CN117131145A - 一种轨道地图数据验证方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种轨道地图数据验证方法及装置，涉及轨道交通技术领域，主要目的在于实现对轨道电子地图数据约简的自动化验证，以提升对电子地图工具约简功能的验证效果。本申请主要的技术方案为：获取目标轨道电子地图对应的原始数据和约简数据，所述约简数据为新型列控系统中的电子地图工具对所述原始数据基于记录点进行逐级约简操作后得到的中间数据和结果数据；利用预设约简规则分别约简测试所述原始数据和所述中间数据，以获得对应的测试结果，所述预设约简规则是基于所述电子地图工具的约简逻辑设置的；验证所述测试结果和所述约简数据，以获得对应的验证结果。本申请用于轨道地图数据约简的自动化验证。

Description

一种轨道地图数据验证方法及装置

技术领域

本申请涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种轨道地图数据验证方法及装置。

背景技术

在新型列控系统中，电子地图工具能够根据车站信息、轨旁信息、轨道地理信息等重要的列控信息生成离线的轨道电子地图，列车在运行过程中能够通过对轨道电子地图的读取获得当前路段信息，从而做出控制判断。其中，轨道地理信息是一组在每个轨道区段里通过实际测绘而得到的点的集合，也被称为轨道段记录点，但由于轨道段记录点的数量通常会达到几万个，如果把它们都存入轨道电子地图中，会影响临时限速服务器和列车之间的在线传输，因此，对轨道段记录点进行约简就成为了电子地图工具的一项重要功能。

目前，现有技术中对新型列控系统中的电子地图工具约简功能的测试一般是通过对轨道电子地图数据约简的验证间接确定的，即基于电子地图工具的约简逻辑对轨道电子地图数据进行人工手动测试验证。然而，基于人工手动测试验证不仅覆盖度低且时间成本大，导致测试验证的效率低下，且容易出错，导致测试验证的准确性无法保证，从而影响对电子地图工具的约简功能的验证效果，进而影响列车的行车安全。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提供一种轨道地图数据验证方法及装置，主要目的是实现对轨道电子地图数据约简的自动化验证，以提升对电子地图工具约简功能的验证效果。

为解决上述技术问题，本申请提出以下方案：

第一方面，本申请提供了一种轨道地图数据验证方法，所述方法包括：

获取目标轨道电子地图对应的原始数据和约简数据，所述约简数据为新型列控系统中的电子地图工具对所述原始数据基于记录点进行逐级约简操作后得到的中间数据和结果数据；

利用预设约简规则分别约简测试所述原始数据和所述中间数据，以获得对应的测试结果，所述预设约简规则是基于所述电子地图工具的约简逻辑设置的；

验证所述测试结果和所述约简数据，以获得对应的验证结果。

第二方面，本申请提供了一种轨道地图数据验证装置，所述装置包括：

获取单元，用于获取目标轨道电子地图对应的原始数据和约简数据，所述约简数据为新型列控系统中的电子地图工具对所述原始数据基于记录点进行逐级约简操作后得到的中间数据和结果数据；

测试单元，用于利用预设约简规则分别约简测试所述获取单元获得的所述原始数据和所述中间数据，以获得对应的测试结果，所述预设约简规则是基于所述电子地图工具的约简逻辑设置的；

验证单元，用于验证所述测试单元获得的所述测试结果和所述约简数据，以获得对应的验证结果。

为了实现上述目的，根据本申请的第三方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述第一方面的轨道地图数据验证方法。

为了实现上述目的，根据本申请的第四方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述第一方面的轨道地图数据验证方法。

借由上述技术方案，本申请提供的一种轨道地图数据验证方法及装置，是在需要对轨道地图数据进行验证时，首先获取目标轨道电子地图对应的原始数据和约简数据，约简数据为新型列控系统中的电子地图工具对原始数据基于记录点进行逐级约简操作后得到的中间数据和结果数据，然后利用预设约简规则分别约简测试原始数据和中间数据，以获得对应的测试结果，预设约简规则是基于电子地图工具的约简逻辑设置的，最后验证测试结果和约简数据，以获得对应的验证结果。通过本申请提供的技术方案，能够摒弃人工测试验证的弊端，即减小时间成本、提高覆盖度、避免出错等，实现对轨道电子地图数据的自动化验证，有效保证了对轨道地图数据验证效率和准确性，进而提升了对电子地图工具约简功能的验证效果，保证列车的行车安全。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本申请实施例提供的一种轨道地图数据验证方法流程图；

