CN117107481A - 一种超声波清洗装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种超声波清洗装置及其控制方法，所述控制方法为，获取待洗衣物的脏污状态；根据获取的脏污状态，调整超声波清洗装置的超声波输出功率和进水速度。本发明的控制方法通过获取待洗衣物的脏污状态，根据脏污状态确定合适的超声波输出功率和进水速度，合适的超声波输出功率能够保证清洗的洁净度，还能够减少对衣物的不必要的清洗磨损，通过控制超声波输出功率和进水速度配合清洗衣物，控制合适的进水水流冲洗衣物，能够进一步提高衣物局部清洗的洗涤效果。

Description

一种超声波清洗装置及其控制方法

技术领域

本发明属于超声波清洗领域，具体地说，涉及一种超声波清洗装置及其控制方法。

背景技术

现有技术中，在日常生活中，用户存在以下衣物清洗难题：1.衣领、袖口等局部脏污严重，清洗不佳。2.为了把衣服洗干净，洗衣机使用较强的水流进行洗衣，导致脏污的区域虽然洗干净了，但是整件衣物磨损增大。3.用户可以利用刷子刷洗，但是操作性差，洗涤剂伤手，不健康。

近年来，可以通过超声波清洗装置对衣物的局部脏污进行清洗。超声波清洗装置通过产生高频振荡信号，传播到大师待洗衣物的洗涤水介质中，从而产生数以万计的微小气泡，存在于液体中的微小气泡在声场的作用下振动，当声压达到一定值时，气泡迅速增长，突然闭合，在气泡闭合时产生冲击波，在其周围产生足够大的大气压力，破坏不溶性污物而使它们分散于清洗液中，当团体粒子被油污裹着而粘附在清洗件表面时，油被乳化，固体粒子即脱离，从而达到待洗衣物表面净化的目的。

超声波清洗装置很好的解决了衣物局部脏污清洗的问题，但是衣物的局部脏污程度是不同的，造成待洗衣物的局部脏污的清洗效果不一。局部衣物脏污程度较重的容易导致清洗效果不好，局部衣物脏污程度较轻的，超声波清洗装置容易对衣物产生磨损。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，目的在于提供一种超声波清洗装置的控制方法，能够根据脏污状态控制清洗衣物，能够增强衣物局部的洗涤效果，减少对衣物不必要的磨损。

本发明的另一目的在于，提供一种超声波清洗装置。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：提供一种超声波清洗装置的控制方法，

获取待洗衣物的脏污状态；

根据获取的脏污状态，调整超声波清洗装置的超声波输出功率和进水速度。

进一步地，包括以下步骤，

S1、开始清洗；

S2、获取待洗衣物的脏污程度；

S3、根据获取的脏污程度，调整超声波输出功率和进水速度，待洗衣物的脏污程度越高，则增大超声波输出功率和提高进水速度。

进一步地，所述进水流速设有多个进水流速档位，脏污程度分为多个脏污程度档位，

在所述步骤S3中，根据获取的脏污程度档位，获取对应的预设进水流速档位和预设超声波输出功率。

进一步地，所述超声波清洗装置设有多个进水口，

在所述步骤S2中，获取待洗衣物的脏污程度和脏污位置；

在所述步骤S3中，根据脏污程度确定对应的预设超声波输出功率和预设进水速度；根据待洗衣物的脏污位置，确定对应的预设进水口位置。

进一步地，在所述步骤S3中，对应的预设进水口位置为最靠近脏污位置的进水口。

进一步地，在所述步骤S3中包括以下步骤，

S31、根据获取的脏污程度和脏污位置，获取预设进水口、预设超声波输出功率和预设进水速度；

S32、控制以对应的预设进水口、预设进水流速进水；

S33、控制以对应的预设超声波输出功率清洗待洗衣物。

进一步地，在所述步骤S3之后，还包括以下步骤，

S4、获取清洗时间t；

S5、判断清洗时间t是否达到预设时间t1，若否，则执行步骤S4；若是，则清洗结束。

进一步地，通过图像识别传感器、接收输入信息的方式获取衣物的脏污状态。

进一步地，在通过语音输入或程序输入获取衣物的脏污状态。

本发明还提供一种采用上述任一所述控制方法的超声波清洗装置，包括，出液单元，用于向所述超声波清洗装置内进水；

超声波发生单元，用于产生超声波清洗待洗衣物；

获取单元，用于获取待洗衣物的脏污状态；

控制单元，分别与所述获取单元、所述超声波发生单元、所述出液单元连接，用于接收所述获取单元获取的脏污状态，控制所述超声波发生单元、所述出液单元。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

