CN117116026A - 蓝牙按键检测方法、装置、系统及其存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种蓝牙按键检测方法、装置、系统及其存储介质，属于蓝牙遥控器测试技术领域。蓝牙按键检测方法包括：响应于遥控器测试请求，控制按压装置触发待测遥控器的待测蓝牙按键，以向显示设备发送待测蓝牙按键触发的蓝牙按键信号，并记录按压装置的按键触发时刻；动态获取显示设备的显示界面，当显示界面发生变化时，获取显示设备的切换界面，并记录显示设备的界面切换时刻；当切换界面为目标界面时，根据按键触发时刻和界面切换时刻，确定显示设备对蓝牙按键信号的响应时长；当响应时长小于预设的响应时长阈值时，判定待测蓝牙按键本次测试完成。本申请解决了现有技术蓝牙遥控器的蓝牙按键检测效率低的技术问题。

Description

蓝牙按键检测方法、装置、系统及其存储介质

技术领域

本申请涉及蓝牙遥控器测试领域，尤其涉及一种蓝牙按键检测方法、装置、系统及其存储介质。

背景技术

遥控器作为一种输入装置大量应用于我们生活中，常见的遥控器为红外遥控器，即通过红外线传输信号；而随着蓝牙功能的普及，新一代遥控器在原有基础上增加蓝牙传输，赋予遥控器更强大的功能，使遥控器在兼容传统红外遥控功能的基础上，还可以在蓝牙连接状态下，使用蓝牙传输键值、体感、录音等多种功能。

在蓝牙遥控器的生产、检验过程中，需要检测人员按特定测试步骤，依次按下遥控器上的各蓝牙按键进行检测，检测过程繁琐、复杂，导致常规的蓝牙遥控器的蓝牙按键检测效率较低。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种蓝牙按键检测方法、装置、系统及其存储介质，旨在解决常规的蓝牙遥控器的蓝牙按键检测效率低的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种蓝牙按键检测方法，所述蓝牙按键检测方法应用于蓝牙按键检测系统，所述蓝牙按键检测系统包括按压装置和显示设备，所述蓝牙按键检测方法包括以下步骤：

响应于遥控器测试请求，控制所述按压装置触发待测遥控器的待测蓝牙按键，以向所述显示设备发送所述待测蓝牙按键触发的蓝牙按键信号，并记录所述按压装置的按键触发时刻；

动态获取所述显示设备的显示界面，当所述显示界面发生变化时，获取所述显示设备的切换界面，并记录所述显示设备的界面切换时刻，其中，所述切换界面为所述显示设备基于所述蓝牙按键信号所响应的显示界面；

当所述切换界面为目标界面时，根据所述按键触发时刻和所述界面切换时刻，确定所述显示设备对所述蓝牙按键信号的响应时长；

当所述响应时长小于预设的响应时长阈值时，判定所述待测蓝牙按键本次测试完成。

可选地，所述蓝牙按键检测系统还包括遥控器标识获取模块，在所述响应于遥控器测试请求的步骤之后，包括：

获取所述遥控器标识获取模块采集的所述待测遥控器的遥控器标识，并从预设的遥控器数据库中调取与所述遥控器标识相匹配的遥控器按键信息；

根据所述遥控器按键信息，生成所述待测遥控器的按键检测策略，其中，所述按键检测策略中包括所述待测遥控器的蓝牙按键位置信息，以及各所述待测蓝牙按键触发后所述显示设备所响应的目标界面；

根据所述按键检测策略，执行所述控制所述按压装置触发待测遥控器的待测蓝牙按键的步骤。

可选地，所述按压装置上设置有多个气缸，在所述生成所述待测遥控器的按键检测策略的步骤之后，还包括：

根据所述按键检测策略中的蓝牙按键位置信息，移动所述按压装置上的各所述气缸的位置，以使各所述气缸能够触发所述待测遥控器上的各蓝牙按键。

可选地，在所述控制所述按压装置触发待测遥控器的待测蓝牙按键的步骤之前，还包括：

控制所述按压装置触发所述待测遥控器的蓝牙连接键，以向所述显示设备发送蓝牙连接信号；

获取所述显示设备基于所述蓝牙连接信号所响应的蓝牙搜索界面，对所述蓝牙搜索界面进行界面识别；

根据界面识别结果，从所述蓝牙搜索界面所显示的各蓝牙信号中确定目标蓝牙信号，其中，所述目标蓝牙信号为信号强度在预设的信号强度阈值区间内的信号；

根据所述目标蓝牙信号，建立所述显示设备与所述待测遥控器之间的蓝牙连接，并执行所述控制所述按压装置触发待测遥控器的待测蓝牙按键的步骤。

可选地，在所述获取所述显示设备的切换界面的步骤之后，还包括：

提取所述切换界面中的切换界面标识，并根据预设的界面标识库，判断所述切换界面标识与目标界面标识是否一致；

若是，则判定所述切换界面为所述目标界面。

可选地，在所述判定所述待测蓝牙按键本次测试完成的步骤之前，还包括：

识别所述切换界面中的蓝牙信号强度，并判断所述蓝牙信号强度是否大于预设的信号强度阈值区间的极小值，其中，所述蓝牙信号强度为所述显示设备所接收到的所述蓝牙按键信号的信号强度；

若是，则执行所述判定所述待测蓝牙按键本次测试完成的步骤。

可选地，所述蓝牙按键检测系统还包括机械臂，在所述动态获取所述显示设备的显示界面的步骤之后，还包括：

若在预设的界面切换时长内所述显示界面未发生变化，则判定所述待测蓝牙按键测试不合格；

控制所述机械臂将所述待测遥控器放入预设的废料工位。

本申请还提供一种蓝牙按键检测装置，所述蓝牙按键检测装置应用于蓝牙按键检测系统，所述蓝牙按键检测系统包括按压装置和显示设备，所述装置包括：

控制模块，用于响应于遥控器测试请求，控制所述按压装置触发待测遥控器的待测蓝牙按键，以向所述显示设备发送所述待测蓝牙按键触发的蓝牙按键信号，并记录所述按压装置的按键触发时刻；

