CN115735167A - 后处理器、加工程序生成方法、cnc加工系统以及加工程序生成用程序 - Google Patents

后处理器、加工程序生成方法、cnc加工系统以及加工程序生成用程序 Download PDF

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Abstract

根据CNC装置的信息选择使用功能来生成加工程序。后处理器包含：加工指令输入部，其被输入加工指令；CNC信息取得部，其取得CNC装置的选项信息或与规格相关的信息；加工目标输入部，其被输入加工目标信息；能够使用功能判断部，其根据选项信息或与规格相关的信息来判断加工中能够使用的功能；加工程序生成部，其根据加工指令来生成至少一个使用了判断为能够使用的至少一个功能或者不使用功能的加工程序；加工模拟部，其根据加工程序来对加工结果进行模拟；加工模拟结果评价部，其根据加工目标来评价加工模拟结果；加工程序输出部，其根据加工模拟结果的评价来选择并输出加工程序。

Description

后处理器、加工程序生成方法、CNC加工系统以及加工程序生 成用程序
技术领域
本发明涉及后处理器(post-processor)、加工程序制作方法、CNC加工系统以及加工程序生成用程序。
背景技术
在由计算机数值控制装置(CNC装置)控制，使用于制造工具或加工物(工件)的工作台移动来制造工件的机床中，机械的动作由加工程序(G代码等)来提供。
但是，加工程序因机械制造商或机械的选项不同，因此，CAM(Computer AidedManufacturing：计算机辅助制造)装置输出不依赖于机械的加工指令即CL(Cutterlocation：刀具位置)数据，CL数据通过后处理器变换为与各个机械对应的加工程序。
因此，是否能够生成活用了CNC功能的加工程序依赖于后处理器的性能。
在专利文献1中记载了如下方法：CNC装置为了使机床执行精切削以及粗切削那样特定的应执行加工工序，CNC装置调用控制子程序来进行使用。
具体而言，在专利文献1中记载了如下内容：在控制装置(为CNC装置)中读入为了特定的应执行加工工序而指定控制子程序的使用可能性信息。并且，在专利文献1中记载了如下内容：根据能够使用的控制子程序以及运动信息，在为了应执行的加工工序而能够使用附属于该加工工序的控制子程序时，产生用于调用附属于该加工工序的控制子程序的控制子程序调用请求作为控制命令。
另外，在专利文献2中还记载了如下方法：避免在部分程序的模拟时使用的机床结构与实际的加工过程(machining process)时实际的机床结构不一致而引起的加工过程时的误差。
具体而言，在专利文献2中记载了如下内容：能够通过部分程序控制机床的加工过程，求出机床的当前结构，将当前结构与储存在部分程序内的机床的模拟结构进行比较，在当前结构与模拟结构不一致时产生警报。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2010-123122号公报
专利文献2：日本特开2009-123209号公报
发明内容
发明要解决的课题
当前的后处理器不与CNC装置协作，在进行了CNC装置的升级或选项的追加时，如果不与CNC装置分开地更新后处理器，就无法使用追加的功能。
另外，还存在用户没有掌握CNC装置的功能而不能选择有用的功能的情况。
因此，期望后处理器通过参照CNC装置的信息，根据CNC装置的信息选择使用功能来生成加工程序。并且，还期望后处理器通过加工模拟器预测加工结果，由此输出最适合于加工目标的加工程序。
用于解决课题的手段
(1)本公开的第一方式是一种后处理器，包含：
加工指令输入部，其被输入不依赖于机械的加工指令；
CNC信息取得部，其与CNC装置进行通信，取得该CNC装置的选项信息或与该CNC装置的规格相关的信息；
加工目标输入部，其被输入与加工目标相关的加工目标信息；
能够使用功能判断部，其根据由所述CNC信息取得部取得的所述CNC装置的选项信息或与所述CNC装置的规格相关的信息，判断加工中能够使用的功能；
加工程序生成部，其根据所述加工指令，生成至少一个使用了由所述能够使用功能判断部判断为能够使用的至少一个功能或不使用该功能的加工程序；
加工模拟部，其根据由所述加工程序生成部生成的加工程序，对加工结果进行模拟；
加工模拟结果评价部，其根据所述加工目标，评价从所述加工模拟部输出的加工模拟结果；以及
加工程序输出部，其根据所述加工模拟结果的评价，选择并输出加工中使用的加工程序。
(2)本公开的第二方式是一种CNC加工系统，具有：
上述(1)所述的后处理器；以及
CNC加工机械，其具有与该后处理器连接的CNC装置，所述CNC加工机械根据从该后处理器输出的加工程序进行加工物的CNC机械加工。
(3)本公开的第三方式是一种后处理器的加工程序生成方法，
输入不依赖于机械的加工指令；
与CNC装置进行通信，取得该CNC装置的选项信息或与该CNC装置的规格相关的信息；
输入与加工目标相关的加工目标信息；
根据取得的所述CNC装置的选项信息或与所述CNC装置的规格相关的信息，判断加工中能够使用的功能；
根据所述加工指令，生成至少一个使用了判断为能够使用的至少一个功能或不使用该功能的加工程序；
根据生成的加工程序，对加工结果进行加工模拟；
根据所述加工目标，评价加工模拟结果；
根据所述加工模拟结果的评价，选择并输出加工中使用的加工程序。
(4)本公开的第四方式是一种加工程序生成用程序，
使作为后处理器的计算机执行以下处理：
与CNC装置进行通信，取得该CNC装置的选项信息或与该CNC装置的规格相关的信息的处理；
根据取得的所述CNC装置的选项信息或与所述CNC装置的规格相关的信息，判断加工中能够使用的功能的处理；
根据不依赖于机械的加工指令，生成至少一个使用了判断为能够使用的至少一个功能或不使用该功能的加工程序的处理；
根据生成的加工程序，对加工结果进行加工模拟的处理；
根据输入的加工目标，评价加工模拟结果的处理；以及
根据所述加工模拟结果的评价，选择并输出加工中使用的加工程序的处理。
发明效果
根据本公开的各方式，后处理器通过参照CNC装置的信息，能够根据CNC装置的信息选择使用功能来生成加工程序。
另外，后处理器通过利用加工模拟器预测加工结果，能够输出最适合于加工目标的加工程序。
附图说明
图1是表示包含本公开的第一实施方式的后处理器的CNC加工系统的一结构例的框图。
