CN117113591B - 产品加工方法、装置及存储介质和终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种产品加工方法、装置及存储介质和终端设备，应用于电子设备技术领域。在对待加工产品加工过程中，会获取待加工表面信息，根据其中各个点的第一空间位置信息将待加工表面划分为多个三角面片，并获取基准表面信息，根据其中基准点的第二空间位置信息，获取以特定角度经过对应基准点的一条直线与某一三角面片相交形成的交点的空间位置信息，及获取从该交点到对应基准点的第一距离，进而根据交点的空间位置信息、第一距离及特定角度，对待加工产品进行加工。这样可以不需要确定第一空间位置信息上交点的准确空间位置信息，可以直接基于待加工表面上的三角面片的位置实现对待加工产品的抛光，提高了对待加工产品的加工效率。

Description

产品加工方法、装置及存储介质和终端设备

技术领域

本发明涉及电子设备技术领域，特别涉及一种产品加工方法、装置及存储介质和终端设备。

背景技术

计算机辅助制造（CAM，Computer Aided Manufacturing）指的是从产品设计到加工制造之间的一切生产准备活动，打磨抛光是产品生产的最后一道工序，具体是将待加工产品放置于旋转盘上，通过确定铣刀的轨迹，来自动地确定铣刀在待加工产品表面进行一定轨迹的抛光打磨，从而使得加工后产品为标准工件。

其中，在确定铣刀的轨迹时，一般可以通过零件数模、3d相机、力传感器等外部辅助获取待加工产品表面信息，进而参照标准工件的模型，计算得到铣刀的加工轨迹，并将加工轨迹转化为机器可执行的运行指令文件，以指导铣刀对待加工产品进行抛光打磨。

但是如加工产品的加工精准性要求较高时，需要对铣刀位置和加工位置进行精确计算，从而出现对加工轨迹上的点计算量较大、耗时较长，进而导致待加工产品的加工效率较低。

发明内容

本发明实施例提供一种产品加工方法、装置及存储介质和终端设备，提高了对待加工产品的加工效率。

本发明实施例一方面提供一种产品加工方法，包括：

获取待加工产品的待加工表面信息，及基准表面信息，所述待加工表面信息包括待加工表面所包含的多个点的第一空间位置信息，所述基准表面信息包括基准产品表面所包含的多个基准点的第二空间位置信息；

根据所述多个点的第一空间位置信息将所述待加工表面划分为多个三角面片；

根据所述第二空间位置信息，确定以特定角度经过对应基准点的一条直线与某一三角面片相交形成的交点的空间位置信息，及获取从所述交点到对应基准点的第一距离；

根据交点的空间位置信息、第一距离及所述特定角度，对所述待加工产品进行加工。

本发明实施例另一方面提供一种产品加工装置，包括：

表面信息单元，用于获取待加工产品的待加工表面信息，及基准表面信息，所述待加工表面信息包括待加工表面所包含的多个点的第一空间位置信息，所述基准表面信息包括基准产品表面所包含的多个基准点的第二空间位置信息；

划分单元，用于根据所述多个点的第一空间位置信息将所述待加工表面划分为多个三角面片；

交点单元，用于根据所述第二空间位置信息，确定以特定角度经过对应基准点的一条直线与某一三角面片相交形成的交点的空间位置信息，及获取从所述交点到对应基准点的第一距离；

加工单元，用于根据交点的空间位置信息、第一距离及所述特定角度，对所述待加工产品进行加工。

本发明实施例另一方面还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质储存多个计算机程序，所述计算机程序适于由处理器加载并执行如本发明实施例一方面所述的产品加工方法。

本发明实施例另一方面还提供一种终端设备，包括处理器和存储器；

所述存储器用于储存多个计算机程序，所述计算机程序用于由处理器加载并执行如本发明实施例一方面所述的产品加工方法；所述处理器，用于实现所述多个计算机程序中的各个计算机程序。

可见，在本实施例的产品加工过程中，应用终端会获取待加工表面信息，根据其中各个点的第一空间位置信息将待加工表面划分为多个三角面片，并获取基准表面信息，根据其中基准点的第二空间位置信息，确定以特定角度经过对应基准点的一条直线与某一三角面片相交形成的交点的空间位置信息，及获取从该交点到对应基准点的第一距离，进而根据交点的空间位置信息、第一距离及特定角度，对待加工产品进行加工。这样可以不需要确定第一空间位置信息上交点的准确空间位置信息，可以直接基于待加工表面上的三角面片的位置实现对待加工产品的抛光，提高了对待加工产品的加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种产品加工方法的示意图；

