CN117124043A - 一种光伏板自动安装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及光伏板安装技术领域，特别涉及一种光伏板自动安装设备，包括底座以及固定连接在底座上侧的立架，所述光伏板自动安装设备还包括：盛料机构，设在立架内部，用于对多个光伏板进行叠放以及推出单个光伏板；上料机构，设在盛料机构上侧，用于对单个光伏板进行上料推送；清灰机构，设在上料机构侧边位置，用于对安装后的光伏板进行表面清灰，本发明采用了盛料机构，相比人工，省时省力，本发明采用了上料机构，整体过程均为自动化处理，并且能够根据安装需求自由调整，适用范围较广，本发明采用了清灰机构，能够保证光伏板的表面清洁，增加光伏板的使用效果。
Description
技术领域
本发明涉及光伏板安装技术领域，特别涉及一种光伏板自动安装设备。
背景技术
光伏板是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，是几乎全部以半导体物料（例如硅）制成的薄身固体光伏电池。
专利公开号为CN115676680A的发明专利公开了一种光伏板安装设备，包括移动式平台、支撑架以及光伏板吸附机构，支撑架设置在移动式平台上，光伏板吸附机构包括固定部以及吸附部，固定部可在支撑架上进行升降，吸附部与固定部相铰接且可沿铰接处转动至与地面呈平行或垂直或倾斜的状态。该设备有助于解决集中式光伏电站的建设过程中，需要人工将光伏板一片一片抬高后安装在光伏板支架上，至少需要两名工人配合施工，且由于管桩的排布较密，工人搬运光伏板的过程较为不便，安装效率低下的问题。
上述专利采用机械化自动完成安装工作，虽然对比人工作业方式优点显著，但是其使用过程仍然存在一些问题：问题一：上述专利中的设备一次只能携带一个光伏板进行安装，针对光伏板需要逐个安装的现场条件来看，其需要多次移动以进行光伏板的吸附以及对位，使用较为麻烦。
问题二：光伏板受安装现场影响，其表面常会粘附大量灰尘，也会因工人触摸产生较多手印，如果安装后再进行整体清理，需要使用另外的清理设备，成本较高。
发明内容
要解决的技术问题：本发明提供的一种光伏板自动安装设备，可以解决上述提到的问题。
技术方案：为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种光伏板自动安装设备，包括底座以及固定连接在底座上侧的立架，所述光伏板自动安装设备还包括：盛料机构，设在立架内部，用于对多个光伏板进行叠放以及推出单个光伏板；上料机构，设在盛料机构上侧，用于对单个光伏板进行上料推送；清灰机构，设在上料机构侧边位置，用于对安装后的光伏板进行表面清灰。
盛料机构包括活动设在立架内部的盛料方斗，盛料方斗内部滑动连接有与其内边界配合的举料板，举料板上设有用于对其进行高度调节的抬高件，盛料方斗左右侧壁外部对称固定连接有提升架，左侧所述提升架外侧螺纹连接有第一丝杆，第一丝杆转动连接在立架内，第一丝杆其中一端端部固定连接在第一电机的输出端上，第一电机固定连接在立架外部，右侧所述提升架外侧滑动连接有第一导杆，第一导杆固定连接在立架内。
上料机构包括转动连接在左右侧提升架顶部之间的导架，导架内部滑动设有移动座，移动座上侧内部中空，移动座上设有用于控制其沿导架移动的位置调节件，导架上还设有用于控制其改变水平仰角的仰角调节件，移动座下侧活动设有总装板，总装板上固定连接有若干第二电动推杆，各第二电动推杆的输出端共同固定连接有固定架，固定架下侧等距固定连接若干电磁吸盘，所述总装板上还设有用于对其进行角度复位的水平复位件。
作为本发明的一种优选技术方案，清灰机构包括转动连接在总装板右侧的第四丝杆以及固定连接在总装板右侧的第四导杆，第四丝杆其中一端端部固定连接在第五电机的输出端上，第五电机固定连接在总装板上，第四丝杆上螺纹连接有连接L架，连接L架还滑动连接第四导杆，连接L架下端固定连接有安装盒，安装盒内侧开设有活动口，活动口内活动设有安装架，安装架底部转动连接有清灰辊。
