CN117119965A - 检测探头、传动装置及检测仪器 - Google Patents

检测探头、传动装置及检测仪器 Download PDF

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Abstract

一种检测探头(1000)、传动装置(300)及检测仪器，其中，检测探头(1000)包括壳体(100)、检测机构(200)、驱动机构(400)及绳索传动机构(330)，其中，壳体(100)定义有一容置空间(110)；检测机构(200)位于壳体(100)的一端，用于执行检测功能；驱动机构(400)位于容置空间(110)内，用于输出动力；绳索传动机构(330)位于容置空间(110)内，并包括绳索(332)及换向组件(333)；绳索(332)分别连接驱动机构(400)及检测机构(200)，用于接收驱动机构(400)输出的动力，并传送至检测机构(200)，以带动检测机构(200)运动；换向组件(333)包括沿绳索(332)的延伸路径设置的两个换向轮组，其中，绳索(332)依次绕过两个换向轮组，以在两个换向轮组的作用下改变传动方向。检测探头(1000)、传动装置(300)及检测仪器能够满足使用需求。

Description

检测探头、传动装置及检测仪器 【技术领域】
本申请涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种检测探头、传动装置及检测仪器。
【背景技术】
用于进行医疗检测的检测探头，如超声波探头，能够通过声头组件发出用于检测的超声波信号，并接收包含有检测信息的超声波信号，并通过分析得出检测结果。
在实际应用中，为了提高检测结果的准确性、全面性，可以通过驱动声头组件进行摆动，以对不同部位进行检测，然而，受检测探头的结构空间限制等因素的影响，对于用于向声头组件传递驱动力的传动机构的要求也越来越高。
【发明内容】
本申请主要解决的技术问题是提供一种检测探头、传动装置及检测仪器，能够满足使用需求。
为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种检测探头，所述检测探头包括壳体、检测机构、驱动机构及绳索传动机构，其中，所述壳体定义有一容置空间；所述检测机构位于所述壳体的一端，用于执行检测功能；所述驱动机构位于所述容置空间内，用于输出动力；所述绳索传动机构位于所述容置空间内，并包括绳索及换向组件；所述绳索分别连接所述驱动机构及检测机构，用于接收所述驱动机构输出的动力，并传送至所述检测机构，以带动所述检测机构运动；所述换向组件包括沿所述绳索的延伸路径设置的两个换向轮组，其中，所述绳索依次绕过两个所述换向轮组，以在两个所述换向轮组的作用下改变传动方向。
为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种传动装置，应用于检测探头，所述检测探头包括检测机构及驱动机构，所述传动装置包括绳索及换向组件；所述绳索分别连接所述驱动机构及检测机构，用于接收所述驱动机构输出的动力，并传送至所述检测机构，以带动所述检测机构运动；所述换向组件包括沿所述绳索的延伸路径设置的两个换向轮组，其中，所述绳索依次绕过两个所述换向轮组，以在两个所述换向轮组的作用下改变传动方向。
为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种检测仪器，包括如上所述的检测探头及主机，其中，所述主机分别与所述检测探头的检测机构及驱动机构连接，以控制所述驱动机构输出动力，以及控制所述检测机构执行检测功能。
本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请检测探头的绳索传动机构包括换向组件，该换向组件用于对绳索的传动方向进行改变，进而为绳索带动检测机构按照实际需求的方向进行运动提供技术支持，以满足使用需求。
【附图说明】
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
其中：
图1是本申请检测仪器一实施方式的结构示意图；
图2是本申请检测探头一实施方式的部分结构示意图；
图3是本申请检测探头另一实施方式的部分结构示意图；
图4是本申请检测探头一实施方式中检测机构的爆炸结构示意图；
图5是本申请检测探头一实施方式中传动机构及驱动机构的结构示意图；
图6是本申请检测探头另一实施方式中传动机构及驱动机构的结构示意图；
