CN117123865A - 一种大齿轮倒角加工处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及大齿轮倒角加工技术领域，尤其涉及一种大齿轮倒角加工处理设备，包括设备基座，设备基座的顶端转动设置有用于固定大齿轮的三爪卡盘，设备基座的内部设有用于驱动三爪卡盘旋转的驱动电机，三爪卡盘的上部抵触固定设置有大齿轮，设备基座的顶端两侧固定安装有两组可调式倒角机构；可调式倒角机构上设有用于可调节倒角角度的倒角组件，且两组可调式倒角机构上的倒角组件为对称设置。本发明在实际使用的过程中，有效避免了现有设备针对不同大齿轮倒角时需要进行单独编程刀路的问题，在实际倒角处理过程中能够稳定适配不同规格的大齿轮，并能够调整实际倒角过程中的倾角，进一步满足不同的倒角需求。

Description

一种大齿轮倒角加工处理设备

技术领域

本发明涉及大齿轮倒角加工技术领域，尤其涉及一种大齿轮倒角加工处理设备。

背景技术

目前在大齿轮生产加工过程中，为了提高大齿轮在实际使用时的效果，通常会对大齿轮进行表面倒角处理，进而达到以下效果：

1、减少齿轮的应力集中：倒角可以减少齿轮齿面与齿根之间的应力集中，提高齿轮的强度和寿命；

2、降低齿轮的噪音和振动：倒角可以减少齿轮齿面的尖锐边缘，减少齿轮啮合时的噪音和振动；

3、便于齿轮的安装和拆卸：倒角可以使齿轮的安装和拆卸更加方便，减少损坏的风险；

4、提高齿轮的美观性：倒角可以使齿轮表面更加光滑，提高齿轮的美观性。

但是大齿轮在倒角处理的过程中，倒角设备需要根据不同的大齿轮对设备的刀路进行单独编程，在实际倒角处理过程中存在着不便，影响实际的加工处理效率，适配性较低。为此我们提出一种大齿轮倒角加工处理设备。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在倒角设备需要根据不同的大齿轮对设备的刀路进行单独编程，在实际倒角处理过程中存在着不便，影响实际的加工处理效率，适配性较低的缺点，而提出的一种大齿轮倒角加工处理设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种大齿轮倒角加工处理设备，包括设备基座，设备基座的顶端转动设置有用于固定大齿轮的三爪卡盘，设备基座的内部设有用于驱动三爪卡盘旋转的驱动电机，三爪卡盘的上部抵触固定设置有大齿轮，设备基座的顶端两侧固定安装有两组可调式倒角机构，用于对大齿轮的上下面边缘处进行倒角处理；

可调式倒角机构上设有用于可调节倒角角度的倒角组件，且两组可调式倒角机构上的倒角组件为对称设置，方便调节倒角时的具体尺寸；

可调式倒角机构上还设有用于推伸倒角组件的抵触组件，保证大齿轮在跟随驱动电机启动后能够较为便利与大齿轮上的齿槽以及齿面稳定贴合，保证设备在倒角时的便利，提高适配性，规避了现有需要进行专门编程刀路的过程。

作为本申请的一种优选技术方案，所述可调式倒角机构包括固定安装在设备基座顶面的升降组件，升降组件包括固定安装在设备基座顶端的L形固定架，L形固定架的水平支臂上贯穿转动设置有与设备基座顶端转动连接的调节螺杆，调节螺杆的外侧螺纹套设有与抵触组件固定连接的螺纹套筒，且螺纹套筒的一侧固定安装有用于导向的导向块，L形固定架的竖直支臂沿竖直方向开设有与导向块适配的导向槽，用以保证螺纹套筒在扭矩作用下稳定带动抵触组件以及倒角组件进行竖直移动；

L形固定架的顶端安装有用于驱动调节螺杆旋转的伺服电机Ⅰ，给予升降组件整体的启动以动力调节。

作为本申请的一种优选技术方案，所述抵触组件包括与升降组件固定连接的安装块，安装块的一侧安装有储液盒，储液盒的一侧连通设置有固定管，固定管的一端内部插设有用于连接的倒角组件的伸缩连接杆，伸缩连接杆位于固定管内部的一端连接有与固定管内部贴合的连接板Ⅰ，固定管的内部一侧滑动设置有与其内壁贴合的连接板Ⅱ，连接板Ⅱ与连接板Ⅰ之间粘接有弹簧，进而保证倒角组件在进行倒角处理的过程中，在连接板Ⅱ、弹簧以及连接板Ⅰ的作用下实现与大齿轮的边缘稳定贴合，保证倒角过程的稳定进行。

