CN220236443U - 用于可活动座椅的机械伸展装置和可活动的座椅单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于可活动座椅的机械伸展装置，包括：用于附接座部的坐框；与坐框的后部枢转连接的靠背支架；与坐框的前部枢转连接的腿部伸展装置，所述腿部伸展装置包括脚踏；线性电致动装置；所述机械伸展装置能够在线性电致动装置的作用下至少在坐姿位置与躺姿位置之间变换，在所述坐姿位置中，脚踏收拢在坐框下方；在躺姿位置中，通过腿部伸展装置将脚踏向前且向上抬升，靠背支架向后倾斜。根据本实用新型，随着腿部伸展装置的伸展，所述坐框与靠背支架(21)的连接点向前移动160mm至300mm。本实用新型还涉及相应的可活动的座椅单元。

Description

用于可活动座椅的机械伸展装置和可活动的座椅单元

技术领域

本实用新型涉及一种用于可活动座椅的机械伸展装置以及一种包括所述机械腿部伸展装置的可活动的座椅单元。

背景技术

在现有技术中已知多种用于可活动的座椅，例如具备多位置变换功能的沙发或座椅等。随着人们生活水平的提高，对于沙发、座椅的舒适性要求也日益提高。在已知的设计中，可活动的座椅单元通常具备机械伸展装置，借此能够在收拢位置、休闲位置(或者说TV位置)和躺姿位置之间变换，在所述座椅从收拢位置变换至休闲位置态时，座椅单元的脚凳向前伸出，靠背与坐席部之间的角度基本不变，在所述座椅单元从休闲位置向躺姿位置变换时，脚凳较之休闲位置进一步向前且向上抬升，靠背显著后仰。

然而可活动座椅的现有设计的弊端通常在于，一方面座深不够，腿部抬高不够，腿部伸长不够，舒适度差；另一方面由于靠背后仰造成对于空间要求较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种结构紧凑、占地空间更小、舒适度更高的用于可活动座椅的机械伸展装置和相应的可活动的座椅单元。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于可活动座椅的机械伸展装置，包括：

用于附接座部的坐框；

与坐框的后部枢转连接的靠背支架；

与坐框的前部枢转连接的腿部伸展装置，所述腿部伸展装置包括脚踏；

线性电致动装置；

所述机械伸展装置能够在线性电致动装置的作用下至少在坐姿位置与躺姿位置之间变换，在所述坐姿位置中，脚踏收拢在坐框下方；在躺姿位置中，通过腿部伸展装置将脚踏向前且向上抬升，靠背支架向后倾斜。

根据本实用新型，随着腿部伸展装置的伸展，坐框与靠背支架的连接点向前移动160mm至300mm、优选向前移动170mm至210mm、特别优选向前移动190mm。

由此避免了座椅在从坐姿位置变换至TV位置或躺姿位置过程中靠背与后方墙壁的干涉，实现了可活动座椅的真正的“零靠墙”。

优选地，所述脚踏在躺姿位置与在坐姿位置中相比抬升了300mm至400mm。

优选地，所述脚踏在躺姿位置与在坐姿位置中相比抬升了340mm至380mm。

可选地，机械伸展装置也可以在坐姿位置、TV姿位置和躺姿位置之间变化，在所述TV姿位置中，脚踏伸展至坐框前方并向上抬升，而靠背则相对于坐框无明显移动。

由此在躺姿位置中能够使座椅的脚踏位置进一步抬高，为使用者提供了更好的使用舒适度。

优选地，所述靠背支架在躺姿位置中与在坐姿位置中相比向后倾斜最多45°。

进一步优选地，所述靠背支架在躺姿位置中与在坐姿位置中相比向后倾斜最多30°。

由此使得靠背在躺姿位置中的后仰角度与现有技术相比减小，从而减少因靠背后仰而导致的向后位移的运动分量，缩小座椅与墙壁之间所需的预留间隙，实现真正的“零靠墙”放置方式，减少座椅的占地需求。

根据本实用新型，所述机械伸展装置包括相对于可活动座椅的扶手部固定连接的固定板，所述坐框通过连杆组件与固定板连接，其中，所述连杆组件还与腿部伸展装置连接，从而在腿部伸展装置伸展和收拢时带动坐框运动。