图7是本申请检测探头又一实施方式中传动机构及驱动机构的结构示意图；
图8是本申请检测探头一实施方式的部分爆炸结构示意图；
图9是本申请检测探头另一实施方式的部分爆炸结构示意图；
图10是本申请检测探头一实施方式中绳索传动机构的部分结构示意图；
图11是本申请检测探头另一实施方式中绳索传动机构的部分结构示意图；
图12是本申请检测探头又一实施方式中绳索传动机构的部分结构示意图。
【具体实施方式】
为了使本申请的发明目的、技术方案及其技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本申请进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本申请，并非为了限定本申请。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本申请提供一种检测仪器，该检测仪器可以用于对人体体表和/或体内组织进行检查，以得出检查结果。当然，在一些应用场景中，该检测仪器也可以用于对动物体进行检查，此处不做具体限定。
请参阅图1，在一实施方式中，该检测仪器可包括检测探头1000及主机2000。其中，检测探头1000可通过有线或者无线的方式与主机2000建立连接，从而在主机2000的控制下对人体的待检测部位进行检测。
具体地，该检测探头1000可以为3D机械探头、4D机械探头等，即具有3D/4D成像功能的超声波探头，在主机2000的信号控制下，向人体组织发射超声波信号，并接收带有人体组织信息的回波信号，主机2000通过处理检测探头1000的回波信号而对人体组织进行成像，从而构建出人体组织的3D/4D图像，以用于进行医疗分析，例如，可利用该3D/4D机械探头进行妇科检查等。
当然，该检测探头1000还可以用作其它，例如在主机2000的信号控制下，向人体组织发出电刺激、进行物理按摩等，此处不做限定。
在一实施方式中，请一并参阅图2和图3，检测探头1000可包括壳体100、检测机构200、传动装置300、驱动机构400、尾套组件500以及安装组件600等。其中，传动装置300可分别与驱动机构400及检测机构200连接，主机2000可通过尾套组件500与驱动机构400及检测机构200连接，并可控制驱动机构400进行运转以驱动传动装置300带动检测机构200进行运动，检测机构200可将所检测到的信息反馈至主机2000以进行分析处理而得出检测结果。
当然，在其它实施方式中，检测探头1000所包括的结构可多于或少于上述结构，具体可根据实际需求进行选择，此处不做具体限定。
具体地，壳体100定义有一容置空间110，且壳体100的一端还具有与容置空间110连通的开口120，该容置空间110用于容置检测探头1000的至少部分内部结构，以为内部结构提供支撑、保护。
其中，壳体100可以为一体结构，也可以由多个不同的部分分别组装形成。本实施方式中，壳体100可包括伸入部130及手持部140，二者互相连接而共同构成该壳体100。具体地，伸入部130与手持部140之间可通过粘胶进行粘接、设置具体的连接结构进行卡接、扣合等中的至少一种，此处不做具体限定。
相应地，伸入部130、手持部140分别对应于容置空间110的延伸区111、容纳区112，而传动装置300、驱动机构400则可分别对应容置于延伸区111、容纳区112内。需要指出的是，本实施方式中并不严格限定容置空间110各个区域与各个功能机构之间的对应关系，例如在一些应用场景中，传动装置300可部分容置于延伸区111，而部分容置于容纳区112，具体可根据实际情况进行 设置。
进一步地，壳体100的各个部分的形状、尺寸等可根据自身的功能、所对应的容置空间110的区域所容置的内部结构的形状、尺寸、功能等共同确定。
需要说明的是，本实施方式中的检测探头1000可伸入至人体腔内，以对人体内部组织进行检测，在实际工作时，检测机构200位于“头部”，操作人员握持手持部140，通过伸入部130的延伸而将检测机构200伸入至体内以执行检测功能，而尾套组件500则位于人体之外，从而便于各部分所对应的功能机构执行相应的功能。
具体地，请一并参阅图4，检测机构200可包括声窗210、换能元件220、装配座230及承载支架240。
其中，换能元件220可与主机2000之间建立连接关系，并根据主机2000发出的控制信号，向人体的待测组织发出超声波作为检测信号，并能够接收携带有检测信息的反馈信号。
