CN117112048A - 基于XML文件的UDS Clinet实现方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了基于XML文件的UDS Clinet实现方法，包括：分析车厂的诊断协议规范；根据所述诊断协议规范确定XML配置文件；对所述XML配置文件进行解析，获得解析数据；根据所述解析数据生成UDS协议流程。使用XML配置UDS，摒弃了传统的服务的概念，只有按照XML文件先后顺序发送数据、接收处理数据、延时这三个动作，在刷写ECU件的时候只需要加载对应的XML解析其中的数据，将数据加载到内存中保存起来，依次获取需要执行的动作。可以实现一种简单、方便、易裁剪的方案，用来灵活对接车厂的UDS协议，且可以对不同的ECU的不同的协议做兼容。
Description
技术领域
本发明涉及汽车电子信息安全技术领域，具体涉及基于XML文件的UDS Clinet实现方法。
背景技术
随着新能源车的普及车上的ECU随之增多，整车就需要有一种升级ECU的手段，而UDS刷写是公认的一种安全可靠的ECU升级手段。由于UDS协议栈的门槛以及费用比较高，是的行业内对UDS Cl ient的开发难度较大，而且适配比较困难。
发明内容
本发明提供基于XML文件的UDS Clinet实现方法，以解决现有技术中存在的上述问题。
本发明提供基于XML文件的UDS Clinet实现方法，包括：
S100，分析车厂的诊断协议规范；
S200，根据所述诊断协议规范确定XML配置文件；
S300，对所述XML配置文件进行解析，获得解析数据；
S400，根据所述解析数据生成UDS协议流程。
优选的，所述S200包括：
S201，ECU配置，ECU配置是根据每个ECU的基本信息如诊断ID、通道、类型来配置响应的XML配置项；
S202，用例配置，用例配置是根据车厂提供的诊断规范按照顺序配置响应的服务和延时；
S203，刷写文件配置，刷写文件配置是要在服务中间插入文件的传输动作，包括flash文件和app文件的文件传输。
优选的，在用例配置中包括两大部分，两大部分分别是TransType和Data；
TransType标识接下来的动作，包括：Tx发送，Rx接收，Wt等待三个动作；
Data记录了每个动作的内容。
优选的，所述S201包括：
S2011，物理请求ID、应答ID是根据ECU配置的；
S2012，功能请求ID根据车厂定义为固定值；
S2013，通道是根据ECU所在的通道配置的；通道类型包括：CAN、DOIP或LIN；
S2014，版本是XML配置文件的版本，不需要修改。
优选的，所述S203中，刷写文件配置中的文件包括：文件类型、文件名、最大传输长度、文件传输类型。
优选的，所述S202中，用例配置中用例包括：用例类型、ID类型、数据、有效长度、长度类型和算法，所述算法包括算法类型和安全校验掩码。
优选的，所述S300包括：
S301，获得OTA程序中记录XML中的每个数据代表的含义；
S302，ECU的刷写流程图；
S303，根据流程图配置需要的XML文件通过XML解析程序生成对应ECU的UDS刷写。
优选的，所述S303包括：
S3031，确定所述XML文件中待解析的标签所在的位置；
S3032，确定所述XML文件的解析方式，所述解析方式包括：第一标签等级、第二标签等级以及第三标签等级；若所述解析方式为第二标签等级时，则调用第二标签等级对应的上一级的XML解析函数，并确定解析的标签所在的位置，再执行步骤S3033；若所述解析方式为第一标签等级，则执行步骤S3033；若所述解析方式为第三标签等级，则保存所述待解析的标签的位置并执行步骤S3034；
S3033，进入待解析的标签并保存进入后的所述位置以定位第一个目标子标签；获取待解析的标签的特征值；
S3034，遍历获取所有待解析的标签的子标签，并调用对应的下一级的XML解析函数，获取待解析的标签的对应的对象并保存。
优选的，所述S3034包括：
S3034-1，根据保存的当前位置获取当前待解析的标签的子标签；
S3034-2，获取当前待解析的标签的子标签对应的类型；
S3034-3，调用当前类型的XML解析函数，得到当前待解析的标签的子标签的解析类对象并保存；
S3034-4，保存当前待解析的标签的子标签的位置并循环步骤S3034-1至步骤S3034-3，直至获取不到下一待解析的标签的子标签为止。
优选的，所述S400之后包括S500，对流程故障进行诊断；
所述S500包括：
S501，基于UDS协议流程建立用于记录UDS报文的映射集到故障事件的故障事件类型集的映射关系的映射表；
S502，采集包含服务标识符以及对应的映射信息的诊断通信信息；
S503，对所述诊断通信信息进行解析得到作为当前服务标识符的服务标识符以及对应的作为当前映射信息；
