CN117108698B - 一种蜗轮蜗杆传动结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蜗轮蜗杆传动结构，包括减速电机和蜗杆件，且减速电机输出轴与蜗杆件传动连接，还包括蜗轮机构。本发明通过减速电机驱动蜗杆件旋转与轮齿状环板构成蜗轮蜗杆传动机构，使安装套筒转动并作为驱动轴座，配合驱动机构对轮齿状环板的旋转角度进行微调或者调整光耦挡板的初始位置，并结合旋转角度监测系统，利用光传递信号干扰频率和次数，实时测算和显示工作参数，如传动速度和传动圈数等，能够设定工作值并传递电讯号使减速电机自动停止转动，不但提高工作的直观透明性，使其可控性和智能性大大提高，实现蜗轮蜗杆机构高精度传动，有利于减少公差积累，使检测角度更精确，并且对各结构件精度要求降低，降低了加工成本。

Description

一种蜗轮蜗杆传动结构

技术领域

本发明涉及机械传动装置领域，具体涉及一种蜗轮蜗杆传动结构。

背景技术

在传动设计时，因特殊需求，如机构自锁、实现大传动比等，需要采用蜗轮蜗杆传动。现有技术中普遍采用固定中心距的方式设计蜗轮蜗杆传动结构。为实现高传动精度，且蜗轮蜗杆结构具有自锁特点，意味着当输入力被施加到蜗轮上时，蜗轮将会被锁定，不会反向旋转。这将容易导致齿间磨损降低零件寿命，因此对各结构件加工精度要求高，导致加工成本高。在装置长时间工作后，齿间磨损导致维护成本较高。

如申请号为202110180273.9的发明专利申请，其公开了一种蜗轮蜗杆传动结构，包括安装座、电机以及相配合的蜗轮和蜗杆，所述电机的输出端连接所述蜗杆的一端，所述蜗轮转动设于所述安装座上，所述电机活动设于所述安装座上，还包括弹性件、第一轴承和轴承座，第一轴承套设在所述蜗杆的另一端并固定在所述轴承座上，所述弹性件的一端连接所述安装座，所述弹性件的另一端连接所述轴承座以驱使所述蜗杆靠近所述蜗轮。在弹性件的作用下，蜗杆及电机可偏转一定角度，从而自动调节蜗轮蜗杆中心距，实现蜗轮蜗杆零啮合齿隙传动，有效地保证蜗轮蜗杆传动精度，而且由于蜗轮蜗杆中心距能自动调节，因此蜗轮蜗杆的加工精度要求能够得到降低，从而使得蜗轮蜗杆传动结构的制造成本减少。

上述方案中虽然给出了调节蜗轮蜗杆中心距，实现蜗轮蜗杆零啮合齿隙传动，保证蜗轮蜗杆传动精度的技术方案，但是蜗轮蜗杆齿间磨损后让需要更换大结构，维护不便，该结构传动过程中不能实现传动接触位置以及蜗轮除蜗杆转动之外的旋转角度调节，对于蜗轮蜗杆齿间保护性较差，无法实现蜗轮蜗杆机构高精度传动的可控性；

另外，该结构仅能传动垂直于电机输出轴的驱动轴，传动角度不便于进行调节，适用性较差，特别是在一些狭小的空间内，由于蜗轮蜗杆传动结构的底盘较大，导致空间布局与所要安装的装置驱动轴无法对接安装，使用极为不便。

因此，发明一种蜗轮蜗杆传动结构来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种高精度、低成本加工且可精确检测旋转状态的蜗轮蜗杆传动结构，以解决背景技术中提出的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种蜗轮蜗杆传动结构，包括减速电机和蜗杆件，且减速电机输出轴与蜗杆件传动连接，还包括蜗轮机构，所述蜗轮机构上设有可拆卸的轮齿状环板，且蜗杆件与轮齿状环板外侧相切并啮合传动，所述减速电机嵌设于装载机框内部，所述装载机框的底部固定安装有第一机架，所述蜗轮机构活动安装于第二机架上；