获取模块，用于动态获取所述显示设备的显示界面，当所述显示界面发生变化时，获取所述显示设备的切换界面，并记录所述显示设备的界面切换时刻，其中，所述切换界面为所述显示设备基于所述蓝牙按键信号响应的显示界面；

确定模块，用于当所述切换界面为目标界面时，根据所述按键触发时刻和所述界面切换时刻，确定所述显示设备对所述蓝牙按键信号的响应时长；

判定模块，用于当所述响应时长小于预设的响应时长阈值时，判定所述待测蓝牙按键本次测试完成。

本申请还提供一种蓝牙按键检测系统，所述系统包括：按压装置、显示设备、遥控器标识获取模块、机械臂、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的蓝牙按键检测程序，所述蓝牙按键检测程序配置为实现上述的蓝牙按键检测方法的步骤。

本申请还提供一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有蓝牙按键检测程序，所述蓝牙按键检测程序被处理器执行以实现上述的蓝牙按键检测方法的步骤。

本申请公开了一种蓝牙按键检测方法，通过响应于遥控器测试请求，控制按压装置触发待测遥控器的待测蓝牙按键，以向显示设备发送待测蓝牙按键触发的蓝牙按键信号，并记录按压装置的按键触发时刻；通过按压装置实现对待测遥控器上各待测蓝牙按键的模拟人工按键操作，避免蓝牙按键的漏检、误检的情况发生，降低误检率；进而动态获取显示设备的显示界面，当显示界面发生变化时，获取显示设备的切换界面，并记录显示设备的界面切换时刻；由于遥控器的蓝牙按键触发后，显示设备会在接收到蓝牙按键触发的蓝牙按键信号后自动发生显示界面的切换；因此，显示界面是否发生变化能够作为蓝牙按键检测的判断标准之一，即若显示界面未发生变化，表明蓝牙按键存在异常，无法发送正确的蓝牙按键信号，从而快速发现故障的蓝牙按键，以实现对遥控器蓝牙按键的一级检测，提升检测准确度与检测效率；进而当切换界面为目标界面时，根据按键触发时刻和界面切换时刻，确定显示设备对蓝牙按键信号的响应时长；遥控器上各蓝牙按键按下后会有相应的目标界面，因此，通过判断切换界面是否为目标界面，能够快速确定待测蓝牙按键所发送的蓝牙按键信号是否正确，即待测蓝牙按键功能是否正常，实现对遥控器蓝牙按键的二级检测，进一步提升检测准确度与检测效率；进而当响应时长小于预设的响应时长阈值时，判定蓝牙按键本次测试完成；通过响应时长的确定，在检测蓝牙按键触发的蓝牙按键信号正确的情况下，进一步实现对蓝牙按键的信号传输时间延迟检测，以避免遥控器的蓝牙按键所触发的蓝牙信号传输延迟率高，影响用户的使用感，提升蓝牙按键检测质量。

附图说明

图1为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的蓝牙按键检测系统的结构示意图；

图2为本申请实施例方案涉及的蓝牙按键检测方法的流程示意图；

图3为本申请实施例方案涉及的遥控器的蓝牙按键示意图；

图4为本申请实施例方案涉及的切换界面的示意图；

图5为本申请实施例方案涉及的蓝牙按键检测装置的框架结构示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

另外，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

参照图1，图1为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的蓝牙按键检测系统结构示意图。

如图1所示，该蓝牙按键检测系统可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对蓝牙按键检测系统的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及蓝牙按键检测程序。

在图1所示的蓝牙按键检测系统中，网络接口1004主要用于与其他设备进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本申请蓝牙按键检测系统中的处理器1001、存储器1005可以设置在蓝牙按键检测系统中，所述蓝牙按键检测系统通过处理器1001调用存储器1005中存储的蓝牙按键检测程序，并执行以下操作：

响应于遥控器测试请求，控制所述按压装置触发待测遥控器的待测蓝牙按键，以向所述显示设备发送所述待测蓝牙按键触发的蓝牙按键信号，并记录所述按压装置的按键触发时刻；

动态获取所述显示设备的显示界面，当所述显示界面发生变化时，获取所述显示设备的切换界面，并记录所述显示设备的界面切换时刻，其中，所述切换界面为所述显示设备基于所述蓝牙按键信号所响应的显示界面；

当所述切换界面为目标界面时，根据所述按键触发时刻和所述界面切换时刻，确定所述显示设备对所述蓝牙按键信号的响应时长；

当所述响应时长小于预设的响应时长阈值时，判定所述待测蓝牙按键本次测试完成。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的蓝牙按键检测程序，还执行以下操作：

所述蓝牙按键检测系统还包括遥控器标识获取模块，在所述响应于遥控器测试请求的操作之后，包括：

获取所述遥控器标识获取模块采集的所述待测遥控器的遥控器标识，并从预设的遥控器数据库中调取与所述遥控器标识相匹配的遥控器按键信息；

根据所述遥控器按键信息，生成所述待测遥控器的按键检测策略，其中，所述按键检测策略中包括所述待测遥控器的蓝牙按键位置信息，以及各所述待测蓝牙按键触发后所述显示设备所响应的目标界面；

根据所述按键检测策略，执行所述控制所述按压装置触发待测遥控器的待测蓝牙按键的操作。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的蓝牙按键检测程序，还执行以下操作：

所述按压装置上设置有多个气缸，在所述生成所述待测遥控器的按键检测策略的操作之后，还包括：

根据所述按键检测策略中的蓝牙按键位置信息，移动所述按压装置上的各所述气缸的位置，以使各所述气缸能够触发所述待测遥控器上的各蓝牙按键。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的蓝牙按键检测程序，还执行以下操作：

在所述控制所述按压装置触发待测遥控器的待测蓝牙按键的操作之前，还包括：

控制所述按压装置触发所述待测遥控器的蓝牙连接键，以向所述显示设备发送蓝牙连接信号；

获取所述显示设备基于所述蓝牙连接信号所响应的蓝牙搜索界面，对所述蓝牙搜索界面进行界面识别；

根据界面识别结果，从所述蓝牙搜索界面所显示的各蓝牙信号中确定目标蓝牙信号，其中，所述目标蓝牙信号为信号强度在预设的信号强度阈值区间内的信号；

根据所述目标蓝牙信号，建立所述显示设备与所述待测遥控器之间的蓝牙连接，并执行所述控制所述按压装置触发待测遥控器的待测蓝牙按键的操作。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的蓝牙按键检测程序，还执行以下操作：

