CN117121077A - 控制显示装置的方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

一种控制显示装置的方法、装置及车辆，方法包括：获取车辆的显示效果信息，显示效果信息为包括影响至少两个显示装置的显示效果的信息，其中，车辆包括至少两个显示装置(S1010)；根据显示效果信息从至少两个显示装置中确定第一显示装置(S1020)；控制第一显示装置进入显示准备状态，或控制第一显示装置显示驾驶所需信息(s1030)。本控制显示装置的方法，能够根据车辆周围的环境信息、车辆行驶状态信息确定显示驾驶所需信息的装置，有助于提高驾驶员的舒适度和行车过程中的安全性。

Description

控制显示装置的方法、装置及车辆 技术领域

本申请实施例涉及智能车领域，更具体地，涉及一种控制显示装置的方法、装置及车辆。

背景技术

导航显示系统是汽车领域最重要的应用系统之一，能够为驾驶员的正确驾驶提供辅助。目前一般采用手机屏幕、车载中控区域显示屏，抬头显示装置(head-up display，HUD)，数字光处理(digital light processing，DLP)投影仪等装置进行导航显示。

然而，中控区域显示屏、手机屏幕需要驾驶员侧头看导航信息，可能会影响驾驶员在行车过程中的驾驶状态。在复杂路况下，如前车距离较近、路面不平、存在明显高度差等情况下，DLP投影效果较差，导致用户体验不佳。HUD的炫眼光会对驾驶员的正常行驶造成影响。

因此，在通过车辆的显示装置显示导航信息时，如何提升用户的体验，成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种控制显示装置的方法、装置及车辆，能够根据环境信息、车辆实时行驶状态等进行显示装置的选择或切换，有助于提高用户的驾乘体验和行车安全性。

本申请中的车辆可以包括一种或多种不同类型的在陆地(例如，公路，道路，铁路等)，水面(例如：水路，江河，海洋等)或者空间上操作或移动的运输工具或者可移动物体。例如，车辆可以包括汽车，自行车，摩托车，火车，地铁，飞机，船，飞行器，机器人或其它类型的运输工具或可移动物体等。或者，车辆也可以为交通工具，本申请实施例不作具体限定。

第一方面，提供了一种控制显示装置的方法，该方法可以由车辆执行；或者，也可以由车辆的车载终端如车机等执行；或者，还可以由用于车辆的芯片或电路执行，本申请对此不作限定。为了便于描述，下面以车辆执行为例进行说明。

该方法可以包括：获取车辆的显示效果信息，该显示效果信息包括影响至少两个显示装置的显示效果的信息，其中，该车辆包括该至少两个显示装置；根据该显示效果信息从该至少两个显示装置中确定第一显示装置；控制该第一显示装置进入显示准备状态，或控制该第一显示装置显示驾驶所需信息。

在上述技术方案中，根据影响显示装置的显示效果的信息，确定显示驾驶所需信息的装置，进而控制该装置进行驾驶所需信息显示或者控制该装置进行显示准备，有助于提高驾驶员的舒适度和行车过程中的安全性。

具体地，显示效果信息可以包括车辆周围的环境信息、车辆行驶状态信息；示例性地， 环境信息包括如下至少一项：光照强度、路面状况、道路场景、天气实况、障碍物位置、障碍物与车辆之间的距离。车辆行驶状态信息包括如下至少一项：车辆实时速度(如行驶速度值)、车辆转弯状态(如车辆方向盘转角)、车辆实时倾斜状态(如车辆与水平面之间的夹角)。在一些可能的实现方式中，显示效果信息还可以包括其他影响显示装置显示效果的信息。

进一步地，该显示效果信息也可以包括根据上述环境信息、车辆的实时状态信息确定的相应参数。例如，显示效果信息也可以包括根据传感器获取的路面状况确定的路面平整度。

示例性地，显示准备状态可以包括：显示装置上电、显示装置进入唤醒状态、唤醒显示装置运行所需的传感器的感知能力，以及唤醒显示装置进行显示所需的其他功能。

示例性地，驾驶所需信息包括但不限于：导航信息，如根据目的地规划的行驶路线、与最近路口的距离、车道的行驶规则、车辆当前速度、道路限速规定、避障提醒、避障路径规划等；驾驶员作业所需视觉信息，如道路上是否存在特殊场所(如交叉路口)及其所在位置、路面状况(如有无缺陷损伤)、道路外围设施状况，以及道路宽度、线型和构造等；以及行驶过程中需要注意的其他信息。

在一些可能的实现方式中，车辆启动后，自动获取显示效果信息，进而进行第一显示装置的确定；或者，车辆接收到开启导航的指令后，获取显示效果信息，进而进行第一显示装置的确定。其中，车辆接收到开启导航的指令的时刻可以为车辆行驶过程中的时刻，或者，也可以为车辆启动后至行驶前之间的某时刻，本申请实施例对此不作具体限定。

在一些可能的实现方式中，至少两个显示装置包括HUD和车载投影灯，则根据显示效果信息从所述至少两个显示装置中确定第一显示装置，可以为：

根据光照强度确定第一显示装置，例如，在光照强度小于或等于预设阈值时，第一显示装置为车载投影灯；示例性地，该预设阈值可以为5勒克斯(luminance，lux)，或者10lux，或者还可以为其他数值。

根据天气实况确定第一显示装置，例如，在雨天时，第一显示装置为HUD。

根据路面平坦度确定第一显示装置，例如，在路面平坦等级小于或等于预设阈值时，第一显示装置为HUD。

根据路面状况确定第一显示装置，例如，在路面状况为土路、沙石路时，第一显示装置为车载投影灯。

根据障碍物与车辆之间的距离确定第一显示装置，例如，在障碍物与车辆之间的距离小于或等于预设阈值时，第一显示装置为HUD；示例性地，该预设阈值可以为5米(meter，m)，或者10m，或者还可以为其他数值。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：根据该显示效果信息确定该第一显示装置的显示效果系数，该显示效果系数用于指示该显示效果信息对该第一显示装置的显示效果的影响程度；在该显示效果系数小于或等于第一阈值时，从该至少两个显示装置中确定该第一显示装置。

在一些可能的实现方式中，显示效果信息包括环境信息，根据显示效果信息确定第一显示装置的显示效果，具体可以为，根据各项环境信息分别确定相应的参数，并且根据各项环境信息对显示效果产生影响的大小确定各参数所占权重，进而根据各项参数及其所占 权重确定显示效果系数。应理解，显示效果系数的计算方式可以为线性的，也可以为非线性的，本申请对此不作具体限定。上述显示效果系数为无量纲量，具体可以为0-1之间的任意实数。

示例性地，光照强度参数为R1，其所占权重为0.9；路面平坦参数为R2，其所在权重为0.5。则显示效果系数P＝R1*0.9+R2*0.5。

在一些可能的实现方式中，显示效果信息还包括车辆行驶状态信息。例如，车速参数为R3，其所占权重为0.4，则结合光照强度参数和路面平坦系数确定的显示效果系数P＝R1*0.9+R2*0.5+R3*0.4。

在一些可能的实现方式中，上述第一阈值可以为系统预设阈值，具体地，可以为驾驶员根据个人习惯设定的阈值，或者也可以为基于用户反馈的结果进行统计确定的阈值，或者也可以是通过其他方式确定的，，本申请对此不作具体限定。

示例性地，上述第一阈值可以取0.5，或者0.6，或者还可以为其他数值。

在一些可能的实现方式中，显示效果信息中的各项信息对不同显示装置的显示效果的影响程度不同。则对于每个显示装置，确定显示效果系数的方法不同。更具体地，对于不同的显示装置，确定显示效果系数的公式中，各项参数对应的权重不同。进一步地，对于不同的显示装置，其对应的预设阈值也不同。在一些可能的实现方式中，对于每个显示装置，分别判断显示效果系数是否小于或等于预设阈值。例如，上述至少两个显示装置包括第一显示装置、第二显示装置和第三显示装置。其中，第一显示效果系数用于描述显示效果信息对第一显示装置显示效果的影响，第二显示效果系数用于描述显示效果信息对第二显示装置显示效果的影响，第三显示效果系数用于描述显示效果信息对第三显示装置显示效果的影响。进一步地，在确定第一显示效果系数小于或等于第一预设阈值时，从至少两个显示装置中确定第一显示装置；在确定第二显示效果系数小于或等于第二预设阈值时，从至少两个显示装置中确定第二显示装置；在确定第三显示效果系数小于或等于第三预设阈值时，从至少两个显示装置中确定第三显示装置。在一些可能的实现方式中，上述两个及以上显示装置的显示效果系数均小于或等于预设阈值时，可以控制该两个及以上显示装置同时显示驾驶所需信息，或者，控制该两个及以上显示装置同时进行相应的显示准备状态。

在一些可能的实现方式中，可以使用一个显示效果系数从多个显示装置中确定一个显示装置。例如，上述至少两个显示装置包括第一显示装置、第二显示装置和第三显示装置，则在显示效果系数小于或等于第一预设阈值时，从至少两个显示装置中确定第一显示装置；在显示效果系数大于第一预设阈值，且小于或等于第二预设阈值时，从至少两个显示装置中确定第二显示装置；在显示效果系数大于第二预设阈值时，从至少两个显示装置中确定第三显示装置。

在上述技术方案中，综合考虑车辆的周围环境、车辆行驶状态中影响显示装置的显示效果的各项因素，进行显示装置选择，和/或显示装置的切换，使得确定的显示装置更适合在当前行驶环境下显示驾驶所需信息，有助于进一步提高驾驶员的驾乘体验以及行车安全性。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一显示装置为车载投影装置，该显示效果信息包括障碍物距离信息，该障碍物距离信息用于指示该车辆的前方障碍物与该 车辆之间的距离，该方法还包括：获取该车辆的驾驶员的头部姿态信息；根据该头部姿态信息和该障碍物距离信息确定可投影区间，该可投影区间用于指示该驾驶员的可视范围；在该可投影区间小于投影需求区间时，控制第二显示装置显示该驾驶所需信息，该至少两个显示装置包括该第二显示装置，其中，该投影需求区间用于指示显示该驾驶所需信息所需的区域。

示例性地，驾驶员的头部姿态信息包括驾驶员头部的位置信息，例如驾驶员的头部高度。在座舱内驾驶位座椅的前后位置不同时，可能会影响驾驶员的视野范围；或者，驾驶员的身高不同时，头部的高度也可能会影响驾驶员的视野范围。在车辆前方的障碍物与车辆之间的距离较近时，可能导致车载投影装置将部分影像投射至障碍物上，导致影像包含的信息失真。因此，可以根据头部姿态信息和障碍物距离信息确定可投影区间。

具体地，在可投影区间小于投影需求区间时，驾驶员无法获取车载投影装置所投射出的全部影像，进而导致获取的驾驶所需信息不全，可能导致驾驶体验不佳，甚至影响行车安全。在投影需求区间落入可投影区间时，可以认为驾驶员能够获取车载投影装置所投射出的全部影像，则可以使用车载投影装置显示驾驶所需信息。

在具体实现过程中，可以根据可投影区间的大小设置不同的边界，如上、下边界，其中，可投影区间上边界为距离车辆较远的边界，可投影区间下边界为距离车辆较近的边界。类似的，投影需求区间也可设置上、下边界，其中，投影需求区间上边界为距离车辆较远的边界，投影需求区间下边界为距离车辆较近的边界。

应理解，上述“投影需求区间落入可投影区间”包括：投影需求区间的上边界与可投影区间的上边界重合，投影需求区间的下边界落入可投影区间内；投影需求区间的下边界与可投影区间的下边界重合，投影需求区间的上边界落入可投影区间内；投影需求区间的上边界与可投影区间的上边界重合，投影需求区间的下边界与可投影区间的下边界重合；投影需求区间的上、下边界均落入可投影区间内。

示例性地，可投影区间小于投影需求区间可以包括：可投影区间的上、下边界均落入投影需求区间；可投影区间的一个边界落入投影需求区间，另一个边界在投影去求区间外；可投影区间上、下边界构成的区域小于投影需求区间上、下边界构成的区域。

