CN117136113A - 用于准备分割至少两个工件的准备方法、计算机程序产品、计算机可读的存储介质，以及板材分割设备 - Google Patents

Abstract

在一种用于准备通过板材分割设备分割至少两个一阶工件的准备方法中提出，该方法具有下列步骤：在相应的一阶工件之内按照二阶工件沿供给方向看的长度对二阶工件进行分类，使得所述长度随着与分割装置的工作线的距离的增加而增加；创建两个一阶工件的多个组合，其中，所述组合至少通过将工件分配给第一和第二抓持装置而区分开；将这样的组合识别为可一起分割的，如果有的话，在所述组合中平行于供给方向看，分配给第二抓持装置的工件上的分割线与分配给第一抓持装置的另一工件上的分割线的距离都不大于第二抓持装置相对于第一抓持装置能够远离第一抓持装置运动的最大距离。

Description

用于准备分割至少两个工件的准备方法、计算机程序产品、计 算机可读的存储介质，以及板材分割设备

技术领域

本发明涉及根据并列权利要求的前序部分所述的一种用于准备分割至少两个工件的准备方法、一种计算机程序产品、一种计算机可读的存储介质，以及一种板材分割设备。

背景技术

从公开文献EP 1964 653B1、EP 0963 270B1和EP 2520 429A1中已知板材分割设备，其具有带抓持装置的工件输送装置，利用抓持装置能将并排的板材条带同时地、但以不同的方式向分割装置供给且能由分割装置一起分割。已知的板材加工设备是板材分割锯，利用其可以借助锯沿着锯的工作线分割大规格板材形工件，例如用于家具工业。板材加工设备包括供给台、沿供给方向布置在供给台之后的机器台和沿供给方向布置在机器台之后的取出台。

为了能够将位于供给台上的工件供给到机器台和在那里存在的分割装置，设置一具有门式程序滑块的工件输送装置。在门式程序滑块上具有多个形式为夹钳的第一抓持装置，第一抓持装置可以抓住工件的沿供给方向看的后边缘。通过程序滑块的运动，可以相对于分割装置定位被抓住的工件。

在从公开文献EP 1964 653B1中已知的装置中，在布置在程序滑块侧向且与程序滑块分开布置的滑座上具有形式为夹钳的附加的第二抓持装置，其中，滑座同样可平行于供给方向运动。在从公开文献EP 0 963270B1和EP 2520 429Al中已知的装置中，具有形式为夹钳的附加的且能相对于程序滑块平行于供给方向运动的第二抓持装置，第二抓持装置紧固在程序滑块上。第一抓持装置和第二抓持装置以及它们的运动和定位的控制或调节通常经由基于计算机的计算装置或控制装置进行。

发明内容

本发明的目的是，能够尽可能高效地使用板材分割设备，其具有至少两个能以不同的方式向分割装置供给的抓持装置。

该目的通过具有并列权利要求的特征的一种准备方法、一种计算机程序产品、一种计算机可读的存储介质和一种板材分割设备实现。

从属权利要求中说明了有利的改进方案。

根据本发明的准备方法使得，即使是在那些具有至少一个第二抓持装置并且该第二抓持装置只能在相对于第一抓持装置的有限的运动范围内运动的板材分割设备上，也能够进行将一阶工件分割成二阶工件的高效的分割过程。为此，得益于根据本发明的方法，可以识别一阶工件的这种组合以及第一和第二抓持装置的相应分配(如果有的话)，这些工件可以一起被分割。

总之，以这种方式可以减少在将一阶工件分割成二阶工件时的分割过程的数量，从而既减少了工具磨损，又缩短了分割所需的总体时间。因此，针对每个时间单元可以产生更多的二阶工件。

具体地说，这通过一种用于准备通过板材分割设备分割至少两个一阶工件的准备方法实现，在该准备方法中，工件能通过相对彼此能运动的第一和第二抓持装置沿供给方向向分割装置的工作线供给并且能由分割装置通过一起的分割过程沿相应的分割线被分割成二阶工件。

在板材形工件的通常的分割过程中，例如用于生产家具零件，一阶工件也被称为“纵向条带”或“板材条带”，其通过借助锯的“纵向切割”从大规格板材形初始工件中产生。二阶工件通常通过“横向切割”产生，横向切割借助锯被带入纵向条带中。纵向切割和横向切割因此通常相对彼此精确地正交，且一阶工件和二阶工件通常是在俯视图中矩形的工件。