在所述获取所述显示设备的切换界面的操作之后，还包括：

提取所述切换界面中的切换界面标识，并根据预设的界面标识库，判断所述切换界面标识与目标界面标识是否一致；

若是，则判定所述切换界面为所述目标界面。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的蓝牙按键检测程序，还执行以下操作：

在所述判定所述待测蓝牙按键本次测试完成的操作之前，还包括：

识别所述切换界面中的蓝牙信号强度，并判断所述蓝牙信号强度是否大于预设的信号强度阈值区间的极小值，其中，所述蓝牙信号强度为所述显示设备所接收到的所述蓝牙按键信号的信号强度；

若是，则执行所述判定所述待测蓝牙按键本次测试完成的操作。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的蓝牙按键检测程序，还执行以下操作：

所述蓝牙按键检测系统还包括机械臂，在所述动态获取所述显示设备的显示界面的操作之后，还包括：

若在预设的界面切换时长内所述显示界面未发生变化，则判定所述待测蓝牙按键测试不合格；

控制所述机械臂将所述待测遥控器放入预设的废料工位。

基于上述的结构，提出蓝牙按键检测方法的各个实施例。

参照图2，图2为本申请蓝牙按键检测方法第一实施例的流程示意图。

在本实施例中，蓝牙按键检测方法的执行主体可以是蓝牙按键检测系统中的电子设备，所述电子设备可以为本地设备或网络设备，还可以为设备中存储的蓝牙按键检测程序，在本实施例中并不做限制，以下为便于描述，省略执行主体进行各实施例的阐述。在本实施例中，蓝牙按键检测方法包括：

步骤S10，响应于遥控器测试请求，控制所述按压装置触发待测遥控器的待测蓝牙按键，以向所述显示设备发送所述待测蓝牙按键触发的蓝牙按键信号，并记录所述按压装置的按键触发时刻；

当接收到待测遥控器的测试请求时，控制蓝牙按键检测系统中的按压装置对待测遥控器上的待测蓝牙按键进行按压，以触发待测蓝牙按键，从而使待测遥控器向蓝牙按键检测系统中与之相匹配的显示设备，发送待测蓝牙按键所触发的蓝牙按键信号；并同时记录按压装置触发待测蓝牙按键的时刻(以下称为按键触发时刻以示区分)。

示例性的，待测遥控器可以为一种蓝牙遥控器，即在原有遥控器红外传输的功能上，增加了蓝牙传输功能。

示例性的，待测蓝牙按键为蓝牙遥控器上通过蓝牙进行信号传输的按键；可以为单个按键，或多个按键所构成的组合按键；例如，待测蓝牙按键可以为同时按下遥控器上的向上键和菜单键，还可以为根据预设顺序，先按下遥控器上的向上键两次，再按下遥控器上的向右键三次，本实施例对此不加以限制；遥控器的蓝牙按键检测可以是对遥控器上，可以通过蓝牙进行信号传输的各按键进行功能检测的过程。

示例性的，蓝牙按键信号可以为遥控器上的各蓝牙按键按下后，通过蓝牙传输所发送的按键值，各蓝牙按键的按键值唯一且固定不变；由于待测蓝牙按键可以为单个按键或组合按键，对应的待测蓝牙按键所触发的蓝牙按键信号也可以为单个蓝牙按键的按键值，或包括多个蓝牙按键所触发的多个按键值集合。

示例性的，蓝牙遥控器在未与显示设备进行蓝牙连接以前，可以通过红外进行信号传输；而在红外传输状态下，蓝牙遥控器上的各按键还不属于蓝牙按键(不通过蓝牙进行信号传输)；进而触发蓝牙遥控器上的蓝牙连接键后，蓝牙遥控器向显示设备发送蓝牙连接请求，并在二者蓝牙连接后，蓝牙遥控器上可以通过蓝牙进行信号传输的按键变为蓝牙按键；其中，蓝牙连接键为发送蓝牙连接请求的按键，可以为遥控器上的语音键、向上键、向下键等功能按键，还可以为同时按下多个按键所形成按键组合，本实施例对此不加以限制；蓝牙遥控器上可能存在部分无法通过蓝牙进行信号传输的按键，即不具备蓝牙信号发送的按键，进而上述按键不属于蓝牙按键。

示例性的，当检测到待测遥控放置于预设检测位置，且对待测遥控器进行标识码识别后，生成遥控器测试请求，并响应于所述遥控器测试请求；标识码可以为遥控器的产品序列号、标识号等。

示例性的，显示设备可以为电视、电脑、手机等含有显示屏的设备；由于遥控器在实际使用过程中，会与电视等显示设备结合使用，因此，使用显示设备对遥控器的按键功能进行检查，以降低遥控器在实际使用中的故障率。

示例性的，按压装置可以为迷你气缸；遥控器的各蓝牙按键位置均对应一个迷你气缸，并组合成按压装置，以实现对遥控器上蓝牙按键的模拟按压。

步骤S20，动态获取所述显示设备的显示界面，当所述显示界面发生变化时，获取所述显示设备的切换界面，并记录所述显示设备的界面切换时刻，其中，所述切换界面为所述显示设备基于所述蓝牙按键信号所响应的显示界面；

在控制按压装置触发待测遥控器的待测蓝牙按键后，动态获取显示设备的显示界面，并判断显示界面是否发生变化；所述显示界面为所述显示设备所显示的当前界面，所述显示界面发送变化是指显示界面出现界面切换，即从一个界面切换至另一个界面；进而当显示界面发生变化时，获取显示设备的变化后显示界面(以下称为切换界面以示区分)，其中，切换界面为显示设备基于接收到的蓝牙按键信号所响应的显示界面；并同时记录显示设备发生界面切换的时刻(以下称为界面切换时刻以示区分)。