图2示出了本申请实施例提供的另一种轨道地图数据验证方法流程图；

图3示出了本申请实施例提供的一种轨道地图数据验证装置的组成框图；

图4示出了本申请实施例提供的另一种轨道地图数据验证装置的组成框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

目前，现有技术中对新型列控系统中的电子地图工具约简功能的测试一般是通过对轨道地图数据验证间接确定的，即基于电子地图工具的约简逻辑对轨道电子地图数据进行人工手动测试验证。然而，基于人工手动测试验证不仅覆盖度低且时间成本大，导致测试验证的效率低下，且容易出错，导致测试验证的准确性无法保证，从而影响对电子地图工具的约简功能的验证效果，进而影响列车的行车安全。本申请通过基于对应于电子地图工具的约简逻辑的预设约简规则对原数数据和中间数据进行约简测试，并基于对应得到测试结果与约简数据进行对比验证，从而获得对应的验证结果，能够摒弃人工测试验证的弊端，实现对轨道电子地图数据的自动化验证，有效保证了对轨道地图数据验证效率和准确性，进而提升了对电子地图工具约简功能的验证效果，保证列车的行车安全。

为此，本申请实施例提供了一种轨道地图数据验证方法，通过该方法能够实现对轨道电子地图数据约简的自动化验证，以提升对电子地图工具约简功能的验证效果，其具体执行步骤如图1所示，包括：

101、获取目标轨道电子地图对应的原始数据和约简数据。

其中，约简数据为新型列控系统中的电子地图工具对原始数据基于记录点进行逐级约简操作后得到的中间数据和结果数据。

需要说明的是，在本实施例中，执行主体可以是在临时测速服务器，也可以是ATP车载设备，对此，本实施例不做限定，具体可在临时测速服务器或ATP车载设备对应的服务器中部署一个测试环境或测试平台，该测试环境或测试平台专用于对轨道电子地图中的对应的原始数据和约简数据进行约简测试。

在本实施例中，由于一条线路一般由多个轨道区段组成，相应的，一条线路电子地图也就包含多个轨道电子地图，而目标轨道电子地图可以基于列车当前行驶位置进行确定，也可以基于用户指定进行确定，对此，本实施例不做限定，而轨道电子地图是基于新型列控系统中的电子地图工具生成的，也就是说，该轨道电子地图中的轨道段记录点是经过电子地图工具的约简逻辑约简处理过的，因此，其不仅包括原始数据，还包括电子地图工具对原始数据基于记录点进行逐级约简操作后的中间数据和结果数据，其中，中间数据是基于原始数据进行约简操作获得的，结果数据是基于中间数据进行约简操作获得的。

102、利用预设约简规则分别约简测试原始数据和中间数据，以获得对应的测试结果。

其中，预设约简规则是基于电子地图工具的约简逻辑设置的。需要说明的是，在本实施例中，由于原始数据是获得中间数据的基础数据，而中间数据是获得结果数据的基础数据，即电子地图工具基于自身的约简逻辑对原数数据和中间数据分别进行约简操作得到的，因此，对应的测试结果也是两个结果，即分别对应于原始数据和中间数据进行约简测试后得到测试结果，由于该约简逻辑一般是通过先进行位置约简得到中间数据，再进行角度约简得到结果数据，因此，为了保证对原始数据和中间数据进行约简测试准确，从而提升对电子地图工具约简功能的验证效果，本步骤中的预设约简规则也是基于电子地图工具的约简逻辑对应设置的，即其与电子地图工具的约简逻辑保持一致，例如，位置约简规则和角度约简规则对应的判断标准相同等，也就是说，对应于本步骤中的测试结果为位置测试结果和角度测试结果。

