CN117135503A - 音响、播放装置、车辆以及音响的控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种音响、播放装置、车辆以及音响的控制方法，其中，所述音响包括：驱动装置；齿轮系，包括多个齿轮，所述齿轮系与所述驱动装置驱动连接；齿接件，与所述齿轮系中的其中一个齿轮啮合；以及，扬声器组件，包括扬声器，所述扬声器组件与所述齿接件连接，并能够在所述驱动装置的驱动下随所述齿接件运动。本申请实施例提供的技术方案，使得用户可以直接观察到音响，提升用户体验感和科技感。同时，由于扬声器组件可以凸伸出来，发声时没有遮挡或者遮挡较少，因此其声音的发散效果更好。

Description

音响、播放装置、车辆以及音响的控制方法

技术领域

本申请涉及车载音响技术领域，尤其涉及一种音响、播放装置、车辆以及音响的控制方法。

背景技术

车载音响是指安装在车内的音响系统，车载音响可以进行音乐播放以及导航提示等，是车辆的一个必不可少的功能。目前市面上的车辆虽然都装配有音响，但音响一般固定安装并隐藏在车体内，车内人员如果不刻意对音响进行关注，很难发现音响的具体安装位置，由此带来的体验感较差。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请实施例，以便提供一种解决上述问题或至少部分地解决上述问题的音响、播放装置、车辆以及音响的控制方法。

本申请实施例提供一种音响，包括：

所述音响安装于车辆的中控本体，包括：

驱动装置；

齿轮系，所述齿轮系与所述驱动装置驱动连接；

齿接件，与所述齿轮系中的其中一个齿轮啮合；以及，

扬声器组件，包括扬声器，所述扬声器组件与所述齿接件连接，并能够在所述驱动装置的驱动下随所述齿接件运动。

可选地，所述扬声器组件的运动方向与所述齿接件的运动方向一致。

可选地，所述驱动装置的输出轴设置有蜗杆，所述齿轮系中的另一个齿轮与所述蜗杆啮合。

可选地，所述齿轮系包括同轴设置的第一齿轮和第二齿轮，以及同轴设置的第三齿轮和第四齿轮，所述第一齿轮与所述蜗杆啮合，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第四齿轮与所述齿接件啮合。

可选地，所述扬声器组件还包括音响罩，所述音响罩罩设于所述扬声器，所述中控本体具有面向所述车辆驾驶舱的外表面，所述音响罩能够与所述外表面抵接。

可选地，所述中控本体设有让位孔，所述扬声器组件能够在所述驱动装置的驱动下沿所述让位孔的开孔方向运动，且所述扬声器组件具有显露状态，在所述显露状态下，所述音响罩至少部分伸出所述让位孔外。

