CN117139178A - 一种智能物流分拣装置 - Google Patents

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China
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frame
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sliding
conveyor belt
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杨源林
宋炜
赵桂昌
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Xi'an Maishu Information Technology Co ltd
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Xi'an Maishu Information Technology Co ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00Sorting according to destination
    • B07C3/02Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/08Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00Sorting according to destination
    • B07C3/10Apparatus characterised by the means used for detection ofthe destination

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Abstract

本发明属于物流分拣技术领域,具体涉及一种智能物流分拣装置,包括机架,所述机架安装有传送带,所述传送带右侧设有扫描组件,所述传送带左侧设有若干组分拣组件;在物流包裹运动至U形架下侧时,U形架将自动跟随物流包裹运动一段距离,此过程中扫描仪对物流包裹上侧的条形码进行扫描识别,扫描仪将与物流包裹相对静止,获取物流包裹信息更为准确,不会出现未识别的情况。

Description

一种智能物流分拣装置
技术领域
本发明属于物流分拣技术领域,具体涉及一种智能物流分拣装置。
背景技术
随着当前社会经济的快速发展,各行各业都在不断的加快发展的速度,人们的生活质量和生活水平也在不断的提高,无论是人们的生活还是工作都逐渐实现了现代化和智能化,对于物流运输行业也是如此;
目前的分拣装置通过扫描仪扫描快递的条码信息,通过分拣组件分拣不同目的地的快递,但是物流包裹在传送皮带上运输时,扫描仪对正在运动的物流包裹进行扫描,导致条码信息不易识别,从而影响扫描条码的精准度,容易将物流分拣区域弄错。
发明内容
本发明的目的是:旨在提供一种智能物流分拣装置,在物流包裹运动至U形架下侧时,U形架将自动跟随物流包裹运动一段距离,此过程中扫描仪对物流包裹上侧的条形码进行扫描识别,扫描仪将与物流包裹相对静止,获取物流包裹信息更为准确,不会出现未识别的情况。
为实现上述技术目的,本发明采用的技术方案如下:
一种智能物流分拣装置,包括机架,所述机架安装有传送带,所述传送带右侧设有扫描组件,所述传送带左侧设有若干组分拣组件;
所述扫描组件包括所述机架前后两侧开设的滑槽,两个所述滑槽内共同滑动装配有U形架,所述U形架下侧中部安装有扫描仪,所述U形架左侧与所述滑槽侧壁之间设有第一弹簧,所述U形架内前后两侧均固定有安装条,所述安装条内开设有活动槽,所述活动槽内滑动装配有滑块,所述滑块下侧与所述活动槽下壁之间设有第二弹簧,所述滑块下侧连接有连接杆,所述连接杆下端滑动贯穿所述安装条连接有磁铁块,所述传送带设有若干均匀分布且与所述磁铁块相匹配的铁块。
所述分拣组件包括机架前侧固定有推动气缸,所述推动气缸的输出轴连接有推动板,所述机架后侧安装有与所述推动板位置相匹配的下料导轨。
所述传送带粘贴有与所述铁块位置对应的标识框。
两个所述滑块上端均连接有滑杆,两个所述滑杆上端滑动贯穿所述U形架共同连接有压板,所述U形架连接有位于所述压板下侧的弹性气囊,所述弹性气囊连接有出气管,所述出气管内设有单向出气阀,所述U形架安装有位于所述扫描仪外侧的喷气管,所述喷气管设有若干喷头,所述弹性气囊设有进气管,所述进气管内设有单向进气阀。
所述喷气管呈环形。
所述压板左右两侧均固定有条形杆,两个所述条形杆下端滑动贯穿所述U形架并转动装配有圆形座,其中一个所述圆形座设有转动组件,两个所述圆形座下端均连接有弹性伸缩杆,两个所述弹性伸缩杆下端共同转动装配有清理辊。
所述转动组件包括所述圆形座固定的齿轮,所述U形架固定有与所述齿轮相匹配的齿条,所述齿条位于所述齿轮的下侧。
