出的车厢内湿度的信息)和由玻璃温度传感器检测出的前挡风玻璃FW的内表面的温度信息。

并且，该起雾发生推定部360在来自操作判定部320的判定信息为空调操作面板260的操作是有可能使空调组件6的防雾性能降低的操作的判定信息的情况下，根据车厢内湿度和前挡风玻璃FW的内表面的温度信息来推定有无发生窗的起雾。即，根据车厢内湿度计算出车厢内的露点，通过判定前挡风玻璃FW的内表面的温度是否达到该露点(成为露点以下)，推定有无发生窗的起雾。

通知信息创建部330接收起雾发生推定部360的推定结果(有无发生窗的起雾的推定结果)，并基于此，创建用于进行从HMI190向乘员的通知的通知信息。

具体而言，在空调操作面板260的操作是有可能提高空调组件200的防雾性能的操作的情况下，不创建通知信息。另外，即使在空调操作面板260的操作是有可能降低空调组件200的防雾性能的操作的情况下，当起雾发生推定部360的推定结果为窗发生起雾的可能性低的推定结果时，也不创建通知信息。另一方面，在空调操作面板260的操作是有可能降低空调组件200的防雾性能的操作、且起雾发生推定部360的推定结果是会发生窗的起雾这样的推定结果的情况下，针对乘员创建该乘员所进行的空调操作面板260的操作是有可能使空调组件200的防雾性能降低的操作的意思的信息、及预告在经过规定时间后自动驾驶等级将降低的意思的信息(预告驾驶的主体将从自动驾驶系统100转移到驾驶员的意思的信息)。

信息输出部340和计时器350的功能与上述第一实施方式相同，因此省略此处的说明。

图9是表示本实施方式中的防雾控制的处理过程的流程图。在图9中，对进行与第一实施方式中所说明的图7的流程图相同的处理的步骤标注相同的步骤编号，并省略其说明。

步骤ST1～步骤ST7的处理动作与上述第一实施方式的情况相同。

在空调操作面板260的操作是有可能使空调组件6的防雾性能降低的操作而在步骤ST6中判定为是的情况下，转移到步骤ST20，根据车厢内湿度和前挡风玻璃FW的内表面的温度信息来推定有无发生窗的起雾。该动作是由上述起雾发生推定部360进行的推定动作。在推定为不会发生窗的起雾而在步骤ST20中判定为否的情况下，直接返回。

另一方面，在推定为会发生窗的起雾而在步骤ST20中判定为是的情况下，转移到步骤ST8，通过HMI190通知乘员所进行的空调操作面板260的操作是有可能使空调组件200的防雾性能降低的操作且会发生窗的起雾的意思的信息、及预告在经过规定时间后自动驾驶等级将降低的意思的信息(进行由操作引起的通知)。即，如上所述，进行在上述显示器显示“由于空调设定操作，窗有可能起雾。在继续自动驾驶的情况下，请在5秒以内使空调设定复原或操作自动开关。”这样的文字，或者从扬声器发出同样的声音的动作。

步骤ST9以后的处理动作与上述第一实施方式的情况相同。重复以上的动作。

根据本实施方式，在除了乘员所进行的空调操作面板260的操作是有可能使空调组件200的防雾性能降低的操作之外，还推定为会发生窗的起雾的情况下，向乘员进行通知(会发生窗的起雾的意思的信息、及预告在经过规定时间后自动驾驶等级将降低的意思的信息的通知)。因此，即使乘员所进行的空调操作面板260的操作是有可能使空调组件200的防雾性能降低的操作，在车厢内环境(例如车厢内湿度)为不易发生窗的起雾的状况的情况下，也不进行上述通知。因此，不会进行不必要的通知。

(第三实施方式)

接着，对第三实施方式进行说明。本实施方式也是进行了空调操作面板260的操作(有可能降低空调组件200的防雾性能的操作)的情况下的动作与所述第一实施方式不同。因此，在此，也主要对与上述第一实施方式的不同点进行说明。

图10是与本实施方式所涉及的防雾控制ECU300B相关的控制系统的功能框图。本实施方式所涉及的防雾控制ECU300B具备信息输入部310、操作判定部320、通知信息创建部330和信息输出部340作为由控制程序实现的功能部。