可选地，还包括底座，所述底座形成一敞口的安装腔，所述扬声器安装于所述安装腔内，所述音响罩罩设于所述敞口，所述音响罩对应所述敞口设有所述出声孔。

可选地，所述音响罩与所述底座通过卡扣卡接。

可选地，所述音响罩包括依次设置的装饰板、装饰支架和装饰盖，所述装饰板靠近所述扬声器设置；

所述装饰支架包括多根环绕所述出声孔间隔设置的支撑臂；

所述装饰盖能够与所述外表面抵接，所述装饰支架和所述装饰板能够进出所述让位孔。

可选地，所述音响罩对应所述扬声器设置出声孔。

可选地，所述音响罩设置有透光区。

可选地，还包括发光组件，所述发光组件与所述音响罩固定。

可选地，所述发光组件包括导光圈，所述导光圈环绕所述出声孔设置，所述透光区与所述导光圈对应。

可选地，所述外壳内形成有容置腔，所述驱动装置和所述齿轮系设置在所述容置腔。

本申请实施例还提出一种音响的控制方法，包括：

接收播放指令；

根据所述播放指令，控制驱动装置驱动齿轮系和齿接件运动，以使所述齿接件带动扬声器组件沿第一方向运动预设距离。

可选地，还包括：

接收停止播放指令；

根据所述停止播放指令，控制所述驱动装置驱动齿轮系和齿接件运动，以使所述齿接件带动所述扬声器组件沿所述第一方向的反方向运动预设距离。

可选地，还包括：

确定所述扬声器组件的当前位置；

根据所述当前位置，控制所述扬声器组件停止运动。

可选地，还可以根据所述播放指令，控制扬声器通电。

可选地，还可以根据所述停止播放指令，控制所述扬声器断电。

可选地，还包括：

根据所述播放指令，控制发光组件点亮；和/或，

根据所述停止播放指令，控制发光组件停止工作。

本申请实施例还提出一种播放装置，包括：

至少一个音响；以及，

控制器，所述控制器与所述音响电性连接，用于控制驱动装置驱动扬声器组件运动。

可选地，所述控制器还用于控制所述扬声器的工作。

本申请实施例还提出一种车辆，包括：音响。

本申请实施例提供的技术方案，音响中的扬声器组件能够在驱动装置的驱动下运动，因此可以使得扬声器组件具有显露状态，在该显露状态下，扬声器组件可至少部分伸出，使得用户可以直接观察到音响，提升用户体验感和科技感。同时，由于扬声器组件可以凸伸出来，发声时没有遮挡或者遮挡较少，因此其声音的发散效果更好。

附图说明

图1为本申请实施例中的一种音响的结构示意图；

图2为图1中音响的部分结构示意图；

图3为图1中音响的剖切结构示意图；

图4为图1中音响的部分分解示意图；

图5为图1中音响罩的分解示意图；

图6为图1中外壳的结构示意图；

图7为图1中音响与中控主体的配合示意图；

图8为图7中音响与中控主体配合的剖切示意图；

图9为本申请实施例中一种播放装置的框图；

图10为本申请实施例中另一种播放装置的框图；

图11为本申请实施例中音响的控制方法的流程示意图；

图12为本申请实施例中音响的控制方法的另一流程示意图；

图13为本申请实施例中音响的控制方法的又一流程示意图。

附图标记：

标号	名称	标号	名称	标号	名称
						100	音响	34	安装位	50	驱动装置
10a	齿轮系	35	安装环槽	60	发光组件
						11	第一齿轮	36	轴套	61	导光圈
12	第二齿轮	40	音响罩	70	外壳
						13	第三齿轮	41	装饰板	71	容置腔
14	第四齿轮	411	出声孔	72	导向杆
						15	齿接件	412	卡扣	73	位置传感器
16	蜗杆	413	透光区	74	安装凸起
						20	扬声器	42	装饰支架	75	安装孔
30	底座	421	底支架	80	中控本体
						31	安装腔	422	顶支架	81	外表面
32	第一部分	423	支撑臂	90	控制器
						33	第二部分	43	装饰盖

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，在本申请的描述中，若出现术语“第一”、“第二”等，则“第一”、“第二”仅用于方便描述不同的部件或名称，而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现“和/或”，则其含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。

本申请实施例提供一种音响、播放装置、车辆以及音响的控制方法，通过将音响中的扬声器设置为可以来回运动，可以提升音响的科技感、提升音响的音效，以及用户的体验感。

请结合参考图1和图2，本申请实施例提供一种音响100，包括：齿轮系10a、齿接件15和扬声器组件。其中，齿轮系10a包括多个齿轮，齿接件15则与齿轮系10a中的其中一个齿轮啮合，扬声器组件与齿接件15连接，能够与齿接件15同步运动。

在一些实施例中，扬声器组件的运动方向与齿接件15的运动方向一致。具体的，当齿轮系10a转动时，齿轮系10a中的各个齿轮同步转动，并带动齿接件15沿第一方向运动，当齿轮系10a的转动方向改变时，带动齿接件15沿第一方向的反方向运动。由此，齿轮的转动转换为齿接件15的直线运动，使得与齿接件15固定的扬声器组件随着齿接件15一起沿第一方向来回运动。

需要说明的是，沿第一方向来回运动指的是可以沿第一方向运动，也可以沿第一方向的反方向运动，扬声器组件可以在这两个方向进行切换。

进一步地，音响100还包括驱动装置50，驱动装置50包括但不限于电机、气缸等可以提供动力的装置。驱动装置50与齿轮系10a驱动连接，从而驱动齿轮转动，由此使得扬声器20能够在驱动装置50的驱动下随齿接件15来回运动。

如图7所示，以音响100应用到车辆为例，车辆包括中控本体80，音响100安装至中控本体80，由于音响100中的扬声器组件能够在驱动装置50的驱动下来回运动，因此可以使得扬声器组件具有显露状态，在该显露状态下，扬声器组件至少部分伸出中控本体80的外表面81，即至少有部分扬声器组件凸出在中控本体80的外表面81，使得用户可以直接观察到音响100，提升用户体验感和科技感。同时，由于扬声器组件可以凸伸出来，发声时没有遮挡或者遮挡较少，因此其声音的发散效果更好。