声窗210可具有超声波透过性，并设置于换能元件220的外围，具体可安装于壳体100一端的开口120处，并包覆于换能元件220、装配座230及承载支架240之外。需要指出的是，在实际应用中，声窗210与换能元件220之间可充满用于超声波传输的耦合液，进而在换能元件220、耦合液及声窗210的配合之下，实现超声波检测信号的发射以及反馈信号的接收。
装配座230定义有一装配位231，该装配位231可用于容纳上述换能元件220，进而将换能元件220安装在装配座230上。具体地，可利用粘胶，例如环氧胶等，将换能元件220粘接在装配位231上。另外，该装配座230的两侧可分别定义有装配槽232，具体可用于安装传动装置300的部分部件，从而实现与传动装置300的连接。
承载支架240可用于支撑装配座230，进而支撑换能元件220。具体地，承载支架240可以为一环形支架，例如圆环形、方环形等，具体可与壳体100在开口120处的内侧壁的形状匹配，并于该开口120处安装在壳体100的内侧壁上。
其中，该承载支架240还可包括两个凹弧承载台241，该凹弧承载台241可具有凹弧承载面。进一步地，装配座230还具有两个分别位于两侧的柱状凸台233，该柱状凸台233可具有圆弧侧面，分别用于活动支撑于承载支架240的对应的凹弧承载面上，从而能够在凹弧承载台241的支撑下进行摆动，进而在装配座230受到传动装置300施加的作用力时，可带动换能元件220沿一定方向进行往复摆动。
进一步地，请一并参阅图3、图5-11，传动装置300可包括齿轮传动机构320、绳索传动机构330等。
具体地，齿轮转动机构320可分别与驱动机构400及绳索传动机构330连接，以接收驱动机构400输出的动力，并传递至绳索传动机构330，绳索传动机构330进一步与检测机构200连接，并在接收到的齿轮传动机构320所传递的动力时带动检测机构200运动，从而实现检测。
其中，传动装置300可通过安装组件600安装于容置空间110内，具体可安装于壳体100的内侧壁上。具体地，安装组件600可包括安装基座610、密封件620、支撑架630、第一转轴640、第二转轴650等。在一些应用场景中，第一转轴640或第二转轴650也可叫做支撑轴，此处不做具体限定。
其中，安装基座610可环绕壳体100的内侧壁安装于壳体100上，具体可安装于伸入部130的靠近手持部140的一端，并可通过粘胶进行粘接以实现安装，或者通过卡接、过盈配合等方式进行安装。进一步地，该安装基座610的至少部分外形还可与安装处的壳体100的内侧壁的形状匹配，使得安装基座610与壳体100的内侧壁连接处密封设置，从而将容置空间110的延伸区111与容纳区112分隔开。
进一步地，安装基座610定义有贯穿该安装基座610设置的安装孔611，该安装孔611可将位于安装基座610两侧的延伸区111与容纳区112连通。进一步地，密封件620可安装于该安装孔611内。
支撑架630可连接设置于安装基座610的朝向绳索传动机构330的一侧，并可朝垂直且远离安装基座610的主表面的方向延伸。
第一转轴640和第二转轴650均可连接设置于支撑架630上，且互相间隔设置。具体地，第一转轴640和第二转轴650的两端均与支撑架固定连接，且二者可互相平行设置，并可进一步与安装基座610的主表面平行。此处不做具体限定。
其中，安装基座610、支撑架630、第一转轴640及第二转轴650可分别为独立结构，并可通过粘接、卡接、螺接、插接等方式连接在一起；或者安装基座610、支撑架630、第一转轴640及第二转轴650全部或部分还可以为一体结构，此处不做限定。
进一步地，齿轮传动机构320和绳索传动机构330均可于延伸区111一侧通过安装组件600安装于壳体100的内侧壁上。
其中，齿轮传动机构320可以有多种形式，只要能够将驱动机构400输出的动力传送至绳索传动机构330即可。
在一实施方式中，请进一步一并参阅图3、图5和图8，齿轮传动机构320可包括主动轴321a、主动齿轮322a、从动齿轮323a、从动轴324a、第一轴承325a、联轴器326a等。
其中，主动轴321a的一端位于延伸区111，另一端穿过安装基座610的安装孔611而进入容纳区112，并与联轴器326a连接，从而通过联轴器326a与驱动机构400的输出端连接，以使得驱动机构400能够驱动该主动轴321a转动。
进一步地，第一轴承325a可套设于主动轴321a的外围，并安装于安装孔611内，以支撑主动轴321a的转动。密封件340可以为油封，具体如骨架油封等，也可套设在主动轴321a的为外围，并安装在安装孔611内，用于对安装孔611进行密封，从而进一步将延伸区111与容纳区112分隔开。