示例性的，位置约简规则为相邻两个记录点之间的位置间隔小于5m，角度约简规则为相邻三个记录点在高斯投影后连线并基于相同参照标准所形成夹角的角度间隔小于0.1度等，其中，具体数据可根据用户自定义设置，对此，本实施例不做限定。而还需说明的是，在实际轨道应用环境下，对于轨道段起始边界、轨道段结束边界、道岔、应答器等区域在轨道是重要的标志区域，即轨道关键区域，如果约简该区域的记录点，则会导致轨道电子地图数据严重缺失，进而影响行车安全等，因此，在上述约简过程中，还需考虑记录点实际位置与轨道关键区域的相对关系，若处于，则不约简，若不处于，则约简。

103、验证测试结果和约简数据，以获得对应的验证结果。

需要说明的是，在本实施例中，由于前述步骤中已经获知测试结果包括位置测试结果和角度测试结果，且约简数据包括中间数据和结果数据，因此，可以分别将该位置测试结果与中间数据、该角度测试结果与结果数据进行对比，以确定二者是否一致，从而得到相应的对比结果，即位置对比结果和角度对比结果，并基于该对比结果生成相应的验证结果，具体的，若二者均一致，则说明基于相互对应的约简逻辑和预设约简规则对轨道电子地图数据进行约简得到的结果是相同的，也就说明电子地图工具的约简功能正常，反之，则说明电子地图工具的约简功能异常，即存在误差等，此时可生成对应的验证通过结果或验证未通过结果等，以便用户及时通过电子地图数据的测试结果获知电子地图工具的约简功能的约简效果。

基于上述图1的实现方式可以看出，本申请提供的一种轨道地图数据验证方法，是在需要对轨道地图数据进行验证时，首先获取目标轨道电子地图对应的原始数据和约简数据，约简数据为新型列控系统中的电子地图工具对原始数据基于记录点进行逐级约简操作后得到的中间数据和结果数据，然后利用预设约简规则分别约简测试原始数据和中间数据，以获得对应的测试结果，预设约简规则是基于电子地图工具的约简逻辑设置的，最后验证测试结果和约简数据，以获得对应的验证结果。通过本申请提供的技术方案，能够摒弃人工测试验证的弊端，即减小时间成本、提高覆盖度、避免出错等，实现对轨道电子地图数据的自动化验证，有效保证了对轨道地图数据验证效率和准确性，进而提升了对电子地图工具约简功能的验证效果，保证列车的行车安全。

进一步的，本申请优选实施例是在上述图1的基础上，针对轨道地图数据验证的过程进行的详细说明，其具体步骤如图2所示，包括：

201、获取目标轨道电子地图对应的原始数据和约简数据。

本步骤结合上述方法中101步骤的描述，在此相同的内容不赘述。需要说明的是，在本实施例中，由于一条线路包含多个连续的指定轨道电子地图，因此，为了保证在列车运行过程中轨道电子地图中记录点验证的及时性，从而保证列车行车的安全性，具体的，在本步骤之前，方法还包括：在电子地图工具运行过程中确定列车当前行驶位置对应的指定轨道电子地图；将指定轨道电子地图作为目标轨道电子地图，并获取目标轨道电子地图对应的原始数据和约简数据。需要说明的是，在电子地图工具运行过程中，能够实时给与列车当前行驶位置对应的轨道电子地图，而列车当前行驶位置即为列车当前行驶线路对应的行驶位置，因此，可以实时获得列车的当前行驶位置，更具体的，即列车当前行驶线路对应的具体轨道段内的实际位置，根据当前行驶位置确定对应的指定轨道电子地图，该指定轨道电子地图可以是当前行驶位置所在轨道段对应的轨道电子地图，也可以是当前行驶位置所在轨道段的下一轨道段对应的轨道电子地图，具体的，可预设维护一个位置与轨道电子地图的对应关系表，并通过查表确定指定轨道电子地图后，将指定轨道电子地图作为目标轨道电子地图进行原始数据和约简数据的获取。

