CN117118536A - 调频稳定性的确定方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了调频稳定性的确定方法、装置、设备及存储介质，包括：获取预设频率分辨率、预设调频稳定时长以及目标设备对应的目标调频信号；基于预设频率分辨率得到目标采样时长；从调频点开始对目标调频信号进行采样，以得到目标采样时长的待分析调频信号，待分析调频信号是对预设调频稳定时长内的目标调频信号进行采样并复制后得到的，或者是基于以目标采样时长为长度的预设滑动窗口对目标调频信号进行采样后得到的；对待分析调频信号进行频域变化，得到待分析频谱数据；基于待分析频谱数据，确定目标设备的实际调频稳定时长与预设调频稳定时长的关系，以得到调频稳定性的结果。本发明能够解决难以准确确定目标设备的调频稳定性的问题。

Description

调频稳定性的确定方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及信号处理技术领域，具体涉及调频稳定性的确定方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

在对目标设备从当前频率调整至目标频率时，如果当前频率与目标频率的频率跨度较大，则在频率调整后，目标设备的频率会在目标频率的左右偏移。而出于设备安全的考虑，通常要求在目标设备调至目标频率后，能够在规定时间内稳定在较小的频率波动范围以内，这也就要求在规定时间内需要达到较小的频率分辨率。但是，由于频率分辨率与采样时间呈反比，所以频率分辨率越小所需要的采样时间也就越长，甚至会超过规定时间，也就导致无法在规定时间内判别目标设备调频后是否能够稳定在预设的频率波动范围内，从而难以准确确定目标设备的调频稳定性。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种调频稳定性的确定方法、装置、设备及存储介质，以解决难以准确确定目标设备的调频稳定性的问题。

第一方面，本发明提供了一种调频稳定性的确定方法，所述方法包括：

获取预设参数以及目标设备对应的目标调频信号，所述目标调频信号包括从调频点开始的调频信号，所述预设参数包括预设频率分辨率以及预设调频稳定时长；

基于所述预设频率分辨率得到目标采样时长，所述预设调频稳定时长小于所述目标采样时长；

从所述调频点开始对所述目标调频信号进行采样，以得到多个所述目标采样时长的待分析调频信号，所述待分析调频信号是对所述预设调频稳定时长内的目标调频信号进行采样并复制后得到的，或者，所述待分析调频信号是基于预设滑动窗口对所述目标调频信号进行采样后得到的，所述预设滑动窗口的长度为所述目标采样时长，所述预设滑动窗口的滑动总长度为所述预设调频稳定时长；

对多个所述待分析调频信号进行频域变化，得到多个待分析频谱数据；

基于多个所述待分析频谱数据，确定所述目标设备的实际调频稳定时长与所述预设调频稳定时长的关系，以得到调频稳定性的结果。

在该方式中，通过对预设调频稳定时长内的目标调频信号进行采样并复制后，得到目标采样时长的待分析调频信号，或者，在预设调频稳定时长的滑动总长度内，以目标采样时长为窗长的预设滑动窗口对目标调频信号进行采样，得到目标采样时长的待分析调频信号。因此，能够提高在预设调频稳定时长内的采样点数，以在预设调频稳定时长内达到预设频率分辨率，进而能够基于待分析调频信号对应的待分析频谱数据，准确确定目标设备的调频稳定性。

在一种可选的实施方式中，若所述待分析调频信号是对所述预设调频稳定时长内的目标调频信号进行采样并复制后得到的，所述从所述调频点开始对所述目标调频信号进行采样，以得到多个所述目标采样时长的待分析调频信号，包括：

根据预设采样周期，从所述调频点开始对所述预设调频稳定时长内的目标调频信号进行采样，得到各个所述预设采样周期内的采样调频信号，所述预设采样周期小于所述预设调频稳定时长；

基于所述目标采样时长与所述预设采样周期的比值，确定所述采样调频信号的复制次数；

基于所述复制次数对各个所述采样调频信号进行复制拼接，得到多个所述目标采样时长的待分析调频信号。

在该方式中，在预设调频稳定时长内以预设采样周期对目标调频信号进行采样，再基于目标采样时长与预设采样周期的比值，确定采样调频信号的复制次数，基于复制次数对各个采样调频信号进行复制拼接，从而能够增加预设采样周期内的采样点数量，以得到目标采样时长的待分析调频信号，进而达到与目标采样时长对应的预设频率分辨率。

在一种可选的实施方式中，所述基于所述复制次数对各个所述采样调频信号进行复制拼接，得到多个所述目标采样时长的待分析调频信号，包括：

判断各个所述采样调频信号中是否存在信号周期不完整的调频信号；

若所述采样调频信号中存在信号周期不完整的调频信号，则将所述采样调频信号中信号周期不完整的调频信号删除，得到相应的待复制调频信号；

基于所述复制次数，对各个所述待复制调频信号进行复制拼接，得到与所述待复制调频信号一一对应的所述目标采样时长的待分析调频信号。

在该方式中，若采样调频信号中存在信号周期不完整的调频信号，则将信号周期不完整的调频信号删除，以得到待复制调频信号，再基于预先确定的复制次数，对待复制调频信号进行复制拼接，因此能够保证复制拼接后的待分析调频信号相位连续，以进一步确保准确确定目标设备的调频稳定性。

