CN117136658B - 一种sod黑小麦种植播种机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农业种植技术领域,尤其是一种SOD黑小麦种植播种机,包括机架,所述机架顶部固接有种箱,所述机架底部固接有多个开沟器,所述机架上固接有连板,所述连板上可转动的安装有传动轴,所述传动轴上固接有多个镇压轮,所述连板上可转动的安装有活动杆,所述活动杆上固接有刮泥刀,所述活动杆上可转动的安装有内螺纹管,所述内螺纹管内螺纹配合有往复螺杆,所述连板上设有驱动装置以根据镇压轮的位移距离驱动所述往复螺杆转动,本发明仅会在田地的地头处对镇压轮上黏附的土壤进行清理,以防止黏附土壤中的草根、草籽等分布至田地中。
Description
技术领域
本发明涉及农业种植技术领域,尤其涉及一种SOD黑小麦种植播种机。
背景技术
目前,小麦播种机仍以传统的条播为主,与小型拖拉机配套的小麦播种机目前仍然占主导地位。小麦条播播种机主要由种箱、开沟器、覆土装置及镇压轮构成,其播种原理为:拖拉机牵引播种机进行移动,在移动过程中开沟器在地面开出沟槽,种子由种箱排入沟槽后,再由覆土装置完成覆土工作,位于播种机尾部的镇压轮对覆土后的沟槽进行镇压,镇压轮压碎土块及平整地面的同时,令种子与土壤有一定的紧密度,有利于种子发芽出苗,而平整的地面为小麦幼苗提供了均衡生长的条件。
在实际使用过程中,由于土壤颗粒的黏附性,镇压轮在压实土壤过程中不可避免会在表面黏附大量的土壤,为防止镇压轮上黏附的土壤的影响镇压工作,现有技术中通常会在镇压轮上设置刮泥板对镇压轮进行清理,该种方式虽能够解决作业过程镇压轮与土壤颗粒的黏附问题,但在整个播种作业过程中,镇压轮是一直处于被刮泥板清理的状态中,而镇压轮上黏附土壤中的草根、草籽等也会被刮泥板清理下来,清理下来的草根、草籽会随镇压轮的移动而遍布整个耕地中,给后续的除草工作增加了负担。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在镇压轮清理下来的土壤中所含的草根、草籽分散至田地中的缺点,而提出的一种SOD黑小麦种植播种机。
为了实现上述目的,发明采用了如下技术方案:
设计一种SOD黑小麦种植播种机,包括机架,所述机架顶部固接有种箱,所述机架底部固接有多个开沟器,所述机架上固接有连板,所述连板上可转动的安装有传动轴,所述传动轴上固接有多个镇压轮,所述连板上可转动的安装有活动杆,所述活动杆上固接有刮泥刀,所述活动杆上可转动的安装有内螺纹管,所述内螺纹管内螺纹配合有往复螺杆,所述连板上设有驱动装置以根据镇压轮的位移距离驱动所述往复螺杆转动。
优选的,所述驱动装置包括安装耳片,所述安装耳片固接在连板上,所述安装耳片上可转动的安装有短轴,所述短轴固接在环形齿轮上,所述连板上安装有单向轴承,所述环形齿轮可转动的配合在单向轴承上,所述传动轴上同轴线固接有主动齿轮,所述主动齿轮与环形齿轮相配合,所述安装耳片上可转动的安装有圆环形的端面齿轮,所述端面齿轮同轴线套设在短轴上,在端面齿轮与短轴之间设有发条,发条的一端固接在短轴上,另一端固接在端面齿轮上。
优选的,所述安装耳片设有限位结构以控制端面齿轮的转动与否,所述限位结构包括轴承座,所述轴承座固接在安装耳片上,所述轴承座内可转动的安装有连接轴,所述连接轴一端固接有从动齿轮,另一端通过万向节与往复螺杆连接,所述从动齿轮与端面齿轮相配合,所述轴承座上固接有滑套,所述滑套内可滑动的配合有第二永磁体,所述第二永磁体上固接有滑块,所述第二永磁体上套设有压缩弹簧,所述连接轴上固接有限位槽,所述滑块可滑动的配合在限位槽内。
