CN117133066A - 车辆及其控制方法 - Google Patents

Abstract

在车辆及其控制方法中，车辆包括获取车辆的状态信息的传感器、与服务器通信的远程信息处理终端和包括处理状态信息的处理器，其中，控制器可以：基于处理状态信息，识别车辆的驾驶员的下车状态；响应于识别到驾驶员的下车状态，确定车辆的电池的使用状态；以及基于电池的使用状态，生成控制信号以将警告消息发送到驾驶员终端。

Description

车辆及其控制方法

技术领域

本公开涉及一种车辆及其控制方法，更具体地，涉及一种使用远程信息处理终端生成电池放电防止警报的车辆及其控制方法。

背景技术

随着近年来车辆信息技术(IT)的发展，配备远程信息处理终端的车辆越来越多。

远程信息处理是结合了电信和信息学的术语，被定义为通过IT产业和汽车产业的结合进行的用于车辆的下一代信息提供服务。

车载远程信息处理服务将移动通信技术和全球定位系统(GPS)与车辆相结合，为驾驶员实时提供车辆事故或盗窃检测、行车路线引导、交通和生活信息、远程车辆诊断服务、金融服务和游戏。

远程信息处理终端可以通过在无线通信网络上与提供远程信息处理服务的服务器执行互联网通信，经由SMS号码执行短消息服务(SMS)通信，以及执行IP语音(VoIP)电话来发送和接收各种数据。

虽然被设计为向驾驶员终端发送警告消息以通知车辆有问题的情况，但是现有的远程信息处理终端或配备有这种远程信息处理终端的车辆缺乏提醒忙于其他事情或错过检查警告消息的驾驶员注意的手段，从而导致诸如电池放电的严重问题。

发明内容

本公开提供了一种车辆及其控制方法，其能够提供用于引起接收到警告消息但未对警告消息进行响应的驾驶员的注意的手段。

为了实现上述目的，根据实施例的车辆包括获取车辆的状态信息的传感器、与服务器通信的远程信息处理终端和包括处理状态信息的处理器的控制器，其中，控制器可以：基于处理状态信息，识别车辆的驾驶员的下车状态；响应于识别到驾驶员的下车状态，确定车辆的电池的使用状态；以及基于电池的使用状态，生成控制信号以将第一警告消息发送到驾驶员终端。

控制器可以：基于电池的使用状态，识别电池的预期放电时间；以及响应于在基于预期放电时间预先确定的时间之前使用状态没有改变，生成控制信号以联系驾驶员终端。

控制器可以响应于在预定时间内没有从驾驶员终端接收到响应，生成控制信号以将第二警告消息发送到预定终端。

控制器可以：响应于在预定时间内没有从驾驶员终端接收到响应，从服务器请求车辆的历史信息；基于处理历史信息，识别第一用户终端；以及生成控制信号以将第三警告消息发送到所识别的第一用户终端。

控制器可以响应于接收到对第三警告消息的响应，生成与该响应对应的控制信号。

第三警告消息可以是关于尾灯开启状态、应急灯开启状态和点火装置开启状态中的至少一个的警告消息。

控制器可以：响应于在预定时间内没有从第一用户终端接收到响应，识别第二用户终端；以及生成控制信号以将第四警告消息发送到所识别的第二用户终端。

识别第一用户终端可以包括：基于历史信息中包括的终端信息当中经由远程信息处理终端的车辆的位置共享次数和车辆的智能钥匙共享次数中的至少一个，识别第一用户终端。

识别第二用户终端可以包括：基于历史信息中包括的终端信息当中与车辆的蓝牙连接次数，识别第二用户终端。

控制器可以：从服务器请求车辆的历史信息；基于车辆的历史信息，识别驾驶员倾向信息；以及基于所识别的驾驶员倾向信息，生成与电池的使用状态对应的控制信号。

为了实现上述目的，根据实施例的远程信息处理终端包括与服务器通信的通信模块、存储用于控制通信模块的软件的存储器和处理器，处理器：基于存储在存储器中的软件来控制通信模块；基于处理状态信息，识别车辆的驾驶员的下车状态；响应于识别到驾驶员的下车状态，确定车辆的电池的使用状态；以及基于电池的使用状态，生成控制信号以控制通信模块将警告消息发送到驾驶员终端。

为了实现上述目的，根据实施例的控制车辆的方法包括：通过传感器获取车辆的状态信息；基于处理状态信息，通过控制器识别车辆的驾驶员的下车状态；响应于识别到车辆的驾驶员的下车状态，通过控制器确定车辆的电池使用状态；以及基于电池使用状态，通过控制器将第一警告消息发送到驾驶员终端。