在一种可选的实施方式中，若所述待分析调频信号是对所述预设调频稳定时长内的目标调频信号进行采样并复制后得到的，所述基于多个所述待分析频谱数据，确定所述目标设备的实际调频稳定时长与所述预设调频稳定时长的关系，以得到调频稳定性的结果，包括：

对于各个所述待分析频谱数据，基于所述待分析频谱数据中各个频率的幅值，确定各个待分析频谱数据对应的目标频率；

获取所述目标频率相应的采样时间，并基于所述目标频率及相应的采样时间，生成频率与时间变化曲线；

根据从小到大的时间变化顺序，从所述频率与时间变化曲线中查找满足预设稳定性条件的最小时间，以确定所述目标设备的实际调频稳定时长，所述预设稳定性条件与所述预设频率分辨率对应；

基于所述实际调频稳定时长与所述预设调频稳定时长的关系，得到调频稳定性的结果。

在该方式中，由于待分析调频信号是对预设调频稳定时长内的目标调频信号进行采样并复制后得到的，因此通过确定各个待分析频谱数据对应的目标频率，基于目标频率及相应的采样时间，生成频率与时间变化曲线，从频率与时间变化曲线中查找满足预设稳定性条件的最小时间，以确定为目标设备的实际调频稳定时长，从而基于实际调频稳定时长与预设调频稳定时长的关系，得到调频稳定性的结果。因此，能够尽量减小信号复制所带来的频率误差，对确定目标设备的调频稳定性的结果造成的影响。

在一种可选的实施方式中，所述基于所述待分析调频信号确定目标频率，包括：

将所述待分析频谱数据中幅值最大的频率，确定为目标频率。

在一种可选的实施方式中，若所述待分析调频信号是基于预设滑动窗口对所述目标调频信号进行采样后得到的，所述从所述调频点开始对所述目标调频信号进行采样，以得到多个所述目标采样时长的待分析调频信号，包括：

从所述调频点开始，根据所述预设滑动窗口对所述目标调频信号进行采样，得到所述目标采样时长的待分析调频信号；

基于预设滑动步长对所述预设滑动窗口进行滑动，以得到多个所述待分析调频信号，所述预设滑动步长小于所述预设调频稳定时长。

在该方式中，通过设置预设滑动窗口的窗长为目标采样时长，再基于预设滑动窗口对目标调频信号进行采样，因此，能够增加在预设调频稳定时长内的采样点数量，以得到目标采样时长的待分析调频信号，进而达到与目标采样时长对应的预设频率分辨率。

在一种可选的实施方式中，若所述待分析调频信号是基于预设滑动窗口对所述目标调频信号进行采样后得到的，所述基于多个所述待分析频谱数据，确定所述目标设备的实际调频稳定时长与所述预设调频稳定时长的关系，以得到调频稳定性的结果，包括：

基于所述目标采样时长与所述预设滑动步长的比值，确定基准频率；

确定各个所述待分析频谱数据中的杂散频率值；

基于所述杂散频率值与所述基准频率的大小关系，以确定所述目标设备的实际调频稳定时长与所述预设调频稳定时长的关系，得到调频稳定性的结果。

在该方式中，由于待分析调频信号是基于以目标采样时长为窗长的预设滑动窗口对目标调频信号进行采样后得到的，即采集的待分析调频信号是目标设备实际产生的信号，因此，只需要基于目标采样时长与预设滑动步长的比值，确定基准频率，就可以根据待分析调频信号对应的待分析频谱数据的杂散频率值与基准频率的大小关系，快速确定在预设调频稳定时长内目标设备的频率是否已经稳定。

第二方面，本发明提供了一种调频稳定性的确定装置，所述装置包括：

数据获取模块，用于获取预设参数以及目标设备对应的目标调频信号，所述目标调频信号包括从调频点开始的调频信号，所述预设参数包括预设频率分辨率以及预设调频稳定时长；

时长计算模块，用于基于所述预设频率分辨率得到目标采样时长，所述预设调频稳定时长小于所述目标采样时长；

数据采样模块，用于从所述调频点开始对所述目标调频信号进行采样，以得到多个所述目标采样时长的待分析调频信号，所述待分析调频信号是对所述预设调频稳定时长内的目标调频信号进行采样并复制后得到的，或者，所述待分析调频信号是基于预设滑动窗口对所述目标调频信号进行采样后得到的，所述预设滑动窗口的长度为所述目标采样时长，所述预设滑动窗口的滑动总长度为所述预设调频稳定时长；

频域变化模块，用于对多个所述待分析调频信号进行频域变化，得到多个待分析频谱数据；

稳定性分析模块，用于基于多个所述待分析频谱数据，确定所述目标设备的实际调频稳定时长与所述预设调频稳定时长的关系，以得到调频稳定性的结果。

第三方面，本发明提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的调频稳定性的确定方法。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的调频稳定性的确定方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的第一种调频稳定性的确定方法的流程示意图；

