CN117137277A - 用于可活动座椅的机械伸展装置和可活动的座椅单元 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于可活动座椅的机械伸展装置，包括：用于附接坐席部的坐框；与坐框的后部耦连的靠背支架；与坐框的前部耦连的腿部伸展装置。所述机械伸展装置能够在坐姿位置、TV姿位置与躺姿位置之间变换，所述靠背支架借助第一靠背连杆和第二靠背连杆与坐框耦连，其中，所述第一靠背连杆的上端与所述靠背支架的前端在第一枢转点处枢转连接，并且第一靠背连杆的下端与所述坐框的后部在第二枢转点处枢转连接。本发明还涉及一种可活动的座椅单元。

Description

用于可活动座椅的机械伸展装置和可活动的座椅单元

技术领域

本发明涉及一种用于可活动座椅的机械伸展装置以及一种包括所述机械腿部伸展装置的可活动的座椅单元。

背景技术

在现有技术中已知多种用于可活动的座椅，例如具备多位置变换功能的沙发或座椅等。随着人们生活水平的提高，对于沙发、座椅的舒适性要求也日益提高。在已知的设计中，可活动的座椅单元通常具备机械伸展装置，借此能够在收拢位置、休闲位置(或者说TV位置)和躺姿位置之间变换，在所述座椅从收拢位置变换至休闲位置态时，座椅单元的脚凳向前伸出，靠背与坐席部之间的角度基本不变，在所述座椅单元从休闲位置向躺姿位置变换时，脚凳较之休闲位置进一步向前且向上抬升，靠背显著后仰。

然而在根据现有技术的这种座椅单元中，由于机械结构的连接关系复杂且所需零件数量众多，一方面导致制造成本较高，另一方面导致机械结构的姿态变换出现卡滞。此外，现有技术中的这种座椅单元不能实现真正的零靠墙，也就是说在从坐姿位置至躺姿位置的变换过程中，靠背部分的后端会向后移动，以至于需要在座椅单元后方预留更大的活动空间。另外，在座椅单元的展开过程中，由于靠背部分与坐席部分之间的相离而出现缝隙，并将使用者的上衣拉出，不能满足用户对于舒适度的要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种姿态变换更流畅可靠、舒适度更高的用于可活动座椅的机械伸展装置和相应的可活动的座椅单元，其一方面应满足用户在可活动座椅的零靠墙布置的空间要求，另一方面，并在可活动座椅的姿态变换过程中，不仅避免坐席部后边缘与靠背下边缘之间出现缝隙，实现零间隙设计，而且还避免了在座椅展开时因靠背与坐席部之间不恰当的相对位移而导致将使用者的上衣拉出，从而提供零搓背的舒适体验。

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于可活动座椅的机械伸展装置，包括：

用于附接坐席部的坐框；

与坐框的后部耦连的靠背支架；

与坐框的前部耦连的腿部伸展装置。

所述机械伸展装置能够在坐姿位置、TV姿位置与躺姿位置之间变换，在所述坐姿位置中，腿部伸展装置收拢在坐框下方；在所述TV姿位置中，所述腿部伸展装置向前且向上抬升；在所述躺姿位置中，腿部伸展装置向前且向上抬升，靠背支架向后倾斜，其中，在机械伸展装置从坐姿位置变换至TV姿位置并且变换至躺姿位置的过程中，靠背支架的最后端具有向前的运动趋势。

在根据本发明的一种实施方式中，所述靠背支架借助第一靠背连杆和第二靠背连杆与坐框耦连，其中，所述第一靠背连杆的上端与所述靠背支架的前端在第一枢转点处枢转连接，并且第一靠背连杆的下端与所述坐框的后部在第二枢转点处枢转连接；在所述机械伸展装置从坐姿位置至躺姿位置的变换过程中，所述第一枢转点在水平方向上具有朝向腿部伸展装置方向的运动轨迹，并且在高度方向上具有先向下再向上的运动轨迹。

在这种实施方式中，在从坐姿位置至躺姿位置的变换过程中，第一枢转点在坐框的带动下使得靠背支架、连同与其附接的靠背随着第一枢转点朝向腿部伸展装置方向运动，也即朝向前运动。此外，由于第一枢转点在高度方向具有首先向下且向前运动的阶段，避免了靠背与坐席部不恰当的相离运动，这一方面得靠背与坐席部之间不具有缝隙，防止异物卡夹，提高安全性；另一方面避免使用者的上衣被靠背拉出，提高了使用舒适度。

在根据本发明的一种备选实施方式中，所述靠背支架借助第一靠背连杆和第二靠背连杆与坐框耦连，其中，所述第一靠背连杆的上端与所述靠背支架的前端在第一枢转点处枢转连接，并且第一靠背连杆的下端与所述坐框的后部在第二枢转点处枢转连接；其中，所述第一枢转点与所述第二枢转点之间的距离为80mm至150mm，并且所述第一靠背连杆与坐框所形成的开口朝向腿部伸展装置的方向的第一夹角小于90°。