信息输入部310和操作判定部320的功能与上述第一实施方式相同，因此省略此处的说明。

通知信息创建部330在空调操作面板260的操作是有可能提高空调组件200的防雾性能的操作的情况下，不创建通知信息。另一方面，在空调操作面板260的操作是有可能使空调组件200的防雾性能降低的操作的情况下，针对乘员创建用于进行使该乘员所进行的空调操作面板260的操作无效(不受理操作)的意思的通知的信息。

信息输出部340将由通知信息创建部330创建的所述信息经由自动驾驶ECU110输出到HMI190。由此，HMI190在乘员所进行的空调操作面板260的操作是有可能使空调组件200的防雾性能降低的操作的情况下，通知使该操作无效的意思的信息。例如，进行在上述显示器显示“由于进行了有可能使窗起雾的操作，所以使操作无效。”这样的文字，或者从上述扬声器发出同样的声音的动作。

图11是表示本实施方式中的防雾控制的处理过程的流程图。在图11中，对进行与第一实施方式中所说明的图7的流程图相同的处理的步骤标注相同的步骤编号，并省略其说明。

步骤ST1～步骤ST7的处理动作与上述第一实施方式的情况相同。

在空调操作面板260的操作是有可能使空调组件6的防雾性能降低的操作而在步骤ST6中判定为是的情况下，转移到步骤ST30，通过HMI190通知使空调操作面板260的操作无效的意思的信息。即，如上所述，进行在上述显示器显示“由于进行了有可能使窗起雾的操作，所以使操作无效。”这样的文字，或者从上述扬声器发出同样的声音的动作。

在进行了这样的通知的状态下转移到步骤ST31，判定在步骤ST5中所进行的空调操作面板260的操作(有可能降低空调组件200的防雾性能的操作)是否被解除。即，在进行了与上述有可能降低空调组件200的防雾性能的操作相反的操作、或者操作了自动开关266的情况下，判定为进行了该解除。

在空调操作面板260的操作被解除而在步骤ST31中判定为是的情况下，转移到步骤ST32，停止由HMI190进行的通知(使空调操作面板260的操作无效的意思的信息的通知)，直接返回。

根据本实施方式，在进行了有可能降低空调组件200的防雾性能的空调操作面板260的操作的情况下，乘员认识到由于自身所进行的操作有可能对自动驾驶的自动驾驶等级和空调组件200的防雾性能造成影响，因此为了避免该影响而使空调操作面板260的操作无效。因此，不会在未通知的情况下使空调操作面板260的操作无效而导致乘员怀疑空调组件200发生故障的状况。

(参考例)

接着，对参考例进行说明。本参考例是改良了自动驾驶等级转移到LV3(例如从LV2转移到LV3)的情况下的动作的例子。

图12是表示本参考例中的转移到LV3的自动驾驶时的空调组件200的控制的处理步骤的流程图。

首先，在步骤ST41中，判定是否从驾驶状态不是LV3的自动驾驶的状态(例如是LV2的自动驾驶状态)，从乘员产生了LV3的自动驾驶要求。在未产生LV3的自动驾驶要求而在步骤ST41中判定为否的情况下，直接返回。

另一方面，在从乘员产生了LV3的自动驾驶要求而在步骤ST41中判定为是的情况下，转移到步骤ST42，通过自动驾驶系统100而转移到LV3的自动驾驶。

在这样转移到LV3的自动驾驶后，在步骤ST43中，判定在转移到LV3的自动驾驶之前的阶段空调组件200是否为开启状态(压缩机231正在工作的状态)。

在空调组件200为开启状态而在步骤ST43中判定为是的情况下，转移到步骤ST46，另一方面，在空调组件200为关闭状态而在步骤ST43中判定为否的情况下，转移到步骤ST44，判定由车内湿度传感器检测出的车厢内湿度是否超过规定值α。该规定值α是被适当设定的值。在车厢内湿度为规定值α以下而在步骤ST44中判定为否的情况下，直接返回。在该情况下，在维持当前的空调组件200的空调动作的状态下进行LV3的自动驾驶。