图2是根据本发明实施例的第二种调频稳定性的确定方法的流程示意图；

图3是根据本发明实施例的频率与时间变化曲线的示意图；

图4是根据本发明实施例的第三种调频稳定性的确定方法的示意图；

图5是根据本发明实施例的目标设备的目标调频信号的示意图；

图6是根据本发明实施例的调频稳定性的确定装置的结构框图；

图7是本发明实施例的计算机设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在相关技术中，由于频率分辨率与采样时间呈反比，所以频率分辨率越小所需要的采样时间也就越长，甚至会超过规定时间，也就导致无法在规定时间内判别目标设备调频后是否能够稳定在预设的频率波动范围内，从而难以准确确定目标设备的调频稳定性。例如：在操作调频的时候，将1GHz的频率调整至2GHz，跳频的频率大于或等于1GHz的时候，目标设备的频率会不太稳定，会在2GHz左右偏移。而出于设备安全的考虑，需要在50us以内确定目标设备的频率波动是否能够稳定在100Hz以内。但是100Hz的频率分辨率需要10ms的采样时间才能达到，因此正常情况下，50us的时间是远远不够的。

有鉴于此，根据本发明实施例，提供了一种调频稳定性的确定方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在本实施例中提供了一种调频稳定性的确定方法，可用于各种存在调频需求的设备，图1是根据本发明实施例的第一种调频稳定性的确定方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：

步骤S101，获取预设参数以及目标设备对应的目标调频信号，目标调频信号包括从调频点开始的调频信号，预设参数包括预设频率分辨率以及预设调频稳定时长。

需要说明的是，预设频率分辨率由实际规定的频率波动范围确定。例如：频率波动范围为100Hz，则预设频率分辨率至少需要达到100Hz。预设调频稳定时长由目标设备可接受的调频稳定时长决定。可选的，预设调频稳定时长为50us。

可选的，预设频率分辨率为100Hz，预设调频稳定时长为50us。

步骤S102，基于预设频率分辨率得到目标采样时长，预设调频稳定时长小于目标采样时长。

具体地，目标采样时长为预设频率分辨率的倒数。例如：预设频率分辨率为100Hz，则目标采样时长为1/100Hz=0.01s=10ms。

步骤S103，从调频点开始对目标调频信号进行采样，以得到多个目标采样时长的待分析调频信号，待分析调频信号是对预设调频稳定时长内的目标调频信号进行采样并复制后得到的，或者，待分析调频信号是基于预设滑动窗口对目标调频信号进行采样后得到的，预设滑动窗口的长度为目标采样时长，预设滑动窗口的滑动总长度为预设调频稳定时长。

可以理解地，由于预设调频稳定时长小于目标采样时长，因此，若仅根据预设调频稳定时长内的目标调频信号进行频谱分析，那么其相应的频率分辨率是难以判断目标设备的频率在调频后是否稳定在较小的频率波动范围的。例如：预设调频稳定时长为50us，那么其频率分辨率为20000Hz，所能够分辨的两个不同频率信号的最小间隔是20000Hz，若频率波动范围为100Hz，那么20000Hz的频率分辨率是无法判别在50us以内，目标设备的频率是否稳定在100Hz以内的。因此，在上述步骤S103中，采用对预设调频稳定时长内的目标调频信号进行采样并复制，或者，基于以目标采样时长为窗长的预设滑动窗口对目标调频信号进行采样，则能够在预设调频稳定时长内增加采样点，也就是使单次采样的采样时长达到目标采样时长，以达到与目标采样时长相应的预设频率分辨率，从而能够在预设调频稳定时长内判别目标设备的频率是否能够稳定在较小的频率波动范围内。

步骤S104，对多个待分析调频信号进行频域变化，得到多个待分析频谱数据。

具体地，上述步骤S104包括：

对待分析调频信号进行傅里叶变换，得到待分析频谱数据。

步骤S105，基于多个待分析频谱数据，确定目标设备的实际调频稳定时长与预设调频稳定时长的关系，以得到调频稳定性的结果。

本实施例提供的调频稳定性的确定方法，通过对预设调频稳定时长内的目标调频信号进行采样并复制后，得到目标采样时长的待分析调频信号，或者，在预设调频稳定时长的滑动总长度内，以目标采样时长为窗长的预设滑动窗口对目标调频信号进行采样，得到的目标采样时长的待分析调频信号。因此，能够提高在预设调频稳定时长内的采样点数，以在预设调频稳定时长内达到预设频率分辨率，进而能够基于待分析调频信号对应的待分析频谱数据，准确确定目标设备的调频稳定性。

图2是根据本发明实施例的第二种调频稳定性的确定方法的流程图，如图2所示，该流程包括以下步骤：

步骤S201，获取预设参数以及目标设备对应的目标调频信号，目标调频信号包括从调频点开始的调频信号，预设参数包括预设频率分辨率以及预设调频稳定时长。详情参见上述步骤S101，在此不再过多赘述。