第一和第二抓持装置通常分别包括一个或多个可气动操作的夹钳，夹钳例如可以抓持在工件的沿供给方向看的后边缘上。此外在这一点上要指出的是，术语“工件”在此不仅可以理解为单个工件也可以理解为工件堆。

根据本发明的准备方法通过自动的计算装置、例如具有微处理器和存储器的计算机实施，在存储器上存储程序代码。该准备方法包括提供分割图作为初始步骤a)，根据该分割图，两个一阶工件应被分割成二阶工件。这样的分割图通常事先由分割图优化来创建。作为优化标准，通常从初始工件中获得尽可能多的二阶工件，同时尽可能减少废料。

在根据本发明的准备方法中，在步骤c)中在分割图中，在相应的一阶工件之内对二阶工件进行分类，确切地说，按照二阶工件沿供给方向看的长度进行分类，使得所述长度随着与分割装置的工作线的距离的增加而增加。较短的工件靠近分割装置的工作线布置，而较长的工件则更加远离分割装置的工作线布置。或者换句话说：在分类后，在一阶工件之内要生产的二阶工件的长度随着与分割装置的工作线的距离的增加而增加。

现在，在步骤d)中创建两个一阶工件的多个组合，其中，所述组合至少通过将工件分配给第一和第二抓持装置而区分开。这也可以被称为进行排列组合，通过排列组合，最终优选获得所提供的分割图中一阶工件的所有可能的组合以及第一和第二抓取装置。在最简单的情况下分割图仅包含两个一阶工件。在该情况下多个组合仅由两个组合形成。最大组合数按以下公式计算：

其中

A＝最大组合数

k＝抓持装置数量

n＝一阶工件数量

此外，根据本发明的准备方法还包括在步骤e)中将由多个组合形成的这样的组合识别为可一起分割的(如果能识别到这样的组合的话)，在这样的组合中平行于供给方向看，分配给第二抓持装置的工件上的分割线与分配给第一抓持装置的另一工件上的分割线的距离都不大于第二抓持装置相对于第一抓持装置能够远离第一抓持装置运动的最大距离。不言而喻，这只是指那些要进行一起分割过程的分割线，这些分割线在分割过程的顺序中具有相同的“编号”。此外不言而喻的是，“最大距离”的值可包含公差范围，通过公差范围考虑到制造公差和运行公差。通过该标准排除了这样的组合，在这些组合中由于第二抓持装置相对于第一抓持装置的相对运动范围有限，分配给第二抓持装置的工件无法相对于分配给第一抓持装置的工件运动足够远的距离，以便通过一起的分割过程产生预定的二阶工件。

在该准备方法的一种改进方案中提出，在步骤a)和c)之间在步骤b)中消除可能在切割图中存在的切边和废料。由此便于并加快步骤c)中二阶工件的通过计算的分类。不言而喻，切边和废料仅针对准备方法的分类过程在步骤c)中被消除。为了实际地进行分割，它们被重新引入。

在该准备方法的一种改进方案中提出，在步骤e之后在步骤f中从识别到的能一起分割的多个组合中获知如下组合，如果有的话，在该组合中能以最小数量的分割过程产生二阶工件。以这种方式能进一步提高板材分割的效率。

在该准备方法的一种改进方案中提出，如果在步骤e中无法识别到能一起分割的组合，那么在下一步骤g中由计算装置将至少一条第一附加分割线插入分割图中的至少一个一阶工件中，通过至少一条第一附加分割线产生废料，且之后回跳到步骤c。这考虑到在许多分割图中都具有在一阶工件之内的未被使用的区域。因此，通过这种附加的且最初并不存在的分割线并不会改变从一阶工件中应获得的二阶工件的预定数量和类型。然而，这种附加分割线第一次使一起分割成为可能。例如，当两个一阶工件要被一起分割，但根据最初的分割图，一个一阶工件的分割线比另一个一阶工件的分割线要少时，这一点就特别明显。

