CN107898392B - 具有空气净化消毒功能的智能室内清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有空气净化消毒功能的智能室内清洁装置，包括装置本体，其底面设置有滚轮，前部设置有超声传感器；清扫系统，其包括边刷、清扫刷、吸尘口、吸尘器和尘盒；拖地系统，其包括拖地杆和拖布机构；熏蒸系统，其包括用于盛放杀菌液的药液盒、雾化器和喷雾口；扩散系统，其包括风机、通风口和通风管；智能控制器，其包括控制终端和与控制终端连接的电机，控制终端连接于超声传感器；电机分别驱动滚轮、刷杆、清扫刷、吸尘器、拖地杆、导辊、转轴、雾化器和风机的动作；充电电池，为智能控制器提供动力。其实现了地面清洁和杀菌消毒一体化设置，既能满足家庭的清洁要求，还能起到净化空气的目的，保证了家庭居住环境的健康和安全。

Description

具有空气净化消毒功能的智能室内清洁装置

技术领域

本发明涉及家居清洁设备技术领域，特别涉及一种具有空气净化消毒功能的智能室内清洁装置。

背景技术

近几年雾霾影响了我国北方很多个省市。因担心雾霾对身体的伤害，很多人出门都会带口罩。空气流通的结果势必影响到居室内部。我们不可能待在家里也戴口罩，家中的空气质量不好会严重影响人们的身体健康。净化居室空气已经成为很多城市居民的重要问题。目前，解决家居空气问题的主要手段是在家里安装新风系统，或者配置空气净化器，但是空气净化器或者新风系统仅对PM2.5等颗粒状污染物有效，但是对于空气中存在的细菌等效果却不是很好。尤其是对于家中有小孩的家庭，孩子一般喜欢光脚在地上玩耍，在玩耍过程中很容易沾染细菌，引发细菌感染，影响孩子的健康。因而急需一种能够针对家庭杀菌消毒的装置，以保证人们的健康。

扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。但是扫地机器人一般也只具有扫地或者擦地的功能，即仅对家居内部地面的可见污染物进行清洁，因而如果能将扫地机器人和家居杀菌装置进行有机的结合，必将使得人们的生活更加舒适且安全。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种具有空气净化消毒功能的智能室内清洁装置，实现了地面清洁和杀菌消毒一体化设置，既能满足家庭的清洁要求，还能起到净化空气的目的，保证了家庭居住环境的健康和安全。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种具有空气净化消毒功能的智能室内清洁装置，包括：

装置本体，其设为圆柱体，所述装置本体的底面设置有将所述装置本体撑离地面，并带动所述装置本体运动的滚轮；所述装置本体的前部设置有超声传感器；

清扫系统，其包括边刷、清扫刷、吸尘口、吸尘器和尘盒；所述边刷设置为两个，两个所述边刷对称的设置于所述装置本体的底面上；所述边刷由刷杆和刷毛组成，所述刷杆为3根，3根所述刷杆的顶端相连，并以可旋转的方式连接在所述装置本体的底面上，所述刷毛设置于所述刷杆的尾端，且所述边刷设置于所述装置本体的底面上，并凸出所述底面的边缘；所述清扫刷以可旋转的方式连接在所述装置本体的底面中部，所述吸尘口设置于所述清扫刷的后部，所述吸尘器和尘盒设置于所述装置本体内部，且所述吸尘口和所述吸尘器和尘盒分别连通；

拖地系统，其包括拖地杆和拖布机构；所述拖地杆以可在水平方向上左右摇摆的方式，一端与所述装置本体后部的底面活动连接，所述拖布机构活动连接于所述拖地杆的另一端；所述拖布机构包括外壳、导辊、传输带、转轴和拖布片，所述外壳的下部开口，所述导辊设置为两个，两个所述导辊以可旋转的方式连接于所述开口的两端，所述传输带套设在所述导辊上，以使所述导辊的旋转带动所述传输带转动；所述转轴以可旋转的方式设置于所述外壳内部，并位于所述传输带的正上方，所述拖布片的一端活动连接于所述转轴，另一端由所述传输带的下方穿过，并绕回至所述转轴；