附图说明

通过结合附图对实施例的以下描述，本公开的这些和/或其他方面将变得显而易见并且更容易被理解，其中：

图1示出了根据本申请的实施例的基站支持互联网通信的情况；

图2是示出根据实施例的车辆的配置的框图；以及

图3至图7是示出根据示例性实施例的车辆控制方法的流程图。

具体实施方式

通过参考对示例性实施例和附图的以下详细描述，可以更容易地理解本公开的优点和特征以及实现它们的方法和装置。然而，本公开可以以许多不同的形式来体现，并且不应被解释为限于本文阐述的示例性实施例；相反，提供这些示例性实施例是为了使本公开透彻和完整，并将本公开的概念充分传达给本领域技术人员，并且本公开将仅由所附权利要求及其等同物限定。

首先简要定义所公开的说明书中使用的术语以详细描述本公开。

虽然在本公开中使用的术语在考虑到本公开中的功能的情况下尽可能地选自目前广泛使用的通用术语，但是基于本领域技术人员的意图、习惯、新技术的出现等，这些术语可以被其他术语替换。此外，在特定情况下，可以使用本公开的申请人任意选择的术语，在这种情况下，这些术语的含义可以在本公开的对应描述部分中描述。因此，在本公开中所使用的术语应当基于其实际含义和本公开的整体内容来解释，而不是简单地基于术语的名称来解释。

此外，当一个部分被认为“包括”某个组件时，这意味着可以进一步包括其他组件而不是排除其他组件，除非另有明确说明。此外，说明书中使用的术语“模块”是指执行特定任务的软件或硬件组件，例如现场可编程门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC)。然而，术语“模块”不限于软件或硬件。模块可以有利地被配置为驻留在可寻址存储介质上，或者被配置为在一个或多个处理器上执行。因此，模块可以包括例如组件(例如，软件组件、面向对象的软件组件、类组件和任务组件)、进程、功能、属性、过程、子例程、程序代码段、驱动程序、固件、微代码、电路、数据、数据库、数据结构、表、数组和变量。组件和模块的功能可以被组合成更少的组件和模块，或者进一步拆分成更多的组件和模块。

以下，将参照附图详细描述本公开的实施例，使得本领域普通技术人员能够容易地实施本公开。附图中与本公开不相关的部分的详细描述可以被省略，以使本公开清楚。此外，在附图中，相同的附图标记指代相同的组件，并且可以省略对它的重复描述。

图1示出了根据本申请实施例的基站支持互联网通信的情况。

参照图1，根据实施例的车辆1可以包括远程信息处理终端100。

远程信息处理终端100可以指代专用于远程信息处理的终端，并且可以以集成形式在车辆1的音频、视频和导航(AVN)装置中实现。

远程信息处理终端100可以通过移动运营商的基站2与服务器3通信。

移动运营商的基站2可以支持各种无线接入系统，例如码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、正交频分多址(OFDMA)和单载波频分多址(SCFDMA)。CDMA可以用诸如通用陆地无线接入(UTRA)或CDMA2000的无线电技术来实现。TDMA可以用诸如全球移动通信系统(GSM)、通用分组无线服务(GPRS)或增强数据速率GSM演进(EDGE)的无线电技术来实现。OFDMA可以用诸如电气和电子工程师协会(IEEE)802.11无线保真度(Wi-Fi)、IEEE802.16全球微波接入互操作性(WiMAX)、IEEE 802-20、演进UTRA(E-UTRA)等的无线电技术来实现。UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。

由第三代合作伙伴项目2(3GPP2)标准化的第三代(3G)通信对应于CDMA2000，并使用1.5MHz带宽载波。

由第三代合作伙伴项目(3GPP)标准化的3G通信对应于宽带cdma(W-CDMA)或UMTS，并使用5MHz带宽载波。

3GPP标准的长期演进(LTE)是使用E-UTRA的演进UMTS(E-UMTS)的一部分，并在下行链路中采用OFDMA，在上行链路中采用SC-FDMA。LTE-Advanced(LTE-A)是3GPP LTE的演进版本，并且被称为第四代(4G)通信，以将其与上述3G通信区分开来。

3GPP标准的4G通信可以使用700MHz到2.6GHz带宽载波。

移动运营商的基站2可以支持符合多种通信标准的多个无线通信网络。

例如，基站2可以支持符合第一通信标准(例如，3GPP2的3G通信)的通信网络和符合第二通信标准(例如，3GPP的4G通信)的通信网络。

根据移动运营商的策略，基站2可以只采用第一和第二通信标准中更先进的一种(例如，支持更高数据速率的通信标准)，而不支持另一种。

因此，基站2可以停止支持符合第一通信标准(例如，3GPP2的3G通信)的通信网络，而仅支持符合第二通信标准(例如，3GPP的4G通信)的通信网络。

服务器3可以是指为车辆1提供远程信息处理服务的远程信息处理服务器3。然而，本公开不限于此，服务器3可以是指呼叫中心服务器，在这种情况下，呼叫中心服务器可以根据来自远程信息处理终端100的请求向用户终端4发出呼叫。