所述蜗杆件于减速电机输出轴外侧呈轴向滑动设置，且蜗杆件的端部设有提供调节动能的驱动机构；

所述蜗轮机构包括安装套筒，安装套筒底端插接于第二机架上开设的贯穿口内，且安装套筒与第二机架之间通过轴承件转动连接，所述贯穿口内侧底端通过轴承压板锁付固定，且轴承件通过轴承压板限位在贯穿口底部，轮齿状环板可拆卸安装于安装套筒外侧，所述第二机架顶端一侧通过螺丝固定连接有L形支架，所述安装套筒顶端一侧通过螺丝固定连接有光耦挡板，所述L形支架靠近安装套筒的一侧通过螺丝固定连接有光电耦合器，且光耦挡板绕安装套筒轴心做公转运动并干扰光传递信号；

所述减速电机的控制端设有单片机，所述单片机的输入端和输出端分别电性连接有A/D转换器和D/A转换器，且单片机的连接端还电性连接有计数器和显示器，光电耦合器的顶部设有插接桩，且插接桩通过支杆安装有角度传感器，角度传感器位于轮齿状环板正上方，用于感测轮齿状环板的角度位移变化，所述光电耦合器和角度传感器均与A/D转换器电性连接，所述减速电机与D/A转换器电性连接。

作为本发明的优选方案，所述第二机架顶端一侧一体设置有组合架，且组合架靠近轮齿状环板的一侧开设有凹弧口，所述组合架上开设有与减速电机输出轴同轴分布的通孔，通孔的直径大于蜗杆件最大直径，且通孔内壁与蜗杆件外边缘之间预留有间隙；

所述驱动机构包括固定于组合架上的电动推杆，所述电动推杆输出端传动连接有推导板，蜗杆件轴心处开设有销孔，且销孔内过盈连接有轴杆，轴杆远离减速电机的一端轴心处螺纹连接有第一螺栓，且第一螺栓外侧套接有套环件，所述第一螺栓与蜗杆件之间且位于套环件的外侧位置处形成凹陷环槽，推导板端部于凹陷环槽内滑动，所述推导板与蜗杆件之间设有蝶形弹簧。

作为本发明的优选方案，所述轴杆靠近减速电机的一端轴心处开设有一侧为平面的凹槽，凹槽的平面侧上贯穿有螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有限位螺栓，所述减速电机的输出轴与凹槽截面形状相匹配，且减速电机的输出轴与凹槽插接后传动连接轴杆；

所述减速电机的输出轴上开设有条形滑槽，且限位螺栓端部插入条形滑槽内并与减速电机的输出轴滑动。

作为本发明的优选方案，所述推导板上安装有喷油管，且喷油管上设有若干均匀分布的雾化喷头，且雾化喷头朝向蜗杆件侧面方向，所述喷油管的输入端设有输油管，且输油管的输入端与泵机连接，用于给蜗杆件喷涂润滑油。

作为本发明的优选方案，所述第一机架和第二机架均通过螺丝与外部设备固定连接，所述第二机架与第一机架侧面贴合，且第二机架与第一机架侧面不固定，所述组合架侧边与第一机架侧边贴合。

作为本发明的优选方案，所述组合架与装载机框通过多个第二螺栓固定连接。

作为本发明的优选方案，所述组合架与装载机框通过转动机构活动连接。

作为本发明的优选方案，所述转动机构包括开设在装载机框一侧的环形轨道，所述环形轨道的截面形状设置为凹字形，且环形轨道与减速电机输出轴同轴分布；

所述环形轨道内滑动连接有多个限位套件，限位套件设置为外表光滑且内侧设置有贯穿孔的金属环，所述组合架上贯穿有多个第三螺栓，且限位套件的贯穿孔内径大于第三螺栓外径。

作为本发明的优选方案，所述环形轨道内侧壁上开设有若干均匀分布的限位圆孔，且限位圆孔内表面开设有与第三螺栓匹配的内螺纹。

作为本发明的优选方案，所述安装套筒外侧开设有至少两个呈环形阵列分布的限位槽口，所述轮齿状环板内侧壁上一体设置有至少两个呈环形阵列分布的限位块，所述轮齿状环板的顶部和底部均开设有凹陷口，多个限位块分别与多个限位槽口一一对应分布，所述安装套筒外侧套接有两个缓冲垫片，且两个缓冲垫片分别嵌设于两个凹陷口内，所述轮齿状环板、安装套筒和两个缓冲垫片共同通过多个长螺栓固定。

