CN117122084A - 烟丝掺配的控制系统和方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种烟丝掺配的控制系统和方法，涉及卷烟生产技术领域。烟丝掺配的控制系统包括：制丝控制子系统，被配置为生成烟丝掺配任务，其中，烟丝掺配任务包括物料的掺配数据；根据烟丝掺配任务、一个或多个喂料机的数量，确定烟丝掺配策略；根据烟丝掺配策略，向物料控制子系统发送物料需求；和控制搬运设备将物流控制子系统运至的物料填充至一个或多个喂料机，进行掺配；物流控制子系统，被配置为响应于制丝控制子系统发送的物料需求，确定物料的出库计划；和根据出库计划，将物料运送至指定位置。本公开的控制系统实现了烟丝掺配过程的自动化控制，提升了烟丝掺配效率。

Description

烟丝掺配的控制系统和方法

技术领域

本公开涉及卷烟生产技术领域，特别涉及一种烟丝掺配的控制系统和方法。

背景技术

在卷烟的生产过程中，需要通过喂料机掺配物料，物料例如包括膨胀烟丝、梗丝、模块叶丝等，物料通常存储在立体箱式烟丝库中。在进行掺配时，需要通过物流系统将物料搬运过来，之后将物料填充至喂料机进行掺配。

在上述过程中，对于不同品牌的卷烟，生产标准不同，因此喂料机需要掺配的物料也不同。目前，通常是由负责掺配的操作人员联系物流系统操作人员，使物流系统操作人员按照负责掺配的操作人员的请求下发物料出库计划，控制物料系统运输物料。该流程繁琐，对操作人员对各品牌卷烟的掺配物料信息掌握程度要求也较高，并且生产过程中一旦发生变动，不容易进行调整，从而使得生产效率低下。

发明内容

本公开所要解决的一个技术问题是：如何提升卷烟生产过程中的烟丝掺配效率。

根据本公开一些实施例的第一方面，提供了一种烟丝掺配的控制系统，包括：制丝控制子系统，被配置为：生成烟丝掺配任务，其中，烟丝掺配任务包括物料的掺配数据；根据烟丝掺配任务、一个或多个喂料机的数量，确定烟丝掺配策略；根据烟丝掺配策略，向物料控制子系统发送物料需求；和控制搬运设备将物流控制子系统运至的物料填充至一个或多个喂料机，进行掺配；物流控制子系统，被配置为：响应于制丝控制子系统发送的物料需求，确定物料的出库计划；和根据出库计划，将物料运送至指定位置。

在一些实施例中，制丝控制子系统包括：数据采集与监视控制系统(SupervisoryControl And Data Acquisition，简称：SCADA)，被配置为生成烟丝掺配任务，其中，烟丝掺配任务包括物料的掺配数据；以及根据烟丝掺配任务、一个或多个喂料机的数量，确定烟丝掺配策略；掺配可编制逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称：PLC)，被配置为根据烟丝掺配策略，向物料控制子系统发送物料需求；以及控制搬运设备将物流控制子系统运至的物料填充至一个或多个喂料机，进行掺配。

在一些实施例中，控制系统还包括：制造执行系统(Manufacturing ExecutionSystem，简称：MES)，被配置为生成烟丝的生产标准数据；数据库，被配置为存储烟丝的生产标准数据。

在一些实施例中，SCADA系统被进一步配置为：根据烟丝类别从数据库中获取烟丝类别的生产标准数据；根据生产标准数据生成烟丝掺配任务。

在一些实施例中，掺配PLC被进一步配置为：通过与物流控制子系统之间的双边通讯通道，将物流需求发送给物料控制子系统；接收物流控制子系统通过双边通讯通道发送的完成信号，完成信号用于指示已将物料运输至一个或多个喂料机。

在一些实施例中，物流控制子系统包括：仓库管理系统(Warehouse ManagementSystem，简称WMS)，被配置为响应于制丝控制子系统发送的物料需求，确定物料的出库计划；物流PLC，被配置为根据出库计划将物料运送至指定位置。

在一些实施例中，SCADA系统被进一步配置为：更新烟丝掺配策略；掺配PLC被进一步配置为：基于更新后的烟丝掺配策略，向物流控制子系统发送更新的物料需求；以及控制搬运设备将物流控制子系统运至的更新的物料填充至一个或多个喂料机，进行掺配。