在一些可能的实现方式中，通过控制车载投影装置的投影角度可以调整投影需求区间的上下边界。在确定可投影区间后，若投影需求区间未落入可投影区间，则可以控制车辆投影装置进行投影角度调整。若调整之后，投影需求区间仍无法未落入可投影区间，则认为可投影区间小于投影需求区间，进而进行显示装置切换。

在一些可能的实现方式中，可投影区间的上边界为预设值的边界，例如，可投影区间的上边界可以为能够保证投影效果较佳的一个边界，或者也可以为其他边界。则可以根据头部姿态信息确定可投影区间的下边界。在一些可能的实现方式中，上述障碍物距离信息，还可以指示障碍物与该可投影区间的上边界之间的距离。在该距离小于或等于预设阈值时，认为车辆在行驶过程中，有可能会将投影投射至该障碍物上，则将显示装置切换至第二显示装置。应理解，可以根据障碍物与车辆之间的距离，以及可投影区间的上边界在整车坐标系中的坐标，确定障碍物与该可投影区间的上边界之间的距离。示例性地，上述障碍物可以包括：各种类型的交通工具、桥墩、路灯、行人，以及其他可能影响车载投影装置投影效果的其他障碍物。

在上述技术方案中，能够根据驾驶员姿态、车辆前方障碍物位置等，确定车载投影灯可投影的上限和下限，进而确定是否可用使用车载投影灯进行信息显示，为显示装置切换提供了可靠依据。此外，在障碍物与可投影区间的上边界之间的距离小于或等于预设阈值时，认为车辆在行驶过程中，有可能会将投影投射至该障碍物上，导致驾驶所需信息显示不全，进而可能影响用户的驾驶体验；或者在驾驶所需信息显示不全导致无法获取重要信息(如坡道转弯信息)时，甚至严重影响行车安全。上述技术方案可以基于可投影区间对车灯投影灯的投影角度进行实时调节，从而实现良好效果的投影，能够防止车灯投影到前方障碍物上导致的驾驶员无法获知完整导航信息的危险情况，有助于提高驾乘体验和行车安全性。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：根据该头部姿态信息确定该驾驶员的眼睛位置；根据该眼睛位置确定该车辆的前盖第一位置，该前盖第一位置为该车辆的前盖遮挡该驾驶员视线的最高位置；根据该眼睛位置和该前盖第一位置确定该可投影区间的下边界，根据该障碍物距离信息确定该可投影区间的上边界。

示例性地，在一些车辆中，车辆的前盖为发动机舱的罩(hood)；在一些车辆中，车辆的前盖为前备箱盖或引擎盖。

在一些可能的实现方式中，可以基于光的直线传播原理，根据驾驶员眼睛位置和车辆的前盖第一位置确定可投影区间的下边界。更具体地，可以根据双瞳位置和前盖第一位置确定可投影区间的下边界。可选地，可以将障碍物所处位置确定为可投影区间的上边界。

在上述技术方案中，根据驾驶员眼睛位置或双瞳位置确定可投影区间的下边界，能够提高确定的下边界的精确度，进而保证在使用车载投影装置显示驾驶所需信息时，驾驶员能够获取全部信息。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：在该第一显示装置显示该驾驶所需信息时，获取该第一显示装置的显示内容；根据该显示内容确定显示效果值，该显示效果值用于表征人眼视觉舒适度；在该显示效果值小于或等于第二阈值时，控制第三显示装置显示该驾驶所需信息，该至少两个显示装置包括该第三显示装置。

在一些可能的实现方式中，上述显示效果值为无量纲量，具体可以为0-1之间的任意实数。示例性地，第二阈值可以为0.75，或者为0.8，或者也可以为其他数值。

在一些可能的实现方式中，显示效果值小于或等于第二阈值意味着第一显示装置的显示效果较差，在当前场景下，不再适用于第一显示装置进行信息显示。例如，第一显示装置为HUD，则HUD的显示内容可能造成驾驶员严重眩晕；或者，第一显示装置为车载投影装置，则大部分内容无法投射至前方路面，使得驾驶员无法获知正确的导航信息。

在一些可能的实现方式中，显示效果值小于或等于第二阈值意味着第一显示装置的显示效果不佳，在当前场景下，仍可以使用第一显示装置进行信息显示，但是驾驶员体验可能无法达到最好效果。例如，第一显示装置为HUD，则HUD显示内容的亮度可能较低，进而导致驾驶员视觉疲劳；或者，第一显示装置为车载投影装置，则仅一小部分内容无法投射至前方路面，但不会导致驾驶员无法获知正确的导航信息。

在一些可能的实现方式中，上述显示效果值小于或等于第二阈值可能是由显示装置自身原因导致的，例如显示装置发生故障等。在这种情况下，虽然根据环境信息、车辆行驶状态信息确定第一显示装置适用于信息显示，但是第一显示装置由于自身故障等原因不能 继续进行显示，则可以根据显示效果值进行显示装置的切换。

在上述技术方案中，实时监控显示装置的显示效果，在显示效果不佳时及时切换显示装置。特别地，在显示装置自身原因导致的显示装置不适用于信息显示的情况下，也可以自动进行显示装置切换，有助于提高用户驾乘体验和行车安全性。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：判断第一时长是否大于或等于第三阈值，其中，该第一时长为该显示效果值小于或等于第二阈值所持续的时长；该在该显示效果值小于或等于第二阈值时，控制第三显示装置显示该驾驶所需信息，包括：在该第一时长大于或等于第三阈值时，控制该第三显示装置显示该驾驶所需信息。

示例性地，上述第三阈值可以为5秒、10秒，或者也可以为其他时长，在显示效果值小于或等于第二阈值所持续的时长大于或等于第三阈值时，认为在当前行驶场景下，第一显示装置不适用于显示驾驶所需信息，则进行显示装置切换。

在一些可能的实现方式中，上述第三显示装置与上述第二显示装置可以为同一显示装置。

在一些可能的实现方式中，在控制第三显示装置显示驾驶所需信息后，保持第一显示装置显示信息持续一定时长，例如，保持第一显示装置显示信息持续5秒或10秒后，再关闭第一显示装置。

在上述技术方案中，在确定显示效果值小于或等于预设阈值一定时长后，再进行显示装置切换，能够防止信号不稳定导致的装置频繁切换的情形，有助于防止驾驶员注意力的分散，提升驾乘体验和行车安全性。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：提示驾驶员即将切换和/或已经切换至该第三显示装置显示该驾驶所需信息。

在一些可能的实现方式中，可以通过HUD或中控显示屏等显示装置提示驾驶员；或者，也可以通过语音播报等方式提示驾驶员；或者，还可以通过HMI等人机交互界面提示驾驶员。

在一些可能的实现方式中，可以在切换之前，提示驾驶员即将切换至第三显示装置；或者，也可以在切换之后，提示驾驶员已经切换至第三显示装置进行驾驶所需信息的显示；或者，也可以在切换之前和切换之后，均对切换事件进行提示。

在上述技术方案中，能够保证驾驶员及时获知显示装置的切换事件，进而有助于驾驶员及时调整关注点至正在显示信息的显示装置上，防止驾驶员长时间无法获得驾驶所需信息的情况，有助于提高行车安全性。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：提示驾驶员该显示效果值小于或等于该第二阈值。

在一些可能的实现方式中，第一显示装置的显示效果值小于或等于该第二阈值，但是没有第三显示装置可供切换，则驾驶员根据上述提示信息，可以手动关闭当前第一显示装置，或者切换至其他显示装置进行信息显示。

在一些可能的实现方式中，驾驶员可以通过HMI等人机交互界面实现上述操作，或者也可以通过其他方式实现上述操作。

在上述技术方案中，在显示效果不佳时可以提示驾驶员，以使驾驶员根据提示及时做出相应操作，保证行车过程中的安全性。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：在控制该第三显示装置显示该驾驶所需信息之后，控制该第一显示装置显示驾驶所需信息。

在一些可能的实现方式中，在从第一显示装置切换至第三显示装置显示驾驶所需信息之后，驾驶员可以手动切换回第一显示装置显示驾驶所需信息。

示例性地，控制该第一显示装置显示驾驶所需信息，可以为响应于驾驶员切换回第一显示装置的操作，控制第一显示装置进行信息显示；或者，也可以为根据显示效果值或显示效果系数等，自动切换回第一显示装置进行信息显示。

在上述技术方案中，显示装置之间可以灵活切换，上述切换可以为车辆自动控制实现的灵活切换，也可以是驾驶员根据个人喜好进行的灵活切换，使得技术方案能够适用于更多驾驶场景。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：获取该车辆的周围环境信息；根据该周围环境信息确定该显示效果信息，其中，该周围环境信息包括如下至少一项：光照强度、路面状况、道路场景、天气实况、障碍物位置、障碍物与车辆之间的距离。

在一些可能的实现方式中，上述周围环境信息可以为不同传感器检测到的。进一步地，可以根据上述周围环境信息确定显示效果信息。

在一些可能的实现方式中，车辆还可以根据显示效果信息对显示装置进行调整。一示例，如上文所述，根据显示效果信息确定的可投影区间对车载投影装置的投影角度进行调整。又一示例，还可以根据显示效果信息对HUD的显示角度或亮度等进行调整。或者，也可以根据显示效果信息对显示装置进行其他调整，本申请对此不作具体限定。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一显示装置包括如下至少一种：抬头显示装置HUD、车载投影灯、车载显示屏幕。

示例性地，HUD可以为C-HUD、W-HUD、AR-HUD，或者也可以为其他类型的HUD；车载显示屏幕可以为中控区域显示屏、后视镜显示屏，或者也可以为其他车载显示屏幕；车载投影灯可以为大灯，或者也可以为其他车载投影装置。

第二方面，提供了一种控制显示装置的装置，该装置包括：获取单元，用于获取车辆的显示效果信息，该显示效果信息包括影响至少两个显示装置的显示效果的信息，其中，该车辆包括该至少两个显示装置；处理单元，用于根据该显示效果信息从该至少两个显示装置中确定第一显示装置；控制该第一显示装置进入显示准备状态，或控制该第一显示装置显示驾驶所需信息。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该处理单元还用于：根据该显示效果信息确定该第一显示装置的显示效果系数，该显示效果系数用于指示该显示效果信息对该第一显示装置的显示效果的影响程度；在该显示效果系数小于或等于第一阈值时，从该至少两个显示装置中确定该第一显示装置。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第一显示装置为车载投影装置，该显示效果信息包括障碍物距离信息，该障碍物距离信息用于指示该车辆的前方障碍物与该车辆之间的距离，该获取单元还用于：获取该车辆的驾驶员的头部姿态信息；该处理单元还用于，根据该头部姿态信息和该障碍物距离信息确定可投影区间，该可投影区间用于指示该驾驶员的可视范围；在该可投影区间小于投影需求区间时，控制第二显示装置显示该 驾驶所需信息，该至少两个显示装置包括该第二显示装置，其中，该投影需求区间用于指示显示该驾驶所需信息所需的区域。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该处理单元还用于：根据该头部姿态信息确定该驾驶员的眼睛位置；根据该眼睛位置确定该车辆的前盖第一位置，该前盖第一位置为该车辆的前盖遮挡该驾驶员视线的最高位置；根据该眼睛位置和该前盖第一位置确定该可投影区间的下边界，根据该障碍物距离信息确定该可投影区间的上边界。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该获取单元还用于：在该第一显示装置显示该驾驶所需信息时，获取该第一显示装置的显示内容；该处理单元还用于，根据该显示内容确定显示效果值，该显示效果值用于表征人眼视觉舒适度；在该显示效果值小于或等于第二阈值时，控制第三显示装置显示该驾驶所需信息，该至少两个显示装置包括该第三显示装置。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该处理单元还用于：判断第一时长是否大于或等于第三阈值，其中，该第一时长为该显示效果值小于或等于第二阈值所持续的时长；在该第一时长大于或等于第三阈值时，控制该第三显示装置显示该驾驶所需信息。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该处理单元还用于：提示驾驶员即将切换和/或已经切换至该第三显示装置显示该驾驶所需信息。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该处理单元还用于：提示驾驶员该显示效果值小于或等于该第二阈值。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该处理单元还用于：在控制该第三显示装置显示该驾驶所需信息之后，控制该第一显示装置显示驾驶所需信息。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该获取单元还用于：获取该车辆的周围环境信息；该处理单元还用于，根据该周围环境信息确定该显示效果信息，其中，该周围环境信息包括如下至少一项：光照强度、路面状况、道路场景、天气实况、障碍物位置、障碍物与车辆之间的距离。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第一显示装置包括如下至少一种：抬头显示装置HUD、车载投影灯、车载显示屏幕。