示例性的，获取显示设备的切换界面的方式可以为截图、拍照、或从后台程序中调用等，本实施例对此不加以限制。

示例性的，界面切换时刻可以通过对获取到的切换界面进行界面中所显示的时间点的识别而获得。

示例性的，显示界面动态获取的时间间隔可以根据实际情况进行确定，本实施例对此不加以限制，例如动态获取显示界面的时间间隔足够小，基本实现实时对显示设备的显示界面的获取。

在一可行实施方式中，动态获取显示界面，并提取所获取显示界面中的界面特征标识；进而判断所述界面特征标识是否变化；若是，则判定所述显示界面发生变化，若否，则判定所述显示界面未发生变化；其中，各界面对应唯一且固定不变的界面特征标识，通过获取各界面的界面特征标识，即可确定界面类型。

步骤S30，当所述切换界面为目标界面时，根据所述按键触发时刻和所述界面切换时刻，确定所述显示设备对所述蓝牙按键信号的响应时长；

遥控器的各蓝牙按键被触发后，若蓝牙按键功能正常，则与待测遥控器相匹配的显示设备会响应于蓝牙按键所触发的蓝牙按键信号，从而显示对应的界面(以下称为目标界面以示区分)；进而在获取到跳转界面后，判断跳转界面与目标界面是否一致，若是，表明显示设备出现正确的界面切换，即待测蓝牙按键所触发的蓝牙按键信号正常；反之，表明显示设备出现了错误的界面切换，即测蓝牙按键所触发的蓝牙按键错误，则蓝牙按键测试不合格，进而确定待测遥控器为故障遥控器。进而当切换界面为目标界面时，计算按键触发时刻与界面切换时刻之间的时间差，以作为显示设备对蓝牙按键信号的响应时长。

示例性的，响应时长可以表示待测蓝牙按键所触发的蓝牙按键信号的蓝牙传输时长，进而通过响应时长可以确定蓝牙传输的延迟情况；遥控器在实际使用中，若蓝牙按键触发后的信号传输时长过长，表明蓝牙传输存在较为严重的延迟情况，可能导致用户使用感较差，影响用户体验。

步骤S40，当所述响应时长小于预设的响应时长阈值时，判定所述待测蓝牙按键本次测试完成。

判断响应时长是否小于预设响应时长阈值，若是，表明待测蓝牙按键的信号传输实时性较好，信号传输质量较高，则判定蓝牙按键本次测试完成；

示例性的，预设响应时长阈值是判断信号传输实时性的临界值，若响应时长小于响应时长阈值，表明信号传输的实时性强；若响应时长大于或等于响应时长阈值，表明信号传输存在较为严重的延迟；响应时长阈值可以根据实际情况设置，本实施例对此不加以限制。

在一可行实施方式中，遥控器上的各蓝牙按键均需要经过预设检测次数的检测，也就是说，所述判定所述待测蓝牙按键本次测试完成，表示待测蓝牙按键单次按键检测合格，即完成了一次测试，可以对待测蓝牙按键的测试合格次数累加一，进而进行下一待测蓝牙按键的测试；并当待测遥控器上的各待测蓝牙按键的测试合格次数均大于或等于预设检测次数时，表明待测遥控器上的蓝牙按键全部检测完成并检测合格，进而确定待测遥控器蓝牙按键检测合格；进而控制蓝牙按键检测系统中的机械臂，将检测合格的遥控器放入合格料工位，并拾取下一待测遥控器放入测试工位，执行响应于遥控器测试请求的步骤。

在本实施例中，通过响应于遥控器测试请求，控制按压装置触发待测遥控器的待测蓝牙按键，以向显示设备发送待测蓝牙按键触发的蓝牙按键信号，并记录按压装置的按键触发时刻；通过按压装置实现对待测遥控器上各待测蓝牙按键的模拟人工按键操作，避免蓝牙按键的漏检、误检的情况发生，降低误检率；进而动态获取显示设备的显示界面，当显示界面发生变化时，获取显示设备的切换界面，并记录显示设备的界面切换时刻；由于遥控器的蓝牙按键触发后，显示设备会在接收到蓝牙按键触发的蓝牙按键信号后自动发生显示界面的切换；因此，显示界面是否发生变化能够作为蓝牙按键检测的判断标准之一，即若显示界面未发生变化，表明蓝牙按键存在异常，无法发送正确的蓝牙按键信号，从而快速发现故障的蓝牙按键，以实现对遥控器蓝牙按键的一级检测，提升检测准确度与检测效率；进而当切换界面为目标界面时，根据按键触发时刻和界面切换时刻，确定显示设备对蓝牙按键信号的响应时长；遥控器上各蓝牙按键按下后会有相应的目标界面，因此，通过判断切换界面是否为目标界面，能够快速确定待测蓝牙按键所发送的蓝牙按键信号是否正确，即待测蓝牙按键功能是否正常，实现对遥控器蓝牙按键的二级检测，进一步提升检测准确度与检测效率；进而当响应时长小于预设的响应时长阈值时，判定蓝牙按键本次测试完成；通过响应时长的确定，在检测蓝牙按键触发的蓝牙按键信号正确的情况下，进一步实现对蓝牙按键的信号传输时间延迟检测，以避免遥控器的蓝牙按键所触发的蓝牙信号传输延迟率高，影响用户的使用感，提升蓝牙按键检测质量。

在一可行实施方式中，在步骤S40，判定所述待测蓝牙按键本次测试完成的步骤之前，还包括：

步骤S41，识别所述切换界面中的蓝牙信号强度，并判断所述蓝牙信号强度是否大于预设的信号强度阈值区间的极小值，其中，所述蓝牙信号强度为所述显示设备所接收到的所述蓝牙按键信号的信号强度；

显示设备的界面中会显示所接收到的蓝牙按键信号的信号强度，进而对切换界面进行界面识别，以确定显示设备所接收到的蓝牙按键信号的信号强度，即蓝牙信号强度；并判断蓝牙信号强度是否大于预设的信号强度阈值区间的极小值。