主动齿轮322a安装在主动轴321a的位于延伸区111的一端，并在驱动机构400的驱动下与主动轴321a同步转动。需要指出的是，主动齿轮322a与主动轴321a可以分别为独立结构，进而通过一定的方式连接在一起；二者也可以为一体结构，即该主动轴321a与主动齿轮322a共同为一齿轮轴，具体可根据实际情况进行选择。
从动齿轮323a与主动齿轮322a啮合，并随主动齿轮322a转动。其中，主动齿轮322a和从动齿轮323a可以为轴向平行的圆柱齿轮。在实际应用中，可以根据需求选择具有合适齿数的主动齿轮322a和从动齿轮323a，例如从动齿轮323a的齿数可大于主动齿轮322a的齿数，从而通过齿轮传动以实现减速运动，进而使得所传递的动力得到放大，以增大驱动换能元件220摆动的扭矩。另外，由于输出扭矩越大的驱动机构400，往往体积、重量越大，因此，上述齿轮传动机构320的设置还能够在不增大驱动机构400的体积及重量的情况下增大驱动换能元件220摆动的扭矩，从而提高检测探头1000的便携性。
进一步地，从动轴324a分别与从动齿轮323a及绳索传动机构330的输入端连接，以与从动齿轮323a同步转动，并使得绳索传动机构330的输入端在从动轴324a的带动下运动。
进一步地，安装组件600还可包括安装轴660。该安装轴660可连接设置于安装基座610的朝向齿轮传动机构320的一侧，并可朝垂直且远离安装基座610的主表面的方向延伸，且可与支撑架630间隔设置于安装基座610的同一侧。
具体地，从动轴324a可以为以空心轴，插接于从动齿轮323a的中心部，并套设于安装轴660的外围，以在从动齿轮323a的带动下绕安装轴660转动。
在另一实施方式中，请进一步一并参阅图3、图6和图9，齿轮传动机构320可以采用行星齿轮传动的形式。具体地，齿轮传动机构320可包括太阳轮321b、 齿圈322b、多个行星轮323b、行星架324b及第二轴承325b等。
驱动机构400的输出端自容纳区112穿过安装基座610的安装孔611而进入延伸区111而与太阳轮321b连接，并作为太阳轮321b的转轴以带动该太阳轮321b转动。第二轴承325b可套设于驱动机构400的输出端的外围，并安装于安装孔611内，以支撑该驱动机构400的输出端转动。密封件620可以为油封，具体如骨架油封等，也可套设在驱动机构400的输出端的外围，并安装在安装孔611内，用于对安装孔611进行密封，从而进一步将延伸区111与容纳区112分隔开。
齿圈322b可安装于安装基座610上，套设于太阳轮321b外围，并与太阳轮321b同轴且间隔设置。其中，齿圈322b的齿数和尺寸可根据实际需求进行设定。
行星轮323b的数量也可根据实际需求设置，本实施方式中，行星轮323b的数量可以为三个。其中，三个行星轮323b互相间隔设置于太阳轮321b与齿圈322b之间。每个行星轮323b的一侧与太阳轮321b啮合，另一侧与齿圈322b内侧啮合，以随太阳轮321b而在齿圈322b内转动。
行星架324b可连接于各行星轮323b的远离安装基座610的一侧，并在行星轮323b的带动下与太阳轮321b同轴转动。其中，行星架324b可进一步与绳索传动机构330的输入端连接，进而将太阳轮321b接收到的动力输出至绳索传动机构330的输入端，以带动绳索传动机构330的输入端运动。
其中，对于上述齿轮传动机构320的两种实施方式，第一种方式中，主动齿轮322a与从动齿轮323a均可为圆柱齿轮，动力的传动可靠性高、传动效率高(可达0.99以上)、齿轮寿命长、结构简单、紧凑、运转维护简单。而对于第二种行星传动的方式，结构紧凑、体积小、重量轻、传动比大、同轴性好且传动效率高。在实际应用中，可以根据需求选用其中的任一种方式，或者还可以采用两种方式组合的形式，此处不做限定。
进一步地，请进一步参阅图5-6和图10-11，绳索传动机构330可包括绳轮331、绳索332、换向组件333、张紧组件334及稳定轮组335等。
其中，绳轮331可与上述齿轮传动机构320的输出端连接，并随齿轮传动机构320的输出端转动，绳索332绕设于绳轮331的外围，并经换向组件333及张紧组件334而与检测机构200的安装座230连接，进而带动安装在安装座230上的换能件220进行摆动。
具体地，绳索332的两端分别安装于装配座230的对应的装配槽232内。
另外，绳轮331的外围还可定义环绕绳轮331的外围且凹陷设置的导向槽 3311。绳索332可绕设于该导向槽3311内，从而能够与绳轮331保持同步运动。