在一些实施例中，SCADA系统被进一步配置为：根据掺配数据确定物料的种类、每种物料的掺配量；根据每种物料的掺配量确定每种物料所需的翻箱数量；根据一个或多个喂料机的数量、物料的种类的数量，确定烟丝掺配策略，烟丝掺配策略包括一个或多个喂料机中的每个喂料机将要填充的物料的种类和翻箱数量。

在一些实施例中，在一个或多个喂料机的数量等于物料的种类的数量的情况下，烟丝掺配策略为：不同的喂料机填充不同种类的物料；在一个或多个喂料机的数量小于物料的种类的数量的情况下，烟丝掺配策略为：每个喂料机填充一种或多种物料、不同喂料机的翻箱数量的差距在预设范围内；在一个或多个喂料机的数量大于物料的种类的数量的情况下，烟丝掺配策略为：一个或多个喂料机填充一种物料、不同喂料机的翻箱数量的差距在预设范围内。

在一些实施例中，掺配PLC被进一步配置为：对于一个或多个喂料机中的每个喂料机，在填充多于一种物料的情况下，在喂料机填充完当前种类的物料后，对喂料机进行清空，再向喂料机填充新的种类的物料。

在一些实施例中，掺配PLC被进一步配置为：控制搬运设备将物料控制子系统运至的物料搬运至一个或多个喂料机；将搬运设备搬运的物料的种类与基于烟丝掺配策略确定的喂料机将要填充的物料的种类进行比较；在搬运设备搬运的物料的种类与基于烟丝掺配策略确定的喂料机将要填充的物料的种类一致的情况下，进行掺配；在接收的物料的种类与基于烟丝掺配策略确定的喂料机将要填充的物料的种类不一致的情况下，向物流控制子系统反馈错误信息。

在一些实施例中，掺配PLC被进一步配置为：在完成掺配后，向物流控制子系统发送回收需求，以对一个或多个喂料机中剩余的物料进行回收。

在一些实施例中，掺配PLC器被进一步配置为：使一个或多个喂料机基于物料的种类，将剩余的物料回收至不同的回收箱；为回收箱添加标识信息，标识信息包括物料的种类、重量中的至少一项；向物料控制子系统发送回收需求，以使物料控制子系统将回收箱运输至物料仓库。

根据本公开一些实施例的第二方面，提供了一种烟丝掺配的控制方法，包括：制丝控制子系统生成烟丝掺配任务，其中，烟丝掺配任务包括物料的掺配数据；制丝控制子系统根据烟丝掺配任务、一个或多个喂料机的数量，确定烟丝掺配策略；制丝控制子系统根据烟丝掺配策略，向物流控制子系统发送物料需求；物流控制子系统响应于制丝控制子系统发送的物料需求，确定物料的出库计划；物流控制子系统根据出库计划，将物料运送至指定位置。制丝控制子系统控制搬运设备将物流控制子系统运至的物料填充至一个或多个喂料机，进行掺配；

本公开的实施例中的控制系统集成了物料掺配控制和物流控制功能。从而能够根据烟丝掺配任务自动发送物料需求，使制丝控制系统与物流控制系统有机配合，使用信息及自动化手段代替传统人工在系统间要料方式，使得掺配策略灵活可调，简化了传统操作流程，实现了烟丝掺配过程的自动化控制，有效提升了烟丝掺配效率，同时还能避免错误混合不同品牌烟丝掺配的情况发生。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A示出根据本公开的一些实施例的烟丝掺配的控制系统的结构示意图。

图1B示出根据本公开的另一些实施例的烟丝掺配的控制系统的结构示意图。

图2示出了根据本公开一些实施例的烟丝掺配的控制方法的流程示意图。

图3示出了根据本公开另一些实施例的烟丝掺配的方法的流程示意图。

图4示出了根据本公开的一些实施例的烟丝掺配的工艺流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

为了提升卷烟生产过程中的烟丝掺配效率，本公开提出了一种烟丝掺配的控制系统，由控制系统对烟丝掺配的全过程进行集中自动化控制，即对生成烟丝掺配任务、确定烟丝掺配策略、发送物料需求、运输物料、将物料填充至喂料机的全过程进行集中自动化控制。