另一方面，在车厢内湿度超过规定值α而在步骤ST44中判定为是的情况下，转移到步骤ST45，使空调组件200开启而转移到步骤ST46。由此，以车厢内湿度超过规定值α为条件，发挥空调组件200的防雾功能。即，对由于会发生窗的起雾而无法将自动驾驶等级维持在LV3(由于法规的限制等而无法维持在LV3)以致于转移到L2这样的情况进行控制。由此，实现了LV3的自动驾驶的区域的扩大。

在步骤ST46中，判定在转移到LV3的自动驾驶之前的阶段中作为空调组件200的吹出口模式是否是有来自DEF开口部214的吹出的模式(脚部/除霜模式或除霜模式)。

在空调组件200的吹出口模式成为有来自DEF开口部214的吹出的模式而在步骤ST46中判定为是的情况下，转移到步骤ST49，另一方面，在空调组件200的吹出口模式成为没有来自DEF开口部214的吹出的模式而在步骤ST46中判定为否的情况下，转移到步骤ST47，判定由车内湿度传感器检测出的车厢内湿度是否超过规定值β。该规定值β是比上述规定值α大的值且是被适当设定的值。在车厢内湿度为规定值β以下而在步骤ST47中判定为否的情况下，直接返回。

另一方面，在车厢内湿度超过规定值β而在步骤ST47中判定为是的情况下，转移到步骤ST48，将空调组件200的吹出口模式切换为有来自DEF开口部214的吹出的模式并转移到步骤ST49。由此，以车厢内湿度超过规定值β为条件，大幅发挥空调组件200的防雾功能。即，对在处于发生窗的起雾的可能性高的车厢内环境的情况下，由于会发生窗的起雾而无法将自动驾驶等级维持在LV3(由于法规的限制等而无法维持在LV3)以致于转移到L2这样的情况进行控制。由此，实现了LV3的自动驾驶的区域的扩大。

在步骤ST49中，判定由车内湿度传感器检测出的车厢内湿度是否超过规定值γ。该规定值γ是比上述规定值β大的值且是适当设定的值。在车厢内湿度为规定值γ以下而在步骤ST49中判定为否的情况下，直接返回。

另一方面，在车厢内湿度超过规定值γ而在步骤ST49中判定为是的情况下，转移到步骤ST50，进行将自动驾驶等级从LV3转移到LV2的意思的通知，之后，转移到LV2的自动驾驶。这是因为发生窗的起雾的可能性高，所以在发生窗的起雾之前的阶段使自动驾驶等级转移到LV2。

根据本参考例，在转移到LV3的自动驾驶之前的阶段空调组件200为关闭状态的情况下，不是仅以转移到LV3的自动驾驶为条件而将空调组件200切换为开启状态，而是将车厢内湿度超过规定值α也作为将空调组件200切换为开启状态的条件。因此不会造成，尽管在转移到LV3的自动驾驶之前的阶段乘员将空调组件200设定为关闭状态，但在转移到LV3的自动驾驶的时间点空调组件200的运转状态急剧变化而开始无用的空调动作以致于引起不协调感和不适感。另外，还能够改善能效(燃油消耗率和电力消耗率)。

另外，根据本参考例，在转移到LV3的自动驾驶之前的阶段吹出口模式为没有来自DEF开口部214的吹出的模式的情况下，不是仅以转移到LV3的自动驾驶为条件而切换为有来自DEF开口部214的吹出的模式，而是将车厢内湿度超过规定值β也作为切换为有来自DEF开口部214的吹出的模式的条件。因此不会造成，尽管在转移到LV3的自动驾驶之前的阶段乘员设定为没有来自DEF开口部214的吹出的模式，但在转移到LV3的自动驾驶的时间点切换为有来自DEF开口部214的吹出的模式而导致不协调感和不适感。