所述弹性伸缩杆包括套筒以及活动杆,所述套筒与所述圆形座固定连接,所述活动杆滑动装配在所述套筒内,所述清理辊转动装配在所述活动杆下侧,所述活动杆上端与所述套筒之间设有第三弹簧。
本发明在物流包裹运动至U形架下侧时,U形架将自动跟随物流包裹运动一段距离,此过程中扫描仪对物流包裹上侧的条形码进行扫描识别,扫描仪将与物流包裹相对静止,获取物流包裹信息更为准确,不会出现未识别的情况。
附图说明
本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。
图1为本发明一种智能物流分拣装置实施例一的结构示意图;
图2为图1中A处的结构放大示意图;
图3为本发明一种智能物流分拣装置实施例一的剖面结构示意图;
图4为图3中B处的结构放大示意图;
图5为本发明一种智能物流分拣装置实施例二的结构示意图;
图6为图5中C处的结构放大示意图;
图7为本发明一种智能物流分拣装置实施例二的剖面结构示意图;
图8为图7中D处的结构放大示意图。
主要元件符号说明如下:
机架1、传送带11、标识框111、滑槽2、U形架21、扫描仪211、第一弹簧22、安装条23、活动槽24、滑块25、第二弹簧26、连接杆27、磁铁块28、铁块29、推动气缸3、推动板31、下料导轨32、滑杆4、压板41、弹性气囊42、出气管43、喷气管44、进气管45、条形杆5、圆形座51、齿轮511、齿条512、弹性伸缩杆52、套筒521、活动杆522、第三弹簧523、清理辊53。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明,下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
实施例一:
如图1-4所示,本发明的一种智能物流分拣装置,包括机架1,机架1安装有传送带11,传送带11右侧设有扫描组件,传送带11左侧设有若干组分拣组件;
扫描组件包括机架1前后两侧开设的滑槽2,两个滑槽2内共同滑动装配有U形架21,U形架21下侧中部安装有扫描仪211,U形架21左侧与滑槽2侧壁之间设有第一弹簧22,U形架21内前后两侧均固定有安装条23,安装条23内开设有活动槽24,活动槽24内滑动装配有滑块25,滑块25下侧与活动槽24下壁之间设有第二弹簧26,滑块25下侧连接有连接杆27,连接杆27下端滑动贯穿安装条23连接有磁铁块28,传送带11设有若干均匀分布且与磁铁块28相匹配的铁块29;
初始状态下,U形架21在第一弹簧22的弹力作用下位于滑槽2的左端,滑块25在第二弹簧26的弹力作用下位于活动槽24的上端,即磁铁块28距离传送带11的上方;
传送带11工作将能够带动物流包裹从右向左运动,物流包裹进行分拣时,由上级传送带或者人工将物流包裹送至在传送带11上侧,物流包裹的条形码朝向上侧,物流包裹的位置与铁块29的位置对应,待物流包裹运动至U形架21的下方时,此时铁块29运动至磁铁块28的下侧,磁铁块28将向下运动与铁块29吸附,即通过连接杆27带动滑块26克服第二弹簧26的弹力向下运动,在磁铁块28与铁块29吸附后,传送带11继续向左运动将带动U形架21在滑槽2内克服第一弹簧22向左运动,即U形架21将与物流包裹同步运动,扫描仪211将与物流包裹相对静止,便通过扫描仪211对物流包裹上侧的条形码进行扫描识别,获取物流包裹的信息,不会出现未识别的情况,直至U形架21运动至滑槽2的左侧使第一弹簧22无法被压缩后,传送带11继续向左运动,铁块29将与磁铁块28脱离接触,随后在第一弹簧22的弹力作用下,将带动U形架21向右运动复位,在第二弹簧26的弹力作用下,将带动磁铁块28向上运动复位,恢复至初始状态,待下一个物流包裹运动至U形架21下侧进行扫描识别;经过扫描仪211扫描后的物流包裹继续向左传送,扫描仪211将物流包裹的信息传输至控制中心,控制中心将控制分拣组件对物流包裹进行分拣,使其进入对应的位置;
活动槽24下侧设有按压开关,按压开关与扫描仪211电性连接;这样在磁铁块28向下运动与铁块29接触过程中,滑块25在活动槽24内向下运动,滑块25将推动活动槽24内的按压开关,自动将扫描仪211打开,无需扫描仪211长时间开启;
本发明在物流包裹运动至U形架下侧时,U形架将自动跟随物流包裹运动一段距离,此过程中扫描仪对物流包裹上侧的条形码进行扫描识别,扫描仪将与物流包裹相对静止,获取物流包裹信息更为准确,不会出现未识别的情况。
分拣组件包括机架1前侧固定有推动气缸3,推动气缸3的输出轴连接有推动板31,机架1后侧安装有与推动板31位置相匹配的下料导轨32;这样物流包裹信息识别完成后,待物流包裹运动至对应的推动板31位置时,通过启动推动气缸3带动推动板31向物流包裹运动,将物流包裹推向下料导轨32内,实现对物流包裹的自动分拣。
传送带11粘贴有与铁块29位置对应的标识框111;只需要将物流包裹放置在标识框111内部,从而物流包裹处于U形架21下侧时,能够进行自动跟随扫描。