图2是表示本公开的第一实施方式的后处理器的一结构例的框图。
图3是表示与CNC机床的CNC功能相关的信息的一例的图。
图4是表示在长方体上设置了圆筒的工件的立体图。
图5是表示用于对目标形状的特定要素间的目标尺寸和几何公差进行说明的工件的图。
图6是表示忠实于指令路径移动时的工具路径和对指令路径平滑化以使其顺滑的工具路径的图。
图7是表示后处理器的动作的流程图。
图8是表示本公开的第二实施方式的后处理器的一结构例的框图。
图9是表示使用加工前的原材料形状求出加工后形状的加工模拟部的动作的图。
具体实施方式
以下，使用附图对本发明的实施方式进行详细说明。
(第一实施方式)
首先，对包含本公开的第一实施方式的后处理器的CNC(Computerized NumericalControl：计算机数值控制)加工系统的结构进行说明。
图1是表示包含本公开的第一实施方式的后处理器的CNC加工系统的一结构例的框图。图2是表示本公开的第一实施方式的后处理器的一结构例的框图。
如图1所示，CNC加工系统具有：CAD(computer aided design：计算机辅助设计)装置10、主处理器20、后处理器30以及CNC机床40。CNC机床40具有：CNC装置410、马达控制装置420、主轴马达431以及进给轴马达432。CNC机床40除了主轴马达431及进给轴马达432以外，还具有机械加工所需的部件，但在图1中仅示出了主轴马达431及进给轴马达432。
CAD装置10使用CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)使在计算机画面上进行制图的CAD软件动作。工件由二维CAD或三维CAD进行制图。在使用二维CAD的情况下，在X、Y的平面上制作加工物的主视图、俯视图、侧视图等。在使用三维CAD的情况下，在X、Y以及Z的立体空间上制作加工物的立体像。
主处理器20根据CAD数据，设定工具、机床的移动以得到加工形状，并将该移动变换为CL(刀具位置)数据。
后处理器30根据由主处理器20制作出的CL数据来生成加工程序(NC数据)。后处理器30通过有线或无线以能够直接或间接地通信的方式与CNC装置410连接，参照CNC装置410的信息来生成加工程序。后处理器30的详细结构在后面进行描述。
主处理器20和后处理器30可以分开设置，也可以一体化地构成为CAM装置。
主处理器20和后处理器30可以分别使用计算机的CPU来运行作为主处理器20动作的主处理器软件和作为后处理器30动作的后处理器软件，从而作为主处理器20和后处理器30发挥功能。两个软件可以在同一计算机中运行，也可以在不同计算机中运行。
此外，后处理器30、后处理器30和主处理器20、或者后处理器30、主处理器20和CAD装置10也可以包含在CNC机床40中。
CNC机床40例如是根据加工程序进行CNC机械加工的3轴加工机。关于3轴加工机，CNC装置410根据加工程序控制马达控制装置420，马达控制装置420驱动主轴马达431和进给轴马达432来进行机械加工。CNC机床40并不限定于3轴加工机，例如也可以是5轴加工机。
CNC装置410具有：程序解析部411、指令输出部412以及存储部413。
程序解析部411从由后处理器30制作出的加工程序(NC数据)中依次读出包含X轴、Y轴以及Z轴的移动指令以及主轴的旋转指令的程序块并进行解析，根据解析结果制作对X轴、Y轴以及Z轴的移动和主轴的旋转进行指令的指令数据，并输出到指令输出部412。
指令输出部412根据从程序解析部411输出的指令数据，计算各轴的速度，并将基于计算结果的数据输出到马达控制装置420的主轴马达控制部421、X轴、Y轴及Z轴的3个进给轴马达控制部422。
存储部413存储CNC装置410的参数信息、CNC装置410的选项信息以及与CNC装置410的规格相关的信息。存储在存储部413中的信息可以是CNC装置410的参数信息、选项信息以及与CNC装置410的规格相关的信息中的1个或2个信息。
CNC装置410的参数信息例如是与轴结构及各轴的可动范围相关的参数、各轴的速度、加速度及加加速度的控制所使用的时间常数等参数、以及各轴的位置控制所使用的允许位置偏差等参数中的至少一个参数。
CNC装置410的选项信息例如是与CNC装置410中能够使用的CNC功能相关的信息。与CNC装置410中能够使用的CNC功能相关的信息包含：有无在CNC装置410中能够使用的CNC功能、以及在有CNC功能的情况下CNC功能的内容。
与CNC装置410的规格相关的信息例如是与CNC装置410的制造商、型号相关的信息和/或与软件的版本相关的信息。
马达控制装置420具有主轴马达控制部421以及进给轴马达控制部422。
主轴马达控制部421根据来自指令输出部412的输出，使用主轴马达431的旋转位置的反馈值，通过一般的反馈控制来控制主轴马达431的旋转动作。
X轴、Y轴及Z轴的3个进给轴马达控制部422根据来自指令输出部412的输出，使用X轴、Y轴及Z轴的3个进给轴马达432的进给位置的反馈值，控制3个进给轴马达432的进给动作。主轴马达控制部421和3个进给轴马达控制部422的内部结构是本领域技术人员所熟知的，因此，省略详细的说明和图示。
主轴马达431使球头立铣刀等工具旋转。进给轴马达432由X轴方向、Y轴方向及Z轴方向的3个马达构成。X轴方向及Y轴方向的马达经由滚珠丝杠等使载置有用于制作工件的基板的工作台分别沿X轴方向及Y轴方向直线移动。Z轴方向的马达使工具或工作台沿Z轴方向直线移动。此外，3轴加工机的结构不限于这样的结构，例如，也可以固定工具，进给轴马达432使工作台沿X轴方向、Y轴方向及Z轴方向直线移动，或者固定工作台，进给轴马达432使工具沿X轴方向、Y轴方向及Z轴方向直线移动。X轴方向、Y轴方向及Z轴方向的马达也可以使用线性马达。
以上，对CNC加工系统的结构进行了说明。接着，使用图2对后处理器30进行更详细的说明。
＜后处理器30＞
如图2所示，后处理器30具有：CNC信息取得部301、能够使用功能判断部302、加工目标输入部303、加工指令输入部304、加工程序生成部305、加工模拟部306、加工模拟结果评价部307以及加工程序输出部308。后处理器30也可以内置在CNC装置410中。