－其他实施方式－

另外，本发明并不限定于上述各实施方式，能够进行包含在要求保护的范围和与该范围均等的范围内的所有变形和应用。

例如，作为能够应用本发明的车辆，并不限于仅以内燃机为动力源的常规车辆，也可以是混合动力车辆、电动汽车、燃料电池车等。

另外，在上述第一实施方式中，只要在吸入口模式、吹出口模式、空调设定温度和压缩机231的状态这四个操作系统中的一个中进行了有可能使防雾性能降低的操作的情况下，就进行由该操作引起的通知。本发明并不限于此，也可以在两个操作系统中进行了有可能使防雾性能降低的操作的情况下进行由操作引起的通知，或者将只要在四个操作系统中的一个中进行了有可能使防雾性能降低的操作的情况下就进行由操作引起的通知的操作系统、与在多个操作系统中进行了有可能使防雾性能降低的操作的情况下进行由操作引起的通知的操作系统进行区分。

另外，作为上述第二实施方式的由起雾发生推定部360进行的有无发生窗的起雾的推定方法，并不限定于上述方法，也可以根据来自各种传感器的检测值的信息和空调组件200的设定信息等进行推定。例如，可举出将以这些信息为参数的起雾发生推定映射存储于ROM，并根据该映射来推定有无发生窗的起雾。另外，也可以基于来自直接对窗的起雾进行检测的单元(车厢内照相机等)的信息进行推定。

另外，在上述第一实施方式和上述第二实施方式中，也可以不设置基于计时器350的延迟。即，在进行向乘员的通知的同时，进行自动驾驶等级的切换和空调组件200的运转状态的切换。

另外，在上述第三实施方式中，在空调操作面板260的操作是有可能使空调组件6的防雾性能降低的操作的情况下，进行使该乘员所进行的空调操作面板260的操作无效的意思的通知。本发明并不限于此，也可以在由第二实施方式中所说明的起雾发生推定部360推定为会发生窗的起雾的情况下进行使空调操作面板260的操作无效的意思的通知。

产业上的可利用性

本发明能够应用于搭载有自动驾驶系统和发挥防雾功能的空调组件的车辆的控制装置。

标号说明

100自动驾驶系统

190HMI(通知单元)

200空调组件(空调单元)

260空调操作面板(空调操作部)

300防雾控制ECU

330通知信息创建部

Claims (6)

1.一种车辆的控制装置，所述车辆搭载有：自动驾驶系统，用于进行车辆的自动驾驶；及空调单元，根据作为将驾驶操作依赖于所述自动驾驶系统的程度的自动驾驶度来发挥防止所述车辆的窗的起雾的防雾功能，其特征在于，该车辆的控制装置具备：

空调操作部，在要求车厢内的空调状态的变更时由乘员进行操作；

通知单元，向所述乘员进行通知；及

通知信息创建部，在所述空调单元以与所述自动驾驶度相应的防雾性能进行工作的状态下，因所述乘员进行了有可能使所述空调单元的防雾性能发生变化的所述空调操作部的操作而引起的规定条件成立的情况下，创建用于从所述通知单元向所述乘员进行因所述空调操作部的操作而引起的通知的通知信息。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述规定条件是所述乘员进行的所述空调操作部的操作是有可能使所述空调单元的所述防雾性能降低的操作，

所述通知信息包括进行了有可能使所述空调单元的所述防雾性能降低的所述空调操作部的操作的意思的信息。

3.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述规定条件是通过基于所述乘员进行的所述空调操作部的操作和车厢内环境的窗的起雾推定动作推定为窗会发生起雾，

所述通知信息包括通过所述推定动作而推定为窗会发生起雾的意思的信息。

4.根据权利要求2或3所述的控制装置，其特征在于，

所述通知信息包括预告在经过规定时间后所述自动驾驶度将降低的意思的信息、或者预告在经过规定时间后所述自动驾驶将结束的意思的信息。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，

在直到经过所述规定时间为止的期间，所述乘员进行了针对所述空调操作部的操作的解除操作的情况下，解除来自所述通知单元的所述通知，并且继续由所述自动驾驶系统进行的在当前的自动驾驶度下的自动驾驶，另一方面，

在即使经过所述规定时间也没有进行针对所述空调操作部的操作的解除操作的情况下，切换为遵照所述空调操作部的操作的空调动作，并且通过所述自动驾驶系统进行所述自动驾驶度的降低动作或所述自动驾驶的结束动作。

6.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述规定条件是所述乘员进行的所述空调操作部的操作是有可能使所述空调单元的所述防雾性能降低的操作，

所述通知信息包括不受理所述空调操作部的操作的意思的信息。