优选地，靠背支架的前端与固定设置在坐框后部的第一固定杆枢转连接，从而在坐框向前移动时带动靠背支架向后倾斜并且向前移动。

由此进一步避免靠背在后仰时的向后移动，而在水平方向上仅有向前的运动趋势。

优选地，所述腿部伸展装置包括第一伸展部及第二伸展部，所述第一伸展部包括第一连杆及第二连杆，所述第二伸展部包括第三连杆及第四连杆，所述第一连杆转动安装于所述连杆组件，所述第二连杆转动安装于所述坐框，所述第三连杆与所述第二连杆转动连接，所述第四连杆与所述第一连杆转动连接，所述脚踏与所述第三连杆及所述第四连杆转动连接。

优选地，所述第二连杆设有限位槽，所述第四连杆包括限位钉，所述限位钉与所述限位槽卡扣使所述第一伸展部相对所述第二伸展部固定。

优选地，所述线性电致动装置一端相对于扶手部位置固定地安装，另一端作用于腿部伸展装置。在此，所谓“位置固定地安装”表示的是线性电致动装置的这一端部相对于扶手部并无在前后方向上的运动分量，但不排除线性电致动装置在该端部处围绕横向于前后方向的轴线进行枢转运动。

根据本实用新型，通过相应调大线性电致动装置的运动行程，使得在从坐姿位置至躺姿位置的变换过程中靠背随坐框进一步前移，从而进一步确保靠背在此过程中不与后方墙壁发生干涉。

为解决所述技术问题，本实用新型还提供了一种可活动的座椅单元，包括：

支承在地面上的扶手部、靠背、座部、脚凳部、机械伸展装置；所述机械伸展装置包括用于附接座部的坐框；与坐框的后部枢转连接的靠背支架；与坐框的前部枢转连接并与的腿部伸展装置，所述腿部伸展装置包括脚踏，所述脚踏用于附接脚凳部；线性电致动装置；所述机械伸展装置能够使座椅单元在线性电致动装置的作用下至少在坐姿位置与躺姿位置之间变换，在所述坐姿位置中，脚踏收拢在坐框下方；在躺姿位置中，通过腿部伸展装置将脚踏向前且向上抬升，靠背支架向后倾斜，其中，在座椅单元从坐姿位置至躺姿位置的变换过程中，沿座椅单元的前后方向观察，靠背的最后端没有向后移动的分量。在此要说明的是，本申请中所述“前后方向”是就座椅单元或机械伸展装置的腿部伸展装置的伸展方向而言的，具体来说，“前方”是指朝向腿部伸展装置的方向，“后方”是指朝向靠背的方向。

根据本实用新型，所述靠背在躺姿位置中与在坐姿位置中相比向后倾斜最多45°、优选地向后倾斜最多30°。

优选地，随着腿部伸展装置的伸展，坐框与靠背支架的连接点向前移动160mm至300mm、优选向前移动170mm至210mm、特别优选向前移动190mm。

优选地，所述脚踏在躺姿位置与在坐姿位置中相比抬升了300mm至400mm。

优选地，所述脚踏在躺姿位置与在坐姿位置中相比抬升了340mm至380mm。

根据本实用新型，所述机械伸展装置包括相对于座椅单元的扶手部固定连接的固定板，所述坐框通过连杆组件与固定板连接，其中，所述连杆组件还与腿部伸展装置连接，从而在腿部伸展装置伸展和收拢时带动坐框运动。

优选地，靠背支架的前端与固定设置在坐框后部的第一固定杆枢转连接，从而在坐框向前移动时带动靠背支架向后倾斜并且向前移动。

优选地，所述腿部伸展装置包括第一伸展部及第二伸展部，所述第一伸展部包括第一连杆及第二连杆，所述第二伸展部包括第三连杆及第四连杆，所述第一连杆转动安装于所述连杆组件，所述第二连杆转动安装于所述坐框，所述第三连杆与所述第二连杆转动连接，所述第四连杆与所述第一连杆转动连接，所述脚踏与所述第三连杆及所述第四连杆转动连接。

优选地，所述第二连杆设有限位槽，所述第四连杆包括限位钉，所述限位钉与所述限位槽卡扣使所述第一伸展部相对所述第二伸展部固定。

优选地，所述线性电致动装置一端相对于扶手部位置固定地安装，另一端作用于腿部伸展装置。

以上针对机械伸展装置部分所述的优点也同样适用于具有这种机械伸展装置的可活动的座椅单元。

附图说明

以下借助附图详细阐述本实用新型的实施方式。

图1示意性示出根据本实用新型的一种实施方式的用于可活动座椅的机械伸展装置，其处于坐姿位置；

图2示意性示出图1所示机械伸展装置的TV姿位置；

图3示意性示出图1所示机械伸展装置的躺姿位置；

图4示意性示出根据本实用新型的一种实施方式的可活动的座椅单元，其处于坐姿位置；

图5示意性示出图4所示座椅单元的躺姿位置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

此处所称的“一个实施方式”或“实施方式”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

可活动座椅在左右两边镜像对称地设置两个相互平行布置的机械伸展装置1，在图1所示实施方式中仅示意性示出其中一个机械伸展装置。所述机械伸展装置1包括多连杆机构，其构造为使得可活动座椅能够在收拢位置、TV位置和躺姿位置之间变换。然而本实用新型并不限于此。在未示出的其他实施方式中，可活动座椅也可以仅在收拢位置与TV位置之间或者仅在收拢位置与躺姿位置之间变换。