CNC信息取得部301与CNC装置410进行通信，从存储部413取得CNC装置410的选项信息及与CNC装置410的规格相关的信息中的至少一个，输出至能够使用功能判断部302。另外，CNC信息取得部301可以从存储部413取得CNC装置410的参数，输出至能够使用功能判断部302及加工程序生成部305中的一方或双方。此外，也将CNC装置410的选项信息、与CNC装置410的规格相关的信息及CNC装置410的参数统称为“CNC信息”。
能够使用功能判断部302根据由CNC信息取得部301取得的CNC装置410的选项信息或与CNC装置410的规格相关的信息，判断CNC装置410中能够使用的CNC功能，输出至加工程序生成部305。
在CNC信息取得部301取得了与CNC装置410中能够使用的CNC功能相关的信息作为选项信息的情况下，能够使用功能判断部302判断有无在CNC装置410中能够使用的CNC功能，在有CNC功能的情况下取出CNC功能。作为取出的CNC功能，例如有平滑化功能及高速加工用功能。
能够使用功能判断部302也可以不使用选项信息，而使用与CNC装置410的规格相关的信息来判断CNC装置410中能够使用的CNC功能。具体而言，能够使用功能判断部302例如使用与CNC装置410的制造商、型号相关的信息和/或与软件的版本相关的信息作为与CNC装置410的规格相关的信息，可以参照自身存储的CNC装置410的功能的一览表，来判断平滑化功能FA和高速加工用功能是CNC装置410中能够使用的CNC功能。
另外，能够使用功能判断部302可以使用与CNC装置410的规格相关的信息，参照自身存储的CNC装置410的功能的一览表来确定CNC装置410中能够使用的多个功能，参照CNC装置410的参数所包含的、表示CNC装置410的多个功能是否分别有效的NC参数来判断CNC装置410中能够使用的CNC功能。
具体而言，能够使用功能判断部302例如使用与CNC装置410的制造商、型号相关的信息和/或与软件的版本相关的信息作为与CNC装置410的规格相关的信息，参照自身存储的CNC装置410的功能的一览表，将图3所示的平滑化功能FA、平滑化功能FB、角部减速功能及高速加工用功能确定为CNC装置410中能够使用的功能。接着，能够使用功能判断部302可以参照CNC装置410的参数所包含的、表示CNC装置410的功能是否有效的NC参数，判断平滑化功能FA和高速加工用功能是CNC装置410中能够使用的CNC功能。在图3中，关于平滑化功能FA和高速加工用功能，表示功能有效的参数为ON，其他功能为OFF，能够使用功能判断部302可以选择平滑化功能FA和高速加工用功能作为CNC装置410中能够使用的CNC功能。
加工目标输入部303将用户输入的、进行加工时的加工目标输出到加工程序生成部305及加工模拟结果评价部307。
加工目标例如可以包含以下中的至少1个：加工所需的时间、加工精度、加工品质、以及对它们中的至少2个赋予优先级进行组合而得的信息。加工所需的时间例如是加工时间最短或加工目标时间。加工精度例如是与目标形状的尺寸差或与目标形状的几何公差。加工品质例如是表面粗糙度的容许值。
在有多个加工目标时，可以设定必须满足的目标和不是必须满足的目标。其中，将不是必须满足的目标的优先级设定得比必须满足的目标的优先级低。
在将加工精度或加工品质包含在加工目标中的情况下，可以一并输入应用该目标的目标形状上的位置。
表1示出了在制作图4所示的在长方体上设置圆柱的工件时作为加工目标的加工时间、加工精度、加工品质的各值、优先级以及加工应用部位。
[表1]
加工目标 值 优先级 应用部位
加工时间 最短 第3位
加工精度 D20±0.01mm 第1位必须 圆筒面CS
加工品质 小于Ra3.2 第2位必须 平面PS1、平面PS2
图4是表示在长方体上设置圆筒的工件的立体图。在图4中，工件50在长方体的平面PS2上设置有具有平面PS1和圆筒面CS的圆筒。
在表1中，作为加工目标，设定有加工时间、加工精度以及加工品质。另外，在表1中，作为加工时间、加工精度以及加工品质的值，分别设定最短、圆筒面CS的直径D＝20±0.01mm、表面粗糙度Ra小于3.2，以加工精度、加工品质、加工时间的顺序设定优先级，设定了加工精度、加工品质的优先级的顺位设定是必须的。另外，在表1中，加工精度设定为圆筒面CS，加工品质设定为平面PS1、平面PS2。
加工目标的加工精度例如可以根据以下信息来指定。
·目标形状的特定要素间的目标尺寸(例如图5的面SA与面SC的目标距离)
·目标形状的特定要素间的几何公差(例如图5的面SB与面SD的目标平行度)
更具体而言，如图5所示，在将面SA与面SC的距离设为目标尺寸LA，来评价目标尺寸LA与加工后尺寸的尺寸差时，确定与面SA以及面SC对应的加工后形状的面SA’以及面SC’。作为面SA’以及面SC’的确定方法，有将位置和朝向相对于目标形状的面SA最接近的加工后形状的面作为面SA’的方法。
关于面SC’也可以一样地确定。在图5中，将面SA’与面SC’的距离作为加工后尺寸LA’，将目标尺寸LA与加工后尺寸LA’之差作为尺寸差。
另外，在将面SB和面SD的平行度作为几何公差来进行评价时，同样地确定面SB’和面SD’，计算面SD’相对于面SB’的角度作为加工后的几何公差。
另外，关于加工目标的加工品质，例如可以用表面粗糙度的容许值等来指定。此外，通过模拟来计算表面粗糙度的方法例如“Simulation of Surface roughness andprofile in high-speed end milling”，Ki Yong Lee，Myeong Chang Kang，Yung HoJeong，Deuk Woo Lee，Jeong Suk Kim，Journal of Materials Processing Technology113(2001)410-415中记载的那样，对于本领域技术人员而言是公知的，省略详细的说明。
加工指令输入部304将输入的不依赖于机械的加工指令输出到加工程序生成部305。在此，作为不依赖于机械的加工指令的例子，列举有CL文件(Cutter Location文件)。在图1所示的结构中，CL文件从主处理器20输入。
加工程序生成部305根据加工指令生成一个以上的加工程序。此时，加工程序生成部305生成使用了由能够使用功能判断部302判断为能够使用的至少一个功能或者不使用功能的加工程序。在上述例子中，由能够使用功能判断部302判断为能够使用的功能是平滑化功能FA和高速加工用功能，因此，能够使用功能判断部302可以生成以下的加工程序(a)～(d)。