S504，判断所述当前映射信息是否与所述映射集中的映射信息相匹配；
S505，根据映射信息匹配结果，从所述映射表中获取对应的故障事件类型；
S506，输出包含获取到的所述故障事件类型、所述当前映射信息以及所述当前服务标识符的故障事件报告。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明提供基于XML文件的UDS Clinet实现方法，包括：分析车厂的诊断协议规范；根据所述诊断协议规范确定XML配置文件；对所述XML配置文件进行解析，获得解析数据；根据所述解析数据生成UDS协议流程。使用XML配置UDS，摒弃了传统的服务的概念，只有按照XML文件先后顺序发送数据、接收处理数据、延时这三个动作，在刷写ECU件的时候只需要加载对应的XML解析其中的数据，将数据加载到内存中保存起来，依次获取需要执行的动作。可以实现一种简单、方便、易裁剪的方案，用来灵活对接车厂的UDS协议，且可以对不同的ECU的不同的协议做兼容。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中基于XML文件的UDS Clinet实现方法的流程图；
图2为本发明实施例中基于XML文件的UDS Clinet实现方法的原理示意图；
图3为本发明实施例中根据诊断协议规范确定XML配置文件的配置描述示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供了基于XML文件的UDS Clinet实现方法，请参照图1和图2，该基于XML文件的UDS Clinet实现方法包括：
S100，分析车厂的诊断协议规范；
S200，根据所述诊断协议规范确定XML配置文件；
S300，对所述XML配置文件进行解析，获得解析数据；
S400，根据所述解析数据生成UDS协议流程。
上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是首先分析车厂的诊断协议规范；其次，根据所述诊断协议规范确定XML配置文件；然后，对所述XML配置文件进行解析，获得解析数据；最后，根据所述解析数据生成UDS协议流程。
上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案分析车厂的诊断协议规范；根据所述诊断协议规范确定XML配置文件；对所述XML配置文件进行解析，获得解析数据；根据所述解析数据生成UDS协议流程。本实施例提供的方案使用XML配置UDS，摒弃了传统的服务的概念，只有按照XML文件先后顺序发送数据、接收处理数据、延时这三个动作。UDS的先后服务被配置在XML中。在刷写ECU件的时候只需要加载对应的XML解析其中的数据，将数据加载到内存中保存起来，依次获取需要执行的动作即可。因此，使用XML配置UDS可以实现一种简单、方便、易裁剪的方案，用来灵活对接车厂的UDS协议，且可以对不同的ECU的不同的协议做兼容。
在另一实施例中，所述S200包括：
S201，ECU配置，ECU配置是根据每个ECU的基本信息如诊断ID、通道、类型来配置响应的XML配置项；
S202，用例配置，用例配置是根据车厂提供的诊断规范按照顺序配置响应的服务和延时；
S203，刷写文件配置，刷写文件配置是要在服务中间插入文件的传输动作，包括flash文件和app文件的文件传输。
在另一实施例中，在用例配置中包括两大部分，两大部分分别是TransType和Data；
TransType标识接下来的动作，包括：Tx发送，Rx接收，Wt等待三个动作；
Data记录了每个动作的内容。
在另一实施例中，请参照图3，所述S201包括：
S2011，物理请求ID、应答ID是根据ECU配置的；
S2012，功能请求ID根据车厂定义为固定值；
S2013，通道是根据ECU所在的通道配置的；通道类型包括：CAN、DOIP或LIN；
S2014，版本是XML配置文件的版本，不需要修改。
在另一实施例中，所述S203中，刷写文件配置中的文件包括：文件类型、文件名、最大传输长度、文件传输类型。
在另一实施例中，所述S202中，用例配置中用例包括：用例类型、ID类型、数据、有效长度、长度类型和算法，所述算法包括算法类型和安全校验掩码。
在另一实施例中，所述S300包括：
S301，获得OTA程序中记录XML中的每个数据代表的含义；
S302，ECU的刷写流程图；
S303，根据流程图配置需要的XML文件通过XML解析程序生成对应ECU的UDS刷写。
具体的，UDS：统一诊断服务(Unified diagnostic services)整车厂使用一系列UDS服务的集合完成对整车ECU的刷写流程。UDS服务在ISO-14229中有详细的说明。UDS适用于两个电子控制单元之间的车辆通信数据链路上的诊断消息传输。