如图1所示，机械伸展装置1包括坐框10、靠背组件2、腿部伸展装置3和线性电致动装置4。坐框10的后部固定设置有向上延伸的固定部11，该固定部11包括第一固定杆11a和相对于第一固定杆11a靠后布置的第二固定杆11b。固定部11可以通过焊接、铆接等方式固定安装在坐框10上，也可以与坐框10一体式成型。

坐框10借助固定板12可活动地安装在图中未示出的扶手部上，其中，坐框10借助连杆组件相对于固定板12可活动地连接。该连杆组件至少包括前摆动杆13、后摆动杆14、中间连杆15。前摆动杆13和后摆动杆14的上端分别与坐框10枢转连接，中间连杆15枢转连接在前摆动杆13和后摆动杆14之间。

靠背组件2可枢转连接在坐框10后部，其中，靠背组件2包括用于附接可活动座椅的靠背的靠背支架21、第一靠背连杆22和第二靠背连杆23。靠背支架21大致L形构造，其前端与第一固定杆11a的上端在连接点M处可枢转连接。第二靠背连杆23具有三个枢转点，其借助中间的枢转点与第二固定杆11b的上端可枢转连接，并借助另外两个枢转点分别与第一靠背连杆22的一端以及连杆组件可枢转连接。靠背支架21的后端与第一靠背连杆22的一端可枢转连接。

腿部伸展装置3包括第一伸展部31、第二伸展部32及脚踏33。第一伸展部31包括第一连杆311及第二连杆312。第二连杆312设有限位槽3120。第二伸展部32包括第三连杆321及第四连杆322。第四连杆322包括限位钉3220。第一连杆311与第四连杆322转动连接，第二连杆312与第三连杆321转动连接。脚踏33包括连接端面331及末端面332。其中，第一连杆311转动安装于连杆组件。第二连杆312转动安装于坐框10。脚踏33与第三连杆321及第四连杆322转动连接。

线性电致动装置4包括电机头41和相对于电机头41可伸缩的电机推杆42。电机头41相对于扶手部位置固定地安装，例如在图1至图3所示的实施方式中借助电机头支架41a相对于扶手部位置固定地安装，其中，电机头支架41a在座椅单元的从坐姿位置至躺姿位置之间的变换过程中并无前后方向的运动分量，而是可围绕横向于前后方向的轴线发生枢转。电机推杆42作用于横向连接在腿部伸展装置3的第二连杆312之间的未示出的推杆横梁上。当然，在未示出的实施方式中也可以将电机头41与电机推杆42的位置倒转。

当机械伸展装置1在线性电致动装置4的作用下从图1所示的坐姿位置开始伸展时，电机推杆42相对于电机头41伸长，推动腿部伸展装置3的第二连杆312向前移动，并带动坐框10向前移动，前摆动杆13和后摆动杆14向前倾斜，从而实现图2所示的TV姿位置。

当电机推杆42继续相对于电机头41进一步伸长时，坐框10被腿部伸展装置3向前带动，前摆动杆13和后摆动杆14向前倾斜至极限位置，并使得中间连杆15借助连杆机构的其他部件相对于固定板12向前移动，使得第二靠背连杆23在如图3所示沿逆时针方向旋转，进而使得靠背支架21围绕其与第一固定杆11a的上端的连接点M向后倾斜，从而实现图3所示的躺姿位置。

图4和图5分别示意性示出可活动的座椅单元的坐姿位置和躺姿位置。在从图4所示的坐姿位置中至图5所示的躺姿位置的变换过程中，沿座椅单元的前后方向观察，靠背的最后端没有向后移动的分量，而是与其后方的墙壁始终贴合，从而使得靠背在此过程中只发生在高度方向上的下降。而在未示出的可行的方案中，在从坐姿位置至躺姿位置的变换过程中(包括从坐姿位置至TV姿位置、从TV姿位置至躺姿位置的变化过程中)，靠背的最后端还可以向前移动。此外，在从图4所示的坐姿位置中至图5所示的躺姿位置的变换过程中，连接点M随着腿部伸展装置的伸展而朝前方、也即朝腿部伸展装置的方向移动。在坐姿位置中，连接点M与后方墙壁之间的距离为D1，在躺姿位置中，连接点M与后方墙壁之间的距离为D2，D2较之D1增加，也即连接点M向前移动了190mm。