在该准备方法的一种改进方案中提出，只有当在一阶工件中已经插入的附加分割线的数量小于最大值时，才实施步骤g。这是基于这样一种认识：一方面通过设置一起的分割过程且另一方面通过设置尽可能少的分割过程，使得分割效率达到最佳。如果由于增加了许多附加分割线而需要许多附加分割过程，那么一起分割的效率优势又会被抵消。最大值通常为3。通常最多插入两条附加分割线。

在该准备方法的一种改进方案中提出，如果附加分割线的数量达到或超过了最大值，那么一阶工件就不被一起分割。因此，优化过程被中止，现有的一阶工件被单独分割。以这种方式避免了不必要的冗长且又降低效率的优化过程。

本发明还包括一种计算机程序产品，其被调整用于实施前述权利要求中至少一项所述的准备方法，以及一种计算机可读的存储介质，其包括刚才提到的类型的计算机程序产品。

此外，本发明还包括一种板材分割设备，具有：分割装置，用于至少将一阶工件分割成二阶工件；能通过马达平行于供给方向运动的第一抓持装置，用于将一阶工件供给到分割装置；以及能通过马达平行于供给方向且相对于第一抓持装置运动的第二抓持装置，用于将同一个或另一个一阶工件供给到同一分割装置，其特征在于，所述板材分割设备具有计算装置，所述计算装置被调整用于实施上面描述的类型的准备方法。不言而喻，第二抓持装置当然可以运动到第一端部位置和第二端部位置之间的任何中间位置。

在板材分割设备的一种改进方案中提出，第二抓持装置在第一端部位置沿供给方向看布置在与第一抓持装置相同的位置中，且在第二端部位置沿供给方向看布置得比第一抓持装置更靠近分割装置。这样的板材分割设备可以特别简单地制造，且这样的第二抓持装置甚至可以加装到一些现有的板材分割设备中。然而，即使这样的“简单的”板材分割设备，也可以在应用上面描述的根据本发明的准备方法的情况下特别高效地运行。

附图说明

下面参照附图阐述本发明的实施方式。在此，功能等效的元件和区域在此在不同的附图中也具有相同的附图标记。在附图中：

图1示出了具有第一抓持装置和第二抓持装置的板材分割设备的俯视图；

图2从斜左上方示出了第一抓持装置和第二抓持装置的透视图，其中，第二抓持装置位于第一端部位置；

图3示出了类似于图2的示图，其中，第二抓持装置位于第二端部位置且这些抓持装置抓持在两个并排的一阶工件上；

图4示出了用于分割板材形初始工件的分割图的一个例子的俯视图；

图5示出了图1的板材分割设备和图4的分割图中的两个上面的一阶工件在第二抓持装置的不允许的运行位置中的俯视图；

图6示出了在实施用于准备通过图1-3的板材分割设备进行分割的准备方法期间在消除了切边和废料之后的图4的分割图的示图；

图7示出了在实施准备过程期间，在按照其长度对二阶工件进行分类之后的图6的调整后的分割图的示图；

图8示出了一阶工件的所有可能组合和它们分配给第一抓持装置和第二抓持装置的图形展示；

图9示出了图7的分割图的示图，具有被识别为通过准备方法作为可一起分割的两个一阶工件的组合；

图10示出了在图1的分割设备中的图10的一阶工件的被识别为通过准备方法可一起分割的组合的示图；

图11示出了在实施准备过程期间，在插入附加分割线之后的图7的改变后的分割图的示图；以及

图12示出了准备方法的流程图。

具体实施方式

图1示出了板材加工设备10，更准确说地且仅示例性的是板材分割锯。该板材加工设备在此示例性地包括供给台12，该供给台在此示例性地由多个滚道(未示出)形成，衔接在供给台12上的机器台14和衔接在机器台14上的取出台16。取出台在此示例性地被构造成气垫台且在此示例性地由四个部段组成，为了简单起见，只有一个部段设有附图标记。

工件的加工在机器台14的区域中进行，在该区域中为此具有锯槽18，锯槽沿着以点状线示出的且形成加工区域的工作线20或者说锯线走向。在锯槽18下方具有可沿工作线20行驶的锯架22，锯架形成分割装置且在此示例性地承载主锯和划线锯的两个锯片(未示出)及其驱动装置。在工作线20上方具有虚线绘出的压力梁24，其在加工工件期间可被降至工件上。但原则上也可以考虑完全不同类型的工具，例如铣削装置等，其能够用于分割工件。