请结合参考图3和图5，扬声器组件包括扬声器20和安装壳体，安装壳体内形成有安装腔31，且安装壳体设有与安装腔31连通的出声孔411，扬声器20安装于安装腔31内，扬声器20发出的声音经由安装壳体上的出声孔411传递到外。安装壳体的设置，不仅为扬声器20提供了固定位置，还将扬声器20隐藏在安装腔31内，避免扬声器20与外界其它结构碰撞损毁，有效保护了扬声器20的振膜、音圈等部件。

安装壳体可以是一个整体的壳体，或者，安装壳体通过多个结构组合形成。在一些实施例中，安装壳体包括底座30，底座30形成一敞口的安装腔31，扬声器20容置于安装腔31内。

底座30的形状包括但不限于圆形、方形等，示例性的，底座30包括筒状本体和环形侧边，筒状本体的一端封闭另一端敞口，其内部空间构成安装腔31。环形侧边设置在筒状本体的敞口端，并环绕筒状本体设置，且向外凸伸。此外，环形侧边上还可设置两个安装位34，两个安装位34设置在筒状本体的同一径向方向上，且分设于筒状本体的两相对侧，该安装位34可用于与音响罩40固定。

请结合参考图2和图4，底座30可以由多个部分组合形成，一些实施例中，底座30包括第一部分32和第二部分33，第一部分32呈两端贯穿的结构，第二部分33呈一端开口另一端闭合的结构，第一部分32设置在第二部分33的开口端，两者之间组合形成安装腔31。音响罩40设置在第一部分32背离第二部分33的一侧。

当然，其它实施例中，底座30本身也可以是一个一体结构。

请结合参考图5，进一步地，安装壳体还包括音响罩40，音响罩40罩设于敞口，音响罩40对应敞口设置出声孔411。音响罩40可以对敞口进行遮挡，其出声孔411可以设置得较小，或者，音响罩40上的出声孔411为格栅孔，因此能够避免较大体积的异物落入到安装腔31内，同时也可以避免其它结构接触碰撞安装腔31内的扬声器20。再者，音响罩40通过自身造型和/或色彩的设计、以及材质的选择等，可以具备较好的外观，起到装饰作用。

音响罩40可以与底座30的安装位34固定，具体的固定方式可以是卡扣412卡接、螺钉锁紧等。一些实施例中，安装位34为通孔，音响罩40设置卡扣412而与通孔卡接。

在一些实施例中，音响罩40包括第一遮挡部41a、第二遮挡部43a和多个支撑臂423，第一遮挡部41a罩设于敞口，第一遮挡部41a设有出声孔411；第二遮挡部43a间隔设置在第一遮挡部41a背离安装腔31的一侧，支撑臂423分别连接第一遮挡部41a和第二遮挡部43a，且多个支撑臂423环绕出声孔411间隔设置。

具体的，音响罩40包括装饰板41、装饰支架42和装饰盖43，装饰板41罩设于安装腔31的敞口，且装饰板41设有出声孔411。装饰支架42设置在装饰板41背离扬声器20的一侧，即该装饰支架42位于装饰板41和装饰盖43之间，且装饰支架42包括沿第一方向延伸的多根支撑臂423，装饰盖43盖设于支撑臂423远离装饰板41的一端。

装饰板41可以采用格栅板，减少用料、节约成本并具有较轻重量的同时，起到装饰效果。

装饰支架42还包括沿第一方向间隔分布的底支架421和顶支架422，顶支架422在底支架421上的正投影落在底支架421内，即顶支架422的外缘尺寸要小于底支架421的外缘尺寸。支撑臂423分别连接顶支架422和底支架421，该支撑臂423倾斜设置，在沿安装腔31的敞口方向上，多根支撑臂423逐渐相互靠近。多根支撑臂423不仅可以起到较为稳定的连接效果，还可以在出声孔411周向上形成类似于格栅的结构，降低其它物品掉落出声孔411的可能性。

具体地，底支架421呈环形，并环绕装饰板41的外边缘设置。顶支架422呈格栅状，包括多根筋条，多根筋条沿同一方向间隔分布或者多根筋条纵横交错设置。

装饰盖43设置在顶支架422背离底支架421的一侧，通过顶支架422进行支撑。装饰盖43的外轮廓形状与底支架421的外轮廓形状相似，且与装饰板41的外轮廓形状相似。装饰盖43的设置可以将出声孔411间隔遮挡，避免异物从上方往下落入出声孔411中。

装饰盖43和顶支架422可以采用卡扣412或者螺钉连接，同样地，底支架421和装饰板41也可以采用卡扣412或者螺钉连接。装饰盖43、装饰支架42以及装饰板41分体设置，可以降低加工难度。