图2是本发明实施例提供的一种产品加工方法的流程图；

图3是本发明实施例中待加工产品表面划分为三角面片的示意图；

图4a是本发明实施例中一种确定交点的示意图；

图4b是本发明实施例中另一种确定交点的示意图；

图5是本发明一个具体实施例中第一次抛光的方法流程图；

图6是本发明一个具体实施例中两个抛光过程中各个交点向基准点移动的距离的示意图；

图7是本发明一个具体实施例中第二次抛光的方法流程图；

图8是本发明实施例提供的一种产品加工装置的逻辑结构示意图；

图9是本发明实施例提供的一种终端设备的逻辑结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排它的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例提供一种产品加工方法，主要是将任一产品（即待加工产品）抛光为基准模型的产品，比如将待加工产品抛光为一定尺寸的球型产品，具体如图1所示，在对待加工产品10进行加工时：

将待加工产品10固定于旋转盘（在图1中未示出）上，比如将待加工产品10固定于旋转盘的旋转轴110。

抛光工具12（比如铣刀）在打磨时，可以从待加工产品10表面开始，沿着一定方向移动特定距离，这样通过抛光工具12在待加工产品10表面的打磨，实现了对待加工产品10表面进行抛光。在这个抛光的过程中，当抛光工具12在待加工产品10表面打磨时，待加工产品10在旋转盘上是固定的，打磨后抛光工具12会离开待加工产品10表面，而待加工产品10可以随着旋转盘的旋转而转动一定角度，然后抛光工具12可以再次对转动后的待加工产品10进行抛光。

例如，以抛光后的产品为具有弧度的产品为例说明，可以经过多次抛光，将待加工产品10抛光为一个球形产品，即图1中的精抛形状，对于其中某一次抛光后得到的产品（比如粗抛形状的产品），假设其表面的一点称为基准点，通过该基准点在粗抛形状的产品的表面作一切线，再作经过该基准点的法线，该法线与待加工产品10的表面会形成一个交点，则抛光工具12可以从该交点开始，沿着法线向对应基准点移动一定的距离（即图中的进刀距离），即可将待加工产品10从交点开始抛光到上述基准点。这样针对待加工产品10表面的每一交点都可以按照这种方法进行加工，从而得到粗抛形状的产品，进而再得到精抛形状的产品。

其中，抛光工具12的运动轨迹可以通过应用终端13来确定，如图2所示，应用终端13具体可以通过如下的步骤来实现对抛光工具12的运动轨迹进行确定，以对待加工产品10进行抛光：

步骤101，获取待加工产品的待加工表面信息，及基准表面信息，待加工表面信息包括待加工表面所包含的多个点的第一空间位置信息，基准表面信息包括基准产品表面所包含的多个基准点的第二空间位置信息。

可以理解，可以通过三维相机等辅助机器扫描待加工产品表面所包含的各个点的第一空间位置信息，用于描述每个点在空间中的位置，然后将第一空间位置信息传入应用终端13，这样应用终端13可以通过各个点的第一空间位置信息能构建出待加工产品的模型。其中待加工产品表面所包含的多个点可以是组成待加工产品表面的多个关键点，即只要能将待加工产品构建出的必要点即可，而不需要扫描待加工产品表面的每一个点，这样可以简化获取待加工表面信息及之后的计算量，因此，本实施例中获取的待加工表面信息中多个点的数量是需要根据待加工表面的实际形状和面积而定。

而基准表面信息用于描述需要将待加工产品抛光成的目标产品（即基准产品）表面所包含的各个基准点的第二空间位置信息，通过第二空间位置信息可以构建出对待加工成品进行抛光后得到的产品的模型，该基准表面信息可以事先预置在应用终端13，当发起本实施例的流程时，应用终端13可以直接调用该基准表面信息。其中基准产品表面所包含的多个基准点可以是组成基准产品表面的多个关键基准点，即只要能将基准产品构建出的必要点即可，而不需要扫描基准产品表面的每一个点，这样可以简化获取基准加工表面信息及之后的计算量，因此，本实施例中获取的基准加工表面信息中多个基准点的数量是需要根据基准产品表面的实际形状和面积而定，比如该基准点可为抛光工具12对待加工成品进行抛光操作的抛光轨迹线上的轨迹点，该抛光轨迹可基于人工抛光操作的经验生成。