作为本发明的一种优选技术方案，所述抬高件包括开设在盛料方斗前后侧壁中部的穿口，举料板对应前后穿口延伸到盛料方斗外部，举料板的前侧延伸部滑动连接有第二导杆，第二导杆固定连接在盛料方斗外部，举料板的后侧延伸部螺纹连接有第二丝杆，第二丝杆转动连接在盛料方斗外部，第二丝杆其中一端端部固定连接在第二电机的输出端上，第二电机固定连接在盛料方斗外部。
作为本发明的一种优选技术方案，所述位置调节件包括固定穿过移动座的两组连接套，一组连接套中心滑动穿过有第三导杆，第三导杆固定连接在导架内，另一组连接套中心螺纹连接有第三丝杆，第三丝杆转动连接在导架内，第三丝杆其中一端端部固定连接在第三电机的输出端上，第三电机固定连接在导架外部。
作为本发明的一种优选技术方案，所述仰角调节件包括固定连接在左右侧所述提升架上侧的立板，导架靠近提升架的一端上侧固定连接有连接板，连接板远离提升架的一端左右对称固定连接有支杆，支杆的外端铰接第一电动推杆的输出端，第一电动推杆的尾端铰接在立板的外侧顶部。
作为本发明的一种优选技术方案，所述水平复位件包括转动穿过移动座的蜗杆套，蜗杆套外部啮合连接有蜗轮，蜗轮的中心固定连接有销杆，销杆转动穿过移动座且其两端端部分别固定连接在左右侧的侧撑架顶部，侧撑架的下侧固定连接在总装板上，所述蜗杆套的中心滑动穿过有转轴，转轴转动连接在导架内，转轴其中一端端部固定连接在第四电机的输出端上，第四电机固定连接在导架外部，转轴表面还固定连接有凸条，蜗杆套的中心对应凸条开设键槽，凸条和键槽滑动配合。
作为本发明的一种优选技术方案，所述活动口上下壁之间固定连接有滑杆，安装架滑动连接在滑杆上，活动口上壁和安装架上部之间设有套在滑杆上的顶紧弹簧，所述总装板后端固定连接有安装板，安装板的前侧底部固定连接有斜滑台，斜滑台由前至后倾斜向上，斜滑台的底面高度在清灰辊中心轴线的最低位置高度和清灰辊最低点高度之间，斜滑台的斜面和清灰辊滚动接触。
作为本发明的一种优选技术方案，所述斜滑台的斜面上粘附固定有粘灰贴，粘灰贴上固定连接若干粘灰头。
作为本发明的一种优选技术方案，所述底座上侧固定连接有增重块。
作为本发明的一种优选技术方案，所述举料板的上侧以及盛料方斗的内壁均包覆有海绵表皮。
有益效果：1.本发明采用盛料机构，能够一次盛放多个光伏板，安装更加便捷，节省了逐个上料的时间，并且节省了上料定位的时间，同时，利用抬高件对光伏板进行逐个抬高，依次吸附，使用方便快捷，省时省力。
2.本发明采用上料机构，利用电磁吸盘对光伏板进行吸附，通过位置调节件将光伏板移动到安装位置，通过盛料方斗的高度提升对光伏板的整体安装高度进行调节，适用于光伏板不同的安装高度，通过仰角调节件使光伏板倾斜，适应不同的安装斜面，通过水平复位件使电磁吸盘水平复位，方便光伏板的再次吸附，整体过程均为自动化处理，并且能够根据安装需求自由调整，适用范围较广。
3.本发明采用清灰机构，能够利用清灰辊沿安装后的光伏板表面的滚动对光伏板安装阶段表面粘附的接触印记以及灰尘进行清理，保证光伏板的表面清洁。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的侧视结构示意图。
图3是本发明图2中的A的放大结构示意图。
图4是本发明盛料机构的立体结构示意图。
图5是本发明上料机构以及清灰机构的立体结构示意图。
图6是本发明移动座的剖视结构示意图。
图7是本发明的盛料方斗和抬高件的连接立体结构示意图。
