CN117136837B - 一种非接触的番茄授粉装置与方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种非接触的番茄授粉装置与方法，涉及植物授粉方法技术领域，包括支撑板，所述支撑板的底部固定连接有移动机构，所述支撑板的顶部边缘位置固定连接有喷洒机构，所述支撑板的顶部中心处固定连接有授粉机构，首先利用移动机构可以驱动整体装置的移动，便于对多个番茄的授粉。在装置移动过程中，风力可以驱动转动叶的转动并带动转轴的转动，可以进一步带动转动块和磁块的转动，当磁块运动到喷洒箱一侧时，与磁板一互斥，可以推动磁板一在喷洒箱的内部向里滑动，对喷洒箱内部的药液进行挤压喷出，喷洒箱末端设计成弯状，在对药液挤压后，药液还可以继续回流到喷洒箱内部，不至于从末端继续流淌造成浪费。
Description
技术领域
本发明涉及植物授粉方法技术领域，具体涉及一种非接触的番茄授粉装置与方法。
背景技术
在温室中由于缺少昆虫与自然风的授粉，番茄坐果率低，严重影响产量，因此，需要进行人工辅助授粉。常见的番茄辅助授粉方法主要有化学辅助授粉、生物辅助授粉与物理辅助授粉。化学辅助授粉是指通过蘸点、浸泡、喷施激素类药剂等方法来进行番茄辅助授粉。此方法效率低、劳动强度大，且易导致病害、空心果等品质下降问题，甚至可能会导致食品安全问题。生物辅助授粉是指通过向温室放入可为番茄授粉的蜂类，通过蜂类的访花过程实现辅助授粉。物理辅助授粉目前主要有两种，一种是采用将已制备的番茄花粉通过设备喷施到番茄花朵上，另一种是应用振动机构接触番茄花穗柄的方式。
现有的生物授粉存在着成本高、管理难度大，效果不稳定的问题，此方法需要提前制备花粉且易造成番茄花序的损伤，此物理方法中的振动机构与番茄花穗柄在接触过程中易造成植株的损伤的问题。此外，一些非接触的振动气流授粉方法未考虑花粉释放后的有效授粉引导，授粉效果有待于提高。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种非接触的番茄授粉装置与方法，包括支撑板，所述支撑板的底部固定连接有移动机构，所述支撑板的顶部边缘位置固定连接有喷洒机构，所述支撑板的顶部中心处固定连接有授粉机构；
进一步地，所述移动机构包括移动轴，所述移动轴一端贯穿并转动连接有移动杆，所述移动轴两端均贯穿并固定连接有移动轮。通过移动机构便于整体装置的移动，促进装置对番茄的授粉。
进一步地，所述授粉机构包括转动轴，所述转动轴一端贯穿并固定连接有转动架，所述转动轴顶部固定连接有吸风轴，所述吸风轴外侧套设并固定连接有吸风叶，所述吸风叶顶部通过连棒固定连接有磁球，所述磁球上方设置有磁板三，所述磁板三顶部固定连接有通风板，所述通风板一侧滑动连接有蜜蜂箱，所述蜜蜂箱一侧连通有进蜂管。通过授粉机构可以对蜜蜂箱的内部进行通气处理，便于蜜蜂箱内部气体的流动，促进后续蜜蜂的授粉效率。
进一步地，所述授粉机构还包括消毒部件，所述消毒部件包括弧形棒，所述弧形棒一端固定连接有旋转板，所述旋转板顶部边缘位置固定连接有消毒棒，所述消毒棒一端通过限位棒贯穿并转动连接有消毒箱，所述弧形棒一侧固定连接有连接棒，所述连接棒远离弧形棒一端固定连接有横杆，所述横杆两侧均固定连接有清理棒，所述清理棒远离横杆一端贯穿并转动连接有清理毛刷，所述清理棒顶部固定连接有支撑盘，所述支撑板一侧固定连接有漏斗，所述漏斗内壁一侧固定连接有支撑块，所述支撑块顶部转动连接有敲打轴，所述敲打轴一端贯穿并转动连接有敲打杆，所述敲打杆一侧固定连接有敲打棒，所述漏斗一侧滑动连接有过滤板，所述过滤板底部通过短棒固定连接有清理箱，所述转动轴底部固定连接有电机输出端，所述横杆顶部固定连接有斜杆。通过消毒部件可以对授粉完成后的蜜蜂以及装置进行消毒处理。
进一步地，所述移动杆一端与支撑板一侧固定连接，所述移动机构的数量设置有多组。