第三方面，提供了一种控制显示装置的装置，该装置包括：存储器，用于存储程序；处理器，用于执行存储器存储的程序，当存储器存储的程序被执行时，处理器用于执行上述第一方面中任一种可能实现方式中的方法。

第四方面，提供了一种车辆，该车辆包括上述第二方面中任一种可能实现方式中的装置或者上述第三方面中任一种实现方式中的装置，以及该显示装置。其中，该显示装置可以是前装也可以是后装，该至少两个显示装置也可以是一个前装一个后装，也可以全部前装或后装。本申请对此不做限定。

第五方面，提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当上述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面中任一种可能实现方式中的方法。

需要说明的是，上述计算机程序代码可以全部或部分存储在第一存储介质上，其中第一存储介质可以与处理器封装在一起的，也可以与处理器单独封装，本申请实施例对此不作具体限定。

第六方面，提供了一种计算机可读介质，上述计算机可读介质存储由程序代码，当上述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面中任一种可能实现方式中的方法。

第七方面，提供了一种芯片，该芯片包括处理器，用于调用存储器中存储的计算机程序或计算机指令，以使得该处理器执行上述第一方面中任一种可能实现方式中的方法。

结合第七方面，在一种可能的实现方式中，该处理器通过接口与存储器耦合。

结合第七方面，在一种可能的实现方式中，该芯片系统还包括存储器，该存储器中存储有计算机程序或计算机指令。

本申请实施例中，根据影响显示装置的显示效果的信息，确定显示驾驶所需信息的装置，能够根据环境信息初步确定适合进行驾驶所需信息显示的装置，无需驾驶员自行选择，有助于提高驾驶员的舒适度和行车过程中的安全性。在行车过程中，综合考虑车辆的周围环境、车辆行驶状态中影响显示效果的各项因素，进行显示装置选择，和/或显示装置的切换，使用更适合在当前行驶环境下显示驾驶所需信息的显示装置，有助于进一步提高驾驶员的驾乘体验以及行车安全性。根据驾驶员姿态、车辆前方障碍物位置等，能够确定车载投影灯可投影的上限和下限，进而确定是否可用使用车载投影灯进行信息显示，为显示装置切换提供了可靠依据。根据可投影区间对车灯投影灯的投影角度进行实时调节，从而实现良好效果的投影，能够防止车灯投影到前方障碍物上导致的驾驶员无法获知完整导航信息的危险情况，有助于提高驾乘体验和行车安全性。在显示装置进行显示的过程中，能够实时监控显示装置的显示效果，在显示效果不佳时及时切换显示装置，有助于提高用户驾乘体验和行车安全性。还可以在确定显示效果值小于或等于预设阈值一定时长后，再进行显示装置切换，能够防止信号不稳定导致的装置频繁切换的情形，有助于防止驾驶员注意力的分散，提升驾乘体验和行车安全性。通过显示装置或者语音系统等提示驾驶员显示装置的切换事件，能够保证驾驶员及时获知显示装置的切换，进而有助于驾驶员及时调整关注点至正在显示信息的显示装置上，防止驾驶员长时间无法获得驾驶所需信息的情况，有助于提高行车安全性。在显示效果不佳时可以通过显示装置或者语音系统等提示驾驶员，以使驾驶员根据提示及时做出相应操作，保证行车过程中的安全性。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种车辆座舱场景的示意图。

图2是本申请实施例提供的车辆的一个功能框图示意。

图3是本申请实施例提供的一种控制显示装置的系统架构图。

图4是本申请实施例提供的一种控制显示装置的方法的示意性流程图。

图5是本申请实施例提供的一种控制显示装置的方法的又一示意性流程图。

图6是本申请实施例提供的一种控制显示装置的方法的又一示意性流程图。

图7是本申请实施例提供的一种确定可投影区间的场景示意图。

图8是本申请实施例提供的一种控制显示装置的方法的再一示意性流程图。

图9是本申请实施例提供的提示驾驶员相关信息的示意图。

图10是本申请实施例提供的一种控制显示装置的方法的再一示意性流程图。

图11是本申请实施例提供的一种控制显示装置的装置的示意性框图。

图12是本申请实施例提供的一种控制显示装置的装置的又一示意性框图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

图1为本申请实施例提供的一种车辆座舱场景的示意图。智能座舱内部可以安装有一个或多个摄像头，用于捕捉舱内或舱外的图像，例如，驾驶员监测系统(driver monitor system，DMS)的摄像头，座舱监测系统(cabin monitor system，CMS)的摄像头，以及行车记录仪(dashcam)的摄像头，图1以设置在A柱的摄像头为例。其中，用于捕捉舱内和舱外的摄像头可以是同一个摄像头，也可以是不同摄像头。此外，座舱内还设置有车载显示屏，图1中以设置于中控区域的显示屏为例。在车辆行驶过程中，可以通过车载显示屏、HUD(图1中未画出)以及车载投影灯(图1中未画出)中的至少一个显示驾驶所需信息。其中，车载投影灯通过DLP技术进行信息显示。应理解，本申请实施例中座舱内采集图像信息的摄像头的位置并不作具体限定。摄像头可以位于图1所示的A柱上，也可以位于方向盘下方，也可以位于B柱上，还可以位于后视镜附近等位置。

图2是本申请实施例提供的车辆100的一个功能框图示意。车辆100可以包括感知系统120、显示装置130和计算平台150。感知系统120可以包括感测关于车辆100周边的环境的信息的若干种传感器。例如，感知系统120可以包括定位系统，定位系统可以是全球定位系统(global positioning system，GPS)，也可以是北斗系统或者其他定位系统、惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)、激光雷达、毫米波雷达、超声雷达以及摄像装置中的一种或者多种。在车辆行驶过程中，传感器等可以用于获取车辆周围的环境信息，摄像装置可以采集驾驶员的头部姿态信息以及行驶过程中周围环境信息。

座舱内的显示装置130主要分为两类，第一类是车载显示屏；第二类是投影显示屏，例如HUD。车载显示屏是一种物理显示屏，是车载信息娱乐系统的重要组成部分，座舱内可以设置有多块显示屏，如人机界面(human machine interface，HMI)数字仪表显示屏，中控区域显示屏，副驾驶位上的乘客(也称为前排乘客)面前的显示屏，左侧后排乘客面前的显示屏以及右侧后排乘客面前的显示屏，甚至是车窗也可以作为显示屏进行显示。抬头显示，也称平视显示系统。主要用于在驾驶员前方的显示设备(例如挡风玻璃)上显示例如时速、导航等驾驶信息。以降低驾驶员视线转移时间，避免因驾驶员视线转移而导致的瞳孔变化，提升行驶安全性和舒适性。HUD例如包括组合型抬头显示(combiner-HUD，C-HUD)系统、风挡型抬头显示(windshield-HUD，W-HUD)系统、增强现实型抬头显示系统(augmented reality HUD，AR-HUD)。显示装置130还包括车载投影装置，例如投影大灯，以及设置在车辆其他位置的投影灯。

车辆100的部分或所有功能可以由计算平台150控制。计算平台150可包括处理器151至15n(n为正整数)，处理器是一种具有信号的处理能力的电路，在一种实现中，处理器可以是具有指令读取与运行能力的电路，例如中央处理单元(central processing unit，CPU)、微处理器、图形处理器(graphics processing unit，GPU)(可以理解为一种微处理器)、或数字信号处理器(digital signal processor，DSP)等；在另一种实现中，处理器可以通过硬件电路的逻辑关系实现一定功能，该硬件电路的逻辑关系是固定的或可以重构 的，例如处理器为专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)或可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)实现的硬件电路，例如现场可编辑逻辑门阵列(filed programmable gate array，FPGA)。在可重构的硬件电路中，处理器加载配置文档，实现硬件电路配置的过程，可以理解为处理器加载指令，以实现以上部分或全部单元的功能的过程。此外，还可以是针对人工智能设计的硬件电路，其可以理解为一种ASIC，例如神经网络处理单元(neural network processing unit，NPU)、张量处理单元(tensor processing unit，TPU)、深度学习处理单元(deep learning processing unit，DPU)等。此外，计算平台150还可以包括存储器，存储器用于存储指令，处理器151至15n中的部分或全部处理器可以调用存储器中的指令，执行指令，以实现相应的功能。

在本申请实施例中，处理器可以获取感知系统120检测的环境信息和车辆行驶状态信息，并结合环境信息和车辆行驶状态信息判断显示装置的显示效果是否满足舒适驾驶和/或安全驾驶的要求。在一些可能的实现方式中，上述环境信息和车辆行驶状态信息还可以以数据的形式存储于计算平台150中的存储器中。其中，环境信息包括但不限于光敏传感器采集的光照强度、摄像装置采集的行驶场景、路面状况、障碍物距离等；车辆行驶状态信息包括但不限于在一些可能的实现方式中，处理器还可以获取感知系统120检测驾驶员头部姿态信息，进而根据驾驶员头部姿态信息和环境信息确定车载投影灯可投影的范围。其中，驾驶员头部姿态信息中可以提取出驾驶员的双目瞳孔位置信息。在一些可能的实现方式中，处理器可以对上述环境信息及车辆行驶状态信息进行处理，获得参数化指标以指示上述信息对显示装置显示效果的影响。处理器还可以用于根据当前显示装置的显示效果判断是否需要切换显示装置，在显示效果不能满足舒适驾驶和/或安全驾驶的要求时，确定切换显示装置。处理器还可以用于控制两个及以上显示装置同时显示驾驶所需信息。

应理解，上述操作可以由同一个处理器执行，或者，也可以由一个或多个处理器执行，本申请实施例对此不作具体限定。

图3示出了本申请实施例提供的一种控制显示装置的系统架构图。如图3中的(a)所示，该系统中包括感知模块、显示模块、预判模块和效果判断模块。其中，感知模块可以包括图2中所示的感知系统120中的一种或多种摄像装置，以及一种或多种传感器；显示模块可以包括图2中所示的显示装置130中的一个或多个显示装置；预判模块和效果判断模块可以包括图2中所示的计算平台150中的一个或多个处理器。

预判模块可以用于判断显示模块中的显示装置是否可用。一示例，预判模块用于判断第一显示装置是否可用，包括：车辆是否具有第一显示装置、当前光照强度是否适合第一显示装置工作。又一示例，预判模块根据当前光照强度初步确定用于显示驾驶所需信息的显示装置。在预判模块初步确定显示装置可以用于显示驾驶所需信息时，通知显示装置进入显示准备状态。具体地，显示准备状态可以包括唤醒显示装置所需的传感器的感知能力，示例性地，若显示装置为AR-HUD，则可以唤醒DMS舱内视觉传感器、舱外前视摄像头、舱外亮度传感器、唤醒AR-HUD光机等；若显示装置为车载投影灯，则可以唤醒数字视频录像(digital video recorder，DVR)摄像头、DLP光机灯等。进而显示模块通知效果判断模块启动。效果判断模块用于根据从感知模块获取的环境信息，判断进入显示准备状态的显示装置是否适用于当前的行驶环境。在确定显示装置适用于当前行驶环境时，控制显示装置进行信息显示。效果判断模块还可以用于监测显示装置的显示效果，在确定显示效 果低于预设阈值时，通知预判模块确定其他显示模块是否可用，以判断是否可以切换至其他显示装置进行信息显示。在一些可能的实现方式中，预判模块也可以实时监控当前环境下各显示装置是否适用于显示驾驶所需信息，进而判断是否需要进行显示装置切换。

