CN117107007A - 一种拆炉机总程加长装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及冶金设备的领域，尤其是涉及一种拆炉机总程加长装置，其包括伸缩臂，所述伸缩臂的一端设置有加长臂，所述加长臂远离伸缩臂的一端设置有钻头，所述加长臂设置为能够调节钻头角度的三段，所述加长臂相邻两段之间均为转动连接，所述伸缩臂与加长臂之间以及加长臂与钻头之间均设置有具有连接作用的插接组件。本申请具有清理拆炉机伸缩臂达不到位置炉渣的效果。
Description
技术领域
本申请涉及冶金设备的领域，尤其是涉及一种拆炉机总程加长装置。
背景技术
在转炉炼钢过程中，难免会出现转炉喷溅导致钢渣外溢的现象，冷却后粘附在转炉本体和其他设备上，若这些炉渣不及时清理，会影响设备的运行。绝大多数炼钢厂普遍使用拆炉机清理转炉本体或周围设备上的炉渣，但是由于距离、作业条件的限制，拆炉机伸缩臂达到最大长度后，仍然达不到清理距离，导致很多位置(如转炉渣坑裙板、耳轴、渣车等)清理不到，日积月累后影响设备的运行。因此如何能够清理拆炉机伸缩臂达不到位置的炉渣是急需解决的问题。
发明内容
为了清理拆炉机伸缩臂达不到位置的炉渣，本申请提供一种拆炉机总程加长装置。
本申请提供的一种拆炉机总程加长装置采用如下的技术方案：
一种拆炉机总程加长装置，包括伸缩臂，所述伸缩臂的一端设置有加长臂，所述加长臂远离伸缩臂的一端设置有钻头，所述加长臂设置为能够调节钻头角度的三段，所述加长臂相邻两段之间均为转动连接，所述伸缩臂与加长臂之间以及加长臂与钻头之间均设置有具有连接作用的插接组件。
通过采用上述技术方案，当需要清理拆炉机伸缩臂达不到位置的炉渣时，先将钻头从伸缩臂上拆下来，然后将加长臂通过插接组件安装于伸缩臂上，最后将钻头通过插接组件安装于加长臂上，加长臂延长了钻头的移动距离，并且加长臂能够转动调节钻头的角度，从而能够清理到伸缩臂达不到位置的炉渣。
可选的，所述插接组件包括插接块，所述插接块设置于加长臂靠近伸缩臂的端面上，所述伸缩臂的端面上开设有插接槽，所述插接块插设于插接槽内，所述插接块内开设有第一容纳槽，所述第一容纳槽的槽口朝向插接槽的侧壁，所述第一容纳槽内滑动有限位球，所述限位球与第一容纳槽的槽底之间设置有弹簧，所述插接槽的侧壁上开设有限位槽，所述限位球卡设于限位槽内，所述插接块内设置有用于限制限位球移动的锁止组件。
通过采用上述技术方案，将插接块插入插接槽内，当第一容纳槽和限位槽相对时，弹簧推动限位球使限位球卡设于限位槽内，然后锁止组件抵住限位球而限制限位球移动，防止限位球脱离限位槽，从而将伸缩臂和加长臂以及加长臂和钻头连接在一起。
可选的，所述锁止组件包括锁止杆，所述锁止杆沿插接块的插接方向设置，所述插接块内开设有滑槽，所述滑槽沿锁止杆的长度方向设置，所述滑槽与第一容纳槽相通，所述锁止杆滑移穿设于滑槽内，所述锁止杆的一端抵接于限位球上，所述锁止杆上设置有外螺纹，所述插接块内转动连接有螺纹转轮，所述螺纹转轮与锁止杆螺纹连接。
通过采用上述技术方案，限位球卡设于限位槽内后，转动螺纹转轮，螺纹转轮带动锁止杆移动，锁止杆向靠近限位球的方向移动且抵住限位球，锁止杆减小了第一容纳槽的空间，从而防止限位球脱离限位槽进入第一容纳槽内。
