CN117135700A

CN117135700A - 一种定位方法及相关装置

Info

Publication number: CN117135700A
Application number: CN202210536954.9A
Authority: CN
Inventors: 郭英昊
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2022-05-17
Filing date: 2022-05-17
Publication date: 2023-11-28
Also published as: WO2023221686A1

Abstract

本申请公开了一种定位方法及相关装置，涉及通信技术领域。该方法包括：终端设备向第一网络设备发送第一定位请求，所述第一定位请求包括第一探测参考信号SRS配置，所述第一定位请求用于请求预留所述第一SRS配置对应的第一SRS资源；所述终端设备根据所述第一SRS配置对应的第一SRS资源发送第一SRS，所述第一SRS用于定位。本方法通过定位请求将所需的SRS配置发送给第一网络设备，以请求预留第一SRS配置对应的第一SRS资源，可以节省下发SRS配置所需的信令开销，并且，无需每次定位都要第一网络设备向终端设备下发SRS配置，提高了定位效率。

Description

一种定位方法及相关装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位方法及相关装置。

背景技术

一般的，在对终端设备进行上行定位时，基站需要通过专有信令将配置的探测参考信号(sounding reference signal，SRS)配置下发给终端设备，使得终端设备根据接收到的SRS配置发送SRS，从而通过测量SRS实现终端设备的上行定位。

但是，上述对终端设备进行上行定位的方法中，下发SRS配置所需的信令开销与需要定位的终端设备的数量成正比，信令开销较大，且每次定位都需要向终端设备下发SRS配置，定位效率较低。

发明内容

本申请实施例提供了一种定位方法及相关装置，可以减少信令开销，提高定位效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种定位方法，该方法包括：

终端设备向第一网络设备发送第一定位请求，所述第一定位请求包括第一探测参考信号SRS配置，所述第一定位请求用于请求预留所述第一SRS配置对应的第一SRS资源；

所述终端设备根据所述第一SRS配置对应的第一SRS资源发送第一SRS，所述第一SRS用于定位。

本申请实施例中，提供了一种定位方法，终端设备向第一网络设备发送的第一定位请求中包括第一SRS配置，请求预留该第一SRS配置对应的第一SRS资源，从而可以根据该第一SRS配置对应的第一SRS资源发送第一SRS，用于测量得到终端设备的定位信息。目前的定位方法中，第一网络设备需要通过专有信令将配置的SRS配置下发给终端设备，信令开销较大，且每次定位都需要向终端设备下发SRS配置，定位效率较低。本申请实施例中，终端设备通过定位请求将所需的SRS配置发送给第一网络设备，以请求预留第一SRS配置对应的第一SRS资源，可以节省下发SRS配置所需的信令开销，并且，无需每次定位都要向终端设备下发SRS配置，提高了定位效率。此外，目前的定位方法中，处于非激活态的终端设备需要支持小数据传输SDT能力，向第一网络设备发送事件报告(event report)，以请求对终端设备进行定位。本申请实施例中，终端设备通过发送第一定位请求，以请求预留第一SRS配置对应的第一SRS资源，无需再通过SDT向第一网络设备发送事件报告(event report)，从而无需要求终端设备必须支持SDT能力，降低了终端设备的复杂度，且简化了定位流程，提高了定位效率。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

所述终端设备获取小区标识与SRS配置的对应关系；

所述终端设备根据第一小区标识和所述对应关系，确定所述第一SRS配置，所述第一SRS配置包括所述第一小区标识对应的SRS配置。

在本申请实施例中，提供了一种确定第一SRS配置的可能的具体实施方式，具体为，终端设备可以通过广播消息、组播消息、离线下载等多种方式获取小区标识与SRS配置的对应关系，并根据小区标识与SRS配置的对应关系，确定第一小区标识对应的第一SRS配置。通过本申请实施例，终端设备根据小区标识确定与其对应的SRS配置，无需第一网络设备通过专有信令将配置的SRS配置下发给终端设备，可以节省下发SRS配置所需的信令开销，并且，无需每次定位都要向终端设备下发SRS配置，提高了定位效率。

在一种可能的实施方式中，所述第一小区标识包括与所述终端设备处于相同公共陆地移动网络的小区标识。

在本申请实施例中，提供了一种获取第一小区标识的可能的具体实施方式，具体为，第一小区标识包括与终端设备处于相同公共陆地移动网络的小区标识，具体可以是物理小区标识PCI，PCI是小区中基站发送参考信号中携带的小区标识，也可以是其他的小区标识，比如新空口小区全局标识符NCGI等。

在一种可能的实施方式中，所述第一定位请求还包括短的媒体接入控制完整性验证值shortMAC-I，非激活态无线网络临时标识I-RNTI，以及所述第一小区标识。

在本申请实施例中，提供了一种获取第一定位请求的可能的具体实施方式，具体为，第一定位请求还包括短的媒体接入控制完整性验证值shortMAC-I，非激活态无线网络临时标识I-RNTI，以及所述第一小区标识，其中，shortMAC-I用于鉴权，I-RNTI用于识别存储在网络侧的SRS配置，第一小区标识的功能与第一SRS配置类似，用于请求预留对应的第一SRS资源，从而可以根据该第一SRS资源发送第一SRS。

在一种可能的实施方式中，所述第一定位请求承载于以下任意一项消息中：无线资源控制RRC消息、媒体接入控制层控制元素MAC CE。

在本申请实施例中，提供了一种发送第一定位请求的可能的具体实施方式，具体为，可以通过无线资源控制RRC消息、媒体接入控制层控制元素MAC CE等消息向第一网络设备发送第一定位请求，其中，RRC消息具体可以是公用控制信道CCCH消息或专有控制信道DCCH消息等。本申请实施例中，通过RRC消息或MAC CE等将第一定位请求发给第一网络设备，以请求预留第一SRS配置对应的第一SRS资源，无需再通过SDT向第一网络设备发送事件报告(event report)，从而无需要求终端设备必须支持SDT能力，降低了终端设备的复杂度，且简化了定位流程，提高了定位效率。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述第一SRS配置对应的第一SRS资源发送第一SRS，包括：

所述终端设备在接收到第一网络设备发送的第一定位请求回复的情况下，根据所述第一SRS资源发送所述第一SRS，所述第一定位请求回复用于指示所述终端设备发送所述第一SRS。

在本申请实施例中，提供了一种发送第一SRS的可能的具体实施方式，具体为，终端设备在接收到第一网络设备发送的第一定位请求回复的情况下，该第一定位请求回复指示第一网络设备满足终端设备的定位请求，从而终端设备根据第一SRS资源发送第一SRS，用于测量第一SRS得到终端设备的定位信息。通过本申请实施例，无需第一网络设备通过专有信令将配置的SRS配置下发给终端设备，终端设备在接收到第一定位请求回复的情况下，可以通过请求预留的第一SRS资源发送第一SRS，节省下发SRS配置所需的信令开销。

在一种可能的实施方式中，所述第一定位请求回复包括以下一项或多项：所述第一SRS资源、所述第一SRS配置、所述第一小区标识。

在本申请实施例中，提供了一种获取第一定位请求回复的可能的具体实施方式，具体为，第一定位请求回复包括第一SRS资源、第一SRS配置、第一小区标识中的一项或多项，其功能类似，用于响应第一定位请求，为终端设备预留第一SRS资源，并指示终端设备根据该第一SRS资源发送第一SRS。通过本申请实施例，无需第一网络设备通过专有信令将配置的SRS配置下发给终端设备，向终端设备发送第一定位请求回复，可以指示终端设备根据为其预留的第一SRS资源发送第一SRS，节省了下发SRS配置所需的信令开销。

在一种可能的实施方式中，所述第一定位请求回复还包括第一时延，所述第一时延用于指示所述终端设备接收所述第一定位请求回复和发送所述第一SRS之间的时间间隔。

在本申请实施例中，提供了一种获取第一定位请求回复的可能的具体实施方式，具体为，第一定位请求回复还包括第一时延，在第一网络设备无法满足终端设备的定位请求的情况下，用于指示终端设备在接收到该第一定位请求回复的第一时延时间之后，再根据为其预留的第一SRS资源发送第一SRS。通过本申请实施例，在第一网络设备无法满足终端设备的定位请求的情况下，利用第一时延，可以避免终端设备可能重复多次发起定位请求的问题，节省了信令开销，且简化了定位流程，提高了定位效率。

在一种可能的实施方式中，所述第一定位请求回复承载于以下任意一项消息中：所述终端设备通过四步随机接入所述第一网络设备过程中的第二消息Msg2、所述终端设备通过四步随机接入所述第一网络设备过程中的第四消息Msg4、所述终端设备通过两步随机接入所述第一网络设备过程中的第二消息MsgB。

在本申请实施例中，提供了一种接收第一定位请求回复的可能的实施方式，具体为，可以通过四步随机接入第一网络设备过程中的第二消息Msg2、四步随机接入第一网络设备过程中的第四消息Msg4、两步随机接入第一网络设备过程中的第二消息MsgB等消息接收第一网络设备发送的第一定位请求回复。本申请实施例中，通过随机接入消息接收第一网络设备发送的第一定位请求回复，根据请求预留的第一SRS资源发送第一SRS，而无需第一网络设备通过专有信令将配置的SRS配置下发给终端设备，可以节省下发SRS配置所需的信令开销。

第二方面，本申请实施例提供了一种定位方法，该方法包括：

第一网络设备接收终端设备发送的第一定位请求，所述第一定位请求包括第一探测参考信号SRS配置，所述第一定位请求用于请求预留所述第一SRS配置对应的第一SRS资源；

所述第一网络设备测量所述终端设备根据所述第一SRS配置对应的第一SRS资源发送的第一SRS，得到所述终端设备的定位测量信息。

本申请实施例中，提供了一种定位方法，第一网络设备接收终端设备发送的第一定位请求中包括第一SRS配置，请求第一网络设备预留该第一SRS配置对应的第一SRS资源，从而终端设备可以根据该第一SRS配置对应的第一SRS资源发送第一SRS，第一网络设备可以对终端设备发送的第一SRS进行测量，得到终端设备的定位信息。目前的定位方法中，第一网络设备需要通过专有信令将配置的SRS配置下发给终端设备，信令开销较大，且每次定位都需要向终端设备下发SRS配置，定位效率较低。本申请实施例中，第一网络设备通过接收包括第一SRS配置的第一定位请求，为终端设备预留第一SRS配置对应的第一SRS资源，可以节省下发SRS配置所需的信令开销，并且，无需每次定位都要向终端设备下发SRS配置，提高了定位效率。此外，目前的定位方法中，处于非激活态的终端设备需要支持小数据传输SDT能力，向第一网络设备发送事件报告(event report)，以请求对终端设备进行定位。本申请实施例中，第一网络设备通过接收终端设备发送的包括第一SRS配置的第一定位请求，为终端设备预留第一SRS配置对应的第一SRS资源，无需终端设备再通过SDT向第一网络设备发送事件报告(event report)，从而无需要求终端设备必须支持SDT能力，降低了终端设备的复杂度，且简化了定位流程，提高了定位效率。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