图1A示出根据本公开的一些实施例的烟丝掺配的控制系统的结构示意图。如图1A所示，烟丝掺配的控制系统100包括制丝控制子系统1100和物流控制子系统1200。

制丝控制子系统1100被配置为生成烟丝掺配任务，其中，烟丝掺配任务包括物料的掺配数据；根据烟丝掺配任务、一个或多个喂料机的数量，确定烟丝掺配策略；根据烟丝掺配策略，向物流控制子系统发送物料需求；和控制搬运设备将物流控制子系统运至的物料填充至一个或多个喂料机，进行掺配。

物流控制子系统1200，被配置为响应于制丝控制子系统发送的物料需求，确定物料的出库计划；和根据出库计划，将物料运送至指定位置。

制丝控制子系统1100负责生成烟丝掺配任务、确定烟丝掺配策略、发送物料需求，物流控制子系统1200负责响应制丝控制子系统1100发送的物流需求运送物料，制丝控制子系统1100控制搬运设备将运至的物料填充至喂料机，进行掺配。通过制丝控制子系统1100和物流控制子系统1200之间的双边通讯通道，互相配合，协同完成烟丝的掺配过程。

在一些实施例中，烟丝掺配的控制系统100还包括MES系统和数据库。MES系统被配置为生成烟丝的生产标准数据，数据库被配置为存储所述烟丝的生产标准数据。

在一些实施例中，工作人员可以通过MES系统配置烟丝的生产标准数据，并将通过MES系统生成的烟丝的生产标准数据存储在数据库中。之后在需要进行卷烟生产时，由制丝控制子系统1100从数据库中获取烟丝的生产标准数据，根据烟丝的生产标准数据生成烟丝掺配任务。

在一些实施例中，制丝控制子系统1100包括多个功能模块，通过功能模块实现制丝控制子系统1100所负责实现的功能。物流控制子系统1200包括多个功能模块，通过功能模块实现物流控制子系统1200所负责实现的功能。

图1B示出了根据本公开的另一些实施例的烟丝掺配的控制系统的结构示意图。如图1B所示，制丝控制子系统包括SCADA系统1110和掺配PLC 1120。

SCADA系统1110被配置为生成烟丝掺配任务，其中，烟丝掺配任务包括物料的掺配数据；以及根据烟丝掺配任务、一个或多个喂料机的数量，确定烟丝掺配策略。

在一些实施例中，烟丝掺配任务包括生产批次、烟丝类别、烟丝的生产标准数据等。在一些实施例中，烟丝类别指烟丝的品牌。烟丝的生产标准数据包括烟丝的掺配数据(可另称为配方)，包括用作掺配物的物料的种类、重量和比例数据等。

在一些实施例中，SCADA系统1110被进一步配置为：根据烟丝类别从数据库中获取烟丝类别的生产标准数据；根据生产标准数据生成烟丝掺配任务。

SCADA系统1110根据烟丝掺配任务、喂料机的数量确定烟丝掺配策略，其中，烟丝掺配策略指示了一个或多个喂料机中的每个喂料机将要填充的物料的种类和翻箱数量。

SCADA系统1110根据烟丝掺配任务得知需要进行掺配的物料的种类、重量等信息，并结合喂料机的数量，为喂料机分配将要填充的物料的种类和重量。其中，喂料机将要填充的物料的重量通过翻箱数量来确定。物料是按箱分配给喂料机的，例如每箱物料为250g，喂料机要填充500g物料，则喂料机的翻箱数量为2个。SCADA系统1110在为喂料机分配将要填充的物料时，会使每个喂料机的翻箱数量均衡，例如在预设范围内，以避免单个喂料机翻箱数量过多而影响掺配效率。

在一些实施例中，SCADA系统1110被进一步配置为根据掺配数据确定物料的种类、每种物料的掺配量；根据每种物料的掺配量确定每种物料所需的翻箱数量；根据一个或多个喂料机的数量、物料的种类的数量，确定烟丝掺配策略，烟丝掺配策略包括一个或多个喂料机中的每个喂料机将要填充的物料的种类和翻箱数量。

在一些实施例中，在一个或多个喂料机的数量等于物料的种类的数量的情况下，SCADA系统1110确定的烟丝掺配策略为：不同的喂料机填充不同种类的物料。

在喂料机的数量等于物料的种类的数量的情况下，使不同的喂料机填充不同种类的物料能够同时填充所有种类的物料，避免由于更换喂料机而浪费时间。

在一个或多个喂料机的数量小于物料的种类的数量的情况下，SCADA系统1110确定的烟丝掺配策略为：每个喂料机填充一种或多种物料、不同喂料机的翻箱数量的差距在预设范围内。