进一步地，对于上述齿轮传动机构320的第一种方式，如图5、8所示，从动轴324a作为齿轮传动机构320的输出端，绳轮331可套设于从动轴324a的外围，并随之同步转动。本实施方式中，从动轴324a既作为从动齿轮323a的从动轴，又作为绳轮331的主动轴。
在一个应用场景中，绳轮331一体连接于从动轴324a的一端，而该从动轴324a与从动齿轮323a分体连接设置。当然，在其它应用场景中，从动轴324a还可与从动齿轮323a一体设置，而与绳轮331分体连接设置，此处不做具体限定。
对于上述齿轮传动机构320的第二种方式，如图6、9所示，行星架324b作为齿轮传动机构320的输出端，与绳轮331连接，具体可与绳轮331的中心部连接，以带动绳轮331同步且同轴转动。在一应用场景中，绳轮331可连接于行星架324b的远离行星轮323b的一端，并与行星架324b为一体结构。当然，在其它应用场景中二者也可以为分体结构，此处不做限定。
需要说明的是，换能元件220的往复摆动是由驱动机构400所带动的，然而，在一些应用场景中，由于结构、空间限制等因素，驱动机构400的输出端的驱动方向与换能元件220所需的摆动方向并不一致。因此可对传动装置300进行设计，以使得动力的传送方向在传递过程中发生改变，进而使得绳索传动机构350的输出端的传动方向与换能元件220所需的摆动方向一致。具体地，对传动方向进行改变的结构可以设置于齿轮传动机构340当中，或者设置于绳索传动机构350当中，或者既设置于齿轮传动机构340当中，又设置于绳索传动机构350当中。
本实施方式中，换向组件333可沿绳索332的延伸路径而设置于绳轮331与检测机构200之间，在传动过程中，对绳索332的传动方向进行改变，以使得绳索332的连接装配座230的两端的传动方向与检测机构200所要求的运动方向一致。
具体地，换向组件333可包括两个第一换向轮3331构成的第一换向轮组和两个第二换向轮3332构成的第二换向轮组。其中，两个第一换向轮3331可分别转动套设于第一转轴640的外围，并互相间隔设置，两个第二换向轮3332可分别转动套设于第二转轴650的外围，且互相间隔设置。
当然，在其它实施方式中，换向轮组件333还可包括更多的换向轮组，例如三组、四组、五组等，具体可根据实际需求进行选择，此处不做限定。
进一步地，绳索332的两侧在延伸路径上分别依次交错绕设于对应的第一 换向轮3331及第二换向轮3332的外围，并在第一换向轮3331及第二换向轮3332的作用下改变传动方向。
更进一步地，张紧组件334可沿绳索332的延伸路径设置于绳轮331与检测机构200之间，具体可于两个换向轮组之间向绳索332施力以使绳索332处于张紧状态，从而使得绳索传动机构330驱动换能元件220进行平稳的摆动，进而使得检测探头1000能够进行平稳的扫描和检测，以提高检测结果的准确性。
具体地，张紧组件334可包括张紧调节座3341、张紧轮3343及施力件3344。
其中，张紧调节座3341可转动套设于第一转轴640的外围，从而在其受力时，能够绕第一转轴640转动以进行调节，使得该张紧调节座3341处于平衡状态。
具体地，张紧调节座3341可于两个第一换向轮3331之间套设在第一转轴640外围，如图10所示，也可于两个第一换向轮3331的两侧套设在第一转轴640外围，如图11所示，此处不做限定。
进一步地，张紧轮3343的数量可以为一个或多个。在张紧轮3343的数量为一个时，该张紧轮3343的形状可以为长柱状，且表面形成有两个环绕该张紧轮3343的轴向设置的容纳槽，绳索332的两侧可分别绕设于对应的容纳槽内而绕设于该张紧轮3343的外围。
本实施方式中，张紧轮3343的数量为两个，两个张紧轮3343的表面分别形成有一个环绕对应的张紧轮3343设置的容纳槽，绳索332的两侧可分别绕设于对应的容纳槽内而绕设于对应的张紧轮3343的外围。其中，两个张紧轮3343可互相间隔设置，并与张紧调节座3341转动连接。
施力件3344可用于向张紧调节座3341施加张紧调节力，以使得张紧调节座3341绕第一转轴640转动，并通过两个张紧轮3343向绳索332施力而使得绳索332处于张紧状态。
本实施方式中，绳索332绕过绳轮331后，其两端可进一步分别依次绕设于对应的第一换向轮3331、张紧轮3343及第二换向轮3332的外围，进而连接至换能元件220。进而一方面通过第一换向轮3331和第二换向轮3332对传动方向进行改变以满足需求，另一方面在张紧轮3343的作用下而处于张紧状态，换能元件220的摆动能够平稳进行。