更具体地，显示模块可以包括第一显示装置、第二显示装置和第三显示装置；预判模块可以包括第一预判模块和第二预判模块；效果判断模块可以包括第一效果判断模块和第二效果判断模块。如图3中的(b)所示，其中，第一显示装置与第一预判模块、第一效果判断模块相关联；第二显示装置与第二预判模块、第二效果判断模块相关联；第三显示装置与第三预判模块相关联。具体地，显示驾驶所需信息的工作流程如下：当处理器接收到开启导航的指令时，第一预判模块开启，在第一预判模块确定第一显示装置在当前环境下可以用于显示驾驶所需信息时，通知第一显示装置进入显示准备状态。进一步地，效果判断模块结合路面情况等信息确定第一显示装置在当前环境下可以用于显示驾驶所需信息。在效果判断模块确定第一显示装置适用于显示驾驶所需信息时，控制第一显示装置显示驾驶所需信息；否则，通知第二预判模块判断第二显示装置在当前环境下是否可以用于显示驾驶所需信息时。若第二预判模块确定第二显示装置在当前环境下不适用于显示驾驶所需信息时，则通知第三预判模块启动。在一些可能的实现方式中，在采用第二显示装置进行信息显示时，第一预判模块可以周期性地检测当前环境下第一显示装置是否适用于显示驾驶所需信息；在采用第三显示装置进行信息显示时，第一预判模块以及第二预判模块可以周期性地检测当前环境下第一显示装置和/或第二显示装置是否适用于显示驾驶所需信息。

应理解，上述模块及装置仅为一个示例，实际应用中，上述模块和装置有可能根据实际需要添加或删除。一示例，图3中的(b)所示的系统架构中还可以包括第四显示装置。又一示例，预判模块和效果判断模块也可以合并为一个模块，即二者的功能由一个模块实现。再一示例，预判模块和效果判断模块也可以均包含在显示模块中。

需要说明的是，上述“相关联”包括模块之间可以进行直接或间接的信令传输或交互，示例性地，预判模块向处理器发送其预判结果，进而处理器根据预判结果控制显示装置进入显示准备状态；或者，预判模块包括处理器，则预判模块可以直接控制显示装置进入显示准备状态。上述某模块“通知”另一模块可以为某模块转发处理器的控制指令，以通知另一模块执行该控制指令；或者，也可以为某模块生成控制指令并向另一模块发送该控制指令，本申请实施例对此不作具体限定。

本申请中涉及的驾驶所需信息包括但不限于：导航信息，如根据目的地规划的行驶路线、与最近路口的距离、车道的行驶规则、车辆当前速度、道路限速规定、避障提醒、避障路径规划等；驾驶员作业所需视觉信息，如道路上是否存在特殊场所(如交叉路口)及其所在位置、路面状况(如有无缺陷损伤)、道路外围设施状况，以及道路宽度、线型和构造等；以及行驶过程中需要注意的其他信息。

在一些可能的实现方式中，上述第一显示装置可以为HUD，上述第二显示装置可以为车载投影灯，上述第三显示装置可以为车载显示屏；或者，上述第一显示装置可以为车载投影灯，上述第二显示装置可以为HUD，上述第三显示装置可以为车载显示屏。更具体地，HUD可以为AR-HUD。

在一些可能的实现方式中，在确定用于显示驾驶所需信息的显示装置时，按照第一显 示装置高于第二显示装置的优先级，第二显示装置的优先级高于第三显示装置的优先级，依次判断各显示装置是否适用于显示驾驶所需信息。更具体的，上述优先级可以为系统默认的，或者也可以为预判模块根据环境信息确定的。

在一些可能的实现方式中，在确定用于显示驾驶所需信息的显示装置时，各显示装置之间无优先级区分，即预判模块同时判断各显示装置是否适用于显示驾驶所需信息。

在一些可能的实现方式中，在行驶过程中，上述三个显示装置中至少一个显示装置可以进行信息显示，例如，在某时刻，可以只有第一显示装置显示驾驶所需信息；或者，第一显示装置和第二显示装置可以同时显示驾驶所需信息；或者，第一显示装置、第二显示装置和第三显示装置可以同时显示驾驶所需信息。

如上所述，当前车辆的显示系统显示驾驶所需信息的方式较为单一，无法根据行驶过程中的路况进行调节，使得驾驶员的驾驶体验不佳，甚至影响行车的安全性。例如，若使用车载投影灯显示驾驶所需信息，则在光线较亮的情况下，难以清晰地显示灯光信息，进而导致驾驶员无法及时获知驾驶所需信息；或者，在路面不平或者前方坡路不适合投影的情况下，驾驶员也无法通过车载投影灯及时获知驾驶所需信息。若使用HUD显示驾驶所需信息，则在光线较暗的情况下，HUD显示的光线可能会影响驾驶员的视线，特别是在长时间光线较暗的场景下，还可能引起驾驶员的视觉疲劳，进而影响行车安全。鉴于此，本申请实施例提供了一种控制显示装置的方法、装置及车辆，能够根据行驶过程中的周围环境及路况的变化切换显示驾驶所需信息的装置，有助于提高行车过程中的安全性和驾驶员的舒适度。

图4示出了本申请实施例提供的一种控制显示装置的方法400。该方法400可以应用于图1所示的场景中，也可以应用于图2所示的车辆100中，该方法也可以由图3所示的系统执行。图4示出的控制显示装置的方法的步骤或操作仅为示例性说明，本申请实施例还可以执行其他操作或者图4中的各个操作的变形。此外，图4中的各个步骤可以按照与图4呈现的不同的顺序来执行，并且有可能并非要执行图4中的全部操作。该方法400包括：

S401，接收开启导航指令。

具体地，上述开启导航指令可以为语音输入指令，例如“开启导航”的语音指令；或者，也可以为用户在车辆的车载终端输入的开启导航的指令；或者，还可以为与车辆相关联的移动终端发送的开启导航的指令；或者，还可以为其他形式的开启导航的指令，本申请实施例对此不作具体限定。

S402，判断光照强度是否大于或等于第一预设阈值。

示例性地，获取传感器测得的当前环境的光照强度。进而判断光照强度与第一预设阈值之间的大小。在确定光照强度大于或等于第一预设阈值时，执行S403；否则，执行S405。

S403，判断HUD是否可用。

具体地，在确定HUD可用时，执行S404。否则，执行S405。

示例性地，判断HUD是否可用包括但不限于：判断当前车辆是否具有HUD，即能否检测到HUD；HUD是否处于可工作状态，即HUD未发生故障，或HUD虽发生故障但仍能用于显示驾驶所需信息。

S404，控制HUD进入显示准备状态。

S405，判断车载投影灯是否可用。

具体地，在确定车载投影灯可用时，执行S406。否则，执行S407。

应理解，判断车载投影灯是否可用包括但不限于：判断当前车辆是否具有车载投影灯，即能否检测到车载投影灯；车载投影灯是否处于可工作状态，即车载投影灯是否发生故障，或车载投影灯虽发生故障但仍能用于显示驾驶所需信息。

S406，控制车载投影灯进入显示准备状态。

S407，控制中控区域显示屏进入显示准备状态。

应理解，在执行S407前，也可以判断中控区域显示屏是否可用。在确定中控区域显示屏可用时，执行S407。否则，可以使用其他方式进行驾驶所需信息的显示或播报，例如同语音方式进行播报。

示例性地，上述“显示准备状态”可以包括唤醒显示装置所需的传感器的感知能力；或者，也可以包括控制显示装置启动，其中显示装置启动包括进行上电、进入唤醒状态以及进入初始化中的至少一项。更具体地，HUD的显示准备状态包括如下至少一种：启动DMS舱内视觉传感器、启动舱外前视摄像头、启动舱外亮度传感器、启动HUD光机；车载投影灯的显示准备状态包括如下至少一种：启动DVR摄像头、启动DLP光机灯、启动相关传感器。

在一些可能的实现方式中，可以跳过S405和S406，直接执行S407。即，在确定HUD不可用时，直接控制中控区域显示屏进入显示准备状态。在一些可能的实现方式中，在确定HUD不可用时，还可以判断光照强度是否小于或等于第二阈值，在确定光照强度大于第二预设阈值时，跳过S405和S406，直接执行S407；在确定光照强度小于或等于第二预设阈值时，继续执行S405。

具体地，上述第一预设阈值和第二预设阈值可以为系统预设阈值，或者也可以为车辆的用户自行设定的。其中，第一预设阈值可以小于第二预设阈值；或者，第一预设阈值也可以大于或等于第二预设阈值，本申请实施例对此不作具体限定。

在一些可能的实现方式中，S402和S404可以同时进行；或者，S404和S406也可以同时进行，本申请实施例对此不作具体限定。在一些可能的实现方式中，还可以不执行S401，而是根据光照强度控制显示装置进入显示准备状态。一示例，若第一预设阈值小于第二预设阈值，则光照强度处于第一预设阈值和第二预设阈值之间时，可以同时控制HUD和车载投影灯进入显示准备状态；光照强度大于或等于第一预设阈值时，可以同时控制HUD和中控区域显示屏进入显示准备状态；光照强度小于或等于第二预设阈值时，可以同时控制车载投影灯和中控区域显示屏进入显示准备状态。

在一些可能的实现方式中，还可以根据道路场景、天气实况等初步确定显示装置。一示例，可以根据道路路面为土路、沙石路、水泥路或柏油路确定显示装置。考虑到当路面凹凸不平时，车辆行驶过程中可能会产生较严重的颠簸，从而导致HUD的虚像面发生晃动，进而引发驾驶员产生头晕状况，降低行车的安全性。因此，在路面为土路或沙石路时，可以控制车载投影灯和中控区域显示屏中的至少一个进入显示准备状态；在路面为水泥路或柏油路时，可以控制HUD和中控区域显示屏中的至少一个进入显示准备状态。又一示例，可以获取天气实况信息，进而根据天气实况信息确定显示装置。例如，在当前天气为下雨、下雪、大雾中的至少一种时，可以控制HUD和中控区域显示屏中的至少一个进入 显示准备状态；在当前天气为阴天时，可以控制车载投影灯和中控区域显示屏中的至少一个进入显示准备状态。在一些可能的实现方式中，还可以根据天气实况为晴天、阴天、雨天、降雨大小等进行天气等级划分，其中，晴天为一级，阴天为二级，小雨为三级，中雨至暴雨为四级。上述天气等级构成天气实况参数，进而车辆根据天气实况参数确定显示装置。

应理解，上述中控区域显示屏也可以为其他车载显示屏，例如后视镜显示屏等，本申请实施例对此不作具体限定。

本申请实施例提供的一种控制显示装置的方法，通过光照强度、道路场景和天气实况等环境信息能够初步确定显示装置，以进行驾驶所需信息的显示，有助于节省显示装置切换所需能耗。进一步地，有助于提升驾驶员的驾乘体验和行车安全性。

图5示出了本申请实施例提供的一种控制显示装置的方法500。在一些可能的实现方式中，方法500为方法400的后续步骤。具体地，该方法500包括：

S501，根据环境信息和车辆行驶状态信息确定第一特征值。

其中，环境信息包括如下至少一项：光照强度、道路场景、天气实况、路面状况、障碍物位置、障碍物与车辆之间的距离。车辆行驶状态信息包括如下至少一项：车辆实时速度(如行驶速度值)、车辆转弯状态(如车辆方向盘转角)、车辆实时倾斜状态(如车辆与水平面之间的夹角)。

示例性地，获取传感器测得的当前环境的第一光照强度lux_hud。其中，第一光照强度lux_hud可以为通过亮度均值检测方法确定的，或者也可以为通过其他算法确定的；上述传感器可以为视觉传感器，或者也可以为其他传感器，本申请实施例对此不作具体限定。进而根据如下公式确定第二光照强度LUX_HUD：

LUX_HUD＝lux_hud*night，

其中，night为数值变量，其具体数值可以为根据道路场景确定的。更具体地，可以通过地图信息(如高精地图)确定道路场景。在一些可能的实现方式中，night可以为大于或等于0，且小于或等于1的实数。一示例，当道路场景为隧道或夜晚场景时，可以将night设置为较大的数值，例如，可以将night设置为0.5～1之间的数值。又一示例，当道路场景为白天场景时，可以将night设置为较小的数据，例如，可以将night设置为0～0.5之间的数值。

获取传感器测得的路面信息，根据路面信息确定路面平坦系数flat1。其中，路面平坦系数flat1可以是通过路面平整度等级算法确定的，也可以是通过其他算法，例如国际平整度指数算法确定的；上述传感器可以为视觉传感器，或者也可以为其他传感器，本申请实施例对此不作具体限定。进一步地，获取车辆的惯性传感器和/或轴高传感器检测车高变化，进而根据车高变化确定车身颠簸系数flat2。进而根据如下公式确定路面系数FLAT：

