CN117109530B - 一种基于深海潜水器的海底地形测量设备及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及潜水器技术领域，且公开了一种基于深海潜水器的海底地形测量设备及方法，包括潜水器，所述潜水器上通过夹持机构连接有运动箱，所述运动箱上设有夹缝地形测量设备，所述夹缝地形测量设备包括所述运动箱内设有的空腔，所述空腔端壁上对称固定连接有夹缝监测电动推杆，能够实现对海底的夹缝进行测量，可以进入到夹缝中进行测量，可以适应不同的形状的夹缝，可以实现对深的夹缝内部进行测量，测量的范围比较广，从而实现对海底的地形监测测量；可以实现竖直方向的夹缝内部进行测量，并且可以实现水平方向的夹缝内部进行测量；可以实现对海底地质进行钻孔取样，并且能够实现对样品进行收集。

Description

一种基于深海潜水器的海底地形测量设备及方法
技术领域
本发明属于潜水器技术领域，具体为一种基于深海潜水器的海底地形测量设备及方法。
背景技术
潜水器是指具有水下观察和作业能力的活动深潜水装置。主要用来执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等任务，并可以作为潜水员活动的水下作业基地。又称深潜器、可潜器。
目前利用潜水器对海底的地形进行测量时，存在一些缺点，不便于海底的夹缝进行测量，使得夹缝中测量不到，不便于对海底出现山脉位置的夹缝进行测量，使得测量的数据不准确。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种基于深海潜水器的海底地形测量设备及方法，有效的解决了上述背景技术中提到的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于深海潜水器的海底地形测量设备，包括潜水器，所述潜水器上通过夹持机构连接有运动箱，所述运动箱上设有夹缝地形测量设备，所述夹缝地形测量设备包括所述运动箱内设有的空腔，所述空腔端壁上对称固定连接有夹缝监测电动推杆，所述夹缝监测电动推杆末端固定连接有安装板，所述安装板下侧表面固定连接有凹槽板，所述凹槽板内侧表面对称固定连接有稳定电动推杆，所述稳定电动推杆远离所述安装板一侧末端固定连接有弧形夹板，所述弧形夹板之间夹持有运动锥筒，所述运动锥筒上固定连接有固定环，所述固定环上固定连接有多个推进器，所述运动锥筒底部位置固定连接有夹缝监测探头，所述夹缝监测探头与信号传输器信号连接，所述信号传输器固定安装在所述运动锥筒内，所述信号传输器与处理器信号连接，所述处理器固定安装在所述运动箱内，所述处理器中设有相应的处理程序，所述处理器与成像设备信号连接，所述成像设备设在地面上。
优选的，所述空腔端壁上设有充电机构，所述充电机构包括所述空腔端壁上固定连接有充电电动推杆，所述充电电动推杆一侧末端固定连接有充电头，所述充电头插入到充电口中，所述充电口设在所述运动锥筒靠近所述充电头一侧端壁上，所述充电口与蓄电池之间通过导线连接，所述蓄电池固定安装在所述运动锥筒内，所述充电头与供电组件通过导线连接，所述供电组件设在所述运动箱内。
优选的，所述空腔端壁上设有封闭机构，所述封闭机构包括所述空腔端壁间滑动连接的封闭板，所述封闭板贯穿滑动连接在所述空腔上侧端壁上，所述运动箱内设有封闭齿轮腔，所述封闭齿轮腔端壁间转动连接有封闭齿轮轴，所述封闭齿轮轴与封闭电机动力连接，所述封闭电机固定安装在所述运动箱内，所述封闭齿轮轴的外表面固定安装有封闭齿轮，所述封闭齿轮与所述封闭板啮合。
优选的，所述运动箱底壁上设有海底地形测量机构，所述海底地形测量机构包括所述运动箱底壁上设有的滑槽，所述滑槽端壁间转动连接有移动丝杆，所述移动丝杆与移动电机动力连接，所述移动电机固定安装在所述运动箱内，所述移动丝杆外表面螺纹连接有移动螺母块，所述移动螺母块滑动连接在所述滑槽端壁间，所述移动螺母块底壁上固定连接有凹槽架，所述凹槽架内侧表面对称转动连接有调节转轴，所述调节转轴与调节电机动力连接，所述调节电机固定安装凹槽架内，所述调节转轴之间固定连接有凹槽箱，所述凹槽箱底壁上设有监测凹槽，所述监测凹槽端壁上均匀固定连接有电动推杆，所述电动推杆下侧末端固定连接有海底监测摄像头。