服务器3可以与车辆1的远程信息处理终端100进行通信，以为驾驶员实时提供车辆事故或盗窃检测、行车路线引导、交通生活信息、远程车辆诊断服务、金融服务、游戏等。

远程信息处理终端100可以通过互联网通信和/或SMS通信与服务器3通信。

例如，远程信息处理终端100可以通过基站2的通信网络与服务器3执行互联网通信。此外，远程信息处理终端100可以通过基站2的通信网络与服务器3执行SMS通信。

用户终端4可以包括驾驶员终端、第一用户终端和第二用户终端。也就是说，用户终端4的数量没有限制。

用户终端4可以与车辆1的远程信息处理终端100进行通信，以为驾驶员实时提供车辆事故或盗窃检测、行车路线引导、交通生活信息、远程车辆诊断服务、金融服务、游戏等。

例如，远程信息处理终端100可以通过基站2的通信网络与用户终端4执行互联网通信、SMS通信和电话通信。这里，电话通信例如可以是普通老式电话服务(POTS)、综合业务数字网(ISDN)、互联网协议语音(VoIP)和基于移动通信网络的电话，但不限于此。

用户终端4可以包括例如所有类型的具有输入/输出能力的有线/无线通信设备，例如智能手机、智能平板、平板个人计算机(PC)、膝上型计算机、可穿戴设备和数字标牌，但不限于此。即，可以理解，车辆远程控制装置可以例如应用于用户终端4。

图2是示出根据实施例的车辆的配置的框图。

参照图2，车辆1可以包括远程信息处理终端100、控制器110和传感器120。

远程信息处理终端100可以包括用于与服务器3通信的通信模块。控制器110可以包括存储用于控制通信模块的软件的存储器112和基于存储在存储器112中的软件控制通信模块的处理器111。

远程信息处理终端100被配置为包括通信模块(例如，通信调制解调器)，用于与服务器3通信。这里，通信模块可以提供诸如LTE的4G通信功能以及第二代(2G)或3G通信功能。也就是说，远程信息处理终端100可以通过移动运营商的基站2与服务器3通信。

远程信息处理终端100可以向服务器3发送各种数据，以及从服务器3接收各种数据。

远程信息处理终端100中提供的通信模块可以包括移动通信所需的模块。例如，通信模块可以包括但不限于符合3GPP2的3G通信标准的模块和/或符合3GPP的3G通信标准的模块和/或符合3GPP的4G通信标准的模块。也就是说，远程信息处理终端100的通信模块可以包括要使用的通信网络所需的模块。

也就是说，通信模块不仅可以提供符合当前通信标准的3G和4G网络的功能，还可以提供国际标准组织正在讨论的通信网络(例如，包括5G网络)所需的功能。

通信模块可以连接到安装在车辆1上的集成天线，并且可以通过集成天线向移动通信网络发送无线信号和从移动通信网络接收无线信号。通信模块处理后的数据可以被发送到处理器111或通过集成天线连接的移动通信网络。

通信模块还可以设置有能够与用户终端进行通信的接口。在这种情况下，通信模块可以通过Wi-Fi、蓝牙等与用户终端进行通信，但不限于此。

根据各种实施例，通信模块可以基于存储在存储器112中的服务器3的SMS号码执行SMS通信。

另一方面，远程信息处理终端100的通信模块可以包括用于存储用于执行调制/解调的程序和数据的存储器，以及用于根据存储在存储器中的程序和数据执行通信信号的调制/解调的处理器。因此，通信模块可以与远程控制装置和/或用户终端4发送和接收低频(LF)信号、射频(RF)信号和超宽带信号，以用于唯一标识符(ID)信息检查过程或与车辆有关的控制信号交换。

通信模块可以周期性地发送搜索信号。这里，搜索信号是指车辆1周边(在通信距离内)的车辆1发送的、用于确定远程控制设备和/或用户终端4是否在车辆1的通信范围内的通信信号。

通信模块可以包括通信接口，通信接口包括根据通信模块中所包括的超宽带(UWB)通信部、低功耗蓝牙(BLE)通信部、近场通信(NFC)单元、低频(LF)通信部和射频(RF)通信部中的至少一种，连接对应网络的通信端口和接收通信信号的接收机。此外，通信模块还可以包括通信信号转换模块，其在控制器110的控制下将通过通信接口接收的通信信号解调为控制信号。

通信模块可以接收来自远程控制装置和/或用户终端4的响应于车辆1的搜索信号的搜索响应信号。搜索响应信号是指从远程控制装置发送到车辆1的、用于向车辆1确认远程控制装置已经从车辆1接收到搜索信号的通信信号。

如上所述，可以根据通信模块中所包括的UWB、BLE、NFC、RF和LF通信部，以不同格式发送通信信号，即用于搜索远程控制装置和/或用户终端4的搜索信号以及搜索响应信号。