所述第一网络设备向所述终端设备发送小区标识与SRS配置的对应关系，所述对应关系用于确定所述第一SRS配置，所述第一SRS配置包括第一小区标识对应的SRS配置。

在本申请实施例中，提供了一种确定第一SRS配置的可能的具体实施方式，具体为，第一网络设备可以通过广播消息、组播消息等多种方式发送小区标识与SRS配置的对应关系，使得终端设备可以根据接收到的小区标识与SRS配置的对应关系，确定第一小区标识对应的第一SRS配置。通过本申请实施例，第一网络设备发送小区标识与SRS配置的对应关系，终端设备根据该对应关系确定与小区标识对应的SRS配置，无需第一网络设备通过专有信令将配置的SRS配置下发给终端设备，可以节省下发SRS配置所需的信令开销，并且，无需每次定位都要向终端设备下发SRS配置，提高了定位效率。

在一种可能的实施方式中，所述测量所述终端设备根据所述第一SRS配置对应的第一SRS资源发送的第一SRS之前，所述方法还包括：

所述第一网络设备向所述终端设备发送第一定位请求回复，所述第一定位请求回复用于指示所述终端设备发送所述第一SRS。

在本申请实施例中，提供了一种发送第一定位请求回复的可能的具体实施方式，具体为，第一网络设备在接收到终端设备发送的第一定位请求后，向终端设备发送第一定位请求回复，该第一定位请求回复指示第一网络设备满足终端设备的定位请求，从而终端设备根据第一SRS资源发送第一SRS，第一网络设备对该第一SRS进行测量得到终端设备的定位信息。通过本申请实施例，无需第一网络设备通过专有信令将配置的SRS配置下发给终端设备，终端设备在接收到第一定位请求回复的情况下，可以通过请求预留的第一SRS资源发送第一SRS，节省下发SRS配置所需的信令开销。

在本申请实施例中，提供了一种发送第一定位请求回复的可能的具体实施方式，具体为，第一定位请求回复包括第一SRS资源、第一SRS配置、第一小区标识中的一项或多项，其功能类似，用于响应第一定位请求，为终端设备预留第一SRS资源，并指示终端设备根据该第一SRS资源发送第一SRS。通过本申请实施例，无需第一网络设备通过专有信令将配置的SRS配置下发给终端设备，向终端设备发送第一定位请求回复，可以指示终端设备根据为其预留的第一SRS资源发送第一SRS，节省了下发SRS配置所需的信令开销。

在本申请实施例中，提供了一种发送第一定位请求回复的可能的具体实施方式，具体为，第一定位请求回复还包括第一时延，在第一网络设备无法满足终端设备的定位请求的情况下，用于指示终端设备在接收到该第一定位请求回复的第一时延时间之后，再根据为其预留的第一SRS资源发送第一SRS。通过本申请实施例，在第一网络设备无法满足终端设备的定位请求的情况下，利用第一时延，可以避免终端设备可能重复多次发起定位请求的问题，节省了信令开销，且简化了定位流程，提高了定位效率。

在本申请实施例中，提供了一种发送第一定位请求回复的可能的实施方式，具体为，第一网络设备可以通过四步随机接入第一网络设备过程中的第二消息Msg2、四步随机接入第一网络设备过程中的第四消息Msg4、两步随机接入第一网络设备过程中的第二消息MsgB等消息向终端设备发送第一定位请求回复。本申请实施例中，第一网络设备通过随机接入消息向终端设备发送第一定位请求回复，使得终端设备可以根据为其预留的第一SRS资源发送第一SRS，而无需第一网络设备通过专有信令将配置的SRS配置下发给终端设备，可以节省下发SRS配置所需的信令开销。

在一种可能的实施方式中，所述接收终端设备发送的第一定位请求之后，所述方法还包括：

所述第一网络设备向第二网络设备发送第一消息，所述第一消息用于请求所述终端设备的上下文信息，以及请求所述第二网络设备停止为所述终端设备预留SRS资源。

在本申请实施例中，提供了一种小区重选的可能的具体实施方式，具体为，终端设备在满足小区重选条件后，从第二网络设备重选到第一网络设备，第一网络设备接收终端设备发送的第一定位请求后，第一网络设备向第二网络设备发送第一消息，用于请求终端设备的上下文信息，以及请求第二网络设备停止为终端设备预留SRS资源。通过本申请实施例，在发生小区重选的情况下，第一网络设备向第二网络设备发送第一消息，请求获取终端设备的上下文信息，可以保证在小区重选情况下定位业务的连续性和稳定性，请求第二网络设备停止为终端设备预留SRS资源，可以实现资源的有效利用，提高资源利用率。

所述第一网络设备向第三网络设备发送第二定位请求，所述第二定位请求用于请求对所述终端设备进行定位。

在本申请实施例中，提供了一种发送第二定位请求的可能的具体实施方式，具体为，第一网络设备接收到终端设备发送的第一定位请求后，向第三网络设备发送第二定位请求，用于请求对终端设备进行定位。通过本申请实施例，第一网络设备向第三网络设备发起第二定位请求，用于请求对终端设备进行定位，无需终端设备再通过SDT发起定位请求，从而无需要求终端设备必须支持SDT能力，降低了终端设备的复杂度，且简化了定位流程，提高了定位效率。

在一种可能的实施方式中，所述第二定位请求包括第一标识信息、第二标识信息，以及以下一项或多项：所述终端设备的位置信息、所述终端设备的小区标识、所述第一小区标识、所述第一SRS配置；

其中，所述第一标识信息包括所述终端设备与所述第三网络设备之间的下一代接口应用协议标识，所述第二标识信息包括所述终端设备与所述第一网络设备之间的下一代接口应用协议标识。

在本申请实施例中，提供了一种获取第二定位请求的可能的具体实施方式，具体为，第二定位请求包括终端设备与第三网络设备之间的下一代接口应用协议标识(第一标识信息)，终端设备与第一网络设备之间的下一代接口应用协议标识(第二标识信息)，以及终端设备的位置信息、终端设备的小区标识、第一小区标识、第一SRS配置中的一项或多项信息。通过本申请实施例中的第二定位请求，用于请求对终端设备进行定位，无需终端设备再通过SDT发起定位请求，从而无需要求终端设备必须支持SDT能力，降低了终端设备的复杂度，且简化了定位流程，提高了定位效率。

在一种可能的实施方式中，所述第二定位请求承载于下一代接口应用协议NG-AP消息中。

在本申请实施例中，提供了一种发送第二定位请求的可能的具体实施方式，具体为，可以通过下一代接口应用协议NG-AP消息向第三网络设备发送第二定位请求。通过本申请实施例中的NG-AP消息，支持第一网络设备触发第二定位请求，请求对终端设备进行定位，从而无需终端设备再通过SDT发起定位请求，从而无需要求终端设备必须支持SDT能力，降低了终端设备的复杂度，且简化了定位流程，提高了定位效率。

在一种可能的实施方式中，所述向第三网络设备发送第二定位请求之后，所述方法还包括：

所述第一网络设备接收来自所述第三网络设备的第二定位请求回复，所述第二定位请求回复用于指示对所述终端设备进行定位。

在本申请实施例中，提供了一种接收第二定位请求回复的可能的具体实施方式，具体为，第一网络设备向第三网络设备发送第二定位请求后，接收来自第三网络设备的第二定位请求回复，指示对终端设备进行定位，该第二定位请求回复可以是第三网络设备发送给第一网络设备，也可以是第三网络设备发送给第四网络设备，经由第四网络设备转发给第一网络设备。通过本申请实施例，第一网络设备可以根据接收到的第二定位请求回复，对终端设备进行定位。

第三方面，本申请实施例提供了一种定位方法，该方法包括：

第二网络设备接收第一网络设备发送的第一消息，所述第一消息用于请求终端设备的上下文信息，以及请求所述第二网络设备停止为所述终端设备预留SRS资源；

所述第二网络设备向所述第一网络设备发送第二消息，所述第二消息包括所述终端设备的上下文信息。

本申请实施例中，提供了一种定位方法，终端设备在满足小区重选条件后，从第二网络设备重选到第一网络设备，第一网络设备接收终端设备发送的第一定位请求后，第一网络设备向第二网络设备发送第一消息，相应的，第二网络设备接收第一网络设备发送的第一消息，该第一消息用于请求终端设备的上下文信息，以及请求第二网络设备停止为终端设备预留SRS资源，第二网络设备向第一网络设备发送第二消息，该第二消息包括终端设备的上下文信息。通过本申请实施例，在发生小区重选的情况下，第二网络设备接收第一网络设备发送的第一消息后，向第一网络设备发送第二消息，该第二消息包括终端设备的上下文信息，可以保证在小区重选情况下定位业务的连续性和稳定性，并且第二网络设备停止为终端设备预留SRS资源，可以实现资源的有效利用，提高资源利用率。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

所述第二网络设备向第四网络设备发送第三消息，所述第三消息用于指示停止为所述终端设备预留SRS资源；

所述第二网络设备接收所述第四网络设备发送的第四消息，所述第四消息用于指示停止测量所述终端设备发送的SRS。

在本申请实施例中，提供了一种定位方法的可能的具体实施方式，具体为，终端设备在满足小区重选条件后，从第二网络设备重选到第一网络设备，第二网络设备停止为终端设备预留SRS资源，第二网络设备向第四网络设备发送第三消息，用于告知第四网络设备，第二网络设备已停止为终端设备预留SRS资源，第二网络设备接收第四网络设备发送的第四消息，停止测量终端设备发送的SRS。通过本申请实施例，在发生小区重选的情况下，第二网络设备可以及时停止为终端设备预留SRS资源，以及停止测量终端设备发送的SRS，可以实现资源的有效利用，提高资源利用率。

第四方面，本申请实施例提供了一种定位方法，该方法包括：

第三网络设备接收第一网络设备发送的第二定位请求，所述第二定位请求用于请求对终端设备进行定位；

所述第三网络设备向第四网络设备发送第三定位请求，所述第三定位请求包括第一探测参考信号SRS配置，所述第三定位请求用于请求预留所述第一SRS配置对应的第一SRS资源，所述第一SRS配置包括第一小区标识对应的SRS配置。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