熏蒸系统，其包括用于盛放杀菌液的药液盒、雾化器和喷雾口；所述雾化器与药液盒设置于所述装置本体的内部，且相互连通，以将所述药液盒中的杀菌液制成雾状；所述喷雾口设置于所述装置本体的上表面，并凸出于所述装置本体的上表面，且所述喷雾口与所述雾化器连通，以对所述装置本体的上方进行喷雾；

扩散系统，其包括风机、通风口和通风管；所述风机和通风管设置于所述装置本体内部；所述通风管包括主管和多根支管，所述主管的第一端连接于所述风机，多根所述支管的顶端均与所述主管的第二端连通；所述通风口设置为多个，且多个所述通风口环绕所述喷雾口设置在所述装置本体的上表面上，所述支管的第二端分别连接于所述通风口，以将所述风机形成的气流由通风口排出所述装置本体外部；

智能控制器，其包括控制终端和与所述控制终端连接的电机，所述控制终端连接于所述超声传感器；所述电机分别连接于所述滚轮、刷杆、清扫刷、吸尘器、拖地杆、导辊、转轴、雾化器和风机，以由所述控制终端控制所述电机分别驱动所述滚轮、刷杆、清扫刷、吸尘器、拖地杆、导辊、转轴、雾化器和风机的动作；

充电电池，其设置于所述装置本体内部，并为所述智能控制器提供动力。

优选的是，所述的具有空气净化消毒功能的智能室内清洁装置中，所述药液盒中的杀菌液由以下重量份的药物提取得到：金银花10-20、玫瑰8-15、蔷薇8-15、菊花15-30、薄荷15-30、蚊净香草5-10、除虫菊20-30、鱼腥草5-10、黄连5-10、板蓝根8-15、柴胡5-10、陈皮10-20、自然铜5-10、冰片5-10、昆布8-15、丁香15-30、肉桂5-12以及黄芩8-15。

优选的是，所述的具有空气净化消毒功能的智能室内清洁装置中，所述刷杆设置为偏心弯曲状，以使所述刷毛的表面与所述滚轮的底面齐平。

优选的是，所述的具有空气净化消毒功能的智能室内清洁装置中，所述清扫刷的旋转方向与所述装置本体的运动方向相同；所述清扫刷由硅胶棒和硅胶刷毛组成，所述硅胶刷毛设置于所述硅胶棒的左右两端，且所述硅胶棒两端的硅胶刷毛的方向分别向所述硅胶棒的中部倾斜。

优选的是，所述的具有空气净化消毒功能的智能室内清洁装置中，所述拖地系统内还设置有时控器，所述时控器受控于所述控制终端，所述时控器分别连接于所述导辊和转轴，以控制所述导辊和转轴同步转动。

优选的是，所述的具有空气净化消毒功能的智能室内清洁装置中，所述传输带的表面均匀布设有多个弧形凸起，所述弧形凸起的顶部开设有通孔。

优选的是，所述的具有空气净化消毒功能的智能室内清洁装置中，在所述传输带环绕所述导辊形成的空腔内设置有水箱，所述水箱的内顶面设置有伸缩轴和按压板，所述伸缩轴的一端连接于所述水箱的内顶面，另一端连接于所述按压板，所述伸缩轴由所述电机进行驱动，以使所述按压板以可沿所述水箱的内壁上下滑动的方式边缘与所述水箱的内壁相抵顶；所述水箱的下部开设有若干毛细孔，以在按压板向下按压的情况下，使所述水箱内的水由所述毛细孔向外渗出。

优选的是，所述的具有空气净化消毒功能的智能室内清洁装置中，还包括：

加热装置，其包括温度传感器和与所述温度传感器相连接的加热器，所述温度传感器连接于所述控制终端，所述加热器设置于所述药液盒的下方，以由所述控制终端控制所述加热器对所述药液盒进行加热。

本发明至少包括以下有益效果：

本发明的扫地机器人在对家居地面的清扫过程中，还能向室内喷洒特制的雾化液，使得对空气中分布的细菌和病毒进行有效的杀灭，进而保证家居空气的清洁，实现了可见物清洁和空气净化的双重功效，有效保证了用户的家居环境的清洁和健康。

