CN217043307U - 一种支撑定位装置及叶片涂装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及风机叶片定位技术领域，具体涉及一种支撑定位装置，包括移动平台，移动平台上设有支撑台，支撑台的上方设有第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板与支撑台进行铰接，第一支撑板与支撑台之间设有第一转轴；第二支撑板与第一支撑板铰接，第二支撑板与第一支撑板之间设有第二转轴，第一转轴和第二转轴相互垂直设置。叶片搭接在第二支撑板上，通过转动第一支撑板和第二支撑板，调节承载叶片的角度，从而获得良好的支撑效果，并适应不同的叶片端部。

Description

一种支撑定位装置及叶片涂装系统

技术领域

本实用新型涉及风机叶片定位技术领域，具体涉及一种支撑定位装置及叶片涂装系统。

背景技术

风机叶片是风力发电的核心部件之一，约占风机总成本的15％-20％，其制造和生产的优劣直接关系到风机的性能和效率。修型和涂装是叶片成型后的主要工序。风机叶片由于体积大、长度长、重量大，外形不规则，给叶片在生产过程中的放置和准确定位造成困难，进而影响叶片的修型、涂装的质量和效率。

参照图1，目前叶片a主要采用双支撑放置，支撑点分别在叶片a的根部b点和中部c点，叶片a前端a1处悬空放置，且悬空距离较长。由于叶片前端a1外形扁平，悬空距离长，极易摆动，影响修型和涂装质量。人工修型和涂装时通过人工调节尚可作业，机器人作业时由于无法准确定位会严重影响作业精度和质量。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的叶片前端支撑不稳定的缺陷，从而提供一种支撑定位装置及叶片涂装系统。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种支撑定位装置，包括：移动平台，包括支撑台；第一支撑板，设置在所述支撑台上，所述第一支撑板和所述支撑台之间设有第一调节机构，所述第一调节机构适于使所述第一支撑板相对于所述支撑台沿第一方向转动；第二支撑板，设置在所述第一支撑板上并适于与待支撑物配合，所述第二支撑板和所述第一支撑板之间设置有第二调节机构，所述第二调节机构适于使所述第二支撑板相对于所述第一支撑板沿第二方向转动。

可选的，所述第一调节机构包括第一转轴，所述第一转轴的两端连接在支撑台上，所述第一支撑板的中部与所述第一转轴连接。

可选的，支撑定位装置还包括导向机构，所述导向机构与支撑台以及第一支撑板均铰接。

可选的，所述导向机构包括导柱和套设在导柱上的导套，所述导柱和导套之间还设有阻止两者相对运动的锁紧件。

可选的，所述支撑台和第一支撑板之间还设有第一缓冲机构，所述第一缓冲机构的两端分别与支撑台和第一支撑板连接。

可选的，所述导向机构和第一缓冲机构的数量均为两个，每一导向机构和每一第一缓冲机构为一组，两组所述导向机构和每一第一缓冲机构分别设置在第一转轴的两侧。

可选的，所述第二调节机构包括第二转轴，所述第二转轴的两端连接在第一支撑板上，所述第二支撑板设置在第二转轴上。

可选的，支撑定位装置还包括第二缓冲机构，所述第二缓冲机构设置在第一支撑板和第二转轴之间。

可选的，所述移动平台还包括带动支撑台上下运动的升降结构。

本实用新型还提供一种叶片涂装系统，包括上述的支撑定位装置。

本实用新型具有以下优点：

1.本方案中移动平台可实现低净空，大行程，适于与叶片端部的支撑部位高度变化较大的地方，可根据作业需要灵活选择支撑位置，而不需要更换不同行程的设备，移动平台结构简单，人工即可调节升降高度，无需额外动力源，布置更加方便，成本低。

2.由于风机叶片外形为曲面，且为变截面，不同位置的曲面均不相同。本方案通过在叶片的横向和纵向两个方向上均可以调节角度，使第二支撑板的支撑面与叶片表面贴合，合理支撑叶片，以提高修型和涂装作业时叶片的定位效果。

3.在叶片定位后，使用锁紧件将导柱与导套之间进行锁死，使得整个装置对叶片的支撑定位更为稳固。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了背景技术中风机叶片放置的示意图；