(1)本发明的控制方法通过获取待洗衣物的脏污状态，根据脏污状态确定合适的超声波输出功率和进水速度，合适的超声波输出功率能够保证清洗的洁净度，还能够减少衣物的不必要的清洗磨损，通过控制超声波输出功率和进水速度配合清洗衣物，控制合适的进水水流冲洗衣物，能够进一步提高衣物的清洗的洁净度。

也可以通过控制超声波输出功率和进水速度配合，保证衣物清洗的洁净度不变，从而可以适当降低超声波输出功率，减少超声波清洗对衣物产生的磨损。

(2)本发明通过获取脏污位置和脏污程度档位，获取与脏污位置距离最近的进水口，确定与脏污程度档位匹配的预设进水流速档位、预设超声波输出功率，控制距离脏污位置最近的进水口，以预设进水流速档位进水冲洗待洗衣物的脏污位置，以预设超声波输出功率清洗衣物，提高了脏污位置的清洗效果。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明一种控制方法的流程示意图；

图2是本发明一种控制方法的流程示意图；

图3是本发明一种控制面板的示意图；

图4是本发明图3另一使用状态的示意图；

图5是本发明图3再一使用状态的示意图；

图6是本发明一种控制面板的示意图；

图7是本发明一种超声波清洗装置的示意图；

图8是本发明一种洗衣机盘座的示意图；

图9是本发明一种洗衣机盘座的示意图。

图中：1、超声波清洗装置；11、超声波发生单元；12、出液口；13、连接组件；14、拉手部；141、储液腔；2、盘座；21、衣物投放口；22、容纳腔。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图6所示，本发明所述的一种超声波清洗装置的控制方法，所述控制方法包括获取待洗衣物的脏污状态，根据获取的脏污状态，调整超声波清洗装置的超声波输出功率和进水速度。

本发明的控制方法通过获取待洗衣物的脏污状态，根据脏污状态确定合适的超声波输出功率和进水速度，合适的超声波输出功率能够保证清洗的洁净度，还能够避免衣物的不必要的清洗磨损，通过控制超声波输出功率和进水速度配合清洗衣物，控制合适的进水水流冲洗衣物，能够进一步提高衣物的清洗的洁净度。

也可以通过控制超声波输出功率和进水速度配合，保证衣物清洗的洁净度不变，从而可以适当降低超声波输出功率，减少超声波清洗对衣物产生的磨损。

所述控制方法包括以下步骤，

S1、开始清洗；

S2、获取待洗衣物的脏污程度；

S3、根据获取的脏污程度，调整超声波输出功率和进水速度，待洗衣物的脏污程度越高，则增大超声波输出功率和提高进水速度。

进一步地方案是，所述进水流速设有多个进水流速档位，脏污程度分为多个脏污程度档位。所述多个脏污程度档位为超声波清洗装置内预设的。

所述进水流速档位可以通过调取超声波清洗装置执行程序的参数来回去，也可以通过检测水流速度，将检测的水流速度与超声波清洗装置内预设的进水水流档位进行匹配，得到进水流速档位。

在所述步骤S2中，获取待洗衣物的脏污程度档位。在所述步骤S3中，根据获取的脏污程度档位，获取对应的预设进水流速档位和预设超声波输出功率。

在本发明中，先获取待洗衣物的脏污程度档位，根据获取的脏污程度档位确定合适的超声波输出功率档位和进水流速档位，待洗衣物的脏污程度档位越高，则超声波输出功率档位和进水流速档位越大，将脏污程度划分为多个档位，能够提高清洗控制的精细化，也方便用户操作。

超声波清洗装置内的预设进水流速档位包括多个档位。超声波清洗装置内的预设超声波输出功率包括多个档位。进水流速档位、超声波输出功率档位的控制可以是由系统获取触发控制，也可以是用户触碰一次档位按键自动增加一档。

如图3所示，预设超声波输出功率包括多个档位比如：高档位、中档位、低档位等；或者直接是超声波的频率指数：1-15KHZ；16KHZ-40KHZ等多个档位。在相同的时间内从低档位到高档位产生的超声波清洗装置产生的气泡的量不断增多，气泡的量与超声波输出功率的档位成正向关系的增加。