可选的，所述加长臂包括连接杆、第一转杆和第二转杆，所述连接杆靠近伸缩臂设置，所述第一转杆同轴转动连接于连接杆远离伸缩臂的一端，所述第二转杆铰接于第一转杆远离连接杆的一端，所述钻头设置于第二转杆的另一端，所述连接杆上设置有驱使第一转杆转动的第一驱动组件，所述第一转杆上设置有驱使第二转杆转动的第二驱动组件。
通过采用上述技术方案，钻头安装于第二转杆上，第二驱动组件能够驱使第二转杆转动，使第二转杆与第一转杆之间产生角度，从而改变钻头的摆动角度，在第二转杆和第一转杆之间存在一定角度的情况下，第一驱动组件驱使第一转杆转动，第一转杆能够带动第二转杆和钻头转动，从而改变钻头的朝向，因此能够对钻头进行多方位调节，进而便于清理各个角落的炉渣。
可选的，所述第一驱动组件包括安装于连接杆上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴端部设置有主动齿轮，所述第一转杆的外周壁上设置有第一齿圈，所述主动齿轮与第一齿圈相啮合。
通过采用上述技术方案，驱动电机驱使主动齿轮转动，主动齿轮带动第一齿圈转动，第一齿圈从而带动第一转杆转动。
可选的，所述第二驱动组件包括铰接轴，所述铰接轴转动于第一转杆上且固定于第二转杆上，所述铰接轴的一端设置有第一锥齿轮，所述第一转杆的外周壁上设置有固定板，所述固定板内贯穿转动连接有转轴，所述转轴的一端设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，所述转轴的另一端设置有传动齿轮，所述连接杆上设置有推动驱动电机移动的滑移组件，所述主动齿轮和传动齿轮之间设置有传动件。
通过采用上述技术方案，滑移组件推动驱动电机向靠近传动齿轮的方向移动，驱动电机带动主动齿轮移动，此时主动齿轮通过传动件带动传动齿轮转动，传动齿轮通过转轴带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮通过铰接轴带动第二转杆转动。
可选的，所述滑移组件包括滑轨，所述滑轨安装于连接杆外周壁上，所述滑轨沿连接杆的长度方向设置，所述驱动电机滑动连接于滑轨上，所述连接杆上安装有气缸，所述气缸位于驱动电机背离主动齿轮的一侧，所述气缸的活塞杆连接于驱动电机上。
通过采用上述技术方案，气缸推动驱动电机在滑轨上移动，从而能够调整驱动电机和主动齿轮的位置，当主动齿轮和第一齿圈啮合时，驱动电机能够驱使第一转杆转动，当主动齿轮与传动件连接时，驱动电机能够驱使第二转杆转动。
可选的，所述驱动电机上设置有用于限制第一转杆转动的第一限位组件，所述第一限位组件包括固定杆，所述固定杆设置于驱动电机上，所述固定杆远离驱动电机的一端设置有限位齿，所述限位齿插设于第一齿圈内。
通过采用上述技术方案，当气缸推动驱动电机移动，使主动齿轮和传动件连接时，驱动电机移动的同时带动固定杆和限位齿移动，限位齿插设于第一齿圈内，从而限制第一齿圈转动，进而限制第一转杆转动，实现驱动电机驱使第二转杆转动的同时，第一转杆不会进行转动。
可选的，所述传动件为第二齿圈，所述第二齿圈转动连接于第一转杆上，所述第二齿圈与主动齿轮相啮合，所述第二齿圈的端面内开设有第二容纳槽，所述第二容纳槽的内周壁上设置有第三齿圈，所述第三齿圈与传动齿轮相啮合。
通过采用上述技术方案，当需要转动第二转杆时，主动齿轮与第二齿圈相啮合，第二齿圈带动第三齿圈进行转动，第三齿圈带动传动齿轮进行转动，从而驱使第二转杆转动。
由于第一转杆能够转动，所以第一转杆会带动第二驱动组件转动到别的位置上，主动齿轮无法与传动齿轮直接啮合，因此需要在主动齿轮和传动齿轮之间设置传动件，不管传动齿轮转动到什么位置，主动齿轮都能够通过第二齿圈和第三齿圈带动传动齿轮转动。