步骤102，根据多个点的第一空间位置信息将待加工表面划分为多个三角面片。

具体地，可以根据各个点的第一空间位置信息，将在一定范围内的三个点所组成的三角形面作为一个三角面片，这样待加工产品的表面被划分为多个三角面片。例如图3所示，具有不规则表面的待加工产品，将该不规则表面可以划分为多个三角面片，这样每个三角面片是一个三角形的平面或曲面。

步骤103，根据第二空间位置信息，确定以特定角度经过对应基准点的一条直线与某一三角面片相交形成的交点的空间位置信息，及获取从交点到对应基准点的第一距离。

具体地，在获取交点的空间位置信息时，在一种情况下，主要以基准产品表面的基准点出发来获取的，这里的交点是在三角面片中的点，同样属于待加工产品表面的点，这种情况下，可以根据基准产品的形状不同而采用不同的方法来获取，具体可以包括但不限于如下两种方式：

（1）例如4a所示，若基准产品表面具有弧度，针对基准产品表面的任一基准点，根据基准点的第二空间位置信息，作经过基准点且与基准产品表面相切的切线，然后确定经过该基准点且与切线相垂直的法线，计算法线与某一三角面片相交形成的交点的空间位置信息。

在这种情况下，以特定角度经过基准点的一条直线为以法线的角度经过基准点的直线。

（2）例如4b所示，若基准产品表面为不具有弧度的平面，针对基准产品表面的任一基准点，根据基准点的第二空间位置信息，确定经过基准点且与基准产品表面的平面相垂直的直线，计算直线与某一三角面片相交形成的交点的空间位置信息。

在这种情况下，以特定角度经过基准点的一条直线为垂直于基准产品表面的角度经过基准点的直线。

在获取交点的空间位置信息时，在另一种情况下，可以从上述划分为的三角面片出发来获取，具体地，针对上述划分为的任一三角面片，可以作垂直于该三角面片的垂线，若该垂线经过上述任一基准点，则该垂线与三角面片的交点则为最终确定的交点。

进一步地，由于待加工产品和基准产品的表面可以是不规则的，因此，从上述获取的待加工产品表面的不同交点分别到各交点对应基准点的距离可能不同，需要计算从任一交点出发，沿着上述特定角度到对应基准点的第一距离。

需要说明的是，在实际应用过程中，为了减少计算量，可以不用计算上述步骤101中获取的经过所有基准点的直线与三角面片所形成的交点，而是先确定一个加工轨迹，在加工轨迹上包括具有一定顺序的n个基准点，只需计算出现这条加工轨迹上的各个基准点在三角面片对应的交点即可，同时，确定出的加工轨迹上各个基准点对应的交点之间的顺序，也与各个基准点之间的顺序是一致的。

步骤104，根据上述步骤103获取的交点的空间位置信息、第一距离及上述特定角度，对待加工产品进行加工。

具体地，应用终端13可以向抛光工具12发送指令，该指令指示抛光工具12从待加工产品10表面的任一交点位置进刀，或者从任一交点所在三角面片中的任一点出发，按照特定角度向对应的基准点移动第一距离后，将抛光工具12退出，再从待加工产品10表面的另一交点位置进刀，并按照特定角度向对应的另一基准点移动第一距离，这样重复移动抛光工具12，直到针对上述确定的待加工产品10表面的所有交点都进行抛光操作，也就完成了对待加工产品10的一次抛光。

其中，由于抛光工具12的抛光头有一定的宽度和厚度，在对待加工产品10表面进行抛光时，抛光头可能不是很准确地从一个交点出发，而是会覆盖待加工产品10表面的多个点。本实施例中，允许抛光工具12的抛光头从该交点所在的三角面片中任一点出发，以上述特定角度向对应的基准点移动第一距离。

进一步地，由于上述步骤中获取的基准点有多个，多个基准点可以是处于加工轨迹上的基准点，这多个基准点之间有一定的顺序，则抛光工具12分别从待加工产品10表面的多个点进刀时也有一定的顺序，即从待加工产品10表面的一个交点或一个三角面片出发，抛光到对应的基准点后，需要从待加工产品10表面的哪一个交点或哪一个三角面片出发，是由本实施例的加工轨迹来决定的。具体地：