进一步地，所述喷洒机构包括转轴，所述转轴一端贯穿并转动连接有支撑杆，所述转轴一端贯穿并固定连接有转动叶，所述转轴远离转动叶一端贯穿并固定连接有转动块，所述转动块一侧固定连接有弯棒，所述弯棒远离转动块一端固定连接有磁块，所述支撑杆顶部固定连接有连接杆，所述连接杆一侧通过连棒固定连接有喷洒箱，所述喷洒箱内壁滑动连接有磁板一。
进一步地，所述支撑杆底部与支撑板顶部固定连接，所述弯棒和磁板一数量均设置有多组，相邻所述磁板一之间通过连接弹簧固定连接。通过喷洒机构可以对番茄进行喷洒药物，促进番茄的增长。
进一步地，所述喷洒机构还包括引流部件，所述引流部件包括固定棒，所述固定棒顶部固定连接有磁板二，所述支撑杆一侧固定连接有固定轴，所述固定轴一端贯穿并转动连接有引流板，所述引流板两侧均固定连接有弹簧一。
进一步地，所述喷洒机构以支撑板为中心对称设置，所述弹簧一远离引流板一端与支撑杆固定连接。通过喷洒机构中的引流部件可以驱动风力触动喷洒后的药物，使其更加均匀的喷射在番茄的表面。
进一步地，所述转动轴远离电机一端贯穿并与过滤板转动连接，所述弧形棒远离旋转板一端与转动架顶部固定连接，所述旋转板顶部与固定棒底部固定连接，所述斜杆远离横杆一端与蜜蜂箱底部固定连接，所述通风板一侧通过弹簧三与蜜蜂箱内壁顶部固定连接，所述敲打杆一侧通过橡胶棒与支撑块一侧固定连接。
一种非接触的番茄授粉装置的方法，包括如下步骤:
S1：首先利用移动机构可以驱动整体装置的移动，便于对多个番茄的授粉；
S2：通过风力驱动转动叶转动并带动转轴和转动块、磁块转动，当磁块运动到喷洒箱一侧时，与磁板一互斥，可以推动磁板一在喷洒箱的内部向里滑动，对喷洒箱内部的药液进行挤压喷出，当磁块在运动中脱离磁板一的正对面时，相邻两边的磁板一在连接弹簧下发生复位，通过引流部件中的引流板往复移动和摆动对风力进行驱动，驱动风力冲击药液；
S3：电机驱动转动轴转动，带动吸风轴以及吸风叶的转动，驱动风通过通风板流进蜜蜂箱中。吸风叶可以通过连棒和磁球转动，当磁球运动到通风板下方磁板三的下方时，会推动磁板三以及通风板在蜜蜂箱内部的上下滑动并对弹簧三进行挤压，通风板的往复振动可以驱动蜜蜂箱内部的气流扰动；
S4：旋转板的转动可以驱动消毒棒以及消毒箱的转动，在消毒箱转动过程中通过离心力可以使得消毒箱内部的消毒液从消毒箱一侧开设的通孔中甩出，对外界的蜜蜂或者漏斗表面的花粉进行消毒处理。消毒液流进漏斗的底部，再通过过滤板掉落到清理箱中。旋转架的转动可以驱动弧形棒、连接棒、横杆的转动，可以驱动清理棒以及清理毛刷的转动，清理毛刷底部的支撑盘在转动中会撞击到敲打棒并带动敲打棒和敲打杆基于敲打轴在水平方向上的轴向转动，当支撑盘远离敲打棒时，敲打棒在橡胶棒的复位下回归原位，并对下一个旋转过来的清理毛刷进行敲打。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
（1）、该一种非接触的番茄授粉装置与方法，首先利用移动机构可以驱动整体装置的移动，便于对多个番茄的授粉。在装置移动过程中，风力可以驱动转动叶的转动并带动转轴的转动，可以进一步带动转动块和磁块的转动，当磁块运动到喷洒箱一侧时，与磁板一互斥，可以推动磁板一在喷洒箱的内部向里滑动，对喷洒箱内部的药液进行挤压喷出，喷洒箱末端设计成弯状，在对药液挤压后，药液还可以继续回流到喷洒箱内部，不至于从末端继续流淌造成浪费。当磁块在运动中脱离磁板一的正对面时，相邻两边的磁板一在连接弹簧下发生复位，利用风向的吹动可以驱动喷洒机构对番茄的激素类药物喷洒，节约了能源，也进一步对番茄的增长起到了促进作用。
（2）、该一种非接触的番茄授粉装置与方法，通过旋转板的转动可以带动固定棒的转动，可以进一步驱动磁板二的转动，当磁板二在旋转中运动到引流板下方时，会驱动引流板沿着固定轴一侧滑动并对弹簧一进行挤压，挤压后引流板会发生复位。同时磁板二在旋转中会运动到引流板的后方，推动引流板沿着固定轴的表面转动，引流板设计成流线型，便于对风力进行驱动。利用引流板的翻转以及往复移动效果可以对风力进行驱动，驱动风力冲击喷洒机构中喷出的药液，使得喷出的药液在风的吹动下更加均匀的落到番茄表面，促进番茄授粉成功率的提高。引流板的往复移动相比于传统的位置固定型翻转进一步增大了对药物的吹动面积。