FLAT＝(flat1+flat2)*muddy，

其中，muddy为数值变量，在具体实现过程中，muddy的取值是可变的。例如，其具体数值可以为根据道路场景确定的。在一些可能的实现方式中，muddy可以为大于或等于0，且小于或等于1的实数。一示例，当道路场景为颠簸路段时，例如，当前路段为土路或石子路时，可以将muddy设置为较大的数值，例如，可以将muddy设置为0.5～1之间的数值。又一示例，当道路场景为平坦路段时，例如，当前路段为水泥路或柏油路时，可 以将muddy设置为较小的数值，例如，可以将muddy设置为0～0.5之间的数值。

需要说明的是，路面平坦系数flat1用于表征道路是否平坦，例如，表征道路是否存在路面波浪、路面松散、较多连续的上下坡等。更具体地，flat1数值越小，代表路面越平整。此外，车身颠簸系数flat2用于表征道路是否存在较多坑洼路面等，flat2数值越小，代表路面越平整。

进一步地，根据如下公式确定第一特征值P _AR-HUD：

P _AR-HUD＝∑ _i[R _i(AR-HUD)*W _i(AR-HUD)]，

其中，i为大于或等于0的整数。R _i(AR-HUD)为对上述各参数进行归一化后的特征数值，如对第二光照强度LUX_HUD、路面系数FLAT等进行归一化的数值，W _i(AR-HUD)为R _i(AR-HUD)所占权重。具体地，W _i(AR-HUD)可以为大于或等于0，且小于或等于1的实数。W _i(AR-HUD)的具体数值可以由系统预设；或者，也可以由车辆的用户自定义；或者，上述W _i(AR-HUD)的具体数值也可以是由机器学习算法确定的。示例性地，可以使用Xgboost算法确定上述各项参数所占权重，Xgboost算法是通过不断添加“树”来拟合上次预测的残差，当训练完成将会得到k棵树。要预测一个样本的分数，就是根据这个样本的特征，在每棵树中落到对应的一个叶子节点，每个节点对应一个分数，最后只需将每棵树对应的分数加起来就是该样本的预测值。在具体实现过程中，对于HUD的显示效果系数，可以将不同环境下的光照强度、路面平坦度、道路场景、天气状况等信息对HUD的影响作为训练量输入Xgboost算法模型，通过Xgboost算法确定光照强度、路面平坦度、道路场景、天气状况在显示效果系数中所占权重。示例性地，将多组特征数值及对应的标签label输入Xgboost算法模型可以给出最重要特征数值及其所占权重，其中，“label＝1”代表输入数值需要转换。例如，输入多组数据：“label＝1，光照强度＝0.4，平坦度＝0.7；label＝1，光照强度＝0.5，平坦度＝0.6；label＝1，光照强度＝0.3，平坦度＝0.9”，则Xgboost算法模型可以给出最重要的特征数值为平坦度，其所占权重为0.8。在一些可能的实现方式中，还可以进一步给出特征数值光照强度所占权重为0.3。

示例性地，R _0(AR-HUD)可以为对LUX_HUD进行归一化的数值，R _1(AR-HUD)可以为对FLAT进行归一化的数值，R _2(AR-HUD)可以为对天气实况进行归一化的数值，R _3(AR-HUD)可以为对车辆速度进行归一化的数值。应理解，R _i(AR-HUD)还可以包括其他可能影响HUD显示效果的参数，例如R _i(AR-HUD)也可以包括当前时间，本申请实施例对此不作具体限定。还需说明的是，P _AR-HUD为无量纲量，P _AR-HUD的具体数值可以为0-1之间的实数。

S502，判断第一特征值是否小于预设阈值。

在确定第一特征值小于预设阈值时，执行S503。否则，执行S504。

在具体实现过程中，执行S503的条件不限制于“第一特征值小于预设阈值”这个条件，即，可以在第一特征值小于或等于预设阈值时，执行S503。

示例性地，该预设阈值可以为第三预设阈值，该第三预设阈值可以为系统默认阈值，或者，也可以为车辆的用户自行设定的，本申请实施例对此不作具体限定。例如，用户可以根据实际使用体验调整第三预设阈值的大小。示例性地，第三预设阈值可以取0.5、0.55、0.6，或者也可以取其他数值，本申请实施例对此不作具体限定。

S503，使用HUD显示驾驶所需信息。

在一些可能的实现方式中，在使用HUD显示驾驶所需信息时，实时监测环境信息和显示效果，以确定是否需要进行显示装置切换。

S504，控制车载投影灯进入显示准备状态。

S505，判断可投影区间小于投影需求区间是否成立。

在可投影区间小于投影需求区间，执行S509。否则，执行S506。

具体地，可投影区间为对于驾驶员而言的投影可视区域的范围。可投影区间包括上边界和下边界，其中，可投影区间上边界为距离车辆较远的边界，可投影区间下边界为距离车辆较近的边界。示例性地，可以根据驾驶员头部姿态信息(如驾驶员双瞳位置)、车辆前方障碍物信息以及道路坡度等信息进行确定。投影需求区间为显示完整导航信息所需的投影区域。更具体地，投影需求区间可以为车载投影灯进行双灯投影融合后，投影出整个画面效果所需要的区域。在一些可能的实现方式中，投影需求区间为可变区间，例如，投影需求区间随车载投影灯角度变化而改变，或者投影需求区间随显示内容所需区域而改变。相应地，投影需求区间也包括上边界和下边界，其中，投影需求区间的上边界为距离车辆较远的边界，投影需求区间的下边界为距离车辆较近的边界。

为了便于理解，本申请实施例中涉及的“上、下边界”为可投影区间和投影需求区间在车辆侧平面坐标系中的边界。在实际应用中，可投影区间和投影需求区间的上、下边界可以同为整车坐标系中的边界，或者同为世界坐标系中的边界。应理解，本申请实施例中的“上、下边界”可以映射至整车坐标系，和/或世界坐标系。

当可投影区间小于投影需求区间时，使用车载投影灯进行投影可能无法显示完整导航信息，从而导致驾驶员无法获取正确的导航信息，进而影响驾驶体验，甚至影响行车安全性。

更具体地，可投影区间小于投影需求区间的情况包括但不限于：可投影区间与投影需求区间不重合；可投影区间落入投影需求区间，且可投影区间的尺寸小于投影需求区间的尺寸；可投影区间与投影需求区间交叉，即可投影区间的一个边界落入投影需求区间，另一个边界在投影需求区间以外。更详细的内容将结合图6和图7进行描述，请参加下文。

S506，根据环境信息和车辆行驶状态信息确定第二特征值。

确定第二特征值的方法中未详细描述部分可以参考S501中的描述。

具体地，根据第三光照强度lux_light确定第四光照强度LUX_LIGHT：

LUX-LIGHT＝lux-light*night2，

其中，night2为数值变量，其具体数值可以为根据道路场景确定的。更具体地，可以通过地图信息(如高精地图)确定道路场景。在一些可能的实现方式中，night2可以为大于或等于0，且小于或等于1的实数。一示例，当道路场景为隧道或夜晚场景时，可以将night2设置为较小的数值，例如，可以将night2设置为0.5～1之间的数值。又一示例，当道路场景为白天场景时，可以将night2设置为较大的数值，例如，可以将night2设置为0～0.5之间的数值。

根据路面平坦系数flat1和车身颠簸系数flat2确定路面系数FLAT2：

FLAT2＝flat1+flat2，

进一步地，根据如下公式确定第二特征值P _LIGHT：

P _LIGHT＝∑ _i[R _i(LIGHT)*W _i(LIGHT)]，

其中，i为大于或等于0的整数。R _i(LIGHT)为对上述各参数进行归一化后的特征数值，如对第四光照强度LUX_LIGHT、路面系数FLAT2、车辆速度speed等进行归一化后的数值，W _i(LIGHT)为R _i(LIGHT)所占权重。具体地，W _i(LIGHT)可以为大于或等于0，且小于或等于1的实数。W _i(LIGHT)的具体数值可以由系统预设；或者，也可以由车辆的用户自定义；或者，也可以采用机器学习算法如Xgboost算法确定W _i(LIGHT)的具体数值。应理解，通过 Xgboost算法确定W _i(LIGHT)的具体数值的实现方式可以参考S502中的描述，在此不再赘述。

应理解，R _i(LIGHT)还可以包括其他可能影响车载投影灯显示效果的参数，本申请实施例对此不作具体限定。

需要说明的是，确定第三光照强度lux_light所需的传感器与确定第一光照强度lux_hud所需传感器可以为同一传感器，或者也可以为不同传感器。应理解，当两者所需传感器为相同传感器时，在同一时刻lux_light与lux_hud数值相同。

还需说明的是，P _LIGHT为无量纲量，P _LIGHT的具体数值可以为0-1之间的实数。

S507，判断第二特征值是否小于预设阈值。

在确定第二特征值小于预设阈值时，执行S509。否则，执行S508。

在具体实现过程中，执行S509的条件不限制于“第二特征值小于预设阈值”这个条件，即，可以在第二特征值小于或等于预设阈值时，执行S509。

示例性地，该预设阈值可以为第四阈值，该第四阈值可以为系统默认阈值，或者，也可以为车辆的用户自行设定的，本申请实施例对此不作具体限定。例如，用户可以根据实际使用体验调整第四阈值的大小。示例性地，第四阈值可以取0.5、0.55、0.6，或者也可以取其他数值，本申请实施例对此不作具体限定。

S508，使用车载投影灯显示驾驶所需信息。

在一些可能的实现方式中，在使用车载投影灯显示驾驶所需信息时，实时监测环境信息和显示效果，以确定是否需要进行显示装置切换。

S509，使用车载显示屏显示驾驶所需信息。

在一些可能的实现方式中，在使用车载显示屏显示驾驶所需信息时，实时监测环境信息，以确定是否需要进行显示装置切换。

图5示出的控制显示装置的方法的步骤或操作仅为示例性说明，本申请实施例还可以执行其他操作或者图5中的各个操作的变形。此外，图5中的各个步骤可以按照与图5呈现的不同的顺序来执行，并且有可能并非要执行图5中的全部操作。示例性地，可以跳过S501至S504，直接执行S505。例如，若通过方法400确定控制车载投影灯进入显示准备状态，则可以认为HUD暂不适用于显示驾驶所需信息，则可以直接执行S505。在一些可能的实现方式中，在使用某显示装置显示驾驶所需信息时，可以同时判断其他显示装置是否适用于显示驾驶所需信息，例如，在执行S503的同时，执行S504；或者，在执行S508的同时，执行S501。

在一些可能的实现方式中，S503、S508和S509中的至少两个可以同时执行，并且，与此同时，可以监控显示效果，和/或根据环境信息确定是否进行显示装置切换。

在一些可能的实现方式中，可以使用同一公式确定第一特征值和第二特征值，例如使用如下公式：

P＝∑ _i[R _i*W _i]，

其中，i为大于或等于0的整数。R _i为对上述各参数进行归一化后的特征数值，如对第四光照强度LUX_LIGHT、路面系数FLAT2、车辆速度speed等进行归一化后的数值，W _i为R _i所占权重。进一步地，在P小于或等于第三预设阈值时，使用HUD显示驾驶所需信息；在P大于第三预设阈值，且小于或等于第四预设阈值时，使用车载投影灯显示驾驶所需信息。

应理解，在图4和图5所示的方法流程中，驾驶员也可以手动控制用于显示驾驶所需 信息的显示装置。例如，手动开启某个或某些显示装置，也可以手动关闭某个或某些显示装置；或者也可以在保留原显示装置的同时开启其他显示装置，本申请实施例对此不作具体限定。

本申请实施例提供的一种控制显示装置的方法，能够根据环境信息和车辆行驶状态信息实时切换显示装置，减少显示装置不合适给驾驶员带来的不适感，有助于提高驾乘体验和行车安全性。此外，还可以结合驾驶员的实时状态进行显示装置选择或切换，进一步提升驾驶员的驾乘体验。