可选的，所述第一转杆上设置有用于限制第二转杆转动的第二限位组件，所述第二限位组件包括电动推杆，所述电动推杆安装于第一转杆的外周壁上，所述第二齿圈背离第二容纳槽的一侧开设有多个限位孔，多个所述限位孔沿第二齿圈的圆周方向设置，所述电动推杆插设于限位孔内。
通过采用上述技术方案，当主动齿轮与第一齿圈啮合，即驱动电机驱使第一转杆转动时，需要限制第二转杆的转动，此时电动推杆插入限位孔内，从而限制第二齿圈的转动，进而能够限制第二转杆的转动。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
当需要清理拆炉机伸缩臂达不到位置的炉渣时，先将钻头从伸缩臂上拆下来，然后将加长臂通过插接组件安装于伸缩臂上，最后将钻头通过插接组件安装于加长臂上，加长臂延长了钻头的移动距离，并且加长臂能够转动调节钻头的角度，从而能够清理到伸缩臂达不到位置的炉渣；
钻头安装于第二转杆上，第二驱动组件能够驱使第二转杆转动，使第二转杆与第一转杆之间产生角度，从而改变钻头的摆动角度，在第二转杆和第一转杆之间存在一定角度的情况下，第一驱动组件驱使第一转杆转动，第一转杆能够带动第二转杆和钻头转动，从而改变钻头的朝向，因此能够对钻头进行多方位调节，进而便于清理各个角落的炉渣；
气缸推动驱动电机在滑轨上移动，从而能够调整驱动电机和主动齿轮的位置，当主动齿轮和第一齿圈啮合时，驱动电机能够驱使第一转杆转动，当主动齿轮与传动件连接时，驱动电机能够驱使第二转杆转动。
附图说明
图1是本申请实施例中一种拆炉机总程加长装置的结构示意图。
图2是为展示插接组件和锁止组件所做的剖视图。
图3是第一驱动组件和第二驱动组件的结构示意图。
图4是第一限位组件和第二限位组件的结构示意图。
附图标记说明：1、伸缩臂；2、加长臂；20、连接杆；21、第一转杆；22、第二转杆；3、钻头；4、插接组件；40、插接块；41、插接槽；42、第一容纳槽；43、限位球；44、弹簧；45、限位槽；5、锁止组件；50、锁止杆；51、滑槽；52、螺纹转轮；6、第一驱动组件；60、驱动电机；61、主动齿轮；62、第一齿圈；7、第二驱动组件；70、铰接轴；71、第一锥齿轮；72、固定板；73、转轴；74、第二锥齿轮；75、传动齿轮；76、传动件；760、第二齿圈；761、第二容纳槽；762、第三齿圈；8、滑移组件；80、滑轨；81、气缸；9、第一限位组件；90、固定杆；91、限位齿；10、第二限位组件；100、电动推杆；101、限位孔。
具体实施方式
以下结合附图1-附图4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种拆炉机总程加长装置。参照图1，一种拆炉机总程加长装置包括依次连接的伸缩臂1、加长臂2和钻头3，加长臂2包括依次连接的连接杆20、第一转杆21和第二转杆22，连接杆20靠近伸缩臂1设置，第二转杆22靠近钻头3设置，第一转杆21转动连接于连接杆20上，第一转杆21和连接杆20同轴设置，第二转杆22铰接于第一转杆21远离连接杆20的一端。