（3）、该一种非接触的番茄授粉装置与方法，在装置移动过程中，启动电机驱动转动轴的转动，可以进一步带动吸风轴以及吸风叶的转动，吸风叶设计成异形，便于将横向吹来的风向转化为纵向的风向，驱动风通过通风板流进蜜蜂箱中，增强了蜜蜂箱中空气的流动。吸风叶可以通过连棒带动磁球的转动，当磁球运动到通风板下方磁板三的下方时，会推动磁板三以及通风板在蜜蜂箱内部的滑动并对弹簧三进行挤压，利用通风板的往复振动可以驱动蜜蜂箱内部的气流扰动， 气流再通过进蜂管流出，增强蜜蜂的存活率，便于蜜蜂对番茄进行授粉。通风板的上下振动进一步可以促进蜜蜂身上的杂质或者花粉掉落下来进入到下方的漏斗中。
（4）、该一种非接触的番茄授粉装置与方法，蜜蜂在对番茄采集完成回到蜜蜂箱后会带来外界的病菌或者分必物，需要进一步进行消毒处理。旋转板的转动可以进一步驱动消毒棒以及消毒箱的转动，在消毒箱转动过程中通过离心力可以使得消毒箱内部的消毒液从消毒箱一侧开设的通孔中甩出，对外界的蜜蜂或者漏斗表面的花粉进行消毒处理。消毒液流进漏斗的底部，再通过过滤板掉落到清理箱中用于后续循环处理。旋转架的转动可以驱动弧形棒、连接棒、横杆的转动，可以进一步驱动清理棒以及清理毛刷的转动，利用清理毛刷的转动效果可以对漏斗内部的杂质或者花粉黏附物进行清理，在清理过程中，清理毛刷底部的支撑盘会撞击到敲打棒并带动敲打棒沿着敲打轴转动一定角度，当支撑盘远离敲打棒时，敲打棒在橡胶棒的复位下回归原位，并对下一个旋转过来的清理毛刷进行敲打，可以去除清理毛刷上的黏附物，进一步增强了对清理毛刷的清理效果。
附图说明
图1为本发明非接触的番茄授粉装置整体结构示意图；
图2为本发明整体部件结构示意图；
图3为本发明移动机构结构示意图；
图4为本发明喷洒机构结构示意图；
图5为本发明引流部件结构示意图；
图6为本发明授粉机构结构示意图；
图7为本发明授粉机构部分结构示意图；
图8为本发明消毒部件结构示意图；
图9为本发明消毒部件部分结构示意图；
图10为本发明图9中A部放大结构示意图；
图11为本发明一种非接触的番茄授粉装置的方法流程图。
图中：1、支撑板；2、移动机构；201、移动轴；202、移动杆；203、移动轮；3、喷洒机构；301、转轴；302、支撑杆；303、转动叶；304、转动块；305、弯棒；306、磁块；307、连接杆；308、喷洒箱；309、磁板一；310、引流部件；311、固定棒；312、磁板二；313、固定轴；314、引流板；315、弹簧一；4、授粉机构；401、转动轴；402、转动架；403、吸风轴；404、吸风叶；405、磁球；406、磁板三；407、通风板；408、蜜蜂箱；409、进蜂管；410、消毒部件；411、弧形棒；412、旋转板；413、消毒棒；414、消毒箱；415、连接棒；416、横杆；417、清理棒；418、清理毛刷；419、支撑盘；420、漏斗；421、支撑块；422、敲打轴；423、敲打杆；424、敲打棒；425、过滤板；426、清理箱；427、电机；428、斜杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
第一实施例，请参阅图1-图10，本发明为一种非接触的番茄授粉装置，包括支撑板1，支撑板1的底部固定连接有移动机构2，支撑板1的顶部边缘位置固定连接有喷洒机构3，支撑板1的顶部中心处固定连接有授粉机构4；
移动机构2包括移动轴201，移动轴201一端贯穿并转动连接有移动杆202，移动轴201两端均贯穿并固定连接有移动轮203。
使用时，首先利用移动机构2可以驱动整体装置的移动，便于对多个番茄的授粉。