(a)不使用功能的加工程序
(b)使用了平滑化功能FA的加工程序
(c)使用了高速加工用功能的加工程序
(d)使用了平滑化功能FA和高速加工用功能的加工程序
其中，加工程序生成部305可以不制作加工程序(a)～(d)的全部。作为不制作加工程序(a)～(d)的全部，而是制作某一个以上的程序的情况，例如列举如下那样的情况(A)、(B)。
(A)加工程序生成部305可以参照与CNC装置410的规格相关的信息，知晓无法并用的功能组合时
例如，加工程序生成部305在知晓无法并用平滑化功能FA和高速加工用功能时，可以不生成加工程序(d)，而是生成加工程序(a)～(c)。
(B)加工程序生成部305可以参照与CNC装置410的规格相关的信息以及后述的加工目标信息，且预先知晓各CNC功能的效果时
例如，加工程序生成部305可以在知晓加工目标仅为“加工时间最短”，且高速加工用功能的效果为加工时间缩短时，仅制作加工程序(c)以及(d)。
加工程序生成部305可以生成包含如下指令的加工程序：变更由CNC信息取得部301取得的CNC装置410的一个以上的参数值的指令。例如，加工程序生成部305可以包含进行变更的指令，使得在加工程序(a)～(d)内的2个以上的加工程序中，CNC装置410的一个以上的参数值互不相同。
在此，在CNC装置410的参数中，作为可以通过指令来变更该参数值的参数，例如有以下参数。
·各轴的速度、加速度、加加速度的控制中使用的时间常数等参数
·各轴的位置控制中使用的允许位置偏差等参数
通过适当设定上述的参数值，可以决定机械在加工时满足以下特性。
·在重视速度时，可以设定使加工速度变为高速的参数值。
·在重视精度时，可以设定使与所指令路径的误差变小的参数值。
·在重视平滑度时，可以设定使各轴的加速度或加加速度变小的参数值。
以下，举例说明加工程序生成部305确定参数值的具体方法。
CNC装置410大致要按照加工程序所指令的工具路径、指令速度来移动工具，但实际的工具路径与加工程序所指令的工具路径会因为产生以下因素(a)、(b)，所以未必一致。
(a)在指令速度很快时或者所指令的路径曲线很陡时等情况下，在以指令速度通过所指令的路径时，曲线处的加速度变得过大，例如有时会超过驱动轴的马达性能。进而，在这样的情况下，例如有时会产生振动。
(b)由于一般用折线来描述工具路径，所以即使目的形状例如是顺滑的曲面，指令路径也是多边形。因此，为了使加工结果为顺滑的曲线，有时特意偏离指令路径。
作为对因素(a)的应对，加工程序生成部305可以变更上述参数值，由此确定机械进行(1a)、(2b)或其中间的动作。
(1a：重视速度)可以偏离所指令的路径或产生振动，因此，可以设定参数值尽量不降低速度。由此，能够缩短加工时间。相反，可能出现达不到令人满意的尺寸精度的情况、还有加工面晃动的情况。
(2a：重视精度)可以降低速度，因此，可以设定参数值按照指令路径前进而不引起振动。由此，尺寸精度好，加工面也能整齐地加工。相反，可能出现加工时间变长的情况。
作为对因素(b)的应对，加工程序生成部305可以变更上述参数值，由此确定机械进行(1b)、(2b)或其中间的动作。
(1b：重视指令路径)可以设定参数值使得以具有折线角的方式按照指令路径移动。相反，可能出现加工面不平整的情况。
(2b：重视平滑度)可以通过设定参数值使得工具路径顺滑来进行平滑化。相反，可能出现尺寸精度变差的情况。
图6是表示忠实于指令路径移动时的工具路径和对指令路径平滑化以使其顺滑的工具路径的图。在忠实于指令路径移动时的工具路径中，是不平整的面(有棱有角的面)，但尺寸L的精度较好。另一方面，在平滑化以使其顺滑的工具路径中是顺滑的面，但尺寸L的精度不好。
如上所述，为了使机械满足上述的重视速度、重视精度或重视平滑度的特性，加工程序生成部305可以将上述动作(1a)、(2a)和上述动作(1b)、(2b)如表2那样组合来决定参数值。
[表2]
Figure BDA0004025099700000121
在此，对变更加工程序内参数的指令的记载例进行简单说明。
关于变更加工程序内参数值的指令，有如表3所示那样对各个参数设定值的指令、以及如表4所示那样将与动作关联的参数统一变更为预先登记的值的指令这两种方法。
[表3]
Figure BDA0004025099700000131
在表3中，No.1322的参数可以按每个轴设定不同的值，用P指定要变更的轴编号。P表示轴，例如P1表示X轴，P2表示Y轴，P3表示Z轴。
[表4]
Figure BDA0004025099700000132
如上所述，在加工程序内插入变更参数值的指令的方法具有能够在程序的中途变更机械动作的优点。因此，在根据加工程序改变机械设定时或者在如粗加工和精加工那样在一系列的加工中需要变更机械设定时，该方法是合适的。
但是，在修正机械设定时，需要将相应的命令全部改写。特别是，在想要用同一机械设定来加工多个程序时，需要改写全部的程序指令。
加工模拟部306根据由加工程序生成部305生成的各加工程序，模拟加工结果，并输出加工模拟结果信息。
加工模拟结果信息例如包含与加工后的形状相关的信息和/或与加工时间相关的信息。
根据加工程序来模拟加工结果的技术例如专利第5149421号所记载的那样是已知的技术，因此省略详细的说明。
此外，在加工模拟中，在使用CNC装置410的参数信息时，加工模拟部306可以参照已经说明的CNC装置410的参数信息。
在加工程序生成部305生成包含变更CNC装置410的一个以上参数值的指令的加工程序时，加工模拟部306可以针对由加工程序生成部305生成的至少一个加工程序，以CNC装置410的参数值不同的2个以上的条件进行加工模拟。具体而言，在针对各轴的速度、加速度、或者加加速度的控制中使用的时间常数等参数，加工程序生成部305设定了不同的2个以上的条件时，加工模拟部306针对各个条件进行加工模拟。
由此，加工模拟部306可以将加工模拟中使用的CNC装置410的每个参数值与应用了该参数值的模拟结果关联起来进行输出。
加工模拟结果评价部307根据从加工目标输入部303输出的加工目标来评价从加工模拟部306输出的加工模拟结果，进行评分。
具体而言，若加工目标为“加工时间最短”，则对加工模拟结果按照加工时间从短到长的顺序赋予从高到低的得分。