所述第三设备向所述第一网络设备发送第二定位请求回复，所述第二定位请求回复用于指示对所述终端设备进行定位。

第五方面，本申请实施例提供了一种定位方法，该方法包括：

第四网络设备接收第三网络设备发送的第三定位请求，所述第三定位请求包括第一探测参考信号SRS配置，所述第三定位请求用于请求预留所述第一SRS配置对应的第一SRS资源，所述第一SRS配置包括第一小区标识对应的SRS配置；

所述第四网络设备向所述第三网络设备发送第三定位请求回复，所述第三定位请求回复用于指示所述第一SRS资源。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

所述第四网络设备接收第二网络设备发送的第三消息，所述第三消息用于指示停止为终端设备预留SRS资源；

所述第四网络设备向所述第二网络设备发送第四消息，所述第四消息用于指示停止测量所述终端设备发送的SRS。

第六方面，本申请实施例提供了一种通信装置，该装置包括用于执行如第一方面至第五方面任一方面中任一项所述方法的模块或单元。

在一种可能的设计中，该通信装置包括：

收发单元，用于向第一网络设备发送第一定位请求，所述第一定位请求包括第一探测参考信号SRS配置，所述第一定位请求用于请求预留所述第一SRS配置对应的第一SRS资源；

处理单元，用于根据所述第一SRS配置对应的第一SRS资源，通过所述收发单元发送第一SRS，所述第一SRS用于定位。

在一种可能的实施方式中，所述收发单元，还用于获取小区标识与SRS配置的对应关系；

所述处理单元，还用于根据第一小区标识和所述对应关系，确定所述第一SRS配置，所述第一SRS配置包括所述第一小区标识对应的SRS配置。

在一种可能的实施方式中，所述第一小区标识包括与所述通信装置处于相同公共陆地移动网络的小区标识。

在一种可能的实施方式中，所述处理单元，还用于在接收到第一网络设备发送的第一定位请求回复的情况下，根据所述第一SRS资源，通过所述收发单元发送所述第一SRS，所述第一定位请求回复用于指示所述通信装置发送所述第一SRS。

在一种可能的实施方式中，所述第一定位请求回复还包括第一时延，所述第一时延用于指示所述通信装置接收所述第一定位请求回复和发送所述第一SRS之间的时间间隔。

在一种可能的实施方式中，所述第一定位请求回复承载于以下任意一项消息中：所述通信装置通过四步随机接入所述第一网络设备过程中的第二消息Msg2、所述通信装置通过四步随机接入所述第一网络设备过程中的第四消息Msg4、所述通信装置通过两步随机接入所述第一网络设备过程中的第二消息MsgB。

在另一种可能的设计中，该通信装置包括：

收发单元，用于接收终端设备发送的第一定位请求，所述第一定位请求包括第一探测参考信号SRS配置，所述第一定位请求用于请求预留所述第一SRS配置对应的第一SRS资源；

处理单元，用于测量所述终端设备根据所述第一SRS配置对应的第一SRS资源发送的第一SRS，得到所述终端设备的定位测量信息。

在一种可能的实施方式中，所述收发单元，还用于向所述终端设备发送小区标识与SRS配置的对应关系，所述对应关系用于确定所述第一SRS配置，所述第一SRS配置包括第一小区标识对应的SRS配置。

在一种可能的实施方式中，所述收发单元，还用于向所述终端设备发送第一定位请求回复，所述第一定位请求回复用于指示所述终端设备发送所述第一SRS。

在一种可能的实施方式中，所述第一定位请求回复承载于以下任意一项消息中：所述终端设备通过四步随机接入所述通信装置过程中的第二消息Msg2、所述终端设备通过四步随机接入所述通信装置过程中的第四消息Msg4、所述终端设备通过两步随机接入所述通信装置过程中的第二消息MsgB。

在一种可能的实施方式中，所述收发单元，还用于向第二网络设备发送第一消息，所述第一消息用于请求所述终端设备的上下文信息，以及请求所述第二网络设备停止为所述终端设备预留SRS资源。

在一种可能的实施方式中，所述收发单元，还用于向第三网络设备发送第二定位请求，所述第二定位请求用于请求对所述终端设备进行定位。

其中，所述第一标识信息包括所述终端设备与所述第三网络设备之间的下一代接口应用协议标识，所述第二标识信息包括所述终端设备与所述通信装置之间的下一代接口应用协议标识。

在一种可能的实施方式中，所述收发单元，还用于接收来自所述第三网络设备的第二定位请求回复，所述第二定位请求回复用于指示对所述终端设备进行定位。

在另一种可能的设计中，该通信装置包括：

收发单元，用于接收第一网络设备发送的第一消息，所述第一消息用于请求终端设备的上下文信息，以及请求所述通信装置停止为所述终端设备预留SRS资源；

所述收发单元，还用于向所述第一网络设备发送第二消息，所述第二消息包括所述终端设备的上下文信息。

在一种可能的实施方式中，所述收发单元，还用于向第四网络设备发送第三消息，所述第三消息用于指示停止为所述终端设备预留SRS资源；

所述收发单元，还用于接收所述第四网络设备发送的第四消息，所述第四消息用于指示停止测量所述终端设备发送的SRS。

在另一种可能的设计中，该通信装置包括：

收发单元，用于接收第一网络设备发送的第二定位请求，所述第二定位请求用于请求对终端设备进行定位；

所述收发单元，用于向第四网络设备发送第三定位请求，所述第三定位请求包括第一探测参考信号SRS配置，所述第三定位请求用于请求预留所述第一SRS配置对应的第一SRS资源，所述第一SRS配置包括第一小区标识对应的SRS配置。

其中，所述第一标识信息包括所述终端设备与所述通信装置之间的下一代接口应用协议标识，所述第二标识信息包括所述终端设备与所述第一网络设备之间的下一代接口应用协议标识。

在一种可能的实施方式中，所述收发单元，还用于向所述第一网络设备发送第二定位请求回复，所述第二定位请求回复用于指示对所述终端设备进行定位。

在另一种可能的设计中，该通信装置包括：

收发单元，用于接收第三网络设备发送的第三定位请求，所述第三定位请求包括第一探测参考信号SRS配置，所述第三定位请求用于请求预留所述第一SRS配置对应的第一SRS资源，所述第一SRS配置包括第一小区标识对应的SRS配置；

所述收发单元，还用于向所述第三网络设备发送第三定位请求回复，所述第三定位请求回复用于指示所述第一SRS资源。

在一种可能的实施方式中，所述收发单元，还用于接收第二网络设备发送的第三消息，所述第三消息用于指示停止为终端设备预留SRS资源；

所述收发单元，还用于向所述第二网络设备发送第四消息，所述第四消息用于指示停止测量所述终端设备发送的SRS。

关于第六方面以及任一项可能的实施方式所带来的技术效果，可参考对应于第一方面至第五方面任一方面以及相应的实施方式的技术效果的介绍。

第七方面，本申请实施例提供了一种通信装置，包括处理器。该处理器与存储器耦合，可用于执行存储器中的指令，以实现上述第一方面至第五方面任一方面以及任一项可能的实施方式的方法。可选地，该通信装置还包括存储器。可选地，该通信装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。

第八方面，本申请实施例提供了一种通信装置，包括：逻辑电路和通信接口。所述通信接口，用于接收信息或者发送信息；所述逻辑电路，用于通过所述通信接口接收信息或者发送信息，使得所述通信装置执行上述第一方面至第五方面任一方面以及任一项可能的实施方式的方法。

第九方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序(也可以称为代码，或指令)；当所述计算机程序在计算机上运行时，使得上述第一方面至第五方面任一方面以及任一项可能的实施方式的方法被实现。

第十方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序(也可以称为代码，或指令)；当所述计算机程序被运行时，使得计算机执行上述第一方面至第五方面任一方面以及任一项可能的实施方式的方法。

第十一方面，本申请实施例提供一种芯片，该芯片包括处理器，所述处理器用于执行指令，当该处理器执行所述指令时，使得该芯片执行上述第一方面至第五方面任一方面以及任一项可能的实施方式的方法。可选的，该芯片还包括通信接口，所述通信接口用于接收信号或发送信号。

第十二方面，本申请实施例提供一种通信系统，所述通信系统包括至少一个如第六方面所述的通信装置，或第七方面所述的通信装置，或第八方面所述的通信装置，或第十一方面所述的芯片。

此外，在执行上述第一方面至第五方面任一方面以及任一项可能的实施方式所述的方法的过程中，上述方法中有关发送信息和/或接收信息等的过程，可以理解为由处理器输出信息的过程，和/或，处理器接收输入的信息的过程。在输出信息时，处理器可以将信息输出给收发器(或者通信接口、或发送模块)，以便由收发器进行发射。信息在由处理器输出之后，还可能需要进行其他的处理，然后才到达收发器。类似的，处理器接收输入的信息时，收发器(或者通信接口、或发送模块)接收信息，并将其输入处理器。更进一步的，在收发器收到该信息之后，该信息可能需要进行其他的处理，然后才输入处理器。

基于上述原理，举例来说，前述方法中提及的发送信息可以理解为处理器输出信息。又例如，接收信息可以理解为处理器接收输入的信息。

可选的，对于处理器所涉及的发射、发送和接收等操作，如果没有特殊说明，或者，如果未与其在相关描述中的实际作用或者内在逻辑相抵触，则均可以更加一般性的理解为处理器输出和接收、输入等操作。

可选的，在执行上述第一方面至第五方面任一方面以及任一项可能的实施方式所述的方法的过程中，上述处理器可以是专门用于执行这些方法的处理器，也可以是通过执行存储器中的计算机指令来执行这些方法的处理器，例如通用处理器。上述存储器可以为非瞬时性(non-transitory)存储器，例如只读存储器(read only memory，ROM)，其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本申请实施例对存储器的类型以及存储器与处理器的设置方式不做限定。

在一种可能的实施方式中，上述至少一个存储器位于装置之外。

在又一种可能的实施方式中，上述至少一个存储器位于装置之内。

在又一种可能的实施方式之中，上述至少一个存储器的部分存储器位于装置之内，另一部分存储器位于装置之外。

本申请中，处理器和存储器还可能集成于一个器件中，即处理器和存储器还可以被集成在一起。

本申请实施例中，终端设备通过定位请求将所需的SRS配置发送给第一网络设备，以请求预留第一SRS配置对应的第一SRS资源，可以节省下发SRS配置所需的信令开销，并且，无需每次定位都要第一网络设备向终端设备下发SRS配置，提高了定位效率，终端设备也无需再通过SDT向第一网络设备发送事件报告，从而无需要求终端设备必须支持SDT能力，降低了终端设备的复杂度，且简化了定位流程，提高了定位效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种通信系统的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种基于无线通信系统的定位架构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种终端设备状态切换示意图；