作为本申请的一种优选技术方案，所述储液盒的顶端和底端均设有开口，并在开口处滑动设置有滑动桩，滑动桩与对应的伸缩连接杆之间铰接设置有偏转杆；

滑动桩位于储液盒的内部一端均连接有与储液盒内壁贴合的挤压板，且储液盒的内部设有液压油剂，进而保证伸缩连接杆带动倒角组件进行伸缩时，使得滑动桩随之联动，保证液压油剂在挤压板以及连接板Ⅱ的作用下在固定管以及储液盒内进行流动，实现一定的液压效果，确保贴合过程中的力度保持，保证倒角组件在进行倒角处理过程中的稳定贴合；

储液盒的侧面中部设有用于添加液压油剂的进液阀门。

作为本申请的一种优选技术方案，所述倒角组件包括与抵触组件上伸缩连接杆端部固定连接的L形连接架，L形连接架的竖直支臂侧面下部安装有两组固定杆，固定杆的一端固定连接有连接竖杆，连接竖杆的上下两侧外部均固定套设有降低倒角组件运转过程中与大齿轮之间摩擦力的贴合轴承，确保大齿轮在旋转时且倒角组件对其表面进行倒角作业过程中的稳定；

连接竖杆的顶端转动设置有连接轴承，且连接轴承的顶端转动连接有用于对大齿轮边缘进行倒角处理的可调式刀具，可调式刀具上设有倾角可调的倒角刀具，方便倒角过程中的倒角角度调节，L形连接架的水平支臂底端安装有用于驱动可调式刀具旋转的伺服电机Ⅱ，伺服电机Ⅱ的输出轴固定安装有用于安装可调式刀具顶部的安装轴套，实现伺服电机Ⅱ与可调式刀具之间的动力传输。

作为本申请的一种优选技术方案，所述可调式刀具包括与连接轴承连接的刀具底座，刀具底座的直径与贴合轴承的直径相同，确保实际倒角过程中上下与齿轮的齿槽和齿面贴合一致，保证倒角的质量，刀具底座的顶端开设有两组对称设置的凹槽，并在凹槽内固定设置有固定轴，固定轴的外侧均转动设置有用于对大齿轮进行倒角处理的倒角刀具；

刀具底座的顶端中部安装有用于调节倒角刀具倾角的调控机构。

作为本申请的一种优选技术方案，所述调控机构包括固定安装在刀具底座顶端中心处的竖直固定杆，竖直固定杆上沿竖直方向开设有十字形通孔，并在十字形通孔的中心处转动设置有穿设螺杆，穿设螺杆的外侧螺纹配合设置有滑动设置在十字形通孔处的十字升降块，十字升降块的两侧支臂延伸至竖直固定杆的外侧并与对应的倒角刀具之间铰接设置有联动杆，使得十字升降块在进行竖直方向的位置调节过程中实现联动杆的角度调整，从而达到倒角刀具的倾角调节的目的；

十字升降块的另外两侧支臂未探伸至竖直固定杆的外侧，且该两侧支臂上螺纹穿设有用于锁紧十字升降块位置的锁紧螺钉，进而有效保证十字升降块在高度调节后的位置锁紧；

竖直固定杆的顶端安装有用于旋转拨动穿设螺杆的拨动旋钮，方便在进行前序工作中进行十字升降块的位置调节。

本发明的有益效果为：

通过可调式倒角机构上的升降组件，有效实现了抵触组件以及倒角组件的升降，从而较为方便的实现了装置针对不同尺寸的大齿轮进行调节，并在抵触组件的作用下，实现倒角组件的有效探伸，保证在大齿轮进行旋转的过程中，倒角组件依然能够稳定与大齿轮的齿槽以及齿面贴合，确保齿轮倒角过程的稳定进行，从而规避了现有技术中针对不同齿轮需要单独编程刀路的需求，保证了实际倒角过程的便捷操作；