通过设置清扫系统，能对地面进行有效的除尘，其中边刷利于家具边角的清洁，清扫刷和吸尘口的配合能够对地面上的灰尘和垃圾进行有效的清扫；通过设置拖地系统，并将拖地系统设置在装置本体的外部，并在装置本体的移动过程中，带动后续的拖地系统运动，通过拖地杆的左右摇摆，能够实现对地面的弧形擦拭，这一擦拭轨迹模仿了人工擦地的路线轨迹，能够有效防止地面上水痕的残留，使得地面擦拭不留痕迹，保证了清洁效果。同时，通过设置导辊、传输带、转轴和拖布片的相互配合，能够在擦地过程中，实现对拖布的更换，避免了一块拖布反复使用，使得拖布使用时能够随时保持清洁，从而进一步保证了地面擦拭的洁净度，彻底解放了用户的双手，为家居的清洁提供了方便。

通过设置熏蒸系统，使得药液盒中的杀菌液被雾化后扩散至空气中，通过杀菌液的杀菌消毒作用，实现对空气中有害细菌和病毒的杀灭，净化了室内空气，保证了居住环境的健康和安全。

通过设置扩散系统，通过装置本体内的风机向外吹风，并在雾化口周围设置通风口，能够使得通风口出来的风将雾化口出来的药液向上吹送，进而使得杀菌液在空中停留时间有效增长，且减少了地面掉落的杀菌液，一方面加强了对室内空气的杀菌效果，另一方面保证了地面的清洁效果。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明所述的具有空气净化消毒功能的智能室内清洁装置的结构示意图；

图2为本发明所述的拖地系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1和图2所示，本发明提供一种具有空气净化消毒功能的智能室内清洁装置，包括：装置本体1，其设为圆柱体，所述装置本体1的底面设置有将所述装置本体1撑离地面，并带动所述装置本体1运动的滚轮2；所述装置本体1的前部设置有超声传感器3。

清扫系统，其包括边刷4、清扫刷5、吸尘口6、吸尘器和尘盒；所述边刷4设置为两个，两个所述边刷4对称的设置于所述装置本体1的底面上；所述边刷4由刷杆和刷毛组成，所述刷杆为3根，3根所述刷杆的顶端相连，并以可旋转的方式连接在所述装置本体1的底面上，所述刷毛设置于所述刷杆的尾端，且所述边刷4设置于所述装置本体1的底面上，并凸出所述底面的边缘；所述清扫刷5以可旋转的方式连接在所述装置本体1的底面中部，所述吸尘口6设置于所述清扫刷5的后部，所述吸尘器和尘盒设置于所述装置本体1内部，且所述吸尘口6和所述吸尘器和尘盒分别连通。

拖地系统7，其包括拖地杆8和拖布机构9；所述拖地杆8以可在水平方向上左右摇摆的方式，一端与所述装置本体1后部的底面活动连接，所述拖布机构9活动连接于所述拖地杆8的另一端；所述拖布机构9包括外壳10、导辊11、传输带12、转轴13和拖布片14，所述外壳10的下部开口，所述导辊11设置为两个，两个所述导辊11以可旋转的方式连接于所述开口的两端，所述传输带12套设在所述导辊11上，以使所述导辊11的旋转带动所述传输带12转动；所述转轴13以可旋转的方式设置于所述外壳10内部，并位于所述传输带12的正上方，所述拖布片14的一端活动连接于所述转轴13，另一端由所述传输带12的下方穿过，并绕回至所述转轴13。

熏蒸系统，其包括用于盛放杀菌液的药液盒、雾化器和喷雾口15；所述雾化器与药液盒设置于所述装置本体1的内部，且相互连通，以将所述药液盒中的杀菌液制成雾状；所述喷雾口15设置于所述装置本体1的上表面，并凸出于所述装置本体1的上表面，且所述喷雾口15与所述雾化器连通，以对所述装置本体1的上方进行喷雾。