图4为本申请实施例提供的一种终端设备的RRC连接恢复流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种基于定位的通信方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的一种定位方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的另一种定位方法的流程示意图；

图9为本申请实施例提供的又一种定位方法的流程示意图；

图10为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的一种芯片的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例进行描述。

本申请的说明书、权利要求书及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备等，没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元等，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备等固有的其它步骤或单元。

在本文中提及的“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员可以显式地和隐式地理解的是，在本申请的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，各个实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上，“至少两个(项)”是指两个或三个及三个以上，“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

本申请提供的方法可以应用于各类通信系统，例如，可以是物联网(internet ofthings，IoT)系统、窄带物联网(narrow band internet of things，NB-IoT)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统，也可以是第五代(5th-generation，5G)通信系统，以及未来通信发展中出现的新的通信系统(如6G)等。

本申请提供的技术方案还可以应用于机器类通信(machine typecommunication，MTC)、机器间通信长期演进技术(long term evolution-machine，LTE-M)、设备到设备(device-todevice，D2D)网络、机器到机器(machine to machine，M2M)网络、物联网(internet of things，IoT)网络或者其他网络。其中，IoT网络例如可以包括车联网。其中，车联网系统中的通信方式统称为车与任何事物(vehicle-to-everything，V2X，X可以代表任何事物)，例如，该V2X可以包括：车辆到车辆(vehicle to vehicle，V2V)通信，车辆与基础设施(vehicle to infrastructure，V2I)通信、车辆与行人之间的通信(vehicle topedestrian，V2P)或车辆与网络(vehicle to network，V2N)通信等。示例性的，下文示出的图1或图2中，终端设备与终端设备之间便可以通过D2D技术、M2M技术或V2X技术通信等。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种通信系统的示意图。

如图1所示，该通信系统可以包括至少一个接入网设备以及至少一个终端设备。

对于接入网设备和终端设备的介绍分别如下所示：

示例性的，接入网设备可以是下一代节点B(next generation node B，gNB)、下一代演进型基站(next generation evolved nodeB，ng-eNB)、或者未来6G通信中的接入网设备等。接入网设备可以是任意一种具有无线收发功能的设备，包括但不限于以上所示的基站。该基站还可以是未来通信系统如第六代通信系统中的基站。可选的，该接入网设备可以为无线局域网(wireless fidelity，WiFi)系统中的接入节点、无线中继节点、无线回传节点等。可选的，该接入网设备可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器。可选的，该接入网设备可以是可穿戴设备或车载设备等。可选的，该接入网设备还可以是小站，传输接收节点(transmission reception point，TRP)(或也可以称为传输点)等。可理解，该接入网设备还可以是未来演进的公共陆地移动网络(publicland mobile network，PLMN)中的基站等等。

在一些部署中，基站(如gNB)可以由集中式单元(centralized unit，CU)和分布式单元(distributed unit，DU)构成。即对接入网中的基站的功能进行拆分，将基站的部分功能部署在一个CU，将剩余功能部署在DU。且多个DU共用一个CU，可以节省成本，以及易于网络扩展。在基站的另一些部署中，CU还可以划分为CU-控制面(control plane，CP)和CU-用户面(user plan，UP)等。在基站的又一些部署中，基站还可以是开放的无线接入网(openradio access network，ORAN)架构等等，本申请对于基站的具体类型不作限定。

为便于描述，下文中将以接入网设备为基站为例，介绍本申请所涉及的方法。

示例性的，该终端设备也可称为用户设备(user equipment，UE)、终端等。终端设备是一种具有无线收发功能的设备，可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上，如轮船上等；还可以部署在空中，例如部署在飞机、气球或卫星上等。终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等等。可理解，该终端设备还可以是未来6G网络中的终端设备或者未来演进的PLMN中的终端设备等。

可理解，本申请示出的终端设备不仅可以包括车联网中的车(如整车)、而且还可以包括车联网中的车载设备或车载终端等，本申请对于该终端设备应用于车联网时的具体形态不作限定。

为便于描述，下文中将以终端设备为UE为例，介绍本申请所涉及的方法。

图1所示的通信系统中，包括一个基站和六个UE，如图1中的UE1至UE6。该通信系统中，基站可以向UE1至UE6发送配置信息或下行控制信息(downlink control information，DCI)等下行信号，UE1至UE6可以向基站发送SRS或物理上行共享信道(physical uplinkshared channel，PUSCH)等上行信号。可理解，对于UE之间的通信方式，可以参考上文的描述，这里不再详述。

应理解，图1示例性地示出了一个基站和六个UE，以及各通信设备之间的通信链路。可选地，该通信系统可以包括多个基站，并且每个基站的覆盖范围内可以包括其它数量的UE，例如更多或更少的UE等，本申请对此不做限定。

上述各个通信设备，如图1中的基站、UE1至UE6，可以配置多个天线。该多个天线可以包括至少一个用于发送信号的发射天线和至少一个用于接收信号的接收天线等，本申请实施例对于各个通信设备的具体结构不作限定。可选地，该通信系统还可以包括网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例不限于此。

可理解，本申请提供的方法不仅可以应用于如图1所示的通信系统，还可以应用于如图2所示的通信系统。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种基于无线通信的定位架构示意图。

如图2所示，该定位架构中主要包括：无线接入网络(radio access network，RAN)(如图1是以下一代RAN(next generation RAN，NG-RAN)为例示出的)、UE和核心网三部分。

对于无线接入网络、UE和核心网的介绍分别如下所示：

示例性的，核心网包括定位管理功能(location management function，LMF)、接入和移动性管理功能(access and mobility management function，AMF)、服务定位协议(service location protocol，SLP)以及演进服务移动定位中心(evolved servingmobile location centre，E-SMLC)。

示例性的，LMF负责支持有关UE的不同类型的位置服务，包括对UE的定位和向UE传递辅助数据等。例如，LMF与基站之间通过新无线(new radio，NR)定位协议附加协议(NRpositioning protocol annex，NRPPa)消息进行交互，从而获取定位参考信号(positioning reference signals，PRS)、探测参考信号(sounding reference signal，SRS)配置信息、小区定时、小区位置信息等。又例如，LMF与UE之间通过长期演进(long termevolution，LTE)定位协议(LTE positioning protocol，LPP)消息进行UE能力信息传递、辅助信息传递、测量信息传递等。

示例性的，AMF可以从第五代核心网络定位服务(5th generation core networklocation services，5GC LCS)实体接收与UE相关的位置服务请求；或者，AMF本身也可代表UE启动一些位置服务，并将位置服务请求发送给LMF。该AMF得到UE的位置信息后，将UE的位置信息返回给5GC LCS实体。

示例性的，RAN包括基站，如图2所示，gNB和ng-eNB之间可以通过Xn接口(或Xn-C接口)连接，LMF与ng-eNB/gNB之间可以通过NG-C接口连接，以及UE与gNB之间可以通过NR-Uu接口连接，UE与ng-eNB之间可以通过LTE-Uu接口连接。可理解，本申请对于图2示出的各个接口不作限定，对于各个接口的说明等还可以参考相关标准或协议等。

可理解，图2所示的定位架构示意图仅为示例，对于其他形式的定位架构示意图可以参考相关标准或协议等，这里不再一一详述。

下文示出的各个实施例可以适用于图1所示的通信系统，也可以适用于图2所示的通信系统，对此，下文不再赘述。

在详细介绍本申请的方法之前，首先对本申请涉及的一些概念作简单介绍。

请参阅图3，图3为本申请实施例提供的一种终端设备状态切换示意图。

如图3所示，为无线资源控制(radio resource control，RRC)状态以及状态之间的转换过程。新空口(new radio，NR)引入了一种新的RRC状态，即RRC_INACTIVE(无线资源控制-非激活态)，与RRC_CONNECTED(无线资源控制-连接态)和RRC_IDLE(无线资源控制-空闲态)的转换关系如图3所示。

RRC_INACTIVE(无线资源控制-非激活态)只能从RRC_CONNECTED(无线资源控制-连接态)通过RRC release(释放)消息转变，在UE从RRC_CONNECTED状态释放到RRC_INACTIVE时，基站会分配该UE一个标识I-RNTI(非激活态无线网络临时标识)，并且以此标识存储UE的上下文，此基站也叫做UE的上一个服务gNB(last serving gNB)，有时也被记为锚点gNB(anchor gNB)。

当UE请求恢复之前挂起的RRC连接或者进行无线通知区(radio notificationarea，RNA)更新时，UE发送RRCResumeRequest消息给当前服务基站，RRCResumeRequest消息结构中包括恢复原因值，该恢复原因值用于指示该RRCResumeRequest消息请求恢复的恢复原因，该RRCResumeRequest消息结构中还包括I_RNTI标识，当前服务基站根据I_RNTI标识去last serving gNB取回UE的上下文。

具体流程可参阅图4，图4为本申请实施例提供的一种终端设备的RRC连接恢复流程示意图。下面对图4的各个步骤进行说明：

S401：UE发送RRC连接恢复请求RRCResumeRequst给gNB，该RRCResumeRequst包含了由last serving gNB为该UE分配的I-RNTI。

S402：gNB接收RRCResumeRequst，并根据I-RNTI中包含的gNB identity时，可以找到last serving gNB并请求其提供UE的上下文。

具体的，gNB向对应的last serving gNB发送上下文获取请求Retrieve UEcontext request消息。

S403：last serving gNB向gNB提供UE的上下文。

具体的，last serving gNB向gNB发送上下文获取响应Retrieve UE contextresponse消息，该上下文获取响应消息包括UE的上下文。

S404/S405：gNB和UE完成RRC连接的恢复，在获得授权grant的情况下，可以发送用户数据。

S406：如果要求last serving gNB中缓存的下行(downlink，DL)用户数据无损，gNB需要提供转发地址。

S407/S408：gNB进行路径转换。

S409：gNB触发last serving gNB处UE的资源释放。

需要指出的是，在无法取回UE上下文时，gNB可以发送RRCSetup消息给UE，重新建立RRC连接；或者gNB可以直接发送RRCReject消息给UE，用于拒绝UE的建立请求。

请参阅图5，图5为本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图。

如图5所示，该方法包括：

S501：服务基站确定配置上行SRS资源(determines UL SRS resources)。

可理解，图5和图6所示的方法中，服务基站可以是gNB，也可以是TRP等，本申请实施例对此不作限定。

S502：服务基站向UE发送携带SRS配置(SRS configuration)的消息。相应的，UE接收该SRS配置。SRS配置中包括服务基站为UE确定的上行SRS资源的配置信息。

通过图5所示的方法，服务基站可以向UE发送SRS配置，从而可使得UE获得该SRS配置，以及根据该SRS配置发送SRS。

请参阅图6，图6为本申请实施例提供的一种基于定位的通信方法的流程示意图。

如图6所示，该方法包括：

S601：LMF向UE的服务基站请求SRS配置，如通过NRPPa定位信息请求消息(NRPPapositioning information request)请求SRS配置。