优选的，所述运动箱底壁上设有竖直夹缝测量机构，所述竖直夹缝测量机构包括所述运动箱底壁上设有的竖直监测槽，所述竖直监测槽端壁间转动连接有竖直转轴，所述竖直转轴与转动电机动力连接，所述转动电机固定安装在所述运动箱内，所述竖直转轴的外表面固定安装有竖直电动推杆，所述竖直电动推杆远离所述竖直转轴一侧末端固定连接有竖直监测探头，所述竖直监测槽端壁上对称设有支撑滑槽，所述支撑滑槽端壁上固定连接有弹簧杆，所述弹簧杆相互靠近一侧末端固定连接有楔形块。
优选的，所述运动箱上设有水平夹缝测量机构，所述水平夹缝测量机构包括所述运动箱上表面设有的水平监测槽，所述水平监测槽端壁上转动连接的电动伸缩轴，所述电动伸缩轴上侧末端固定连接有水平监测电动推杆，所述电动伸缩轴与转向电机动力连接，所述转向电机固定安装在所述运动箱内，所述水平监测电动推杆远离所述电动伸缩轴一侧末端固定连接有固定轴，所述固定轴的末端固定连接有安装架，所述安装架底壁上固定连接有水平监测探头，所述电动伸缩轴外侧的所述水平监测槽底壁上转动连接有转动环，所述转动环与所述水平监测电动推杆之间连接有伸缩杆。
优选的，所述运动箱上设有取样机构，所述取样机构包括所述运动箱底壁上设有的取样孔，所述取样孔上侧端壁上转动连接有取样电动伸缩轴，所述取样电动伸缩轴下侧末端固定连接有取样钻头，所述取样钻头内侧表面固定连接有推出电动推杆，所述推出电动推杆下侧末端固定连接有推出板，所述运动箱内设有收集腔，所述收集腔与所述取样孔之间通过输送通道连通，所述收集腔端壁上转动连接有输送电动伸缩转轴，所述输送电动伸缩转轴末端固定连接有固定块，所述固定块上侧表面固定连接有输送板。
优选的，所述夹持机构包括所述潜水器底壁上设有的插入槽，所述插入槽端壁上设有夹持腔，所述夹持腔端壁上固定连接有夹持电动推杆，所述夹持电动推杆相互靠近一侧末端固定连接有夹持板，所述夹持板之间夹持有连接杆，所述连接杆下侧末端固定连接有所述运动箱。
优选的，所述运动箱底壁上设有运动机构，所述运动机构包括所述运动箱底壁上固定连接的支撑架，所述支撑架端壁上转动连接有运动轴，所述运动轴与运动电机动力连接，所述运动电机固定安装在所述支撑架内，所述运动轴远离所述支撑架一侧末端固定连接有运动轮。
本发明提供了一种基于深海潜水器的海底地形测量方法，基于所述的一种基于深海潜水器的海底地形测量设备，步骤包括：
步骤一：使得所述潜水器下潜到靠近海底位置；
步骤二：所述海底地形测量机构，从而对海底的地形进行测量，并且对测量的数据进行传输；
步骤三：同时所述竖直夹缝测量机构运动，从而实现对海底一些竖直方向的夹缝内部的地形进行测量；
步骤四：对水平夹缝测量时，使得所述潜水器下潜到海底位置，所述水平夹缝测量机构运动，进入到水平夹缝内部对夹缝内部的地形进行测量；
步骤五：所述运动机构运动，从而实现对多个位置的水平夹缝内部进行测量；
步骤六：对于一些深的夹缝，所述夹缝测量设备运动，从而深入到夹缝的内部进行测量；
步骤七：测量前所述封闭机构运动，从而使得所述封闭运动，使得所述空腔打开，便于进行测量；
步骤八：需要对海底层面进行取样时，所述取样机构运动，从而实现对海底层地质进行取样，并且能够实现对样品进行收集。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1. 本发明提供了一种基于深海潜水器的海底地形测量设备，能够实现对海底的夹缝进行测量，可以进入到夹缝中进行测量，可以适应不同的形状的夹缝，可以实现对深的夹缝内部进行测量，测量的范围比较广，从而实现对海底的地形监测测量。
2.本发明提供了一种基于深海潜水器的海底地形测量设备，可以实现竖直方向的夹缝内部进行测量，并且可以实现水平方向的夹缝内部进行测量。
3.本发明提供了一种基于深海潜水器的海底地形测量设备，可以实现对海底地质进行钻孔取样，并且能够实现对样品进行收集。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1为本发明中一种基于深海潜水器的海底地形测量设备的第一方向结构示意图；
图2为本发明中一种基于深海潜水器的海底地形测量设备的第二方向结构示意图；
图3为本发明中一种基于深海潜水器的海底地形测量设备的第三方向结构示意图；
图4为本发明中一种基于深海潜水器的海底地形测量设备的第四方向结构示意图；