装饰盖43和顶支架422共同构成上述的第一遮挡部41a，底支架421和装饰板41共同构成第二遮挡部43a。当然，其它实施例中，第一遮挡部41a、第二遮挡部43a和支撑臂423还可以采用一体成型设置，或者，第一遮挡部41a本身为一个整体，第二遮挡部43a也为一个整体部件。

上述中，齿接件15与安装壳体固定，具体而言，齿接件15与底座30可拆卸连接。可拆卸连接的方式包括但不限于卡扣412、螺钉等。示例性的，齿接件15与底座30通过多个螺钉进行固定，两者锁固效果好，可以避免运动过程中脱离。

齿接件15沿第一方向延伸呈长条状，齿接件15上的多个锯齿沿其长度方向设置。因此扬声器组件的运动方向沿着齿接件15的长度方向。

进一步地，音响100还包括发光组件60，发光组件60与安装壳体固定。发光组件60形成氛围灯，提升美观效果。具体地，在一些实施例中，音响100的控制器控制扬声器组件沿第一方向运动的同时，控制发光组件60点亮，当控制器控制扬声器组件沿第一反方向运动至最低位置时，发光组件60熄灭。由此扬声器组件上升的同时以及处于最高位置时，发光组件60是点亮的，而当扬声器组件隐藏至最低位置时，发光组件60则是熄灭的，可以增强互动性，并具有更加美观的效果。

发光组件60包括电路板和设置在电路板上的LED灯，可选地，电路板上设置多个LED灯，多个LED灯沿出声孔411的周向间隔分布，由此可以形成环绕出声孔411的灯光。

进一步地，发光组件60还包括导光圈61，导光圈61环绕出声孔411设置。LED灯发出的光线经由导光圈61反射和折射后射出，通过导光圈61射出的光线分布均匀，形成环状的发光，并围绕着出声孔411设置，整体上更加美观。

导光圈61的底面形成有多个锯齿，锯齿的倾斜表面可以对光线进行反射和折射，引导光线在导光圈61分布更加均匀。

在一些实施例中，发光组件60设置在音响罩40和底座30之间，音响罩40对应发光组件60设有透光区413。由此发光组件60被音响罩40遮挡，隐藏在音响罩40和底座30之间，避免了发光组件60直接显露在外，不仅可以避免发光组件60与其它结构或者物品相碰撞导致损毁，又可以避免发光组件60显露在外而导致的美观性较差的问题。

可选地，透光区413与导光圈61对应呈环状，从而形成环形的发光效果。透光区413可以是透明区，例如玻璃或者可透光塑料。或者，透光区413为镂空区或环形开孔区。

具体地，第一遮挡部41a设有透光区413。在一些实施例中，装饰板41设置透光区413，该透光区413位于装饰支架42的底支架421内侧，发光组件60发出的光线从透光区413射向装饰板41和装饰盖43之间的区域，并且从相邻的两个支撑臂423射出。

进一步地，安装壳体形成有安装环槽35，安装环槽35环绕出声孔411设置，导光圈61位于安装环槽35内。具体而言，在一些实施例中，底座30面向音响罩40的一侧设有安装环槽35，即底座30的第一部分32设置安装环槽35。

进一步地，驱动装置50的输出轴设置有蜗杆16，齿轮系10a中的另一个齿轮与蜗杆16啮合。当驱动装置50驱动蜗杆16转动时，蜗杆16将运动传递给齿轮系10a中的各个齿轮，从而带动齿接件15来回移动。可选地，蜗杆16的长度方向与第一方向垂直。以上下方向和水平方向为例，第一方向为自下向上的方向，蜗杆16的长度方向为水平方向，齿接件15的长度方向为上下方向。

在一些实施例中，齿轮系10a包括同轴设置的第一齿轮11和第二齿轮12，以及同轴设置的第三齿轮13和第四齿轮14，第一齿轮11与蜗杆16啮合，第二齿轮12与第三齿轮13啮合，第四齿轮14与齿接件15啮合。第一齿轮11的直径大于第二齿轮12的直径，且小于第三齿轮13的直径，第二齿轮12的直径小于第四齿轮14的直径。通过齿轮系10a，可以实现相距较远的两轴间运动和动力的传递。

请结合参考图6，进一步地，音响100还包括外壳70，外壳70内形成有容置腔71，驱动装置50和齿轮系10a设置在容置腔71内，外壳70对驱动装置50和齿轮系10a起到保护作用。