步骤S202，基于预设频率分辨率得到目标采样时长，预设调频稳定时长小于目标采样时长。详情参见上述步骤S102，在此不再过多赘述。

步骤S203，从调频点开始对目标调频信号进行采样，以得到多个目标采样时长的待分析调频信号，待分析调频信号是对预设调频稳定时长内的目标调频信号进行采样并复制后得到的。

具体地，上述步骤S203包括：

步骤S2031，根据预设采样周期，从调频点开始对预设调频稳定时长内的目标调频信号进行采样，得到各个预设采样周期内的采样调频信号，预设采样周期小于预设调频稳定时长。

可选的，预设采样周期为1us。

示例性地，以预设采样周期为1us，预设调频稳定时长为50us为例，则从调频点开始，每间隔1us采集一次1us以内的调频信号，则在50us以内可采集50次1us的调频信号。

步骤S2032，基于目标采样时长与预设采样周期的比值，确定采样调频信号的复制次数。

步骤S2033，基于复制次数对各个采样调频信号进行复制拼接，得到多个目标采样时长的待分析调频信号。

示例性地，以预设采样周期为1us，目标采样时长为10ms为例，则10ms/1us=10000，即复制次数为9999份，则要复制9999份1us的采样调频信号，从而达到10000份的1us的采样调频信号，对这10000份的采样调频信号进行拼接，即可得到10ms的待分析调频信号。换言之，如果是采集1GHz信号，则1us可采集到1000个1GHz的信号，那么也就需要复制这1000个1GHz的信号，使其达到10000×1000个1GHz的信号。

本实施例提供的调频稳定性的确定方法，在预设调频稳定时长内以预设采样周期对目标调频信号进行采样，再基于目标采样时长与预设采样周期的比值，确定采样调频信号的复制次数，基于复制次数对各个采样调频信号进行复制拼接，从而能够增加预设采样周期内的采样点数量，以得到目标采样时长的待分析调频信号，进而达到与目标采样时长对应的预设频率分辨率。

进一步地，上述步骤S2032包括：

步骤a1，判断各个采样调频信号中是否存在信号周期不完整的调频信号。

示例性地，以目标调频信号为正弦波信号为例，若将一个正弦波作为一个信号周期，那么最后一个采样得到的调频信号若不是一个完整的正弦波，如1/4正弦波，则这个调频信号就是信号周期不完整的调频信号。

步骤a2，若采样调频信号中存在信号周期不完整的调频信号，则将采样调频信号中信号周期不完整的调频信号删除，得到相应的待复制调频信号。

值得说明的是，若采样调频信号中存在信号周期不完整的调频信号，如最后一个调频信号为1/4的正弦信号，那么采样调频信号首端的信号相位也就与末端的信号相位不一致，则在对采样调频信号进行复制拼接时，复制的采样调频信号的首端也就无法与原始采样调频信号的末端拼接到一起，即存在相位不连续的风险，从而导致基于复制拼接后的待复制调频信号所估计的其对应的采样调频信号的频率值不准确，进而也就造成目标设备的稳定性分析不准确。因此，在对采样调频信号进行复制拼接之前，需要将采样调频信号中信号周期不完整的调频信号删除，再进行复制拼接，以保证最后拼接得到的待分析调频信号的相位连续性。

需要说明的是，若采样调频信号中不存在信号周期不完整的调频信号，则将采样调频信号作为相应的待复制调频信号。

步骤a3，基于复制次数，对各个待复制调频信号进行复制拼接，得到与待复制调频信号一一对应的目标采样时长的待分析调频信号。

需要说明的是，在实际操作中，由于删除的调频信号非常短，其产生的误差也是非常的小，所以在将采样调频信号中信号周期不完整的调频信号删除后，其最后拼接得到的待分析调频信号的时长也会逼近目标采样时长。如需要进一步提高复制拼接后待分析调频信号的精度，也可以在复制过程中，计算待复制调频信号与复制次数的乘积，确定实际采样时长；根据实际采样时长与目标采样时长的时长差，从采样调频信号中选取补充的调频信号（补充的调频信号的信号周期完整）；在基于复制次数对各个待复制调频信号进行复制拼接后，进一步拼接补充的调频信号，以得到目标采样时长的待分析调频信号。

本实施例提供的调频稳定性的确定方法，若采样调频信号中存在信号周期不完整的调频信号，则将信号周期不完整的调频信号删除，以得到待复制调频信号，再基于预先确定的复制次数，对待复制调频信号进行复制拼接，因此能够保证复制拼接后的待分析调频信号相位连续，以进一步确保准确确定目标设备的调频稳定性。

步骤S204，对多个待分析调频信号进行频域变化，得到多个待分析频谱数据。详情参见上述步骤S104，在此不再过多赘述。

步骤S205，基于多个待分析频谱数据，确定目标设备的实际调频稳定时长与预设调频稳定时长的关系，以得到调频稳定性的结果。

在一些可选的实施方式中，上述步骤S205包括：

步骤S2051，对于各个待分析频谱数据，基于待分析频谱数据中各个频率的幅值，确定各个待分析频谱数据对应的目标频率。

具体地，上述步骤S1051包括：

将待分析频谱数据中幅值最大的频率，确定为目标频率。

需要说明的是，对待分析调频信号进行频域变化后，其得到的待分析频谱数据中通常会包括多个频率，其中幅值最大的频率通常能够表征这一段待分析频谱数据中的频率情况，因此选择其中幅值最大的频率，作为后续用于确定目标设备的调频稳定性的目标频率。