另一方面，搜索信号和搜索响应信号可以具有例如不同的格式。

另一方面，通信模块可以包括至少一个天线(未示出)，用于与远程控制装置和/或用户终端4进行通信。这里，可以理解的是，天线(未示出)可以是包括在如上所述的通信接口中的接收机。

此外，通信模块可以将与远程控制装置和/或用户终端4交换的通信信号发送到车辆1的控制器110和/或ECU。

因此，车辆1可以基于包括来自通信模块的搜索信号和搜索响应信号的通信数据，识别远程控制装置和/或用户终端4的位置。

更详细地说，控制器110可以基于从通信模块中所包括的使用各频带的通信部接收的搜索信号和搜索响应信号，更准确地识别远程控制装置的位置。在另一实施例中，考虑到超宽带(UWB)通信即使具有低功耗、高速通信能力和高位置检测精度，但随着距离的增加，速度也受到限制，因此，对于车辆1与远程控制装置之间的距离较近的情况，经由UWB通信部进行通信，对于通信距离变长的情况，可以切换为经由BLE通信部进行通信。

因此，控制器110可以关于通过通信模块从远程控制装置接收的信号使用飞行时间(ToF)方法来确定远程控制装置的位置。在另一实施例中，控制器110可以使用到达时间(TOA)、到达时间差(TDOA)、到达角(AOA)或接收信号强度指示(RSI)方法来确定远程控制装置的位置。

车辆1可以包括控制器110，控制器110包括至少一个处理器111和至少一个存储器112，处理器111执行用于执行上面描述的操作和稍后描述的操作的程序和/或所存储的程序，存储器112存储用于执行上面描述的操作和稍后描述的操作的程序。

至少一个存储器112可以存储远程信息处理终端100的操作所需的各种数据。存储器112可以存储操作远程信息处理终端100所需的操作系统或提供信息所需的各种应用。

存储器112还可以存储用于控制远程信息处理终端100的控制程序(例如，用于控制通信模块的软件)和用于控制远程信息处理终端100的操作的控制数据。存储器112还可以存储在远程信息处理终端100执行预定操作时生成的操作数据。

存储器112可以包括存储介质中的至少一种，包括闪存、硬盘、卡式存储器(例如，SD或XD存储器等)、随机存取存储器(RAM)和静态随机存取存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁存储器、磁盘和光盘。

至少一个处理器111可以基于存储在存储器112中的控制程序和控制数据来控制远程信息处理终端100的一般操作。

处理器111可以控制内置于远程信息处理终端100中的各种模块和装置的操作。

例如，处理器111可以基于存储在存储器112中的软件来控制通信模块。

在实施例中，处理器111生成控制信号以控制嵌入在远程信息处理终端100中的车辆1的各种模块、装置和/或电子控制器(ECU)进行操作。处理器111还可以根据来自与远程信息处理终端100配对的用户终端的控制命令输出音乐或视频，并且当用户终端被操作时使用关于用户终端的信息来控制安装在车辆1中的模块。

另一方面，远程信息处理终端100可以包括用户接口单元。用户接口单元可以包括用于输出各种数据的显示器和用于接收各种用户输入的输入单元。

例如，用户接口单元可以提供用于更新远程信息处理终端100的软件的用户界面。

在实施例中，处理器111可以基于从服务器3接收到更新请求信号来控制用户接口单元提供用于更新软件的用户界面。

此外，处理器111可以基于通过用户接口单元接收到用于授权软件更新的用户输入来控制通信模块向服务器3发送请求更新数据的信号。

处理器111可以基于从服务器3接收到更新数据来更新存储在存储器112中的软件。因此，存储在存储器112中的软件可以保持最新版本。

也就是说，根据实施例的远程信息处理终端100可以通过空中下载(OTA)方法更新软件。

根据各种实施例，用户可以通过将存储有软件的通用串行总线(USB)驱动器插入车辆1中提供的USB端口来更新远程信息处理终端100的软件。

传感器120可以获取车辆1的状态信息。这里，状态信息可以表示例如与车辆1的当前状态有关的信息。更具体地，状态信息可以包括车辆1的电池使用状态信息。

因此，传感器120可以包括用于获取车辆1的电池使用状态信息的电池管理装置。例如，电池管理装置可以包括电流传感器、电压传感器和温度传感器。

这里，电流传感器可以感测流过电池的电流。另外，电压传感器可以感测电池输出端子处的电压。此外，温度传感器可以感测电池的温度。也就是说，电池使用状态信息可以包括例如关于流过电池的电流的信息、关于电池输出端子处的电压的信息以及关于电池的温度的信息。

传感器120可以将获取的电池使用状态信息发送到控制器110。

因此，控制器110可以基于电池的电流信息、电压信息和温度信息来识别和监控电池的荷电状态(SoC)。因此，控制器110可以基于电池的荷电状态来识别每小时电池消耗量。也就是说，控制器110可以识别电池消耗速率。