在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

通过减速电机驱动蜗杆件旋转与轮齿状环板构成蜗轮蜗杆传动机构，使安装套筒转动并作为驱动轴座，传动过程中及其前后阶段可以控制电动推杆输出端移动，配合驱动机构对轮齿状环板的旋转角度进行微调或者调整光耦挡板的初始位置，并结合旋转角度监测系统，利用光传递信号干扰频率和次数，实时测算和显示工作参数，如传动速度和传动圈数等，能够设定工作值并传递电讯号使减速电机自动停止转动，不但提高工作的直观透明性，使其可控性和智能性大大提高，实现蜗轮蜗杆机构高精度传动，有利于减少公差积累，使检测角度更精确，并且对各结构件精度要求降低，降低了加工成本；

通过对组合架与装载机框的连接方式做出优化，可以实现组合架与装载机框的固定连接方式或者可调节角度的安装方式，在需要调节组合架与装载机框的安装角度时，选用带环形轨道的装载机框结构，限位套件在环形轨道内周转，使组合架不会因脱离轨道而掉落，调节后旋紧第三螺栓，对其位置进行固定，使蜗轮蜗杆传动后安装套筒的传导方向可以在减速电机输出轴的周向上任意调节角度，提高装置的适用性，满足不同传动轴安装角度下的使用，实用性大大提高；

通过在推导板上安装喷油管，并利用泵机抽取润滑油加压后从送入喷油管中，高压状态下从雾化喷头喷向蜗杆件，喷出的雾化油附着在蜗杆件表面，并与轮齿状环板接触的过程中将油均匀涂抹，实现蜗轮蜗杆结构的散热和防锈，在蜗杆件与轮齿状环板的正下方可以加设海绵，用于吸附多余的油，并定期进行清理，保证装置的清洁性；

通过设置可更换的轮齿状环板和可更换的蜗杆件，便于在传导部件磨损后进行更换，且蜗杆件与轮齿状环板的接触位置可以通过驱动机构调节以改变位置，能够延长装置的使用寿命，降低设备维护成本，且轮齿状环板和蜗杆件安装维护方便，安装时便于精准定位，组合结构全部使用零部件和螺丝装配，无需焊接，对零部件的损伤较小，可重复利用率高，便于加工生产，组装后误差率低。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1提供的整体结构的第一视角立体图；

图2为本发明实施例1提供的整体结构的第二视角立体图；

图3为本发明实施例1提供的整体结构的第三视角立体图；

图4为本发明实施例1提供的整体结构的第四视角立体图；

图5为本发明实施例2提供的整体结构的第一视角立体图；

图6为本发明实施例2提供的整体结构的第二视角立体图；

图7为本发明实施例2提供的整体结构的第三视角立体图；

图8为本发明实施例2提供的整体结构的第四视角立体图；

图9为本发明实施例2提供的蜗轮机构的角度调节演示效果图；

图10为本发明实施例2提供的蜗轮机构的角度调节结构拆分图；

图11为本发明实施例3提供的蜗轮机构的角度调节结构拆分图；

图12为本发明提供的图8中A-A向剖切结构立体图；

图13为本发明提供的图12中剖切结构的主视图；

图14为本发明提供的图8中B-B向剖切结构立体图；

图15为本发明提供的图14中剖切结构的左视图；

图16为本发明蜗轮机构的第一视角爆炸图；

图17为本发明蜗轮机构的第二视角爆炸图；

图18为本发明驱动机构的第一视角爆炸图；

图19为本发明驱动机构的第二视角爆炸图；

图20为本发明控制系统的系统控制流程图。

附图标记说明：

减速电机-1；蜗杆件-2；蜗轮机构-3；装载机框-4；第一机架-5；第二机架-6；驱动机构-7；L形支架-8；光耦挡板-9；光电耦合器-10；单片机-11；计数器-12；显示器-13；插接桩-14；角度传感器-15；组合架-16；通孔-17；轴杆-18；凹槽-19；限位螺栓-20；条形滑槽-21；喷油管-22；雾化喷头-23；第二螺栓-24；环形轨道-25；限位套件-26；第三螺栓-27；限位圆孔-28；输油管-29；