应用终端13在向抛光工具12发送的指令，还用于指示抛光工具12在待加工产品表面的加工轨迹，该加工轨迹包括多个基准点分别对应的三角面片中交点之间的加工顺序，加工顺序与多个基准点之间的顺序一致。例如，在基准产品表面包括的基准点为1、2、3和4，这些基准点分别对应的三角面片中的交点为1’、2’、3’和4’，这些交点是属于待加工产品表面的点，多个基准点的顺序为1—>4—>2—>3，因此，对待加工产品进行加工的加工轨迹为1’—>4’—>2’—>3’。

另外需要说明的是，上述步骤101到104是针对待加工产品表面上的各个点进行的一次抛光打磨操作，在实际应用中，可以按照上述步骤101到104的方法进行多次抛光，具体地，当执行完步骤104后，可以判断上述步骤104得到的一次加工后产品是否符合预置的基准产品的要求，若符合，则结束流程；若不符合，则将一次加工后产品作为待加工产品，返回执行上述步骤101到104。

其中，在判断一次加工后产品是否符合预置的基准产品的要求时，可以检测一次加工后产品的尺寸和形状是否与基准产品的尺寸和形状一致，若一致，则符合，若不一致，则不符合。例如，待加工产品是直径为6cm的球，而基准产品是直径为3cm的球，一次加工后产品为直径为3.5cm的球，与基准产品的要求不符合，还需要进行再次加工，将其加工为直径为3cm的球。

需要说明的是，待加工产品在经过一次加工后，其体积和表面会变小，一次加工后产品表面所包含的点也会减少，但是为了增加对一次加工后产品进行继续抛光的精细度和准确度，则在针对加工后产品返回执行上述步骤101到104时，会将一次加工后产品表面划分为更多数量的三角面片，即得到三角面片的数量大于上一次抛光过程中获取的三角面片的数量，而将一次加工后产品表面划分为的每个三角面片的面积会减少，且随着上述步骤101到104中产品加工流程的循环次数增加，得到的每个三角面片的面积会逐渐较小，可以使得一个三角面片更接近于一个点来进行处理，由于三角面片的精度逐步提高，这样会进一步地提高进行产品加工的精确度。

可见，在本实施例的产品加工过程中，应用终端13会获取待加工表面信息，根据其中各个点的第一空间位置信息将待加工表面划分为多个三角面片，并获取基准表面信息，根据其中基准点的第二空间位置信息，确定以特定角度经过对应基准点的一条直线与某一三角面片相交形成的交点的空间位置信息，及获取从该交点到对应基准点的第一距离，进而根据交点的空间位置信息、第一距离及特定角度，对待加工产品进行加工。这样可以不需要确定第一空间位置信息上交点的准确空间位置信息，可以直接基于待加工表面上的三角面片的位置实现对待加工产品的抛光，提高了对待加工产品的加工效率。

以下以一个具体的应用实例来说明本发明的产品加工方法，本实施例的方法主要可以应用于如图1所示的场景中，本实施例的方法主要可以包括如下两次抛光：

（1）如图5所示，在第一次抛光时，具体可以通过如下的步骤来实现：

步骤201，通过三维相机等辅助机器扫描得到待加工产品表面所包含的多个点的第一空间位置信息，并输入到应用终端，应用终端根据各个点的第一空间位置信息将待加工产品表面划分为多个三角面片。

具体地，三维相机等机器扫描得到点云文件，该点云文件可以是pcd、txt或stl等格式，其中，pcd和txt格式的点云文件一般包括多个点分别对应的第一空间位置信息，而stl格式的点云文件一般直接包括待加工产品表面所包含的三角面片的信息。

步骤202，应用终端获取基准产品表面所包括的多个基准点的第二空间位置信息，这里可以只获取在加工轨迹上的多个基准点的第二空间位置信息，而不会获取到基准产品表面的所有基准点的第二空间位置信息，则这些基准点之间是有一定的顺序，具体可以根据加工轨迹得到。

步骤203，应用终端针对每个基准点的第二空间位置信息，确定每个基准点投影到待加工产品的三角面片中交点的空间位置信息，且计算抛光工具从交点沿着其法线向基准点移动的第一次移动距离。