在一个或多个喂料机的数量大于物料的种类的数量的情况下，SCADA系统1110确定的烟丝掺配策略为：一个或多个喂料机填充一种物料、不同喂料机的翻箱数量的差距在预设范围内，例如所有喂料机的翻箱数量的差距不超过2箱。

在喂料机的数量不等于物料的种类的情况下，使喂料机填充多于一种物料或使物料被多于一个喂料机填充，并且在确定烟丝掺配策略时同时考虑所有喂料机的翻箱数量均衡，能够充分利用所有喂料机，能够有效利用时间，提升物料填充效率。

掺配PLC 1120被配置为根据烟丝掺配策略，向物流控制子系统发送物料需求；以及控制搬运设备将物流控制子系统运至的物料填充至一个或多个喂料机，进行掺配。

在SCADA系统1110确定烟丝掺配策略后，由掺配PLC 1120向物流控制子系统发送物料需求，以使物流控制子系统运送所需要的物料。

在一些实施例中，SCADA系统1110被进一步配置为更新烟丝掺配策略。掺配PLC被进一步配置为基于更新后的烟丝掺配策略，向物流控制子系统发送更新的物料需求；以及控制搬运设备将物流控制子系统运至的更新的物料填充至一个或多个喂料机，进行掺配。

在SCADA系统1110更新烟丝掺配策略后，由掺配PLC 1120基于更新的烟丝掺配策略，向物流控制子系统发送更新的物料需求，以使物流控制子系统运送更新的所需要的物料。

SCADA系统1110根据需要对烟丝掺配策略后，由掺配PLC 1120向物流控制子系统发送更新的物料需求，实现对烟丝掺配策略的灵活掌握，能够应对复杂多变的实际生产情况。

在一些实施例中，掺配PLC 1120被进一步配置为通过与物流控制子系统之间的双边通讯通道，将物流需求发送给物料控制子系统；接收物流控制子系统通过双边通讯通道发送的完成信号，完成信号用于指示已将物料运输至一个或多个喂料机。

在物流控制子系统运送过来物料后，掺配PLC控制搬运设备例如自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，简称：AGV)将物料填充至喂料机，进行掺配。

在一些实施例中，物流控制子系统将物料运送至指定位置，例如翻箱站台。之后掺配PLC根据烟丝掺配策略控制AGV将物料由翻箱站台搬运至喂料机处，进行掺配。

在一些实施例中，掺配PLC被进一步配置为对于一个或多个喂料机中的每个喂料机，在填充多于一种物料的情况下，在喂料机填充完当前种类的物料后，对喂料机进行清空，再向喂料机填充新的种类的物料。

在喂料机填充多于一种物料的情况下，清空喂料机中的当前物料后再填充新的物料，防止物料混合影响烟丝掺配的效果。

在一些实施例中，掺配PLC被进一步配置为控制搬运设备将物料控制子系统运至的物料搬运至一个或多个喂料机；将搬运设备搬运的物料的种类与基于烟丝掺配策略确定的喂料机将要填充的物料的种类进行比较；在搬运设备搬运的物料的种类与基于烟丝掺配策略确定的喂料机将要填充的物料的种类一致的情况下，进行掺配。在接收的物料的种类与基于烟丝掺配策略确定的喂料机将要填充的物料的种类不一致的情况下，向物流控制子系统反馈错误信息。

掺配PLC在进行掺配之前在喂料机处，比对搬运的物料的种类是否与烟丝掺配策略确定的物料的种类一致，从而确保掺配的准确性。

在烟丝掺配任务完成后，烟丝掺配的控制系统100还可以控制对喂料机中剩余的物料进行回收。

在一些实施例中，掺配PLC被进一步配置为在完成掺配后，向物流控制子系统发送回收需求，以对一个或多个喂料机中剩余的物料进行回收。

喂料机连接有计量管和电子秤，电子秤后连接双向皮带。双向皮带连接掺配双向带，正向去主线进行掺配，反向去进行物料回收。在进行掺配时，电子秤通向正向掺配通道。在所有喂料机完成物料的掺配后，电子秤停止放料，该批次掺配结束，对喂料机中的剩余物料进行回收，即将电子秤通向反向物料回收通道。

在一些实施例中，掺配PLC被进一步配置为使一个或多个喂料机基于物料的种类，将剩余的物料回收至不同的回收箱；为回收箱添加标识信息，标识信息包括物料的种类、重量中的至少一项；向物料控制子系统发送回收需求，以使物料控制子系统将回收箱运输至物料仓库。