超声波清洗装置上设有控制面板，所述控制面板上设有超声波清洗装置的清洗强度档位的切换键。用户可以通过触碰档位切换键，在高档位、中档位、低档位之间切换，调整清洗强度档位。

清洗强度档位越高，超声波输出功率越大，进水流速越大。

当进水流速大于预设值后，还会在超声波清洗装置内形成回旋水流，提高待洗衣物的清洗效果。

进一步地，所述超声波清洗装置设有多个进水口。

在所述步骤S2中，获取待洗衣物的脏污程度和脏污位置。

一种实施方案是，在所述步骤S3中，根据脏污程度确定对应的预设超声波输出功率和预设进水速度；控制待洗衣物的脏污位置移动至进水口相对的位置，或者，控制进水口处移动至与待洗衣物的脏污位置相对的位置。

另一种实施方案是，在所述步骤S3中，根据脏污程度确定对应的预设超声波输出功率和预设进水速度；根据待洗衣物的脏污位置，确定对应的预设进水口位置。

在实际应用中，可以先确定对应的预设超声波输出功率和预设进水速度，也可以是先确定对应的预设进水口位置。

在所述步骤S3中，待洗衣物的脏污程度越高，对应的预设超声波输出功率和预设进水速度越大；对应的预设进水口位置为最靠近脏污位置的进水口。

具体的方案是，在所述步骤S3中包括以下步骤，

S31、根据获取的脏污程度和脏污位置，获取预设进水口、预设超声波输出功率和预设进水速度；

S32、控制以对应的预设进水口、预设进水流速进水；

S33、控制以对应的预设超声波输出功率清洗待洗衣物。

本发明通过获取脏污位置和脏污程度档位，获取与脏污位置距离最近的进水口，确定与脏污程度档位匹配的预设进水流速档位、预设超声波输出功率，控制距离脏污位置最近的进水口，以预设进水流速档位进水冲洗待洗衣物的脏污位置，以预设超声波输出功率清洗衣物，提高了脏污位置的清洗效果。

进一步地，在所述步骤S3之后，还包括以下步骤，

S4、获取清洗时间t；

S5、判断清洗时间t是否达到预设时间t1，若否，则执行步骤S4；若是，则清洗结束。

优选的，所述预设清洗时间t1为5-20min。

在所述步骤S2中，通过图像识别传感器、接收输入信息的方式获取衣物的脏污状态。用户可以通过手动向超声波清洗装置输入衣物的脏污物质和脏污程度，也可以通过与超声波清洗装置通讯连接的手机APP，向超声波清洗装置输入衣物的脏污物质和脏污程度。

优选的，在所述步骤S2中，通过语音输入或程序输入获取衣物的脏污状态。

进一步地，在所述步骤S1中，以预设的清洗程序开始清洗，所述清洗程序包括不同衣物材质对应的清洗程序。超声波清洗装置的系统内设有根据各种衣物材质对应设有的多种清洗程序。

如图4至图6所示，超声波清洗装置的控制面板上设有常用、家纺、羊毛清洗程序。

所述家纺清洗程序—清洗强度高；常用清洗程序—清洗强度中；羊毛清洗程序—清洗强度弱。

优选的，每种清洗程度具有各自的预设超声波输出功率、预设进水流速档位。

如，用户在清洗羊毛衣物时，选定羊毛清洗程序，超声波清洗装置会根据待洗衣物的脏污程度、脏污位置，对羊毛清洗程序中多个超声波输出功率、进水流速档位再进行匹配控制。

如图7至图9所示，本发明还提供一种采用上述任一控制方法的超声波清洗装置1。

所述超声波清洗装置1包括出液单元、超声波发生单元11、获取单元和控制单元。

所述出液单元设置在所述超声波清洗装置1上，用于向所述超声波清洗装置1内进水。所述超声波发生单元11设置在所述超声波清洗装置1上，用于产生超声波清洗待洗衣物。所述获取单元用于获取待洗衣物的脏污程度。

所述控制单元分别与所述获取单元、所述超声波发生单元11、所述出液单元连接，通过获取单元获取的待洗衣物的脏污程度和脏污位置，匹配系统预设的超声波输出功率、预设的进水流速，控制出液单元、超声波发生单元11的运行。