S602：服务基站确定配置上行SRS资源(determines UL SRS resources)。

S603：服务基站向UE发送携带SRS配置(SRS configuration)的消息。相应的，UE接收SRS配置。

本申请实施例中，上述SRS配置包括上行SRS资源的配置。

S604：服务基站向LMF发送携带SRS配置的响应，如通过NRPPa定位信息响应(NRPPapositioning information response)消息将SRS配置回复给LMF。相应的，LMF接收该响应。

可选的，服务基站也可以是先向UE发送携带SRS配置的消息，然后在LMF向UE的服务基站请求SRS配置后，该服务基站向LMF发送携带SRS配置的响应。可理解，上述服务基站向UE发送的SRS配置，和该服务基站向LMF发送的SRS配置可以相同，或者，不同等，本申请实施例对此不作限定。可选的，服务基站还可以是先向UE发送携带SRS配置1的消息，在LMF向UE的服务基站请求SRS配置后，确定配置上行SRS资源，然后向UE发送携带SRS配置2的消息，以及向LMF发送携带SRS配置2的响应。可理解，SRS配置2与SRS配置1可以不同，或者，也可以相同，本申请实施例不作限定。本申请实施例对于步骤601和步骤602的先后顺序不作限定。本申请实施例对于步骤603和步骤604的先后顺序不作限定。

S605：若SRS配置为非周期或者半持续的SRS，LMF向UE的服务基站请求激活SRS配置，如通过NRPPa定位激活请求(NRPPa positioning activation request)消息请求激活SRS配置。相应的，服务基站接收该NRPPa定位激活请求。

S606：服务基站向UE发送激活SRS传输的指令(activate UE SRS transmission)。相应的，UE接收该指令。

可理解，尽管图6中未示出UE发送SRS的步骤，但是图6所示的方法中，还可以包括UE发送SRS的步骤，至于该UE何时发送SRS，本申请实施例不作限定。

S607：服务基站向LMF发送激活SRS配置的响应，如通过NRPPa定位激活响应(NRPPapositioning activation response)消息将激活SRS配置的响应发送给LMF。相应的，LMF接收该响应。

可理解，以上所示的激活SRS配置的响应可以是高层响应消息。

S608：LMF向一个或多个基站(可以包含服务基站，也可以不包含服务基站)发送测量请求，请求一个或多个基站对SRS进行测量。例如，LMF向一个或多个基站发送NRPPa测量请求(NRPPa measurement request)消息请求对SRS进行测量。可理解，以上所示的一个或多个基站可以包括服务基站和/或邻基站。

S609：服务基站和/或邻基站进行上行(uplink，UL)SRS测量。相应的，收到测量请求的基站进行UL SRS测量。

S610：服务基站和/或邻基站向LMF发送NRPPa测量响应(NRPPa measurementresponse)。

S611：LMF向服务基站发送请求去激活SRS配置，如通过NRPPa定位去激活(NRPPapositioning deactication)消息请求去激活SRS配置。

可理解，图6所示的通信方法包括了激活非周期或半持续SRS发送的步骤。当不需要激活非周期或半持续SRS发送时(例如使用周期SRS定位)，如本申请实施例提供的方法可以不包括步骤605至步骤607。

可选的，对处于RRC_INACTIVE的UE进行上行定位时，在上述步骤601之前，UE还需通过小数据传输(small data transmission，SDT)向服务基站发送事件报告(eventreport)，服务基站收到event report后转发给LMF，LMF再向UE的服务基站请求SRS配置，以对UE进行上行定位。

在上述对处于RRC_INACTIVE的UE进行上行定位的方法中，服务基站需要通过专有信令将配置的SRS配置下发给UE，使得UE根据接收到的SRS配置发送SRS，从而通过测量SRS实现UE的上行定位。如此，服务基站下发SRS配置所需的信令开销与需要定位的UE的数量成正比，信令开销较大，且每次定位都需要向UE下发SRS配置，定位效率较低。并且，UE需要通过SDT向服务基站发送event report，使得服务基站通过专有信令将配置的SRS配置下发给UE，如此，要求UE必须支持SDT能力，增加了UE的复杂度。

针对上述定位方法存在的信令开销大、定位效率低的技术问题，本申请实施例提出了一种新的定位方法，终端设备通过定位请求将所需的SRS配置发送给第一网络设备，以请求预留第一SRS配置对应的第一SRS资源，可以节省下发SRS配置所需的信令开销，并且，无需每次定位都要第一网络设备向终端设备下发SRS配置，提高了定位效率，终端设备也无需再通过SDT向第一网络设备发送事件报告，从而无需要求终端设备必须支持SDT能力，降低了终端设备的复杂度，且简化了定位流程，提高了定位效率。

请参阅图7，图7为本申请实施例提供的一种定位方法的流程示意图。该定位方法应用于通信技术领域，该定位方法包括但不限于如下步骤：

S701：终端设备向第一网络设备发送第一定位请求，相应的，第一网络设备接收终端设备发送的第一定位请求。

其中，该第一定位请求包括第一SRS配置，第一定位请求用于请求第一网络设备预留第一SRS配置对应的第一SRS资源。

可理解，本申请实施例中的终端设备为搭载了可用于执行计算机执行指令的处理器的设备，可以是手持终端(如手机、平板电脑等)，也可以是车载终端(如无人驾驶中的无线终端等)，具体可以是上述图1中的终端设备(包括但不限于如UE1至UE6中的任一设备)，用于执行本申请实施例中的定位方法，以实现减少信令开销，提高定位效率。本申请实施例中的第一网络设备为搭载了可用于执行计算机执行指令的处理器的设备，可以是接入网设备(如基站、传输点TRP等)，具体可以是上述图1中的接入网设备，用于执行本申请实施例中的定位方法，以实现减少信令开销，提高定位效率。

在一种可能的实施例中，终端设备在发送第一定位请求之前，还需确定第一SRS配置。

可选的，终端设备可以通过接收广播消息、组播消息等方式获取小区标识与SRS配置的对应关系，该广播消息、组播消息等可以是第一网络设备发送的。终端设备再根据小区标识与SRS配置的对应关系，确定第一小区对应的第一SRS配置。

其中，第一小区标识包括与终端设备处于相同公共陆地移动网络(public landmobile network，PLMN)的小区标识，具体可以是物理小区标识(physical cell index，PCI)。PCI是小区中基站发送参考信号中携带的小区标识，也可以是其他的小区标识，比如新空口小区全局标识符(NR cell global identifier，NCGI)等。可选的，终端设备可以通过检测邻区处于相同PLMN的PCI列表，得到第一小区标识。

示例性的，小区标识与SRS配置的对应关系，具体可以是：小区标识与SRS配置一一对应；或者，一个小区标识列表对应一个SRS配置列表；或者，一个小区对应一个SRS配置列表等等，本申请实施例对此不作限制。

可选的，终端设备还可以通过离线下载等方式获取小区标识与SRS配置的对应关系，再根据小区标识与SRS配置的对应关系，确定第一小区对应的第一SRS配置。

可选的，还可以是给终端设备预先配置的小区标识与SRS配置的对应关系，终端设备根据预先配置好的小区标识与SRS配置的对应关系，确定第一小区对应的第一SRS配置。

可理解，上述仅列出了几种确定第一SRS配置的示例性的方式，不应以此对本申请实施例构成限制。

通过本申请实施例，终端设备根据小区标识确定与其对应的SRS配置，无需第一网络设备通过专有信令将配置的SRS配置下发给终端设备，可以节省下发SRS配置所需的信令开销，并且，无需每次定位都要向终端设备下发SRS配置，提高了定位效率。

在一种可能的实施例中，第一定位请求还包括短的媒体接入控制完整性验证值(short medium access control integrity protection，shortMAC-I)，非激活态无线网络临时标识(inactive radio network temporary identifier，I-RNTI)，以及上述第一小区标识。

其中，shortMAC-I用于鉴权，I-RNTI用于识别存储在网络侧的SRS配置，第一小区标识的功能与第一SRS配置类似，用于请求预留对应的第一SRS资源，从而可以根据该第一SRS资源发送第一SRS。

在一种可能的实施例中，第一定位请求可以通过无线资源控制RRC消息、媒体接入控制层控制元素(medium access controlcontrol element，MAC CE)等消息发送给第一网络设备。其中，RRC消息具体可以是公用控制信道(common control channel，CCCH)消息或专有控制信道(dedicated control channel，DCCH)消息等。

通过本申请实施例，通过RRC消息或MAC CE等将第一定位请求发给第一网络设备，以请求预留第一SRS配置对应的第一SRS资源，无需再通过SDT向第一网络设备发送事件报告(event report)，从而无需要求终端设备必须支持SDT能力，降低了终端设备的复杂度，且简化了定位流程，提高了定位效率。

S702：终端设备向第一网络设备发送第一SRS，相应的，第一网络设备接收终端设备发送的第一SRS。

具体的，终端设备根据第一网络设备为其预留的第一SRS配置对应的第一SRS资源发送第一SRS。

在一种可能的实施例中，终端设备向第一网络设备发送第一定位请求后，在接收到第一网络设备发送的第一定位请求回复的情况下，根据第一网络设备为其预留的第一SRS配置对应的第一SRS资源发送第一SRS。

其中，第一定位请求回复包括第一SRS资源、第一SRS配置、第一小区标识中的一项或多项，用于响应第一定位请求，为终端设备预留第一SRS资源，并指示终端设备根据该第一SRS资源发送第一SRS。

通过本申请实施例，无需第一网络设备通过专有信令将配置的SRS配置下发给终端设备，向终端设备发送第一定位请求回复，可以指示终端设备根据为其预留的第一SRS资源发送第一SRS，节省了下发SRS配置所需的信令开销。

在一种可能的实施例中，第一定位请求回复还包括第一时延。

在第一网络设备无法满足终端设备的定位请求的情况下，该第一时延值用于指示终端设备在接收到该第一定位请求回复的第一时延时间之后，再根据为其预留的第一SRS资源发送第一SRS。

通过本申请实施例，在第一网络设备无法满足终端设备的定位请求的情况下，利用第一时延，可以避免终端设备可能重复多次发起定位请求的问题，节省了信令开销，且简化了定位流程，提高了定位效率。

在一种可能的实施例中，第一定位请求回复可以通过四步随机接入第一网络设备过程中的第二消息Msg2、四步随机接入第一网络设备过程中的第四消息Msg4、两步随机接入第一网络设备过程中的第二消息MsgB等消息接收第一网络设备发送的第一定位请求回复。