其中，张紧组件334的具体结构可以有多种形式，只要能够使绳索332处于张紧状态即可。
在一实施方式中，请进一步一并参阅图6和图10，张紧调节座3341可包括第一调节臂33411、第二调节臂33412、张紧轮转轴33413及连接杆33414。
具体地，第一调节臂33411与第二调节臂33412可互相交叉连接，例如可呈类“V”字型设置。张紧调节座3341可于第一调节臂33411与第二调节臂33412的连接处与第一转轴640转动连接，具体于该连接处转动套设于第一转轴640的外围。
张紧轮转轴33413可连接设置于第一调节臂33411的远离第二调节臂33412的一端，其中，两个张紧轮3343可分别转动套设于该张紧轮转轴33413上，且互相间隔设置。
进一步地，安装组件600还可包括与支撑件630固定连接的固定杆670。该固定杆670可与第一转轴640、第二转轴650平行且间隔设置。
具体地，施力件3344可以为两个拉伸弹性件，且一端与固定杆670连接，另一端与连接杆33414连接，以向连接杆33414施加张紧调节力，以使得张紧调节座3341绕第一转轴640转动，两个张紧轮3343通过绕张紧轮转轴33413进行自适应转动并向绳索332施力而使得绳索332处于张紧状态。
其中，每个拉伸弹性件的两端可分别通过勾接的方式而分别勾设于固定杆670及连接杆33414。具体地，两个拉伸弹性件均可以为拉伸弹簧。
在另一实施方式中，请进一步一并参阅图5和图11，张紧调节座3341可包括转动臂33415及张紧轮转轴33416。其中，转动臂33415一端与第一转轴640转动连接，另一端与张紧轮转轴33416连接，从而张紧轮转轴33416与第一转轴640间隔设置。其中，两个张紧轮3343分别转动套设于张紧轮转轴33416上。
进一步地，安装组件600还包括连接设置于安装基座610上的支撑件680。
其中，施力件3344可以为扭转弹性件，并包括扭转弹力部33441、第一支撑端33442及第二支撑端33443。其中，扭转弹力部33441可套设于第一转轴640的外围。第一支撑端33442可连接设置于扭转弹力部33441的一侧，并抵接于支撑件680上。第二支撑端33443可连接设置于扭转弹力部33441的另一侧，并抵接于张紧轮转轴33416上，以在扭转弹力部33441的弹力作用下向张紧轮转轴33416施加张紧调节力，以使得张紧调节座3341绕第一转轴640转动，两个张紧轮3343可通过绕张紧轮转轴33416进行自适应转动并向绳索332施力而使得绳索332处于张紧状态。
其中，上述各实施方式中的张紧调节座3341的各组成部分可以为互相独立的结构，并通过特定的连接方式而连接在一起；或者还可以为一整体结构，此处不做具体限定。
进一步地，请参阅图12，稳定轮组335可沿绳索332的延伸路径设置于绳轮331与换向组件333之间，并可包括两个稳定轮3351。
其中，两个稳定轮3351可间隔设置，且传动方向可与绳轮331的传动方向一致。具体地，在绳索332绕过绳轮331后，该绳索332的两侧可于两个稳定轮3351之间分别绕设于对应的稳定轮3351的外围。
需要指出的是，稳定轮组335能够在绳索332的传动路径上对绳索332起到一定的支撑作用，从而使得绳索332的传动更加稳定，提高检测结果的准确性。
另外需要说明的是，在一些实施方式中，传动装置300并不限定于前述的结构。例如，在一应用场景中，安装组件600中的安装基座610、支撑架等也可以作为传动装置300的一部分。在另一应用场景中，传动装置300也可不包括联轴器360等，具体可根据实际情况进行设置即可，此处不做具体限定。
进一步地，请继续参阅图5及图7，安装组件600还可包括安装支架690。该安装支架690可安装于安装基座610的远离支撑架630的一侧。驱动机构400可安装于该安装支架630上。
具体地，驱动机构400可以为电机，具体可以为步进电机。驱动机构400可通过输出端将动力输出至齿轮传动机构320。
进一步地，请继续参阅图1-3，尾套组件500可包括检测探头1000进行工作的线路结构，主机2000具体可通过与尾套组件500中的线路的连接而与检测探头1000的检测机构200、驱动机构400等建立连接，进而实现信号控制以及电力、数据的传输。
以上，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本申请的保护范围之内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本申请构成任何限制。