图中：1、底座；2、盛料机构；21、抬高件；211、第一丝杆；212、第一电机；213、第一导杆；22、第二导杆；23、举料板；24、第二丝杆；25、盛料方斗；26、提升架；27、第二电机；3、立架；4、上料机构；41、仰角调节件；411、立板；412、第一电动推杆；413、连接板；42、位置调节件；421、移动座；422、侧撑架；423、导架；424、第三电机；425、第三丝杆；426、第三导杆；427、连接套；43、水平复位件；431、销杆；432、转轴；433、凸条；434、蜗杆套；435、蜗轮；436、第四电机；44、电磁吸盘；45、固定架；46、第二电动推杆；47、总装板；5、清灰机构；501、顶紧弹簧；502、安装盒；503、活动口；504、安装板；505、斜滑台；506、粘灰头；507、清灰辊；508、安装架；509、滑杆；510、连接L架；511、第四丝杆；512、第四导杆；513、第五电机；6、增重块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参阅图1，一种光伏板自动安装设备，包括底座1以及固定连接在底座1上侧的立架3，所述光伏板自动安装设备还包括：盛料机构2，设在立架3内部，用于对多个光伏板进行叠放以及推出单个光伏板；上料机构4，设在盛料机构2上侧，用于对单个光伏板进行上料推送；清灰机构5，设在上料机构4侧边位置，用于对安装后的光伏板进行表面清灰。
参阅图1、图4和图7，所述盛料机构2包括活动设在立架3内部的盛料方斗25，盛料方斗25内部滑动连接有与其内边界配合的举料板23，举料板23上设有用于对其进行高度调节的抬高件21，盛料方斗25左右侧壁外部对称固定连接有提升架26，左侧所述提升架26外侧螺纹连接有第一丝杆211，第一丝杆211转动连接在立架3内，第一丝杆211其中一端端部固定连接在第一电机212的输出端上，第一电机212固定连接在立架3外部，右侧所述提升架26外侧滑动连接有第一导杆213，第一导杆213固定连接在立架3内。
具体工作时，通过第一电机212运转控制第一丝杆212转动，由第一丝杆212带动提升架26控制盛料方斗25进行高度调节，满足光伏板不同高度的安装需求。
参阅图1、图2、图4和图5，所述上料机构4包括转动连接在左右侧提升架26顶部之间的导架423，导架423内部滑动设有移动座421，移动座421上侧内部中空，移动座421上设有用于控制其沿导架423移动的位置调节件42，导架423上还设有用于控制其改变水平仰角的仰角调节件41，移动座421下侧活动设有总装板47，总装板47上固定连接有若干第二电动推杆46，各第二电动推杆46的输出端共同固定连接有固定架45，固定架45下侧等距固定连接若干电磁吸盘44，所述总装板47上还设有用于对其进行角度复位的水平复位件43。
具体工作时，通过位置调节件42控制移动座421带动被电磁吸盘44吸附的光伏板移动到安装位置，通过仰角调节件41控制导架423带动移动座421控制被电磁吸盘44吸附的光伏板倾斜来适应不同的安装斜面，通过第二电动推杆46运动控制固定架45联动电磁吸盘44使吸附的光伏板靠近安装位置，通过水平复位件43使总装板47复位到水平状态，使电磁吸盘44吸附面和待吸附的光伏板吸附面平行。
参阅图1、图3和图5，所述清灰机构5包括转动连接在总装板47右侧的第四丝杆511以及固定连接在总装板47右侧的第四导杆512，第四丝杆511其中一端端部固定连接在第五电机513的输出端上，第五电机513固定连接在总装板47上，第四丝杆511上螺纹连接有连接L架510，连接L架510还滑动连接第四导杆512，连接L架510下端固定连接有安装盒502，安装盒502内侧开设有活动口503，活动口503内活动设有安装架508，安装架508底部转动连接有清灰辊507。
具体工作时，通过第五电机513运转控制第四丝杆511转动，由第四丝杆511控制连接L架510沿第四导杆512移动，使连接L架510带动安装盒502上的安装架508控制清灰辊507沿光伏板表面滚动，对光伏板表面进行擦拭清理。
参阅图1、图2、图4和图7，所述抬高件21包括开设在盛料方斗25前后侧壁中部的穿口，举料板23对应前后穿口延伸到盛料方斗25外部，举料板23的前侧延伸部滑动连接有第二导杆22，第二导杆22固定连接在盛料方斗25外部，举料板23的后侧延伸部螺纹连接有第二丝杆24，第二丝杆24转动连接在盛料方斗25外部，第二丝杆24其中一端端部固定连接在第二电机27的输出端上，第二电机27固定连接在盛料方斗25外部。