控制器110还可以从预先存储在存储器112中的表，获取与电池的电流信息、电压信息和温度信息对应的关于电池充电量的信息。因此，控制器110可以基于关于电池充电量和电池消耗速率的信息，计算预期的电池放电时间。然而，本公开不限于此。

控制器110还可以基于处理状态信息中所包括的电池使用状态信息来识别电池消耗量。例如，在尾灯开启且警示灯开启的情况下，控制器110可以基于处理电池使用状态信息来识别尾灯和警示灯的电池消耗。在这种情况下，控制器110可以响应于电池充电量小于预定值，生成用于关闭ECU或具有大电池消耗量的电子装置的控制信号。然而，本公开不限于此。

另一方面，传感器120获取的状态信息可以包括例如关于车辆1的车门是否打开、车辆1的侧视镜是否折叠、尾灯是否开启、应急灯是否开启、后备箱是否打开、车窗是否打开以及车辆1内是否有人的信息。

为此，传感器120可以包括用于获取车辆1的状态信息的红外传感器、位置检测传感器、燃料传感器、内部摄像头等。然而，本公开不限于此。因此，可以理解，传感器120可以包括用于获取上述状态信息的以往已知的传感器和/或将来开发的传感器。

控制器110可以处理从传感器120接收的状态信息。因此，控制器110可以基于处理状态信息来识别车辆1的驾驶员的下车状态。例如，车辆1的下车状态可以意味着车辆1内没有人并且点火装置关闭。然而，本公开不限于此。

在另一实施例中，控制器110可以响应于基于车辆1的远程信息处理终端100中包括的通信模块与用户终端4之间的通信，将用户终端4定位在车辆1外部远离预定距离以上，来识别驾驶员的下车状态。

另一方面，响应于识别到驾驶员下车状态，控制器110可以生成控制信号以将与来自传感器120的状态信息对应的警告消息发送到驾驶员终端。

另一方面，响应于识别到驾驶员下车状态，控制器110可以确定车辆1的电池使用状态。更详细地，响应于识别到驾驶员下车状态，控制器110可以生成用于从传感器120请求车辆1的状态信息的控制信号。因此，控制器110可以获得包括在状态信息中的电池使用状态信息并且确定电池使用状态。

也就是说，控制器110可以基于处理状态信息，确定电池使用状态，包括ECU或消耗电池功率的电子装置的类型，例如车辆1的开启状态尾灯和开启状态警告灯。

控制器110可以基于电池使用状态生成控制信号，以便通信模块向驾驶员终端发送警告消息。更详细地，响应于电池使用状态指示车辆1的尾灯开启，控制器110可以生成控制信号，以向驾驶员终端发送警告车辆1的尾灯开启的消息。

另一方面，警告消息还可以包括例如关于预期的电池放电时间的信息，该信息是基于处理由控制器110从传感器120获得的电池使用状态信息来识别的。

响应于在预定时间内没有接收到对发送到驾驶员终端的警告消息的响应，控制器110还可以生成控制信号以将警告消息发送到预定终端。这里，预定终端可以是指用户通过用户接口单元预先输入的终端的联系信息。例如，虽然预定终端可以根据用户输入而改变，但是预定终端可以表示用户家人的联系信息。这里，对消息的响应可以包括例如指示消除警告消息的原因的控制信号或者指示从那时起没有接收到警告的控制信号。然而，本公开不限于此。

另一方面，响应于在基于所识别的预期放电时间预先确定的时间之前电池使用状态未改变，控制器110生成控制信号以向驾驶员终端发出呼叫。这里，向驾驶员终端发出呼叫可以指拨打电话。

例如，如果预定时间为1小时，则响应于由于没有接收到来自驾驶员的响应直到2小时(其比所识别的放电估计时间3小时早1小时)，电池使用状态没有改变，控制器110可以生成控制信号以向驾驶员终端发出呼叫。另一方面，电池使用状态没有改变可以意味着电池消耗速率和/或电池的预期放电时间没有改变。也就是说，这意味着车辆1的不必要的电池使用状态没有改变。

响应于在预定时间内没有从驾驶员终端接收到响应，控制器110可以生成用于从服务器3请求车辆1的历史信息的控制信号。这里，历史信息可以表示包括车辆1的历史的信息。更详细地，历史信息可以包括例如车辆1的位置共享和/或智能钥匙(或远程控制装置)共享的终端信息的细节和/或经由蓝牙连接到车辆1的终端的细节。

因此，控制器110可以基于处理历史信息来识别第一用户终端。这里，第一用户终端可以是历史信息所包括的终端当中由远程信息处理终端100基于车辆1的位置的共享次数和/或车辆1的智能钥匙的共享次数中的至少一个识别的终端。也就是说，控制器110可以基于处理历史信息来识别第一用户终端，该第一用户终端是车辆1的驾驶员进行通信的可能性高的终端。然而，本公开不限于此。也就是说，如上所述，可以理解，第一用户终端可以由驾驶员预先确定。