板材加工设备10还包括工件输送装置26。工件输送装置在此示例性地包括第一门式支架28，其平行于供给方向(箭头30)能通过马达运动且其横向于供给方向30基本上在供给台12上方延伸。第一支架28也被称作“程序滑块”。在第一支架28上紧固在此示例性地形式为多个可气动操作的第一夹钳的第一抓持装置32，图1中为了清晰起见仅其中一个标有附图标记。第一夹钳32沿一平行于供给方向30的方向刚性地紧固在第一支架28上。

工件输送装置26在此还示例性地包括第二抓持装置34，第二抓持装置在此示例性地包括两个可气动操作的第二夹钳，它们被安装在第二支架36上，第二支架布置在第一支架28上，即布置在其顶面上。如下面还将进一步说明的那样，第二支架36以通过马达平行于供给方向30能运动的方式紧固在第一支架28上。从图1的俯视图中也可见，第一抓持装置32和第二抓持装置34沿供给方向30看、即朝向工作线20都布置在第一支架28之前。

工件输送装置26除其他外用于使位于供给台12上的初始工件38沿一平行于供给方向30的方向运动且由此向分割装置22的工作线20供给或者说相对于工作线20定位。为此，第一抓持装置32和第二抓持装置34抓持在工件38的沿供给方向30看的后边缘上，抓持装置在该后边缘中夹紧工件。

此外，板材加工设备10还可以包括未示出的搬运装置，其例如可以包括机器人与吸力横移装置的组合。通过这样的搬运装置可以将工件自动放到供给台12上或者从供给台取出，并且工件可以自动放到取出台16上以及从取出台取出。

板材加工设备10还包括布置在三个放置台12、14和16侧向的形式为笔直延伸的板条状角尺的贴靠装置40。贴靠装置38在此精确地正交于工作线20延伸并且用于使工件38相对于工作线20对齐。

此外，板材加工设备10还包括控制装置42，尤其是可编程的控制装置，利用其能够控制工件输送装置26和板材分割设备10的其他部件。这样的控制装置42优选包括微处理器和存储器，在存储器上存储程序代码，用于在板材加工设备10的运行中控制/调节不同的方法步骤。控制装置42还可以包括例如形式为键盘的输入装置和/或例如形式为显示器的输出装置。

微处理器和存储器的组合形成计算装置44。利用计算装置44可以实施准备方法，借助准备方法可以检查，是否确定类型的工件、即一阶工件可以一起通过分割装置22分割。下面将对此进行更详细的讨论。不言而喻，计算装置44为了实施准备方法也可以是与板材分割设备10分开的计算装置，例如移动计算装置，特别是平板电脑等。此外，计算装置44为了实施准备方法也可以是在空间上远离板材分割设备10布置的计算装置，例如用于生产计划或生产控制的计算装置、计算中心的计算装置、云计算装置等。在这方面，计算装置44不一定要直接布置在板材分割设备10上。

在图1和图2中示出了一种运行情况，在该运行情况中，第二抓持装置34通过马达被运动到第一端部位置，在第一端部位置中，第二抓持装置沿供给方向30看布置在与第一抓持装置32相同的位置中或者说“相同的高度上”。借助未示出的调节装置，在工件输送装置26调试时确认第二抓持装置34相对于第一抓持装置32的位置，使得当第二抓持装置34位于第一端部位置时，第二抓持装置精确地与第一抓持装置32对齐。因此，第一抓持装置32和第二抓持装置34可以一起抓持在工件38的后边缘上，如图1中所示。

如从图3中可见，第二抓持装置34也可以通过马达相对于第一抓持装置32运动至第二端部位置，在第二端部位置中，第二抓持装置沿供给方向30看以距离56布置在第一抓持装置32之前。在第二端部位置中第二抓持装置34比第一抓持装置32更靠近工作线20。不言而喻，第二抓持装置34不仅可以运动到第一端部位置或第二端部位置，而且视要求而定也可以运动到第一端部位置和第二端部位置之间的任何中间位置。所有这些同样可以由控制装置42控制。