具体地，以基准产品表面具有弧度为例来说明，根据基准点的第二空间位置信息，作经过基准点且与基准产品表面相切的切线，然后确定经过该基准点且与切线相垂直的法线，通过法线将该基准点投影到某一三角面片的一点，即为该基准点对应的交点，进而可以得知该交点的空间位置信息，也可以得到从交点沿着法线到对应的基准点的距离作为补偿距离。

按照上述的方法获取得到每个基准点分别对应的交点，且获取到从对应交点沿着其法线到基准点的补偿距离，将多个基准点分别对应的补偿距离进行排序，选择最小补偿距离，进而确定在第一次抛光过程中，从各个交点沿着法线向对应基准点移动的第一次移动距离为该交点对应的补偿距离与最小补偿距离之间的差值。

进一步地，可以对每个交点对应的第一次移动距离进行修正，可以防止过去除，具体地，可以设定一个预置补偿值，若上述第一次移动距离小于预置补偿值时，不会对第一次移动距离进行修正，若第一次移动距离大于预置补偿值时，将第一次移动距离修正为第一次移动距离与预置补偿值的差值。

例如图6所示，待加工产品的表面为不规则的，将基准产品表面的各个基准点分别投影到待加工产品表面的三角面片，得到对应的交点，从各交点到对应基准点的补偿距离在图中用交点到对应基准点之间的实线与虚线拼接起来的线表示，将各个交点对应的补偿距离进行排序得到最小补偿距离，则各个交点的第一次移动距离为补偿距离与最小补偿距离之间的差值，图中用交点到对应基准点之间的实线表示。这样，抛光工具在每个交点基于对应的第一次移动距离进行抛光后，即可得到第一次加工后产品。

步骤204，应用终端向抛光工具发送指令，该指令中包括各个交点的空间位置信息，及各个交点沿着其法线方向向对应基准点移动的第一次移动距离，且还包括对多个交点进行抛光的加工顺序。

步骤205，抛光工具在接收到应用终端发送的指令后，按照指令中的加工顺序，依次地从待加工产品的三角面片中交点出发，或从交点所在三角面片的任一点出发，沿着其法线向对应的基准点移动一定距离，具体为第一次移动距离，进而得到第一次加工后产品。

（2）如图7所示，在第二次抛光时，具体可以通过如下的步骤来实现：

步骤301，扫描得到第一次加工后产品表面所包含的各个点的第一空间位置信息，并输入到应用终端，应用终端根据各个点的第一空间位置信息将第一次加工后产品表面划分为多个三角面片。

步骤302，应用终端获取基准产品表面所包括的多个基准点的第二空间位置信息。

步骤303，应用终端针对每个基准点的第二空间位置信息，确定每个基准点投影到第一次加工后产品的三角面片中交点的空间位置信息，且计算抛光工具从交点沿着其法线向基准点移动的第二次移动距离。

具体地，以基准产品表面具有弧度为例来说明，根据基准点的第二空间位置信息，作经过基准点且与基准产品表面相切的切线，然后确定经过该基准点且与切线相垂直的法线，通过法线将该基准点投影到某一三角面片的一点，即为该基准点对应的交点，进而可以得知该交点的空间位置信息，也可以得到从交点沿着法线到对应的基准点的补偿距离即为第二次移动距离。

例如图6所示，待加工产品的表面经过第一次抛光后，得到第一次加工后产品，将基准产品表面的各个基准点分别投影到第一次加工后产品表面的三角面片，得到对应的交点，从各交点到对应基准点的第二次移动距离，在图中用交点到对应基准点之间的虚线表示。这样，抛光工具在每个交点基于对应的第二次移动距离进行抛光后，即可得到第二次加工后产品，即最终加工产品。

步骤304，应用终端向抛光工具发送指令，该指令中包括各个交点的空间位置信息，及各个交点沿着其法线方向向对应基准点移动的第二次移动距离，且还包括对多个交点进行抛光的加工顺序。

步骤305，抛光工具在接收到应用终端发送的指令后，按照指令中的加工顺序，依次地从待加工产品的三角面片中交点出发，或从交点所在三角面片的任一点出发，沿着其法线向对应的基准点移动第二次移动距离，进而得到最终加工产品。