通过倒角组件上的等直径的贴合轴承以及刀具底座的设置，使得倒角组件在对大齿轮边缘进行倒角处理的过程中，能够保持贴合的均一性，确保倒角过程的精度，还能够在可调式刀具上倾角可调节的倒角刀具的作用下，使得实际大齿轮在倒角时的倾角调节，进而满足不同的加工生产的需要。

综上，本发明在实际使用的过程中，有效避免了现有设备针对不同大齿轮倒角时需要进行单独编程刀路的问题，在实际倒角处理过程中能够稳定适配不同规格的大齿轮，并能够调整实际倒角过程中的倾角，进一步满足不同的倒角需求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的部分结构示意图；

图3为本发明的可调式倒角机构的结构示意图；

图4为本发明的升降组件的侧面结构示意图；

图5为本发明的抵触组件的结构示意图；

图6为本发明的抵触组件的部分剖视结构示意图；

图7为本发明的倒角组件的结构示意图；

图8为本发明的可调式刀具的结构示意图；

图9为本发明的可调式刀具的部分剖视结构示意图。

图中：1、设备基座；2、三爪卡盘；3、可调式倒角机构；31、升降组件；311、L形固定架；312、调节螺杆；313、螺纹套筒；314、导向块；315、伺服电机Ⅰ；32、抵触组件；321、安装块；322、储液盒；323、进液阀门；324、滑动桩；325、偏转杆；326、伸缩连接杆；327、固定管；328、连接板Ⅰ；329、弹簧；3210、连接板Ⅱ；3211、液压油剂；3212、挤压板；33、倒角组件；331、L形连接架；332、固定杆；333、连接竖杆；334、贴合轴承；335、连接轴承；336、伺服电机Ⅱ；337、可调式刀具；3371、刀具底座；3372、竖直固定杆；3373、十字升降块；3374、联动杆；3375、倒角刀具；3376、固定轴；3377、穿设螺杆；338、安装轴套；4、大齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-6，通过可调式倒角机构3上的升降组件31，有效实现了抵触组件32以及倒角组件33的升降，从而较为方便地实现了装置针对不同尺寸的大齿轮进行调节，并在抵触组件32的作用下，实现倒角组件33的有效探伸，保证在大齿轮4进行旋转的过程中，倒角组件33依然能够稳定与大齿轮4的齿槽以及齿面贴合，确保齿轮倒角过程的稳定进行，从而规避了现有技术中针对不同齿轮需要单独编程刀路的需求，保证了实际倒角过程的便捷操作。

一种大齿轮倒角加工处理设备，包括设备基座1，设备基座1的顶端转动设置有用于固定大齿轮的三爪卡盘2，设备基座1的内部设有用于驱动三爪卡盘2旋转的驱动电机，三爪卡盘2的上部抵触固定设置有大齿轮4，设备基座1的顶端两侧固定安装有两组可调式倒角机构3，用于对大齿轮4的上下面边缘处进行倒角处理；

可调式倒角机构3上设有用于可调节倒角角度的倒角组件33，且两组可调式倒角机构3上的倒角组件33为对称设置，方便调节倒角时的具体尺寸；

可调式倒角机构3上还设有用于推伸倒角组件33的抵触组件32，保证大齿轮4在跟随驱动电机启动后能够较为便利与大齿轮4上的齿槽以及齿面稳定贴合，保证设备在倒角时的便利，提高适配性，规避了现有需要进行专门编程刀路的过程。

参照图3-图4，可调式倒角机构3包括固定安装在设备基座1顶面的升降组件31，升降组件31包括固定安装在设备基座1顶端的L形固定架311，L形固定架311的水平支臂上贯穿转动设置有与设备基座1顶端转动连接的调节螺杆312，调节螺杆312的外侧螺纹套设有与抵触组件32固定连接的螺纹套筒313，且螺纹套筒313的一侧固定安装有用于导向的导向块314，L形固定架311的竖直支臂沿竖直方向开设有与导向块314适配的导向槽，用以保证螺纹套筒313在扭矩作用下稳定带动抵触组件32以及倒角组件33进行竖直移动；