优选的,所述安装耳片上设有位移量驱动结构以根据镇压轮的位移量驱动第二永磁体在滑套内进行滑动,所述位移量驱动结构包括凸轮状的第一永磁体,所述第一永磁体可转动的安装在安装耳片上,所述第一永磁体上固接有第一锥形摩擦辊,所述安装耳片上可转动的安装有转轴,所述转轴一端固接有第二锥齿轮,另一端固接有第二锥形摩擦辊,所述环形齿轮上固接有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相配合,所述连板上固接有螺母座,所述螺母座内螺纹配合有调节丝杠,所述调节丝杠上可转动的安装有摩擦轮,所述摩擦轮抵靠在第一锥形摩擦辊及第二锥形摩擦辊上。
本发明提出的一种SOD黑小麦种植播种机,有益效果在于:该SOD黑小麦种植播种机仅会在田地的地头处对镇压轮上黏附的土壤进行清理,以防止黏附土壤中的草根、草籽等分布至田地中。
附图说明
图1为本发明提出的一种SOD黑小麦种植播种机的结构示意图。
图2为本发明提出的一种SOD黑小麦种植播种机的连板的放大图。
图3为本发明提出的一种SOD黑小麦种植播种机的图2中的局部放大图。
图4为本发明提出的一种SOD黑小麦种植播种机的图3中A-A向剖面图。
图5为本发明提出的一种SOD黑小麦种植播种机的图4中的A处放大图。
图6为本发明提出的一种SOD黑小麦种植播种机的图3中B-B向剖面图。
图7为本发明提出的一种SOD黑小麦种植播种机的图6中的B处放大图。
具体实施方式
下面将结合发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-2,一种SOD黑小麦种植播种机,包括机架1,机架1顶部固接有种箱3,机架1底部固接有多个开沟器2,机架1上固接有连板4,连板4上可转动的安装有传动轴5,传动轴5上固接有多个镇压轮6,连板4上可转动的安装有活动杆7,活动杆7上固接有刮泥刀8,活动杆7上可转动的安装有内螺纹管9,内螺纹管9内螺纹配合有往复螺杆20,连板4上设有驱动装置以根据镇压轮6的位移距离驱动往复螺杆20转动。
本装置在工作时,将SOD黑小麦的麦种装填在种箱3内,机架1连接至拖拉机,由拖拉机牵引机架1进行移动播种,在移动过程中,机架1下方的开沟器2负责开沟覆土,种箱3负责将麦种种植在开沟之中,麦种种植后镇压轮6在移动过程中对土壤进行压实。
当机架1移动至田地的地头处,驱动装置令往复螺杆20转动,由于往复螺杆20与内螺纹管9螺纹配合,在丝杠作用下,往复螺杆20转动驱动内螺纹管9沿着往复螺杆20轴向做一次的往复运动,内螺纹管9在往复运动过程中带动活动杆7在连板4上偏转一角度后进行复位。
活动杆7偏转过程中带动刮泥刀8向镇压轮6靠近,刮泥刀8即会对镇压轮6上黏附的土壤进行刮除,而在活动杆7复位过程中,刮泥刀8也会重新远离镇压轮6。
即:本发明所提供的播种装置仅会在田地的地头处对镇压轮6上黏附的土壤进行清理,以防止黏附土壤中的草根、草籽等分布至田地中。
如图3-4所示,驱动装置包括安装耳片12,安装耳片12固接在连板4上,安装耳片12上可转动的安装有短轴15,短轴15固接在环形齿轮11上,连板4上安装有单向轴承21,环形齿轮11可转动的配合在单向轴承21上,传动轴5上同轴线固接有主动齿轮10,主动齿轮10与环形齿轮11相配合,安装耳片12上可转动的安装有圆环形的端面齿轮13,端面齿轮13同轴线套设在短轴15上,在端面齿轮13与短轴15之间设有发条14,发条14的一端固接在短轴15上,另一端固接在端面齿轮13上。