需要说明的是，本实施例中，采用两次抛光操作对待加工产品进行加工，在其它实施例中，可以采用两次以上的抛光操作对待加工产品进行加工，在此不进行赘述。

本发明实施例还提供一种产品加工装置，比如上述的应用终端，其结构示意图如图8所示，具体可以包括：

表面信息单元20，用于获取待加工产品的待加工表面信息，及基准表面信息，所述待加工表面信息包括待加工表面所包含的多个点的第一空间位置信息，所述基准表面信息包括基准产品表面所包含的多个基准点的第二空间位置信息。

划分单元21，用于根据所述表面信息单元20获取的多个点的第一空间位置信息将所述待加工表面划分为多个三角面片。

交点单元22，用于根据所述表面信息单元20获取的第二空间位置信息，确定以特定角度经过对应基准点的一条直线与某一三角面片相交形成的交点的空间位置信息，及获取从所述交点到对应基准点的第一距离。

该交点单元22，具体用于若所述基准产品表面具有弧度，针对所述基准产品表面的任一基准点，根据所述基准点的第二空间位置信息，作经过所述基准点且与所述基准产品表面相切的切线；确定经过所述基准点且与所述切线相垂直的法线；计算所述法线与某一三角面片相交形成的交点的空间位置信息。

或者，该交点单元22，具体用于若所述基准产品表面为平面，针对所述基准产品表面的任一基准点，根据所述基准点的第二空间位置信息，确定经过所述基准点且与所述平面相垂直的直线；计算所述直线与某一三角面片相交形成的交点的空间位置信息。

加工单元23，用于根据交点单元22获取的交点的空间位置信息、第一距离及所述特定角度，对所述待加工产品进行加工。

该加工单元23，具体用于向抛光工具发送指令，所述指令用于指示所述抛光工具从所述待加工产品表面的任一交点所在三角面片出发，按照所述特定角度向对应的基准点移动所述第一距离。

进一步地， 所述指令还用于指示所述抛光工具在所述待加工产品表面的加工轨迹；所述加工轨迹包括所述多个基准点分别对应的三角面片中交点之间的加工顺序，所述加工顺序与所述多个基准点之间的顺序一致。

进一步地，该加工单元23在对所述待加工产品进行加工后，得到一次加工后产品，还用于判断所述一次加工后产品是否符合所述基准产品的要求，若不符合，将所述一次加工后产品作为所述待加工产品，通知表面信息单元20执行获取所述待加工表面信息的步骤。

可见，采用本实施例的产品加工装置可以准确地确定出从当前待加工产品表面的哪一点出发，按照什么角度向哪一个基准点进行移动，以实现对待加工产品的抛光，提高了对待加工产品加工的精确性和准确性。

本发明实施例还提供一种终端设备，其结构示意图如图9所示，该终端设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上中央处理器（centralprocessing units，CPU）30（例如，一个或一个以上处理器）和存储器31，一个或一个以上存储应用程序321或数据322的存储介质32（例如一个或一个以上海量存储设备）。其中，存储器31和存储介质32可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质32的程序可以包括一个或一个以上模块（图示没标出），每个模块可以包括对终端设备中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器30可以设置为与存储介质32通信，在终端设备上执行存储介质32中的一系列指令操作。

具体地，在存储介质32中储存的应用程序321包括产品加工的应用程序，且该程序可以包括上述产品加工装置中的表面信息单元20，划分单元21，交点单元22和加工单元23，在此不进行赘述。更进一步地，中央处理器30可以设置为与存储介质32通信，在终端设备上执行存储介质32中储存的产品加工的应用程序对应的一系列操作。

终端设备还可以包括一个或一个以上电源33，一个或一个以上有线或无线网络接口34，一个或一个以上输入输出接口35，和/或，一个或一个以上操作系统323，例如WindowsServerTM，Mac OS XTM，UnixTM, LinuxTM，FreeBSDTM等等。

上述方法实施例中所述的由应用终端所执行的步骤可以基于该图9所示的终端设备的结构。

本发明实施例另一方面还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质储存多个计算机程序，所述计算机程序适于由处理器加载并执行如上述应用终端所执行的产品加工方法。

本发明实施例另一方面还提供一种终端设备，包括处理器和存储器；

所述存储器用于储存多个计算机程序，所述计算机程序用于由处理器加载并执行如上述应用终端所执行的产品加工方法；所述处理器，用于实现所述多个计算机程序中的各个计算机程序。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）、磁盘或光盘等。

以上对本发明实施例所提供的一种产品加工方法、装置及存储介质和终端设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种产品加工方法，其特征在于，包括：