另一方面，响应于在预定时间内和/或在基于预期放电时间的预定时间之前没有接收到对发送到驾驶员终端的呼叫和/或警告消息的响应，控制器110可以生成控制信号以将警告消息发送到所识别的第一用户终端。另一方面，可以用例如生成尝试语音呼叫的控制信号来代替发送警告消息。

另一方面，控制器110可以仅在有指示车辆1的电池放电和/或盗窃的可能性的状态信息的情况下生成控制信号以将警告消息发送到所识别的第一用户终端。例如，在从传感器120接收到仅指示车辆1的侧视镜的展开状态的状态信息的情况下，控制器110可以不单独地向第一用户终端发送警告消息，即使在将警告消息发送到驾驶员终端之后，在预定时间内没有接收到对警告消息的响应。然而，本公开不限于此。

此后，响应于在预定时间内没有接收到对发送到第一用户终端的警告消息的响应，控制器110可以识别第二用户终端。更详细地，响应于在预定时间内没有接收到对发送到第一用户终端的警告消息的响应，控制器110可以基于通过处理历史信息而获得的终端信息当中与车辆1的蓝牙连接次数来识别第二用户终端。

因此，响应于在预定时间内没有接收到对发送到第一用户终端的警告消息的响应，控制器110可以生成控制信号以识别第二用户终端并向第二用户终端发送警告消息。

另一方面，可以理解的是，控制器110控制向第一用户终端和/或第二用户终端发送警告消息在顺序上可以改变。控制器110也可以生成控制信号以向第一和第二用户终端两者发送警告消息。

另一方面，响应于在预定时间内没有接收到对发送到第二用户终端的警告消息的响应，控制器110可以基于处理电池使用状态信息来识别电池消耗量。因此，响应于电池充电量小于预定值，控制器110可以生成控制信号以关闭ECU或具有大电池消耗量的电子装置。然而，本公开不限于此。

在另一实施例中，响应于在预定时间内没有接收到对发送到第二用户终端的警告消息的响应，控制器110可以生成控制信号以将指导消息发送到驾驶员终端和/或第一用户终端和/或第二用户终端。这里，指导消息可以指例如关于预期电池放电时间的信息和/或关于如何处理车辆1放电的指导。然而，本公开不限于此。

另一方面，控制器110可以从服务器3请求车辆1的历史信息。更详细地，响应于确定车辆1的电池使用状态，在电池使用状态指示电池功率正在使用的状态(例如，警告灯开启状态)的情况下，控制器110可以向服务器3请求车辆1的历史信息。

这里，历史信息可以包括例如远程信息处理终端100向用户终端4发送警告消息的历史、呼叫历史、警告消息和/或对呼叫的响应的历史。

控制器110可以基于接收到的历史信息来识别驾驶员倾向信息。更详细地，控制器110可以基于警告消息的接收次数、呼叫的接收次数和对其响应的次数中的至少一个来识别驾驶员倾向信息。例如，在驾驶员接收到警告消息的情况下，驾驶员倾向信息可以表示对消息的响应中的内容的倾向。也就是说，在驾驶员接收到警告消息的情况下，对该消息的响应可以意味着驾驶员生成用于防止电池消耗的控制信号的倾向。

例如，控制器110可以基于警告消息的生成次数和用于生成控制信号以防止电池消耗的响应的次数来计算得分，并且在得分大于预定值的情况下，生成与车辆1的状态信息对应的控制信号，而不是单独生成发送警告消息的控制信号。

例如，在驾驶员接收到警告消息50次并且对50次警告消息的所有响应都与用于控制电池消耗状态的关闭的信号有关的情况下，控制器110可以生成用于控制电池消耗状态的关闭的控制信号，而不是用于发送单独的用户警告消息的控制信号。然而，本公开不限于此。

另一方面，响应于向驾驶员终端发出的警告消息大于预定次数，控制器110可以识别驾驶员倾向信息，并基于驾驶员倾向信息生成与电池使用状态对应的控制信号。可以理解，这也可以适用于与电池使用状态无关的侧视镜展开状态这样的情况。

另一方面，远程信息处理终端100可以包括与服务器通信的通信模块、存储用于控制通信模块的软件的存储器以及基于存储在存储器中的软件控制通信模块的处理器。

这里，对于远程信息处理终端100中包括的存储器，可以应用对车辆1的存储器112进行的相同描述。此外，可以理解，对车辆1的处理器111进行的相同描述可以适用于包括在远程信息处理终端100中的处理器。