图2示出了本实用新型实施例的支撑定位装置的正视图；

图3示出了本实用新型实施例的支撑定位装置的立体图；

图4示出了图3中A处的放大图；

图5示出了本实用新型实施例的调节机构的示意图；

图6示出了本实用新型实施例的图5中A-A向剖视图。

附图标记说明：

1、移动平台；2、第一支撑板；3、第二支撑板；4、第一调节机构；5、导向机构；6、第一缓冲机构；7、第二调节机构；8、第二缓冲机构；11、支撑台；111、第一轴承座；12、底板；13、升降结构；131、菱形伸缩架；132、螺杆；133、螺套；134、把手；135、滚轮；21、第二轴承座；41、第一转轴；51、导柱；52、导套；53、锁紧件；61、导向柱；62、导向套； 63、弹簧；71、第二转轴；711、凸起；81、抵接弹簧。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

参照图2、图3、图4、图5和图6，本实用新型提供了一种叶片涂装系统，包括支撑定位装置，支撑定位装置包括移动平台1，移动平台1包括支撑台11，支撑台11可以相对于地面升降，支撑台11上设有第一支撑板 2和第二支撑板3，第二支撑板3设置在第一支撑板2的上方，第二支撑板 3用于承载叶片端部。对叶片端部进行定位时，通过移动平台1带动整个装置到达叶片的下方，调节移动平台1上的支撑台11向上升起，使第二支撑板3升高并靠近叶片，第二支撑板3接触并逐渐贴合叶片过程中，第一支撑板2和第二支撑板3在叶片的压力作用下自动调节角度以适应叶片的外形轮廓，直到叶片与第二支撑板3完全贴合，调节到位后，固定第一支撑板2和第二支撑板3，使得整个支撑机构固定，达到对叶片的定位作用。

移动平台1还包括设置在支撑台11下方的底板12和升降结构13，升降结构13设置在底板12和支撑台11之间，用于带动支撑台11上下移动。在底板12下方设置有滚轮135，以便于移动平台1移动。升降结构13包括菱形伸缩架131和设置在菱形伸缩架131中的螺杆132和螺纹套，螺杆132 螺纹连接在螺纹套内，在螺杆132的端部设有把手134，其中，螺纹套的一端连接在菱形伸缩架131的一个铰接位置，螺杆132连接在菱形伸缩架131 的另一个铰接位置，旋转把手134，使得螺杆132在螺纹套内伸缩，从而拉动菱形伸缩架131内两个铰接位置之间的距离，可以使得支撑台11远离或靠近底板12，从而改变支撑台11的高度。

当第一支撑板2旋转到确定的位置后，为了固定第一支撑板2的角度，在第一支撑板2和支撑台11之间还设有第一调节机构4，第一调节机构4 包括第一转轴41，第一转轴41设置在第一支撑板2的底端，支撑台11上设有一对第一轴承座111，第一转轴41的两端分别穿设在对应的第一轴承座111内，第一转轴41水平设置。这样，第一支撑板2可以绕着第一转轴 41转动，即第一支撑板2可以带着第二支撑板3转动。

支撑定位装置还包括导向机构5，导向机构5的两端与支撑台11和第一支撑板2均铰接，导向机构5包括导套52和穿设在导套52内的导柱51，导套52的底端铰接在支撑台11的上表面，导柱51的顶端铰接在第一支撑板2的下表面，导柱51在导套52内滑动，使得第一支撑板2绕着第一转轴41转动，一方面，导柱51与导套52的配合对第一支撑板2提供导向的作用，另一方面，导柱51与导套52起到对第一支撑板2进行支撑的作用。在导套52的侧壁上还设有锁紧件53，锁紧件53为螺栓，当导柱51在导套 52内滑动到所需位置后，旋转螺栓，使得螺栓的端部抵紧导柱51，将导柱 51进行限位。

第一支撑板2和支撑台11之间还设有第一缓冲机构6，第一缓冲机构 6包括设置在导柱51和导套52的一侧的导向柱61和导向套62，导向柱61 和导向套62的设置方式与导柱51和导套52一致，导向柱61和导向套62 之间还设有弹簧63，弹簧63的一端抵接在导向柱61上，弹簧63的另一端抵接在导向套62上，起到缓冲的作用。

其中，第一缓冲机构6的数量为两个，两个第一缓冲机构6分别设置在第一转轴41的两端。

在另一种实施方式中，导柱51和导套52的位置还可以互换，即导套 52铰接在第一支撑板2的下表面，导柱51铰接在支撑台11的上表面。

第二支撑板3上还设有第二调节机构7，第二调节机构7包括第二转轴 71，第二转轴71的轴线水平设置，第二转轴71与第二支撑板3固定，第二转轴71可以与第二支撑板3为一体式结构，还可以通过其它部件焊接在一起，或者，进行可拆卸连接，如螺栓连接或卡接。在第一支撑板2的上表面还设有一对第二轴承座21，第二轴承座21与第一支撑板2固定连接，可以是焊接或螺栓连接，第二转轴71的两端分别穿设在第二轴承座21内，第二支撑板3可以通过第二转轴71绕着第一支撑板2转动。值得注意的是，本方案中，第二旋转动轴和第一转轴41相互垂直设置，当然，也可以交叉设置，以相互垂直设置为优选方案，这样，可以便于调节第二支撑板3的角度。