扬声器组件具有收容状态和显露状态，在收容状态下，扬声器组件的至少部分收容于容置腔71内，在显露状态，扬声器组件至少部分位于容置腔71外。容置腔71具有一开口，当在收容状态和显露状态之间切换时，扬声器组件自容置腔71的开口进出容置腔71。且当从收容状态切换为显露状态时，扬声器组件沿第一方向自容置腔71的开口向外移动。

外壳70的形状可以是方形、圆形、不规则形状等。在一些实施例中，外壳70包括壳主体和上盖，壳主体的侧面以及顶部具有开口，上盖盖设于壳主体侧面的开口。壳主体顶部的开口则供扬声器组件进出容置腔71。

进一步地，音响100还包括导向杆72，导向杆72与外壳70固定，扬声器组件与导向杆72滑动连接，扬声器组件可以沿着导向杆72的长度方向滑动，即第一方向为导向杆72的长度方向。通过设置导向杆72，对扬声器组件的运动进行导向，可以使得扬声器组件运动更加平稳，避免扬声器组件运动过程中产生晃动。

可选地，音响100包括多根导向杆72，例如两根导向杆72，两根导向杆72分设于扬声器组件的两相对侧，可以对扬声器组件起到很好的导向效果，并使得扬声器组件两相对侧受力均匀。

在一些实施例中，扬声器组件固定安装有轴套36，轴套36滑动套设于导向杆72。通过设置轴套36与导向杆72滑动连接，当轴套36由于长时间使用磨损后，仅需要更换轴套36即可，避免整个部件的失效。再者，轴套36可以采用耐磨性且光滑材料，例如金属，因此可以减小与导向杆72的摩擦阻力，更加利于滑动。

在一些实施例中，外壳70的内侧壁设置安装凸起74，安装凸起74上设有安装孔75，导向杆72与安装孔75固定。

进一步地，外壳70设置有位置传感器73，位置传感器73能够对扬声器组件的运动进行检测，控制扬声器组件的移动范围，以避免扬声器组件运动过度，造成碰撞损毁等现象。位置传感器73可以是接触式传感器或接近式传感器。位置传感器73的类型包括但不限于行程开关、二维矩阵式位置传感器73、红外传感器、霍尔开关等。以行程开关为例，外壳70可设置两个行程开关，两个行程开关沿第一方向间隔分布。当扬声器组件沿第一方向运动过程中，碰到上方的行程开关时，表明沿第一方向运动到位，则开关电路板发送信号至控制器，控制器控制电机停止工作，避免扬声器组件继续向第一方向运动。当扬声器组件沿第一方向的反方向运动过程中，碰到下方的行程开关时，表明沿第一方向的反方向运动到位，则开关电路板发送信号至控制器，控制器控制电机停止工作，避免扬声器组件继续向第一方向的反方向运动。

音响100还包括转接电路板和开关电路板，转接电路板和开关电路板均设置在外壳70内。开关电路板分别与控制器和位置传感器73电性连接，转接电路板分别与驱动装置50和控制器电性连接。

本申请实施例中的音响100，通过齿接件15控制音响100的升降，不存在除升降方向之外的移动结构，占用的设计空间小，结构更加紧凑，体积较小。另外，音响100只有上下方向的力，没有其他方向的力，运动平稳，使用寿命长。再者，通过电机控制音响100扬声器组件的升降高度，可以精确控制高度，振动噪音小，提升交互体验感。进一步地，上下运动过程中，通过位置传感器73进行限位，可以进行精准定位。

本申请实施例还提出一种播放装置，播放装置包括至少一个音响100以及控制器，控制器与所述音响100电性连接，所述控制器用于控制扬声器20的工作，以使得扬声器20进行播放或停止播放，例如，控制扬声器20的通断电，以使得扬声器20进行播放或停止播放，还可以通过其他方式控制，在此不做限定。所述控制器还可以于控制驱动装置50驱动扬声器组件运动。该控制器还用于控制发光组件60工作或者停止工作，例如，发光组件60的通电和断电，以使得发光组件60点亮或熄灭。

一种可能的实现方式，播放装置包括至少一个音响100以及控制器90，控制器90与所述音响100电性连接，所述控制器90用于控制扬声器20的工作，以使得扬声器20进行播放或停止播放，例如，控制扬声器20的通断电，以使得扬声器20进行播放或停止播放，还可以通过其他方式控制，在此不做限定。所述控制器90还可以于控制驱动装置50驱动扬声器组件运动。该控制器90还用于控制发光组件60工作或者停止工作，例如，发光组件60的通电和断电，以使得发光组件60点亮或熄灭。