步骤S2052，获取目标频率相应的采样时间，并基于目标频率及相应的采样时间，生成频率与时间变化曲线。

具体地，以预设采样周期为1us，预设调频稳定时长为50us为例，则每1us的采样调频信号对应1个目标频率及1个采样时间，可绘制一个点，依此类推则在50us内可得到50个目标频率并对应50个采样时间，即50个点，因此，参见图3，可以将时间作为横轴，频率作为纵轴，依据采样时间的时间顺序依次向后绘制50个点，将这50个点连成平滑的曲线后可得到如图3所示的频率与时间变化曲线。

步骤S2053，根据从小到大的时间变化顺序，从频率与时间变化曲线中查找满足预设稳定性条件的最小时间，以确定目标设备的实际调频稳定时长，预设稳定性条件与预设频率分辨率对应。

具体地，预设稳定性条件为：从该时间开始，频率与时间变化曲线中的频率位于目标设备调频至的目标频率的预设频率波动范围内，预设频率波动范围与预设频率分辨率对应。

示例性地，以预设频率分辨率为100Hz，相对应的预设频率波动范围为±100Hz，目标设备调频至的目标频率为2GHz为例，则参见图3，可基于预设频率分辨率绘制两条频率相差200Hz的相互平行的水平线沿着频率方向在频率与时间变化曲线上下滑动，并沿着时间方向从左至右，找出频率均位于这两条水平线以内时的最小时间，将该时间作为实际调频稳定时长。

步骤S2054，基于实际调频稳定时长与预设调频稳定时长的关系，得到调频稳定性的结果。

具体地，上述步骤S2054包括：

若实际调频稳定时长小于预设调频稳定时长，则判定调频稳定性的结果为目标设备调频稳定；

若实际调频稳定时长大于或等于预设调频稳定时长，则判定调频稳定性的结果为目标设备调频不稳定。

本实施例提供的调频稳定性的确定方法，由于待分析调频信号是对预设调频稳定时长内的目标调频信号进行采样并复制后得到的，因此通过确定各个待分析频谱数据对应的目标频率，基于所述目标频率及相应的采样时间，生成频率与时间变化曲线，从频率与时间变化曲线中查找满足预设稳定性条件的最小时间，以确定为目标设备的实际调频稳定时长，从而基于实际调频稳定时长与预设调频稳定时长的关系，得到调频稳定性的结果。因此，能够尽量减小信号复制所带来的频率误差，对确定目标设备的调频稳定性的结果造成的影响。

图4是根据本发明实施例的第三种调频稳定性的确定方法的流程图，如图4所示，该流程包括以下步骤：

步骤S301，获取预设参数以及目标设备对应的目标调频信号，目标调频信号包括从调频点开始的调频信号，预设参数包括预设频率分辨率以及预设调频稳定时长。详情参见上述步骤S101，在此不再过多赘述。

步骤S302，基于预设频率分辨率得到目标采样时长，预设调频稳定时长小于目标采样时长。详情参见上述步骤S102，在此不再过多赘述。

步骤S303，从调频点开始对目标调频信号进行采样，以得到多个目标采样时长的待分析调频信号，待分析调频信号是基于预设滑动窗口对目标调频信号进行采样后得到的，预设滑动窗口的长度为目标采样时长，预设滑动窗口的滑动总长度为预设调频稳定时长。

具体地，上述步骤S303包括：

步骤S3031，从调频点开始，根据预设滑动窗口对目标调频信号进行采样，得到目标采样时长的待分析调频信号。

步骤S3032，基于预设滑动步长对预设滑动窗口进行滑动，以得到多个待分析调频信号，预设滑动步长小于预设调频稳定时长。

可选的，预设滑动步长为1us。

示例性地，以目标设备从1GHz调频至2GHz为例，参见图5，若将目标设备的电压与时间变化的时域波形作为目标调频信号，预设频率分辨率为100Hz，目标采样时长为10ms，则随着频率升高，正弦波的信号周期从1ns稳定到0.5ns，然后在0.5ns左右浮动最后趋于稳定。如图5所示，构建一个10ms的时域窗口（即，预设滑动窗口），若预设滑动步长为1us，则这个时域窗口从0时刻的调频点开始，每次滑动1us，且每次滑动都用10ms的时间长度做分析，因此可以达到100Hz的频率分辨率。

步骤S304，对多个待分析调频信号进行频域变化，得到多个待分析频谱数据。详情参见上述步骤S104，在此不再过多赘述。

步骤S305，基于多个待分析频谱数据，确定目标设备的实际调频稳定时长与预设调频稳定时长的关系，以得到调频稳定性的结果。

本实施例提供的调频稳定性的确定方法，通过设置预设滑动窗口的窗长为目标采样时长，再基于预设滑动窗口对目标调频信号进行采样，因此，能够增加在预设调频稳定时长内的采样点数量，以得到目标采样时长的待分析调频信号，进而达到与目标采样时长对应的预设频率分辨率。