优选地，所述第一枢转点与第二枢转点之间的距离为100mm至140mm，特别优选地为115mm至120mm。

在这种备选实施方式中，从结构设计和连接关系方面对第一靠背连杆进行了优化。由于第一靠背连杆与坐框所形成的朝向腿部伸展装置的夹角始终小于90°，也就是说始终成锐角，在第一靠背连杆具备合适尺寸的情况下，使得从坐姿位置至躺姿位置的变换过程中，连接在靠背支架前端与坐框之间的第一靠背连杆在靠背支架前移时被进一步下压，也就是说第一靠背连杆的上端围绕第二枢转点进一步向前翻转倾斜，这又进一步促进了靠背支架的前移，从而实现在从坐姿位置至躺姿位置的姿态变换过程的彻底零靠墙。另一方面，这也避免了姿态变换过程中的卡滞，使得运行更流畅，提高了功能可靠性。

在此要说明的是，本申请中所述“前后方向”是就座椅单元或机械伸展装置的腿部伸展装置的伸展方向而言的，具体来说，“前方”是指朝向腿部伸展装置的方向，“后方”是指朝向靠背的方向。

优选地，所述第一枢转点在所述躺姿位置中较之在所述坐姿位置中更高。

优选地，在所述机械伸展装置从坐姿位置变化至TV姿位置的过程中，所述第一枢转点向前且向下运动，在所述机械伸展装置从TV姿位置变换至躺姿位置的过程中，所述第一枢转点向前且向上运动。

优选地，所述第二枢转连杆在第三枢转点处与靠背支架的后端枢转连接，并且在第四枢转点处与坐框的后部枢转连接，其中，所述第四枢转点较之所述第二枢转点更靠后。

优选地，在所述机械伸展装置从坐姿位置变换至TV姿位置的过程中，所述坐框的后端相对于固定板下降；在所述机械伸展装置从TV姿位置变换至躺姿位置的过程中，所述坐框相对于固定板抬升。

进一步优选地，所述第二靠背连杆构造为曲拐件并且还包括第五枢转点，其中，所述第三枢转点和第五枢转点分别位于该曲拐件的上臂和下臂的自由端部上，第四枢转点位于所述第三枢转点与第五枢转点之间，其中，所述第二靠背连杆在所述第五枢转点处与所述固定板直接或间接地耦连。

根据本发明，所述坐框通过主连动组件和副连动组件可前后移动地附接在所述固定板上，其中，所述坐框与主连动组件枢转连接，并且所述副连动组件与所述固定板枢转连接。

进一步优选地，所述主连动组件包括与副连动组件枢转连接的中间连杆，在所述机械伸展装置从坐姿位置变换至TV姿位置的过程中，通过主连动组件驱使坐框的后端相对于所述中间连杆向下且向前运动，其中，所述中间连杆相对于固定板无相对位移；在所述机械伸展装置从TV姿位置变换至躺姿位置的过程中，通过所述副连动组件驱使坐框连同主连动组件一起相对于与固定板向前且向上运动。

优选地，根据本发明的机械伸展装置用于扶手落地式的可活动座椅。然而备选地，所述机械伸展装置也能够以合理的方式应用于其他构造的可活动座椅。

在一种优选的实施方式中，所述机械伸展装置还包括线性电致动装置。然而在备选的实施方式中，所述机械伸展装置可以是手动或或手动与电机驱动方式结合的。

为解决所述技术问题，本发明还提供了一种可活动的座椅单元，包括：

扶手部、靠背、坐席部、脚凳部、机械伸展装置；

所述机械伸展装置包括：

用于附接坐席部的坐框；

用于附接靠背的靠背支架；

与坐框的前部枢转连接的腿部伸展装置，所述腿部伸展装置用于附接脚凳部。

通过所述机械伸展装置能够使座椅单元在坐姿位置、TV姿位置与躺姿位置之间变换，在所述坐姿位置中，脚凳部收拢在坐框下方；在所述TV姿位置中，脚凳部向前且向上抬升；在所述躺姿位置中，脚凳部向前且向上抬升，靠背向后倾斜，其中，在座椅单元从坐姿位置变换至TV姿位置并且变换至躺姿位置的过程中，靠背的最后端具有向前的运动趋势。

在根据本发明的一种实施方式中，所述靠背支架借助第一靠背连杆和第二靠背连杆与坐框的后部耦连，其中，所述第一靠背连杆的上端与所述靠背支架的前端在第一枢转点处枢转连接，并且第一靠背连杆的下端与所述坐框的后部在第二枢转点处枢转连接；在所述座椅单元从坐姿位置至躺姿位置的变换过程中，所述第一枢转点在水平方向上具有朝向腿部伸展装置方向的运动轨迹，并且在高度方向上具有先向下再向上的运动轨迹。