图5为本发明中一种基于深海潜水器的海底地形测量设备的第五方向结构示意图；
图6为本发明中一种基于深海潜水器的海底地形测量设备的第六方向结构示意图；
图7为图6中A-A处的结构示意图；
图8为图6中B-B处的结构示意图；
图9为图7中C-C处的结构示意图；
图10为图8中D-D处的结构示意图；
图11为图9中E-E处的结构示意图；
图12为图5中F处的放大结构示意图；
图13为图5中G处的放大结构示意图；
图14为图7中H处的放大结构示意图；
图15为图7中I处的放大结构示意图；
图16为图10中J处的放大结构示意图；
图17为图11中K处的放大结构示意图；。
图中：1-潜水器、2-连接杆、3-运动箱、4-固定板、5-监测摄像头、6-支撑架、7-运动轴、8-运动轮、9-凹槽架、10-调节转轴、11-凹槽箱、13-滑槽、14-移动丝杆、15-取样孔、16-竖直转轴、17-竖直电动推杆、18-竖直监测探头、19-楔形块、20-竖直监测槽、21-封闭板、23-水平监测槽、24-水平监测探头、25-安装架、26-固定轴、27-水平监测电动推杆、28-伸缩杆、29-电动伸缩轴、30-插入槽、31-夹持板、32-夹持电动推杆、33-夹持腔、34-收集腔、35-移动螺母块、36-海底监测摄像头、37-电动推杆、38-空腔、39-运动锥筒、40-凹槽板、41-夹缝监测探头、42-固定环、43-推进器、44-安装板、45-封闭齿轮、46-封闭齿轮轴、47-封闭齿轮腔、48-夹缝监测电动推杆、49-充电头、50-充电电动推杆、51-转动环、52-稳定电动推杆、53-弧形夹板、54-支撑滑槽、55-弹簧杆、56-取样电动伸缩轴、57-取样钻头、58-推出电动推杆、59-推出板、60-输送电动伸缩转轴、61-固定块、62-输送板、63-输送通道、64-监测凹槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-17所示，本发明提供了一种基于深海潜水器的海底地形测量设备，所述设备中的部件材料采用耐压、耐侵蚀、耐磨损材料制成，包括潜水器1，所述潜水器1上通过夹持机构连接有运动箱3，所述夹持机构用于对所述连接杆2进行夹持，便于所述运动箱3进行单独的运动，所述运动箱3上设有夹缝地形测量设备，所述夹缝测量机构用于对一些难以测量的夹缝地形进行测量，所述夹缝地形测量设备包括所述运动箱3内设有的空腔38，所述空腔38端壁上对称固定连接有夹缝监测电动推杆48，所述夹缝监测电动推杆48末端固定连接有安装板44，所述安装板44下侧表面固定连接有凹槽板40，所述凹槽板40内侧表面对称固定连接有稳定电动推杆52，所述稳定电动推杆52远离所述安装板44一侧末端固定连接有弧形夹板53，所述弧形夹板53之间夹持有运动锥筒39，所述运动锥筒39上固定连接有固定环42，所述固定环42上固定连接有多个推进器43，所述运动锥筒39底部位置固定连接有夹缝监测探头41，所述夹缝监测探头41与信号传输器信号连接，所述信号传输器固定安装在所述运动锥筒39内，所述信号传输器与处理器信号连接，所述处理器固定安装在所述运动箱3内，所述处理器中设有相应的处理程序，所述处理器与设备中的电性部件信号连接，所述处理器与成像设备信号连接，所述成像设备设在地面上；
从而给所述夹缝监测电动推杆48通电，从而带动所述安装板44运动，从而带动所述凹槽板40运动，从而带动所述运动锥筒39运动出所述空腔38内，当所述运动锥筒39运动出所述空腔38内时，给所述稳定电动推杆52通电，从而带动所述弧形夹板53运动，从而对所述运动锥筒39松开夹持，同时启动所述推进器43，从而带动所述固定环42运动，从而带动所述运动锥筒39运动，从而使得所述运动锥筒39进入到夹缝中，对夹缝中的地形进行测量，将测量的信息发送给所述处理器，所述处理器将处理后的信号发送给所述成像设备，从而对夹缝地形进行成像。
有益地，所述空腔38端壁上设有充电机构，所述充电机构用于对所述运动锥筒39进行供电，使得所述运动锥筒39可以实现长时间的运动，所述充电机构包括所述空腔38端壁上固定连接有充电电动推杆50，所述充电电动推杆50一侧末端固定连接有充电头49，所述充电头49插入到充电口中，所述充电口设在所述运动锥筒39靠近所述充电头49一侧端壁上，所述充电口与蓄电池之间通过导线连接，所述蓄电池固定安装在所述运动锥筒39内，所述充电头49与供电组件通过导线连接，所述供电组件用于进行供电，所述供电组件设在所述运动箱3内，所述空腔38端壁上设有排水组件，用于将所述空腔38内的水进行排出；