202、利用位置约简规则逐点约简测试原始数据中的各个记录点，以获得对应的位置测试结果。

需要说明的是，预设约简规则包括位置约简规则，而位置约简规则用于表征两个相邻记录点的位置间隔小于预设距离阈值且所在位置不处于轨道关键区域。在本步骤中，预置距离阈值与电子地图工具的约简逻辑对应的距离判定标准一致，而轨道关键区域包括但不限于轨道区段起始边界、轨道区段结束边界、道岔、应答器等区域，具体的，依次将原始数据中的各个记录点作为目标记录点，并判断目标记录点与相邻记录点之间的位置间隔是否小于预设距离阈值；若是，则在原始数据中约简所在位置不处于轨道关键区域的目标记录点和/或相邻记录点，并在约简后更新原始数据；若否，则在原始数据中保留目标记录点。

其中，预设距离阈值可以为5m或10m等，具体数据可根据用户自定义设置，由于记录点在实际测绘过程中，就是基于轨道区段起始边界依次进行测绘的，因此，记录点对应的位置属性就是用于表征该点相对于轨道区段起始边界的距离，因此，通过位置属性即可确定位置间隔，进而依次逐点进行约简测试，获得对应的位置测试结果。

示例性的，假设轨道区段上顺次有5个点，即a点、b点、c点、d点、e点，且相邻两点的间隔均为4 m，其中，a点位于轨道区段起始边界位置，e点位于该轨道区段的应答器位置，基于上述位置约简规则确定，若预设距离阈值为5m，可先将 a点作为目标记录点，而b点则是a点的相邻记录点，而a点和b点的位置间隔为4m小于预设距离阈值为5m，但由于a点处于轨道关键区域，因此，需要将a点保留，将b 点约简，相应的，此时a点的相邻记录点就变成了c点，但a点和c点的位置间隔为8m大于预设距离阈值为5m，因此，c点无法约简，此时c点则会切换为目标记录点，其相邻记录点为a点和d点，由于c点和d点的位置间隔也为4m小于预设距离阈值为5m，因此， 将d点约简，相应的，此时c点的相邻记录点就变成了a点和e点，由于c点和e点位置间隔为8m大于预设距离阈值为5m，且e点处于轨道关键区域，因此，将e 点保留，并以此类推将e点作为目标记录点进行后续约简。从而约简原始数据中不符合位置约简规则的无关记录点，最终得到位置测试结果。

203、利用角度约简规则逐点约简测试中间数据中的各个记录点，以获得对应的角度测试结果。

需要说明的是，预设约简规则还包括角度约简规则，而角度约简规则用于表征三个相邻记录点之间在高斯投影后连线并基于相同参照标准所形成夹角的角度间隔小于预设角度阈值且中间记录点实际位置不处于轨道关键区域，在本步骤中，预置角度阈值与电子地图工具的约简逻辑对应的角度判定标准一致，具体的，基于高斯投影坐标系对中间数据中各个记录点进行坐标转换，以获得中间数据对应的平面投影坐标数据；依次将平面投影坐标数据中的各个记录点作为目标记录点，并判断目标记录点与相邻记录点的角度间隔是否小于预设角度阈值，其中，角度间隔用于表征目标记录点分别与两侧相邻记录点之间连线相对于高斯投影坐标系的中央经线的夹角角度差值；若是，则在中间数据中约简所在位置不处于轨道关键区域的目标记录点，并在约简后更新平面投影坐标数据；若否，则在中间数据中保留目标记录点。

其中，预设角度阈值可以为0.1度或0.2度等，具体数据可根据用户自定义设置，而高斯投影坐标系即是基于高斯投影下的直角坐标系，由于本实施例中的记录点数据对应的坐标是经纬度坐标，直接对其进行角度计算是不准确的，因此，可基于高斯投影对中间数据中各个记录点进行坐标转换，以获得对应的平面投影坐标数据，该数据用于表征中间数据中各个记录点在高斯投影坐标系中的投影点坐标，基于投影点坐标即可逐点作为目标记录点，对两侧存在的相邻记录点进行连线并计算两个线段相对于中央经线（高斯投影坐标系中y轴）的夹角角度，并通过作差获得夹角角度差值，以便与预设角度阈值进行比较并确定目标记录点是否约简，其实质上就是判断三个相邻记录点在高斯投影后连线形成的两个线段是否趋近于一条直线，若是则对中间记录点进行约简，反之则对中间记录点进行保留的判断过程，而需要强调的是，在确定目标记录点是否约简后，仍需确定目标记录点是否处于轨道关键区域再进行约简操作。