在根据本发明的一种备选实施方式中，所述靠背支架借助第一靠背连杆和第二靠背连杆与坐框的后部耦连，其中，所述第一靠背连杆的上端与所述靠背支架的前端在第一枢转点处枢转连接，并且第一靠背连杆的下端与所述坐框的后部在第二枢转点处枢转连接；其中，所述第一枢转点与所述第二枢转点之间的距离为80mm至150mm，并且所述第一靠背连杆与坐框所形成的开口朝向腿部伸展装置的方向的第一夹角小于90°。

优选地，所述第一枢转点在所述躺姿位置中较之在所述坐姿位置中更高。

优选地，在所述座椅单元从坐姿位置变化至TV姿位置的过程中，所述第一枢转点向前且向下运动，在所述座椅单元从TV姿位置变换至躺姿位置的过程中，所述第一枢转点向前且向上运动。

优选地，所述第二枢转连杆在第三枢转点处与靠背支架的后端枢转连接，并且在第四枢转点处与坐框的后部枢转连接，其中，所述第四枢转点较之所述第二枢转点更靠后。

优选地，所述机械伸展装置包括与可活动座椅的扶手部固定连接的固定板的后端相对于固定板下降；在所述座椅单元从TV姿位置变换至躺姿位置的过程中，所述坐框相对于固定板抬升。

优选地，所述第二靠背连杆构造为曲拐件并且还包括第五枢转点，其中，所述第三枢转点和第五枢转点分别位于该曲拐件的上臂和下臂的自由端部上，第四枢转点位于所述第三枢转点与第五枢转点之间，其中，所述第二靠背连杆在所述第五枢转点处与所述固定板直接或间接地耦连。

优选地，所述坐框通过主连动组件和副连动组件可前后移动地附接在所述固定板上，其中，所述坐框与主连动组件枢转连接，并且所述副连动组件与所述固定板枢转连接。

优选地，所述主连动组件包括与副连动组件枢转连接的中间连杆，在所述座椅单元从坐姿位置变换至TV姿位置的过程中，通过主连动组件驱使坐框的后端相对于所述中间连杆向下且向前运动，其中，所述中间连杆相对于固定板无相对位移；在所述座椅单元从TV姿位置变换至躺姿位置的过程中，通过所述副连动组件驱使坐框连同主连动组件一起相对于与固定板向前且向上运动。

优选地，所述座椅单元是扶手落地式的座椅单元。

优选地，所述座椅单元还包括线性电致动装置。

以上针对机械伸展装置部分所述的优点也同样适用于具有这种机械伸展装置的可活动的座椅单元。

附图说明

以下借助附图详细阐述本发明的实施方式。

图1以立体图方式示意性示出根据本发明的一种实施方式的用于可活动座椅的机械伸展装置，其处于坐姿位置；

图2示意性示出图1所示机械伸展装置的TV姿位置的立体图；

图3示意性示出图1所示机械伸展装置的躺姿位置的立体图；

图4以侧视图方式示意性示出图1所示机械伸展装置的坐姿位置；

图5以侧视图方式示意性示出图1所示机械伸展装置的TV姿位置；

图6以侧视图方式示意性示出图1所示机械伸展装置的躺姿位置；

图7示意性示出根据本发明的一种实施方式的机械伸展装置的局部侧视图；并且

图8示出根据本发明的机械伸展装置的姿态变换示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

此处所称的“一个实施方式”或“实施方式”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

图1至图3以立体图方式示出根据本发明的可活动座椅的机械伸展装置1，其包括多连杆机构，并构造为使得可活动座椅能够在坐姿位置、TV位置和躺姿位置之间变换。

如图1至图3所示，机械伸展装置构造为用于扶手落地式的可活动座椅，并包括在左右两边镜像对称地设置的机械伸展装置半部。每个机械伸展装置半部均具有沿可活动座椅的前后方向纵长延伸的固定板12，每个机械伸展装置半部借助其各自的固定板12安置在未示出的扶手部的内侧板上。每个固定板12分别借助固定接片51附接至共同的固定横梁52，该固定横梁52位于靠背侧、也即可活动座椅的后部。扶手部的底部直接支承在地面上，从而使机械伸展装置“悬空式”地支撑在地面上方。

机械伸展装置1还包括坐框10、可枢转连接在坐框10的后部的靠背组件2、可枢转连接在坐框10的前部的腿部伸展装置3。

坐框10用于承载可活动座椅的坐席部，并且在坐框10后部固定设置有向上延伸的坐框后延部11，该坐框后延部11可以与坐框10一体式成型，也可以作为单独的部件与坐框10固定连接，例如可以通过焊接、铆接等方式固定安装在坐框10上。