在机架1被拖拉机牵引进行移动的过程中,镇压轮6也会进行转动,镇压轮6转动过程中会带动传动轴5转动,传动轴5转动带动主动齿轮10转动,主动齿轮10转动带动环形齿轮11转动,环形齿轮11安装在单向轴承21上,以防止环形齿轮11反转,而环形齿轮11转动会带动短轴15转动,短轴15转动则会对发条14进行充能。
如图4-7所示,安装耳片12设有限位结构以控制端面齿轮13的转动与否,限位结构包括轴承座18,轴承座18固接在安装耳片12上,轴承座18内可转动的安装有连接轴17,连接轴17一端固接有从动齿轮16,另一端通过万向节19与往复螺杆20连接,从动齿轮16与端面齿轮13相配合,轴承座18上固接有滑套31,滑套31内可滑动的配合有第二永磁体32,第二永磁体32上固接有滑块34,第二永磁体32上套设有压缩弹簧33,连接轴17上固接有限位槽35,滑块34可滑动的配合在限位槽35内。
滑块34是否位于限位槽35内则决定着连接轴17的转动与否,其中:
当滑块34位于限位槽35内时,由于限位槽35与滑块34之间形成干涉,连接轴17无法进行转动,此时,由于连接轴17无法进行转动则从动齿轮16也无法进行转动,与从动齿轮16啮合的端面齿轮13也无法进行转动,充能后的发条14也无法驱动端面齿轮13进行转动,此时,短轴15的转动仅会持续增加发条14的弹性势能。
当滑块34从限位槽35内脱离时,发条14则会驱动端面齿轮13转动,端面齿轮13转动会驱动从动齿轮16转动,从动齿轮16转动带动连接轴17转动,连接轴17转动时会通过万向节19驱动往复螺杆20转动,从而驱动上述内螺纹管9做往复运动。
如图4-7所示,安装耳片12上设有位移量驱动结构以根据镇压轮6的位移量驱动第二永磁体32在滑套31内进行滑动,位移量驱动结构包括凸轮状的第一永磁体30,第一永磁体30可转动的安装在安装耳片12上,第一永磁体30上固接有第一锥形摩擦辊25,安装耳片12上可转动的安装有转轴24,转轴24一端固接有第二锥齿轮23,另一端固接有第二锥形摩擦辊26,环形齿轮11上固接有第一锥齿轮22,第一锥齿轮22与第二锥齿轮23相配合,连板4上固接有螺母座28,螺母座28内螺纹配合有调节丝杠29,调节丝杠29上可转动的安装有摩擦轮27,摩擦轮27抵靠在第一锥形摩擦辊25及第二锥形摩擦辊26上。
在第一永磁体30转动过程中,由于第一永磁体30凸轮状的结构,导致其对第二永磁体32产生的磁性吸力会时刻发生变化,当第一永磁体30对第二永磁体32产生的磁性吸力最大时,在最大磁力作用下,第二永磁体32克服压缩弹簧33的弹力,在滑套31内向第一永磁体30滑动,第一永磁体30滑动过程中带动限位块34从限位槽35内脱离,当限位块34从限位槽35内脱离后连接轴17即会处于可自由转动状态。
如图6所示,基于第一永磁体30的凸轮状的结构,使得第一永磁体30在转动一周的过程中仅会驱动第二永磁体32在滑套34内滑动一次。
对于第一永磁体30的转动:如图4所示,在环形齿轮11转动过程中会带动第一锥齿轮22转动,第一锥齿轮22驱动第二锥齿轮23转动,第二锥齿轮23带动转轴24转动,转轴24转动带动第二锥形摩擦辊26转动,第二锥形摩擦辊26转动则会驱动摩擦轮27转动,摩擦轮27转动则会驱动第一锥形摩擦辊25转动,第一锥形摩擦辊25转动用于带动第一永磁体30转动。
而基于上述描述,可知,第二锥形摩擦辊26转速由转轴24转速决定,转轴24转速由第二锥齿轮23转速决定,第二锥齿轮23转速由第一锥齿轮22转速决定,第一锥齿轮22转速由环形齿轮11转速决定,环形齿轮11转速由主动齿轮10转速决定,主动齿轮10转速由传动轴5转速决定,传动轴5转速由镇压轮6转速决定,镇压轮6转速由拖拉机牵引机架1在田地中的移动速度决定。