此外，在加工的目标由多个目标的组合提供时，越是满足优先级高的目标，越是赋予高的得分。
在图4以及表1所示的例子中，首先圆筒面CS的精度是优先级第一位的目标，因此，挑选圆筒面CS的直径D满足20±0.01mm的加工模拟结果。在此，在没有满足目标的结果时，对圆筒面CS的直径D最接近目标的结果赋予最高得分，评价结束。
接着，从挑选出的加工模拟结果中挑选满足优先级第二位的平面PS1、PS2的表面粗糙度Ra小于3.2的结果。在此，如果没有满足目标的结果，则对最接近目标的结果赋予最高得分，评价结束。
最后，从挑选出的结果中，按照加工时间从短到长的顺序赋予得分。
在加工模拟结果中没有满足所有必须应满足的目标时，加工模拟结果评价部可以与评价结果匹配地输出没有满足目标的加工程序。
加工程序输出部308将输出了由加工模拟结果评价部307赋予了最高得分的加工模拟结果的加工程序作为加工中使用的加工程序输出到CNC装置410。CNC装置410将加工程序用于DNC(直接数值控制)运转。
另外，在对加工模拟中使用的CNC装置410的每个参数值模拟应用了该参数值的加工程序时，加工程序输出部308可以在由加工模拟结果评价部307赋予了最高得分的加工模拟结果所对应的、与参数值关联起来的加工程序中，插入并输出将CNC装置410的参数值变更为该参数值的指令。
在以上说明的实施方式中，加工指令输入部304可以将加工被描述为1个以上的加工工序集合的加工指令作为输入。作为加工被描述为一个以上的加工工序集合的加工指令的例子，有遵循STEP NC数据模型记载的加工指令。这样的加工指令的详细内容记载于日本专利第6646027号，尤其是段落0034以及图4。
在加工指令输入部304中输入了加工被描述为1个以上的加工工序集合的加工指令时，加工目标输入部303、加工指令输入部304、加工程序生成部305、加工模拟部306、加工模拟结果评价部307以及加工程序输出部308进行以下处理。
在加工指令输入部304将加工被描述为1个以上的加工工序集合的加工指令作为输入时，加工程序生成部305解读该加工指令，分解为加工工序。然后，加工程序生成部305针对分解出的各个加工工序，生成要使用的NC功能组合不同的1个以上的加工程序。
在输入到加工目标输入部303的加工目标信息中，可以记载每个加工工序的加工目标。该情况下，对各加工工序应用与该加工工序对应的加工目标。在没有按加工工序记载加工目标时，对全部加工工序应用同一加工目标。
加工模拟部306对各工序进行加工模拟，在加工模拟结果评价部307中，对各加工工序进行加工模拟结果的评价。
在加工程序输出部308中，选择按加工工序输出了评价最高的加工模拟结果的加工程序，按照加工指令中记载的加工工序的顺序将这些加工程序相结合，由此生成加工整体的加工程序，输出加工工序整体的加工程序。
以上，对后处理器30所包含的功能块进行了说明。
为了实现这些功能块，后处理器30具有CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)等运算处理装置。另外，后处理器30还具有储存了应用软件或者OS(OperatingSystem：操作系统)等各种控制用程序的HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)等辅助存储装置、或者用于储存运算处理装置执行程序时暂时需要的数据的RAM(Random AccessMemory：随机存取存储器)这样的主存储装置。
并且，在后处理器30中，运算处理装置从辅助存储装置读入应用软件、OS，一边使读入的应用软件或者OS在主存储装置中展开，一边进行基于这些应用软件或者OS的运算处理。另外，根据该运算结果，控制各装置具有的各种硬件。由此，实现本实施方式的功能块。即，本实施方式能够通过硬件和软件协作来实现。
接着，使用流程图对后处理器30的动作进行说明。图7是表示后处理器30的动作的流程图。
在步骤S11中，CNC信息取得部301取得CNC信息，能够使用功能判断部302根据CNC信息取得部301取得的CNC信息来判断CNC装置的能够使用功能。
在步骤S12中，加工程序生成部305根据加工指令，从由能够使用功能判断部302判断为能够使用的功能中选择功能或者不选择功能而生成加工程序。
在步骤S13中，根据由加工程序生成部305生成的各加工程序，模拟加工结果，并输出加工模拟结果信息。加工模拟结果信息例如包含与加工后的形状相关的信息和/或与加工时间相关的信息。
在步骤S14中，加工模拟结果评价部307根据从加工目标输入部303输出的加工目标，评价加工模拟结果，进行评分。
在步骤S15中，加工模拟结果评价部307判断加工模拟结果是否满足加工目标。在加工模拟结果中没有满足加工目标的加工程序时，加工模拟结果评价部307与评价结果匹配地输出没有满足目标的加工程序，并结束处理。
在步骤S16中，在加工模拟结果满足加工目标时，加工程序输出部308将输出了由加工模拟结果评价部307赋予了最高得分的加工模拟结果的加工程序作为加工中使用的加工程序，输出到CNC装置，结束处理。
根据以上说明的第一实施方式，后处理器通过参照CNC装置的信息，可以根据CNC装置的信息选择使用功能来生成加工程序。另外，后处理器通过用加工模拟器预测加工结果，能够输出最适合于加工目标的加工程序。
(第二实施方式)
图8是表示本公开的第二实施方式的后处理器的一结构例的框图。如图8所示，本实施方式的后处理器30A相对于图2所示的后处理器30增加了CNC参数信息输出部309、外部存储装置310、目标形状信息输入部311、原材料形状信息输入部312以及工具形状信息输入部313。对与图2所示的后处理器30相同的构成部件标注相同的符号并省略说明。
本实施方式中CNC加工系统的结构除了将图1所示的后处理器30置换为后处理器30A这一点以外，与图1所示的CNC加工系统的结构相同。
在第一实施方式中，加工程序输出部308在输出了由加工模拟结果评价部307赋予了最高得分的加工模拟结果的加工程序中，插入并输出将CNC装置410的参数值变更为与加工模拟结果关联起来的CNC装置410的参数值的指令。