具体工作时，通过第二电机27运转控制第二丝杆24转动，由第二丝杆24控制举料板23沿第二导杆22移动，使举料板23高度不断变动，达到将光伏板逐个推出的效果。
参阅图1、图2、图5和图6，所述位置调节件42包括固定穿过移动座421的两组连接套427，一组连接套427中心滑动穿过有第三导杆426，第三导杆426固定连接在导架423内，另一组连接套427中心螺纹连接有第三丝杆425，第三丝杆425转动连接在导架423内，第三丝杆425其中一端端部固定连接在第三电机424的输出端上，第三电机424固定连接在导架423外部。
具体工作时，通过第三电机424运转控制第三丝杆425转动，由第三丝杆425通过连接套427控制移动座421沿第三导杆426移动，由移动座421的移动带动光伏板由吸附位置向安装位置移动。
参阅图1、图2、图4和图7，所述仰角调节件41包括固定连接在左右侧所述提升架26上侧的立板411，导架423靠近提升架26的一端上侧固定连接有连接板413，连接板413远离提升架26的一端左右对称固定连接有支杆，支杆的外端铰接第一电动推杆412的输出端，第一电动推杆412的尾端铰接在立板411的外侧顶部。
具体工作时，通过第一电动推杆412的运动控制导架423绕提升架26旋转，改变导架423仰角，以此适应不同角度的安装斜面。
参阅图1、图5和图6，所述水平复位件43包括转动穿过移动座421的蜗杆套434，蜗杆套434外部啮合连接有蜗轮435，蜗轮435的中心固定连接有销杆431，销杆431转动穿过移动座421且其两端端部分别固定连接在左右侧的侧撑架422顶部，侧撑架422的下侧固定连接在总装板47上，所述蜗杆套434的中心滑动穿过有转轴432，转轴432转动连接在导架423内，转轴432其中一端端部固定连接在第四电机436的输出端上，第四电机436固定连接在导架423外部，转轴432表面还固定连接有凸条433，蜗杆套434的中心对应凸条433开设键槽，凸条433和键槽滑动配合。
具体工作时，通过第四电机436运转控制转轴432转动，由转轴432的凸条433带动蜗杆套434转动，由蜗杆套434转动带动蜗轮435转动，使销杆431转动带动侧撑架422转动控制总装板47进行水平复位，达到电磁吸盘44的水平复位效果。
参阅图1、图2、图3和图5，所述活动口503上下壁之间固定连接有滑杆509，安装架508滑动连接在滑杆509上，活动口503上壁和安装架508上部之间设有套在滑杆509上的顶紧弹簧501，所述总装板47后端固定连接有安装板504，安装板504的前侧底部固定连接有斜滑台505，斜滑台505由前至后倾斜向上，斜滑台505的底面高度在清灰辊507中心轴线的最低位置高度和清灰辊507最低点高度之间，斜滑台505的斜面和清灰辊507滚动接触。
具体工作时，通过顶紧弹簧501的弹力控制安装架508沿滑杆509移动带动清灰辊507贴紧光伏板表面，利用顶紧弹簧501的弹性，使清灰辊507和光伏板的表面接触成为弹性接触，避免刚性接触损坏光伏板，通过清灰辊507沿斜滑台505移动来调整清灰辊507的中心轴线高度，使顶紧弹簧501压缩，利用清灰辊507的上移，避免清灰辊507干涉电磁吸盘44的吸附，而限制斜滑台505的底面高度，有利于清灰辊507滚入到斜滑台505上，避免出现卡位。
参阅图3，所述斜滑台505的斜面上粘附固定有粘灰贴，粘灰贴上固定连接若干粘灰头506。
具体工作时，通过粘灰贴对清灰辊507表面的灰尘进行粘附，保持清灰辊507的清洁，设置粘灰头506，增加摩擦，保证粘灰效果。
参阅图1、图2和图4，所述底座1上侧固定连接有增重块6。
具体工作时，通过增重块6增加设备的稳定性。
参阅图1、图2、图4和图7，所述举料板23的上侧以及盛料方斗25的内壁均包覆有海绵表皮。
具体工作时，通过海绵表皮对光伏板表面进行接触保护，避免刮坏光伏板。