扩散系统，其包括风机、通风口16和通风管；所述风机和通风管设置于所述装置本体1内部；所述通风管包括主管和多根支管，所述主管的第一端连接于所述风机，多根所述支管的顶端均与所述主管的第二端连通；所述通风口16设置为多个，且多个所述通风口16环绕所述喷雾口15设置在所述装置本体1的上表面上，所述支管的第二端分别连接于所述通风口16，以将所述风机形成的气流由通风口16排出所述装置本体1外部。

智能控制器，其包括控制终端和与所述控制终端连接的电机，所述控制终端连接于所述超声传感器3；所述电机分别连接于所述滚轮2、刷杆、清扫刷5、吸尘器、拖地杆8、导辊11、转轴13、雾化器和风机，以由所述控制终端控制所述电机分别驱动所述滚轮2、刷杆、清扫刷5、吸尘器、拖地杆8、导辊11、转轴13、雾化器和风机的动作。

充电电池，其设置于所述装置本体1内部，并为所述智能控制器提供动力。

在上述方案中，装置本体前部的超声传感器能够保证装置本体控制与前方障碍物的距离，从而保证装置本体不受碰撞而损坏。通过设置清扫系统，能对地面进行有效的除尘，其中边刷利于家具边角的清洁，清扫刷和吸尘口的配合能够对地面上的灰尘和垃圾进行有效的清扫；通过设置拖地系统，并将拖地系统设置在装置本体的外部，并在装置本体的移动过程中，带动后续的拖地系统运动，通过拖地杆的左右摇摆，能够实现对地面的弧形擦拭，这一擦拭轨迹模仿了人工擦地的路线轨迹，能够有效防止地面上水痕的残留，使得地面擦拭不留痕迹，保证了清洁效果。同时，通过设置导辊、传输带、转轴和拖布片的相互配合，能够在擦地过程中，实现对拖布的更换，避免了一块拖布反复使用，使得拖布使用时能够随时保持清洁，从而进一步保证了地面擦拭的洁净度，彻底解放了用户的双手，为家居的清洁提供了方便。通过设置熏蒸系统，使得药液盒中的杀菌液被雾化后扩散至空气中，通过杀菌液的杀菌消毒作用，实现对空气中有害细菌和病毒的杀灭，净化了室内空气，保证了居住环境的健康和安全；通过设置扩散系统，通过装置本体内的风机向外吹风，并在雾化口周围设置通风口，能够使得通风口出来的风将雾化口出来的药液向上吹送，进而使得杀菌液在空中停留时间有效增长，且减少了地面掉落的杀菌液，一方面加强了对室内空气的杀菌效果，另一方面保证了地面的清洁效果。

上述方案中的扫地机器人在对家居地面的清扫过程中，还能向室内喷洒特制的雾化液，使得对空气中分布的细菌和病毒进行有效的杀灭，进而保证家居空气的清洁，实现了可见物清洁和空气净化的双重功效，有效保证了用户的家居环境的清洁和健康。

一个优选方案中，所述药液盒中的杀菌液由以下重量份的药物提取得到：金银花10-20、玫瑰8-15、蔷薇8-15、菊花15-30、薄荷15-30、蚊净香草5-10、除虫菊20-30、鱼腥草5-10、黄连5-10、板蓝根8-15、柴胡5-10、陈皮10-20、自然铜5-10、冰片5-10、昆布8-15、丁香15-30、肉桂5-12以及黄芩8-15。