授粉机构4包括转动轴401，转动轴401一端贯穿并固定连接有转动架402，转动轴401顶部固定连接有吸风轴403，吸风轴403外侧套设并固定连接有吸风叶404，吸风叶404顶部通过连棒固定连接有磁球405，磁球405上方设置有磁板三406，磁板三406顶部固定连接有通风板407，通风板407
使用时，在装置移动过程中，启动电机427驱动转动轴401的转动，可以进一步带动吸风轴403以及吸风叶404的转动，吸风叶404设计成异形，便于将横向吹来的风向转化为纵向的风向，驱动风通过通风板407流进蜜蜂箱408中。吸风叶404可以通过连棒带动磁球405的转动，当磁球405运动到通风板407下方磁板三406的下方时，会推动磁板三406以及通风板407在蜜蜂箱408内部的滑动并对弹簧三进行挤压，利用通风板407的往复振动可以驱动蜜蜂箱408内部的气流扰动， 气流再通过进蜂管409流出。
授粉机构4还包括消毒部件410，消毒部件410包括弧形棒411，弧形棒411一端固定连接有旋转板412，旋转板412顶部边缘位置固定连接有消毒棒413，消毒棒413一端通过限位棒贯穿并转动连接有消毒箱414，弧形棒411一侧固定连接有连接棒415，连接棒415远离弧形棒411一端固定连接有横杆416，横杆416两侧均固定连接有清理棒417，清理棒417远离横杆416一端贯穿并转动连接有清理毛刷418，清理棒417顶部固定连接有支撑盘419，支撑板1一侧固定连接有漏斗420，漏斗420内壁一侧固定连接有支撑块421，支撑块421顶部转动连接有敲打轴422，敲打轴422一端贯穿并转动连接有敲打杆423，敲打杆423一侧固定连接有敲打棒424，漏斗420一侧滑动连接有过滤板425，过滤板425底部通过短棒固定连接有清理箱426，转动轴401底部固定连接有电机427输出端，横杆416顶部固定连接有斜杆428。
使用时，蜜蜂在对番茄采集完成回到蜜蜂箱408后会带来外界的病菌或者分必物，需要进一步进行消毒处理。旋转板412的转动可以进一步驱动消毒棒413以及消毒箱414的转动，在消毒箱414转动过程中通过离心力可以使得消毒箱414内部的消毒液从消毒箱414一侧开设的通孔中甩出，对外界的蜜蜂或者漏斗420表面的花粉进行消毒处理。消毒液流进漏斗420的底部，再通过过滤板425掉落到清理箱426中。旋转架的转动可以驱动弧形棒411、连接棒415、横杆416的转动，可以进一步驱动清理棒417以及清理毛刷418的转动，清理毛刷418底部的支撑盘419在转动中会撞击到敲打棒424并带动敲打棒424沿着敲打轴422转动一定角度，当支撑盘419远离敲打棒424时，敲打棒424在橡胶棒的复位下回归原位，并对下一个旋转过来的清理毛刷418进行敲打。
移动杆202一端与支撑板1一侧固定连接，移动机构2的数量设置有多组。
第二实施例，请参阅图4-图10，本发明为一种非接触的番茄授粉装置，喷洒机构3包括转轴301，转轴301一端贯穿并转动连接有支撑杆302，转轴301一端贯穿并固定连接有转动叶303，转轴301远离转动叶303一端贯穿并固定连接有转动块304，转动块304一侧固定连接有弯棒305，弯棒305远离转动块304一端固定连接有磁块306，支撑杆302顶部固定连接有连接杆307，连接杆307一侧通过连棒固定连接有喷洒箱308，喷洒箱308内壁滑动连接有磁板一309。
使用时，在装置移动过程中，风力可以驱动转动叶303的转动并带动转轴301的转动，可以进一步带动转动块304和磁块306的转动，当磁块306运动到喷洒箱308一侧时，与磁板一309互斥，可以推动磁板一309在喷洒箱308的内部向里滑动，对喷洒箱308内部的药液进行挤压喷出，喷洒箱308末端设计成弯状，在对药液挤压后，药液还可以继续回流到喷洒箱308内部，不至于从末端继续流淌造成浪费。当磁块306在运动中脱离磁板一309的正对面时，相邻两边的磁板一309在连接弹簧下发生复位。