如图9所示，控制器90与音响100可以是两个独立的部件，分别固定至车辆上，例如，在一些实施例中，控制器90与音响100均安装于中控本体80。可选地，中控本体80沿左右方向设置两个音响100，控制器90位于两个音响100之间。

如图10所示，当然，控制器90也可以是音响100内部的部件，与音响100作为一个整体。例如控制器90可以设置在外壳70内。

可选的，图9和图10中的控制器还可以是不同的控制器，分别执行不同的功能。

本申请实施例还提出一种车辆，该车辆包括车身和与之安装的音响100，音响100的结构请参见上述实施例，此次不再赘述。

请结合参考图7和图8，音响100可以设置在车辆的任意位置，以音响100设置在车辆的中控为例，进一步地，车辆还包括中控本体80，中控本体80的外表面81设有让位孔，音响100安装于让位孔，且扬声器组件能够在驱动装置50的驱动下沿让位孔的开孔方向来回运动，且扬声器组件具有至少部分伸出让位孔外的显露状态，在该显露状态下，扬声器组件至少部分凸出在中控本体80的外表面81。因此，音响100的扬声器组件可以伸出至中控本体80的外表面81，使得用户直接观察到音响100，提升了用户的体验感。同时，由于扬声器组件可以伸出在外，扬声器20发出的声音可以更好传出，由于没有中控本体80的阻挡，故而音质效果也较好。

中控本体80具有面向车辆驾驶舱的外表面81，让位孔贯穿该外表面81，扬声器组件的装饰盖43能够与外表面81抵接，使得扬声器组件在下降过程(即沿第一方向的反方向运动)时，可以通过音响100的装饰盖43与中控本体80上让位孔的孔缘形成台阶式的限位，以保护电机等部件，实现双重保护效果。

以一具体应用场景为例，当扬声器组件沿第一方向运动至最高位置时，扬声器组件的音响罩40位于让位孔外，该音响罩40显露在中控本体80的外表面81。当扬声器组件沿第一方向的反方向运动至最低位置时，扬声器组件的装饰盖43与中控本体80的外表面81抵接，因此其余结构则全部隐藏在中控本体80内侧。

音响罩40的形状大体与让位孔匹配，音响罩40的装饰板41大小与让位孔的大小接近于一致，且装饰板41略小于让位孔，使得装饰板41能够在让位孔中来回移动。

进一步地，中控本体设置两个音响100，两个音响100沿左右方向间隔设置，例如一个音响100对应主驾区域设置，另一个音响100对应副驾区域设置。

上述中，中控本体80安装于车身内，中控本体80可以设置显示装置等部件。显示装置可以是嵌入式显示装置或者是凸出式显示装置，嵌入式显示装置嵌入到中控本体80内，形成内嵌的结构，通常仅显示装置的显示界面显露在中控本体80外。对于凸出式显示装置，显示装置向上凸出于中控本体80，具体地，显示装置的一端与中控本体80固定，其余部分则凸出在中控本体80的外侧面。

该显示装置具有面向后方的显示界面，用户通过查看显示界面，可以获知里程数、燃油量、车速等信息。具体地，显示装置可以是仪表屏或者是显示屏中的任意一者，显示屏可以是中央大屏，当然，显示屏可较长而延伸至主驾驶和副驾驶的区域。或者而言，显示装置为显示屏，该显示屏可以同时具有仪表屏和显示屏的功能，即将传统仪表屏的功能集成至显示屏，该显示屏除了具有仪表屏的功能外，还能够用于娱乐，例如观看影片，还可以用做导航的显示界面。

本申请实施例还提出一种音响的控制方法，如图11所示，该控制方法包括以下步骤：

步骤S101，接收播放指令；

步骤S102，根据所述播放指令，控制驱动装置驱动齿轮系和齿接件运动，以使所述齿接件带动扬声器组件沿第一方向运动预设距离。

可选的，还可以根据所述播放指令，控制扬声器通电。通电可以是在接收到播放指令时触发的，还可以是预先触发的，例如，在进入特定场景后，触发的，还可以是车辆启动后触发的，在此不做限定。

例如，控制器在接收到播放指令时，控制扬声器通电，并控制扬声器组件沿第一方向运动预设距离，使得扬声器组件至少部分凸出在中控本体80的外表面81，因此用户可以直接观察到音响100，提升用户体验感和科技感。同时，由于扬声器组件可以凸伸出来，发声时没有遮挡或者遮挡较少，因此其声音的发散效果更好。