从而充电时，通过排水组件将所述空腔38内的水进行排出，给所述充电电动推杆50通电，从而带动所述充电头49运动，从而使得所述充电头49插入到所述充电口中，从而实现充电。
有益地，所述空腔38端壁上设有封闭机构，所述封闭机构用于对所述空腔38进行封闭，所述封闭机构包括所述空腔38端壁间滑动连接的封闭板21，所述封闭板21贯穿滑动连接在所述空腔38上侧端壁上，所述运动箱3内设有封闭齿轮腔47，所述封闭齿轮腔47端壁间转动连接有封闭齿轮轴46，所述封闭齿轮轴46与封闭电机动力连接，所述封闭电机固定安装在所述运动箱3内，所述封闭齿轮轴46的外表面固定安装有封闭齿轮45，所述封闭齿轮45与所述封闭板21啮合；
从而启动所述封闭电机，从而带动所述封闭齿轮轴46转动，从而带动所述封闭齿轮45转动，所述封闭齿轮45与所述封闭板21之间啮合，从而带动所述封闭板21运动，从而使得所述空腔38打开或者关闭，打开和关闭时，所述封闭电机运动状态相反。
有益地，所述运动箱3底壁上设有海底地形测量机构，所述海底地形测量机构用于对海底地形进行测量，所述海底地形测量机构包括所述运动箱3底壁上设有的滑槽13，所述滑槽13表面光滑，所述滑槽13端壁间转动连接有移动丝杆14，所述移动丝杆14与移动电机动力连接，所述移动电机固定安装在所述运动箱3内，所述移动丝杆14外表面螺纹连接有移动螺母块35，所述移动螺母块35的外表面光滑，所述移动螺母块35滑动连接在所述滑槽13端壁间，所述移动螺母块35底壁上固定连接有凹槽架9，所述凹槽架9内侧表面对称转动连接有调节转轴10，所述调节转轴10与调节电机动力连接，所述调节电机固定安装凹槽架9内，所述调节转轴10之间固定连接有凹槽箱11，所述凹槽箱11底壁上设有监测凹槽64，所述监测凹槽64端壁上均匀固定连接有多个电动推杆37，所述电动推杆37下侧末端固定连接有海底监测摄像头36；
从而启动所述移动电机，从而带动所述移动丝杆14转动，从而带动所述移动螺母块35运动，从而带动所述凹槽架9运动，从而带动所述凹槽箱11运动，从而带动所述电动推杆37运动，从而带动所述海底监测摄像头36运动，从而对海底的地形进行测量，将测量的信息发送给所述处理器，需要进行角度调节时，启动所述调节电机，从而带动所述调节转轴10转动，从而带动所述凹槽箱11转动，从而带动所述电动推杆37转动，从而带动所述海底监测摄像头36转动一定的角度，从而实现监测角度的调节。
有益地，所述运动箱3底壁上设有竖直夹缝测量机构，所述竖直夹缝测量机构用于对竖直夹缝的地形进行测量，所述竖直夹缝测量机构包括所述运动箱3底壁上设有的竖直监测槽20，所述竖直监测槽20端壁间转动连接有竖直转轴16，所述竖直转轴16与转动电机动力连接，所述转动电机固定安装在所述运动箱3内，所述竖直转轴16的外表面固定安装有竖直电动推杆17，所述竖直电动推杆17远离所述竖直转轴16一侧末端固定连接有竖直监测探头18，所述竖直监测槽20端壁上对称设有支撑滑槽54，所述支撑滑槽54端壁上固定连接有弹簧杆55，所述弹簧杆55相互靠近一侧末端固定连接有楔形块19；
从而启动所述转动电机，从而带动所述竖直转轴16转动，从而带动所述竖直电动推杆17转动，从而带动所述竖直电动推杆17运动与所述楔形块19接触，从而使得所述弹簧杆55压缩，从而使得所述楔形块19压入到所述支撑滑槽54中，从而使得所述竖直电动推杆17运动出所述竖直监测槽20内，转动到竖直方向，使得所述竖直电动推杆17进入到竖直夹缝中，给所述竖直电动推杆17通电，从而使得所述竖直电动推杆17伸长，从而带动所述竖直监测探头18运动深入到夹缝内部对竖直夹缝内部进行测量，所述竖直监测探头18将测量的信息发送给信号处理器。