轮齿状环板-301；安装套筒-302；轴承件-303；轴承压板-304；限位槽口-305；限位块-306；凹陷口-307；缓冲垫片-308；长螺栓-309；

电动推杆-701；推导板-702；蝶形弹簧-703；第一螺栓-704；套环件-705。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

本发明提供了如图1-20所示的一种蜗轮蜗杆传动结构，包括减速电机1和蜗杆件2，减速电机1输出轴与蜗杆件2传动连接，还包括蜗轮机构3，蜗轮机构3上设有可拆卸的轮齿状环板301，蜗杆件2与轮齿状环板301外侧相切并啮合传动，减速电机1嵌设于装载机框4内部，装载机框4的底部固定安装有第一机架5，蜗轮机构3活动安装于第二机架6上，由于轮齿状环板301的齿数较多，蜗杆件2传动可实现较大的传动比，蜗杆件2和轮齿状环板301的传动具有很大的减速比，通过蜗杆件2转动，可以将高速旋转的输入轴减速到输出轴，实现转速的降低，用以传递与蜗轮机构3之间交错轴的运动和动力；

蜗杆件2于减速电机1输出轴外侧呈轴向滑动设置，蜗杆件2的端部设有提供调节动能的驱动机构7，驱动机构7用于推动蜗杆件2在减速电机1输出轴外侧滑动，从而调节蜗杆件2与轮齿状环板301的啮合位置，且能够对轮齿状环板301的旋转角度进行微调；

蜗轮机构3包括安装套筒302，安装套筒302底端插接于第二机架6上开设的贯穿口内，安装套筒302与第二机架6之间通过轴承件303转动连接，贯穿口内侧底端通过轴承压板304锁付固定，轴承件303通过轴承压板304限位在贯穿口底部，轮齿状环板301可拆卸安装于安装套筒302外侧，第二机架6顶端一侧通过螺丝固定连接有L形支架8，安装套筒302顶端一侧通过螺丝固定连接有光耦挡板9，光耦挡板9由绝缘且不透明板材制成，如陶瓷片，L形支架8靠近安装套筒302的一侧通过螺丝固定连接有光电耦合器10，光电耦合器10型号选用XC1150U型槽型光耦，光耦挡板9绕安装套筒302轴心做公转运动并干扰光传递信号；

减速电机1的控制端设有单片机11，单片机11型号选用贴片LQFP-48 ST微控制器，单片机11的输入端和输出端分别电性连接有A/D转换器和D/A转换器，单片机11的连接端还电性连接有计数器12和显示器13，光电耦合器10的顶部设有插接桩14，插接桩14通过支杆安装有角度传感器15，角度传感器15的型号可选用TLE5012B角度传感器，角度传感器15位于轮齿状环板301正上方，用于感测轮齿状环板301的角度位移变化，光电耦合器10和角度传感器15均与A/D转换器电性连接，减速电机1与D/A转换器电性连接；

蜗轮蜗杆传导过程中，安装套筒302带着光耦挡板9绕安装套筒302轴心做公转运动，当光耦挡板9进入光电耦合器10中间U形开槽口时，光传递信号被干扰，利用计数器12测算传递信号被干扰的次数，并与单片机11中设定的转数相对比，当达到设定值时单片机11传递电讯号使减速电机1停止转动，且配合有角度传感器15感测轮齿状环板301的角度位移量，监测参数在显示器13上实时显示，提高工作的直观透明性，从而使蜗轮蜗杆机构实现高精度传动，有利于减少公差积累，使检测角度更精确，并且对各结构件精度要求降低，降低了加工成本。

进一步的，在上述技术方案中，第二机架6顶端一侧一体设置有组合架16，组合架16靠近轮齿状环板301的一侧开设有凹弧口，组合架16上开设有与减速电机1输出轴同轴分布的通孔17，蜗杆件2穿过通孔17并在凹弧口位置露出，露出区域与轮齿状环板301接触并进行啮合传动，通孔17的直径大于蜗杆件2最大直径，通孔17内壁与蜗杆件2外边缘之间预留有间隙，使蜗杆件2不会受到碰撞，另外，在间隙中可安装清理机构，如吹风或者喷油的部件；