支撑杆302底部与支撑板1顶部固定连接，弯棒305和磁板一309数量均设置有多组，相邻磁板一309之间通过连接弹簧固定连接。
喷洒机构3还包括引流部件310，引流部件310包括固定棒311，固定棒311顶部固定连接有磁板二312，支撑杆302一侧固定连接有固定轴313，固定轴313一端贯穿并转动连接有引流板314，引流板314两侧均固定连接有弹簧一315。
使用时，通过旋转板412的转动可以带动固定棒311的转动，可以进一步驱动磁板二312的转动，当磁板二312在旋转中运动到引流板314下方时，会驱动引流板314沿着固定轴313一侧滑动并对弹簧一315进行挤压，挤压后引流板314会发生复位。同时磁板二312在旋转中会运动到引流板314的后方，推动引流板314沿着固定轴313的表面转动，引流板314的翻转以及往复移动可以对风力进行驱动，驱动风力冲击喷洒机构3中喷出的药液。
喷洒机构3以支撑板1为中心对称设置，弹簧一315远离引流板314一端与支撑杆302固定连接。
转动轴401远离电机427一端贯穿并与过滤板425转动连接，弧形棒411远离旋转板412一端与转动架402顶部固定连接，旋转板412顶部与固定棒311底部固定连接，斜杆428远离横杆416一端与蜜蜂箱408底部固定连接，通风板407一侧通过弹簧三与蜜蜂箱408内壁顶部固定连接，敲打杆423一侧通过橡胶棒与支撑块421一侧固定连接。
首先利用移动机构2可以驱动整体装置的移动，便于对多个番茄的授粉。
在装置移动过程中，风力可以驱动转动叶303的转动并带动转轴301的转动，可以进一步带动转动块304和磁块306的转动，当磁块306运动到喷洒箱308一侧时，与磁板一309互斥，可以推动磁板一309在喷洒箱308的内部向里滑动，对喷洒箱308内部的药液进行挤压喷出，喷洒箱308末端设计成弯状，在对药液挤压后，药液还可以继续回流到喷洒箱308内部，不至于从末端继续流淌造成浪费。当磁块306在运动中脱离磁板一309的正对面时，相邻两边的磁板一309在连接弹簧下发生复位。通过旋转板412的转动可以带动固定棒311的转动，可以进一步驱动磁板二312的转动，当磁板二312在旋转中运动到引流板314下方时，会驱动引流板314沿着固定轴313一侧滑动并对弹簧一315进行挤压，挤压后引流板314会发生复位。同时磁板二312在旋转中会运动到引流板314的后方，推动引流板314沿着固定轴313的表面转动，引流板314的翻转以及往复移动可以对风力进行驱动，驱动风力冲击喷洒机构3中喷出的药液。
在装置移动过程中，启动电机427驱动转动轴401的转动，可以进一步带动吸风轴403以及吸风叶404的转动，吸风叶404设计成异形，便于将横向吹来的风向转化为纵向的风向，驱动风通过通风板407流进蜜蜂箱408中。吸风叶404可以通过连棒带动磁球405的转动，当磁球405运动到通风板407下方磁板三406的下方时，会推动磁板三406以及通风板407在蜜蜂箱408内部的滑动并对弹簧三进行挤压，利用通风板407的往复振动可以驱动蜜蜂箱408内部的气流扰动， 气流再通过进蜂管409流出。蜜蜂在对番茄采集完成回到蜜蜂箱408后会带来外界的病菌或者分必物，需要进一步进行消毒处理。旋转板412的转动可以进一步驱动消毒棒413以及消毒箱414的转动，在消毒箱414转动过程中通过离心力可以使得消毒箱414内部的消毒液从消毒箱414一侧开设的通孔中甩出，对外界的蜜蜂或者漏斗420表面的花粉进行消毒处理。消毒液流进漏斗420的底部，再通过过滤板425掉落到清理箱426中。旋转架的转动可以驱动弧形棒411、连接棒415、横杆416的转动，可以进一步驱动清理棒417以及清理毛刷418的转动，清理毛刷418底部的支撑盘419在转动中会撞击到敲打棒424并带动敲打棒424和敲打杆423基于敲打轴422在水平方向上的轴向转动，当支撑盘419远离敲打棒424时，敲打棒424在橡胶棒的复位下回归原位，并对下一个旋转过来的清理毛刷418进行敲打。