为此，工件输送装置26具有带电动马达48的电动驱动装置46，电动驱动装置刚性地紧固在第一支架28上且作用到丝杠50上，丝杠在第二抓持装置34的区域中紧固在第二支架36上。经由这里不可见的线性引导装置，第二支架36支承在第一支架28上。

如从图3可见，提供了这种可能性：第二抓持装置34相对于第一抓持装置32沿供给方向30看定位在第一抓持装置之前，使得第一抓持装置32可抓持第一板材条带52且第二抓持装置34可抓持第二板材条带54并且可相对于分割装置22的工作线20不同地定位，使得能够利用沿工作线20的唯一一次分割过程借助分割装置22从板材条带52和54中切割出具有不同的纵向延伸长度的工件。

上面结合图1提到的初始工件38可以被称为零阶工件。从零阶工件通过分割过程、所谓的纵向切割产生的纵向条带52和54可以被称作一阶工件。从一阶工件52和54通过分割过程、所谓的横向切割产生的具有不同的纵向延伸长度的工件可以被称作二阶工件。

图4中示出了用于分割图1的板材形初始工件38的分割图58。根据该分割图58应首先通过基本上两次纵向切割将初始工件38分割成三个板材条带，即一阶工件(在此不包括侧向的修边切片)。板材条带在此以A、B、C命名。之后应根据分割图58将一阶工件A-C通过横向切割分割成二阶工件A1、A2、...、B1、B2、...和C1、C2、...。

图5中示出了(理论上的)运行情况，在该运行情况中，两个一阶工件A和B通过一起的分割过程被分割，为此，工件A由第二抓持装置36抓住且工件B由第一抓持装置32抓住。可以看出，例如为了沿分割线60a和60b进行一起分割，第二夹持装置34沿供给方向30看必须位于第一夹持装置32之后，但由于设计原因，这在板材分割设备10中是不可能实现的。就这方面而言，所示的运行情况只是“理论上的”。

因此，在提供分割图58之后由计算装置44实施准备方法，该准备方法用于查明，通过在一阶工件A-C之内巧妙地重新分类二阶工件，以及彼此间重新分类一阶工件A-C，且必要时通过实施附加的措施，是否能找出两个一阶工件A-C的组合，该组合可通过一起分割过程和对第一抓持装置32和第二抓持装置34的相应操控来分割。

如从图6可见，为此由计算装置44在分割图58中首先消除所有的切边和废料，使得它们在进一步执行方法时不必被考虑。这样的切边在图4的分割图中通过附图标记62表示，且所提到的废料在图4中通过附图标记64表示。

现在通过计算装置44在不具有切边62和废料64的切割图58中在相应的一阶工件A-C之内按照二阶工件沿供给方向30看的长度对二阶工件进行分类，使得该长度随着与分割装置22的工作线20距离的增大而增大。具体而言，这在这里示例性的分割图58中意味着，在一阶工件A中二阶工件A1从图7中的左端移动到图7中的右端，类似地在一阶工件C中，二阶工件C1从图7中的左端移动到图7中的右端，从而产生分割图58’。

之后如从图8中可见，创建两个一阶工件A|B以及A|C和B|C的多个组合(黑色小箱子)，其中，这些组合通过一阶工件A-C分配给相应的抓持装置32和34而区分开。图8中示例性地示出了组合K1和K3，它们将一阶工件A和B组合在一起。在组合K1中工件A分配给第一抓持装置32，而工件B分配给第二抓持装置34。相反，在组合K3中工件A分配给第二抓持装置34，而工件B分配给第一抓持装置32。

计算装置44现在针对组合Ki(在这里示例性的情况下i＝1-6)中的每个组合检查一个一阶工件中的分割线的位置相对于另外的一阶工件中的分割线的位置。在此假设，工件A-C的面向抓持装置32或34的端部彼此对齐。由此可以识别出满足下面条件的组合：

·平行于供给方向30看，分配给第二抓持装置34的一阶工件上的分割线与分配给第一抓持装置32的另一一阶工件上的分割线的距离都不大于第二抓持装置34相对于第一抓持装置32能够远离第一抓持装置运动的最大距离56(图3)。