示例性的，信号强度阈值区间是根据符合检测标准的遥控器的蓝牙按键信号发射功率，以及待测遥控器与匹配的显示设备之间的测试距离所设置的标准信号强度范围；信号强度阈值区间的极小值是符合检测标准的遥控器在所述测试距离下能够产生的最低信号值；信号强度阈值区间的极大值是符合检测标准的遥控器在所述测试距离下能够产生的最高信号值。

步骤S42，若是，则执行所述判定所述待测蓝牙按键本次测试完成的步骤。

若蓝牙信号强度大于信号强度阈值区间的极小值，表明待测蓝牙按键所触发的蓝牙按键信号的信号强度满足信号强度检测标准，信号稳定性较高，进而判定蓝牙按键本次测试完成；若蓝牙信号强度小于或等于信号强度阈值区间的极小值，表明待测蓝牙按键所触发的蓝牙按键信号的信号强度较低，信号稳定性较差；而在遥控器的实际使用场景中，可能会存在多种蓝牙设备，若蓝牙按键信号的信号强度较低，可能导致遥控器无法正常控制遥控设备，影响使用，降低用户体验感，进而判定待测蓝牙按键测试不合格。

在本实施例中，通过在对待测蓝牙按键触发的蓝牙按键信号的信号内容和信号传输时间进行检测的基础上，增加对信号强度的检测，以避免遥控器的蓝牙按键触发的蓝牙按键信号的信号强度较低，进而在实际应用场景中导致遥控器无法正常控制遥控设备的情况的发生，提升蓝牙按键检测质量。

进一步地，基于上述第一实施例，提出本申请蓝牙按键检测方法第二实施例，在本实施例中，在步骤S10之后，包括：

步骤S11，获取所述遥控器标识获取模块采集的所述待测遥控器的遥控器标识，并从预设的遥控器数据库中调取与所述遥控器标识相匹配的遥控器按键信息；

在响应于遥控器测试请求后，通过蓝牙按键检测系统的遥控器标识获取模块对待测遥控器的遥控器标识进行采集，所述遥控器标识可以为遥控器的产品序列号；进而从预设的遥控器数据库中调取与所述遥控器标识相匹配的遥控器按键信息；遥控器按键信息中包括待测遥控器上全部按键的按键值、按键绝对位置。

示例性的，遥控器标识获取模块可以采集蓝牙遥控器的图像，进而从图像中获取待测遥控器的遥控器标识；遥控器标识获取模块还可以获取用户输入的遥控器型号，进而根据所述遥控器型号从预设的遥控器数据库中调取与所述遥控器型号相匹配的遥控器按键信息。

在一种可行实施方式中，若待测遥控器的遥控器标识和预设的目标标识不同，表明遥控器测试出现了混料情况，即进行测试的某一型号的遥控器中，出现了其他型号的遥控器，则判定蓝牙按键检测为异常混料状态，输出预设的混料故障信号，并控制机械臂将混料放入预设的混料工位。

步骤S12，根据所述遥控器按键信息，生成所述待测遥控器的按键检测策略，其中，所述按键检测策略中包括所述待测遥控器的蓝牙按键位置信息，以及各所述待测蓝牙按键触发后所述显示设备所响应的目标界面；

根据遥控器按键信息和预设的遥控器检测标准，生成待测遥控器的按键检测策略，其中，按键检测策略中包括：待测遥控器的蓝牙按键位置信息，各待测蓝牙按键触发后显示设备所响应的目标界面，各待测蓝牙按键的测试次数、测试顺序，其中，各待测蓝牙按键可以为单一按键或多个按键的组合按键，本实施例对此不加以限制。

在一可行实施方式中，在步骤S12，生成所述待测遥控器的按键检测策略的步骤之后，还包括：

步骤S121，根据所述按键检测策略中的蓝牙按键位置信息，移动所述按压装置上的各所述气缸的位置，以使各所述气缸能够触发所述待测遥控器上的各蓝牙按键。

按键检测策略中包括待测遥控器上的蓝牙按键分布情况，包括蓝牙按键数量和绝对位置；而按压装置上设置有多个气缸，且气缸与单个蓝牙按键一一对应，以实现对蓝牙按键的精准按压；进而根据按键检测策略中待测遥控器上的蓝牙按键分布情况，移动所述按压装置上的各所述气缸的位置，调节气缸数量，以使待测遥控器上的各单个蓝牙按键均有与之对应的气缸，实现对所述蓝牙按键的精准按压。

示例性的，按压装置通过气缸实现对待测蓝牙按键的触发，并在触发后反馈一触发信号，通过触发信号，判断按压装置是否成功触发按键；避免因按压装置故障，导致对蓝牙按键的漏检、误检的情况发生。

示例性的，不同型号的遥控器，或同一型号在不同国家、地区销售的遥控器，各功能蓝牙按键的位置，以及蓝牙按键的数量均可能不同；进而预设的遥控器数据库中存储有各型号遥控器，和在不同国家、地区销售的遥控器上蓝牙按键的数量，以及各蓝牙按键的绝对位置。参照图3，遥控器A具有4的按键，而遥控器B仅有2个蓝牙按键；因此，在进行蓝牙按键检测时，需要根据待测遥控器上蓝牙按键的分布情况，调整按压装置中气缸的位置。

步骤S13，根据所述按键检测策略，执行所述控制所述按压装置触发待测遥控器的待测蓝牙按键的步骤。

根据按键检测策略，确定待测遥控器上的各待测蓝牙按键的检测顺序和绝对位置，所述绝对位置是各待测蓝牙按键在遥控器上的按键物理位置；进而根据待测蓝牙按键的检测顺序和绝对位置，控制按压装置触发待测遥控器的待测蓝牙按键。

在一可行实施方式中，响应于遥控器测试请求，获取所述遥控器标识获取模块采集的所述待测遥控器的遥控器标识，并从预设的遥控器数据库中调取与所述遥控器标识相匹配的遥控器按键信息；进而根据所述遥控器按键信息，生成所述待测遥控器的按键检测策略，其中，所述按键检测策略中包括所述待测遥控器的蓝牙按键位置信息，以及各所述待测蓝牙按键触发后所述显示设备所响应的目标界面；进而根据所述按键检测策略，控制所述按压装置触发所述待测遥控器的蓝牙连接键，以向所述显示设备发送蓝牙连接信号；进而在建立所述显示设备与所述待测遥控器之间的蓝牙连接后，执行所述控制所述按压装置触发待测遥控器的待测蓝牙按键的步骤；以实现对待测遥控器上各蓝牙按键的检测。