两个滑块25上端均连接有滑杆4,两个滑杆4上端滑动贯穿U形架21共同连接有压板41,U形架21连接有位于压板41下侧的弹性气囊42,弹性气囊42连接有出气管43,出气管43内设有单向出气阀,U形架21安装有位于扫描仪211外侧的喷气管44,喷气管44设有若干喷头,弹性气囊42设有进气管45,进气管45内设有单向进气阀;在磁铁块28向下运动与铁块29吸附时,滑块25将带动滑杆4同步向下运动,通过压板41挤压弹性气囊42,将弹性气囊42内部的空气通过出气管43推入至喷气管44内,最终从喷气管44的若干喷头喷向扫描仪211的表面,将扫描仪211表面附着的灰尘吹落,避免扫描仪211附着有杂质而影响信息识别,磁铁块28与铁块29脱离接触后,压板41会向上运动复位,弹性气囊42能够通过自身弹性复位,将外界空气通过进气管45抽入内部。
喷气管44呈环形;环形喷气管44设于扫描仪211外侧,对扫描仪211进行清理时更加全面。
实施例二:
如图5-8所示,作为上一实施例的改进,压板41左右两侧均固定有条形杆5,两个条形杆5下端滑动贯穿U形架21并转动装配有圆形座51,其中一个圆形座51设有转动组件,两个圆形座51下端均连接有弹性伸缩杆52,两个弹性伸缩杆52下端共同转动装配有清理辊53;
转动组件包括圆形座51固定的齿轮511,U形架21固定有与齿轮511相匹配的齿条512,齿条512位于齿轮511的下侧;
弹性伸缩杆52包括套筒521以及活动杆522,套筒521与圆形座51固定连接,活动杆522滑动装配在套筒521内,清理辊53转动装配在活动杆522下侧,活动杆522上端与套筒521之间设有第三弹簧523;
初始状态下,清理辊53处于U形架21的下方,齿轮511位于齿条512的上侧;
物流包裹运动至U形架21的下方时,此时清理辊53处于物流包裹的上侧,此时传送带11上的铁块29与磁铁块28对齐,磁铁块28向下运动与铁块29吸附,此时压板41将带动条形杆5向下运动,即清理辊53将先向下运动一小段距离与物流包裹上侧抵接,活动杆522被挤压向上运动使得第三弹簧523压缩,条形杆5继续向下运动,齿条511将逐渐与齿条512啮合,带动圆形座51转动,即使清理辊53向右发生翻转,在翻转的过程中,通过第三弹簧523的弹力推动清理辊53始终与物流包裹的上表面接触,从而实现对物流包裹的上侧的清理,避免物流包裹条码处附着有杂质而影响识别,并且清理辊53转动至U形架21的右侧,不会影响扫描仪211的正常识别。
上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效,而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种智能物流分拣装置,包括机架,所述机架安装有传送带,其特征在于:所述传送带右侧设有扫描组件,所述传送带左侧设有若干组分拣组件;
所述扫描组件包括所述机架前后两侧开设的滑槽,两个所述滑槽内共同滑动装配有U形架,所述U形架下侧中部安装有扫描仪,所述U形架左侧与所述滑槽侧壁之间设有第一弹簧,所述U形架内前后两侧均固定有安装条,所述安装条内开设有活动槽,所述活动槽内滑动装配有滑块,所述滑块下侧与所述活动槽下壁之间设有第二弹簧,所述滑块下侧连接有连接杆,所述连接杆下端滑动贯穿所述安装条连接有磁铁块,所述传送带设有若干均匀分布且与所述磁铁块相匹配的铁块。
2.根据权利要求1所述的一种智能物流分拣装置,其特征在于:所述分拣组件包括机架前侧固定有推动气缸,所述推动气缸的输出轴连接有推动板,所述机架后侧安装有与所述推动板位置相匹配的下料导轨。
3.根据权利要求1所述的一种智能物流分拣装置,其特征在于:所述传送带粘贴有与所述铁块位置对应的标识框。
4.根据权利要求1所述的一种智能物流分拣装置,其特征在于:两个所述滑块上端均连接有滑杆,两个所述滑杆上端滑动贯穿所述U形架共同连接有压板,所述U形架连接有位于所述压板下侧的弹性气囊,所述弹性气囊连接有出气管,所述出气管内设有单向出气阀,所述U形架安装有位于所述扫描仪外侧的喷气管,所述喷气管设有若干喷头,所述弹性气囊设有进气管,所述进气管内设有单向进气阀。
5.根据权利要求4所述的一种智能物流分拣装置,其特征在于:所述喷气管呈环形。
6.根据权利要求1所述的一种智能物流分拣装置,其特征在于:所述压板左右两侧均固定有条形杆,两个所述条形杆下端滑动贯穿所述U形架并转动装配有圆形座,其中一个所述圆形座设有转动组件,两个所述圆形座下端均连接有弹性伸缩杆,两个所述弹性伸缩杆下端共同转动装配有清理辊。
7.根据权利要求6所述的一种智能物流分拣装置,其特征在于:所述转动组件包括所述圆形座固定的齿轮,所述U形架固定有与所述齿轮相匹配的齿条,所述齿条位于所述齿轮的下侧。
8.根据权利要求6所述的一种智能物流分拣装置,其特征在于:所述弹性伸缩杆包括套筒以及活动杆,所述套筒与所述圆形座固定连接,所述活动杆滑动装配在所述套筒内,所述清理辊转动装配在所述活动杆下侧,所述活动杆上端与所述套筒之间设有第三弹簧。
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