有益地，所述运动箱3上设有水平夹缝测量机构，所述水平夹缝测量机构用于对水平方向的夹缝进行测量，所述水平夹缝测量机构包括所述运动箱3上表面设有的水平监测槽23，所述水平监测槽23端壁上转动连接的电动伸缩轴29，所述电动伸缩轴29上侧末端固定连接有水平监测电动推杆27，所述电动伸缩轴29与转向电机动力连接，所述转向电机固定安装在所述运动箱3内，所述水平监测电动推杆27远离所述电动伸缩轴29一侧末端固定连接有固定轴26，所述固定轴26的末端固定连接有安装架25，所述安装架25底壁上固定连接有水平监测探头24，所述电动伸缩轴29外侧的所述水平监测槽23底壁上转动连接有转动环51，所述转动环51与所述水平监测电动推杆27之间连接有伸缩杆28，所述伸缩杆28用于增加所述水平监测电动推杆27的稳定性；
从而给所述电动伸缩轴29通电，从而带动所述水平监测电动推杆27向上运动，从而带动所述固定轴26运动，从而带动所述安装架25运动，从而带动所述水平监测探头24运动出所述水平监测槽23内，启动所述转向电机，从而带动所述水平监测电动推杆27转动到水平方向，给所述水平监测电动推杆27通电，从而带动所述水平监测探头24运动进入到水平的夹缝中，从而对水平方向的夹缝进行测量。
有益地，所述运动箱3上设有取样机构，所述取样机构用于对海底的地质进行取样，所述取样机构包括所述运动箱3底壁上设有的取样孔15，所述取样孔15上侧端壁上转动连接有取样电动伸缩轴56，所述取样电动伸缩轴56与取样电机动力连接，所述取样电机固定安装在所述运动箱3内，所述取样电动伸缩轴56下侧末端固定连接有取样钻头57，所述取样钻头57内侧表面固定连接有推出电动推杆58，所述推出电动推杆58下侧末端固定连接有推出板59，所述运动箱3内设有收集腔34，所述收集腔34与所述取样孔15之间通过输送通道63连通，所述收集腔34端壁上转动连接有输送电动伸缩转轴60，所述输送电动伸缩转轴60末端固定连接有固定块61，所述固定块61上侧表面固定连接有输送板62；
从而给所述取样钻头57通电，从而带动所述取样钻头57向下运动与海底地质接触，启动所述取样电机，从而带动所述取样钻头57转动向下运动，从而进行取样，取样后，所述取样电动伸缩轴56复位，从而带动所述取样钻头57复位，复位后，所述输送电动伸缩转轴60得电运动，从而带动所述固定块61运动，从而带动所述输送板62运动到所述取样钻头57下侧，给所述推出电动推杆58通电，从而推动所述推出板59运动，从而对样品进行推出，下落在所述输送板62上，给所述输送电动伸缩转轴60通电，使得所述输送电动伸缩转轴60反向运动，从而带动所述固定块61运动，从而带动所述输送板62运动，从而带动样品进入到所述收集腔34中，使得所述输送电动伸缩转轴60转动，从而带动所述固定块61转动，从而带动所述输送板62转动，从而使得样品下落在所述收集腔34内。
有益地，所述夹持机构包括所述潜水器1底壁上设有的插入槽30，所述插入槽30端壁上设有夹持腔33，所述夹持腔33端壁上固定连接有夹持电动推杆32，所述夹持电动推杆32相互靠近一侧末端固定连接有夹持板31，所述夹持板31之间夹持有连接杆2，所述连接杆2下侧末端固定连接有所述运动箱3；
从而所述运动箱3运动到海底位置时，给所述夹持电动推杆32通电，从而带动所述夹持板31运动，从而松开对所述连接杆2夹持，从而使得所述连接杆2从所述插入槽30脱离，从而使得所述运动箱3可以进行单独的运动，便于运动到不同的位置。
有益地，所述运动箱3底壁上设有运动机构，所述运动机构用于带动所述潜水器1运动到相应的位置，所述运动机构包括所述运动箱3底壁上固定连接的支撑架6，所述支撑架6端壁上转动连接有运动轴7，所述运动轴7与运动电机动力连接，所述运动电机固定安装在所述支撑架6内，所述运动轴7远离所述支撑架6一侧末端固定连接有运动轮8；
从而启动所述运动电机，从而带动所述运动轴7转动，从而带动所述运动轮8转动，从而带动所述运动箱3运动。
有益地，所述运动箱3端壁上设有对称设有监测机构，所述监测机构用于对进行监测，监测运动的路径和夹缝的形状，便于进行地形测量，所述监测机构包括所述运动箱3端壁上固定安装的固定板4，所述固定板4底壁上固定安装有监测摄像头5；
从而所述监测摄像头5将监测到的信息发送给所述处理器，所述处理器发送信号给相应的部件，使得相应的部件进行运动。
本发明提供了一种基于深海潜水器的海底地形测量方法，基于所述的一种基于深海潜水器的海底地形测量设备，步骤包括：
步骤一：使得所述潜水器1下潜到靠近海底位置；
步骤二：所述海底地形测量机构，从而对海底的地形进行测量，并且对测量的数据进行传输；