靠背组件2包括用于附接可活动座椅的靠背的靠背支架21、第一靠背连杆22和第二靠背连杆23。靠背支架21大致L形构造，其前端与第一靠背连杆22的上端在第一枢转点P1处可枢转连接，第一靠背连杆22的下端与坐框10的后部在第二枢转点P2处可枢转连接。第二靠背连杆23构造为曲拐件并分别在该曲拐件的中部和两臂的端部处具有三个枢转点。具体而言，第二靠背连杆23借助其上端与靠背支架21的后端在第三枢转点P3处可枢转连接，并且第二靠背连杆23以其中部与坐框后延部11的上端在第四枢转点P4处可枢转连接。第四枢转点P4较之第二枢转点P2更靠后地设置。由此，通过靠背支架21、座框10(连同与其固定连接的坐框后延部11)以及将这二者相连的第一靠背连杆22和第二靠背连杆23构成一个四连杆机构。此外，第二靠背连杆23的下端与固定板连杆24的上端在第五枢转点P5处可枢转连接，固定板连杆24的下端则可枢转连接在固定板12的后部。

图7以侧视图示出了靠背组件的细节。第一靠背连杆22的第一枢转点P1与第二枢转点P2之间的距离L在80mm至150mm的范围内，优选地可以为100mm至140mm，其中，优选地在图1至图8所示的实施方式中，该第一枢转点P1与第二枢转点P2之间的距离L特别优选地选择为115mm至120mm。该第一靠背连杆22与坐框10形成开口朝向腿部伸展装置3的第一夹角α，该第一夹角为锐角。此外，第二靠背连杆23的第三枢转点P3与第四枢转点P4之间的距离可以为45mm至90mm，在该实施方式中可以被选择为60mm至80mm；第四枢转点P4与第五枢转点P5之间的距离可以为85mm至200mm，在该实施方式中可以被选择为120mm至160mm。

如前所述，机械伸展装置1的固定板12固定安装在图中未示出的扶手部上。坐框10借助连杆组件相对于固定板12可活动地连接。该连杆组件包括主连动组件和副连动组件，其中，所述主连动组件至少包括前摆动杆13、后摆动杆14、中间连杆15；副连动组件至少包括副前摆动杆17、副后摆动杆18和副中间连杆19a。主连动组件用于在座椅单元在坐姿位置与TV姿位置之间的变换过程中使驱动坐框10相对于中间连杆15向前且向下运动，与此同时，中间连杆15则相对于扶手部、进而相对于固定板12基本无相对运动；副连动组件用于在座椅单元在TV姿与躺姿位置之间的变换过程中驱动坐框10连同主连动组件一起相对扶手部向前且向上运动。

前摆动杆13和后摆动杆14的上端分别与坐框10枢转连接，中间连杆15枢转连接在前摆动杆13和后摆动杆14之间。此外，在中间连杆15的前端与座框10之间还枢转连接有座框联动杆16。从而通过座框10、前摆动杆13、后摆动杆14和中间连杆15构成一个四连杆机构。当腿部伸展装置3在线性电驱动装置的作用下从坐姿位置开始伸展时带动座框10向前移动，进而使前摆动杆13和后摆动杆14分别围绕其在中间连杆15上的枢转点向前倾斜。

副前摆动杆17和副后摆动杆18的下端分别枢转连接在固定板12上。副前联动杆17a的上端与副前摆动杆17的上端枢转连接，下端与中间连杆15的前部枢转连接；副后联动杆18a的上端与副后摆动杆18的上端枢转连接，下端与中间连杆15的后部枢转连接。

副中间连杆19a的后端枢转连接在副后联动杆18a的中部，副中间连杆19a的前端与副前摆动杆17的顶端枢转连接，此外，在副中间连杆19a的中部与副后摆动杆18的顶端之间枢转连接有随动连杆19b。

由此，通过副前摆动杆17、副前联动杆17a和副后摆动杆18、副后联动杆18a将中间连杆15可前后移动地悬挂支承在固定板12上。

当座框联动杆16被带动向前移动至极限位置时，也即达到图2所示的TV姿位置时，如果线性电驱动装置朝相同方向继续作用，则中间连杆15连同座框10共同向前移动，从而带动副前摆动杆17和副后摆动杆18分别围绕其下端与固定板12的枢转点向前枢转倾斜。

腿部伸展装置3包括第一伸展部31、第二伸展部32及用于附接脚凳部的脚踏33。第一伸展部31包括第一连杆311及第二连杆312。第二连杆312设有限位槽3120。第二伸展部32包括第三连杆321及第四连杆322。第四连杆322包括限位钉3220。第一连杆311与第四连杆322转动连接，第二连杆312与第三连杆321转动连接。脚踏33包括连接端面331及末端面332。其中，第一连杆311和第二连杆312均转动安装于坐框10，其中，第一连杆311与坐框10的枢转点位于第二连杆312与坐框10的枢转点后方。脚踏33与第三连杆321及第四连杆322转动连接。在腿部伸展装置3展开时，也即在如图2所示的TV姿位置和图3所示的躺姿位置中，第二连杆312较之第一连杆311更靠前地突伸。