示例性的，依据步骤202中实例为基准，即中间数据为a点、c点、e点，其中，b点和d点已经基于位置约简规则被约简，假设a点、c点、e点在高斯投影坐标系中的映射点为A点、C点、E点，此时A点为目标记录点，但由于其只存在一个相邻记录点C点，且A点的实际位置处于轨道关键区域，因此A点不能被约简，相应的将C点作为目标记录点，此时A点和E点为相邻记录点，将A点与C点连线定义为线段一、C点与E点连线定义为线段二，若预设角度阈值为0.2度，通过角度计算可知，线段一相对于中央经线的夹角为160度、而线段二相对于中央经线的夹角为159.9度，可见，其角度间隔为0.1度小于预设角度阈值为0.2度，即将C点对应的c点约简，以此列推将E点作为目标记录点进行后续约简。从而约简中间数据中不符合角度约简规则的无关记录点，从而得到角度测试结果。

204、将位置测试结果和角度测试结果作为测试结果。

205、分别对比位置测试结果与中间数据、角度测试结果与结果数据，以获得位置对比结果和角度对比结果。

需要说明的是，在本步骤中，位置对比结果用于表征位置测试结果与中间数据是否一致以及在不一致时对应的位置差异记录点，角度对比结果用于表征角度测试结果与结果数据是否一致以及在不一致时对应的角度差异记录点。

206、若位置对比结果和角度对比结果均为一致，则生成验证通过结果。

207、若位置对比结果和/或角度对比结果为不一致，则生成验证未通过结果。

需要说明的是，在步骤中，存在三种可能，即位置对比结果一致但角度对比结果不一致、角度对比结果一致但位置对比结果不一致以及位置对比结果和角度对比结果均不一致，因此，可以基于对比结果中的位置差异记录点和/或角度差异记录点生成验证未通过结果，其中，验证未通过结果可以仅是位置差异记录点和/或角度差异记录点，也可以是基于位置差异记录点和/或角度差异记录点在目标轨道电子地图中进行异常标记处理后的记录点，对此，本实施例不做限定。

为了更加直观的获知验证未通过结果中位置差异记录点和/或角度差异记录点的相对位置，具体的，确定位置对比结果对应的位置差异记录点和角度对比结果对应的角度差异记录点；基于位置差异记录点和/或角度差异记录点在目标轨道电子地图中进行异常标记处理，并将标记后的异常记录点数据作为验证未通过结果。其中，标记处理包括但不限于高亮标记、划线标记、符号标记等，对此，本实施例不做限定，仅需保证用户能够清晰准确的确定位置差异记录点和/或角度差异记录点即可。

进一步的，作为对上述图1-2所示方法实施例的实现，本申请实施例提供了一种轨道地图数据验证装置，该装置用于实现对轨道电子地图数据约简的自动化验证，以提升对电子地图工具约简功能的验证效果。该装置的实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。具体如图3所示，该装置包括：

获取单元31，用于获取目标轨道电子地图对应的原始数据和约简数据，所述约简数据为新型列控系统中的电子地图工具对所述原始数据基于记录点进行逐级约简操作后得到的中间数据和结果数据；

测试单元32，用于利用预设约简规则分别约简测试所述获取单元31获得的所述原始数据和所述中间数据，以获得对应的测试结果，所述预设约简规则是基于所述电子地图工具的约简逻辑设置的；