在可活动座椅的伸展极限位置中，也即在TV姿位置或躺姿位置中，限位钉3220与限位槽3120卡扣使第一伸展部31相对第二伸展部32固定。

脚踏33在躺姿位置与在坐姿位置中相比抬升了300mm至400mm，优选抬升了340mm至380mm。

靠背支架21的竖向延伸部与坐框10的上表面形成夹角α，该角度在躺姿位置与在坐姿位置中相比增加最多45°，优选最多增加30°

上述说明已经充分披露了本实用新型的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本实用新型的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本实用新型的权利要求书的范围。相应地，本实用新型的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。

附图标记清单

1 机械伸展装置

10 坐框

11 固定部

11a 第一固定杆

11b 第二固定杆

12 固定板

13 前摆动杆

14 后摆动杆

15 中间连杆

2 靠背组件

21 靠背支架

22 第一靠背连杆

23 第二靠背连杆

3 腿部伸展装置

31 第一伸展部

311 第一连杆

312 第二连杆

3120 限位槽

32 第二伸展部

321 第三连杆

322 第四连杆

3220 限位钉

33 脚踏

331 连接端面

332 末端面

4 线性电致动装置

41 电机头

42 电机推杆

M 连接点。

Claims (24)

1.一种用于可活动座椅的机械伸展装置(1)，包括：

用于附接座部的坐框(10)；

与坐框(10)的后部枢转连接的靠背支架(21)；

与坐框(10)的前部枢转连接的腿部伸展装置(3)，所述腿部伸展装置(3)包括脚踏(33)；

线性电致动装置(4)；

所述机械伸展装置(1)能够在线性电致动装置的作用下至少在坐姿位置与躺姿位置之间变换，在所述坐姿位置中，脚踏收拢在坐框下方；在躺姿位置中，通过腿部伸展装置(3)将脚踏(33)向前且向上抬升，靠背支架(21)向后倾斜，

其特征在于，随着腿部伸展装置(3)的伸展，所述坐框(10)与靠背支架(21)的连接点向前移动160mm至300mm。

2.根据权利要求1所述的机械伸展装置(1)，其特征在于，随着腿部伸展装置(3)的伸展，所述坐框(10)与靠背支架(21)的连接点向前移动170mm至210mm。

3.根据权利要求1所述的机械伸展装置(1)，其特征在于，随着腿部伸展装置(3)的伸展，所述坐框(10)与靠背支架(21)的连接点向前移动190mm。

4.根据权利要求1所述的机械伸展装置(1)，其特征在于，并且所述脚踏(33)在躺姿位置与在坐姿位置中相比抬升了300mm至400mm。

5.根据权利要求4所述的机械伸展装置(1)，其特征在于，所述脚踏(33)在躺姿位置与在坐姿位置中相比抬升了340mm至380mm。

6.根据权利要求1所述的机械伸展装置(1)，其特征在于，所述靠背支架(21)在躺姿位置中与在坐姿位置中相比向后倾斜最多45°。

7.根据权利要求6所述的机械伸展装置(1)，其特征在于，所述靠背支架(21)在躺姿位置中与在坐姿位置中相比向后倾斜最多30°。

8.根据权利要求1所述的机械伸展装置(1)，其特征在于，所述机械伸展装置(1)包括相对于可活动座椅的扶手部固定连接的固定板(12)，所述坐框(10)通过连杆组件与固定板(12)连接，其中，所述连杆组件还与腿部伸展装置(3)连接，从而在腿部伸展装置(3)伸展和收拢时带动坐框(10)运动。

9.根据权利要求1所述的机械伸展装置(1)，其特征在于，靠背支架(21)的前端与固定设置在坐框(10)后部的第一固定杆(11a)枢转连接，从而在坐框(10)向前移动时带动靠背支架(21)向后倾斜并且向前移动。

10.根据权利要求8所述的机械伸展装置(1)，其特征在于，所述腿部伸展装置(3)包括第一伸展部(31)及第二伸展部(32)，所述第一伸展部(31)包括第一连杆(311)及第二连杆(312)，所述第二伸展部(32)包括第三连杆(321)及第四连杆(322)，所述第一连杆(311)转动安装于所述连杆组件，所述第二连杆(312)转动安装于所述坐框(10)，所述第三连杆(321)与所述第二连杆(312)转动连接，所述第四连杆(322)与所述第一连杆(311)转动连接，所述脚踏(33)与所述第三连杆(321)及所述第四连杆(322)转动连接。