为实现轮齿状环板301的旋转角度的微调，驱动机构7包括固定于组合架16上的电动推杆701，电动推杆701输出端传动连接有推导板702，蜗杆件2轴心处开设有销孔，销孔内过盈连接有轴杆18，轴杆18远离减速电机1的一端轴心处螺纹连接有第一螺栓704，第一螺栓704外侧套接有套环件705，第一螺栓704与蜗杆件2之间且位于套环件705的外侧位置处形成凹陷环槽，推导板702端部于凹陷环槽内滑动，推导板702与蜗杆件2之间设有蝶形弹簧703；

轴杆18靠近减速电机1的一端轴心处开设有一侧为平面的凹槽19，凹槽19的平面侧上贯穿有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有限位螺栓20，减速电机1的输出轴与凹槽19截面形状相匹配，减速电机1的输出轴与凹槽19插接后传动连接轴杆18；

减速电机1的输出轴上开设有条形滑槽21，限位螺栓20端部插入条形滑槽21内并与减速电机1的输出轴滑动；

安装时，蜗杆件2过盈配合在轴杆18的外侧，利用第一螺栓704将套环件705和推导板702安装在轴杆18的端部，并用蝶形弹簧703实现结构缓冲防撞，安装后套环件705与推导板702转动连接；

工作时，减速电机1输出轴传动蜗杆件2转动，推导板702的轴向滑动并不会受到干扰，且电动推杆701输出端推动推导板702滑动时，限位螺栓20在条形滑槽21内部滑动，从而使蜗杆件2能够移动位置，对轮齿状环板301的旋转角度的微调，或者调整光耦挡板9的初始位置。

进一步的，为了实现蜗轮蜗杆结构的散热或者防锈，推导板702上安装有喷油管22，喷油管22上设有若干均匀分布的雾化喷头23，雾化喷头23朝向蜗杆件2侧面方向，喷油管22的输入端设有输油管29，喷油管22的输入端与泵机连接，用于给蜗杆件2喷涂润滑油，喷出的雾化油附着在蜗杆件2表面，并与轮齿状环板301接触的过程中将油均匀涂抹，在蜗杆件2与轮齿状环板301的正下方可以加设海绵，用于吸附多余的油。:

实施例1：在上述技术方案的基础上，对组合架16与装载机框4的连接方式做出一种改进方案：

第一机架5和第二机架6均通过螺丝与外部设备固定连接，第二机架6与第一机架5侧面贴合，第二机架6与第一机架5侧面不固定，组合架16侧边与第一机架5侧边贴合；

组合架16与装载机框4通过多个第二螺栓24固定连接；

此实施例中，组合架16与装载机框4安装后不可调节，即蜗轮蜗杆传动后安装套筒302的传导方向一定，但在安装时可以通过控制第二螺栓24以及其贯穿螺丝孔的位置对传导方向进行限定。:

实施例2：在实施例1技术方案的基础上，对组合架16与装载机框4的连接方式做出另一种改进方案，使组合架16与装载机框4的角度可调：

组合架16与装载机框4通过转动机构活动连接；

转动机构包括开设在装载机框4一侧的环形轨道25，环形轨道25的截面形状设置为凹字形，环形轨道25与减速电机1输出轴同轴分布；

环形轨道25内滑动连接有多个限位套件26，限位套件26设置为外表光滑且内侧设置有贯穿孔的金属环，组合架16上贯穿有多个第三螺栓27，限位套件26的贯穿孔内径大于第三螺栓27外径；

此实施例中，组合架16与装载机框4的安装角度可以随时调节，即蜗轮蜗杆传动后安装套筒302的传导方向可以在减速电机1输出轴的周向上任意调节角度，旋松第三螺栓27，使其端部与环形轨道25内壁脱离抵接，此时转动组合架16使其扭转，限位套件26在环形轨道25内周转，使组合架16不会因脱离轨道而掉落，调节后旋紧第三螺栓27，对其位置进行固定即可。:

实施例3：在实施例2技术方案的基础上，对组合架16与装载机框4的连接方式做出进一步优化方案，使组合架16与装载机框4角度调节后能够提高安装稳定性：

环形轨道25内侧壁上开设有若干均匀分布的限位圆孔28，限位圆孔28内表面开设有与第三螺栓27匹配的内螺纹；

此实施例中，组合架16与装载机框4的安装角度可以随时调节，即在实施例2使用方式的基础上，增加带内螺纹的限位圆孔28与第三螺栓27匹配，在调节完成后并对组合架16的角度进行固定时，直接用第三螺栓27对应旋进限位圆孔28内，即可保证组合架16以及蜗轮蜗杆传动结构的稳定性。