L形固定架311的顶端安装有用于驱动调节螺杆312旋转的伺服电机Ⅰ315，给予升降组件31整体的启动以动力调节。

参照图5-图6，抵触组件32包括与升降组件31固定连接的安装块321，安装块321的一侧安装有储液盒322，储液盒322的一侧连通设置有固定管327，固定管327的一端内部插设有用于连接的倒角组件33的伸缩连接杆326，伸缩连接杆326位于固定管327内部的一端连接有与固定管327内部贴合的连接板Ⅰ328，固定管327的内部一侧滑动设置有与其内壁贴合的连接板Ⅱ3210，连接板Ⅱ3210与连接板Ⅰ328之间粘接有弹簧329，进而保证倒角组件33在进行倒角处理的过程中，在连接板Ⅱ3210、弹簧329以及连接板Ⅰ328的作用下实现与大齿轮4的边缘稳定贴合，保证倒角过程的稳定进行；

储液盒322的顶端和底端均设有开口，并在开口处滑动设置有滑动桩324，滑动桩324与对应的伸缩连接杆326之间铰接设置有偏转杆325；

滑动桩324位于储液盒322的内部一端均连接有与储液盒322内壁贴合的挤压板3212，且储液盒322的内部设有液压油剂3211，进而保证伸缩连接杆326带动倒角组件33进行伸缩时，使得滑动桩324随之联动，保证液压油剂3211在挤压板3212以及连接板Ⅱ3210的作用下在固定管327以及储液盒322内进行流动，实现一定的液压效果，确保贴合过程中的力度保持，保证倒角组件33在进行倒角处理过程中的稳定贴合；

储液盒322的侧面中部设有用于添加液压油剂3211的进液阀门323。

具体实施过程中，通过将大齿轮4放置在三爪卡盘2上，通过三爪卡盘2实现大齿轮4的稳定抵触固定，为后续的倒角提供稳定保证，而后启动驱动三爪卡盘2的驱动电机，进而使得大齿轮4跟随三爪卡盘2稳定旋转；

而后通过启动升降组件31上的伺服电机Ⅰ315，使得螺纹套筒313在与调节螺杆312之间的扭矩作用下带动抵触组件32以及倒角组件33沿着竖直方向移动，确保倒角组件33与大齿轮4的边缘齐高，方便倒角过程的稳定进行；

而后在抵触组件32的作用下，使得倒角组件33与大齿轮4的齿槽或齿面贴合，当大齿轮4在旋转过程中，会使得倒角组件33受到挤压进而带动伸缩连接杆326发生伸缩现象，当伸缩连接杆326因倒角组件33受到齿轮上轮齿边缘抵触时，此时伸缩连接杆326受到挤压回缩，从而使得弹簧329压缩，但此时偏转杆325偏角增大，使得滑动桩324向外伸出，从而使得液压油剂3211的活动空间增大，减少连接板Ⅱ3210所受压力，进而避免弹簧329所受压力过大，保证长久的有效弹力；

当伸缩连接杆326因倒角组件33受到齿轮上齿槽内部抵触时，此时伸缩连接杆326活动空间增大，向外伸出，但此时偏转杆325偏角减小，使得滑动桩324向内伸出，从而使得液压油剂3211的活动空间减小，进而使得液压油剂3211向着固定管327内冲击，增大连接板Ⅱ3210所受压力，进而保证弹簧329的压力，使得其带动伸缩连接杆326稳定向外抵触，从而使得倒角组件33稳定与大齿轮4贴合，确保整体倒角过程中的稳定性。

进而有效实现了在齿轮旋转过程中抵触组件32内部的压力变化，确保倒角组件33的稳定贴合，有效适配不同规格的大齿轮4，规避了现有设备需要针对不同齿轮进行单独编程刀路的情况产生，方便实际生产加工需求。

实施例二

参照图7-图9，基于上述实施例一的结构，其区别在于，通过倒角组件33上的等直径的贴合轴承334以及刀具底座3371的设置，使得倒角组件33在对大齿轮4边缘进行倒角处理的过程中，能够保持贴合的均一性，确保倒角过程的精度，还能够在可调式刀具337上倾角可调节的倒角刀具3375的作用下，使得实际大齿轮4在倒角时的倾角调节，进而满足不同的加工生产的需要。

倒角组件33包括与抵触组件32上伸缩连接杆326端部固定连接的L形连接架331，L形连接架331的竖直支臂侧面下部安装有两组固定杆332，固定杆332的一端固定连接有连接竖杆333，连接竖杆333的上下两侧外部均固定套设有降低倒角组件33运转过程中与大齿轮4之间摩擦力的贴合轴承334，确保大齿轮4在旋转时且倒角组件33对其表面进行倒角作业过程中的稳定；