在上述方案中，杀菌液的组方根据中医药的知识积累和反复实验而得到，各组分的药理和功效具体为：金银花清热解毒，广谱抗菌，且有发散的作用，因而通过散发到空气中，能够对金黄色葡萄球菌、白色葡萄球菌、伤寒杆菌、志贺氏痢疾杆菌、肺炎双球菌等都有较强的抑制作用；玫瑰、蔷薇和菊花具有宜人的花香，同时散发出的挥发性油类具有显著的杀菌作用；薄荷气味清新，能够改善室内气味，同时使人神清气爽，振奋精神；蚊净香草和除虫菊的气味具有很好的驱蚊效果，同时味道清香，利于空气净化；鱼腥草有良好的抗病毒效果，还能抑制霉菌，对溶血性链球菌、金黄色葡萄球菌、流感杆菌、大肠杆菌、痢疾杆菌、伤寒杆菌均有较强的抑制作用；黄连对脑膜炎双球菌、痢疾杆菌、炭疽杆菌、乙肝病毒、阴道滴虫等均有抑制作用；板蓝根对感冒病毒、枯草杆菌、大肠杆菌、伤寒杆菌、痢疾杆菌、肠炎杆菌等均有抑制作用；柴胡对伤寒杆菌、大肠杆菌、酵母菌、结核杆菌、流感杆菌和牛痘病毒均有杀灭的功效，同时还能杀死疟原虫；陈皮对除白色念珠菌外的浅部真菌有抑制作用，且对红色毛癣菌、单毛状小孢子菌、絮状表皮癣菌均有抑制作用；自然铜对多种病原性真菌均有抑制作用，尤其对石膏样毛癣菌、土曲霉菌等丝状真菌作用较强；冰片具有较强的抗真菌性；昆布对常见的皮肤癣菌均有一定的抑菌作用；丁香对皮肤癣菌，以及部分深部真菌和酵母样菌均有抑制和杀灭作用，同时对石膏样毛癣菌、念珠菌有较强破坏作用，且味道清香，能够消除其他药物的药味，使得室内空气清新；肉桂中的肉桂醛是抗菌的活性物质，对致病性真菌均有抗菌作用，以及黄芩的抗菌谱较广，对皮肤真菌、白喉杆菌、结核杆菌、霍乱弧菌、痢疾杆菌和白色念珠菌均有抑制作用。

一个优选方案中，所述刷杆设置为偏心弯曲状，以使所述刷毛的表面与所述滚轮2的底面齐平。

在上述方案中，通过设置刷杆为偏心弯曲状，既方便了刷杆安装，还不影响刷毛对地面的清洁。

一个优选方案中，所述清扫刷5的旋转方向与所述装置本体1的运动方向相同；所述清扫刷5由硅胶棒和硅胶刷毛组成，所述硅胶刷毛设置于所述硅胶棒的左右两端，且所述硅胶棒两端的硅胶刷毛的方向分别向所述硅胶棒的中部倾斜。

在上述方案中，通过设置清扫刷由硅胶棒和硅胶刷毛组成，硅胶材质能够显著降低静电的产生，进而保证对地面的清洁效果。通过设置硅胶棒的中部没有刷毛，而两侧的刷毛向中部倾斜，既不影响清扫效果，还能减少毛发的缠绕，使得所述装置清洁保养更加方便。

一个优选方案中，所述拖地系统7内还设置有时控器17，所述时控器17受控于所述控制终端，所述时控器17分别连接于所述导辊11和转轴13，以控制所述导辊11和转轴13同步转动。

在上述方案中，通过设置与导辊和转轴连接的时控器，使得时控器控制转轴和导辊的转速，进而控制拖布的更换频率，以利于根据不同的地面情况设置不同的清扫速率，进而保证清洁效果。

一个优选方案中，所述传输带12的表面均匀布设有多个弧形凸起，所述弧形凸起的顶部开设有通孔。

在上述方案中，通过在传输带的表面设置弧形凸起，使得传输带与拖布片间的摩擦力增大，进而防止拖布片打滑，从而保证地面的擦拭效果。

如图2所示，一个优选方案中，在所述传输带12环绕所述导辊11形成的空腔内设置有水箱18，所述水箱18的内顶面设置有伸缩轴19和按压板20，所述伸缩轴19的一端连接于所述水箱18的内顶面，另一端连接于所述按压板20，所述伸缩轴19由所述电机进行驱动，以使所述按压板20以可沿所述水箱18的内壁上下滑动的方式边缘与所述水箱18的内壁相抵顶；所述水箱18的下部开设有若干毛细孔，以在按压板20向下按压的情况下，使所述水箱18内的水由所述毛细孔向外渗出。