步骤三：同时所述竖直夹缝测量机构运动，从而实现对海底一些竖直方向的夹缝内部的地形进行测量；
步骤四：对水平夹缝测量时，使得所述潜水器1下潜到海底位置，所述水平夹缝测量机构运动，进入到水平夹缝内部对夹缝内部的地形进行测量；
步骤五：所述运动机构运动，从而实现对多个位置的水平夹缝内部进行测量；
步骤六：对于一些深的夹缝，所述夹缝测量设备运动，从而深入到夹缝的内部进行测量；
步骤七：测量前所述封闭机构运动，从而使得所述封闭运动，使得所述空腔38打开，便于进行测量；
步骤八：需要对海底层面进行取样时，所述取样机构运动，从而实现对海底层地质进行取样，并且能够实现对样品进行收集。
本发明的工作过程，所述潜水器1下潜，带动所述运动箱3下潜，所述监测摄像头5将监测到的信息发送给所述处理器，所述处理器发送信号给相应的部件，使得相应的部件进行运动，在下潜的过程中，启动所述移动电机，从而带动所述移动丝杆14转动，从而带动所述移动螺母块35运动，从而带动所述凹槽架9运动，从而带动所述凹槽箱11运动，从而带动所述电动推杆37运动，从而带动所述海底监测摄像头36运动，从而对海底的地形进行测量，将测量的信息发送给所述处理器，需要进行角度调节时，启动所述调节电机，从而带动所述调节转轴10转动，从而带动所述凹槽箱11转动，从而带动所述电动推杆37转动，从而带动所述海底监测摄像头36转动一定的角度，从而实现监测角度的调节，启动所述转动电机，从而带动所述竖直转轴16转动，从而带动所述竖直电动推杆17转动，从而带动所述竖直电动推杆17运动与所述楔形块19接触，从而使得所述弹簧杆55压缩，从而使得所述楔形块19压入到所述支撑滑槽54中，从而使得所述竖直电动推杆17运动出所述竖直监测槽20内，转动到竖直方向，使得所述竖直电动推杆17进入到竖直夹缝中，给所述竖直电动推杆17通电，从而使得所述竖直电动推杆17伸长，从而带动所述竖直监测探头18运动深入到夹缝内部对竖直夹缝内部进行测量，所述竖直监测探头18将测量的信息发送给信号处理器，所述运动箱3下潜到海底位置后，给所述电动伸缩轴29通电，从而带动所述水平监测电动推杆27向上运动，从而带动所述固定轴26运动，从而带动所述安装架25运动，从而带动所述水平监测探头24运动出所述水平监测槽23内，启动所述转向电机，从而带动所述水平监测电动推杆27转动到水平方向，给所述水平监测电动推杆27通电，从而带动所述水平监测探头24运动进入到水平的夹缝中，从而对水平方向的夹缝进行测量，启动所述封闭电机，从而带动所述封闭齿轮轴46转动，从而带动所述封闭齿轮45转动，所述封闭齿轮45与所述封闭板21之间啮合，从而带动所述封闭板21运动，从而使得所述空腔38打开或者关闭，打开和关闭时，所述封闭电机运动状态相反，给所述夹缝监测电动推杆48通电，从而带动所述安装板44运动，从而带动所述凹槽板40运动，从而带动所述运动锥筒39运动出所述空腔38内，当所述运动锥筒39运动出所述空腔38内时，给所述稳定电动推杆52通电，从而带动所述弧形夹板53运动，从而对所述运动锥筒39松开夹持，同时启动所述推进器43，从而带动所述固定环42运动，从而带动所述运动锥筒39运动，从而使得所述运动锥筒39进入到夹缝中，对夹缝中的地形进行测量，将测量的信息发送给所述处理器，所述处理器将处理后的信号发送给所述成像设备，从而对夹缝地形进行成像，充电时，通过排水组件将所述空腔38内的水进行排出，给所述充电电动推杆50通电，从而带动所述充电头49运动，从而使得所述充电头49插入到所述充电口中，从而实现充电，取样时，所述取样钻头57通电，从而带动所述取样钻头57向下运动与海底地质接触，启动所述取样电机，从而带动所述取样钻头57转动向下运动，从而进行取样，取样后，所述取样电动伸缩轴56复位，从而带动所述取样钻头57复位，复位后，所述输送电动伸缩转轴60得电运动，从而带动所述固定块61运动，从而带动所述输送板62运动到所述取样钻头57下侧，给所述推出电动推杆58通电，从而推动所述推出板59运动，从而对样品进行推出，下落在所述输送板62上，给所述输送电动伸缩转轴60通电，使得所述输送电动伸缩转轴60反向运动，从而带动所述固定块61运动，从而带动所述输送板62运动，从而带动样品进入到所述收集腔34中，使得所述输送电动伸缩转轴60转动，从而带动所述固定块61转动，从而带动所述输送板62转动，从而使得样品下落在所述收集腔34内，需要所述运动箱3单独运动时，所述运动箱3运动到海底位置时，给所述夹持电动推杆32通电，从而带动所述夹持板31运动，从而松开对所述连接杆2夹持，从而使得所述连接杆2从所述插入槽30脱离，从而使得所述运动箱3可以进行单独的运动，便于运动到不同的位置，启动所述运动电机，从而带动所述运动轴7转动，从而带动所述运动轮8转动，从而带动所述运动箱3运动，从而实现对多个位置取样和测量。