工作时：S1：首先第二电机27运转控制第二丝杆24转动，由第二丝杆24控制举料板23沿第二导杆22移动，使举料板23上升高度，待举料板23上升到最高处，将光伏板放在盛料方斗25内，然后逐级下降举料板23，对光伏板进行堆叠，保证最上方的光伏板始终位于盛料方斗25顶部。
S2：通过第一电机212运转控制第一丝杆212转动，由第一丝杆212带动提升架26控制盛料方斗25进行高度调节，再通过第一电动推杆412的运动控制导架423绕提升架26旋转，使导架423仰角改变，以此适应不同的安装斜面，接着通过第四电机436运转控制转轴432转动，由转轴432的凸条433带动蜗杆套434转动，由蜗杆套434转动带动蜗轮435转动，使销杆431转动带动侧撑架422转动控制总装板47进行水平复位，使电磁吸盘44水平复位，再通过第三电机424运转控制第三丝杆425转动，由第三丝杆425通过连接套427控制移动座421沿第三导杆426移动，由移动座421的移动带动电磁吸盘44向吸附位置移动，到达位置后，通过第二电动推杆46运动控制固定架45联动电磁吸盘44靠近光伏板进行吸附，接着反向运转水平复位件43，使光伏板和导架423仰角一致，再反向运行位置调节件42，使吸附的光伏板移动到安装位置，接着通过第二电动推杆46将光伏板按压在安装位置，然后通过人工拧紧螺丝，将光伏板固定在安装位置。
S3：将电磁吸盘44消磁，通过第二电动推杆46复位电磁吸盘44，再通过第五电机513运转控制第四丝杆511转动，由第四丝杆511控制连接L架510沿第四导杆512移动，使连接L架510带动安装盒502上的安装架508控制清灰辊507沿光伏板表面滚动，对光伏板表面进行擦拭清理，待清理结束，通过清灰辊507沿斜滑台505移动来调整清灰辊507的中心轴线高度，通过粘灰贴对清灰辊507表面的灰尘进行粘附，清灰辊507不使用时停放在斜滑台505上。
S4：将举料板23上升一个梯级，将下一块光伏板顶出，重复上述步骤，进行下一块光伏板的安装。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种光伏板自动安装设备，包括底座(1)以及固定连接在底座(1)上侧的立架(3)，其特征在于：所述光伏板自动安装设备还包括：
盛料机构(2)，设在立架(3)内部，用于对多个光伏板进行叠放以及推出单个光伏板；
上料机构(4)，设在盛料机构(2)上侧，用于对单个光伏板进行上料推送；
清灰机构(5)，设在上料机构(4)侧边位置，用于对安装后的光伏板进行表面清灰；
盛料机构(2)包括活动设在立架(3)内部的盛料方斗(25)，盛料方斗(25)内部滑动连接有与其内边界配合的举料板(23)，举料板(23)上设有用于对其进行高度调节的抬高件(21)，盛料方斗(25)左右侧壁外部对称固定连接有提升架(26)，左侧所述提升架(26)外侧螺纹连接有第一丝杆(211)，第一丝杆(211)转动连接在立架(3)内，第一丝杆(211)其中一端端部固定连接在第一电机(212)的输出端上，第一电机(212)固定连接在立架(3)外部，右侧所述提升架(26)外侧滑动连接有第一导杆(213)，第一导杆(213)固定连接在立架(3)内；
上料机构(4)包括转动连接在左右侧提升架(26)顶部之间的导架(423)，导架(423)内部滑动设有移动座(421)，移动座(421)上侧内部中空，移动座(421)上设有用于控制其沿导架(423)移动的位置调节件(42)，导架(423)上还设有仰角调节件(41)，移动座(421)下侧活动设有总装板(47)，总装板(47)上固定连接有若干第二电动推杆(46)，各第二电动推杆(46)的输出端共同固定连接有固定架(45)，固定架(45)下侧等距固定连接若干电磁吸盘(44)，所述总装板(47)上还设有水平复位件(43)。
2.根据权利要求1所述的一种光伏板自动安装设备，其特征在于：所述抬高件(21)包括开设在盛料方斗(25)前后侧壁中部的穿口，举料板(23)对应前后穿口延伸到盛料方斗(25)外部，举料板(23)的前侧延伸部滑动连接有第二导杆(22)，第二导杆(22)固定连接在盛料方斗(25)外部，举料板(23)的后侧延伸部螺纹连接有第二丝杆(24)，第二丝杆(24)转动连接在盛料方斗(25)外部，第二丝杆(24)其中一端端部固定连接在第二电机(27)的输出端上，第二电机(27)固定连接在盛料方斗(25)外部。