在一些可选的实施方式中，上述步骤S305包括：

步骤S3051，基于目标采样时长与预设滑动步长的比值，确定基准频率。

具体地，基准频率=10lg（目标采样时长/预设滑动步长）。

示例性地，若目标采样时长为10ms，预设滑动步长为1us，则基准频率为40dBC。

步骤S3052，确定各个待分析频谱数据中的杂散频率值。

步骤S3053，基于杂散频率值与基准频率的大小关系，以确定目标设备的实际调频稳定时长与预设调频稳定时长的关系，得到调频稳定性的结果。

具体地，上述步骤S3053包括：

若所有杂散频率值均小于基准频率，则确定目标设备的实际调频稳定时长小于预设调频稳定时长，判定调频稳定性的结果为目标设备调频稳定；

若任一杂散频率值均大于或等于基准频率，则确定目标设备的实际调频稳定时长大于或等于预设调频稳定时长，判定调频稳定性的结果为目标设备调频不稳定。

可以理解的，假设目标设备调频至目标频率2GHz，若目标设备的频率位于2GHz±100Hz以内，则判定目标设备调频稳定。那么若预设调频稳定时长为50us，预设频率分辨率为100Hz，则在预设滑动步长为1us时，基准频率为40dBC，若所有杂散频率值均小于40dBC，则表明在50us内，所有频率均位于2GHz±100Hz，即目标设备的实际调频稳定时长是小于50us的，所以判定调频稳定性的结果为目标设备调频稳定。若存在杂散频率值大于或等于40dBC，则表明在50us内，存在频率超出2GHz±100Hz的范围，即在50us内目标设备还未稳定在2GHz±100Hz，即实际调频稳定时长大于或等于50us，所以判定调频稳定性的结果为目标设备调频不稳定。

本实施例提供的调频稳定性的确定方法，由于待分析调频信号是基于以目标采样时长为窗长的预设滑动窗口对目标调频信号进行采样后得到的，即采集的待分析调频信号是目标设备实际产生的信号，因此，只需要基于目标采样时长与预设滑动步长的比值，确定基准频率，就可以根据待分析调频信号对应的待分析频谱数据的杂散频率值与基准频率的大小关系，快速确定在预设调频稳定时长内目标设备的频率是否已经稳定。

值得说明的是，无论是对预设调频稳定时长内的目标调频信号进行采样并复制后得到目标采样时长的待分析调频信号，还是基于预设滑动窗口对目标调频信号进行采样后得到目标采样时长的待分析调频信号，这两个方法的本质还是通过提高采样点数的方式来提高频率分辨率，进而达到预设频率分辨率。其中， 对预设调频稳定时长内的目标调频信号进行采样并复制后得到目标采样时长的待分析调频信号的方案，可以实时运行以快速得到调频稳定性的结果。而基于预设滑动窗口对目标调频信号进行采样后得到目标采样时长的待分析调频信号的方案，则必须要等待到足够长的时间才能得到调频稳定性的结果，虽然不能实时运行，但不容易受干扰影响。

在本实施例中还提供了一种调频稳定性的确定装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

本实施例提供一种调频稳定性的确定装置，如图6所示，包括：

数据获取模块401，用于获取预设参数以及目标设备对应的目标调频信号，目标调频信号包括从调频点开始的调频信号，预设参数包括预设频率分辨率以及预设调频稳定时长；

时长计算模块402，用于基于预设频率分辨率得到目标采样时长，预设调频稳定时长小于目标采样时长；

数据采样模块403，用于从调频点开始对目标调频信号进行采样，以得到多个目标采样时长的待分析调频信号，待分析调频信号是对预设调频稳定时长内的目标调频信号进行采样并复制后得到的，或者，待分析调频信号是基于预设滑动窗口对目标调频信号进行采样后得到的，预设滑动窗口的长度为目标采样时长，预设滑动窗口的滑动总长度为预设调频稳定时长；

频域变化模块404，用于对多个待分析调频信号进行频域变化，得到多个待分析频谱数据；

稳定性分析模块405，用于基于多个待分析频谱数据，确定目标设备的实际调频稳定时长与预设调频稳定时长的关系，以得到调频稳定性的结果。

在一些可选的实施方式中，数据采样模块403包括第一采样单元，第一采样单元包括：

短时采样子单元，用于根据预设采样周期，从调频点开始对预设调频稳定时长内的目标调频信号进行采样，得到各个预设采样周期内的采样调频信号，预设采样周期小于预设调频稳定时长；