在实施例1-3中，为了便于轮齿状环板301在安装套筒302外侧的快速对接与安装工作，在安装套筒302外侧至少开设两个呈环形阵列分布的限位槽口305，轮齿状环板301内侧壁上一体设置有至少两个呈环形阵列分布的限位块306，限位块306与限位槽口305匹配卡接后，在轮齿状环板301被传动时，稳定性较高，不会出现轮齿状环板301空转导致安装套筒302无法被传动的问题；轮齿状环板301的顶部和底部均开设有凹陷口307，多个限位块306分别与多个限位槽口305一一对应分布，安装套筒302外侧套接有两个缓冲垫片308，两个缓冲垫片308分别嵌设于两个凹陷口307内，轮齿状环板301、安装套筒302和两个缓冲垫片308共同通过多个长螺栓309固定，安装后，缓冲垫片308能够对轮齿状环板301起到密封保护效果，避免轮齿状环板301与安装套筒302的连接处进水导致锈蚀，从而便于后期拆卸更换，且降低了轮齿状环板301和安装套筒302的摩擦损耗。

本发明提供的蜗轮蜗杆传动结构：

在使用时，启动减速电机1使其输出轴带动蜗杆件2旋转，蜗杆件2与轮齿状环板301外侧相切并啮合传动，从而传动安装套筒302实现转动，可作为驱动轴座使用，传动过程中及其前后阶段可以控制电动推杆701输出端移动，使其推动推导板702滑动，限位螺栓20在条形滑槽21内部滑动，从而使蜗杆件2能够移动位置，对轮齿状环板301的旋转角度的微调，或者调整光耦挡板9的初始位置，配合旋转角度监测系统，当光耦挡板9进入光电耦合器10中间U形开槽口时，光传递信号被干扰，利用计数器12测算传递信号被干扰的次数，并与单片机11中设定的转数相对比，当达到设定值时单片机11传递电讯号使减速电机1停止转动，且配合有角度传感器15感测轮齿状环板301的角度位移量，监测参数在显示器13上实时显示，提高工作的直观透明性，从而使蜗轮蜗杆机构实现高精度传动，有利于减少公差积累，使检测角度更精确，并且对各结构件精度要求降低，降低了加工成本。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种蜗轮蜗杆传动结构，包括减速电机（1）和蜗杆件（2），且减速电机（1）输出轴与蜗杆件（2）传动连接，其特征在于：还包括蜗轮机构（3），所述蜗轮机构（3）上设有可拆卸的轮齿状环板（301），且蜗杆件（2）与轮齿状环板（301）外侧相切并啮合传动，所述减速电机（1）嵌设于装载机框（4）内部，所述装载机框（4）的底部固定安装有第一机架（5），所述蜗轮机构（3）活动安装于第二机架（6）上；

所述蜗杆件（2）于减速电机（1）输出轴外侧呈轴向滑动设置，且蜗杆件（2）的端部设有提供调节动能的驱动机构（7）；

所述蜗轮机构（3）包括安装套筒（302），安装套筒（302）底端插接于第二机架（6）上开设的贯穿口内，且安装套筒（302）与第二机架（6）之间通过轴承件（303）转动连接，所述贯穿口内侧底端通过轴承压板（304）锁付固定，且轴承件（303）通过轴承压板（304）限位在贯穿口底部，轮齿状环板（301）可拆卸安装于安装套筒（302）外侧，所述第二机架（6）顶端一侧通过螺丝固定连接有L形支架（8），所述安装套筒（302）顶端一侧通过螺丝固定连接有光耦挡板（9），所述L形支架（8）靠近安装套筒（302）的一侧通过螺丝固定连接有光电耦合器（10），且光耦挡板（9）绕安装套筒（302）轴心做公转运动并干扰光传递信号；

所述减速电机（1）的控制端设有单片机（11），所述单片机（11）的输入端和输出端分别电性连接有A/D转换器和D/A转换器，且单片机（11）的连接端还电性连接有计数器（12）和显示器（13），光电耦合器（10）的顶部设有插接桩（14），且插接桩（14）通过支杆安装有角度传感器（15），角度传感器（15）位于轮齿状环板（301）正上方，用于感测轮齿状环板（301）的角度位移变化，所述光电耦合器（10）和角度传感器（15）均与A/D转换器电性连接，所述减速电机（1）与D/A转换器电性连接；