在拖拉机移动速度不变的情况下,第二锥形摩擦辊26的转速是不变的,在第二锥形摩擦辊26转速不变的情况下,通过调节丝杠29在螺母座28内转动带动摩擦轮27进行移动,可以调节第一锥形摩擦辊25的转速,第一锥形摩擦辊25的转速决定第一永磁体30的转速,即通过改变摩擦轮27与两个锥形摩擦辊的接触位置,即可调节第一永磁体30的转速,从而改变第一永磁体30转动一周所需的时间。
工作原理及工作流程:
设:田地为标准的矩形结构,待种植田地的长度为l,拖拉机的速度为v,初始状态下第一永磁体30对第二永磁体32的磁力不为最大值,即限位块34位于限位槽35内。
第一步:驱动调节丝杠29在螺母座28内转动用以调节摩擦轮27与两个锥形摩擦辊的接触位置,从而令第一永磁体30转动一周所需的时间为l/v;
第二步:将SOD黑小麦的麦种装填在种箱3内,机架1连接至拖拉机,由拖拉机牵引机架1进行移动播种,在移动过程中,拖拉机将机架1从田地的一侧牵引至相对的另一侧,机架1下方的开沟器2负责开沟覆土,种箱3负责将麦种种植在开沟之中,麦种种植后镇压轮6在移动过程中对土壤进行压实。
在移动过程中,本装置有下述动作:
(1)、镇压轮6会进行转动,镇压轮6转动过程中会带动传动轴5转动,传动轴5转动带动主动齿轮10转动,主动齿轮10转动带动环形齿轮11转动,环形齿轮11安装在单向轴承21上,以防止环形齿轮11反转,而环形齿轮11转动会带动短轴15转动,短轴15转动则会对发条14进行充能。
(2)、限位块34位于限位槽35内,限位槽35与滑块34之间形成干涉,连接轴17无法进行转动,此时,由于连接轴17无法进行转动则从动齿轮16也无法进行转动,与从动齿轮16啮合的端面齿轮13也无法进行转动,充能后的发条14也无法驱动端面齿轮13进行转动。
(3)、环形齿轮11带动第一锥齿轮22转动,第一锥齿轮22驱动第二锥齿轮23转动,第二锥齿轮23带动转轴24转动,转轴24转动带动第二锥形摩擦辊26转动,第二锥形摩擦辊26转动则会驱动摩擦轮27转动,摩擦轮27转动则会驱动第一锥形摩擦辊25转动,第一锥形摩擦辊25转动用于带动第一永磁体30转动。
第三步:当机架1从田地的一侧即将移动至田地相对一侧的地头时,此时本装置进行如下动作:
(1)、第一永磁体30转动至与第二永磁体32的磁力作用最大的状态,在磁力作用下,第二永磁体32克服压缩弹簧33的弹力发生滑动,并令限位块34从限位槽35内分离;
(2)、滑块34从限位槽35内脱离后,充能后的发条14则会驱动端面齿轮13转动,端面齿轮13转动会驱动从动齿轮16转动,从动齿轮16转动带动连接轴17转动,连接轴17转动时会通过万向节19驱动往复螺杆20转动;
由于往复螺杆20与内螺纹管9螺纹配合,在丝杠作用下,往复螺杆20转动过程中驱动内螺纹管9沿着往复螺杆20轴向做一次的往复运动,内螺纹管9在往复运动过程中带动活动杆7在连板4上偏转一角度后进行复位。
活动杆7偏转过程中带动刮泥刀8向镇压轮6靠近,刮泥刀8即会对镇压轮6上黏附的土壤进行刮除,而在活动杆7复位过程中,刮泥刀8也会重新远离镇压轮6。
(3)、随着拖拉机继续工作,第一锥形摩擦辊25也会继续转动,第一永磁体30也会随第一锥形摩擦辊25进行转动,此时,第一永磁体30的转动会使其对第二永磁体32产生的磁力减小,第一永磁体30与第二永磁体32两者间的磁力减小后,在压缩弹簧33的弹力作用下,限位块35会重新插入限位槽35内,对连接轴17进行固定。