如图12所示，进一步地，控制方法还包括以下步骤：

步骤S201，接收停止播放指令；

步骤S202，根据所述停止播放指令，控制所述驱动装置驱动齿轮系和齿接件运动，以使所述齿接件带动所述扬声器组件沿所述第一方向的反方向运动预设距离。

可选的，还可以根据所述停止播放指令，控制所述扬声器断电；断电可以是在接收到停止播放指令时触发的，还可以是之后触发的，例如，在结束特定场景后触发的，例如，在确定退出播放场景后，触发控制所述扬声器断电，还可以是车辆停止后触发的，在此不做限定。

例如，控制器在接收到停止播放指令时，控制扬声器断电，扬声器停止播放音乐、广播等声音，同时，控制器还控制扬声器组件第一方向的反方向运动，使得扬声器组件基本隐藏到中控本体内，可以减少扬声器组件落灰，避免扬声器组件在不使用时被碰撞损毁。

如图13所示，进一步地，控制方法还包括以下步骤：

步骤S301，确定所述扬声器组件的当前位置；

步骤S302，根据所述当前位置，控制所述扬声器组件停止运动。

本申请实施例中，可以通过位置传感器对扬声器组件的位置进行检测，控制器根据位置传感器获取到的位置信息，进而确定出扬声器组件的当前位置，接着根据该当前位置，判定扬声器组件是否运动到位，在扬声器组件运动到位后，控制器控制扬声器组件停止运动，以避免扬声器组件运动过度。

在一些实施例中，当扬声器组件沿第一方向运动过程中，碰到上方的位置传感器时，表明沿第一方向运动到位，则开关电路板发送信号至控制器，控制器控制电机停止工作，避免扬声器组件继续向第一方向运动。

当扬声器组件沿第一方向的反方向运动过程中，碰到下方的位置传感器时，表明沿第一方向的反方向运动到位，则开关电路板发送信号至控制器，控制器控制电机停止工作，避免扬声器组件继续向第一方向的反方向运动。

如图11和图12所示，进一步地，控制方法还包括以下步骤：

步骤S103，根据所述播放指令，控制发光组件点亮；和/或，

步骤S203，根据所述停止播放指令，控制发光组件停止工作。

具体地，控制器控制扬声器进行播放的同时，还控制发光组件点亮，形成氛围灯的效果。当控制器控制扬声器停止播放时，还控制发光组件停止工作，或者控制发光组件断电熄灭，节省能源。

下面结合具体的应用场景对本申请实施例中的技术方案进行详细说明。

应用场景一：

当需要收听音乐或者广播时，控制器控制扬声器20通电工作并开始播放音乐或者广播，同时，控制器控制电机工作，电机带动扬声器组件向上运动，当位置传感器73检测到扬声器组件到达最高位置时，控制器控制电机停止工作，扬声器组件保持在最高位置播放音乐或者广播。且在该最高位置，扬声器组件的音响罩40位于让位孔外，显露在中控本体80的外表面81，音响罩40中的装饰盖43可以遮挡在让位孔上方，减少异物掉落到让位孔中。

当不需要使用扬声器20时，控制器控制扬声器20断电停止播放，同时，控制器控制电机再次通电，电机驱动扬声器组件向下运动，当位置传感器73检测到扬声器组件到达最低位置时，控制器控制电机停止工作，扬声器组件保持在最低位置。在该最低位置，扬声器组件部分收容到底部的外壳70内，扬声器组件的装饰盖43靠近中控本体80的外表面81或者与外表面81抵接。

扬声器20的播放状态可以伴随扬声器20的上升或者下降，使得车机交互效果好，车载音响100的效果较佳。

应用场景二：

当需要收听音乐或者广播时，控制器控制扬声器20通电工作并开始播放音乐或者广播，并控制发光组件60发光，同时，控制器控制电机工作，电机带动扬声器组件向上运动，当位置传感器73检测到扬声器组件到达最高位置时，控制器控制电机停止工作，扬声器组件保持在最高位置播放音乐或者广播。同时，发光组件60始终保持发光或者进行间歇式发光，提升了扬声器组件的外观效果和科技感。在该最高位置，扬声器组件的音响罩40位于让位孔外，显露在中控本体80的外表面81，音响罩40中的装饰盖43可以遮挡在让位孔上方，减少异物掉落到让位孔中。

当不需要使用扬声器20时，控制器控制扬声器20断电停止播放，且控制器控制发光组件60熄灭，同时，控制器控制电机再次通电，电机驱动扬声器组件向下运动，当位置传感器73检测到扬声器组件到达最低位置时，控制器控制电机停止工作，扬声器组件保持在最低位置。在该最低位置，扬声器组件部分收容到底部的外壳70内，扬声器组件的装饰盖43靠近中控本体80的外表面81或者与外表面81抵接。