本申请实施例中，通过随机接入消息接收第一网络设备发送的第一定位请求回复，根据请求预留的第一SRS资源发送第一SRS，而无需第一网络设备通过专有信令将配置的SRS配置下发给终端设备，可以节省下发SRS配置所需的信令开销。

可选的，还可以通过数据早传(early data transmission，EDT)、预配置授权(configured grant)、预配置上行资源(preconfigured uplink resources，PUR)等接收第一网络设备发送的第一定位请求回复，本申请实施例对此不作限制。

S703：第一网络设备测量第一SRS，得到终端设备的定位信息。

在本申请实施例中，终端设备通过定位请求将所需的SRS配置发送给第一网络设备，以请求预留第一SRS配置对应的第一SRS资源，可以节省下发SRS配置所需的信令开销，并且，无需每次定位都要向终端设备下发SRS配置，提高了定位效率。此外，终端设备通过发送第一定位请求，以请求预留第一SRS配置对应的第一SRS资源，无需再通过SDT向第一网络设备发送事件报告(event report)，从而无需要求终端设备必须支持SDT能力，降低了终端设备的复杂度，且简化了定位流程，提高了定位效率。

请参阅图8，图8为本申请实施例提供的另一种定位方法的流程示意图。该定位方法应用于通信技术领域，该定位方法包括但不限于如下步骤：

S800：第一网络设备发送广播消息，相应的，终端设备接收广播消息。

其中，该广播消息中包括小区标识与SRS配置的对应关系，终端设备通过接收广播消息获取小区标识与SRS配置的对应关系。

可理解，本步骤800为可选的步骤，除了步骤800的实施方式之外，终端设备还可以通过接收组播消息等消息的方式来获取小区标识与SRS配置的对应关系，终端设备还可以通过离线下载、预先配置等方式来获取小区标识与SRS配置的对应关系，本申请实施例对此不作限制。

S801：终端设备确定第一SRS配置。

终端设备根据小区标识与SRS配置的对应关系，确定第一小区标识对应的第一SRS配置。

其中，第一小区标识包括与终端设备处于相同PLMN的小区标识，具体可以是PCI。PCI是小区中基站发送参考信号中携带的小区标识，也可以是其他的小区标识，比如NCGI等。可选的，终端设备可以通过检测邻区处于相同PLMN的PCI列表，得到第一小区标识。

S802：终端设备向第一网络设备发送第一定位请求，相应的，第一网络设备接收终端设备发送的第一定位请求。

可选的，第一定位请求还包括shortMAC-I，I-RNTI，以及上述第一小区标识。

可选的，第一定位请求可以通过RRC消息、MAC CE等消息发送给第一网络设备。

其中，RRC消息具体可以是CCCH消息或DCCH消息等。

S803：第一网络设备向第三网络设备发送第二定位请求，相应的，第三网络设备接收第一网络设备发送的第二定位请求。

其中，该第二定位请求用于请求对终端设备进行定位。

可理解，本申请实施例中的第三网络设备为搭载了可用于执行计算机执行指令的处理器的设备，可以是核心网设备(如服务器等)，具体可以是上述图2中的AMF，用于执行本申请实施例中的定位方法，以实现减少信令开销，提高定位效率。

可选的，第二定位请求包括终端设备与第三网络设备之间的下一代接口应用协议标识(第一标识信息)，终端设备与第一网络设备之间的下一代接口应用协议标识(第二标识信息)，以及终端设备的位置信息、终端设备的小区标识、第一小区标识、第一SRS配置中的一项或多项信息。

通过本申请实施例中的第二定位请求，用于请求对终端设备进行定位，无需终端设备再通过SDT发起定位请求，从而无需要求终端设备必须支持SDT能力，降低了终端设备的复杂度，且简化了定位流程，提高了定位效率。

可选的，第二定位请求可以通过下一代接口应用协议NG-AP消息向第三网络设备发送。

通过本申请实施例中的NG-AP消息，支持第一网络设备触发第二定位请求，请求对终端设备进行定位。

S804：第三网络设备向第四网络设备发送第三定位请求，相应的，第四网络设备接收第三网络设备发送的第三定位请求。

其中，第三定位请求包括第一SRS配置，第三定位请求用于请求预留第一SRS配置对应的第一SRS资源，该第一SRS配置包括第一小区标识对应的SRS配置。

可理解，本申请实施例中的第四网络设备为搭载了可用于执行计算机执行指令的处理器的设备，可以是核心网设备(如服务器等)，具体可以是上述图2中的LMF，用于执行本申请实施例中的定位方法，以实现减少信令开销，提高定位效率。

可选的，第四网络设备向第三网络设备发送第三定位请求回复，该第三定位请求回复用于指示第一SRS资源。

可选的，第三网络设备接收到第四网络设备发送的第三定位请求回复后，向第一网络设备发送第二定位请求回复，指示第一网络设备对终端设备进行定位。

可理解，该第二定位请求回复可以是第三网络设备发送给第一网络设备的，也可以是第三网络设备发送给第四网络设备，经由第四网络设备转发给第一网络设备，本申请实施例对此不作限制。

S805：第四网络设备向第一网络设备发送上行参考信号资源请求，相应的，第一网络设备接收第四网络设备发送的上行参考信号资源请求。

S806：第一网络设备向第四网络设备发送上行参考信号资源请求回复，相应的，第四网络设备接收第一网络设备发送的上行参考信号资源请求回复。

S807：第一网络设备向终端设备发送第一定位请求回复，相应的，终端设备接收第一网络设备发送的第一定位请求回复。

其中，该第一定位请求回复指示第一网络设备满足终端设备的定位请求，从而终端设备根据第一SRS资源发送第一SRS，用于测量第一SRS得到终端设备的定位信息。

可选的，第一定位请求回复包括第一SRS资源、第一SRS配置、第一小区标识中的一项或多项，用于响应第一定位请求，为终端设备预留第一SRS资源，并指示终端设备根据该第一SRS资源发送第一SRS。

可选的，第一定位请求回复还包括第一时延，在第一网络设备无法满足终端设备的定位请求的情况下，用于指示终端设备在接收到该第一定位请求回复的第一时延时间之后，再根据为其预留的第一SRS资源发送第一SRS。

可选的，第一定位请求可以通过四步随机接入第一网络设备过程中的第二消息Msg2、四步随机接入第一网络设备过程中的第四消息Msg4、两步随机接入第一网络设备过程中的第二消息MsgB等消息向终端设备发送。

通过本申请实施例，通过随机接入消息接收第一网络设备发送的第一定位请求回复，根据请求预留的第一SRS资源发送第一SRS，而无需第一网络设备通过专有信令将配置的SRS配置下发给终端设备，可以节省下发SRS配置所需的信令开销。

S808a：终端设备发送第一SRS。

终端设备根据为其预留的第一SRS资源发送第一SRS，该第一SRS用于定位。

S808b：第一网络设备对第一SRS进行测量。

S809：第四网络设备向第一网络设备发送上行参考信号测量请求，相应的，第一网络设备接收第四网络设备发送的上行参考信号测量请求。

S810：第一网络设备向第四网络设备发送上行参考信号测量结果上报，相应的，第四网络设备接收第一网络设备发送的上行参考信号测量结果上报。

应理解，步骤S808b、S809、S810的执行顺序，本申请实施例对此不作限制。

应理解，本申请实施例中的步骤S802与上述图7中的步骤S701类似，本申请实施例中的步骤S808a与上述图7中的步骤S702类似，本申请实施例中的步骤S808b与上述图7中的步骤S703类似。本申请实施例中的步骤S800、S801、S803、S804、S805、S806、S807、S809、S810，可以理解为是上述图7中的步骤的变形或补充。

请参阅图9，图9为本申请实施例提供的另一种定位方法的流程示意图。该定位方法应用于通信技术领域，该定位方法包括但不限于如下步骤：

S900：终端设备发生小区重选，从第二网络设备重选到第一网络设备。

S901：第一网络设备发送广播消息，相应的，终端设备接收广播消息。

同上述步骤S800类似，此处不再赘述。

S902：终端设备向第一网络设备发送第一定位请求，相应的，第一网络设备接收终端设备发送的第一定位请求。

同上述步骤S802类似，此处不再赘述。

S903：第一网络设备向第二网络设备发送第一消息，相应的，第二网络设备接收第一网络设备发送的第一消息。

终端设备在满足小区重选条件后，从第二网络设备重选到第一网络设备，第一网络设备接收终端设备发送的第一定位请求后，第一网络设备向第二网络设备发送第一消息，用于请求终端设备的上下文信息，以及请求第二网络设备停止为终端设备预留SRS资源。

通过本申请实施例，在发生小区重选的情况下，第一网络设备向第二网络设备发送第一消息，请求获取终端设备的上下文信息，可以保证在小区重选情况下定位业务的连续性和稳定性，请求第二网络设备停止为终端设备预留SRS资源，可以实现资源的有效利用，提高资源利用率。

可理解，本申请实施例中的终端设备为搭载了可用于执行计算机执行指令的处理器的设备，可以是手持终端(如手机、平板电脑等)，也可以是车载终端(如无人驾驶中的无线终端等)，具体可以是上述图1中的终端设备(包括但不限于如UE1至UE6中的任一设备)，用于执行本申请实施例中的定位方法，以实现减少信令开销，提高定位效率。

本申请实施例中的第一网络设备为搭载了可用于执行计算机执行指令的处理器的设备，可以是接入网设备(如基站、传输点TRP等)，具体可以是上述图1中的接入网设备，用于执行本申请实施例中的定位方法，以实现减少信令开销，提高定位效率。

本申请实施例中的第二网络设备为搭载了可用于执行计算机执行指令的处理器的设备，可以是接入网设备(如基站、传输点TRP等)，具体可以是上述图1中的接入网设备，用于执行本申请实施例中的定位方法，以实现减少信令开销，提高定位效率。

可理解，第一网络设备为当前服务网络设备(当前服务基站)，第二网络设备为旧服务网络设备(旧服务基站)。

S904：第二网络设备向第一网络设备发送第二消息，相应的，第一网络设备接收第二网络设备发送的第二消息。

第二网络设备向第一网络设备发送第二消息，该第二消息包括终端设备的上下文信息。

通过本申请实施例，在发生小区重选的情况下，第二网络设备接收第一网络设备发送的第一消息后，向第一网络设备发送第二消息，该第二消息包括终端设备的上下文信息，可以保证在小区重选情况下定位业务的连续性和稳定性，并且第二网络设备停止为终端设备预留SRS资源，可以实现资源的有效利用，提高资源利用率。