可选地，如图1和图2所示，在连杆组件与内侧板之间还可以设置复位弹簧装置，以辅助姿态变换的复位。

机械伸展装置1还包括线性电致动装置4，该线性电致动装置4包括电机头41和相对于电机头41可伸缩的电机推杆42。电机头41相对于扶手部位置固定地安装，例如在图1至图3所示的实施方式中，电机头41与电机头支架41a可枢转连接，电机头支架41a固定安装在固定横梁52上。在此，电机头支架41a在座椅单元从坐姿位置至躺姿位置之间的变换过程中并无前后方向的运动分量，而是可围绕横向于前后方向的轴线发生枢转。电机推杆42作用于横向连接在腿部伸展装置3的第二连杆312之间的前驱动管44上。当然，在未示出的实施方式中也可以将电机头41与电机推杆42的位置倒转。如图1所示，电机推杆42借助电机支架43附接在前驱动管44上，其中，电机推杆42与电机支架43枢转连接，电机支架43与前驱动管44固定连接。

如果座椅单元要从图1和图4所示的坐姿位置变换至图2和图5所示的TV姿位置，机械伸展装置1在线性电致动装置4的作用下开始伸展，电机推杆42相对于电机头41伸长，推动腿部伸展装置3的第二连杆312向前移动，并带动坐框10向前移动，前摆动杆13和后摆动杆14向前倾斜，从而实现图2或图5所示的TV姿位置。在此过程中，由于坐框10在水平方向上朝腿部伸展装置3的方向、也即向前运动，使得第一靠背连杆22具有围绕其下端的第二枢转点P2略微向后枢转、也即在图中以顺时针方向转动的趋势。为此，在坐框10上设置了位于第一靠背连杆22后方的第一限位部101，从而能够从第一靠背连杆22的后侧支撑第一靠背连杆22，以防止第一靠背连杆22在坐姿位置发生晃动，进而保持靠背支架21的稳定支撑。在此情况下，靠背支架21、第一靠背连杆21、第二靠背连杆22连同坐框10及坐框后延部11在水平方向上共同向前移动，从而带动固定板连杆24围绕其下端与固定板12的枢转点向前转动。与此同时，由于前摆动杆13和后摆动杆14向前倾斜，使得坐框10、尤其是坐框10的后端沿高度方向下降。

此外，从坐姿位置变换至TV姿位置的过程中，由于坐框10带动靠背支架21整体向前移动，使得靠背支架21最靠后的端点具有向前移动的分量。与此同时，靠背支架21与第一靠背连杆22的第一枢转点P1在水平方向上具有向前移动的轨迹。另外，由于坐框10后端沿高度方向下降，使得该第一枢转点P1在高度方向上也具有下降的运动轨迹。

如果座椅单元要从图2和图5所示的TV姿位置变换至图3和图6所示的躺姿位置，电机推杆42继续相对于电机头41进一步伸长，坐框10被腿部伸展装置3向前带动，前摆动杆13和后摆动杆14向前倾斜至极限位置，中间连杆15连同坐框10共同向前移动并同时向上抬升，从而带动副前摆动杆17和副后摆动杆18分别围绕其下端与固定板12的枢转点向前枢转倾斜。此外，第二靠背连杆23围绕其下端与固定板连杆24铰接的第五枢转点P5沿逆时针方向转动，也即朝腿部伸展装置的方向倾斜，使得其上端相对于中部的第四枢转点P4的高度差变小，进而将靠背支架21整体上向前推动，且靠背支架21的上部向后进一步倾斜，并使第一靠背连杆22相对于坐框10的角度减小。由此，实现图3和图6所示的躺姿位置。在此过程中，虽然靠背支架21围绕第三枢转点P3沿顺时针方向后仰地枢转，但一方面由于坐框10本身向前移动，另一方面靠背支架21还同时借助第一靠背连杆22和第二靠背连杆23的联动作用而相对于坐框10向前移动，因此靠背支架21的第一枢转点P1和靠背支架21最靠后的端点均具有向前移动的轨迹。

图8示意性示出根据本发明的机械伸展装置在坐姿位置、TV姿位置与躺姿位置之间的姿态变换。固定板12相对于座椅单元的扶手部固定安装，为了更清楚地示意，以固定板12的最后端所处的垂直面为水平方向的第一基准面E1，以固定板12下部区域所处的水平面为第二基准面E2。在姿态变换过程中，第一基准面E1和第二基准面E2均相对于座椅单元的落地式扶手部保持位置固定不变。其中，图8上方示出机械伸展装置的坐姿位置，中部示出机械伸展装置的TV姿位置，下方示出机械伸展装置的躺姿位置。