第三实施例，请参阅图11，本发明提供一种非接触的番茄授粉装置的方法，包括如下步骤：
S1：首先利用移动机构可以驱动整体装置的移动，便于对多个番茄的授粉；
S2：通过风力驱动转动叶转动并带动转轴和转动块、磁块转动，当磁块运动到喷洒箱一侧时，与磁板一互斥，可以推动磁板一在喷洒箱的内部向里滑动，对喷洒箱内部的药液进行挤压喷出，当磁块在运动中脱离磁板一的正对面时，相邻两边的磁板一在连接弹簧下发生复位，通过引流部件中的引流板往复移动和摆动对风力进行驱动，驱动风力冲击药液；
S3：电机驱动转动轴转动，带动吸风轴以及吸风叶的转动，驱动风通过通风板流进蜜蜂箱中。吸风叶可以通过连棒和磁球转动，当磁球运动到通风板下方磁板三的下方时，会推动磁板三以及通风板在蜜蜂箱内部的上下滑动并对弹簧三进行挤压，通风板的往复振动可以驱动蜜蜂箱内部的气流扰动；
S4：旋转板的转动可以驱动消毒棒以及消毒箱的转动，在消毒箱转动过程中通过离心力可以使得消毒箱内部的消毒液从消毒箱一侧开设的通孔中甩出，对外界的蜜蜂或者漏斗表面的花粉进行消毒处理。消毒液流进漏斗的底部，再通过过滤板掉落到清理箱中。旋转架的转动可以驱动弧形棒、连接棒、横杆的转动，可以驱动清理棒以及清理毛刷的转动，清理毛刷底部的支撑盘在转动中会撞击到敲打棒并带动敲打棒和敲打杆基于敲打轴在水平方向上的轴向转动，当支撑盘远离敲打棒时，敲打棒在橡胶棒的复位下回归原位，并对下一个旋转过来的清理毛刷进行敲打。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (6)
1.一种非接触的番茄授粉装置，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）的底部固定连接有移动机构（2），所述支撑板（1）的顶部边缘位置固定连接有喷洒机构（3），所述支撑板（1）的顶部中心处固定连接有授粉机构（4）；
所述移动机构（2）包括移动轴（201），所述移动轴（201）一端贯穿并转动连接有移动杆（202），所述移动轴（201）两端均贯穿并固定连接有移动轮（203）；
所述喷洒机构（3）包括转轴（301），所述转轴（301）一端贯穿并转动连接有支撑杆（302），所述转轴（301）一端贯穿并固定连接有转动叶（303），所述转轴（301）远离转动叶（303）一端贯穿并固定连接有转动块（304），所述转动块（304）一侧固定连接有弯棒（305），所述弯棒（305）远离转动块（304）一端固定连接有磁块（306），所述支撑杆（302）顶部固定连接有连接杆（307），所述连接杆（307）一侧通过连棒固定连接有喷洒箱（308），所述喷洒箱（308）内壁滑动连接有磁板一（309）；
所述支撑杆（302）底部与支撑板（1）顶部固定连接，所述弯棒（305）和磁板一（309）数量均设置有多组，相邻所述磁板一（309）之间通过连接弹簧固定连接；
所述喷洒机构（3）还包括引流部件（310），所述引流部件（310）包括固定棒（311），所述固定棒（311）顶部固定连接有磁板二（312），所述支撑杆（302）一侧固定连接有固定轴（313），所述固定轴（313）一端贯穿并转动连接有引流板（314），所述引流板（314）两侧均固定连接有弹簧一（315）；
所述喷洒机构（3）以支撑板（1）为中心对称设置，所述弹簧一（315）远离引流板（314）一端与支撑杆（302）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种非接触的番茄授粉装置，其特征在于：所述移动杆（202）一端与支撑板（1）一侧固定连接，所述移动机构（2）的数量设置有多组。