11.根据权利要求10所述的机械伸展装置(1)，其特征在于，所述第二连杆(312)设有限位槽(3120)，所述第四连杆(322)包括限位钉(3220)，所述限位钉(3220)与所述限位槽(3120)卡扣使所述第一伸展部(31)相对所述第二伸展部(32)固定。

12.根据权利要求8所述的机械伸展装置，其特征在于，所述线性电致动装置(4)一端相对于扶手部位置固定地安装，另一端作用于腿部伸展装置(3)。

13.一种可活动的座椅单元，包括：

支承在地面上的扶手部；

靠背；

座部；

脚凳部；

机械伸展装置(1)，其包括：

用于附接座部的坐框(10)；

与坐框(10)的后部枢转连接的靠背支架(21)；

与坐框(10)的前部枢转连接并与的腿部伸展装置(3)，所述腿部伸展装置(3)包括脚踏(33)，所述脚踏用于附接脚凳部；

线性电致动装置(4)；

所述机械伸展装置(1)能够在线性电致动装置的作用下使座椅单元至少在坐姿位置与躺姿位置之间变换，在所述坐姿位置中，脚踏收拢在坐框下方；在躺姿位置中，通过腿部伸展装置(3)将脚踏(33)向前且向上抬升，靠背支架(21)向后倾斜，其中，在座椅单元从坐姿位置至躺姿位置的变换过程中，沿座椅单元的前后方向观察，靠背的最后端没有向后移动的分量，

其特征在于，所述靠背在躺姿位置中与在坐姿位置中相比向后倾斜最多45°。

14.根据权利要求13所述的座椅单元，其特征在于，所述靠背在躺姿位置中与在坐姿位置中相比向后倾斜最多30°。

15.根据权利要求13所述的座椅单元，其特征在于，随着腿部伸展装置(3)的伸展，所述坐框(10)与靠背支架(21)的连接点向前移动160mm至300mm。

16.根据权利要求13所述的座椅单元，其特征在于，随着腿部伸展装置(3)的伸展，所述坐框(10)与靠背支架(21)的连接点向前移动170mm至210mm。

17.根据权利要求16所述的座椅单元，其特征在于，随着腿部伸展装置(3)的伸展，所述坐框(10)与靠背支架(21)的连接点向前移动190mm。

18.根据权利要求13所述的座椅单元，其特征在于，并且所述脚踏(33)在躺姿位置与在坐姿位置中相比抬升了300mm至400mm。

19.根据权利要求18所述的座椅单元，其特征在于，所述脚踏(33)在躺姿位置与在坐姿位置中相比抬升了340mm至380mm。

20.根据权利要求13所述的座椅单元，其特征在于，所述机械伸展装置(1)包括相对于座椅单元的扶手部固定连接的固定板(12)，所述坐框(10)通过连杆组件与固定板(12)连接，其中，所述连杆组件还与腿部伸展装置(3)连接，从而在腿部伸展装置(3)伸展和收拢时带动坐框(10)运动。

21.根据权利要求13所述的座椅单元，其特征在于，靠背支架(21)的前端与固定设置在坐框(10)后部的第一固定杆(11a)枢转连接，从而在坐框(10)向前移动时带动靠背支架(21)向后倾斜并且向前移动。

22.根据权利要求20所述的座椅单元，其特征在于，所述腿部伸展装置(3)包括第一伸展部(31)及第二伸展部(32)，所述第一伸展部(31)包括第一连杆(311)及第二连杆(312)，所述第二伸展部(32)包括第三连杆(321)及第四连杆(322)，所述第一连杆(311)转动安装于所述连杆组件，所述第二连杆(312)转动安装于所述坐框(10)，所述第三连杆(321)与所述第二连杆(312)转动连接，所述第四连杆(322)与所述第一连杆(311)转动连接，所述脚踏(33)与所述第三连杆(321)及所述第四连杆(322)转动连接。

23.根据权利要求22所述的座椅单元，其特征在于，所述第二连杆(312)设有限位槽(3120)，所述第四连杆(322)包括限位钉(3220)，所述限位钉(3220)与所述限位槽(3120)卡扣使所述第一伸展部(31)相对所述第二伸展部(32)固定。

24.根据权利要求20所述的座椅单元，其特征在于，所述线性电致动装置(4)一端相对于扶手部位置固定地安装，另一端作用于腿部伸展装置(3)。