3.根据权利要求1所述的一种光伏板自动安装设备，其特征在于：所述位置调节件(42)包括固定穿过移动座(421)的两组连接套(427)，一组连接套(427)中心滑动穿过有第三导杆(426)，第三导杆(426)固定连接在导架(423)内，另一组连接套(427)中心螺纹连接有第三丝杆(425)，第三丝杆(425)转动连接在导架(423)内，第三丝杆(425)其中一端端部固定连接在第三电机(424)的输出端上，第三电机(424)固定连接在导架(423)外部。
4.根据权利要求1所述的一种光伏板自动安装设备，其特征在于：所述仰角调节件(41)包括固定连接在左右侧所述提升架(26)上侧的立板(411)，导架(423)靠近提升架(26)的一端上侧固定连接有连接板(413)，连接板(413)远离提升架(26)的一端左右对称固定连接有支杆，支杆的外端铰接第一电动推杆(412)的输出端，第一电动推杆(412)的尾端铰接在立板(411)的外侧顶部。
5.根据权利要求1所述的一种光伏板自动安装设备，其特征在于：所述水平复位件(43)包括转动穿过移动座(421)的蜗杆套(434)，蜗杆套(434)外部啮合连接有蜗轮(435)，蜗轮(435)的中心固定连接有销杆(431)，销杆(431)转动穿过移动座(421)且其两端端部分别固定连接在左右侧的侧撑架(422)顶部，侧撑架(422)的下侧固定连接在总装板(47)上，所述蜗杆套(434)的中心滑动穿过有转轴(432)，转轴(432)转动连接在导架(423)内，转轴(432)其中一端端部固定连接在第四电机(436)的输出端上，第四电机(436)固定连接在导架(423)外部，转轴(432)表面还固定连接有凸条(433)，蜗杆套(434)的中心对应凸条(433)开设键槽，凸条(433)和键槽滑动配合。
6.根据权利要求1所述的一种光伏板自动安装设备，其特征在于：所述清灰机构(5)包括转动连接在总装板(47)右侧的第四丝杆(511)以及固定连接在总装板(47)右侧的第四导杆(512)，第四丝杆(511)其中一端端部固定连接在第五电机(513)的输出端上，第五电机(513)固定连接在总装板(47)上，第四丝杆(511)上螺纹连接有连接L架(510)，连接L架(510)还滑动连接第四导杆(512)，连接L架(510)下端固定连接有安装盒(502)，安装盒(502)内侧开设有活动口(503)，活动口(503)内活动设有安装架(508)，安装架(508)底部转动连接有清灰辊(507)。
7.根据权利要求6所述的一种光伏板自动安装设备，其特征在于：所述活动口(503)上下壁之间固定连接有滑杆(509)，安装架(508)滑动连接在滑杆(509)上，活动口(503)上壁和安装架(508)上部之间设有套在滑杆(509)上的顶紧弹簧(501)，所述总装板(47)后端固定连接有安装板(504)，安装板(504)的前侧底部固定连接有斜滑台(505)，斜滑台(505)由前至后倾斜向上，斜滑台(505)的底面高度在清灰辊(507)中心轴线的最低位置高度和清灰辊(507)最低点高度之间，斜滑台(505)的斜面和清灰辊(507)滚动接触。
8.根据权利要求7所述的一种光伏板自动安装设备，其特征在于：所述斜滑台(505)的斜面上粘附固定有粘灰贴，粘灰贴上固定连接若干粘灰头(506)。
9.根据权利要求1所述的一种光伏板自动安装设备，其特征在于：所述底座(1)上侧固定连接有增重块(6)。
10.根据权利要求1所述的一种光伏板自动安装设备，其特征在于：所述举料板(23)的上侧以及盛料方斗(25)的内壁均包覆有海绵表皮。
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