在本实施方式中，在加工程序中不插入变更为CNC装置410的参数值的指令，而是设置输出CNC装置410的参数信息的CNC参数信息输出部309。CNC参数信息输出部309将CNC装置410的参数信息输出到CNC装置410，其中，CNC装置410的参数信息由在给出了加工模拟结果评价部307赋予了最高得分的加工模拟结果时使用的CNC装置410的参数编号与参数值之组构成。加工程序输出部308仅输出：给出了由加工模拟结果评价部307赋予了最高得分的加工模拟结果的加工程序。
在通过CNC参数信息输出部309与加工程序分开地输出CNC装置410的参数信息、并使用该参数信息来变更机械参数的方法中，在开始加工之前读入CNC装置410的参数信息，统一变更CNC的全部参数。表5中表示CNC装置410的参数信息的一例。
[表5]
Figure BDA0004025099700000181
在表5中，A表示轴编号，A1表示X轴，A2表示Y轴，A3表示Z轴。另外，在表5中，P表示参数值。
在CNC参数信息输出部309与加工程序分开地输出CNC装置410的参数信息、使用该参数信息来变更机械参数的方法中，在变更机械设定时仅修正CNC装置410的参数信息即可，具有无需修正各个程序的优点。该方法适合于不变更加工程序而是想仅改变机械设定的情况、想以相同的机械设定运行多个加工程序的情况。但是，由于在加工前统一设定参数，所以无法在加工中途改变机械设定。
CNC装置410的参数信息可以不输出到CNC装置410，而是作为文件输出到外部存储装置310。另外，加工程序可以不输出到CNC装置410，而是作为文件输出到外部存储装置310。
有时在从加工目标输入部303输入的加工目标中包含加工精度，通过与目标形状的允许误差来指定加工精度。并且，加工模拟结果评价部307有时需要进行由加工模拟部306预测出的加工后形状与目标形状的比较。这样的情况下，可以设置目标形状信息输入部311。
目标形状信息输入部311将用户输入的加工后的目标形状信息输出到加工模拟结果评价部307。目标形状信息例如是CAD数据。CAD数据从图1所示的CAD装置10输入。
即使是CAD数据以外的数据，只要能够三维地表现加工后的目标形状，则可以是任意的数据。
除了CAD数据以外，作为能够表现三维形状的数据例子，有CSG(ConstructiveSolid Geometry：构造立体几何)数据、多面体元素模型数据、体素数据、多边形网格以及点云数据(point cloud data)。
CSG数据是将三维形状表现为基本形状集合的信息。CSG数据例如是基本形状的种类(平面、球、立方体、圆筒等)、其尺寸(平面的轮廓线、球的直径、立方体的纵横高度、圆筒的直径和长度等)、其位置以及姿势、重叠情况(加在一起、差异、共同部分等)的信息。
多面体元素模型数据是表现为多面体集合的目标形状的信息。
体素数据是表现为立方体集合的目标形状的信息。
多边形网格是表现为多边形集合的目标形状的表面信息。
点云数据是用点云表现的目标形状的表面信息。
在加工模拟部306的模拟加工中，在除了加工程序以外还需要加工前的原材料形状的信息时，原材料形状信息输入部312将用户输入的加工前的原材料形状的信息输出到加工模拟部306。
加工前的原材料形状是与执行加工程序前的被切削物的三维形状相关的信息。如果是从块起进行加工，则加工前的原材料形状为长方体。另外，如果是从铸件起进行加工，则加工前的原材料形状为铸件形状。在粗加工之后进行精加工工序等在前面工序中进行某些加工时，加工前的原材料形状为前工序刚完成的时间点的被切削物的形状信息。
关于加工前的原材料形状信息的数据形式，例如与目标形状信息相同，可以使用CAD数据，只要是能够表现三维形状的形式，则可以是任意的形式。
加工模拟部306按照加工程序计算工具移动时通过的区域。如图9所示，该区域是在加工时由工具削掉的部分，因此，从由原材料形状信息输入部312输出的加工前的原材料形状除去了工具通过的区域的物体是加工后的形状。图9是表示使用加工前的原材料形状求出加工后形状的加工模拟部的动作的图。
在加工模拟部306的模拟加工中，在除了加工程序以外还需要加工中使用的工具的工具形状信息时，工具形状信息输入部313将用户输入的工具形状信息输出到加工模拟部306。
目标形状信息、原材料形状信息以及工具形状信息存在以下情况：与主处理器20或者CAD装置10分开地由用户输入到后处理器30A的情况；在主处理器20输出的CL数据中包含目标形状信息、原材料形状信息以及工具形状信息的情况。
例如，如果使用由ISO-14649规定的STEP NC标准，则可以在主处理器20输出的CL数据中包含全部的上述信息。在将这样的加工指令作为输入时，不需要另外输入目标形状信息、原材料形状信息以及工具形状信息。
在CL数据中不包含目标形状信息、原材料形状信息以及工具形状信息，CL数据仅包含工具的移动路径信息时，要另外将目标形状信息、原材料形状信息以及工具形状信息输入到后处理器。
在本实施方式中，可以从CNC参数信息输出部309、外部存储装置310、目标形状信息输入部311、原材料形状信息输入部312以及工具形状信息输入部313中有选择地设置1个或2个以上的结构部。即，图8所示的后处理器30A可以是对图1所示的后处理器30例如仅增加了CNC参数信息输出部309的结构、增加了CNC参数信息输出部309和外部存储装置310的结构、仅增加了目标形状信息输入部311的结构、增加了原材料形状信息输入部312或工具形状信息输入部313的结构等。
以上，对本发明的各实施方式进行了说明，后处理器30、30A的功能的全部或一部分可以通过软件来实现。但是，后处理器30、30A的功能也可以通过硬件、或者软件与硬件的组合来实现。在此，通过软件实现是指通过计算机读入程序并执行来实现。在后处理器30、30A由硬件构成的情况下，例如可以由LSI(Large Scale Integrated circuit：大规模集成电路)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、门阵列、FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)等集成电路(IC)构成后处理器30、30A的各结构部的一部分或全部。
在后处理器30、30A通过软件实现的情况下，按照描述了使后处理器30、30A进行动作的图7所示动作的，存储在硬盘装置、ROM等第一存储部中的后处理器应用，将运算所需的信息存储在RAM等第二存储部中，由CPU执行处理，由此，可以通过程序执行后处理器30、30A的动作。后处理器应用可以从记录了程序的计算机可读介质读入到硬盘等第一存储部中。