扬声器20的播放状态以及发光组件60的点亮可以伴随着扬声器20的上升或者下降，使得车机交互效果好，车载音响100的效果较佳。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (21)

1.一种音响，其特征在于，所述音响安装于车辆的中控本体，包括：

驱动装置；

齿轮系，所述齿轮系与所述驱动装置驱动连接；

齿接件，与所述齿轮系中的其中一个齿轮啮合；以及，

扬声器组件，包括扬声器，所述扬声器组件与所述齿接件连接，并能够在所述驱动装置的驱动下随所述齿接件运动。

2.如权利要求1所述的音响，其特征在于，所述扬声器组件的运动方向与所述齿接件的运动方向一致。

3.如权利要求1或2所述的音响，其特征在于，所述驱动装置的输出轴设置有蜗杆，所述齿轮系中的另一个齿轮与所述蜗杆啮合。

4.如权利要求3所述的音响，其特征在于，所述齿轮系包括同轴设置的第一齿轮和第二齿轮，以及同轴设置的第三齿轮和第四齿轮，所述第一齿轮与所述蜗杆啮合，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第四齿轮与所述齿接件啮合。

5.如权利要求1所述的音响，其特征在于，所述扬声器组件还包括音响罩，所述音响罩罩设于所述扬声器，所述中控本体具有面向所述车辆驾驶舱的外表面，所述音响罩能够与所述外表面抵接。

6.如权利要求5所述的音响，其特征在于，所述中控本体设有让位孔，所述扬声器组件能够在所述驱动装置的驱动下沿所述让位孔的开孔方向运动，且所述扬声器组件具有显露状态，在所述显露状态下，所述音响罩至少部分伸出所述让位孔外。

7.如权利要求5-6任一项所述的音响，其特征在于，还包括底座，所述底座形成一敞口的安装腔，所述扬声器安装于所述安装腔内，所述音响罩罩设于所述敞口，所述音响罩对应所述敞口设有所述出声孔。

8.如权利要求7所述的音响，其特征在于，所述音响罩与所述底座通过卡扣卡接。

9.如权利要求5-8任一项所述的音响，其特征在于，所述音响罩包括依次设置的装饰板、装饰支架和装饰盖，所述装饰板靠近所述扬声器设置；

所述装饰支架包括多根环绕所述出声孔间隔设置的支撑臂；

所述装饰盖能够与所述外表面抵接，所述装饰支架和所述装饰板能够进出所述让位孔。

10.如权利要求5至9任意一项所述的音响，其特征在于，所述音响罩对应所述扬声器设置出声孔。

11.如权利要求5-10任一项所述的音响，其特征在于，所述音响罩设置有透光区。

12.如权利要求11所述的音响，其特征在于，还包括发光组件，所述发光组件与所述音响罩固定。

13.如权利要求12所述的音响，其特征在于，所述发光组件包括导光圈，所述导光圈环绕所述出声孔设置，所述透光区与所述导光圈对应。

14.如权利要求1-13任一项所述的音响，其特征在于，所述外壳内形成有容置腔，所述驱动装置和所述齿轮系设置在所述容置腔。

15.一种音响的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-14中任意一项所述的音响，包括：

接收播放指令；

根据所述播放指令，控制驱动装置驱动齿轮系和齿接件运动，以使所述齿接件带动扬声器组件沿第一方向运动预设距离。

16.如权利要求15所述的音响的控制方法，其特征在于，还包括：

接收停止播放指令；

根据所述停止播放指令，控制所述驱动装置驱动齿轮系和齿接件运动，以使所述齿接件带动所述扬声器组件沿所述第一方向的反方向运动预设距离。

17.如权利要求15或16所述的音响的控制方法，其特征在于，还包括：

确定所述扬声器组件的当前位置；

根据所述当前位置，控制所述扬声器组件停止运动。

18.如权利要求16所述的音响的控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述播放指令，控制发光组件点亮；和/或，

根据所述停止播放指令，控制发光组件停止工作。

19.一种播放装置，其特征在于，包括：

至少一个音响，所述音响为如权利要求1-14任意一项所述的音响；以及，

控制器，所述控制器与所述音响电性连接，用于控制驱动装置驱动扬声器组件运动。

20.如权利要求19所述的播放装置，其特征在于，所述控制器还用于控制所述扬声器的工作。

21.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1-14中任意一项所述的音响。