在上述方案中，通过在传输带围成的空腔内设置水箱，并通过伸缩轴和按压板的配合，使得水箱中的水由水箱底部的毛细孔逐渐渗出，进而使得渗出的水经弧形凸起顶部的通孔流入到拖布片上，从而实现对拖布片进行加湿。可以在水箱内设置液位传感器，进而通过液位传感器与控制终端的连接，以及时通知用户水箱内的水量。

一个优选方案中，还包括：加热装置，其包括温度传感器和与所述温度传感器相连接的加热器，所述温度传感器连接于所述控制终端，所述加热器设置于所述药液盒的下方，以由所述控制终端控制所述加热器对所述药液盒进行加热。

在上述方案中，通过设置加热装置，能够对药液盒内的药液进行加热，加热雾化的药液挥发杀菌消毒的作用更强，同时在冬季时还能对室内起到升温的作用。当然，也可在药液盒内放入醋液，起到对室内醋熏的效果。

实验数据1

在实验室内注入多种空气中常见细菌，并保证各种细菌的含量，采用本发明所述的具有空气净化消毒功能的智能室内清洁装置对所述实验室进行喷雾消毒；并在清扫5min、10min和30min后分别对室内空气进行抽样化验，并记录空气中各种细菌的含量，计算得到各种菌种的杀灭率。

其中，所述药液盒中的杀菌液由以下重量份的药物提取得到：金银花10-20、玫瑰8-15、蔷薇8-15、菊花15-30、薄荷15-30、蚊净香草5-10、除虫菊20-30、鱼腥草5-10、黄连5-10、板蓝根8-15、柴胡5-10、陈皮10-20、自然铜5-10、冰片5-10、昆布8-15、丁香15-30、肉桂5-12以及黄芩8-15。

细菌杀灭率如下表1所示：

表1清洁前后空气中细菌杀灭率对比表

由上表可知，本发明所述的具有空气净化消毒功能的智能室内清洁装置在实验室内清洁30min后，对各种常见致病菌均有较强的杀灭效果，最高杀灭率达到了99.99％。

实验数据2

在实验室内注入多种空气中常见细菌，并保证各种细菌的含量，采用本发明所述的具有空气净化消毒功能的智能室内清洁装置对所述实验室进行喷雾消毒；并在清扫15s、30s和1min后分别对清扫过的地面进行细菌含量测定，并记录地面上各种细菌的含量，计算得到各种菌种的杀灭率。

其中，所述药液盒中的杀菌液由以下重量份的药物提取得到：金银花10-20、玫瑰8-15、蔷薇8-15、菊花15-30、薄荷15-30、蚊净香草5-10、除虫菊20-30、鱼腥草5-10、黄连5-10、板蓝根8-15、柴胡5-10、陈皮10-20、自然铜5-10、冰片5-10、昆布8-15、丁香15-30、肉桂5-12以及黄芩8-15。

细菌杀灭率如下表2所示：

表2清洁前后局地表面细菌杀灭率对比表

由上表可知，本发明所述的具有空气净化消毒功能的智能室内清洁装置在实验室内清洁1min后，对已擦拭地面上的各种常见致病菌均有较强的杀灭效果，最低杀灭率也达到了98％，有效提高了家居环境的清洁，保证了家居的健康。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.一种具有空气净化消毒功能的智能室内清洁装置，其中，包括：

装置本体，其设为圆柱体，所述装置本体的底面设置有将所述装置本体撑离地面，并带动所述装置本体运动的滚轮；所述装置本体的前部设置有超声传感器；

清扫系统，其包括边刷、清扫刷、吸尘口、吸尘器和尘盒；所述边刷设置为两个，两个所述边刷对称的设置于所述装置本体的底面上；所述边刷由刷杆和刷毛组成，所述刷杆为3根，3根所述刷杆的顶端相连，并以可旋转的方式连接在所述装置本体的底面上，所述刷毛设置于所述刷杆的尾端，且所述边刷设置于所述装置本体的底面上，并凸出所述底面的边缘；所述清扫刷以可旋转的方式连接在所述装置本体的底面中部，所述吸尘口设置于所述清扫刷的后部，所述吸尘器和尘盒设置于所述装置本体内部，且所述吸尘口和所述吸尘器和尘盒分别连通；所述清扫刷的旋转方向与所述装置本体的运动方向相同；所述清扫刷由硅胶棒和硅胶刷毛组成，所述硅胶刷毛设置于所述硅胶棒的左右两端，且所述硅胶棒两端的硅胶刷毛的方向分别向所述硅胶棒的中部倾斜；