3.根据权利要求1所述的一种非接触的番茄授粉装置，其特征在于：所述授粉机构（4）包括转动轴（401），所述转动轴（401）一端贯穿并固定连接有转动架（402），所述转动轴（401）顶部固定连接有吸风轴（403），所述吸风轴（403）外侧套设并固定连接有吸风叶（404），所述吸风叶（404）顶部通过连棒固定连接有磁球（405），所述磁球（405）上方设置有磁板三（406），所述磁板三（406）顶部固定连接有通风板（407），所述通风板（407）一侧滑动连接有蜜蜂箱（408），所述蜜蜂箱（408）一侧连通有进蜂管（409）。
4.根据权利要求3所述的一种非接触的番茄授粉装置，其特征在于：所述授粉机构（4）还包括消毒部件（410），所述消毒部件（410）包括弧形棒（411），所述弧形棒（411）一端固定连接有旋转板（412），所述旋转板（412）顶部边缘位置固定连接有消毒棒（413），所述消毒棒（413）一端通过限位棒贯穿并转动连接有消毒箱（414），所述弧形棒（411）一侧固定连接有连接棒（415），所述连接棒（415）远离弧形棒（411）一端固定连接有横杆（416），所述横杆（416）两侧均固定连接有清理棒（417），所述清理棒（417）远离横杆（416）一端贯穿并转动连接有清理毛刷（418），所述清理棒（417）顶部固定连接有支撑盘（419），所述支撑板（1）一侧固定连接有漏斗（420），所述漏斗（420）内壁一侧固定连接有支撑块（421），所述支撑块（421）顶部转动连接有敲打轴（422），所述敲打轴（422）一端贯穿并转动连接有敲打杆（423），所述敲打杆（423）一侧固定连接有敲打棒（424），所述漏斗（420）一侧滑动连接有过滤板（425），所述过滤板（425）底部通过短棒固定连接有清理箱（426），所述转动轴（401）底部固定连接有电机（427）输出端，所述横杆（416）顶部固定连接有斜杆（428）。
5.根据权利要求4所述的一种非接触的番茄授粉装置，其特征在于：所述转动轴（401）远离电机（427）一端贯穿并与过滤板（425）转动连接，所述弧形棒（411）远离旋转板（412）一端与转动架（402）顶部固定连接，所述旋转板（412）顶部与固定棒（311）底部固定连接，所述斜杆（428）远离横杆（416）一端与蜜蜂箱（408）底部固定连接，所述通风板（407）一侧通过弹簧三与蜜蜂箱（408）内壁顶部固定连接，所述敲打杆（423）一侧通过橡胶棒与支撑块（421）一侧固定连接。
6.一种非接触的番茄授粉装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：首先利用移动机构可以驱动整体装置的移动，便于对多个番茄的授粉；
S2：通过风力驱动转动叶转动并带动转轴和转动块、磁块转动，当磁块运动到喷洒箱一侧时，与磁板一互斥，可以推动磁板一在喷洒箱的内部向里滑动，对喷洒箱内部的药液进行挤压喷出，当磁块在运动中脱离磁板一的正对面时，相邻两边的磁板一在连接弹簧下发生复位，通过引流部件中的引流板往复移动和摆动对风力进行驱动，驱动风力冲击药液；
S3：电机驱动转动轴转动，带动吸风轴以及吸风叶的转动，驱动风通过通风板流进蜜蜂箱中,吸风叶可以通过连棒和磁球转动，当磁球运动到通风板下方磁板三的下方时，会推动磁板三以及通风板在蜜蜂箱内部的上下滑动并对弹簧三进行挤压，通风板的往复振动可以驱动蜜蜂箱内部的气流扰动；
S4：旋转板的转动可以驱动消毒棒以及消毒箱的转动，在消毒箱转动过程中通过离心力可以使得消毒箱内部的消毒液从消毒箱一侧开设的通孔中甩出，对外界的蜜蜂或者漏斗表面的花粉进行消毒处理,消毒液流进漏斗的底部，再通过过滤板掉落到清理箱中,旋转架的转动可以驱动弧形棒、连接棒、横杆的转动，可以驱动清理棒以及清理毛刷的转动，清理毛刷底部的支撑盘在转动中会撞击到敲打棒并带动敲打棒沿着敲打轴转动一定角度，当支撑盘远离敲打棒时，敲打棒在橡胶棒的复位下回归原位，并对下一个旋转过来的清理毛刷进行敲打。
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