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于深海潜水器的海底地形测量设备，其特征在于：包括潜水器(1)，所述潜水器(1)上通过夹持机构连接有运动箱(3)，所述运动箱(3)上设有夹缝地形测量设备，所述夹缝地形测量设备包括所述运动箱(3)内设有的空腔(38)，所述空腔(38)端壁上对称固定连接有夹缝监测电动推杆(48)，所述夹缝监测电动推杆(48)末端固定连接有安装板(44)，所述安装板(44)下侧表面固定连接有凹槽板(40)，所述凹槽板(40)内侧表面对称固定连接有稳定电动推杆(52)，所述稳定电动推杆(52)远离所述安装板(44)一侧末端固定连接有弧形夹板(53)，所述弧形夹板(53)之间夹持有运动锥筒(39)，所述运动锥筒(39)上固定连接有固定环(42)，所述固定环(42)上固定连接有多个推进器(43)，所述运动锥筒(39)底部位置固定连接有夹缝监测探头(41)，所述夹缝监测探头(41)与信号传输器信号连接，所述信号传输器固定安装在所述运动锥筒(39)内，所述信号传输器与处理器信号连接，所述处理器固定安装在所述运动箱(3)内，所述处理器中设有相应的处理程序，所述处理器与成像设备信号连接，所述成像设备设在地面上。
2.根据权利要求1所述的一种基于深海潜水器的海底地形测量设备，其特征在于：所述空腔(38)端壁上设有充电机构，所述充电机构包括所述空腔(38)端壁上固定连接有充电电动推杆(50)，所述充电电动推杆(50)一侧末端固定连接有充电头(49)，所述充电头(49)插入到充电口中，所述充电口设在所述运动锥筒(39)靠近所述充电头(49)一侧端壁上，所述充电口与蓄电池之间通过导线连接，所述蓄电池固定安装在所述运动锥筒(39)内，所述充电头(49)与供电组件通过导线连接，所述供电组件设在所述运动箱(3)内。
3.根据权利要求2所述的一种基于深海潜水器的海底地形测量设备，其特征在于：所述空腔(38)端壁上设有封闭机构，所述封闭机构包括所述空腔(38)端壁间滑动连接的封闭板(21)，所述封闭板（21）贯穿滑动连接在所述空腔（38）上侧端壁上，所述运动箱(3)内设有封闭齿轮腔(47)，所述封闭齿轮腔(47)端壁间转动连接有封闭齿轮轴(46)，所述封闭齿轮轴(46)与封闭电机动力连接，所述封闭电机固定安装在所述运动箱(3)内，所述封闭齿轮轴(46)的外表面固定安装有封闭齿轮(45)，所述封闭齿轮(45)与所述封闭板(21)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种基于深海潜水器的海底地形测量设备，其特征在于：所述运动箱(3)底壁上设有海底地形测量机构，所述海底地形测量机构包括所述运动箱(3)底壁上设有的滑槽(13)，所述滑槽(13)端壁间转动连接有移动丝杆(14)，所述移动丝杆(14)与移动电机动力连接，所述移动电机固定安装在所述运动箱(3)内，所述移动丝杆(14)外表面螺纹连接有移动螺母块(35)，所述移动螺母块(35)滑动连接在所述滑槽(13)端壁间，所述移动螺母块(35)底壁上固定连接有凹槽架(9)，所述凹槽架(9)内侧表面对称转动连接有调节转轴(10)，所述调节转轴(10)与调节电机动力连接，所述调节电机固定安装凹槽架(9)内，所述调节转轴(10)之间固定连接有凹槽箱(11)，所述凹槽箱(11)底壁上设有监测凹槽(64)，所述监测凹槽(64)端壁上均匀固定连接有电动推杆(37)，所述电动推杆(37)下侧末端固定连接有海底监测摄像头(36)。