也就是说，可以理解，远程信息处理终端100可以自己执行上述操作。

图3至图7是示出根据示例性实施例的车辆控制方法的流程图。

可以以与上述车辆1或远程信息处理终端100的描述相同的方式应用由远程信息处理终端100和包括它的车辆1执行的车辆控制方法。因此，即使在下面省略，对车辆1或远程信息处理终端100的描述可以同样地应用于车辆控制方法或远程信息处理终端控制方法。

参照图3，在步骤S100，车辆1可以从传感器120获得车辆1的状态信息。

在步骤S110，车辆1还可以基于处理在步骤S100获得的车辆1的状态信息来识别驾驶员的下车状态。

在步骤S120，车辆1还可以基于处理在步骤S100获得的车辆1的状态信息来确定电池使用状态。

在步骤S200，车辆1还可以基于在步骤S120确定的电池使用状态向驾驶员终端发送警告消息。

参照图4，在步骤S200，车辆1可以基于在步骤S120确定的电池使用状态向驾驶员终端发送警告消息。

在步骤S210，车辆1还可以确定在预定时间内是否接收到与在步骤S200发送到驾驶员终端的警告消息对应的响应。

在这种情况下，响应于在预定时间内接收到响应，车辆1可以在步骤S220执行与接收到的响应对应的控制。

另一方面，响应于在预定时间内没有接收到响应，车辆1可以在步骤S230从服务器3请求车辆1的历史信息。

响应于接收到在步骤S230请求的历史信息，车辆1还可以处理历史信息，并且在步骤S240基于处理历史信息来识别第一用户终端。

在步骤S300，车辆1还可以向在步骤S240识别的第一用户终端发送警告消息。

参照图5，在步骤S300，车辆1可以向在步骤S240识别的第一用户终端发送警告消息。

在步骤S310，车辆1可以确定在预定时间内是否接收到与在步骤S300发送到第一用户终端的警告消息对应的响应。

在这种情况下，响应于在预定时间内接收到响应，车辆1可以在步骤S320执行与接收到的响应对应的控制。

另一方面，响应于在预定时间内没有接收到响应，车辆1可以在步骤S330基于处理在步骤230接收到的历史信息来识别第二用户终端。

在步骤S400，车辆1还可以向在步骤S330识别的第二用户终端发送警告消息。

参照图6，在步骤S400，车辆1可以向在步骤S330识别的第二用户终端发送警告消息。

在步骤S410，车辆1还可以确定在预定时间内是否接收到与在步骤S400发送到第二用户终端的警告消息对应的响应。

在这种情况下，响应于在预定时间内接收到响应，车辆1可以在步骤S420执行与接收到的响应对应的控制。

另一方面，响应于在预定时间内没有接收到响应，车辆1可以在步骤S430根据基于车辆1处理状态信息获得的电池消耗量执行控制，向驾驶员终端和/或第一用户终端和/或第二用户终端发送指导消息。

参照图7，在步骤S100，车辆1可以从传感器120获得车辆1的状态信息。在步骤S110，车辆1还可以基于状态信息的处理来识别驾驶员的下车状态。在步骤S120，车辆1还可以基于处理状态信息来确定电池使用状态。

在这种情况下，在步骤S230，车辆1可以从服务器3请求车辆1的历史信息。

在步骤S500，车辆1还可以基于处理接收到的历史信息来识别驾驶员倾向信息。

在步骤S510，车辆1可以基于驾驶员倾向信息执行与电池使用状态对应的控制。

根据本公开，可以通过提供用于提醒接收到警告消息但未对警告消息进行响应的驾驶员注意的手段来防止车辆的电池放电，从而提高用户便利性。

另一方面，远程信息处理终端100和车辆1的一些组件可以是软件和/或硬件组件(例如，现场可编程门阵列(FPGA)和专用集成电路(ASIC))。

另一方面，所公开的实施例可以以存储可由计算机执行的指令的记录介质的形式实现。该指令可以以程序代码的形式存储，当被处理器执行时，可以生成程序模块来执行所公开的实施例的操作。记录介质可以实现为计算机可读记录介质。

计算机可读记录介质包括其中存储有计算机可读指令的任何类型的记录介质。例如，可以有只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁带、磁盘、闪存、光数据存储设备等。

上面已经参照附图描述了所公开的实施例。本领域的技术人员将理解，在不改变本公开的技术精神或本质特征的情况下，本公开可以以与所公开的实施例不同的形式实施。所公开的实施例是说明性的并且不应被解释为限制性的。

Claims (20)

1.一种车辆，包括：

传感器，被配置为获取所述车辆的状态信息；

远程信息处理终端，被配置为与服务器通信；和

控制器，包括被配置为处理所述状态信息的处理器，

其中，所述控制器被配置为：

基于处理所述状态信息，识别所述车辆的驾驶员的下车状态；

响应于识别到所述驾驶员的下车状态，确定所述车辆的电池的使用状态；以及

基于所述电池的使用状态，生成控制信号以将第一警告消息发送到驾驶员终端。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器还被配置为：