第二支撑板3呈V型设置，叶片端部可以放置在第二支撑板3的上表面，通过两点进行支撑叶片，起到良好的支撑效果。第二支撑板3上可设置弹性垫块，如聚氨酯或橡胶材质垫块。这样可以增加与叶片的接触面积，使叶片受力更均匀，稳定，同时避免叶片表面损伤。其中，第二支撑板3 的长度方向与第二转轴71的轴向垂直。这样设置的好处在于，叶片被支撑后，作业位置在叶片的端部，而叶片在长度方向的刚性良好，外力作用时，叶片传递到第二支撑板3上，使得第二转轴71沿着其轴向运动，而第二转轴71的轴向被第二轴承座21限位，这样，作用力的传递方向与第二转轴 71的转动方向进行了错位。

在第二支撑台11上还设有第二缓冲机构8，第二缓冲机构8包括一对抵接弹簧81，抵接弹簧81为矩形弹簧63，在第二转轴71的周向侧壁上设有凸起711，一对抵接弹簧81分别设置在凸起711的两端，每一抵接弹簧 81均垂直于第二转轴71的径向设置，每一抵接弹簧81的一端均抵接在凸起711上，每一抵接弹簧81的另一端均抵接在支撑台11上。这样，可以对叶片进行柔性限位，同时，在叶片完成作业后脱离支撑板时，第二支撑板3可以在抵接弹簧81的作用下进行复位。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种支撑定位装置，其特征在于：包括：

移动平台(1)，包括支撑台(11)；

第一支撑板(2)，设置在所述支撑台(11)上，所述第一支撑板(2)和所述支撑台(11)之间设有第一调节机构(4)，所述第一调节机构(4)适于使所述第一支撑板(2)相对于所述支撑台(11)沿第一方向转动；

第二支撑板(3)，设置在所述第一支撑板(2)上并适于与待支撑物配合，所述第二支撑板(3)和所述第一支撑板(2)之间设置有第二调节机构(7)，所述第二调节机构(7)适于使所述第二支撑板(3)相对于所述第一支撑板(2)沿第二方向转动。

2.根据权利要求1所述的支撑定位装置，其特征在于：所述第一调节机构(4)包括第一转轴(41)，所述第一转轴(41)的两端连接在支撑台(11)上，所述第一支撑板(2)的中部与所述第一转轴(41)连接。

3.根据权利要求1所述的支撑定位装置，其特征在于：支撑定位装置还包括导向机构(5)，所述导向机构(5)与支撑台(11)以及第一支撑板(2)均铰接。

4.根据权利要求3所述的支撑定位装置，其特征在于：所述导向机构(5)包括导柱(51)和套设在导柱(51)上的导套(52)，所述导柱(51)和导套(52)之间还设有阻止两者相对运动的锁紧件(53)。

5.根据权利要求4所述的支撑定位装置，其特征在于：所述支撑台(11)和第一支撑板(2)之间还设有第一缓冲机构(6)，所述第一缓冲机构(6)的两端分别与支撑台(11)和第一支撑板(2)连接。

6.根据权利要求5所述的支撑定位装置，其特征在于：所述导向机构(5)和第一缓冲机构(6)的数量均为两个，每一导向机构(5)和每一第一缓冲机构(6)为一组，两组所述导向机构(5)和每一第一缓冲机构(6)分别设置在第一转轴(41)的两侧。

7.根据权利要求1所述的支撑定位装置，其特征在于：所述第二调节机构(7)包括第二转轴(71)，所述第二转轴(71)的两端连接在第一支撑板(2)上，所述第二支撑板(3)设置在第二转轴(71)上。

8.根据权利要求7所述的支撑定位装置，其特征在于：支撑定位装置还包括第二缓冲机构(8)，所述第二缓冲机构(8)设置在第一支撑板(2)和第二转轴(71)之间。

9.根据权利要求1所述的支撑定位装置，其特征在于：所述移动平台(1)还包括带动支撑台(11)上下运动的升降结构(13)。

10.一种叶片涂装系统，其特征在于：包括权利要求1-9任意一项所述的支撑定位装置。

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