次数确认子单元，用于基于目标采样时长与预设采样周期的比值，确定采样调频信号的复制次数；

信号拼接子单元，用于基于复制次数对各个采样调频信号进行复制拼接，得到多个目标采样时长的待分析调频信号。

在一些可选的实施方式中，信号拼接子单元具体用于：

判断各个采样调频信号中是否存在信号周期不完整的调频信号；

若采样调频信号中存在信号周期不完整的调频信号，则将采样调频信号中信号周期不完整的调频信号删除，得到相应的待复制调频信号；

基于复制次数，对各个待复制调频信号进行复制拼接，得到与待复制调频信号一一对应的目标采样时长的待分析调频信号。

在一些可选的实施方式中，稳定性分析模块405包括第一分析单元，第一分析单元包括：

目标频率确认子单元，用于对于各个待分析频谱数据，基于待分析频谱数据中各个频率的幅值，确定各个待分析频谱数据对应的目标频率；

变化曲线生成子单元，用于获取目标频率相应的采样时间，并基于目标频率及相应的采样时间，生成频率与时间变化曲线；

实际时长确认子单元，用于根据从小到大的时间变化顺序，从频率与时间变化曲线中查找满足预设稳定性条件的最小时间，以确定目标设备的实际调频稳定时长，预设稳定性条件与预设频率分辨率对应；

第一稳定性分析子单元，用于基于实际调频稳定时长与预设调频稳定时长的关系，得到调频稳定性的结果。

在一些可选的实施方式中，目标频率确认子单元具体用于：

将待分析频谱数据中幅值最大的频率，确定为目标频率。

在一些可选的实施方式中，数据采样模块403还包括第二采样单元，第二采样单元包括：

长时采样子单元，用于从调频点开始，根据预设滑动窗口对目标调频信号进行采样，得到目标采样时长的待分析调频信号；

滑动采样子单元，用于基于预设滑动步长对预设滑动窗口进行滑动，以得到多个待分析调频信号，预设滑动步长小于预设调频稳定时长。

在一些可选的实施方式中，稳定性分析模块405还包括第二分析单元，第二分析单元包括：

基准频率确认子单元，用于基于目标采样时长与预设滑动步长的比值，确定基准频率；

杂散频率确认子单元，用于确定各个待分析频谱数据中的杂散频率值；

第二稳定性分析子单元，用于基于杂散频率值与基准频率的大小关系，以确定目标设备的实际调频稳定时长与预设调频稳定时长的关系，得到调频稳定性的结果。

上述各个模块和单元的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。

本实施例中的调频稳定性的确定装置是以功能单元的形式来呈现，这里的单元是指ASIC（Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路）电路，执行一个或多个软件或固定程序的处理器和存储器，和/或其他可以提供上述功能的器件。

本发明实施例还提供一种计算机设备，具有上述图6所示的调频稳定性的确定装置。

请参阅图7，图7是本发明可选实施例提供的一种计算机设备的结构示意图，如图7所示，该计算机设备包括：一个或多个处理器10、存储器20，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相通信连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在计算机设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置（诸如，耦合至接口的显示设备）上显示GUI的图形信息的指令。在一些可选的实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个计算机设备，各个设备提供部分必要的操作（例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统）。图7中以一个处理器10为例。

处理器10可以是中央处理器，网络处理器或其组合。其中，处理器10还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路，可编程逻辑器件或其组合。上述可编程逻辑器件可以是复杂可编程逻辑器件，现场可编程逻辑门阵列，通用阵列逻辑或其任意组合。

其中，存储器20存储有可由至少一个处理器10执行的指令，以使至少一个处理器10执行实现上述实施例示出的方法。

存储器20可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据计算机设备的使用所创建的数据等。此外，存储器20可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些可选的实施方式中，存储器20可选包括相对于处理器10远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该计算机设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

存储器20可以包括易失性存储器，例如，随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如，快闪存储器，硬盘或固态硬盘；存储器20还可以包括上述种类的存储器的组合。

该计算机设备还包括输入装置30和输出装置40。处理器10、存储器20、输入装置30和输出装置40可以通过总线或者其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。

输入装置30可接收输入的数字或字符信息，以及产生与该计算机设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等。输出装置40可以包括显示设备、辅助照明装置（例如，LED）和触觉反馈装置（例如，振动电机）等。上述显示设备包括但不限于液晶显示器，发光二极管，显示器和等离子体显示器。在一些可选的实施方式中，显示设备可以是触摸屏。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，上述根据本发明实施例的方法可在硬件、固件中实现，或者被实现为可记录在存储介质，或者被实现通过网络下载的原始存储在远程存储介质或非暂时机器可读存储介质中并将被存储在本地存储介质中的计算机代码，从而在此描述的方法可被存储在使用通用计算机、专用处理器或者可编程或专用硬件的存储介质上的这样的软件处理。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体、随机存储记忆体、快闪存储器、硬盘或固态硬盘等；进一步地，存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。可以理解，计算机、处理器、微处理器控制器或可编程硬件包括可存储或接收软件或计算机代码的存储组件，当软件或计算机代码被计算机、处理器或硬件访问且执行时，实现上述实施例示出的方法。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种调频稳定性的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取预设参数以及目标设备对应的目标调频信号，所述目标调频信号包括从调频点开始的调频信号，所述预设参数包括预设频率分辨率以及预设调频稳定时长；