ECU:Electronic Control Unit，电子控制单元，汽车中有大量的ECU器件。
使用XML配置UDS，摒弃了传统的服务的概念，只有按照XML文件先后顺序发送数据、接收处理数据、延时这三个动作。UDS的先后服务被配置在XML中。
为了解决现有技术存在的问题，使用XML配置UDS可以实现一种简单、方便、易裁剪的方案，用来灵活对接车厂的UDS协议，且可以对不同的ECU的不同的协议做兼容。
具体的，请参照图2，开发人员进行XML配置文件，然后使用OTA程序解析XML配置文件的数据，最后生成UDS协议流程。
在刷写ECU件的时候只需要加载对应的XML解析其中的数据，将数据加载到内存中保存起来，依次获取需要执行的动作。
OTA程序中会记录XML中的每个数据代表的含义，开发人员只需要拿到ECU的刷写流程图，就可以根据流程图配置需要的XML文件通过下XML解析程序可以实现对应ECU的UDS刷写。
需要说明的是，基于XML文件的UDS Clinet实现方法的具体实现方式包括以下步骤：
步骤一：分析车厂的诊断协议规范。
步骤二：根据规范编写XML文件。XML文件可以分为三大部分，ECU配置，用例配置和刷写文件配置。其中ECU配置是根据每个ECU的基本信息如诊断ID、通道、类型来配置响应的XML配置项；用例是根据车厂提供的诊断规范按照顺序配置响应的服务，延时等等；文件配置是要在服务中间插入文件的传输动作，包括flash文件、app文件等等文件的传输。在用例配置中又有主要的两大部分，分别是TransType和Data。TransType标识接下来的动作，包含Tx发送，Rx接收，Wt等待三个动作。Data记录了每个动作的内容。
步骤三：将XML文件跟升级包压缩到一起。
XML文件的详细配置如图3所示，XML的配置描述如下：
(1)物理请求ID、应答ID是根据ECU配置的，可以灵活配置需要的ECU。
(2)功能请求ID根据车厂定义为固定值。
(3)通道是根据ECU在哪个通道配置的。
(4)通道类型指的CAN或者DOIP、LIN等等；
(5)版本是XML文件的版本，这个一般不需要修改；
(6)文件是传输一个文件到ECU，在OTA程序中会分解成34、36、37服务的发动以及等待响应的应答；
(7)用例是发送或者接收、延时等动作。可以根据用例类型还区分。
在另一实施例中，所述S303包括：
所述S303中，XML文件解析方法包括：
S3031，确定所述XML文件中待解析的标签所在的位置；
S3032，确定所述XML文件的解析方式，所述解析方式包括：第一标签等级、第二标签等级以及第三标签等级；若所述解析方式为第二标签等级时，则调用第二标签等级对应的上一级的XML解析函数，并确定解析的标签所在的位置，再执行步骤S3033；若所述解析方式为第一标签等级，则执行步骤S3033；若所述解析方式为第三标签等级，则保存所述待解析的标签的位置并执行步骤S3034；
S3033，进入待解析的标签并保存进入后的所述位置以定位第一个目标子标签；获取待解析的标签的特征值；
S3034，遍历获取所有待解析的标签的子标签，并调用对应的下一级的XML解析函数，获取待解析的标签的对应的对象并保存。
上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是XML文件的解析方法包括：首先确定所述XML文件中待解析的标签所在的位置；其次，确定所述XML文件的解析方式，所述解析方式包括：第一标签等级、第二标签等级以及第三标签等级；若所述解析方式为第二标签等级时，则调用第二标签等级对应的上一级的XML解析函数，并确定解析的标签所在的位置，再执行步骤：进入待解析的标签并保存进入后的所述位置以定位第一个目标子标签；获取待解析的标签的特征值；若所述解析方式为第一标签等级，则执行步骤：进入待解析的标签并保存进入后的所述位置以定位第一个目标子标签；获取待解析的标签的特征值；若所述解析方式为第三标签等级，则保存所述待解析的标签的位置，并遍历获取所有待解析的标签的子标签，并调用对应的下一级的XML解析函数，获取待解析的标签的对应的对象并保存。
上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案XML文件的解析方法包括：首先确定所述XML文件中待解析的标签所在的位置；其次，确定所述XML文件的解析方式，所述解析方式包括：第一标签等级、第二标签等级以及第三标签等级；若所述解析方式为第二标签等级时，则调用第二标签等级对应的上一级的XML解析函数，并确定解析的标签所在的位置，再执行步骤：进入待解析的标签并保存进入后的所述位置以定位第一个目标子标签；获取待解析的标签的特征值；若所述解析方式为第一标签等级，则执行步骤：进入待解析的标签并保存进入后的所述位置以定位第一个目标子标签；获取待解析的标签的特征值；若所述解析方式为第三标签等级，则保存所述待解析的标签的位置，并遍历获取所有待解析的标签的子标签，并调用对应的下一级的XML解析函数，获取待解析的标签的对应的对象并保存。通过进行解析方式的划定，可以提升解析的效率，保证解析流程，提升ECU的UDS刷写速度，优化UDS刷写的流程。