在此对于示例性的分割图58’来说，组合K3就是这种情况，其中，工件B分配给第一抓持装置32且工件A分配给第二抓持装置34。从图9可见，在该组合中，平行于或者说在此沿供给方向30看，与分配给第一分割装置32的工件A上的分割线70相比，分配给第二分割装置34的工件B上的分割线66始终以距离68a、68b或68c更加远离分割装置的工作线20。在此距离68a-c始终小于或最大等于第二抓持装置在第二抓持装置34的第二端部位置中与第一抓持装置32的最大距离56。组合K3因此被计算单元44识别为“可一起分割的”。

图10中组合K3被绘入到板材分割设备10中，其中，两个抓持装置32和34相对彼此沿供给方向30看处于确定的位置中。在该位置中，在一阶工件B中两个二阶工件B1和B2和在一阶工件A中两个二阶工件A2和A3借助分割装置22通过一起的分割过程沿工作线20彼此被分开。

如从图11可见，如果没有组合Ki能被识别为可一起分割，则计算装置44产生一分割图58”，在该分割图中在此示例性地在一阶工件B中插入一条附加分割线72或在一阶工件C中插入两条附加分割线74a和74b，通过附加分割线将产生废料76。这主要用于单个的一阶工件A-C的分割线数量不同的情况。这在此示例性的，分割图58’的(初始)一阶工件B和C就是这种情况，因为那里的一阶工件C在要生产的二阶工件C1-C5之间具有四条分割线，而一阶工件B在要生产的工件B1-B4之间只有三条分割线。

现在参照图12阐述上面描述的准备方法的一种方法，在初始工件38被板材分割设备10分割之前，该方法例如可由计算装置44实施。

首先在功能块78中提供“初始”分割图58，根据其应将一阶工件A-C分割成二阶工件A1至C5(上面的图4)。然后在功能块80中消除分割图58中存在的切边62和废料64，相应于上面的图6。之后在功能块82中将不具有切边62和废料64的一阶工件A-C再次拼接到一起。

在功能块84中，在相应的一阶工件A-C之内按照二阶工件沿供给方向30看的长度对二阶工件A1-C5进行分类，使得单个的二阶工件A1-C5的长度随着与分割装置的工作线20的距离的增加而增加，如上面已结合图7所阐述。因此，长工件更有可能靠近抓持装置32和34，而短工件则更有可能靠近工作线20。以这种方式生成调整后的分割图58’。

在功能块86中形成两个一阶工件A-C的组合Ki，由此在三个一阶工件A-C的情况下已经得到数量为三的可能组合。此外形成其他的组合，它们通过一阶工件A-C分配给第一抓持装置32和第二抓持装置34而区分开，如上面结合图8所阐述。在示例性的两个相对彼此沿供给方向30可运动的抓持装置32和34的情况下因此得到总共六个组合Ki。

在功能块88中针对所有在功能块86中创建的组合检查分割线的相对位置。目的是识别出这样的组合，在这些组合中平行于供给方向30看，分配给第二抓持装置34的一阶工件上的分割线与分配给第一抓持装置32的另一一阶工件上的分割线的距离都不大于第二抓持装置34相对于第一抓持装置32能够远离第一抓持装置运动的最大距离。因为在此示例性的第二抓持装置36沿供给方向30看原则上只能布置在第一抓持装置32之前或与其相同的高度上，分配给第二抓持装置34的工件上的分割线沿供给方向看必须位于分配给第一抓持装置32的工件上的分割线之后，这两个工件应被同时分割。

然后，在功能块90中如果找到至少一个组合，其满足上面的标准，则继续切换至功能块92，然后在该功能块中，如果在步骤88中找到了多个“有效的”组合，则选择其中一个，该组合用于分割两个一阶工件A-C所需的分割过程的数量最少。在功能块94中将选定的组合输入到板材分割设备10的控制装置42中，以便能够相应地在功能块96中进行分割。

然后在功能块90中，如果没有找到满足上述标准的组合，则继续切换至功能块98，在该功能块中检查，是否由计算装置44已经在一阶工件A-C之一中插入了附加分割线，或者检查这样的附加分割线的数量是否小于极限值，极限值通常可以为3。如果数量小于3，例如尚未插入任何一条附加分割线，则在功能块100中在一阶工件A-C之一中插入一条附加分割线，通过其产生附加废料。在随后的功能块102中，计数器以1递增。之后回跳至功能块86。