第四步:拖拉机将机架1抬升,拖拉机移动至田地外进行掉头,然后,重新进入田地中并将机架1下放。
第五步:重复上述第一步至第四步中的工作,即可对田地完成播种工作。
相较于现有技术,本发明所提供的播种装置仅会在田地的地头处对镇压轮6上黏附的土壤进行清理,以防止黏附土壤中的草根、草籽等分布至田地中。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种SOD黑小麦种植播种机,包括机架(1),所述机架(1)顶部固接有种箱(3),所述机架(1)底部固接有多个开沟器(2),其特征在于,所述机架(1)上固接有连板(4),所述连板(4)上可转动的安装有传动轴(5),所述传动轴(5)上固接有多个镇压轮(6),所述连板(4)上可转动的安装有活动杆(7),所述活动杆(7)上固接有刮泥刀(8),所述活动杆(7)上可转动的安装有内螺纹管(9),所述内螺纹管(9)内螺纹配合有往复螺杆(20),所述连板(4)上设有驱动装置以根据镇压轮(6)的位移距离驱动所述往复螺杆(20)转动;
所述驱动装置包括安装耳片(12),所述安装耳片(12)固接在连板(4)上,所述安装耳片(12)上可转动的安装有短轴(15),所述短轴(15)固接在环形齿轮(11)上,所述连板(4)上安装有单向轴承(21),所述环形齿轮(11)可转动的配合在单向轴承(21)上,所述传动轴(5)上同轴线固接有主动齿轮(10),所述主动齿轮(10)与环形齿轮(11)相配合,所述安装耳片(12)上可转动的安装有圆环形的端面齿轮(13),所述端面齿轮(13)同轴线套设在短轴(15)上,在端面齿轮(13)与短轴(15)之间设有发条(14),发条(14)的一端固接在短轴(15)上,另一端固接在端面齿轮(13)上;
所述安装耳片(12)设有限位结构以控制端面齿轮(13)的转动与否,所述限位结构包括轴承座(18),所述轴承座(18)固接在安装耳片(12)上,所述轴承座(18)内可转动的安装有连接轴(17),所述连接轴(17)一端固接有从动齿轮(16),另一端通过万向节(19)与往复螺杆(20)连接,所述从动齿轮(16)与端面齿轮(13)相配合,所述轴承座(18)上固接有滑套(31),所述滑套(31)内可滑动的配合有第二永磁体(32),所述第二永磁体(32)上固接有滑块(34),所述第二永磁体(32)上套设有压缩弹簧(33),所述连接轴(17)上固接有限位槽(35),所述滑块(34)可滑动的配合在限位槽(35)内;
所述安装耳片(12)上设有位移量驱动结构以根据镇压轮(6)的位移量驱动第二永磁体(32)在滑套(31)内进行滑动,所述位移量驱动结构包括凸轮状的第一永磁体(30),所述第一永磁体(30)可转动的安装在安装耳片(12)上,所述第一永磁体(30)上固接有第一锥形摩擦辊(25),所述安装耳片(12)上可转动的安装有转轴(24),所述转轴(24)一端固接有第二锥齿轮(23),另一端固接有第二锥形摩擦辊(26),所述环形齿轮(11)上固接有第一锥齿轮(22),所述第一锥齿轮(22)与第二锥齿轮(23)相配合,所述连板(4)上固接有螺母座(28),所述螺母座(28)内螺纹配合有调节丝杠(29),所述调节丝杠(29)上可转动的安装有摩擦轮(27),所述摩擦轮(27)抵靠在第一锥形摩擦辊(25)及第二锥形摩擦辊(26)上。
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