在另一实施例中，所述S3034包括：
所述S3034包括：
S3034-1，根据保存的当前位置获取当前待解析的标签的子标签；
S3034-2，获取当前待解析的标签的子标签对应的类型；
S3034-3，调用当前类型的XML解析函数，得到当前待解析的标签的子标签的解析类对象并保存；
S3034-4，保存当前待解析的标签的子标签的位置并循环步骤S3034-1至步骤S3034-3，直至获取不到下一待解析的标签的子标签为止。
上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是遍历获取所有待解析的标签的子标签，并调用对应的下一级的XML解析函数，获取待解析的标签的对应的对象并保存，这一步骤包括：根据保存的当前位置获取当前待解析的标签的子标签；获取当前待解析的标签的子标签对应的类型；调用当前类型的XML解析函数，得到当前待解析的标签的子标签的解析类对象并保存；保存当前待解析的标签的子标签的位置并循环步骤S3034-1至步骤S3034-3，直至获取不到下一待解析的标签的子标签为止。
上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案遍历获取所有待解析的标签的子标签，并调用对应的下一级的XML解析函数，获取待解析的标签的对应的对象并保存，这一步骤包括：根据保存的当前位置获取当前待解析的标签的子标签；获取当前待解析的标签的子标签对应的类型；调用当前类型的XML解析函数，得到当前待解析的标签的子标签的解析类对象并保存；保存当前待解析的标签的子标签的位置并循环步骤S3034-1至步骤S3034-3，直至获取不到下一待解析的标签的子标签为止。通过进行解析方式的划定，可以提升解析的效率，保证解析流程，提升ECU的UDS刷写速度，优化UDS刷写的流程。
在另一实施例中，所述S400之后包括S500，对流程故障进行诊断；
所述S500包括：
S501，基于UDS协议流程建立用于记录UDS报文的映射集到故障事件的故障事件类型集的映射关系的映射表；
S502，采集包含服务标识符以及对应的映射信息的诊断通信信息；
S503，对所述诊断通信信息进行解析得到作为当前服务标识符的服务标识符以及对应的作为当前映射信息；
S504，判断所述当前映射信息是否与所述映射集中的映射信息相匹配；
S505，根据映射信息匹配结果，从所述映射表中获取对应的故障事件类型；
S506，输出包含获取到的所述故障事件类型、所述当前映射信息以及所述当前服务标识符的故障事件报告。
上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是在根据所述解析数据生成UDS协议流程，完成UDS刷写之后，还可以执行以下步骤：对流程故障进行诊断；具体的，对流程故障进行诊断包括：基于UDS协议流程建立用于记录UDS报文的映射集到故障事件的故障事件类型集的映射关系的映射表；采集包含服务标识符以及对应的映射信息的诊断通信信息；对所述诊断通信信息进行解析得到作为当前服务标识符的服务标识符以及对应的作为当前映射信息；判断所述当前映射信息是否与所述映射集中的映射信息相匹配；根据映射信息匹配结果，从所述映射表中获取对应的故障事件类型；输出包含获取到的所述故障事件类型、所述当前映射信息以及所述当前服务标识符的故障事件报告。
上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案在根据所述解析数据生成UDS协议流程，完成UDS刷写之后，还可以执行以下步骤：对流程故障进行诊断；具体的，对流程故障进行诊断包括：基于UDS协议流程建立用于记录UDS报文的映射集到故障事件的故障事件类型集的映射关系的映射表；采集包含服务标识符以及对应的映射信息的诊断通信信息；对所述诊断通信信息进行解析得到作为当前服务标识符的服务标识符以及对应的作为当前映射信息；判断所述当前映射信息是否与所述映射集中的映射信息相匹配；根据映射信息匹配结果，从所述映射表中获取对应的故障事件类型；输出包含获取到的所述故障事件类型、所述当前映射信息以及所述当前服务标识符的故障事件报告。避免UDS在刷写的过程中，被黑客或恶意攻击者篡改流程或者相关数据，造成不必要的危害。通过本实施例提供的方案，可以对上述出现的故障事件进行自动识别，保障UDS在刷写的过程的不会被外部环境所干扰。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.基于XML文件的UDS Clinet实现方法，其特征在于，包括：