S905：第二网络设备向第四网络设备发送第三消息，相应的，第四网络设备接收第二网络设备发送的第三消息。

终端设备在满足小区重选条件后，从第二网络设备重选到第一网络设备，第二网络设备停止为终端设备预留SRS资源，第二网络设备向第四网络设备发送第三消息，用于告知第四网络设备，第二网络设备已停止为终端设备预留SRS资源。

S906：第四网络设备向第二网络设备发送第四消息，相应的，第二网络设备接收第四网络设备发送的第四消息。

第二网络设备接收第四网络设备发送的第四消息，停止测量终端设备发送的SRS。

通过本申请实施例，在发生小区重选的情况下，第二网络设备可以及时停止为终端设备预留SRS资源，以及停止测量终端设备发送的SRS，可以实现资源的有效利用，提高资源利用率。

S907：第一网络设备向第三网络设备发送第二定位请求，相应的，第三网络设备接收第一网络设备发送的第二定位请求。

同上述步骤S803类似，此处不再赘述。

S908：第三网络设备向第四网络设备发送第三定位请求，相应的，第四网络设备接收第三网络设备发送的第三定位请求。

同上述步骤S804类似，此处不再赘述。

S909：第四网络设备向第一网络设备发送上行参考信号资源请求，相应的，第一网络设备接收第四网络设备发送的上行参考信号资源请求。

同上述步骤S805类似，此处不再赘述。

S910：第一网络设备向第四网络设备发送上行参考信号资源请求回复，相应的，第四网络设备接收第一网络设备发送的上行参考信号资源请求回复。

同上述步骤S806类似，此处不再赘述。

S911：第一网络设备向终端设备发送第一定位请求回复，相应的，终端设备接收第一网络设备发送的第一定位请求回复。

同上述步骤S807类似，此处不再赘述。

S912a：终端设备发送第一SRS。

同上述步骤S808a类似，此处不再赘述。

S912b：第一网络设备对第一SRS进行测量。

同上述步骤S808b类似，此处不再赘述。

S913：第四网络设备向第一网络设备发送上行参考信号测量请求，相应的，第一网络设备接收第四网络设备发送的上行参考信号测量请求。

同上述步骤S809类似，此处不再赘述。

S914：第一网络设备向第四网络设备发送上行参考信号测量结果上报，相应的，第四网络设备接收第一网络设备发送的上行参考信号测量结果上报。

同上述步骤S810类似，此处不再赘述。

应理解，本申请实施例中的步骤S903、S904、S905、S906，可以理解为是上述图7或图8中的步骤的补充或变形，本申请实施例中的其他步骤与上述图7或图8中的步骤类似，其对应关系已进行说明，故此处不再赘述。

上述详细阐述了本申请实施例的方法，下面提供用于实现本申请实施例中任一种方法的装置，例如，提供一种装置包括用以实现以上任一种方法中设备所执行的各步骤的单元(或手段)。

请参阅图10，图10为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。

如图10所示，该通信装置100可以包括收发单元1001以及处理单元1002。收发单元1001以及处理单元1002可以是软件，也可以是硬件，或者是软件和硬件结合。

其中，收发单元1001可以实现发送功能和/或接收功能，收发单元1001也可以描述为通信单元。收发单元1001还可以是集成了获取单元和发送单元的单元，其中，获取单元用于实现接收功能，发送单元用于实现发送功能。可选的，收发单元1001可以用于接收其他装置发送的信息，还可以用于向其他装置发送信息。

在一种可能的设计中，该通信装置100可对应于上述图7至图9所示的方法实施例中的终端设备，如该通信装置100可以是终端设备，也可以是终端设备中的芯片。该通信装置100可以包括用于执行上述图7至图9所示的方法实施例中由终端设备所执行的操作的单元，并且，该通信装置100中的各单元分别为了实现上述图7至图9所示的方法实施例中由终端设备所执行的操作。其中，各个单元的描述如下：

收发单元1001，用于向第一网络设备发送第一定位请求，所述第一定位请求包括第一探测参考信号SRS配置，所述第一定位请求用于请求预留所述第一SRS配置对应的第一SRS资源；

处理单元1002，用于根据所述第一SRS配置对应的第一SRS资源，通过所述收发单元1001发送第一SRS，所述第一SRS用于定位。

在一种可能的实施方式中，所述收发单元1001，还用于获取小区标识与SRS配置的对应关系；

所述处理单元1002，还用于根据第一小区标识和所述对应关系，确定所述第一SRS配置，所述第一SRS配置包括所述第一小区标识对应的SRS配置。

在一种可能的实施方式中，所述处理单元1002，还用于在接收到第一网络设备发送的第一定位请求回复的情况下，根据所述第一SRS资源，通过所述收发单元1001发送所述第一SRS，所述第一定位请求回复用于指示所述通信装置发送所述第一SRS。

在另一种可能的设计中，该通信装置100可对应于上述图7至图9所示的方法实施例中的第一网络设备，如该通信装置100可以是第一网络设备，也可以是第一网络设备中的芯片。该通信装置100可以包括用于执行上述图7至图9所示的方法实施例中由第一网络设备所执行的操作的单元，并且，该通信装置100中的各单元分别为了实现上述图7至图9所示的方法实施例中由第一网络设备所执行的操作。其中，各个单元的描述如下：

收发单元1001，用于接收终端设备发送的第一定位请求，所述第一定位请求包括第一探测参考信号SRS配置，所述第一定位请求用于请求预留所述第一SRS配置对应的第一SRS资源；

处理单元1002，用于测量所述终端设备根据所述第一SRS配置对应的第一SRS资源发送的第一SRS，得到所述终端设备的定位测量信息。

在一种可能的实施方式中，所述收发单元1001，还用于向所述终端设备发送小区标识与SRS配置的对应关系，所述对应关系用于确定所述第一SRS配置，所述第一SRS配置包括第一小区标识对应的SRS配置。

在一种可能的实施方式中，所述收发单元1001，还用于向所述终端设备发送第一定位请求回复，所述第一定位请求回复用于指示所述终端设备发送所述第一SRS。

在一种可能的实施方式中，所述收发单元1001，还用于向第二网络设备发送第一消息，所述第一消息用于请求所述终端设备的上下文信息，以及请求所述第二网络设备停止为所述终端设备预留SRS资源。

在一种可能的实施方式中，所述收发单元1001，还用于向第三网络设备发送第二定位请求，所述第二定位请求用于请求对所述终端设备进行定位。

在一种可能的实施方式中，所述收发单元1001，还用于接收来自所述第三网络设备的第二定位请求回复，所述第二定位请求回复用于指示对所述终端设备进行定位。

在另一种可能的设计中，该通信装置100可对应于上述图9所示的方法实施例中的第二网络设备，如该通信装置100可以是第二网络设备，也可以是第二网络设备中的芯片。该通信装置100可以包括用于执行上述图9所示的方法实施例中由第二网络设备所执行的操作的单元，并且，该通信装置100中的各单元分别为了实现上述图9所示的方法实施例中由第二网络设备所执行的操作。其中，各个单元的描述如下：

收发单元1001，用于接收第一网络设备发送的第一消息，所述第一消息用于请求终端设备的上下文信息，以及请求所述通信装置停止为所述终端设备预留SRS资源；

所述收发单元1001，还用于向所述第一网络设备发送第二消息，所述第二消息包括所述终端设备的上下文信息。

在一种可能的实施方式中，所述收发单元1001，还用于向第四网络设备发送第三消息，所述第三消息用于指示停止为所述终端设备预留SRS资源；

所述收发单元1001，还用于接收所述第四网络设备发送的第四消息，所述第四消息用于指示停止测量所述终端设备发送的SRS。

在另一种可能的设计中，该通信装置100可对应于上述图8至图9所示的方法实施例中的第三网络设备，如该通信装置100可以是第三网络设备，也可以是第三网络设备中的芯片。该通信装置100可以包括用于执行上述图8至图9所示的方法实施例中由第三网络设备所执行的操作的单元，并且，该通信装置100中的各单元分别为了实现上述图8至图9所示的方法实施例中由第三网络设备所执行的操作。其中，各个单元的描述如下：

收发单元1001，用于接收第一网络设备发送的第二定位请求，所述第二定位请求用于请求对终端设备进行定位；

所述收发单元1001，用于向第四网络设备发送第三定位请求，所述第三定位请求包括第一探测参考信号SRS配置，所述第三定位请求用于请求预留所述第一SRS配置对应的第一SRS资源，所述第一SRS配置包括第一小区标识对应的SRS配置。

在一种可能的实施方式中，所述收发单元1001，还用于向所述第一网络设备发送第二定位请求回复，所述第二定位请求回复用于指示对所述终端设备进行定位。

在另一种可能的设计中，该通信装置100可对应于上述图8至图9所示的方法实施例中的第四网络设备，如该通信装置100可以是第四网络设备，也可以是第四网络设备中的芯片。该通信装置100可以包括用于执行上述图8至图9所示的方法实施例中由第四网络设备所执行的操作的单元，并且，该通信装置100中的各单元分别为了实现上述图8至图9所示的方法实施例中由第四网络设备所执行的操作。其中，各个单元的描述如下：

收发单元1001，用于接收第三网络设备发送的第三定位请求，所述第三定位请求包括第一探测参考信号SRS配置，所述第三定位请求用于请求预留所述第一SRS配置对应的第一SRS资源，所述第一SRS配置包括第一小区标识对应的SRS配置；

所述收发单元1001，还用于向所述第三网络设备发送第三定位请求回复，所述第三定位请求回复用于指示所述第一SRS资源。

在一种可能的实施方式中，所述收发单元1001，还用于接收第二网络设备发送的第三消息，所述第三消息用于指示停止为终端设备预留SRS资源；

所述收发单元1001，还用于向所述第二网络设备发送第四消息，所述第四消息用于指示停止测量所述终端设备发送的SRS。

根据本申请实施例，图10所示的装置中的各个单元可以分别或全部合并为一个或若干个另外的单元来构成，或者其中的某个(些)单元还可以再拆分为功能上更小的多个单元来构成，这可以实现同样的操作，而不影响本申请的实施例的技术效果的实现。上述单元是基于逻辑功能划分的，在实际应用中，一个单元的功能也可以由多个单元来实现，或者多个单元的功能由一个单元实现。在本申请的其它实施例中，基于电子设备也可以包括其它单元，在实际应用中，这些功能也可以由其它单元协助实现，并且可以由多个单元协作实现。

需要说明的是，各个单元的实现还可以对应参照上述图7、图8、图9所示的方法实施例的相应描述。

在图10所描述的通信装置100中，终端设备通过定位请求将所需的SRS配置发送给第一网络设备，以请求预留第一SRS配置对应的第一SRS资源，可以节省下发SRS配置所需的信令开销，并且，无需每次定位都要第一网络设备向终端设备下发SRS配置，提高了定位效率，终端设备也无需再通过SDT向第一网络设备发送事件报告，从而无需要求终端设备必须支持SDT能力，降低了终端设备的复杂度，且简化了定位流程，提高了定位效率。