计算机可读介质包括各种类型的有实体的记录介质(tangible storage medium)。计算机可读介质包括非易失性的计算机可读介质(non-transitory comp uterreadable medium)。计算机可读介质的例子包括磁记录介质(例如，硬盘驱动器等)、光磁记录介质(例如，光磁盘)、CD-ROM(Read Only Memory：只读存储器)、CD-R、CD-R/W、半导体存储器(例如，掩模ROM、PRO M(Programmable ROM：可编程ROM)、EPROM(Erasable PROM：可擦写PROM)、闪存ROM、RAM(random access memory))。
上述的各实施方式是本发明的优选实施方式，但本发明的范围并不仅限定于上述实施方式，在不脱离本发明精神的范围内可以以实施了各种变更的方式来进行实施。
本公开的后处理器、加工程序生成方法、CNC加工系统以及加工程序生成用程序可以包含上述的实施方式，采取具有如下结构的各种实施方式。
(1)一种后处理器，包含：
加工指令输入部(例如，加工指令输入部304)，其被输入不依赖于机械的加工指令；
CNC信息取得部(例如，CNC信息取得部301)，其与CNC装置进行通信，取得该CNC装置的选项信息或与该CNC装置的规格相关的信息；
加工目标输入部(例如，加工目标输入部303)，其被输入与加工目标相关的加工目标信息；
能够使用功能判断部(例如，能够使用功能判断部302)，其根据由所述CNC信息取得部取得的所述CNC装置的选项信息或与所述CNC装置的规格相关的信息，判断加工中能够使用的功能；
加工程序生成部(例如，加工程序生成部305)，其根据所述加工指令，生成至少一个使用了由所述能够使用功能判断部判断为能够使用的至少一个功能或不使用该功能的加工程序；
加工模拟部(例如，加工模拟部306)，其根据由所述加工程序生成部生成的加工程序，对加工结果进行模拟；
加工模拟结果评价部(例如，加工模拟结果评价部307)，其根据所述加工目标，评价从所述加工模拟部输出的加工模拟结果；以及
加工程序输出部(例如，加工程序输出部308)，其根据所述加工模拟结果的评价，选择并输出加工中使用的加工程序。
根据该后处理器，后处理器通过参照CNC装置的信息，可以根据CNC装置的信息选择使用功能来生成加工程序。另外，后处理器通过用加工模拟器预测加工结果，可以输出最适合于加工目标的加工程序。
(2)根据(1)所述的后处理器，其中，
所述CNC信息取得部取得所述CNC装置的参数信息，
所述加工程序生成部生成包含如下指令的所述加工程序：对所述CNC装置的参数信息所包含的所述CNC装置的一个以上的参数值进行变更的指令。
根据该后处理器，可以在程序中途变更机械动作。
(3)根据(1)所述的后处理器，其中，
所述CNC信息取得部取得所述CNC装置的参数信息，
所述加工模拟部在所述CNC装置的参数信息所包含的所述CNC装置的1个以上的参数不同的多个条件下进行加工模拟，
所述加工程序输出部根据所述加工模拟结果的评价，选择加工中使用的加工程序，将变更所述CNC装置的一个以上的参数值的指令插入到所述加工程序并输出。
根据该后处理器，可以在程序中途变更机械动作。
(4)根据(1)所述的后处理器，其中，
所述CNC信息取得部取得所述CNC装置的参数信息，
所述加工模拟部在所述CNC装置的参数信息所包含的所述CNC装置的1个以上的参数不同的多个条件下进行加工模拟，
所述后处理器具有：CNC参数信息输出部(例如，CNC参数信息输出部309)，其根据所述加工模拟结果的评价，输出CNC参数信息，该CNC参数信息由所述CNC装置的1个以上的参数的编号与该参数的值之组构成。
根据该后处理器，在变更机械设定时仅修正CNC装置的参数信息即可，而不需要修正各个程序。
(5)根据(1)～(4)中任一项所述的后处理器，其中，
所述后处理器具有：目标形状信息输入部，其被输入加工后的目标形状信息，
所述加工模拟结果评价部根据所述加工模拟结果和所述目标形状信息来评价所述加工模拟结果。
(6)根据(1)～(5)中任一项所述的后处理器，其中，
所述加工指令输入部被输入如下加工指令：加工被描述为1个以上的加工工序的集合的加工指令，
所述加工目标输入部被输入每个加工工序中不同的加工目标，
所述加工程序生成部生成每个加工工序的加工程序。
(7)根据(1)～(6)中任一项所述的后处理器，其中，
所述后处理器内置于所述CNC装置。
(8)根据(1)～(7)中任一项所述的后处理器，其中，
所述后处理器具有：被输入加工前的原材料形状信息的原材料形状信息输入部、或被输入加工中使用的工具的工具形状信息的工具形状信息输入部，
所述加工模拟部使用所述加工前的原材料形状信息或所述工具形状信息进行加工模拟。
(9)一种CNC加工系统，具有：
(1)～(6)中任一项所述的后处理器；以及
CNC加工机械(例如，CNC机床40)，其具有与该后处理器连接的CNC装置，所述CNC加工机械根据从该后处理器输出的加工程序来进行加工物的CNC机械加工。
根据该CNC加工系统，后处理器通过参照CNC装置的信息，可以根据CNC装置的信息选择使用功能来生成加工程序。另外，后处理器通过用加工模拟器预测加工结果，可以输出最适合于加工目标的加工程序。
(10)一种后处理器的加工程序生成方法，其中，
输入不依赖于机械的加工指令；
与CNC装置进行通信，取得该CNC装置的选项信息或与该CNC装置的规格相关的信息；
输入与加工目标相关的加工目标信息；
根据取得的所述CNC装置的选项信息或与所述CNC装置的规格相关的信息，判断加工中能够使用的功能；
根据所述加工指令，生成至少一个使用了判断为能够使用的至少一个功能或不使用该功能的加工程序；
根据生成的加工程序，对加工结果进行加工模拟；
根据所述加工目标，评价加工模拟结果；
根据所述加工模拟结果的评价，选择并输出加工中使用的加工程序。
根据该加工程序生成方法，后处理器通过参照CNC装置的信息，可以根据CNC装置的信息选择使用功能来生成加工程序。另外，后处理器通过用加工模拟器预测加工结果，可以输出最适合于加工目标的加工程序。
(11)一种加工程序生成用程序，其中，
使作为后处理器的计算机执行以下处理：
与CNC装置进行通信，取得该CNC装置的选项信息或与该CNC装置的规格相关的信息的处理；