在本实施例中，通过获取所述遥控器标识获取模块采集的所述待测遥控器的遥控器标识，并从预设的遥控器数据库中调取与所述遥控器标识相匹配的遥控器按键信息；进而根据所述遥控器按键信息，生成所述待测遥控器的按键检测策略，其中，所述按键检测策略中包括所述待测遥控器的蓝牙按键位置信息，以及各所述待测蓝牙按键触发后所述显示设备所响应的目标界面；进而根据所述按键检测策略，执行所述控制所述按压装置触发待测遥控器的待测蓝牙按键的步骤；通过获取待测遥控器的遥控器标识，针对性的生成各遥控器的按键检测策略，以实现对遥控器蓝牙按键的自动化测试，无需借助人工，减少了因人工参与而导致的误差因素，极大的提高了遥控器按键检测的准确率和测试效率。

在另一可行实施方式中，在步骤S10，控制所述按压装置触发待测遥控器的待测蓝牙按键的步骤之前，还包括：

步骤S14，控制所述按压装置触发所述待测遥控器的蓝牙连接键，以向所述显示设备发送蓝牙连接信号；

控制按压装置触发待测遥控器上的蓝牙连接键，以使待测遥控器向显示设备发送蓝牙连接键触发的蓝牙连接信号。

示例性的，蓝牙连接键为发送蓝牙连接请求的按键，可以为遥控器上的语音键、向上键、向下键等功能按键，还可以为同时按下多个按键所形成按键组合，本实施例对此不加以限制。

步骤S15，获取所述显示设备基于所述蓝牙连接信号所响应的蓝牙搜索界面，对所述蓝牙搜索界面进行界面识别；

步骤S16，根据界面识别结果，从所述蓝牙搜索界面所显示的各蓝牙信号中确定目标蓝牙信号，其中，所述目标蓝牙信号为信号强度在预设的信号强度阈值区间内的信号；

在触发待测遥控器的蓝牙连接键后，显示设备若正常接收到待测遥控器发送的蓝牙连接信号，则会响应于该信号，进入蓝牙搜索界面；而蓝牙搜索界面中会将显示设备所接收到的所有蓝牙信号(包括蓝牙连接信号)以及各蓝牙信号的信号强度，全部显示出来；示例性的，以蓝牙图标的形式显示显示设备所接收到的各蓝牙信号，且各蓝牙图标上显示有各蓝牙信号的信号强度；因此，对蓝牙搜索界面进行界面识别，进而根据界面识别结果，从蓝牙搜索界面所显示的各蓝牙信号中确定目标蓝牙信号，目标蓝牙信号即为待测遥控器发送的蓝牙连接信号，且所述目标蓝牙信号的信号强度在预设的信号强度阈值区间内。

示例性的，由于显示设备所接收到的各蓝牙信号的信号强度与发送所述蓝牙信号的发送设备的发射功率成正比关系，与显示设备与所述发送设备之间的距离成反比关系；而待测遥控器会根据预设的发射频率发送蓝牙信号，且待测遥控器与匹配的显示设备之间的距离固定，因此，显示设备所接收到的各蓝牙信号的信号强度会存在差异；进而通过预设信号强度阈值区间，可以将其他与待测遥控器的设备类型、设备型号不同的蓝牙设备排除，即在显示设备所接收到的多个蓝牙信号中，筛选出待测遥控器所发送的信号(即蓝牙连接信号)。

示例性的，若蓝牙按键检测系统中设置有多个显示设备和按压装置，即蓝牙按键检测系统能够同步对多台遥控器进行蓝牙按键检测，在进行待测遥控器与显示设备的匹配时，选择与待测遥控器距离最近的显示设备作为目标显示设备，进而执行响应于遥控器测试请求，控制所述按压装置触发待测遥控器的待测蓝牙按键的步骤；由于同步检测的遥控器可能型号相同，因此，显示设备可能会接收到多个信号强度处于信号强度阈值区间内的蓝牙信号；但待测遥控器与目标显示设备之间的距离最近，因此，显示设备所接收到的蓝牙连接信号的信号强度会最大，进而将信号强度在预设的信号强度阈值区间内的最大信号强度的信号，作为目标蓝牙信号。

步骤S17，根据所述目标蓝牙信号，建立所述显示设备与所述待测遥控器之间的蓝牙连接，并执行所述控制所述按压装置触发待测遥控器的待测蓝牙按键的步骤。

控制显示设备响应于目标蓝牙信号，以建立显示设备与待测遥控器之间的蓝牙连接，进而执行控制所述按压装置触发待测遥控器的待测蓝牙按键的步骤，从而将待测遥控器切换为蓝牙传输，遥控器上的各按键作为蓝牙按键，通过蓝牙传输按键信号。

在本实施例中，通过控制按压装置触发待测遥控器的蓝牙连接键，以向显示设备发送蓝牙连接信号；进而获取显示设备基于蓝牙连接信号所响应的蓝牙搜索界面，对蓝牙搜索界面进行界面识别；进而根据界面识别结果，从蓝牙搜索界面所显示的各蓝牙信号中确定目标蓝牙信号，其中，目标蓝牙信号为信号强度在预设的信号强度阈值区间内的信号；进而根据目标蓝牙信号，建立显示设备与待测遥控器之间的蓝牙连接；通过按压装置实现对遥控器上各按键的模拟人工按压操作，避免蓝牙按键的漏检、误检的情况发生，降低误检率；并通过对显示设备进行界面的获取与识别，快速确定显示设备所接收到的各蓝牙信号，进而通过预设的信号强度阈值区间，从各蓝牙信号中筛选出待测遥控器所发送的蓝牙信号，实现显示设备与待测遥控器之间的蓝牙连接，实现对待测遥控器的蓝牙按键测试，无需借助人工，减少因人工参与而导致的误差因素，极大的提高了遥控器蓝牙按键检测的准确率和测试效率。