请参阅图11，图11为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。

应理解，图11示出的通信装置110仅是示例，本申请实施例的通信装置还可包括其他部件，或者包括与图11中的各个部件的功能相似的部件，或者并非要包括图11中所有部件。

通信装置110包括通信接口1101和至少一个处理器1102。

该通信装置110可以对应终端设备、第一网络设备、第二网络设备、第三网络设备、第四网络设备中的任一网元或设备。通信接口1101用于收发信号，至少一个处理器1102执行程序指令，使得通信装置110实现上述方法实施例中由对应设备所执行的方法的相应流程。

在一种可能的设计中，该通信装置110可对应于上述图7至图9所示的方法实施例中的终端设备，如该通信装置110可以是终端设备，也可以是终端设备中的芯片。该通信装置110可以包括用于执行上述方法实施例中由终端设备所执行的操作的部件，并且，该通信装置110中的各部件分别为了实现上述方法实施例中由终端设备所执行的操作。具体可以如下所示：

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

所述终端设备获取小区标识与SRS配置的对应关系；

在另一种可能的设计中，该通信装置110可对应于上述图7至图9所示的方法实施例中的第一网络设备，如该通信装置110可以是第一网络设备，也可以是第一网络设备中的芯片。该通信装置110可以包括用于执行上述方法实施例中由第一网络设备所执行的操作的部件，并且，该通信装置110中的各部件分别为了实现上述方法实施例中由第一网络设备所执行的操作。具体可以如下所示：

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

在另一种可能的设计中，该通信装置110可对应于上述图9所示的方法实施例中的第二网络设备，如该通信装置110可以是第二网络设备，也可以是第二网络设备中的芯片。该通信装置110可以包括用于执行上述方法实施例中由第二网络设备所执行的操作的部件，并且，该通信装置110中的各部件分别为了实现上述方法实施例中由第二网络设备所执行的操作。

具体可以如下所示：

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

在另一种可能的设计中，该通信装置110可对应于上述图8至图9所示的方法实施例中的第三网络设备，如该通信装置110可以是第三网络设备，也可以是第三网络设备中的芯片。该通信装置110可以包括用于执行上述方法实施例中由第三网络设备所执行的操作的部件，并且，该通信装置110中的各部件分别为了实现上述方法实施例中由第三网络设备所执行的操作。具体可以如下所示：

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

在另一种可能的设计中，该通信装置110可对应于上述图8至图9所示的方法实施例中的第四网络设备，如该通信装置110可以是第四网络设备，也可以是第四网络设备中的芯片。该通信装置110可以包括用于执行上述方法实施例中由第四网络设备所执行的操作的部件，并且，该通信装置110中的各部件分别为了实现上述方法实施例中由第四网络设备所执行的操作。具体可以如下所示：

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

在图11所描述的通信装置110中，终端设备通过定位请求将所需的SRS配置发送给第一网络设备，以请求预留第一SRS配置对应的第一SRS资源，可以节省下发SRS配置所需的信令开销，并且，无需每次定位都要第一网络设备向终端设备下发SRS配置，提高了定位效率，终端设备也无需再通过SDT向第一网络设备发送事件报告，从而无需要求终端设备必须支持SDT能力，降低了终端设备的复杂度，且简化了定位流程，提高了定位效率。

对于通信装置可以是芯片或芯片系统的情况，可参阅图12所示的芯片的结构示意图。

如图12所示，芯片120包括处理器1201和接口1202。其中，处理器1201的数量可以是一个或多个，接口1202的数量可以是多个。需要说明的是，处理器1201、接口1202各自对应的功能既可以通过硬件设计实现，也可以通过软件设计来实现，还可以通过软硬件结合的方式来实现，这里不作限制。

可选的，芯片120还可以包括存储器1203，存储器1203用于存储必要的程序指令和数据。

本申请中，处理器1201可用于从存储器1203中调用本申请的一个或多个实施例提供的通信方法在终端设备、第一网络设备、第二网络设备、第三网络设备、第四网络设备中一个或多个设备或网元的实现程序，并执行该程序包含的指令。接口1202可用于输出处理器1201的执行结果。本申请中，接口1202可具体用于输出处理器1201的各个消息或信息。

关于本申请的一个或多个实施例提供的通信方法可参考前述图7、图8、图9所示各个实施例，这里不再赘述。

本申请实施例中的处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

本申请实施例中的存储器用于提供存储空间，存储空间中可以存储操作系统和计算机程序等数据。存储器包括但不限于是随机存储记忆体(random access memory，RAM)、只读存储器(read-only memory，ROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmableread only memory，EPROM)、或便携式只读存储器(compact disc read-only memory，CD-ROM)。

根据本申请实施例提供的方法，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当上述计算机程序在一个或多个处理器上运行时，可以实现上述图7、图8、图9所示的方法。

根据本申请实施例提供的方法，本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括计算机程序，当上述计算机程序在处理器上运行时，可以实现上述图7、图8、图9所示的方法。

本申请实施例还提供了一种系统，该系统包括至少一个如上述通信装置100或通信装置110或芯片120，用于执行上述图7、图8、图9任一实施例中相应设备执行的步骤。

本申请实施例还提供了一种处理装置，包括处理器和接口；所述处理器用于执行上述任一方法实施例中的方法。

应理解，上述处理装置可以是一个芯片。例如，该处理装置可以是现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)，可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integratedcircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，还可以是系统芯片(system onchip，SoC)，还可以是中央处理器(central processor unit，CPU)，还可以是网络处理器(network processor，NP)，还可以是数字信号处理电路(digital signal processor，DSP)，还可以是微控制器(micro controller unit，MCU)，还可以是可编程控制器(programmable logic device，PLD)或其他集成芯片。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(directrambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disc，SSD))等。

上述各个装置实施例中的单元和方法实施例中的电子设备完全对应，由相应的模块或单元执行相应的步骤，例如通信单元(收发器)执行方法实施例中接收或发送的步骤，除发送、接收外的其它步骤可以由处理单元(处理器)执行。具体单元的功能可以参考相应的方法实施例。其中，处理器可以为一个或多个。

可以理解的，本申请实施例中，电子设备可以执行本申请实施例中的部分或全部步骤，这些步骤或操作仅是示例，本申请实施例还可以执行其它操作或者各种操作的变形。此外，各个步骤可以按照本申请实施例呈现的不同的顺序来执行，并且有可能并非要执行本申请实施例中的全部操作。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端设备获取小区标识与SRS配置的对应关系；

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一定位请求还包括短的媒体接入控制完整性验证值shortMAC-I，非激活态无线网络临时标识I-RNTI，以及所述第一小区标识。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一定位请求承载于以下任意一项消息中：无线资源控制RRC消息、媒体接入控制层控制元素MAC CE。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一SRS配置对应的第一SRS资源发送第一SRS，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一定位请求回复包括以下一项或多项：所述第一SRS资源、所述第一SRS配置、所述第一小区标识。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述第一定位请求回复还包括第一时延，所述第一时延用于指示所述终端设备接收所述第一定位请求回复和发送所述第一SRS之间的时间间隔。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一定位请求回复承载于以下任意一项消息中：所述终端设备通过四步随机接入所述第一网络设备过程中的第二消息Msg2、所述终端设备通过四步随机接入所述第一网络设备过程中的第四消息Msg4、所述终端设备通过两步随机接入所述第一网络设备过程中的第二消息MsgB。

9.一种定位方法，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述第一定位请求还包括短的媒体接入控制完整性验证值shortMAC-I，非激活态无线网络临时标识I-RNTI，以及所述第一小区标识。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一定位请求承载于以下任意一项消息中：无线资源控制RRC消息、媒体接入控制层控制元素MAC CE。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述测量所述终端设备根据所述第一SRS配置对应的第一SRS资源发送的第一SRS之前，所述方法还包括：

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一定位请求回复包括以下一项或多项：所述第一SRS资源、所述第一SRS配置、所述第一小区标识。

15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述第一定位请求回复还包括第一时延，所述第一时延用于指示所述终端设备接收所述第一定位请求回复和发送所述第一SRS之间的时间间隔。

16.根据权利要求13至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一定位请求回复承载于以下任意一项消息中：所述终端设备通过四步随机接入所述第一网络设备过程中的第二消息Msg2、所述终端设备通过四步随机接入所述第一网络设备过程中的第四消息Msg4、所述终端设备通过两步随机接入所述第一网络设备过程中的第二消息MsgB。

17.根据权利要求9至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述接收终端设备发送的第一定位请求之后，所述方法还包括：

18.根据权利要求9至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述接收终端设备发送的第一定位请求之后，所述方法还包括：

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第二定位请求包括第一标识信息、第二标识信息，以及以下一项或多项：所述终端设备的位置信息、所述终端设备的小区标识、所述第一小区标识、所述第一SRS配置；

20.根据权利要求18或19所述的方法，其特征在于，所述第二定位请求承载于下一代接口应用协议NG-AP消息中。

21.根据权利要求18至20中任一项所述的方法，其特征在于，所述向第三网络设备发送第二定位请求之后，所述方法还包括：

22.一种定位方法，其特征在于，包括：

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

24.一种通信装置，其特征在于，包括用于执行如权利要求1至8或权利要求9至21或权利要求22至23中任一项所述方法的模块或单元。

25.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器；

当所述处理器调用存储器中的计算机程序或指令时，使如权利要求1至8中任一项所述的方法被执行，或权利要求9至21中任一项所述的方法被执行，或权利要求22至23中任一项所述的方法被执行。

26.一种通信装置，其特征在于，包括：逻辑电路和通信接口；

所述通信接口，用于接收信息或者发送信息；

所述逻辑电路，用于通过所述通信接口接收信息或者发送信息，使如权利要求1至8中任一项所述的方法被执行，或权利要求9至21中任一项所述的方法被执行，或权利要求22至23中任一项所述的方法被执行。

27.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：

所述计算机可读存储介质用于存储指令或计算机程序；当所述指令或所述计算机程序被执行时，使如权利要求1至8中任一项所述的方法被实现，或权利要求9至21中任一项所述的方法被实现，或权利要求22至23中任一项所述的方法被实现。

28.一种计算机程序产品，其特征在于，包括：指令或计算机程序；

所述指令或所述计算机程序被执行时，使如权利要求1至8中任一项所述的方法被实现，或权利要求9至21中任一项所述的方法被执行，或权利要求22至23中任一项所述的方法被执行。

29.一种通信系统，其特征在于，包括如权利要求24所述的通信装置，或权利要求25所述的通信装置，或权利要求26所述的通信装置。