根据取得的所述CNC装置的选项信息或与所述CNC装置的规格相关的信息，判断加工中能够使用的功能的处理；
根据不依赖于机械的加工指令，生成至少一个使用了判断为能够使用的至少一个功能或不使用该功能的加工程序的处理；
根据生成的加工程序，对加工结果进行加工模拟的处理；
根据输入的加工目标，评价加工模拟结果的处理；以及
根据所述加工模拟结果的评价，选择并输出加工中使用的加工程序的处理。
根据该加工程序生成用程序，后处理器通过参照CNC装置的信息，可以根据CNC装置的信息选择使用功能来生成加工程序。另外，后处理器通过用加工模拟器预测加工结果，可以输出最适合于加工目标的加工程序。
符号说明
10 CAD装置
20 主处理器
30、30A 后处理器
40 CNC机床
301 CNC信息取得部
302 能够使用功能判断部
303 加工目标输入部
304 加工指令输入部
305 加工程序生成部
306 加工模拟
307 加工模拟结果评价部
308 加工程序输出部
309 CNC参数信息输出部
310 外部存储装置
311 目标形状信息输入部
312 原材料形状信息输入部
313 工具形状信息输入部
410 CNC装置
411 程序解析部
412 指令输出部
413 存储部
420 马达控制装置
421 主轴马达控制部
422 进给轴马达控制部
431 主轴马达
432 进给轴马达。

Claims (11)

1.一种后处理器，其特征在于，包含：
加工指令输入部，其被输入不依赖于机械的加工指令；
CNC信息取得部，其与CNC装置进行通信，取得该CNC装置的选项信息或与该CNC装置的规格相关的信息；
加工目标输入部，其被输入与加工目标相关的加工目标信息；
能够使用功能判断部，其根据由所述CNC信息取得部取得的所述CNC装置的选项信息或与所述CNC装置的规格相关的信息，判断加工中能够使用的功能；
加工程序生成部，其根据所述加工指令，生成至少一个使用了由所述能够使用功能判断部判断为能够使用的至少一个功能或不使用该功能的加工程序；
加工模拟部，其根据由所述加工程序生成部生成的加工程序，对加工结果进行模拟；
加工模拟结果评价部，其根据所述加工目标，评价从所述加工模拟部输出的加工模拟结果；以及
加工程序输出部，其根据所述加工模拟结果的评价，选择并输出加工中使用的加工程序。
2.根据权利要求1所述的后处理器，其特征在于，
所述CNC信息取得部取得所述CNC装置的参数信息，
所述加工程序生成部生成包含如下指令的所述加工程序：对所述CNC装置的参数信息所包含的所述CNC装置的一个以上的参数值进行变更的指令。
3.根据权利要求1所述的后处理器，其特征在于，
所述CNC信息取得部取得所述CNC装置的参数信息，
所述加工模拟部在所述CNC装置的参数信息所包含的所述CNC装置的1个以上的参数不同的多个条件下进行加工模拟，
所述加工程序输出部根据所述加工模拟结果的评价，选择加工中使用的加工程序，将变更所述CNC装置的一个以上的参数值的指令插入到所述加工程序并输出。
4.根据权利要求1所述的后处理器，其特征在于，
所述CNC信息取得部取得所述CNC装置的参数信息，
所述加工模拟部在所述CNC装置的参数信息所包含的所述CNC装置的1个以上的参数不同的多个条件下进行加工模拟，
所述后处理器具有：CNC参数信息输出部，其根据所述加工模拟结果的评价，输出CNC参数信息，该CNC参数信息由所述CNC装置的1个以上的参数的编号与该参数的值之组构成。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的后处理器，其特征在于，
所述后处理器具有：目标形状信息输入部，其被输入加工后的目标形状信息，
所述加工模拟结果评价部根据所述加工模拟结果和所述目标形状信息来评价所述加工模拟结果。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的后处理器，其特征在于，
所述加工指令输入部被输入如下加工指令：加工被描述为1个以上的加工工序的集合的加工指令，
所述加工目标输入部被输入每个加工工序中不同的加工目标，
所述加工程序生成部生成每个加工工序的加工程序。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的后处理器，其特征在于，
所述后处理器内置于所述CNC装置。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的后处理器，其特征在于，
所述后处理器具有：被输入加工前的原材料形状信息的原材料形状信息输入部、或被输入加工中使用的工具的工具形状信息的工具形状信息输入部，
所述加工模拟部使用所述加工前的原材料形状信息或所述工具形状信息进行加工模拟。
9.一种CNC加工系统，其特征在于，具有：
权利要求1～6中任一项所述的后处理器；以及
CNC加工机械，其具有与该后处理器连接的CNC装置，所述CNC加工机械根据从该后处理器输出的加工程序来进行加工物的CNC机械加工。
10.一种后处理器的加工程序生成方法，其特征在于，
输入不依赖于机械的加工指令；
与CNC装置进行通信，取得该CNC装置的选项信息或与该CNC装置的规格相关的信息；
输入与加工目标相关的加工目标信息；
根据取得的所述CNC装置的选项信息或与所述CNC装置的规格相关的信息，判断加工中能够使用的功能；
根据所述加工指令，生成至少一个使用了判断为能够使用的至少一个功能或不使用该功能的加工程序；
根据生成的加工程序，对加工结果进行加工模拟；
根据所述加工目标，评价加工模拟结果；
根据所述加工模拟结果的评价，选择并输出加工中使用的加工程序。
11.一种加工程序生成用程序，其特征在于，
使作为后处理器的计算机执行以下处理：
与CNC装置进行通信，取得该CNC装置的选项信息或与该CNC装置的规格相关的信息的处理；
根据取得的所述CNC装置的选项信息或与所述CNC装置的规格相关的信息，判断加工中能够使用的功能的处理；
根据不依赖于机械的加工指令，生成至少一个使用了判断为能够使用的至少一个功能或不使用该功能的加工程序的处理；
根据生成的加工程序，对加工结果进行加工模拟的处理；
根据输入的加工目标，评价加工模拟结果的处理；以及
根据所述加工模拟结果的评价，选择并输出加工中使用的加工程序的处理。
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