参照图1和图2，在伸缩臂1和连接杆20之间以及第二转杆22和钻头3之间均设置有具有连接作用的插接组件4，以伸缩臂1和连接杆20之间的插接组件4为例进行说明，插接组件4包括插接块40，插接块40固接于连接杆20正对伸缩臂1的端面上，在伸缩臂1的端面上开设有插接槽41，插接块40插设于插接槽41内，在插接块40内开设有两个第一容纳槽42，第一容纳槽42的槽口朝向插接槽41的槽侧壁，两个第一容纳槽42的槽口相背设置，在第一容纳槽42内滑动有限位球43，在限位球43和第一容纳槽42的槽底之间固接有弹簧44，在插接槽41的槽侧壁上开设有两个限位槽45，限位槽45的槽口正对第一容纳槽42的槽口，限位球43卡设于限位槽45内。
参照图2，在插接块40内设置有用于限制限位球43移动的锁止组件5，锁止组件5包括锁止杆50，锁止杆50沿插接块40的插接方向设置，在插接块40内开设有滑槽51，滑槽51沿锁止杆50的长度方向设置，滑槽51和第一容纳槽42相通，锁止杆50滑动穿设于滑槽51内，锁止杆50的外周壁上设置有外螺纹，在插接块40内转动连接有螺纹转轮52，螺纹转轮52与锁止杆50相啮合，螺纹转轮52部分露在插接块40的外部，便于工作人员转动螺纹转轮52；锁止杆50能够进入第一容纳槽42内且抵接于限位球43上，从而限制限位球43的移动。
参照图3，在连接杆20上设置有驱使第一转杆21转动的第一驱动组件6，第一驱动组件6包括驱动电机60，驱动电机60安装于连接杆20的外周壁上，驱动电机60的输出轴上固接有主动齿轮61，在第一转杆21的外周壁上固接有第一齿圈62，主动齿轮61和第一齿圈62相啮合，驱动电机60通过主动齿轮61带动第一齿圈62转动，从而带动第一转杆21转动。
参照图3，在第一转杆21上设置有驱使第二转杆22转动的第二驱动组件7，第二驱动组件7包括铰接轴70，铰接轴70垂直于第一转杆21的长度方向设置，铰接轴70与第一转杆21转动连接，铰接轴70与第二转杆22固定连接，铰接轴70的一端穿出第一转杆21且端部固接有第一锥齿轮71，在第一转杆21的外周壁上垂直固接有一固定板72，在固定板72内转动连接有一转轴73，转轴73贯穿固定板72且沿第一转杆21的长度方向设置，转轴73靠近第一锥齿轮71的端部固接有第二锥齿轮74，第二锥齿轮74与第一锥齿轮71相啮合。
参照图3，在转轴73远离第二锥齿轮74的端部固接有一传动齿轮75，在第一转杆21上设置有传动件76，传动件76包括第二齿圈760，第二齿圈760转动连接于第一转杆21上，在第二齿圈760靠近传动齿轮75的端面上开设有第二容纳槽761，在第二容纳槽761的内周壁上固接有第三齿圈762，传动齿轮75与第三齿圈762相啮合。
参照图3，在连接杆20上设置有驱使驱动电机60移动的滑移组件8，滑移组件8包括滑轨80，滑轨80固接于连接杆20的外周壁上且沿连接杆20的长度方向设置，驱动电机60滑动连接于滑轨80上，在驱动电机60背离主动齿轮61的一侧设置有气缸81，气缸81通过安装板安装于连接杆20上且沿连接杆20的长度方向设置，气缸81的活塞杆固接于驱动电机60上，气缸81能够推动驱动电机60移动，驱动电机60带动主动齿轮61移动，主动齿轮61能够脱离第一齿圈62与第二齿圈760相啮合，从而驱动电机60能够带动第二转杆22转动。
参照图3和图4，在驱动电机60上设置有用于限制第一转杆21转动的第一限位组件9，第一限位组件9包括固定杆90，固定杆90垂直固接于驱动电机60靠近第一齿圈62的端面上，在固定杆90远离驱动电机60的端部固接有一限位齿91，限位齿91活动插设于第一齿圈62内，当驱动电机60移动使主动齿轮61与第二齿圈760啮合时，驱动电机60会带动固定杆90和限位齿91移动，限位齿91此时插设于第一齿圈62内，从而限制第一齿圈62转动，进而限制第一转杆21转动，实现驱动电机60驱使第二转杆22转动的同时，第一转杆21不会转动。