所述超声波清洗装置1包括壳体。

所述超声波清洗装置1可以是整体式结构。所述获取单元、控制单元与所述出液单元、超声波发生单元11整体设置在壳体上。所述超声波清洗装置1也可以是分体式结构，所述出液单元、超声波发生单元11设置在壳体上，所述获取单元、控制单元单独设置。

所述超声波清洗装置1还包括探头部、拉手部14和连接组件13。

所述拉手部14包括支撑结构和底座。所述支撑结构设置所述底座上。所述超声波发生单元11设置在所述支撑结构上。

所述探头部与所述底座相对设置，设置在所述支撑结构上。所述探头部包括超声波发生单元11，设置在所述探头部与所述底座相对的一侧。所述出液口12设置在所述探头部与所述底座相对的一侧上。所述出液单元穿设所述探头部进行供液。

所述底座与所述出液口12相对的一侧上设有储液腔141，用于盛接出液单元投入的洗涤水。

优选的，所述底座设有排液口，与所述储液腔141连通。所述排液口用于在清洗结束后排出储液腔141内的洗涤液。

本发明还提供一种洗衣机，具有上述任一所述的超声波清洗装置1。

洗衣机包括盘座2。所述盘座2具有衣物投放口21，所述超声波清洗装置1设置在衣物投放口21的内壁上。

优选的，所述盘座2内设有容纳腔22，所述容纳腔22与所述衣物投放口21连通。所述超声波清洗装置1可移动的设置在容纳腔22中，具有伸出容纳腔22的清洗位置和缩回容纳腔22内的收纳位置。

所述拉手部14通过连接组件13可移动的设置在所述容纳腔22中。

所述控制面板也可以设置在洗衣机上。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，上述实施例中的实施方案也可以进一步组合或者替换，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种超声波清洗装置的控制方法，其特征在于：

获取待洗衣物的脏污状态；

根据获取的脏污状态，调整超声波清洗装置的超声波输出功率和进水速度。

2.根据权利要求1所述的一种超声波清洗装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1、开始清洗；

S2、获取待洗衣物的脏污程度；

S3、根据获取的脏污程度，调整超声波输出功率和进水速度，待洗衣物的脏污程度越高，则增大超声波输出功率和提高进水速度。

3.根据权利要求2所述的一种超声波清洗装置的控制方法，其特征在于：

所述进水流速设有多个进水流速档位，脏污程度分为多个脏污程度档位，

在所述步骤S3中，根据获取的脏污程度档位，获取对应的预设进水流速档位和预设超声波输出功率。

4.根据权利要求2-3任一所述的一种超声波清洗装置的控制方法，其特征在于：所述超声波清洗装置设有多个进水口，

在所述步骤S2中，获取待洗衣物的脏污程度和脏污位置；

在所述步骤S3中，根据脏污程度确定对应的预设超声波输出功率和预设进水速度；根据待洗衣物的脏污位置，确定对应的预设进水口位置。

5.根据权利要求4所述的一种超声波清洗装置的控制方法，其特征在于：在所述步骤S3中，对应的预设进水口位置为最靠近脏污位置的进水口。

6.根据权利要求5所述的一种超声波清洗装置的控制方法，其特征在于：在所述步骤S3中包括以下步骤，

S31、根据获取的脏污程度和脏污位置，获取预设进水口、预设超声波输出功率和预设进水速度；

S32、控制以对应的预设进水口、预设进水流速进水；

S33、控制以对应的预设超声波输出功率清洗待洗衣物。

7.根据权利要求6所述的一种超声波清洗装置的控制方法，其特征在于：在所述步骤S3之后，还包括以下步骤，

S4、获取清洗时间t；

S5、判断清洗时间t是否达到预设时间t1，若否，则执行步骤S4；若是，则清洗结束。

8.根据权利要求1所述的一种超声波清洗装置的控制方法，其特征在于：通过图像识别传感器、接收输入信息的方式获取衣物的脏污状态。

9.根据权利要求8所述的一种超声波清洗装置的控制方法，其特征在于：在通过语音输入或程序输入获取衣物的脏污状态。

10.一种采用如权利要求1-9任一所述控制方法的超声波清洗装置，其特征在于：包括，

出液单元，用于向所述超声波清洗装置内进水；

超声波发生单元，用于产生超声波清洗待洗衣物；

获取单元，用于获取待洗衣物的脏污状态；

控制单元，分别与所述获取单元、所述超声波发生单元、所述出液单元连接，用于接收所述获取单元获取的脏污状态，控制所述超声波发生单元、所述出液单元。