在一些实施例中，掺配PLC通过RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)芯片为回收箱添加标识信息。

如图1B所示，物流控制子系统包括WMS1210和物流PLC 1220。WMS1210被配置为响应于所述制丝控制子系统发送的物料需求，确定物料的出库计划。物流PLC 1220被配置为根据出库计划将物料运送至指定位置。

掺配PLC 1120与物流控制子系统1200之间具有双边通讯通道，在掺配PLC 1120发送物料需求后，物流PLC 1220接收物料需求，将物料需求发送给WMS1210，WMS1210响应物料需求，确定物料的出库计划，安排物料出库。物流PLC 1220根据出库计划，控制AGV将物料从物料仓库运送至指定位置，例如翻箱站台，之后如前所述由掺配PLC将物料从翻箱站台运送至喂料机处。

本公开的实施例中的控制系统集成了物料掺配控制和物流控制功能。从而能够根据烟丝掺配任务自动发送物料需求，使制丝控制系统与物流控制系统有机配合，使用信息及自动化手段代替传统人工在系统间要料方式，使得掺配策略灵活可调，简化了传统操作流程，实现了烟丝掺配过程的自动化控制，有效提升了烟丝掺配效率，同时还能避免错误混合不同品牌烟丝掺配的情况发生。

图2示出了根据本公开一些实施例的烟丝掺配的控制方法的流程示意图。如图2所示，烟丝掺配的控制方法包括步骤S202～S212。

在步骤S202中，制丝控制子系统生成烟丝掺配任务，其中，烟丝掺配任务包括物料的掺配数据。

在步骤S204中，制丝控制子系统根据烟丝掺配任务、一个或多个喂料机的数量，确定烟丝掺配策略。

在步骤S206中，制丝控制子系统根据烟丝掺配策略，向物流控制子系统发送物料需求。

在步骤S208中，物流控制子系统响应于制丝控制子系统发送的物料需求，确定物料的出库计划。

在步骤S210中，物流控制子系统根据所述出库计划，将物料运送至指定位置。

在步骤S212中，制丝控制子系统控制搬运设备将物流控制子系统运至的物料填充至一个或多个喂料机，进行掺配。

图3示出了根据本公开另一些实施例的烟丝掺配的方法的流程示意图。如图3所示，烟丝掺配的方法包括步骤S302～S336。

在步骤S302中，将通过MES系统生成的烟丝的生产标准数据(烟丝品牌工艺标准数据)存放在数据库中。SCADA系统根据要生产的烟丝品牌从数据库中获取相应的工艺标准，生成烟丝掺配任务并下发到掺配PLC。表1是烟丝掺配任务的一个示例。

表1

在步骤S304中，根据烟丝掺配任务、喂料机数量，预分配喂料机将填充的物料的种类及翻箱数量，以制定烟丝掺配策略。表2是烟丝掺配策略的一个示例。

表2

	喂料机1	喂料机2	喂料机3
				队列1物料	物料1	物料2	物料3
队列1翻箱数量	7	1	1
				队列1版本	1	1	1
队列1已翻数量	0	0	0
				队列2物料		物料4
队列2翻箱数量		6
				队列2版本		1
队列2已翻数量		0

在步骤S306中，工作人员根据实际情况可以对烟丝掺配策略进行调整。

在步骤S308中，工作人员启动设备，选择批次开始操作。

在步骤S310中，将批次、品牌(牌号)、生产标准数据(配方数据)、烟丝掺配策略写入掺配PLC。

在步骤S312中，掺配PLC与物流PLC建立喂料机关于掺配物料种类、需求数量、版本、已翻数量、物料需求、设备握手信号双边通讯；掺配PLC根据掺配策略向物流PLC发送物料需求(包含物料种类、数量、版本等)。物流PLC将物料需求发送给WMS系统安排出库计划。

在步骤S314中，物流PLC控制搬运设备(AGV)从将物料从出库站台运送到翻箱站台，之后由掺配PLC控制搬运设备(AGV)将物料从翻箱站台搬运到所需物料种类与物料种类一致的喂料机处，翻箱倒料至喂料机，喂料机进行预填充。掺配PLC比对物料种类与所需物料种类是否一致，一致允许翻箱，不一致通知物流PLC。