参照图3和图4，在第一转杆21上设置有用于限制第二转杆22转动的第二限位组件10，第二限位组件10包括电动推杆100，电动推杆100安装于第一转杆21的外周壁上且位于第一齿圈62和第二齿圈760之间，在第二齿圈760靠近电动推杆100的端面上开设有多个限位孔101，多个限位孔101围绕第二齿圈760的圆周方向均匀设置，电动推杆100插设于限位孔101内，从而限制第二齿圈760转动，进而限制第二转杆22转动。
本申请实施例一种拆炉机总程加长装置的实施原理为：当需要清理拆炉机的伸缩臂1达不到位置的炉渣时，先将钻头3从伸缩臂1上拆下来，然后将连接杆20上的插接块40插入伸缩臂1内的插接槽41内，当第一容纳槽42和限位槽45相对时，弹簧44推动限位球43使限位球43卡设于限位槽45内，然后转动螺纹转轮52，螺纹转轮52带动锁止杆50移动，锁止杆50向靠近限位球43的方向移动且抵住限位球43，从而防止限位球43脱离限位槽45，进而使加长臂2与伸缩臂1连接在一起，然后将钻头3通过相同的方式连接在加长臂2上，加长臂2延长了钻头3的移动距离，并且加长臂2能够通过第一驱动组件6和第二驱动组件7调节钻头3的角度，从而能够清理到伸缩臂1达不到位置的炉渣。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种拆炉机总程加长装置，其特征在于：包括伸缩臂(1)，所述伸缩臂(1)的一端设置有加长臂(2)，所述加长臂(2)远离伸缩臂(1)的一端设置有钻头(3)，所述加长臂(2)设置为能够调节钻头(3)角度的三段，所述加长臂(2)相邻两段之间均为转动连接，所述伸缩臂(1)与加长臂(2)之间以及加长臂(2)与钻头(3)之间均设置有具有连接作用的插接组件(4)。
2.根据权利要求1所述的拆炉机总程加长装置，其特征在于：所述插接组件(4)包括插接块(40)，所述插接块(40)设置于加长臂(2)靠近伸缩臂(1)的端面上，所述伸缩臂(1)的端面上开设有插接槽(41)，所述插接块(40)插设于插接槽(41)内，所述插接块(40)内开设有第一容纳槽(42)，所述第一容纳槽(42)的槽口朝向插接槽(41)的侧壁，所述第一容纳槽(42)内滑动有限位球(43)，所述限位球(43)与第一容纳槽(42)的槽底之间设置有弹簧(44)，所述插接槽(41)的侧壁上开设有限位槽(45)，所述限位球(43)卡设于限位槽(45)内，所述插接块(40)内设置有用于限制限位球(43)移动的锁止组件(5)。
3.根据权利要求2所述的拆炉机总程加长装置，其特征在于：所述锁止组件(5)包括锁止杆(50)，所述锁止杆(50)沿插接块(40)的插接方向设置，所述插接块(40)内开设有滑槽(51)，所述滑槽(51)沿锁止杆(50)的长度方向设置，所述滑槽(51)与第一容纳槽(42)相通，所述锁止杆(50)滑移穿设于滑槽(51)内，所述锁止杆(50)的一端抵接于限位球(43)上，所述锁止杆(50)上设置有外螺纹，所述插接块(40)内转动连接有螺纹转轮(52)，所述螺纹转轮(52)与锁止杆(50)螺纹连接。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的拆炉机总程加长装置，其特征在于：所述加长臂(2)包括连接杆(20)、第一转杆(21)和第二转杆(22)，所述连接杆(20)靠近伸缩臂(1)设置，所述第一转杆(21)同轴转动连接于连接杆(20)远离伸缩臂(1)的一端，所述第二转杆(22)铰接于第一转杆(21)远离连接杆(20)的一端，所述钻头(3)设置于第二转杆(22)的另一端，所述连接杆(20)上设置有驱使第一转杆(21)转动的第一驱动组件(6)，所述第一转杆(21)上设置有驱使第二转杆(22)转动的第二驱动组件(7)。