第一靠背连杆22的前侧与坐框10的顶面形成向前、也即朝腿部伸展装置方向开口的第一夹角α；靠背支架21与第二基准面E2形成向前的第二夹角β；靠背支架21与第一靠背连杆22的第一枢转点P1与第二基准面E1的垂直高度在坐姿位置、TV姿位置和躺姿位置中分别为H1、H2和H3。

在从坐姿位置至躺姿位置的变换过程中，该第一夹角α始终都小于90°，而且该第一夹角α在躺姿位置中较之在坐姿位置中显著减小，而第二夹角β显著增大。

在从坐姿位置变换至TV姿位置的过程中，由于前摆动杆13和后摆动杆14向前枢转，而中间连杆15相对于固定板12无相对运动，使得坐框10向前运动，而坐框10的后端下降。同时，第一枢转点P1在水平方向上向前运动，而在高度方向上随着坐框10的后端下降，使得第一枢转点P1在TV姿位置中的高度H2小于其在坐姿位置中的高度H1。

在从TV姿位置变换至躺姿位置的过程中，中间连杆15连同坐框10一起相对于固定板12向前且向上运动，并利用第一靠背连杆22带动靠背支架21向前且向上运动，其中，第一枢转点P1随之向前且向上运动，使得第一枢转点P1在躺姿位置中的高度H3大于在TV姿位置中的高度H2。通过选择第一靠背连杆22的适当长度，可以使第一枢转点P1在躺姿位置中的高度H3大于在坐姿位置中的高度H1。在此过程中，由于第一夹角α小于90°，因而有利于第一靠背连杆22围绕第二枢转点P2沿逆时针方向向前翻转倾斜，而不会干扰或阻碍坐框10的抬升。

上述说明已经充分披露了本发明的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本发明的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本发明的权利要求书的范围。相应地，本发明的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。

附图标记清单

1 机械伸展装置

10 坐框

101 第一限位部

11 坐框后延部

12 固定板

13 前摆动杆

14 后摆动杆

15 中间连杆

16 坐框联动杆

17 副前摆动杆

17a 副前联动杆

18 副后摆动杆

18a 副后联动杆

19a 副中间连杆

19b 随动连杆

2 靠背组件

21 靠背支架

22 第一靠背连杆

23 第二靠背连杆

24 固定板连杆

3 腿部伸展装置

31 第一伸展部

311 第一连杆

312 第二连杆

3120 限位槽

32 第二伸展部

321 第三连杆

322 第四连杆

3220 限位钉

33 脚踏

331 连接端面

332 末端面

4 线性电致动装置

41 电机头

41a 电机头支架

42 电机推杆

43 电机支架

44 前驱动管

51 固定接片

52 固定横梁

P1 第一枢转点

P2 第二枢转点

P3 第三枢转点

P4 第四枢转点

P5 第五枢转点

E1 第一基准面

E2 第二基准面。

Claims (24)

1.一种用于可活动座椅的机械伸展装置(1)，包括：

用于附接坐席部的坐框(10)；

与坐框(10)的后部耦连的靠背支架(21)；

与坐框(10)的前部耦连的腿部伸展装置(3)；

所述机械伸展装置(1)能够在坐姿位置、TV姿位置与躺姿位置之间变换，在所述坐姿位置中，腿部伸展装置(3)收拢在坐框下方；在所述TV姿位置中，所述腿部伸展装置(3)向前且向上抬升；在所述躺姿位置中，腿部伸展装置(3)向前且向上抬升，靠背支架(21)向后倾斜，其中，在机械伸展装置(1)从坐姿位置变换至TV姿位置并且变换至躺姿位置的过程中，靠背支架(21)的最后端具有向前的运动分量，

其特征在于，所述靠背支架(21)借助第一靠背连杆(22)和第二靠背连杆(23)与坐框(10)耦连，其中，所述第一靠背连杆(22)的上端与所述靠背支架(21)的前端在第一枢转点(P1)处枢转连接，并且第一靠背连杆(22)的下端与所述坐框(10)的后部在第二枢转点(P2)处枢转连接；在所述机械伸展装置(1)从坐姿位置至躺姿位置的变换过程中，所述第一枢转点(P1)在水平方向上具有朝向腿部伸展装置(3)方向的运动轨迹，并且在高度方向上具有先向下再向上的运动轨迹。

2.一种用于可活动座椅的机械伸展装置(1)，包括：

用于附接坐席部的坐框(10)；

与坐框(10)的后部耦连的靠背支架(21)；

与坐框(10)的前部耦连的腿部伸展装置(3)；

所述机械伸展装置(1)能够在坐姿位置、TV姿位置与躺姿位置之间变换，在所述坐姿位置中，腿部伸展装置(3)收拢在坐框下方；在所述TV姿位置中，所述腿部伸展装置(3)向前且向上抬升；在所述躺姿位置中，腿部伸展装置(3)向前且向上抬升，靠背支架(21)向后倾斜，其中，在机械伸展装置(1)从坐姿位置变换至TV姿位置并且变换至躺姿位置的过程中，靠背支架(21)的最后端具有向前的运动趋势，