在步骤S316中，喂料机预填充完成后，开始掺配，启动喂料机后电子秤开始放料，达到工艺要求掺配数量后，停止供料。

在步骤S318中，当生产过程中出现设备故障或掺配量少的喂料机掺配完成需分配其他种类的物料时，若需要切换喂料机，在控制系统中修改喂料机填充物料队列中的种类、需要数量信息。

在步骤S320中，确定批次开始后是否更新烟丝掺配策略，若是执行步骤S322。若否，执行步骤S336。

在步骤S322中，调整烟丝掺配策略。表3是调整后的烟丝掺配策略的一个示例。

表3

在步骤S324中，将调整后的烟丝掺配策略再次下发到掺配PLC。

在步骤S326中，确认调整后的烟丝掺配策略生效。

在步骤S328中，集控掺配线PLC接收到更新的烟丝掺配策略后，发送更新的物料需求给物流PLC。

在步骤S330中，若喂料机只修改掺配数量，不需要余料回收。若同一喂料机在一个批次中需要掺配两种不同物料，则在第一种物料达到掺配比例后，进行余料回收，喂料机清空后才允许机器人填充第二种物料。例如上面示例中喂料机3在清空物料3后，才允许填充物料4。

在步骤S332中，喂料机清空后，需要在物料种类比对通过后接受新物料。

在步骤S334中，新物料进入喂料机后，继续掺配。当所有喂料机掺配数量达到工艺要求值后，电子秤停止放料。

在步骤S336中，掺配完成后，主线物料全部进入混丝柜后，批次结束。然后对喂料机中未使用完物料，进行余料回收，电子秤后皮带反转将物料放入余料回收通道，进入回收烟箱，由AGV拉回立库。掺配PLC将物料种类、重量信息写入烟箱RFID芯片。

图4示出了根据本公开的一些实施例的烟丝掺配的工艺流程示意图。

如图4所示，在烟丝掺配工艺流程中，首先由AGV将物料由物料立库搬运到翻箱站台，再由翻箱机器人将物料由翻箱站台运送至喂料机，将物料填充至喂料机开始掺配。在掺配过程中，喂料机通向掺配主线皮带；在掺配完成后，喂料机通向回收皮带，以对喂料机中剩余的物料进行回收。将回收的物料装入回收箱，由AGV搬运回物料立库。

本公开的实施例中的控制方法实现了物料掺配和物流的集中控制。从而能够根据烟丝掺配任务自动发送物料需求，使制丝控制系统与物流控制系统有机配合，使用信息及自动化手段代替传统人工在系统间要料方式，使得掺配策略灵活可调，简化了传统操作流程，实现了烟丝掺配过程的自动化控制，有效提升了烟丝掺配效率，同时还能避免错误混合不同品牌烟丝掺配的情况发生。

本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解为可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述仅为本公开的较佳实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种烟丝掺配的控制系统，包括：

制丝控制子系统，被配置为：

生成烟丝掺配任务，其中，所述烟丝掺配任务包括物料的掺配数据；

根据所述烟丝掺配任务、一个或多个喂料机的数量，确定烟丝掺配策略；

根据所述烟丝掺配策略，向物流控制子系统发送物料需求；和

控制搬运设备将所述物流控制子系统运至的物料填充至所述一个或多个喂料机，进行掺配；

物流控制子系统，被配置为：

响应于所述制丝控制子系统发送的物料需求，确定物料的出库计划；和

根据所述出库计划，将所述物料运送至指定位置。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述制丝控制子系统包括：

数据采集与监视控制系统，被配置为生成烟丝掺配任务，其中，所述烟丝掺配任务包括物料的掺配数据；以及根据所述烟丝掺配任务、一个或多个喂料机的数量，确定烟丝掺配策略；

掺配可编制逻辑控制器，被配置为根据所述烟丝掺配策略，向物料控制子系统发送物料需求；以及控制搬运设备将所述物流控制子系统运至的物料填充至所述一个或多个喂料机，进行掺配。

3.根据权利要求2所述的控制系统，还包括：

制造执行系统，被配置为生成烟丝的生产标准数据；

数据库，被配置为存储所述烟丝的生产标准数据。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其中，所述数据采集与监视控制系统被进一步配置为：