所述第二机架（6）顶端一侧一体设置有组合架（16），且组合架（16）靠近轮齿状环板（301）的一侧开设有凹弧口，所述组合架（16）上开设有与减速电机（1）输出轴同轴分布的通孔（17），通孔（17）的直径大于蜗杆件（2）最大直径，且通孔（17）内壁与蜗杆件（2）外边缘之间预留有间隙；

所述驱动机构（7）包括固定于组合架（16）上的电动推杆（701），所述电动推杆（701）输出端传动连接有推导板（702），蜗杆件（2）轴心处开设有销孔，且销孔内过盈连接有轴杆（18），轴杆（18）远离减速电机（1）的一端轴心处螺纹连接有第一螺栓（704），且第一螺栓（704）外侧套接有套环件（705），所述第一螺栓（704）与蜗杆件（2）之间且位于套环件（705）的外侧位置处形成凹陷环槽，推导板（702）端部于凹陷环槽内滑动，所述推导板（702）与蜗杆件（2）之间设有蝶形弹簧（703）；

所述轴杆（18）靠近减速电机（1）的一端轴心处开设有一侧为平面的凹槽（19），凹槽（19）的平面侧上贯穿有螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有限位螺栓（20），所述减速电机（1）的输出轴与凹槽（19）截面形状相匹配，且减速电机（1）的输出轴与凹槽（19）插接后传动连接轴杆（18）；

所述减速电机（1）的输出轴上开设有条形滑槽（21），且限位螺栓（20）端部插入条形滑槽（21）内并与减速电机（1）的输出轴滑动。

2.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆传动结构，其特征在于：所述推导板（702）上安装有喷油管（22），且喷油管（22）上设有若干均匀分布的雾化喷头（23），且雾化喷头（23）朝向蜗杆件（2）侧面方向，所述喷油管（22）的输入端设有输油管（29），且输油管（29）的输入端与泵机连接，用于给蜗杆件（2）喷涂润滑油。

3.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆传动结构，其特征在于：所述第一机架（5）和第二机架（6）均通过螺丝与外部设备固定连接，所述第二机架（6）与第一机架（5）侧面贴合，且第二机架（6）与第一机架（5）侧面不固定，所述组合架（16）侧边与第一机架（5）侧边贴合。

4.根据权利要求3所述的一种蜗轮蜗杆传动结构，其特征在于：所述组合架（16）与装载机框（4）通过多个第二螺栓（24）固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种蜗轮蜗杆传动结构，其特征在于：所述组合架（16）与装载机框（4）通过转动机构活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种蜗轮蜗杆传动结构，其特征在于：所述转动机构包括开设在装载机框（4）一侧的环形轨道（25），所述环形轨道（25）的截面形状设置为凹字形，且环形轨道（25）与减速电机（1）输出轴同轴分布；

所述环形轨道（25）内滑动连接有多个限位套件（26），限位套件（26）设置为外表光滑且内侧设置有贯穿孔的金属环，所述组合架（16）上贯穿有多个第三螺栓（27），且限位套件（26）的贯穿孔内径大于第三螺栓（27）外径。

7.根据权利要求6所述的一种蜗轮蜗杆传动结构，其特征在于：所述环形轨道（25）内侧壁上开设有若干均匀分布的限位圆孔（28），且限位圆孔（28）内表面开设有与第三螺栓（27）匹配的内螺纹。

8.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆传动结构，其特征在于：所述安装套筒（302）外侧开设有至少两个呈环形阵列分布的限位槽口（305），所述轮齿状环板（301）内侧壁上一体设置有至少两个呈环形阵列分布的限位块（306），所述轮齿状环板（301）的顶部和底部均开设有凹陷口（307），多个限位块（306）分别与多个限位槽口（305）一一对应分布，所述安装套筒（302）外侧套接有两个缓冲垫片（308），且两个缓冲垫片（308）分别嵌设于两个凹陷口（307）内，所述轮齿状环板（301）、安装套筒（302）和两个缓冲垫片（308）共同通过多个长螺栓（309）固定。