基于所述预设频率分辨率得到目标采样时长，所述预设调频稳定时长小于所述目标采样时长；

从所述调频点开始对所述目标调频信号进行采样，以得到多个所述目标采样时长的待分析调频信号，所述待分析调频信号是对所述预设调频稳定时长内的目标调频信号进行采样并复制后得到的，或者，所述待分析调频信号是基于预设滑动窗口对所述目标调频信号进行采样后得到的，所述预设滑动窗口的长度为所述目标采样时长，所述预设滑动窗口的滑动总长度为所述预设调频稳定时长；

对多个所述待分析调频信号进行频域变化，得到多个待分析频谱数据；

基于多个所述待分析频谱数据，确定所述目标设备的实际调频稳定时长与所述预设调频稳定时长的关系，以得到调频稳定性的结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述待分析调频信号是对所述预设调频稳定时长内的目标调频信号进行采样并复制后得到的，所述从所述调频点开始对所述目标调频信号进行采样，以得到多个所述目标采样时长的待分析调频信号，包括：

根据预设采样周期，从所述调频点开始对所述预设调频稳定时长内的目标调频信号进行采样，得到各个所述预设采样周期内的采样调频信号，所述预设采样周期小于所述预设调频稳定时长；

基于所述目标采样时长与所述预设采样周期的比值，确定所述采样调频信号的复制次数；

基于所述复制次数对各个所述采样调频信号进行复制拼接，得到多个所述目标采样时长的待分析调频信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述复制次数对各个所述采样调频信号进行复制拼接，得到多个所述目标采样时长的待分析调频信号，包括：

判断各个所述采样调频信号中是否存在信号周期不完整的调频信号；

若所述采样调频信号中存在信号周期不完整的调频信号，则将所述采样调频信号中信号周期不完整的调频信号删除，得到相应的待复制调频信号；

基于所述复制次数，对各个所述待复制调频信号进行复制拼接，得到与所述待复制调频信号一一对应的所述目标采样时长的待分析调频信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述待分析调频信号是对所述预设调频稳定时长内的目标调频信号进行采样并复制后得到的，所述基于多个所述待分析频谱数据，确定所述目标设备的实际调频稳定时长与所述预设调频稳定时长的关系，以得到调频稳定性的结果，包括：

对于各个所述待分析频谱数据，基于所述待分析频谱数据中各个频率的幅值，确定各个待分析频谱数据对应的目标频率；

获取所述目标频率相应的采样时间，并基于所述目标频率及相应的采样时间，生成频率与时间变化曲线；

根据从小到大的时间变化顺序，从所述频率与时间变化曲线中查找满足预设稳定性条件的最小时间，以确定所述目标设备的实际调频稳定时长，所述预设稳定性条件与所述预设频率分辨率对应；

基于所述实际调频稳定时长与所述预设调频稳定时长的关系，得到调频稳定性的结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述待分析调频信号确定目标频率，包括：

将所述待分析频谱数据中幅值最大的频率，确定为目标频率。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述待分析调频信号是基于预设滑动窗口对所述目标调频信号进行采样后得到的，所述从所述调频点开始对所述目标调频信号进行采样，以得到多个所述目标采样时长的待分析调频信号，包括：

从所述调频点开始，根据所述预设滑动窗口对所述目标调频信号进行采样，得到所述目标采样时长的待分析调频信号；

基于预设滑动步长对所述预设滑动窗口进行滑动，以得到多个所述待分析调频信号，所述预设滑动步长小于所述预设调频稳定时长。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若所述待分析调频信号是基于预设滑动窗口对所述目标调频信号进行采样后得到的，所述基于多个所述待分析频谱数据，确定所述目标设备的实际调频稳定时长与所述预设调频稳定时长的关系，以得到调频稳定性的结果，包括：

基于所述目标采样时长与所述预设滑动步长的比值，确定基准频率；

确定各个所述待分析频谱数据中的杂散频率值；

基于所述杂散频率值与所述基准频率的大小关系，以确定所述目标设备的实际调频稳定时长与所述预设调频稳定时长的关系，得到调频稳定性的结果。

8.一种调频稳定性的确定装置，其特征在于，所述装置包括：

数据获取模块，用于获取预设参数以及目标设备对应的目标调频信号，所述目标调频信号包括从调频点开始的调频信号，所述预设参数包括预设频率分辨率以及预设调频稳定时长；

时长计算模块，用于基于所述预设频率分辨率得到目标采样时长，所述预设调频稳定时长小于所述目标采样时长；

数据采样模块，用于从所述调频点开始对所述目标调频信号进行采样，以得到多个所述目标采样时长的待分析调频信号，所述待分析调频信号是对所述预设调频稳定时长内的目标调频信号进行采样并复制后得到的，或者，所述待分析调频信号是基于预设滑动窗口对所述目标调频信号进行采样后得到的，所述预设滑动窗口的长度为所述目标采样时长，所述预设滑动窗口的滑动总长度为所述预设调频稳定时长；

频域变化模块，用于对多个所述待分析调频信号进行频域变化，得到多个待分析频谱数据；

稳定性分析模块，用于基于多个所述待分析频谱数据，确定所述目标设备的实际调频稳定时长与所述预设调频稳定时长的关系，以得到调频稳定性的结果。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：

存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1至7中任一项所述的调频稳定性的确定方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的调频稳定性的确定方法。