验证单元33，用于验证所述测试单元32获得的所述测试结果和所述约简数据，以获得对应的验证结果。

进一步的，如图4所示，所述预设约简规则包括位置约简规则和角度约简规则，所述测试单元32，包括：

第一测试模块321，用于利用所述位置约简规则逐点约简测试所述原始数据中的各个记录点，以获得对应的位置测试结果；

第二测试模块322，用于利用所述角度约简规则逐点约简测试所述中间数据，以获得对应的角度测试结果；

确定模块323，用于将所述第一测试模块321获得的所述位置测试结果和所述第二测试模块322获得的所述角度测试结果作为所述测试结果。

进一步的，如图4所示，所述第一测试模块321，包括：

第一判断子模块3211，用于依次将所述原始数据中的各个记录点作为目标记录点，并判断所述目标记录点与相邻记录点之间的位置间隔是否小于预设距离阈值；

第一处理子模块3212，用于若所述第一判断子模块3211判断所述目标记录点与相邻记录点之间的位置间隔小于预设距离阈值，则在所述原始数据中约简所在位置不处于轨道关键区域的所述目标记录点和/或所述相邻记录点，并在约简后更新所述原始数据；

所述第一处理子模块3212，还用于若所述第一判断子模块3211判断所述目标记录点与相邻记录点之间的位置间隔大于或等于预设距离阈值，则在所述原始数据中保留所述目标记录点。

进一步的，如图4所示，所述第二测试模块322，包括：

转换子模块3221，用于基于高斯投影坐标系对所述中间数据中的各个记录点进行坐标转换，以获得所述中间数据对应的平面投影坐标数据；

第二判断子模块3222，用于依次将所述转换子模块3221获得的所述平面投影坐标数据中的各个记录点作为目标记录点，并判断所述目标记录点与相邻记录点的角度间隔是否小于预设角度阈值，其中，所述角度间隔用于表征所述目标记录点分别与两侧所述相邻记录点之间连线相对于所述高斯投影坐标系的中央经线的夹角角度差值；

第二处理子模块3223，用于若所述第二判断子模块3222判断所述目标记录点与相邻记录点的角度间隔小于预设角度阈值，则在所述中间数据中约简所在位置不处于轨道关键区域的所述目标记录点，并在约简后更新所述平面投影坐标数据；

所述第二处理子模块3223，还用于若所述第二判断子模块3222判断所述目标记录点与相邻记录点的角度间隔大于或等于预设角度阈值，则在所述中间数据中保留所述目标记录点。

进一步的，如图4所示，所述验证单元33，包括：

对比模块331，用于分别对比所述位置测试结果与所述中间数据、所述角度测试结果与结果数据，以获得位置对比结果和角度对比结果；

第一生成模块332，用于若所述对比模块331获得的所述位置对比结果和所述角度对比结果均为一致，则生成验证通过结果；

第二生成模块333，用于若所述对比模块331获得的所述位置对比结果和/或所述角度对比结果为不一致，则生成验证未通过结果。

进一步的，如图4所示，所述第二生成模块333，包括：

确定子模块3331，用于确定所述位置对比结果中的位置差异记录点以及所述角度对比结果中的角度差异记录点；

标记子模块3332，用于基于所述确定子模块3331获得的所述位置差异记录点和/或角度差异记录点在所述目标轨道电子地图中进行异常标记处理，并将标记后的异常记录点作为所述验证未通过结果。

进一步的，如图4所示，所述装置还包括：

确定单元34，用于在所述获取单元31之前在电子地图工具运行过程中确定列车当前行驶位置对应的指定轨道电子地图；

所述获取单元31，具体用于，

将所述确定单元34获得的所述指定轨道电子地图作为所述目标轨道电子地图，并获取所述目标轨道电子地图对应的原始数据和约简数据。

进一步的，本申请实施例还提供一种存储介质，所述存储介质用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述图1-2中所述的轨道地图数据验证方法。

进一步的，本申请实施例还提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述图1-2中所述的轨道地图数据验证方法。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

可以理解的是，上述方法及装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本申请也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本申请的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本申请的最佳实施方式。