图6示出了本申请实施例提供的一种控制显示装置的方法600。该方法600可以用于判断车载投影灯是否适用于显示驾驶所需信息，更具体地，提供一种判断可投影区间是否小于投影需求区间的方法。该方法600包括：

S601，确定可投影区间的下边界。

驾驶员的身高、座舱内驾驶位座椅的前后位置均会影响可投影区间的上、下边界。应理解的是，上述参数对可投影区间的下边界影响更大，因此可以根据驾驶员双眼的位置确定可投影区间的下边界。

示例性地，以下结合图7说明确定可投影区间的下边界的方法：

1、根据驾驶员的头部姿态信息基于头部识别算法和/或瞳孔识别算法确定驾驶员双目瞳孔位置。

2、基于车的出厂模型系数，建立车辆侧平面坐标系。进一步地，根据双目瞳孔位置计算出图像坐标系中双目中心点O，进而计算出O在当前车辆侧平面坐标系的二维坐标O’(x _o,y _o)，如图7中的(b)所示。计算出车辆的前盖视线遮挡最高处P点的坐标P(x _p,y _p)，以及左右轮胎最低处的坐标L(x _l,y _l)、R(x _r,y _r)。具体地，车辆的前盖所在位置如图7中的(a)和(b)所示，示例性地，在一些车辆中，前盖为发动机舱的罩(hood)；在一些车辆中，前盖为前备箱盖或引擎盖。

3、基于光传播定律，驾驶员视线直线和车辆行驶直线的交点为可视范围的最近距离Q(X _cross,Y _cross)，具体计算公式如下：

k _a＝(x _p-x _o)/(y _p-y _o)；k _b＝(x _r-x _l)/(y _r–y _l)；

Y _cross＝(k _a*y _oy _p-k _b*y _r+y _l)/(k _a-k _b)；

X _cross＝(k _a*k _b*(x _o-x _p)+k _a*x _r-k _b*x _l)/(k _a-k _b)；

进一步地，将车辆侧面坐标系坐标Q(X _cross,Y _cross)转换到车身坐标系上得到Q’(X _cross’,Y _cross’)，其中Q’为可投影区间的下边界在车身坐标系中的点。

S602，判断可投影区间的下边界是否落入投影需求区间。

在确定可投影区间的下边界未落入投影需求区间时，执行S603。否则，执行S607。

具体地，可以根据投影需求区间在整车坐标系中的坐标，确定可投影区间的下边界是否落入投影需求区间。示例性地，投影需求区间在整车坐标系中为Q _pro1(X ₁，Y ₁)～Q _pro2(X ₂，Y ₁)，则X _cross’∈(X ₁，X ₂)，即可确定可投影区间的下边界落入投影需求区间。在一些可能的实现方式中，上述X ₁和X ₂是根据投影中心点和投影画面尺寸确定的。上述关系映射在车辆侧面坐标系中时，即如图7中的(c)所示。

S603，确定车辆前方障碍物与车辆之间的距离。

具体地，可以根据视觉传感器或雷达等装置测量前方障碍物与车辆之间的距离，也可 以通过其他方式确定前方障碍物与车辆之间的距离，本申请实施例对此不作具体限定。

进一步地，根据前方障碍物的位置确定可投影区间的上边界，如图7中的(c)所示。在一些可能的实现方式中，障碍物距离车辆可能过近，甚至比驾驶员视线所及最近位置(即可投影区间下边界)与车辆之间的距离还近，如图7中的(d)所示。此时可认为无可投影区间。

应理解，该障碍物可以为其他车辆、墙体、桥墩等，或者也可以为其他影响投影效果的物体，本申请实施例对此不作具体限定。

S604，判断障碍物与车辆之间的距离是否小于预设阈值。

在确定障碍物与车辆之间的距离不小于预设阈值，执行S605。否则，执行S607。

具体地，上述预设阈值可以第五阈值。在一些可能的实现方式中，该第五阈值为投影需求区间的上边界与车辆之间的距离。

S605，获取道路信息，确定车辆与坡道顶点之间的距离。

示例性地，可以通过激光雷达、GPS传感器或摄像装置获取道路信息，进而确定坡道顶点。例如，可以根据摄像装置拍摄的车道线确定道路的坡道顶点(以下简称坡顶)。进一步地，根据坡道定位的位置信息确定车辆与坡顶之间的距离。

S606，判断车辆与坡道顶点之间的距离是否大于预设阈值。

在确定车辆与坡道顶点之间的距离不大于预设阈值时，执行S506。否则，执行S607。

应理解，若坡顶与车辆之间距离过远，会产生图7中的(e)和(f)所示的情况，即在车辆行驶过程中，车载投影灯的光线无法投射至下坡路段的路面上，导致驾驶员无法及时获知驾驶所需信息，此时可能需要将显示装置切换为其他装置。当坡顶与车辆之间的距离小于阈值时，车辆行驶数秒后，车载投影灯的光线可以投射至下坡路段的路面上，如图7中的(g)所示，车辆在f1处，但行驶数秒后可行驶至f2处，使得信息能够投射至下坡路段的路面上，此时则可以不进行显示装置的切换。

S607，进行显示装置切换。

具体地，可以将显示装置切换为HUD，或者也可以切换为中控区域显示屏，或者还可以切换为其他显示装置，本申请实施例对此不作具体限定。

在一些可能的实现方式中，还可以根据坡顶的弧度和/或弧长确定是否进行显示装置切换。一示例，当坡顶弧度和/或过大时，车载投影灯的光线无法投射至前方的路面上，导致驾驶员无法及时获知驾驶所需信息，此时可能需要将显示装置切换为其他装置。

在一些可能的实现方式中，可投影区间大于投影需求区间，但是可投影区间与投影需求区间出现交叉，即可投影区间的一个边界落入投影需求区间，另一个边界在投影需求区间外，则可以根据可投影区间的上下边界对车载投影灯的投影角度进行调节，以使投影需求区间落入可投影区间。应理解，上述“投影需求区间落入可投影区间”包括：投影需求区间的上边界与可投影区间的上边界重合，投影需求区间的下边界落入可投影区间内；投影需求区间的下边界与可投影区间的下边界重合，投影需求区间的上边界落入可投影区间内；投影需求区间的上边界与可投影区间的上边界重合，投影需求区间的下边界与可投影区间的下边界重合；投影需求区间的上、下边界均落入可投影区间内。

在一些可能的实现方式中，可投影区间大于投影需求区间，但是可投影区间与投影需求区间出现交叉，在对车载投影灯的投影角度进行调节后，投影需求区间仍无法落入可投 影区间，则进行显示装置切换。

图6示出的控制显示装置的方法的步骤或操作仅为示例性说明，本申请实施例还可以执行其他操作或者图5中的各个操作的变形。此外，图6中的各个步骤可以按照与图6呈现的不同的顺序来执行，并且有可能并非要执行图6中的全部操作。示例性地，可以跳过S601至S603，先执行S603。在确定前方障碍物距离车辆过近时，即执行S607，无需再进行驾驶员视线判断。在一些可能的实现方式中，S601和S603也可以同时执行，本申请实施例对此不作具体限定。

本申请实施例提供的一种控制显示装置的方法，能够根据驾驶员姿态、车辆前方障碍物位置、道路信息等，确定车载投影灯可投影的上限和下限，进而确定是否可用使用车载投影灯进行信息显示，为显示装置切换提供了可靠依据。此外，通过可投影区间能够实时对车灯投影灯的投影角度进行调节，从而实现良好效果的投影，能够防止车灯投影到前方障碍物上导致的驾驶员无法获知完整导航信息的危险情况，有助于提高驾乘体验和行车安全性。

图8示出了本申请实施例提供的一种控制显示装置的方法800。具体地，该方法800包括：

S801，获取显示效果值。

示例性地，视觉传感器检测车载投影灯投影内容，或者HUD显示的内容。进一步地，将上述车载投影灯投影内容或HUD显示内容输入可视度分类器，以确定显示效果值Conf，该显示效果值Conf为人眼视觉舒适度指标，用于指示是投影效果或显示效果对人眼而言是否合适。在一些可能的实现方式中，显示效果值Conf为无量纲量，显示效果值Conf的具体数值可以为0-1之间的实数。

在一些可能的实现方式中，检测车载投影灯投影内容和检测HUD显示内容的视觉传感器为设置在座舱不同位置的传感器，或者，也可以为同一传感器，本申请实施例对此不作具体限定。示例性地，上述视觉传感器可以为可穿戴设备，或设置于可穿戴设备上的传感器。例如，可以为设置于眼镜特定位置上的传感器，使得该传感器能够获取到HUD显示的内容。

在一些可能的实现方式中，也可以通过人体的生理指标确定当前投影的效果。示例性地，考虑到HUD在显示过程中可能会出现虚像或帧与帧之间重叠等情况，进而引起驾驶员眩晕、心率升高或瞳孔变化等生理变化。因此，可以监控驾驶员在驾驶过程中的生理指标，当检测到驾驶员心率升高至某阈值时，或者检测到驾驶员瞳孔不对焦时，确定当前显示效果不佳，进而控制显示装置切换。

S802，确定显示效果值大于第六阈值，且小于或等于第七阈值。

具体地，判断显示效果值与预设阈值之间的关系。

在确定显示效果值大于第六阈值，但是小于或等于第七阈值时，认为当前显示效果不佳。进一步地，可以通过HUD或中控显示屏等显示装置提示驾驶员，或者也可以通过语音播报等方式提示驾驶员，具体如图9中的(a)所示。示例性地，第六阈值可以取0.7或0.75，第七阈值可以取0.8或0.85，或者第六阈值和第七阈值也可以取其他数值，本申请实施例对此不作具体限定。

S803，判断其他显示装置是否可用。

具体地，在确定当前投影效果不佳时，判断其他显示装置是否可用。例如，若当前显示装置为HUD，则判断车载投影灯、车载显示屏等是否可用；若当前显示装置为车载投影灯，则判断HUD、车载显示屏等是否可用。

在确定其他显示装置不可用时，执行S804。否则，执行S806。

S804，保持当前显示效果。

S805，提示检测结果。

示例性地，可以通过HUD或中控显示屏等显示装置提示驾驶员检测结果，或者也可以通过语音播报等方式提示驾驶员检测结果，具体如图9中的(b)所示。

S806，使用其他显示装置显示驾驶所需信息。

在一些可能的实现方式中，可以通过HUD或中控显示屏等显示装置提示驾驶员，或者也可以通过语音播报等方式提示驾驶员，具体如图9中的(c)所示。或者，在提示驾驶员的同时，通过人机交互界面如HMI等为驾驶员提供相应选择。示例性地，以驾驶所需信息为导航信息为例，可以通过HMI显示“请您选择用于显示导航信息的设备”，并给出相应选项“HUD”、“大灯”和“中控屏幕”。进一步地，驾驶员可以点击其中至少一个按键，例如“HUD”，或者“HUD”和“中控屏幕”，待驾驶员选择相应设备，并点击“确定”按键后，车辆将通过驾驶员选择的设备进行导航信息显示；或者，驾驶员也可以点击“暂不选择(3)”按键，结束切换显示装置的流程，其中，“(3)”为倒计时秒数；或者，驾驶员也可以不进行任何操作选择，待“暂不选择”键后的倒计时秒数归零后，即变为“暂不选择(0)”后，提示界面自动关闭，并且将使用当前显示装置继续进行导航信息显示。

在一些可能的实现方式中，使用其他显示装置显示驾驶所需信息之前，可用使用方法500和/或方法600对其他显示装置是否适用进行判断。

进一步地，在确定某个或某些显示装置可用时，切换为该某个或某些显示装置显示驾驶所需信息。如图9中的(d)所示，车辆可以通过HUD或中控显示屏等显示装置提示驾驶员，或者也可以通过语音播报等方式提示驾驶员即将进行显示装置切换。在一些可能的实现方式中，还可以通过HMI提示驾驶员即将进行显示装置切换，进一步地，驾驶员可以通过HMI选择是否进行切换。例如，通过HMI提示驾驶员“即将切换至中控屏幕显示导航信息”，驾驶员可以通过点击HMI界面上的“确认(3)”按键，确认立刻切换中控屏幕，其中，“(3)”为倒计时秒数；或者，驾驶员也可以点击“取消”按键，则车辆将不进行显示装置的切换；或者，驾驶员也可以不进行任何操作选择，待确认键后的倒计时秒数归零后，即确认键变为“确认(0)”后，自动切换至中控屏幕进行导航信息显示。应理解，也可以通过其他人机交互界面向驾驶员通知上述信息，以使驾驶员根据上述信息作出选择，本申请实施例对人机交互界面的类型不作具体限定。