进一步地，基于上述第一和/或第二实施例，提出本申请蓝牙按键检测方法第三实施例，在本实施例中，在步骤S20之后，包括：

步骤S21，提取所述切换界面中的切换界面标识，并根据预设的界面标识库，判断所述切换界面标识与目标界面标识是否一致；

电子设备中预设有界面标识库，而界面标识库中存储有各界面对应的唯一且固定不变的界面特征标识，因此，通过提取切换界面中的切换界面标识，并与界面标识库中的目标界面标识进行比较，以快速且准确的判断切换界面标识与目标界面标识是否一致。

示例性的，界面标识库是将各界面中唯一且固定不变的特征标识进行、剪裁、特征点识别和颜色空间变换后所获得的标识集合；由于在使用电视进行遥控器测试时，电视各界面中的界面布局、缩略图、图标等会随着更新发生变化，因此，使用各界面中唯一且固定不变的特征标识进行界面类型的确定，能够保证界面判断的准确性。

示例性的，参照图4为切换界面示意图，切换界面中存在3个标识，其中，标识A为是该界面唯一且固定不变的特征标识，即切换界面标识，进而将标识A与界面标识库中的目标界面标识进行比较，以判断切换界面是否为目标界面。

步骤S22，若是，则判定所述切换界面为所述目标界面。

判断切换界面的切换界面标识与目标界面标识是否一致；若是，则判定切换界面为所述目标界面，即待测蓝牙按键的按键功能正常；若否，则判定切换界面不为所述目标界面，即待测蓝牙按键的按键功能异常，进一步判定待测蓝牙按键测试不合格。

示例性的，目标界面为在触发待测蓝牙按键后正常切换的预设参考界面，能够判断与待测键的功能是否正常。

在本实施例中，通过提取切换界面中的切换界面标识，并根据预设的界面标识库，判断所述切换界面标识与目标界面标识是否一致，进而快速且准确的判断切换界面是否为目标界面，以实现对遥控器按键的快速、精准检测，无需借助人工，减少因人工参与而导致的误差因素，极大的提高了遥控器检测的准确率和测试效率。

在一可行实施方式中，在步骤S20，动态获取所述显示设备的显示界面的步骤之后，还包括：

步骤S23，若在预设的界面切换时长内所述显示界面未发生变化，则判定所述待测蓝牙按键测试不合格；

若在按压装置触发待测遥控器的待测蓝牙按键后的预设时长内(以下称为预设的界面切换时长以示区分)，显示界面未发生变化，表明显示设备并未接收到待测蓝牙按键触发的蓝牙按键信号，或者待测蓝牙按键触发的蓝牙按键信号存在异常，显示设备无法识别，则判定所述待测蓝牙按键测试不合格。

步骤S24，控制所述机械臂将所述待测遥控器放入预设的废料工位。

控制蓝牙按键检测系统中的机械臂，将待测遥控器放入预设的废料工位；进而拾取下一待测遥控器放入测试工位，执行响应于遥控器测试请求的步骤。

在本实施例中，通过预设界面切换时长，并在界面切换时长内判断显示设备的显示界面是否发生变化，从而快速识别蓝牙按键的故障情况，提升检测效率，并在存在故障时，通过机械臂拾取故障遥控器放入预设的废料工位，实现自动化测试，进一步提升测试效率。

进一步地，本申请实施例还提供一种蓝牙按键检测装置，参照图5，所述蓝牙按键检测装置应用于蓝牙按键检测系统，所述蓝牙按键检测系统包括：按压装置、显示设备、遥控器标识获取模块和机械臂，所述蓝牙按键检测装置包括：

控制模块10，用于响应于遥控器测试请求，控制所述按压装置触发待测遥控器的待测蓝牙按键，以向所述显示设备发送所述待测蓝牙按键触发的蓝牙按键信号，并记录所述按压装置的按键触发时刻；

获取模块20，用于动态获取所述显示设备的显示界面，当所述显示界面发生变化时，获取所述显示设备的切换界面，并记录所述显示设备的界面切换时刻，其中，所述切换界面为所述显示设备基于所述蓝牙按键信号响应的显示界面；

确定模块30，用于当所述切换界面为目标界面时，根据所述按键触发时刻和所述界面切换时刻，确定所述显示设备对所述蓝牙按键信号的响应时长；

判定模块40，用于当所述响应时长小于预设的响应时长阈值时，判定所述待测蓝牙按键本次测试完成。

所述控制模块10，还用于获取所述遥控器标识获取模块采集的所述待测遥控器的遥控器标识，并从预设的遥控器数据库中调取与所述遥控器标识相匹配的遥控器按键信息；

根据所述遥控器按键信息，生成所述待测遥控器的按键检测策略，其中，所述按键检测策略中包括所述待测遥控器的蓝牙按键位置信息，以及各所述待测蓝牙按键触发后所述显示设备所响应的目标界面；

根据所述按键检测策略，执行所述控制所述按压装置触发待测遥控器的待测蓝牙按键的步骤。

所述控制模块10，还用于根据所述按键检测策略中的蓝牙按键位置信息，移动所述按压装置上的各所述气缸的位置，以使各所述气缸能够触发所述待测遥控器上的各蓝牙按键。

所述控制模块10，还用于控制所述按压装置触发所述待测遥控器的蓝牙连接键，以向所述显示设备发送蓝牙连接信号；

获取所述显示设备基于所述蓝牙连接信号所响应的蓝牙搜索界面，对所述蓝牙搜索界面进行界面识别；

根据界面识别结果，从所述蓝牙搜索界面所显示的各蓝牙信号中确定目标蓝牙信号，其中，所述目标蓝牙信号为信号强度在预设的信号强度阈值区间内的信号；

根据所述目标蓝牙信号，建立所述显示设备与所述待测遥控器之间的蓝牙连接，并执行所述控制所述按压装置触发待测遥控器的待测蓝牙按键的步骤。

所述获取模块20，还用于提取所述切换界面中的切换界面标识，并根据预设的界面标识库，判断所述切换界面标识与目标界面标识是否一致；

若是，则判定所述切换界面为所述目标界面。

所述判定模块40，还用于识别所述切换界面中的蓝牙信号强度，并判断所述蓝牙信号强度是否大于预设的信号强度阈值区间的极小值，其中，所述蓝牙信号强度为所述显示设备所接收到的所述蓝牙按键信号的信号强度；