获取待加工产品的待加工表面信息，及基准表面信息，所述待加工表面信息包括待加工表面所包含的多个关键点的第一空间位置信息，所述基准表面信息包括基准产品表面所包含的多个基准点的第二空间位置信息，所述关键点为能将待加工产品构建出的必要点，所述基准点为能将基准产品构建出的必要点；

根据所述多个关键点的第一空间位置信息将所述待加工表面划分为多个三角面片，每一三角面片为所述待加工表面上设定范围内的三个关键点所组成的三角形面；

根据所述第二空间位置信息，确定以特定角度经过对应基准点的一条直线与某一三角面片相交形成的交点的空间位置信息，及获取从所述交点到对应基准点的第一距离；

向抛光工具发送指令，所述指令用于指示所述抛光工具从所述待加工产品的表面的任一交点所在三角面片中的任一点出发，按照所述特定角度向对应的基准点移动所述第一距离；不需要确定第一空间位置信息上交点的准确空间位置信息；对所述待加工产品进行加工后，得到一次加工后产品；

判断所述一次加工后产品是否符合所述基准产品的要求，若不符合，将所述一次加工后产品作为所述待加工产品，返回执行获取所述待加工表面信息的步骤；其中对所述一次加工后产品进行加工时，获取的一次加工后产品表面的三角面片的数量，大于上一次加工所述待加工产品时获取的三角面片的数量。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二空间位置信息，确定以特定角度经过对应基准点的一条直线与某一三角面片相交形成的交点的空间位置信息，具体包括：

若所述基准产品表面具有弧度，针对所述基准产品表面的任一基准点，根据所述基准点的第二空间位置信息，作经过所述基准点且与所述基准产品表面相切的切线；

确定经过所述基准点且与所述切线相垂直的法线；

计算所述法线与某一三角面片相交形成的交点的空间位置信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二空间位置信息，确定以特定角度经过对应基准点的一条直线与某一三角面片相交形成的交点的空间位置信息，具体包括：

若所述基准产品表面为平面，针对所述基准产品表面的任一基准点，根据所述基准点的第二空间位置信息，确定经过所述基准点且与所述平面相垂直的直线；

计算所述直线与某一三角面片相交形成的交点的空间位置信息。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指令还用于指示所述抛光工具在所述待加工产品表面的加工轨迹；

所述加工轨迹包括所述多个基准点分别对应的三角面片中交点之间的加工顺序，所述加工顺序与所述多个基准点之间的顺序一致。

5.一种产品加工装置，其特征在于，包括：

表面信息单元，用于获取待加工产品的待加工表面信息，及基准表面信息，所述待加工表面信息包括待加工表面所包含的多个关键点的第一空间位置信息，所述基准表面信息包括基准产品表面所包含的多个基准点的第二空间位置信息，所述关键点为能将待加工产品构建出的必要点，所述基准点为能将基准产品构建出的必要点；

划分单元，用于根据所述多个关键点的第一空间位置信息将所述待加工表面划分为多个三角面片，每一三角面片为所述待加工表面上设定范围内的三个关键点所组成的三角形面；

交点单元，用于根据所述第二空间位置信息，确定以特定角度经过对应基准点的一条直线与某一三角面片相交形成的交点的空间位置信息，及获取从所述交点到对应基准点的第一距离；

加工单元，用于向抛光工具发送指令，所述指令用于指示所述抛光工具从所述待加工产品的表面的任一交点所在三角面片出发，按照所述特定角度向对应的基准点移动所述第一距离；不需要确定第一空间位置信息上交点的准确空间位置信息；对所述待加工产品进行加工后，得到一次加工后产品；

其中所述加工单元还用于判断所述一次加工后产品是否符合所述基准产品的要求，若不符合，将所述一次加工后产品作为所述待加工产品，返回所述表面信息单元；其中对所述一次加工后产品进行加工时，获取的一次加工后产品表面的三角面片的数量，大于上一次加工所述待加工产品时获取的三角面片的数量。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质储存多个计算机程序，所述计算机程序适于由处理器加载并执行如权利要求1至4任一项所述的产品加工方法。

7.一种终端设备，其特征在于，包括处理器和存储器；

所述存储器用于储存多个计算机程序，所述计算机程序用于由处理器加载并执行如权利要求1至4任一项所述的产品加工方法；所述处理器，用于实现所述多个计算机程序中的各个计算机程序。