在一些可能的实现方式中，在确定进行切换时，当“明确切换”条件持续时长大于或等于预设阈值的情况下，切换至该显示装置。并且保持之前显示装置的显示内容持续一定时长。示例性地，当前显示装置为车载投影灯，则在确定车载投影灯显示效果不佳，且确定切换为HUD显示驾驶所需信息时，在确定“切换显示装置为HUD”持续5秒时，切换为HUD进行信息显示，并且保持车载投影灯的显示内容持续10秒。

应理解，“明确切换”条件具体指当前环境以及车辆行驶状态能够使得某显示装置的 显示效果较佳，例如，该“明确条件”可以包括：车辆与坡道顶点之间的距离大于预设阈值、障碍物与车辆之间的距离小于预设阈值、第一特征值或第二特征值不小于预设阈值。确定“明确切换”条件的详细过程可以参考上述实施例中的描述，在此不再赘述。

S807，提示切换事件。

示例性地，可以通过HUD或中控显示屏等显示装置提示驾驶员，或者也可以通过语音播报等方式提示驾驶员，具体如图9中的(e)所示。

在一些可能的实现方式中，还可以通过HMI等人机交互界面提示驾驶员切换事件。例如，如图9中的(e)所示，可以通过HMI提示“已切换至HUD显示导航信息”，驾驶员可以通过点击HMI界面上的“我知道了(3)”按键，确认同意使用HUD显示导航信息，其中，“(3)”为倒计时秒数；或者，驾驶员也可以点击“拒绝切换”按键，则车辆继续切换前的显示装置进行导航信息显示；或者，驾驶员也可以不进行任何操作选择，待确认键后的倒计时秒数归零后，即“我知道了”键变为“我知道了(0)”后，提示界面自动关闭。

本申请实施例提供的一种控制显示装置的方法，通过实时监测显示效果，即显示内容对驾驶员而言是否舒适，以此确定是否进行显示装置切换，有助于提升驾驶员的驾驶体验，且提高行车安全性。此外，在进行显示装置切换过程中，可以通过HMI等人机交互界面提示驾驶员相关信息，以使驾驶员能够根据个人习惯进行显示装置的选择，进一步提高驾乘体验。

在本申请的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，各个实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。

图10示出本申请实施例提供的一种控制显示装置的方法的示意性流程图，该方法1000可以应用于图1所示的场景中，也可以应用于图2所示的车辆100中，该方法也可以由图3所示的系统执行。具体地，方法1000可以由图3中的预判模块执行，或者也可以由图3中的效果判断模块执行，本申请实施例对此不作具体限定。该方法1000包括：

S1010，获取车辆的显示效果信息，该显示效果信息为包括影响至少两个显示装置的显示效果的信息，其中，该车辆包括该至少两个显示装置。

具体地，该车辆可以为上述实施例中的车辆100。该车辆可以处于行驶过程中，或者也可以处于刚刚开启状态，或者还可以处于停车状态，本申请实施例对此不作具体限定。该显示效果信息可以包括上述实施例中的环境信息、车辆的实时状态信息；或者，该显示效果信息也可以包括根据上述实施例中的环境信息、车辆的实时状态信息确定的相应参数。示例性地，显示效果信息可以包括根据天气实况确定的天气实况参数，或者根据路面状况确定的路面平整度。

示例性地，至少两个显示装置包括但不限于：C-HUD、W-HUD、AR-HUD、各种类型的车载投影灯、各种车载显示屏、各种人机交互界面。

S1020，根据该显示效果信息从该至少两个显示装置中确定第一显示装置。

示例性地，根据显示效果信息中的一个信息从该至少两个显示装置中确定第一显示装置；或者，也可以根据显示效果信息确定的如方法500中第一特征值和/或第二特征值，从该至少两个显示装置中确定第一显示装置。

具体地，根据显示效果信息从该至少两个显示装置中确定第一显示装置的方法，可以参考上述实施例中的描述，在此不再赘述。

S1030，控制该第一显示装置进入显示准备状态，或控制该第一显示装置显示驾驶所需信息。

在一些可能的实现方式中，在确定第一显示装置后，控制该第一显示装置进入显示准备状态。

在一些可能的实现方式中，在确定第一显示装置前，第一显示装置已经处于显示装备状态。则在确定第一显示装置后，控制该第一显示装置显示驾驶所需信息。

具体地，控制该第一显示装置进入显示准备状态，或控制该第一显示装置显示驾驶所需信息的方法，可以参考上述实施例中的描述，在此不再赘述。

本申请实施例提供的一种控制显示装置的方法，能够根据车辆周围的环境信息、车辆行驶状态信息确定显示驾驶所需信息的装置，进而控制该装置进行驾驶所需信息显示或者控制该装置进行显示准备，有助于提高驾驶员的舒适度和行车过程中的安全性。

上文中结合图4至图10详细说明了本申请实施例提供的方法。下面将结合图11和图12对应，因此，未详细描述的内容可以参见上文方法实施例，为了简洁，这里不再赘述。

图11示出了本申请实施例提供的一种控制显示装置的装置2000的示意性框图，该装置2000包括获取单元2010和处理单元2020。获取单元2010还可以实现相应的通信功能，处理单元2020用于进行数据处理。

可选地，该装置2000还可以包括存储单元，该存储单元可以用于存储指令和/或数据，处理单元2020可以读取存储单元中的指令和/或数据，以使得装置实现前述方法实施例。

该装置2000可以包括用于执行图4至图6、图8以及图10中的方法的单元。并且，该装置2000中的各单元和上述其他操作和/或功能分别为了实现图4至图6、图8以及图10中的方法实施例的相应流程。

其中，当该装置2000用于执行图10中的方法1000时，获取单元2010可用于执行方法1000中的S1010，处理单元2020可用于执行方法1000中的S1020和S1030。

具体地，该装置2000包括：获取单元2010，用于获取车辆的显示效果信息，该显示效果信息包括影响至少两个显示装置的显示效果的信息，其中，该车辆包括该至少两个显示装置；处理单元2020，用于根据该显示效果信息从该至少两个显示装置中确定第一显示装置；控制该第一显示装置进入显示准备状态，或控制该第一显示装置显示驾驶所需信息。

在一些可能的实现方式中，该处理单元2020还用于：根据该显示效果信息确定该第一显示装置的显示效果系数，该显示效果系数用于指示该显示效果信息对该第一显示装置的显示效果的影响程度；在该显示效果系数小于或等于第一阈值时，从该至少两个显示装置中确定该第一显示装置。

上述显示效果系数可以为无量纲量。示例性地，第一阈值可以为0.5，或者为0.6，或者也可以为其他数值。

在一些可能的实现方式中，该第一显示装置为车载投影装置，该显示效果信息包括障碍物距离信息，该障碍物距离信息用于指示该车辆的前方障碍物与该车辆之间的距离，该获取单元2010还用于：获取该车辆的驾驶员的头部姿态信息；该处理单元2020还用于， 根据该头部姿态信息和该障碍物距离信息确定可投影区间，该可投影区间用于指示该驾驶员的可视范围；在该可投影区间小于投影需求区间时，控制第二显示装置显示该驾驶所需信息，该至少两个显示装置包括该第二显示装置，其中，该投影需求区间用于指示显示该驾驶所需信息所需的区域。

在一些可能的实现方式中，该处理单元2020还用于：根据该头部姿态信息确定该驾驶员的眼睛位置；根据该眼睛位置确定该车辆的前盖第一位置，该前盖第一位置为该车辆的前盖遮挡该驾驶员视线的最高位置；根据该眼睛位置和该前盖第一位置确定该可投影区间的下边界，根据该障碍物距离信息确定该可投影区间的上边界。

在一些可能的实现方式中，该获取单元2010还用于：在该第一显示装置显示该驾驶所需信息时，获取该第一显示装置的显示内容；该处理单元2020还用于，根据该显示内容确定显示效果值，该显示效果值用于表征人眼视觉舒适度；在该显示效果值小于或等于第二阈值时，控制第三显示装置显示该驾驶所需信息，该至少两个显示装置包括该第三显示装置。

上述显示效果值可以为无量纲量。示例性地，第二阈值可以为0.75，或者为0.8，或者也可以为其他数值。

在一些可能的实现方式中，该处理单元2020还用于：判断第一时长是否大于或等于第三阈值，其中，该第一时长为该显示效果值小于或等于第二阈值所持续的时长；在该第一时长大于或等于第三阈值时，控制该第三显示装置显示该驾驶所需信息。

示例性地，上述第三阈值可以为5秒、10秒，或者也可以为其他时长。

在一些可能的实现方式中，该处理单元2020还用于：提示驾驶员即将切换和/或已经切换至该第三显示装置显示该驾驶所需信息。

在一些可能的实现方式中，该处理单元2020还用于：提示驾驶员该显示效果值小于或等于该第二阈值。

在一些可能的实现方式中，该处理单元2020还用于：在控制该第三显示装置显示该驾驶所需信息之后，控制该第一显示装置显示驾驶所需信息。

在一些可能的实现方式中，该获取单元2010还用于：获取该车辆的周围环境信息；该处理单元2020还用于，根据该周围环境信息确定该显示效果信息，其中，该周围环境信息包括如下至少一项：光照强度、路面状况、道路场景、天气实况、障碍物位置、障碍物与车辆之间的距离。

在一些可能的实现方式中，该第一显示装置包括如下至少一种：抬头显示装置HUD、车载投影灯、车载显示屏幕。

应理解，以上装置中各单元的划分仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。此外，装置中的单元可以以处理器调用软件的形式实现；例如装置包括处理器，处理器与存储器连接，存储器中存储有指令，处理器调用存储器中存储的指令，以实现以上任一种方法或实现该装置各单元的功能，其中处理器例如为通用处理器，例如CPU或微处理器，存储器为装置内的存储器或装置外的存储器。或者，装置中的单元可以以硬件电路的形式实现，可以通过对硬件电路的设计实现部分或全部单元的功能，该硬件电路可以理解为一个或多个处理器；例如，在一种实现中，该硬件电路为ASIC，通过对电路内元件逻辑关系的设计，实现以上部分或全部单元 的功能；再如，在另一种实现中，该硬件电路为可以通过PLD实现，以FPGA为例，其可以包括大量逻辑门电路，通过配置文件来配置逻辑门电路之间的连接关系，从而实现以上部分或全部单元的功能。以上装置的所有单元可以全部通过处理器调用软件的形式实现，或全部通过硬件电路的形式实现，或部分通过处理器调用软件的形式实现，剩余部分通过硬件电路的形式实现。

在本申请实施例中，处理器是一种具有信号的处理能力的电路，在一种实现中，处理器可以是具有指令读取与运行能力的电路，例如CPU、微处理器、GPU、或DSP等；在另一种实现中，处理器可以通过硬件电路的逻辑关系实现一定功能，该硬件电路的逻辑关系是固定的或可以重构的，例如处理器为ASIC或PLD实现的硬件电路，例如FPGA。在可重构的硬件电路中，处理器加载配置文档，实现硬件电路配置的过程，可以理解为处理器加载指令，以实现以上部分或全部单元的功能的过程。此外，还可以是针对人工智能设计的硬件电路，其可以理解为一种ASIC，例如NPU、TPU、DPU等。

可见，以上装置中的各单元可以是被配置成实施以上方法的一个或多个处理器(或处理电路)，例如：CPU、GPU、NPU、TPU、DPU、微处理器、DSP、ASIC、FPGA，或这些处理器形式中至少两种的组合。

此外，以上装置中的各单元可以全部或部分可以集成在一起，或者可以独立实现。在一种实现中，这些单元集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。该SOC中可以包括至少一个处理器，用于实现以上任一种方法或实现该装置各单元的功能，该至少一个处理器的种类可以不同，例如包括CPU和FPGA，CPU和人工智能处理器，CPU和GPU等。