如果在功能块98中确认，附加分割线的数量达到或超过了极限值，则切换至功能块104，在该功能块中，板材分割设备10的控制装置42被指示单独分割一阶工件A-C，而不是一起分割。

Claims (10)

1.一种用于准备通过板材分割设备(10)分割至少两个一阶工件(A、B、C)的准备方法，其中，所述工件(A、B、C)能通过相对彼此能运动的第一和第二抓持装置(32、34)沿供给方向(30)向分割装置(22)的工作线(20)供给并且能由所述分割装置通过公共的分割过程沿相应的分割线(66、70)被分割成二阶工件(A1-C5)，其中，所述准备方法通过自动的计算装置(44)实施且至少包括以下步骤：

a.提供分割图(58)，根据所述分割图应将所述一阶工件(A、B、C)分割成二阶工件(A1-C5)，

其特征在于，所述准备方法还至少包括以下步骤：

c.在所述分割图(58)中：在相应的一阶工件(A、B、C)之内按照二阶工件(A1-C5)沿所述供给方向(30)看的长度对所述二阶工件进行分类，使得所述长度随着与所述分割装置(22)的工作线(20)的距离的增加而增加；

d.创建两个一阶工件(A、B、C)的多个组合(K1-K6)，其中，所述组合(Ki)至少通过将所述工件(A、B、C)分配给第一和第二抓持装置(32、34)而区分开；

e.将这样的组合(K3)识别为能一起分割的，如果有的话，在所述组合中平行于所述供给方向(30)看，分配给所述第二抓持装置(34)的工件(B)上的分割线(66)与分配给所述第一抓持装置(32)的另一工件(A)上的分割线(70)的距离都不大于所述第二抓持装置(34)相对于所述第一抓持装置(32)能够远离所述第一抓持装置运动的最大距离(56)。

2.根据权利要求1所述的准备方法，其特征在于，在步骤a和c之间在步骤b中消除可能在所述切割图(58)中存在的切边(62)和废料(64)。

3.根据前述权利要求中至少一项所述的准备方法，其特征在于，在步骤e之后在步骤f中从识别到的能一起分割的多个组合中识别出如下组合(K3)，如果有的话，在该组合中能以最小数量的分割过程产生二阶工件(A1-C5)。

4.根据前述权利要求中至少一项所述的准备方法，其特征在于，如果在步骤e中无法识别到能一起分割的组合，那么在下一步骤g中由计算装置(44)将至少一条第一附加分割线(72、74a-b)插入所述切割图(58”)中的至少一个一阶工件(A、B)中，通过所述至少一条第一附加分割线产生废料(76)，且之后回跳到步骤c。

5.根据权利要求4所述的准备方法，其特征在于，只有当在一阶工件(A、B)中已经插入的附加分割线(72、74a-b)的数量小于最大值时，才实施步骤g。

6.根据权利要求5所述的准备方法，其特征在于，如果附加分割线(72、74a-b)的数量达到或超过了所述最大值，那么一阶工件(A、B、C)就不被一起分割。

7.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品被调整用于实施前述权利要求中至少一项所述的准备方法。

8.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质包括根据权利要求7所述的计算机程序产品。

9.一种板材分割设备(10)，具有：

分割装置(22)，用于至少将一阶工件(A-D)沿工作线(20)分割成二阶工件(A1-C5)；

能通过马达平行于供给方向(30)运动的第一抓持装置(32)，用于将一阶工件(A、B、C)向所述分割装置(22)的工作线(20)供给；以及

能通过马达平行于所述供给方向(30)且相对于所述第一抓持装置(32)运动的第二抓持装置(34)，用于将同一个或另一个一阶工件(A、B、C)向所述分割装置(22)的同一工作线(20)供给，

其特征在于，所述板材分割设备具有计算装置(44)，所述计算装置被调整用于实施根据权利要求1-6中任一项所述的准备方法。

10.根据权利要求9所述的板材分割设备(10)，其特征在于，所述第二抓持装置(34)在第一端部位置沿供给方向(30)看布置在与所述第一抓持装置(32)相同的位置中，且在第二端部位置沿供给方向(30)看布置得比所述第一抓持装置(32)更靠近所述分割装置(22)的工作线(20)。