Claims (22)

  1. 一种检测探头，其特征在于，包括：
    壳体，定义有一容置空间；
    检测机构，位于所述壳体的一端，用于执行检测功能；
    驱动机构，位于所述容置空间内，用于输出动力；及
    绳索传动机构，位于所述容置空间内，并包括：
    绳索，分别连接所述驱动机构及检测机构，用于接收所述驱动机构输出的动力，并传送至所述检测机构，以带动所述检测机构运动；及
    换向组件，包括沿所述绳索的延伸路径设置的至少两个换向轮组，其中，所述绳索依次绕过两个所述换向轮组，以在两个所述换向轮组的作用下改变传动方向。
  2. 根据权利要求1所述的检测探头，其特征在于，所述绳索传动机构还包括：
    张紧组件，设置于所述绳索的延伸路径上，用于向所述绳索施力以使所述绳索处于张紧状态。
  3. 根据权利要求1-2任一项所述的检测探头，其特征在于，所述检测探头还包括与壳体连接的支撑轴，所述张紧组件包括：
    张紧调节座，与所述支撑轴转动连接；
    张紧轮，与所述张紧调节座转动连接，所述绳索分别绕设于所述张紧轮外围；及
    施力件，用于向所述张紧调节座施加张紧调节力，以使得所述张紧调节座绕所述支撑轴转动，并通过所述张紧轮向所述绳索施力而使得所述绳索处于张紧状态。
  4. 根据权利要求3所述的检测探头，其特征在于，所述张紧轮的数量为两个，所述张紧调节座包括：
    第一调节臂；
    第二调节臂，与所述第一调节臂连接，其中，所述张紧调节座于所述第一调节臂与第二调节臂的连接处与所述支撑轴转动连接；及
    张紧轮转轴，连接设置于所述第一调节臂的远离所述第二调节臂的一端，其中，两个所述张紧轮分别转动套设于所述张紧轮转轴上；
    其中，所述施力件与所述第二调节臂的远离所述第一调节臂的一端连接，用于向所述第二调节臂的远离所述第一调节臂的一端施加所述张紧调节力，以 使得所述张紧调节座绕所述支撑轴转动，两个所述张紧轮通过绕所述张紧轮转轴进行自适应转动并向所述绳索施力而使得所述绳索处于张紧状态。
  5. 根据权利要求4所述的检测探头，其特征在于，所述检测探头还包括与所述壳体连接的固定杆，所述张紧调节座还包括设置于所述第二调节臂的远离所述第一调节臂的端部的连接杆；
    所述施力件为两个拉伸弹性件，每个所述拉伸弹性件的一端与所述固定杆连接，另一端与所述连接杆连接，用于向所述连接杆施加所述张紧调节力。
  6. 根据权利要求3所述的检测探头，其特征在于，所述张紧轮的数量为两个，所述张紧调节座包括：
    转动臂，一端与所述支撑轴转动连接；及
    张紧轮转轴，设置于所述转动臂的远离所述支撑轴的一端，其中，两个所述张紧轮分别转动套设于所述张紧轮转轴上；
    其中，所述施力件与所述张紧轮转轴连接，用于向所述张紧轮转轴施加所述张紧调节力，以使得所述张紧调节座绕所述支撑轴转动，两个所述张紧轮通过绕所述张紧轮转轴进行自适应转动并向所述绳索施力而使得所述绳索处于张紧状态。
  7. 根据权利要求6所述的检测探头，其特征在于，所述检测探头还包括与所述壳体连接的支撑件，所述施力件为扭转弹性件，并包括：
    扭转弹力部，套设于所述支撑轴的外围；
    第一支撑端，连接设置于所述扭转弹力部的一侧，并抵接于所述支撑件上；及
    第二支撑端，连接设置于所述扭转弹力部的另一侧，并抵接于所述张紧轮转轴上，以在所述扭转弹力部的弹力作用下向所述张紧轮转轴施加所述张紧调节力。
  8. 根据权利要求1-7任一项所述的检测探头，其特征在于，所述检测探头还包括与所述壳体连接且互相间隔设置的第一转轴和第二转轴，所述两个换向轮组包括：
    两个第一换向轮，分别转动套设于所述第一转轴的外围，且互相间隔设置；及
    两个第二换向轮，分别转动套设于所述第二转轴的外围，且互相间隔设置；
    其中，所述绳索在延伸路径上分别依次交错绕设于对应的所述第一换向轮及第二换向轮的外围，以改变传动方向。
  9. 根据权利要求1-8任一项所述的检测探头，其特征在于，所述绳索传动机 构还包括：
    绳轮，所述绳索绕设于所述绳轮的外围；
    稳定轮组，沿所述绳索的延伸路径设置于所述绳轮与所述换向组件之间，并包括两个间隔设置的稳定轮，所述绳索的两侧于两个所述稳定轮之间分别绕设于对应的所述稳定轮外围。
  10. 根据权利要求1-9任一项所述的检测探头，其特征在于，还包括：
    齿轮传动机构，位于所述容置空间内，并分别与所述驱动机构及绳索传动机构连接，以接收所述驱动机构输出的动力，并向所述绳索传动机构传递。