其特征在于，所述靠背支架(21)借助第一靠背连杆(22)和第二靠背连杆(23)与坐框(10)耦连，其中，所述第一靠背连杆(22)的上端与所述靠背支架(21)的前端在第一枢转点(P1)处枢转连接，并且第一靠背连杆(22)的下端与所述坐框(10)的后部在第二枢转点(P2)处枢转连接；其中，所述第一枢转点(P1)与所述第二枢转点(P2)之间的距离为80mm至150mm，并且所述第一靠背连杆(21)与坐框(10)所形成的开口朝向腿部伸展装置(3)的方向的第一夹角(α)小于90°。

3.根据权利要求1或2所述的机械伸展装置(1)，其特征在于，所述第一枢转点(P1)在所述躺姿位置中较之在所述坐姿位置中更高。

4.根据权利要求3所述的机械伸展装置(1)，其特征在于，在所述机械伸展装置(1)从坐姿位置变化至TV姿位置的过程中，所述第一枢转点(P1)向前且向下运动，在所述机械伸展装置(1)从TV姿位置变换至躺姿位置的过程中，所述第一枢转点(P1)向前且向上运动。

5.根据权利要求1或2所述的机械伸展装置(1)，其特征在于，所述第二枢转连杆(23)在第三枢转点(P3)处与靠背支架(21)的后端枢转连接，并且在第四枢转点(P4)处与坐框(10)的后部枢转连接，其中，所述第四枢转点(P4)较之所述第二枢转点(P2)更靠后。

6.根据权利要求5所述的机械伸展装置(1)，其特征在于，所述机械伸展装置(1)包括与可活动座椅的扶手部固定连接的固定板(12)。

7.根据权利要求6所述的机械伸展装置(1)，其特征在于，在所述机械伸展装置(1)从坐姿位置变换至TV姿位置的过程中，所述坐框(10)的后端相对于固定板(12)下降；在所述机械伸展装置(1)从TV姿位置变换至躺姿位置的过程中，所述坐框(10)相对于固定板(12)抬升。

8.根据权利要求6所述的机械伸展装置(1)，其特征在于，所述第二靠背连杆(23)构造为曲拐件并且还包括第五枢转点(P5)，其中，所述第三枢转点(P3)和第五枢转点(P5)分别位于该曲拐件的上臂和下臂的自由端部上，第四枢转点(P4)位于所述第三枢转点(P3)与第五枢转点(P5)之间，其中，所述第二靠背连杆(23)在所述第五枢转点(P5)处与所述固定板(12)直接或间接地耦连。

9.根据权利要求6所述的机械伸展装置(1)，其特征在于，所述坐框(10)通过主连动组件和副连动组件可前后移动地附接在所述固定板(12)上，其中，所述坐框(10)与主连动组件枢转连接，并且所述副连动组件与所述固定板(12)枢转连接。

10.根据权利要求9所述的机械伸展装置，其特征在于，所述主连动组件包括与副连动组件枢转连接的中间连杆(15)，在所述机械伸展装置从坐姿位置变换至TV姿位置的过程中，通过主连动组件驱使坐框(10)的后端相对于所述中间连杆(15)向下且向前运动，其中，所述中间连杆(15)相对于固定板(12)无相对位移；在所述机械伸展装置(1)从TV姿位置变换至躺姿位置的过程中，通过所述副连动组件驱使坐框(10)连同主连动组件一起相对于与固定板(12)向前且向上运动。

11.根据权利要求1或2所述的机械伸展装置，其特征在于，所述机械伸展装置用于扶手落地式的可活动座椅。

12.根据权利要求1或2所述的机械伸展装置，其特征在于，所述机械伸展装置还包括线性电致动装置(4)。

13.一种可活动的座椅单元，包括：

扶手部；

靠背；

坐席部；

脚凳部；

机械伸展装置(1)，其包括：

用于附接坐席部的坐框(10)；

用于附接靠背的靠背支架(21)；

与坐框(10)的前部枢转连接的腿部伸展装置(3)，所述腿部伸展装置(3)用于附接脚凳部；

通过所述机械伸展装置(1)能够使座椅单元在坐姿位置、TV姿位置与躺姿位置之间变换，在所述坐姿位置中，脚凳部收拢在坐框下方；在所述TV姿位置中，所述腿部伸展装置(3)向前且向上抬升；在所述躺姿位置中，脚凳部向前且向上抬升，靠背向后倾斜，其中，在座椅单元从坐姿位置变换至TV姿位置并且变换至躺姿位置的过程中，靠背的最后端具有向前的运动趋势，