S100，分析车厂的诊断协议规范；
S200，根据所述诊断协议规范确定XML配置文件；
S300，对所述XML配置文件进行解析，获得解析数据；
S400，根据所述解析数据生成UDS协议流程。
2.根据权利要求1所述的基于XML文件的UDS Clinet实现方法，其特征在于，所述S200包括：
S201，ECU配置，ECU配置是根据每个ECU的基本信息如诊断ID、通道、类型来配置响应的XML配置项；
S202，用例配置，用例配置是根据车厂提供的诊断规范按照顺序配置响应的服务和延时；
S203，刷写文件配置，刷写文件配置是要在服务中间插入文件的传输动作，包括flash文件和app文件的文件传输。
3.根据权利要求2所述的基于XML文件的UDS Clinet实现方法，其特征在于，
在用例配置中包括两大部分，两大部分分别是TransType和Data；
TransType标识接下来的动作，包括：Tx发送，Rx接收，Wt等待三个动作；
Data记录了每个动作的内容。
4.根据权利要求2所述的基于XML文件的UDS Clinet实现方法，其特征在于，所述S201包括：
S2011，物理请求ID、应答ID是根据ECU配置的；
S2012，功能请求ID根据车厂定义为固定值；
S2013，通道是根据ECU所在的通道配置的；通道类型包括：CAN、DOIP或LIN；
S2014，版本是XML配置文件的版本，不需要修改。
5.根据权利要求1所述的基于XML文件的UDS Clinet实现方法，其特征在于，所述S203中，刷写文件配置中的文件包括：文件类型、文件名、最大传输长度、文件传输类型。
6.根据权利要求1所述的基于XML文件的UDS Clinet实现方法，其特征在于，所述S202中，用例配置中用例包括：用例类型、ID类型、数据、有效长度、长度类型和算法，所述算法包括算法类型和安全校验掩码。
7.根据权利要求1所述的基于XML文件的UDS Clinet实现方法，其特征在于，所述S300包括：
S301，获得OTA程序中记录XML中的每个数据代表的含义；
S302，ECU的刷写流程图；
S303，根据流程图配置需要的XML文件通过XML解析程序生成对应ECU的UDS刷写。
8.根据权利要求7所述的基于XML文件的UDS Clinet实现方法，其特征在于，所述S303包括：
S3031，确定所述XML文件中待解析的标签所在的位置；
S3032，确定所述XML文件的解析方式，所述解析方式包括：第一标签等级、第二标签等级以及第三标签等级；若所述解析方式为第二标签等级时，则调用第二标签等级对应的上一级的XML解析函数，并确定解析的标签所在的位置，再执行步骤S3033；若所述解析方式为第一标签等级，则执行步骤S3033；若所述解析方式为第三标签等级，则保存所述待解析的标签的位置并执行步骤S3034；
S3033，进入待解析的标签并保存进入后的所述位置以定位第一个目标子标签；获取待解析的标签的特征值；
S3034，遍历获取所有待解析的标签的子标签，并调用对应的下一级的XML解析函数，获取待解析的标签的对应的对象并保存。
9.根据权利要求8所述的基于XML文件的UDS Clinet实现方法，其特征在于，所述S3034包括：
S3034-1，根据保存的当前位置获取当前待解析的标签的子标签；
S3034-2，获取当前待解析的标签的子标签对应的类型；
S3034-3，调用当前类型的XML解析函数，得到当前待解析的标签的子标签的解析类对象并保存；
S3034-4，保存当前待解析的标签的子标签的位置并循环步骤S3034-1至步骤S3034-3，直至获取不到下一待解析的标签的子标签为止。
10.根据权利要求1所述的基于XML文件的UDS Clinet实现方法，其特征在于，所述S400之后包括S500，对流程故障进行诊断；
所述S500包括：
S501，基于UDS协议流程建立用于记录UDS报文的映射集到故障事件的故障事件类型集的映射关系的映射表；
S502，采集包含服务标识符以及对应的映射信息的诊断通信信息；
S503，对所述诊断通信信息进行解析得到作为当前服务标识符的服务标识符以及对应的作为当前映射信息；
S504，判断所述当前映射信息是否与所述映射集中的映射信息相匹配；
S505，根据映射信息匹配结果，从所述映射表中获取对应的故障事件类型；
S506，输出包含获取到的所述故障事件类型、所述当前映射信息以及所述当前服务标识符的故障事件报告。
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