在具体实现过程中，上述获取单元2010和处理单元2020所执行的各项操作可以由同一个处理器执行，或者，也可以由不同的处理器执行，例如分别由多个处理器执行。一示例，一个或多个处理器可以与图2中的感知系统120中一个或多个传感器相连接，从一个或多个传感器中获取环境信息并进行处理；又一示例，一个或多个处理器还可以与显示装置130中的一个或多个显示装置相连接，进而控制显示装置的开启和/或关闭，以及控制显示装置之间的切换。示例性地，在具体实现过程中，上述一个或多个处理器可以设置在车机中的处理器，或者也可以为设置在其他车载终端中的处理器。示例性地，在具体实现过程中，上述装置2000可以为设置在车机或者其他车载终端中的芯片。示例性地，在具体实现过程中，上述装置2000可以为设置在车辆中的如图2所示的计算平台150。

本申请实施例还提供了一种装置，该装置包括处理单元和存储单元，其中存储单元用于存储指令，处理单元执行存储单元所存储的指令，以使该装置执行上述实施例执行的方法或者步骤。

可选地，在具体实现过程中，上述处理单元是包括图2所示的处理器151-15n。上述获取单元可以为图2所示的感知系统120中某个传感器，或者也可以为图2所示的处理器151-15n。

图12是本申请实施例的一种控制显示装置的装置2100的示意性框图。图12所示的控制显示装置的装置2100可以包括：处理器2110、收发器2120以及存储器2130。其中，处理器2110、收发器2120以及存储器2130通过内部连接通路相连，该存储器2130用于存储指令，该处理器2110用于执行该存储器2130存储的指令，以收发器2120接收/发送 部分参数。可选地，存储器2130既可以和处理器2110通过接口耦合，也可以和处理器2110集成在一起。装置2100的一种示例为芯片。装置2100的另一种示例为计算设备。

需要说明的是，上述收发器2120可以包括但不限于输入/输出接口(input/output interface)一类的收发装置，来实现装置2100与其他设备或通信网络之间的通信。

在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器2110中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器2130，处理器2110读取存储器2130中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。

还应理解，本申请实施例中，该存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。处理器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，处理器还可以存储设备类型的信息。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读介质存储有程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述图4至图6、图8以及图10中的任一种方法。

本申请实施例还提供一种芯片，包括：至少一个处理器和存储器，该至少一个处理器与该存储器耦合，用于读取并执行该存储器中的指令，以执行上述图4至图6、图8以及图10中的任一种方法。

在具体实现过程中，存储器可以用于存储用于控制上述获取单元2010和/或处理单元2020的指令，至少一个处理器可以用于执行上述获取单元2010和/或处理单元2020所执行的操作。示例性地，至少一个处理器可以与图2中的感知系统120中一个或多个传感器相连接，从一个或多个传感器中获取环境信息并进行处理；或者，至少一个处理器还可以与显示装置130中的一个或多个显示装置相连接，进而控制显示装置的开启和/或关闭，以及控制显示装置之间的切换。在具体实现过程中，装置2000可以为该芯片；或者装置2100也可以为该芯片。在一些可能的实现方式中，该芯片可以为设置在车辆中的如图2所示的计算平台150。示例性地，该芯片可以为设置在车机或者其他车载终端中的芯片。

本申请实施例还提供一种车辆，包括：至少一个处理器和存储器，该至少一个处理器与该存储器耦合，用于读取并执行该存储器中的指令，以执行上述图4至图6、图8以及图10中的任一种方法。

在具体实现过程中，存储器可以用于存储用于控制上述获取单元2010和/或处理单元2020的指令，至少一个处理器可以用于执行上述获取单元2010和/或处理单元2020所执行的操作。示例性地，至少一个处理器可以与图2中的感知系统120中一个或多个传感器相连接，从一个或多个传感器中获取环境信息并进行处理；或者，至少一个处理器还可以与显示装置130中的一个或多个显示装置相连接，进而控制显示装置的开启和/或关闭，以及控制显示装置之间的切换。在具体实现过程中，该车辆还可以包括图2中显示装置130中的一个或多个显示装置。在具体实现过程中，该车辆还可以包括上述装置2000；或 者，包括上述装置2100；或者包括上述实施例中的芯片。

本申请将围绕包括多个设备、组件、模块等的系统来呈现各个方面、实施例或特征。应当理解和明白的是，各个系统可以包括另外的设备、组件、模块等，并且/或者可以并不包括结合附图讨论的所有设备、组件、模块等。此外，还可以使用这些方案的组合。

另外，在本申请实施例中，“示例的”、“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用示例的一词旨在以具体方式呈现概念。

本申请实施例中，“相应的(corresponding，relevant)”和“对应的(corresponding)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。

本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚地说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：包括单独存在A，同时存在A和B，以及单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (26)

1. 一种控制显示装置的方法，其特征在于，包括：

   获取车辆的显示效果信息，所述显示效果信息包括影响至少两个显示装置的显示效果的信息，其中，所述车辆包括所述至少两个显示装置；

   根据所述显示效果信息从所述至少两个显示装置中确定第一显示装置；

   控制所述第一显示装置进入显示准备状态，或控制所述第一显示装置显示驾驶所需信息。
2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述显示效果信息从所述至少两个显示装置中确定第一显示装置，包括：

   根据所述显示效果信息确定所述第一显示装置的显示效果系数，所述显示效果系数用于指示所述显示效果信息对所述第一显示装置的显示效果的影响程度；

   在所述显示效果系数小于或等于第一阈值时，从所述至少两个显示装置中确定所述第一显示装置。
3. 如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一显示装置为车载投影装置，所述显示效果信息包括障碍物距离信息，所述障碍物距离信息用于指示所述车辆的前方障碍物与所述车辆之间的距离，所述方法还包括：

   获取所述车辆的驾驶员的头部姿态信息；

   根据所述头部姿态信息和所述障碍物距离信息确定可投影区间，所述可投影区间用于指示所述驾驶员的可视范围；

   在所述可投影区间小于投影需求区间时，控制第二显示装置显示所述驾驶所需信息，所述至少两个显示装置包括所述第二显示装置，其中，所述投影需求区间用于指示显示所述驾驶所需信息所需的区域。
4. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述头部姿态信息和所述障碍物距离信息确定可投影区间，包括：

   根据所述头部姿态信息确定所述驾驶员的眼睛位置；

   根据所述眼睛位置确定所述车辆的前盖第一位置，所述前盖第一位置为所述车辆的前盖遮挡所述驾驶员视线的最高位置；

   根据所述眼睛位置和所述前盖第一位置确定所述可投影区间的下边界，根据所述障碍物距离信息确定所述可投影区间的上边界。
5. 如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

   在所述第一显示装置显示所述驾驶所需信息时，获取所述第一显示装置的显示内容；

   根据所述显示内容确定显示效果值，所述显示效果值用于表征人眼视觉舒适度；

   在所述显示效果值小于或等于第二阈值时，控制第三显示装置显示所述驾驶所需信息，所述至少两个显示装置包括所述第三显示装置。
6. 如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

   判断第一时长是否大于或等于第三阈值，其中，所述第一时长为所述显示效果值小于或等于第二阈值所持续的时长；

   所述在所述显示效果值小于或等于第二阈值时，控制第三显示装置显示所述驾驶所需信息，包括：

   在所述第一时长大于或等于第三阈值时，控制所述第三显示装置显示所述驾驶所需信息。
7. 如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

   提示驾驶员即将切换和/或已经切换至所述第三显示装置显示所述驾驶所需信息。
8. 如权利要求5至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

   提示驾驶员所述显示效果值小于或等于所述第二阈值。
9. 如权利要求5至8中任一项所述的方法，其特征在于，在控制所述第三显示装置显示所述驾驶所需信息之后，所述方法还包括：

   控制所述第一显示装置显示驾驶所需信息。
10. 如权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    获取所述车辆的周围环境信息；

    根据所述周围环境信息确定所述显示效果信息，其中，所述周围环境信息包括如下至少一项：光照强度、路面状况、道路场景、天气实况、障碍物位置、障碍物与车辆之间的距离。
11. 如权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一显示装置包括如下至少一种：抬头显示装置HUD、车载投影灯、车载显示屏幕。
12. 一种控制显示装置的装置，其特征在于，包括：

    获取单元，用于获取车辆的显示效果信息，所述显示效果信息包括影响至少两个显示装置的显示效果的信息，其中，所述车辆包括所述至少两个显示装置；

    处理单元，用于根据所述显示效果信息从所述至少两个显示装置中确定第一显示装置；控制所述第一显示装置进入显示准备状态，或控制所述第一显示装置显示驾驶所需信息。
13. 如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：

    根据所述显示效果信息确定所述第一显示装置的显示效果系数，所述显示效果系数用于指示所述显示效果信息对所述第一显示装置的显示效果的影响程度；

    在所述显示效果系数小于或等于第一阈值时，从所述至少两个显示装置中确定所述第一显示装置。
14. 如权利要求12或13所述的装置，其特征在于，所述第一显示装置为车载投影装置，所述显示效果信息包括障碍物距离信息，所述障碍物距离信息用于指示所述车辆的前方障碍物与所述车辆之间的距离，所述获取单元还用于：

    获取所述车辆的驾驶员的头部姿态信息；

    所述处理单元还用于，根据所述头部姿态信息和所述障碍物距离信息确定可投影区间，所述可投影区间用于指示所述驾驶员的可视范围；在所述可投影区间小于投影需求区间时，控制第二显示装置显示所述驾驶所需信息，所述至少两个显示装置包括所述第二显示装置，其中，所述投影需求区间用于指示显示所述驾驶所需信息所需的区域。
15. 如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：

    根据所述头部姿态信息确定所述驾驶员的眼睛位置；

    根据所述眼睛位置确定所述车辆的前盖第一位置，所述前盖第一位置为所述车辆的前 盖遮挡所述驾驶员视线的最高位置；

    根据所述眼睛位置和所述前盖第一位置确定所述可投影区间的下边界，根据所述障碍物距离信息确定所述可投影区间的上边界。
16. 如权利要求12至15中任一项所述的装置，其特征在于，所述获取单元还用于：

    在所述第一显示装置显示所述驾驶所需信息时，获取所述第一显示装置的显示内容；

    所述处理单元还用于，根据所述显示内容确定显示效果值，所述显示效果值用于表征人眼视觉舒适度；在所述显示效果值小于或等于第二阈值时，控制第三显示装置显示所述驾驶所需信息，所述至少两个显示装置包括所述第三显示装置。
17. 如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：

    判断第一时长是否大于或等于第三阈值，其中，所述第一时长为所述显示效果值小于或等于第二阈值所持续的时长；

    在所述第一时长大于或等于第三阈值时，控制所述第三显示装置显示所述驾驶所需信息。
18. 如权利要求16或17所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：

    提示驾驶员即将切换和/或已经切换至所述第三显示装置显示所述驾驶所需信息。
19. 如权利要求16至18中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：

    提示驾驶员所述显示效果值小于或等于所述第二阈值。
20. 如权利要求16至19中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：

    在控制所述第三显示装置显示所述驾驶所需信息之后，控制所述第一显示装置显示驾驶所需信息。
21. 如权利要求12至20中任一项所述的装置，其特征在于，所述获取单元还用于：

    获取所述车辆的周围环境信息；

    所述处理单元还用于，根据所述周围环境信息确定所述显示效果信息，其中，所述周围环境信息包括如下至少一项：光照强度、路面状况、道路场景、天气实况、障碍物位置、障碍物与车辆之间的距离。
22. 如权利要求12至21中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一显示装置包括如下至少一种：抬头显示装置HUD、车载投影灯、车载显示屏幕。
23. 一种控制显示装置的装置，其特征在于，包括：

    存储器，用于存储计算机程序；

    处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述装置执行如权利要求1至11中任一项所述的方法。
24. 一种车辆，其特征在于，包括权利要求12至23中任一项所述的装置和所述至少两个显示装置。
25. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时，以使得实现如权利要求1至11中任一项所述的方法。
26. 一种芯片，其特征在于，所述芯片包括处理器与数据接口，所述处理器通过所述数据接口读取存储器上存储的指令，以执行如权利要求1至11中任一项所述的方法。