基于所述电池的使用状态，识别所述电池的预期放电时间；以及

响应于在基于所述预期放电时间预先确定的时间之前所述使用状态没有改变，生成控制信号以联系所述驾驶员终端。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器还被配置为：

响应于在预定时间内没有从所述驾驶员终端接收到响应，生成控制信号以将第二警告消息发送到预定终端。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器还被配置为：

响应于在预定时间内没有从所述驾驶员终端接收到响应，从所述服务器请求所述车辆的历史信息；

基于处理所述历史信息，识别第一用户终端；以及

生成控制信号以将第三警告消息发送到所识别的第一用户终端。

5.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述控制器还被配置为：

响应于接收到对所述第三警告消息的响应，生成与所述响应对应的控制信号。

6.根据权利要求5所述的车辆，其中，所述第三警告消息是关于尾灯开启状态、应急灯开启状态和点火装置开启状态中的至少一个的警告消息。

7.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述控制器还被配置为：

响应于在所述预定时间内没有从所述第一用户终端接收到响应，识别第二用户终端；以及

生成控制信号以将第四警告消息发送到所识别的第二用户终端。

8.根据权利要求4所述的车辆，其中，识别第一用户终端的步骤包括：

基于所述历史信息中包括的终端信息当中经由所述远程信息处理终端的所述车辆的位置共享次数和所述车辆的智能钥匙共享次数中的至少一个，识别所述第一用户终端。

9.根据权利要求7所述的车辆，其中，识别第二用户终端的步骤包括：

基于所述历史信息中包括的终端信息当中与所述车辆的蓝牙连接次数，识别所述第二用户终端。

10.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：

从所述服务器请求所述车辆的历史信息；

基于所述车辆的历史信息，识别驾驶员倾向信息；以及

基于所识别的驾驶员倾向信息，生成与所述电池的使用状态对应的控制信号。

11.一种车辆内的远程信息处理终端，所述远程信息处理终端包括：

通信模块，被配置为与服务器通信；

存储器，被配置为存储用于控制所述通信模块的软件；和

处理器，被配置为：

基于存储在存储器中的软件来控制所述通信模块；

基于处理状态信息，识别所述车辆的驾驶员的下车状态；

响应于识别到所述驾驶员的下车状态，确定所述车辆的电池的使用状态；以及

基于所述电池的使用状态，生成控制信号以控制所述通信模块将警告消息发送到驾驶员终端。

12.一种控制车辆的方法，包括以下步骤：

通过传感器获取所述车辆的状态信息；

基于处理所述状态信息，通过控制器识别所述车辆的驾驶员的下车状态；

响应于识别到所述车辆的驾驶员的下车状态，通过所述控制器确定所述车辆的电池使用状态；以及

基于电池使用状态，通过所述控制器将第一警告消息发送到驾驶员终端。

13.根据权利要求12所述的方法，还包括以下步骤：

通过控制器识别电池的预期放电时间；以及

响应于在基于所述预期放电时间预先确定的时间之前电池使用状态没有改变，通过所述控制器联系所述驾驶员终端。

14.根据权利要求12所述的方法，还包括以下步骤：

响应于在预定时间内没有从所述驾驶员终端接收到响应，通过所述控制器将第二警告消息发送到预定终端。

15.根据权利要求12所述的方法，还包括以下步骤：

响应于在预定时间内没有从所述驾驶员终端接收到响应，通过所述控制器从服务器请求所述车辆的历史信息；

基于处理所述历史信息，通过所述控制器识别第一用户终端；以及

通过所述控制器将第三警告消息发送到所识别的第一用户终端。

16.根据权利要求15所述的方法，还包括以下步骤：

响应于接收到对所述第三警告消息的响应，通过所述控制器执行与该响应对应的控制。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述第三警告消息是关于尾灯开启状态、应急灯开启状态和点火装置开启状态中的至少一个的警告消息。

18.根据权利要求15所述的方法，还包括以下步骤：

响应于在预定时间内没有从所述第一用户终端接收到响应，通过所述控制器识别第二用户终端；以及

通过所述控制器将第四警告消息发送到所识别的第二用户终端。

19.根据权利要求15所述的方法，其中，识别所述第一用户终端的步骤包括：

基于所述历史信息中包括的终端信息当中经由远程信息处理终端的所述车辆的位置共享次数和所述车辆的智能钥匙共享次数中的至少一个，通过所述控制器识别所述第一用户终端。

20.一种计算机可读记录介质，使计算机执行处理，包括：

获取车辆的状态信息；

基于处理所述状态信息，识别所述车辆的驾驶员的下车状态；

响应于识别到所述车辆的驾驶员的下车状态，确定所述车辆的电池使用状态；以及

基于电池使用状态，将警告消息发送到驾驶员终端。