连接竖杆333的顶端转动设置有连接轴承335，且连接轴承335的顶端转动连接有用于对大齿轮4边缘进行倒角处理的可调式刀具337，可调式刀具337上设有倾角可调的倒角刀具3375，方便倒角过程中的倒角角度调节，L形连接架331的水平支臂底端安装有用于驱动可调式刀具337旋转的伺服电机Ⅱ336，伺服电机Ⅱ336的输出轴固定安装有用于安装可调式刀具337顶部的安装轴套338，实现伺服电机Ⅱ336与可调式刀具337之间的动力传输。

参照图8-图9，可调式刀具337包括与连接轴承335连接的刀具底座3371，刀具底座3371的直径与贴合轴承334的直径相同，确保实际倒角过程中上下与齿轮的齿槽和齿面贴合一致，保证倒角的质量，刀具底座3371的顶端开设有两组对称设置的凹槽，并在凹槽内固定设置有固定轴3376，固定轴3376的外侧均转动设置有用于对大齿轮4进行倒角处理的倒角刀具3375；

刀具底座3371的顶端中部安装有用于调节倒角刀具3375倾角的调控机构。

调控机构包括固定安装在刀具底座3371顶端中心处的竖直固定杆3372，竖直固定杆3372上沿竖直方向开设有十字形通孔，并在十字形通孔的中心处转动设置有穿设螺杆3377，穿设螺杆3377的外侧螺纹配合设置有滑动设置在十字形通孔处的十字升降块3373，十字升降块3373的两侧支臂延伸至竖直固定杆3372的外侧并与对应的倒角刀具3375之间铰接设置有联动杆3374，使得十字升降块3373在进行竖直方向的位置调节过程中实现联动杆3374的角度调整，从而达到倒角刀具3375的倾角调节的目的；

十字升降块3373的另外两侧支臂未探伸至竖直固定杆3372的外侧，且该两侧支臂上螺纹穿设有用于锁紧十字升降块3373位置的锁紧螺钉，进而有效保证十字升降块3373在高度调节后的位置锁紧；

竖直固定杆3372的顶端安装有用于旋转拨动穿设螺杆3377的拨动旋钮，方便在进行前序工作中进行十字升降块3373的位置调节。

具体实施过程中，首先通过等直径的贴合轴承334以及刀具底座3371的设置，使得倒角组件33在对大齿轮4进行倒角处理的过程中稳定与大齿轮4表面进行贴合，并在贴合轴承334以及受到连接轴承335作用而可旋转的刀具底座3371作用下，保证倒角组件33在进行倒角与大齿轮4齿面齿槽贴合时的摩擦力得到有效降低，实现了倒角过程中相对于大齿轮4的稳定移动；

而后在倒角过程中，通过调节可调式刀具337上的拨动旋钮，使得穿设螺杆3377旋转，在扭矩以及十字升降块3373的导向作用下实现了十字升降块3373的移动，进而通过联动杆3374的作用，稳定实现了倒角刀具3375的张角调节，进而实现在实际大齿轮4的倒角过程中的角度调节，进一步满足不同规格的倒角需求。

最后应说明的是：在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种大齿轮倒角加工处理设备，其特征在于，包括设备基座（1），设备基座（1）的顶端转动设置有用于固定大齿轮的三爪卡盘（2），设备基座（1）的内部设有用于驱动三爪卡盘（2）旋转的驱动电机，三爪卡盘（2）的上部抵触固定设置有大齿轮（4），设备基座（1）的顶端两侧固定安装有两组可调式倒角机构（3）；

可调式倒角机构（3）上设有用于可调节倒角角度的倒角组件（33），且两组可调式倒角机构（3）上的倒角组件（33）为对称设置；

可调式倒角机构（3）上还设有用于推伸倒角组件（33）的抵触组件（32）。

2.根据权利要求1所述的一种大齿轮倒角加工处理设备，其特征在于，所述可调式倒角机构（3）包括固定安装在设备基座（1）顶面的升降组件（31），升降组件（31）包括固定安装在设备基座（1）顶端的L形固定架（311），L形固定架（311）的水平支臂上贯穿转动设置有与设备基座（1）顶端转动连接的调节螺杆（312），调节螺杆（312）的外侧螺纹套设有与抵触组件（32）固定连接的螺纹套筒（313），且螺纹套筒（313）的一侧固定安装有用于导向的导向块（314），L形固定架（311）的竖直支臂沿竖直方向开设有与导向块（314）适配的导向槽；