5.根据权利要求4所述的拆炉机总程加长装置，其特征在于：所述第一驱动组件(6)包括安装于连接杆(20)上的驱动电机(60)，所述驱动电机(60)的输出轴端部设置有主动齿轮(61)，所述第一转杆(21)的外周壁上设置有第一齿圈(62)，所述主动齿轮(61)与第一齿圈(62)相啮合。
6.根据权利要求5所述的拆炉机总程加长装置，其特征在于：所述第二驱动组件(7)包括铰接轴(70)，所述铰接轴(70)转动于第一转杆(21)上且固定于第二转杆(22)上，所述铰接轴(70)的一端设置有第一锥齿轮(71)，所述第一转杆(21)的外周壁上设置有固定板(72)，所述固定板(72)内贯穿转动连接有转轴(73)，所述转轴(73)的一端设置有第二锥齿轮(74)，所述第二锥齿轮(74)与第一锥齿轮(71)相啮合，所述转轴(73)的另一端设置有传动齿轮(75)，所述连接杆(20)上设置有推动驱动电机(60)移动的滑移组件(8)，所述主动齿轮(61)和传动齿轮(75)之间设置有传动件(76)。
7.根据权利要求6所述的拆炉机总程加长装置，其特征在于：所述滑移组件(8)包括滑轨(80)，所述滑轨(80)安装于连接杆(20)外周壁上，所述滑轨(80)沿连接杆(20)的长度方向设置，所述驱动电机(60)滑动连接于滑轨(80)上，所述连接杆(20)上安装有气缸(81)，所述气缸(81)位于驱动电机(60)背离主动齿轮(61)的一侧，所述气缸(81)的活塞杆连接于驱动电机(60)上。
8.根据权利要求7所述的拆炉机总程加长装置，其特征在于：所述驱动电机(60)上设置有用于限制第一转杆(21)转动的第一限位组件(9)，所述第一限位组件(9)包括固定杆(90)，所述固定杆(90)设置于驱动电机(60)上，所述固定杆(90)远离驱动电机(60)的一端设置有限位齿(91)，所述限位齿(91)插设于第一齿圈(62)内。
9.根据权利要求6所述的拆炉机总程加长装置，其特征在于：所述传动件(76)为第二齿圈(760)，所述第二齿圈(760)转动连接于第一转杆(21)上，所述第二齿圈(760)与主动齿轮(61)相啮合，所述第二齿圈(760)的端面内开设有第二容纳槽(761)，所述第二容纳槽(761)的内周壁上设置有第三齿圈(762)，所述第三齿圈(762)与传动齿轮(75)相啮合。
10.根据权利要求9所述的拆炉机总程加长装置，其特征在于：所述第一转杆(21)上设置有用于限制第二转杆(22)转动的第二限位组件(10)，所述第二限位组件(10)包括电动推杆(100)，所述电动推杆(100)安装于第一转杆(21)的外周壁上，所述第二齿圈(760)背离第二容纳槽(761)的一侧开设有多个限位孔(101)，多个所述限位孔(101)沿第二齿圈(760)的圆周方向设置，所述电动推杆(100)插设于限位孔(101)内。
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