此外，存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器 (CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (PRAM)、静态随机存取存储器 (SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器 (RAM)、只读存储器 (ROM)、电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘 (DVD) 或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种轨道地图数据验证方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标轨道电子地图对应的原始数据和约简数据，所述约简数据为新型列控系统中的电子地图工具对所述原始数据基于记录点进行逐级约简操作后得到的中间数据和结果数据；

利用预设约简规则分别约简测试所述原始数据和所述中间数据，以获得对应的测试结果，所述预设约简规则是基于所述电子地图工具的约简逻辑设置的；

验证所述测试结果和所述约简数据，以获得对应的验证结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设约简规则包括位置约简规则和角度约简规则；利用预设约简规则分别约简测试所述原始数据和所述中间数据，以获得对应的测试结果，包括：

利用所述位置约简规则逐点约简测试所述原始数据中的各个记录点，以获得对应的位置测试结果；

利用所述角度约简规则逐点约简测试所述中间数据中的各个记录点，以获得对应的角度测试结果；

将所述位置测试结果和所述角度测试结果作为所述测试结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述位置约简规则逐点约简测试所述原始数据中的各个记录点，以获得对应的位置测试结果，包括：

依次将所述原始数据中的各个记录点作为目标记录点，并判断所述目标记录点与相邻记录点之间的位置间隔是否小于预设距离阈值；

若是，则在所述原始数据中约简所在位置不处于轨道关键区域的所述目标记录点和/或所述相邻记录点，并在约简后更新所述原始数据；

若否，则在所述原始数据中保留所述目标记录点。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述角度约简规则逐点约简测试所述中间数据中的各个记录点，以获得对应的角度测试结果，包括：

基于高斯投影坐标系对所述中间数据中的各个记录点进行坐标转换，以获得所述中间数据对应的平面投影坐标数据；

依次将所述平面投影坐标数据中的各个记录点作为目标记录点，并判断所述目标记录点与相邻记录点的角度间隔是否小于预设角度阈值，其中，所述角度间隔用于表征所述目标记录点分别与两侧所述相邻记录点之间连线相对于所述高斯投影坐标系的中央经线的夹角角度差值；

若是，则在所述中间数据中约简所在位置不处于轨道关键区域的所述目标记录点，并在约简后更新所述平面投影坐标数据；

若否，则在所述中间数据中保留所述目标记录点。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述验证所述测试结果和所述约简数据，以获得对应的验证结果，包括：

分别对比所述位置测试结果与所述中间数据、所述角度测试结果与结果数据，以获得位置对比结果和角度对比结果；

若所述位置对比结果和所述角度对比结果均为一致，则生成验证通过结果；

若所述位置对比结果和/或所述角度对比结果为不一致，则生成验证未通过结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述若所述位置对比结果和/或所述角度对比结果为不一致，则生成验证未通过结果，包括：

确定所述位置对比结果中的位置差异记录点以及所述角度对比结果中的角度差异记录点；

基于所述位置差异记录点和/或角度差异记录点在所述目标轨道电子地图中进行异常标记处理，并将异常标记后得到的异常记录点作为所述验证未通过结果。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取目标轨道电子地图对应的原始数据和约简数据之前，所述方法还包括：

在电子地图工具运行过程中确定列车当前行驶位置对应的指定轨道电子地图；

将所述指定轨道电子地图作为所述目标轨道电子地图，并获取所述目标轨道电子地图对应的所述原始数据和所述约简数据。

8.一种轨道地图数据验证装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取目标轨道电子地图对应的原始数据和约简数据，所述约简数据为新型列控系统中的电子地图工具对所述原始数据基于记录点进行逐级约简操作后得到的中间数据和结果数据；

测试单元，用于利用预设约简规则分别约简测试所述获取单元获得的所述原始数据和所述中间数据，以获得对应的测试结果，所述预设约简规则是基于所述电子地图工具的约简逻辑设置的；

验证单元，用于验证所述测试单元获得的所述测试结果和所述约简数据，以获得对应的验证结果。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1至权利要求7中任意一项所述的轨道地图数据验证方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行如权利要求1至权利要求7中任意一项所述的轨道地图数据验证方法。