其特征在于，所述靠背支架(21)借助第一靠背连杆(22)和第二靠背连杆(23)与坐框(10)的后部耦连，其中，所述第一靠背连杆(22)的上端与所述靠背支架(21)的前端在第一枢转点(P1)处枢转连接，并且第一靠背连杆(22)的下端与所述坐框(10)的后部在第二枢转点(P2)处枢转连接；在所述座椅单元从坐姿位置至躺姿位置的变换过程中，所述第一枢转点(P1)在水平方向上具有朝向腿部伸展装置(3)方向的运动轨迹，并且在高度方向上具有先向下再向上的运动轨迹。

14.一种可活动的座椅单元，包括：

扶手部；

靠背；

坐席部；

脚凳部；

机械伸展装置(1)，其包括：

用于附接坐席部的坐框(10)；

用于附接靠背的靠背支架(21)；

与坐框(10)的前部枢转连接的腿部伸展装置(3)，所述腿部伸展装置(3)用于附接脚凳部；

通过所述机械伸展装置(1)能够使座椅单元在坐姿位置、TV姿位置与躺姿位置之间变换，在所述坐姿位置中，脚凳部收拢在坐框下方；在所述TV姿位置中，所述腿部伸展装置(3)向前且向上抬升；在所述躺姿位置中，脚凳部向前且向上抬升，靠背向后倾斜，其中，在座椅单元从坐姿位置变换至TV姿位置并且变换至躺姿位置的过程中，靠背的最后端具有向前的运动趋势，

其特征在于，所述靠背支架(21)借助第一靠背连杆(22)和第二靠背连杆(23)与坐框(10)的后部耦连，其中，所述第一靠背连杆(22)的上端与所述靠背支架(21)的前端在第一枢转点(P1)处枢转连接，并且第一靠背连杆(22)的下端与所述坐框(10)的后部在第二枢转点(P2)处枢转连接；其中，所述第一枢转点(P1)与所述第二枢转点(P2)之间的距离为80mm至150mm，并且所述第一靠背连杆(21)与坐框(10)所形成的开口朝向腿部伸展装置(3)的方向的第一夹角(α)小于90°。

15.根据权利要求13或14所述的座椅单元，其特征在于，所述第一枢转点(P1)在所述躺姿位置中较之在所述坐姿位置中更高。

16.根据权利要求13或14所述的座椅单元，其特征在于，在所述座椅单元从坐姿位置变化至TV姿位置的过程中，所述第一枢转点(P1)向前且向下运动，在所述座椅单元从TV姿位置变换至躺姿位置的过程中，所述第一枢转点(P1)向前且向上运动。

17.根据权利要求13或14所述的座椅单元，其特征在于，所述第二枢转连杆(23)在第三枢转点(P3)处与靠背支架(21)的后端枢转连接，并且在第四枢转点(P4)处与坐框(10)的后部枢转连接，其中，所述第四枢转点(P4)较之所述第二枢转点(P2)更靠后。

18.根据权利要求17所述的座椅单元，其特征在于，所述机械伸展装置(1)包括与可活动座椅的扶手部固定连接的固定板(12)。

19.根据权利要求18所述的座椅单元，其特征在于，在所述座椅单元从坐姿位置变换至TV姿位置的过程中，所述坐框(10)的后端相对于固定板(12)下降；在所述座椅单元从TV姿位置变换至躺姿位置的过程中，所述坐框(10)相对于固定板(12)抬升。

20.根据权利要求18所述的座椅单元，其特征在于，所述第二靠背连杆(23)构造为曲拐件并且还包括第五枢转点(P5)，其中，所述第三枢转点(P3)和第五枢转点(P5)分别位于该曲拐件的上臂和下臂的自由端部上，第四枢转点(P4)位于所述第三枢转点(P3)与第五枢转点(P5)之间，其中，所述第二靠背连杆(23)在所述第五枢转点(P5)处与所述固定板(12)直接或间接地耦连。

21.根据权利要求17所述的座椅单元，其特征在于，所述坐框(10)通过主连动组件和副连动组件可前后移动地附接在所述固定板(12)上，其中，所述坐框(10)与主连动组件枢转连接，并且所述副连动组件与所述固定板(12)枢转连接。

22.根据权利要求21所述的座椅单元，其特征在于，所述主连动组件包括与副连动组件枢转连接的中间连杆(15)，在所述座椅单元从坐姿位置变换至TV姿位置的过程中，通过主连动组件驱使坐框(10)的后端相对于所述中间连杆(15)向下且向前运动，其中，所述中间连杆(15)相对于固定板(12)无相对位移；在所述座椅单元从TV姿位置变换至躺姿位置的过程中，通过所述副连动组件驱使坐框(10)连同主连动组件一起相对于与固定板(12)向前且向上运动。

23.根据权利要求13或14所述的座椅单元，其特征在于，所述座椅单元是扶手落地式的座椅单元。

24.根据权利要求13或14所述的座椅单元，其特征在于，所述座椅单元还包括线性电致动装置(4)。