5.根据权利要求4所述的一种基于深海潜水器的海底地形测量设备，其特征在于：所述运动箱(3)底壁上设有竖直夹缝测量机构，所述竖直夹缝测量机构包括所述运动箱(3)底壁上设有的竖直监测槽(20)，所述竖直监测槽(20)端壁间转动连接有竖直转轴(16)，所述竖直转轴(16)与转动电机动力连接，所述转动电机固定安装在所述运动箱(3)内，所述竖直转轴(16)的外表面固定安装有竖直电动推杆(17)，所述竖直电动推杆(17)远离所述竖直转轴(16)一侧末端固定连接有竖直监测探头(18)，所述竖直监测槽(20)端壁上对称设有支撑滑槽(54)，所述支撑滑槽(54)端壁上固定连接有弹簧杆(55)，所述弹簧杆(55)相互靠近一侧末端固定连接有楔形块(19)。
6.根据权利要求5所述的一种基于深海潜水器的海底地形测量设备，其特征在于：所述运动箱(3)上设有水平夹缝测量机构，所述水平夹缝测量机构包括所述运动箱(3)上表面设有的水平监测槽(23)，所述水平监测槽(23)端壁上转动连接的电动伸缩轴(29)，所述电动伸缩轴(29)上侧末端固定连接有水平监测电动推杆(27)，所述电动伸缩轴(29)与转向电机动力连接，所述转向电机固定安装在所述运动箱(3)内，所述水平监测电动推杆(27)远离所述电动伸缩轴(29)一侧末端固定连接有固定轴(26)，所述固定轴(26)的末端固定连接有安装架(25)，所述安装架(25)底壁上固定连接有水平监测探头(24)，所述电动伸缩轴(29)外侧的所述水平监测槽(23)底壁上转动连接有转动环(51)，所述转动环(51)与所述水平监测电动推杆(27)之间连接有伸缩杆(28)。
7.根据权利要求6所述的一种基于深海潜水器的海底地形测量设备，其特征在于：所述运动箱(3)上设有取样机构，所述取样机构包括所述运动箱(3)底壁上设有的取样孔(15)，所述取样孔(15)上侧端壁上转动连接有取样电动伸缩轴(56)，所述取样电动伸缩轴(56)下侧末端固定连接有取样钻头(57)，所述取样钻头(57)内侧表面固定连接有推出电动推杆(58)，所述推出电动推杆(58)下侧末端固定连接有推出板(59)，所述运动箱(3)内设有收集腔(34)，所述收集腔(34)与所述取样孔(15)之间通过输送通道(63)连通，所述收集腔(34)端壁上转动连接有输送电动伸缩转轴(60)，所述输送电动伸缩转轴(60)末端固定连接有固定块(61)，所述固定块(61)上侧表面固定连接有输送板(62)。
8.根据权利要求7所述的一种基于深海潜水器的海底地形测量设备，其特征在于：所述夹持机构包括所述潜水器(1)底壁上设有的插入槽(30)，所述插入槽(30)端壁上设有夹持腔(33)，所述夹持腔(33)端壁上固定连接有夹持电动推杆(32)，所述夹持电动推杆(32)相互靠近一侧末端固定连接有夹持板(31)，所述夹持板(31)之间夹持有连接杆(2)，所述连接杆(2)下侧末端固定连接有所述运动箱(3)。
9.根据权利要求8所述的一种基于深海潜水器的海底地形测量设备，其特征在于：所述运动箱(3)底壁上设有运动机构，所述运动机构包括所述运动箱(3)底壁上固定连接的支撑架(6)，所述支撑架(6)端壁上转动连接有运动轴(7)，所述运动轴(7)与运动电机动力连接，所述运动电机固定安装在所述支撑架(6)内，所述运动轴(7)远离所述支撑架(6)一侧末端固定连接有运动轮(8)。
10.一种基于深海潜水器的海底地形测量方法，基于上述权利要求1-9任一所述的一种基于深海潜水器的海底地形测量设备，其特征在于：步骤包括：
步骤一：使得潜水器(1)下潜到靠近海底位置；
步骤二：海底地形测量机构，从而对海底的地形进行测量，并且对测量的数据进行传输；
步骤三：同时竖直夹缝测量机构运动，从而实现对海底一些竖直方向的夹缝内部的地形进行测量；
步骤四：对水平夹缝测量时，使得潜水器(1)下潜到海底位置，水平夹缝测量机构运动，进入到水平夹缝内部对夹缝内部的地形进行测量；
步骤五：运动机构运动，从而实现对多个位置的水平夹缝内部进行测量；
步骤六：对于一些深的夹缝，夹缝地形测量设备运动，从而深入到夹缝的内部进行测量；
步骤七：测量前封闭机构运动，从而使得封闭运动，使得空腔(38)打开，便于进行测量；
步骤八：需要对海底层面进行取样时，取样机构运动，从而实现对海底层地质进行取样，并且能够实现对样品进行收集。
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