若是，则执行所述判定所述待测蓝牙按键本次测试完成的步骤。

所述获取模块20，还用于若在预设的界面切换时长内所述显示界面未发生变化，则判定所述待测蓝牙按键测试不合格；

控制所述机械臂将所述待测遥控器放入预设的废料工位。

本申请蓝牙按键检测装置具体实施方式与上述蓝牙按键检测方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种蓝牙按键检测方法，其特征在于，所述蓝牙按键检测方法应用于蓝牙按键检测系统，所述蓝牙按键检测系统包括按压装置和显示设备，所述蓝牙按键检测方法包括以下步骤：

响应于遥控器测试请求，控制所述按压装置触发待测遥控器的待测蓝牙按键，以向所述显示设备发送所述待测蓝牙按键触发的蓝牙按键信号，并记录所述按压装置的按键触发时刻；

动态获取所述显示设备的显示界面，当所述显示界面发生变化时，获取所述显示设备的切换界面，并记录所述显示设备的界面切换时刻，其中，所述切换界面为所述显示设备基于所述蓝牙按键信号所响应的显示界面；

当所述切换界面为目标界面时，根据所述按键触发时刻和所述界面切换时刻，确定所述显示设备对所述蓝牙按键信号的响应时长；

当所述响应时长小于预设的响应时长阈值时，判定所述待测蓝牙按键本次测试完成。

2.如权利要求1所述的蓝牙按键检测方法，其特征在于，所述蓝牙按键检测系统还包括遥控器标识获取模块，在所述响应于遥控器测试请求的步骤之后，包括：

获取所述遥控器标识获取模块采集的所述待测遥控器的遥控器标识，并从预设的遥控器数据库中调取与所述遥控器标识相匹配的遥控器按键信息；

根据所述遥控器按键信息，生成所述待测遥控器的按键检测策略，其中，所述按键检测策略中包括所述待测遥控器的蓝牙按键位置信息，以及各所述待测蓝牙按键触发后所述显示设备所响应的目标界面；

根据所述按键检测策略，执行所述控制所述按压装置触发待测遥控器的待测蓝牙按键的步骤。

3.如权利要求2所述的蓝牙按键检测方法，其特征在于，所述按压装置上设置有多个气缸，在所述生成所述待测遥控器的按键检测策略的步骤之后，还包括：

根据所述按键检测策略中的蓝牙按键位置信息，移动所述按压装置上的各所述气缸的位置，以使各所述气缸能够触发所述待测遥控器上的各蓝牙按键。

4.如权利要求1所述的蓝牙按键检测方法，其特征在于，在所述控制所述按压装置触发待测遥控器的待测蓝牙按键的步骤之前，还包括：

控制所述按压装置触发所述待测遥控器的蓝牙连接键，以向所述显示设备发送蓝牙连接信号；

获取所述显示设备基于所述蓝牙连接信号所响应的蓝牙搜索界面，对所述蓝牙搜索界面进行界面识别；

根据界面识别结果，从所述蓝牙搜索界面所显示的各蓝牙信号中确定目标蓝牙信号，其中，所述目标蓝牙信号为信号强度在预设的信号强度阈值区间内的信号；

根据所述目标蓝牙信号，建立所述显示设备与所述待测遥控器之间的蓝牙连接，并执行所述控制所述按压装置触发待测遥控器的待测蓝牙按键的步骤。

5.如权利要求1所述的蓝牙按键检测方法，其特征在于，在所述获取所述显示设备的切换界面的步骤之后，还包括：

提取所述切换界面中的切换界面标识，并根据预设的界面标识库，判断所述切换界面标识与目标界面标识是否一致；

若是，则判定所述切换界面为所述目标界面。

6.如权利要求1所述的蓝牙按键检测方法，其特征在于，在所述判定所述待测蓝牙按键本次测试完成的步骤之前，还包括：

识别所述切换界面中的蓝牙信号强度，并判断所述蓝牙信号强度是否大于预设的信号强度阈值区间的极小值，其中，所述蓝牙信号强度为所述显示设备所接收到的所述蓝牙按键信号的信号强度；

若是，则执行所述判定所述待测蓝牙按键本次测试完成的步骤。

7.如权利要求1所述的蓝牙按键检测方法，其特征在于，所述蓝牙按键检测系统还包括机械臂，在所述动态获取所述显示设备的显示界面的步骤之后，还包括：

若在预设的界面切换时长内所述显示界面未发生变化，则判定所述待测蓝牙按键测试不合格；

控制所述机械臂将所述待测遥控器放入预设的废料工位。

8.一种蓝牙按键检测装置，其特征在于，所述蓝牙按键检测装置应用于蓝牙按键检测系统，所述蓝牙按键检测系统包括按压装置和显示设备，所述装置包括：

控制模块，用于响应于遥控器测试请求，控制所述按压装置触发待测遥控器的待测蓝牙按键，以向所述显示设备发送所述待测蓝牙按键触发的蓝牙按键信号，并记录所述按压装置的按键触发时刻；

获取模块，用于动态获取所述显示设备的显示界面，当所述显示界面发生变化时，获取所述显示设备的切换界面，并记录所述显示设备的界面切换时刻，其中，所述切换界面为所述显示设备基于所述蓝牙按键信号响应的显示界面；

确定模块，用于当所述切换界面为目标界面时，根据所述按键触发时刻和所述界面切换时刻，确定所述显示设备对所述蓝牙按键信号的响应时长；

判定模块，用于当所述响应时长小于预设的响应时长阈值时，判定所述待测蓝牙按键本次测试完成。

9.一种蓝牙按键检测系统，其特征在于，所述系统包括：按压装置、显示设备、遥控器标识获取模块、机械臂、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的蓝牙按键检测程序，所述蓝牙按键检测程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的蓝牙按键检测方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有蓝牙按键检测程序，所述蓝牙按键检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的蓝牙按键检测方法的步骤。