L形固定架（311）的顶端安装有用于驱动调节螺杆（312）旋转的伺服电机Ⅰ（315）。

3.根据权利要求2所述的一种大齿轮倒角加工处理设备，其特征在于，所述抵触组件（32）包括与升降组件（31）固定连接的安装块（321），安装块（321）的一侧安装有储液盒（322），储液盒（322）的一侧连通设置有固定管（327），固定管（327）的一端内部插设有用于连接的倒角组件（33）的伸缩连接杆（326），伸缩连接杆（326）位于固定管（327）内部的一端连接有与固定管（327）内部贴合的连接板Ⅰ（328），固定管（327）的内部一侧滑动设置有与其内壁贴合的连接板Ⅱ（3210），连接板Ⅱ（3210）与连接板Ⅰ（328）之间粘接有弹簧（329）。

4.根据权利要求3所述的一种大齿轮倒角加工处理设备，其特征在于，所述储液盒（322）的顶端和底端均设有开口，并在开口处滑动设置有滑动桩（324），滑动桩（324）与对应的伸缩连接杆（326）之间铰接设置有偏转杆（325）；

滑动桩（324）位于储液盒（322）的内部一端均连接有与储液盒（322）内壁贴合的挤压板（3212），且储液盒（322）的内部设有液压油剂（3211）；

储液盒（322）的侧面中部设有用于添加液压油剂（3211）的进液阀门（323）。

5.根据权利要求4所述的一种大齿轮倒角加工处理设备，其特征在于，所述倒角组件（33）包括与抵触组件（32）上伸缩连接杆（326）端部固定连接的L形连接架（331），L形连接架（331）的竖直支臂侧面下部安装有两组固定杆（332），固定杆（332）的一端固定连接有连接竖杆（333），连接竖杆（333）的上下两侧外部均固定套设有降低倒角组件（33）运转过程中与大齿轮（4）之间摩擦力的贴合轴承（334）；

连接竖杆（333）的顶端转动设置有连接轴承（335），且连接轴承（335）的顶端转动连接有用于对大齿轮（4）边缘进行倒角处理的可调式刀具（337），可调式刀具（337）上设有倾角可调的倒角刀具（3375），L形连接架（331）的水平支臂底端安装有用于驱动可调式刀具（337）旋转的伺服电机Ⅱ（336），伺服电机Ⅱ（336）的输出轴固定安装有用于安装可调式刀具（337）顶部的安装轴套（338）。

6.根据权利要求5所述的一种大齿轮倒角加工处理设备，其特征在于，所述可调式刀具（337）包括与连接轴承（335）连接的刀具底座（3371），刀具底座（3371）的直径与贴合轴承（334）的直径相同，刀具底座（3371）的顶端开设有两组对称设置的凹槽，并在凹槽内固定设置有固定轴（3376），固定轴（3376）的外侧均转动设置有用于对大齿轮（4）进行倒角处理的倒角刀具（3375）；

刀具底座（3371）的顶端中部安装有用于调节倒角刀具（3375）倾角的调控机构。

7.根据权利要求6所述的一种大齿轮倒角加工处理设备，其特征在于，所述调控机构包括固定安装在刀具底座（3371）顶端中心处的竖直固定杆（3372），竖直固定杆（3372）上沿竖直方向开设有十字形通孔，并在十字形通孔的中心处转动设置有穿设螺杆（3377），穿设螺杆（3377）的外侧螺纹配合设置有滑动设置在十字形通孔处的十字升降块（3373），十字升降块（3373）的两侧支臂延伸至竖直固定杆（3372）的外侧并与对应的倒角刀具（3375）之间铰接设置有联动杆（3374）；

十字升降块（3373）的另外两侧支臂未探伸至竖直固定杆（3372）的外侧，且该两侧支臂上螺纹穿设有用于锁紧十字升降块（3373）位置的锁紧螺钉；

竖直固定杆（3372）的顶端安装有用于旋转拨动穿设螺杆（3377）的拨动旋钮。