根据烟丝类别从数据库中获取所述烟丝类别的生产标准数据；

根据所述生产标准数据生成烟丝掺配任务。

5.根据权利要求2所述的控制系统，其中，所述掺配可编制逻辑控制器被进一步配置为：

通过与所述物流控制子系统之间的双边通讯通道，将物流需求发送给所述物料控制子系统；

接收所述物流控制子系统通过所述双边通讯通道发送的完成信号，所述完成信号用于指示已将物料运输至所述一个或多个喂料机。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述物流控制子系统包括：

仓库管理系统，被配置为响应于所述制丝控制子系统发送的所述物料需求，确定物料的出库计划；

物流可编制逻辑控制器，被配置为根据所述出库计划将所述物料运送至指定位置。

7.根据权利要求2所述的控制系统，其中，

所述数据采集与监视控制系统被进一步配置为：更新所述烟丝掺配策略；

所述掺配-可编制逻辑控制器被进一步配置为：基于更新后的烟丝掺配策略，向所述物流控制子系统发送更新的物料需求；以及控制搬运设备将所述物流控制子系统运至的更新的物料填充至所述一个或多个喂料机，进行掺配。

8.根据权利要求2所述的控制系统，其中，所述数据采集与监视控制系统被进一步配置为：

根据所述掺配数据确定物料的种类、每种物料的掺配量；

根据所述每种物料的掺配量确定每种物料所需的翻箱数量；

根据一个或多个喂料机的数量、所述物料的种类的数量，确定烟丝掺配策略，所述烟丝掺配策略包括所述一个或多个喂料机中的每个喂料机将要填充的物料的种类和翻箱数量。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其中，

在所述一个或多个喂料机的数量等于所述物料的种类的数量的情况下，所述烟丝掺配策略为：不同的喂料机填充不同种类的物料；

在所述一个或多个喂料机的数量小于所述物料的种类的数量的情况下，所述烟丝掺配策略为：每个喂料机填充一种或多种物料、不同喂料机的翻箱数量的差距在预设范围内；

在所述一个或多个喂料机的数量大于所述物料的种类的数量的情况下，所述烟丝掺配策略为：一个或多个喂料机填充一种物料、不同喂料机的翻箱数量的差距在预设范围内。

10.根据权利要求2所述的控制方法，其中，所述掺配可编制逻辑控制器被进一步配置为：

对于所述一个或多个喂料机中的每个喂料机，在填充多于一种物料的情况下，在所述喂料机填充完当前种类的物料后，对所述喂料机进行清空，再向所述喂料机填充新的种类的物料。

11.根据权利要求2所述的控制方法，其中，所述掺配可编制逻辑控制器被进一步配置为：

控制搬运设备将所述物料控制子系统运至的物料搬运至所述一个或多个喂料机；

将所述搬运设备搬运的物料的种类与基于所述烟丝掺配策略确定的喂料机将要填充的物料的种类进行比较；

在所述搬运设备搬运的物料的种类与基于所述烟丝掺配策略确定的喂料机将要填充的物料的种类一致的情况下，进行掺配；

在接收的物料的种类与基于所述烟丝掺配策略确定的喂料机将要填充的物料的种类不一致的情况下，向所述物流控制子系统反馈错误信息。

12.根据权利要求2所述的控制系统，其中，所述掺配可编制逻辑控制器被进一步配置为：

在完成掺配后，向所述物流控制子系统发送回收需求，以对所述一个或多个喂料机中剩余的物料进行回收。

13.根据权利要求12所述的控制系统，其中，所述掺配可编制逻辑控制器被进一步配置为：

使所述一个或多个喂料机基于物料的种类，将剩余的物料回收至不同的回收箱；

为所述回收箱添加标识信息，所述标识信息包括物料的种类、重量中的至少一项；

向所述物料控制子系统发送回收需求，以使所述物料控制子系统将所述回收箱运输至物料仓库。

14.一种烟丝掺配的控制方法，包括：

制丝控制子系统生成烟丝掺配任务，其中，所述烟丝掺配任务包括物料的掺配数据；

所述制丝控制子系统根据所述烟丝掺配任务、一个或多个喂料机的数量，确定烟丝掺配策略；

所述制丝控制子系统根据所述烟丝掺配策略，向物流控制子系统发送物料需求；

所述物流控制子系统响应于所述制丝控制子系统发送的物料需求，确定物料的出库计划；

所述物流控制子系统根据所述出库计划，将所述物料运送至指定位置；

所述制丝控制子系统控制搬运设备将所述物流控制子系统运至的物料填充至所述一个或多个喂料机，进行掺配。