  11. 根据权利要求10所述的检测探头，其特征在于，所述绳索传动机构还包括绳轮，所述绳索绕设于所述绳轮的外围，所述齿轮传动机构包括：
    主动轴，与所述驱动机构连接，并在所述驱动机构的驱动下转动；
    主动齿轮，安装于所述主动轴的一端，并随所述主动轴同步转动；及
    从动齿轮，与所述主动齿轮啮合，并随所述主动齿轮转动；及
    从动轴，分别与所述从动齿轮及所述绳轮连接，以与所述从动齿轮同步运动，并带动所述绳轮转动，以使得所述绳索随所述绳轮的转动而带动所述检测机构运动。
  12. 根据权利要求11所述的检测探头，其特征在于，所述检测探头还包括：
    联轴器，一端与所述驱动机构连接，另一端与所述主动轴连接，以将所述驱动机构输出的动力传递至所述主动轴。
  13. 根据权利要求10所述的检测探头，其特征在于，所述绳索传动机构还包括绳轮，所述绳索绕设于所述绳轮的外围，所述齿轮传动机构包括：
    太阳轮，与所述驱动机构连接，并在所述驱动机构的驱动下转动；
    齿圈，套设于所述太阳轮外围，并与所述太阳轮同轴且间隔设置；
    多个行星轮，互相间隔设置于所述太阳轮与所述齿圈之间，其中，每个所述行星轮的一侧与所述太阳轮啮合，另一侧与所述齿圈内侧啮合，以随所述太阳轮而转动；及
    行星架，与多个所述行星轮及所述绳轮连接，并在多个所述行星轮的带动下与所述太阳轮同轴转动，以带动所述绳轮转动，使得所述绳索随所述绳轮的转动而带动所述检测机构运动。
  14. 根据权利要求11-13任一项所述的检测探头，其特征在于，所述绳轮还定义有环绕外周且凹陷设置的导向槽，所述绳索分别绕设于所述导向槽内。
  15. 根据权利要求10-14任一项所述的检测探头，其特征在于，所述齿轮传动机构的传动比大于1。
  16. 根据权利要求10-15任一项所述的检测探头，其特征在于，还包括：
    安装基座，环绕所述壳体的内侧壁安装于所述壳体上，并定义有贯穿的安装孔；
    其中，所述齿轮传动机构及绳索传动机构安装于所述安装基座的一侧，且所述齿轮传动机构与所述驱动机构穿过所述安装孔连接在一起。
  17. 根据权利要求16所述的检测探头，其特征在于，还包括：
    安装支架，安装于所述安装基座的远离所述齿轮传动机构及绳索传动机构的一侧，其中，所述驱动机构安装于所述安装支架上。
  18. 根据权利要求1-17任一项所述的检测探头，其特征在于，所述壳体的靠近所述检测机构的一端定义有与所述容置空间连通的开口，所述检测机构包括：
    换能元件，用于发出检测信号，以及接收携带有检测信息的反馈信号；
    承载支架，于所述开口处安装于所述壳体上，并包括两个凹弧承载台；
    装配座，定义一装配位，以装配所述换能元件，并与所述绳索连接，且包括分别位于两侧的两个柱状凸台，其中，两个所述柱状凸台分别活动支撑于对应的所述凹弧承载台上，以在所述绳索的作用下带动所述换能元件进行往复摆动；及
    声窗，设置于所述换能元件、承载支架及装配座的外围，并安装于所述壳体的所述开口处，用于配合所述换能元件发出所述检测信号以及接收所述反馈信号。
  19. 根据权利要求18所述的检测探头，其特征在于，所述装配座的两侧分别定义有装配槽，所述绳索的远离所述换向组件的一端分别安装于对应的所述装配槽内。
  20. 根据权利要求1-19任一项所述的检测探头，其特征在于，所述容置空间包括延伸区及容纳区，所述壳体包括：
    伸入部，与所述延伸区对应，其中，至少部分所述绳索传动机构容置于所述延伸区内；及
    手持部，连接设置于所述伸入部的一端，并与所述容纳区对应，其中，所述驱动机构容置于所述容纳区内。
  21. 一种传动装置，应用于检测探头，所述检测探头包括检测机构及驱动机构，其特征在于，包括：
    绳索传动机构，包括：
    绳索，分别连接所述驱动机构及检测机构，用于接收所述驱动机构输出的动力，并传送至所述检测机构，以带动所述检测机构运动；及
    换向组件，包括沿所述绳索的延伸路径设置的两个换向轮组，其中，所述绳索依次绕过两个所述换向轮组，以在两个所述换向轮组的作用下改变传动方向。
  22. 一种检测仪器，其特征在于，包括主机及如权利要求1-21任一项所述的检测探头，其中，所述主机分别与所述检测探头的检测机构及驱动机构连接，以控制所述驱动机构输出动力，以及控制所述检测机构执行检测功能。
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