拖地系统，其包括拖地杆和拖布机构；所述拖地杆以可在水平方向上左右摇摆的方式，一端与所述装置本体后部的底面活动连接，所述拖布机构活动连接于所述拖地杆的另一端；所述拖布机构包括外壳、导辊、传输带、转轴和拖布片，所述外壳的下部开口，所述导辊设置为两个，两个所述导辊以可旋转的方式连接于所述开口的两端，所述传输带套设在所述导辊上，以使所述导辊的旋转带动所述传输带转动；所述转轴以可旋转的方式设置于所述外壳内部，并位于所述传输带的正上方，所述拖布片的一端活动连接于所述转轴，另一端由所述传输带的下方穿过，并绕回至所述转轴；

熏蒸系统，其包括用于盛放杀菌液的药液盒、雾化器和喷雾口；所述雾化器与药液盒设置于所述装置本体的内部，且相互连通，以将所述药液盒中的杀菌液制成雾状；所述喷雾口设置于所述装置本体的上表面，并凸出于所述装置本体的上表面，且所述喷雾口与所述雾化器连通，以对所述装置本体的上方进行喷雾；

扩散系统，其包括风机、通风口和通风管；所述风机和通风管设置于所述装置本体内部；所述通风管包括主管和多根支管，所述主管的第一端连接于所述风机，多根所述支管的顶端均与所述主管的第二端连通；所述通风口设置为多个，且多个所述通风口环绕所述喷雾口设置在所述装置本体的上表面上，所述支管的第二端分别连接于所述通风口，以将所述风机形成的气流由通风口排出所述装置本体外部；

智能控制器，其包括控制终端和与所述控制终端连接的电机，所述控制终端连接于所述超声传感器；所述电机分别连接于所述滚轮、刷杆、清扫刷、吸尘器、拖地杆、导辊、转轴、雾化器和风机，以由所述控制终端控制所述电机分别驱动所述滚轮、刷杆、清扫刷、吸尘器、拖地杆、导辊、转轴、雾化器和风机的动作；

充电电池，其设置于所述装置本体内部，并为所述智能控制器提供动力。

2.如权利要求1所述的具有空气净化消毒功能的智能室内清洁装置，其中，所述刷杆设置为偏心弯曲状，以使所述刷毛的表面与所述滚轮的底面齐平。

3.如权利要求1所述的具有空气净化消毒功能的智能室内清洁装置，其中，所述拖地系统内还设置有时控器，所述时控器受控于所述控制终端，所述时控器分别连接于所述导辊和转轴，以控制所述导辊和转轴同步转动。

4.如权利要求1所述的具有空气净化消毒功能的智能室内清洁装置，其中，所述传输带的表面均匀布设有多个弧形凸起，所述弧形凸起的顶部开设有通孔。

5.如权利要求4所述的具有空气净化消毒功能的智能室内清洁装置，其中，在所述传输带环绕所述导辊形成的空腔内设置有水箱，所述水箱的内顶面设置有伸缩轴和按压板，所述伸缩轴的一端连接于所述水箱的内顶面，另一端连接于所述按压板，所述伸缩轴由所述电机进行驱动，以使所述按压板以可沿所述水箱的内壁上下滑动的方式边缘与所述水箱的内壁相抵顶；所述水箱的下部开设有若干毛细孔，以在按压板向下按压的情况下，使所述水箱内的水由所述毛细孔向外渗出。

6.如权利要求1所述的具有空气净化消毒功能的智能室内清洁装置，其中，还包括：

加热装置，其包括温度传感器和与所述温度传感器相连接的加热器，所述温度传感器连接于所述控制终端，所述加热器设置于所述药液盒的下方，以由所述控制终端控制所述加热器对所述药液盒进行加热。

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